JPH0429601A - Multiple control valve device - Google Patents
Multiple control valve deviceInfo
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- JPH0429601A JPH0429601A JP19912790A JP19912790A JPH0429601A JP H0429601 A JPH0429601 A JP H0429601A JP 19912790 A JP19912790 A JP 19912790A JP 19912790 A JP19912790 A JP 19912790A JP H0429601 A JPH0429601 A JP H0429601A
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Landscapes
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に適用される多連
制御弁装置に係り、特にこれら弁装置における複合操作
性ならびにキャビテーション防止機能を向上すると共に
比較的簡単な構成からなる多連制御弁装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a multiple control valve device applied to construction machinery such as a hydraulic excavator, and particularly improves the combined operability and cavitation prevention function of these valve devices. The present invention also relates to a multiple control valve device having a relatively simple configuration.
一般に、油圧ショベル等に適用される制御弁は、アクチ
ュエータの駆動方向を規制すると同時に駆動速度をアク
チュエータ負荷に関係なく一定に制御することを求めら
れるが、このような制御弁としては、例えば特開昭５９
−３４００６号に開示されるような技術が知られている
。In general, control valves applied to hydraulic excavators, etc. are required to regulate the drive direction of the actuator and at the same time control the drive speed to a constant level regardless of the actuator load. Showa 59
A technique disclosed in Japanese Patent No. 34006 is known.
すなわち、第６図において、制御弁は、流量方向調整弁
１０と圧力補償弁１２とから構成され、流量方向調整弁
１０には、そのボディ内に、ポンプポートＰ１シリンダ
ポートＡ。That is, in FIG. 6, the control valve is composed of a flow direction regulating valve 10 and a pressure compensating valve 12, and the flow direction regulating valve 10 has a pump port P1 and a cylinder port A within its body.
Ｂ１タンクポートＴが備えられると共にスプール１４が
摺動自在に内蔵されている。そして、このような構成に
よれば、アクチュエータ１６の駆動方向は、スプール１
４を図において左もしくは右側に移動してポンプ１８か
らの吐出油をポートＰ−Ａ・・・Ｂ→ＴもしくはＰ−Ｂ
・・・Ａ−Ｔを介してタンク２０へ排出することにより
、図において右もしくは左方向に規制される。一方この
時、圧力補償弁１２の開度を流量方向調整弁１０のメー
タイン側の差圧により調整し、圧力補償弁１２のバイパ
ス量をアクチュエータ１６の負荷圧に関係なくスプール
１４の移動量（開度）に見合った一定量にすることによ
り、流量方向調整弁１０への供給量も一定となる方法が
開示されている。また、第７図においては、圧力補償弁
１２はタンクポートＴとタンク２０との間のタンクライ
ン上に配置されているが、この場合は流量方向調整弁１
０のメータアウト側の差圧を検知することにより、同様
に圧力補償弁１２のバイパス量を一定にする方法か開示
されている。A B1 tank port T is provided, and a spool 14 is slidably built in. According to such a configuration, the driving direction of the actuator 16 is the same as that of the spool 1.
4 to the left or right in the figure, and transfer the oil discharged from the pump 18 to port P-A...B→T or P-B.
...By discharging to the tank 20 via AT, it is regulated to the right or left in the figure. On the other hand, at this time, the opening degree of the pressure compensation valve 12 is adjusted by the differential pressure on the meter-in side of the flow rate direction adjustment valve 10, and the bypass amount of the pressure compensation valve 12 is adjusted by the amount of movement of the spool 14 (opening amount) regardless of the load pressure of the actuator 16. A method is disclosed in which the amount supplied to the flow direction regulating valve 10 is also constant by setting the amount to be a constant amount commensurate with the flow rate. In addition, in FIG. 7, the pressure compensating valve 12 is arranged on the tank line between the tank port T and the tank 20, but in this case, the flow direction regulating valve 1
Similarly, a method is disclosed in which the amount of bypass of the pressure compensation valve 12 is made constant by detecting the differential pressure on the meter-out side of 0.
したがって、多連弁装置を構成する場合には、第６図に
おいてはポンプライン２２上に複数の流量方向調整弁１
０をパラレルに接続することにより、また第７図におい
てはポンプライン２２ならびにタンクライン２４上にそ
れぞれ複数の流量方向調整弁１０ならびに圧力補償弁１
２をそれぞれパラレルに接続することにより達成される
ことは、容易に着想されるところである。Therefore, when configuring a multiple valve system, in FIG.
0 in parallel, and in FIG.
It is easy to imagine what can be achieved by connecting the two in parallel.
しかしながら、前述の技術においては次に述べるような
難点があった。However, the above-mentioned technique has the following drawbacks.
すなわち、第６図のような場合は、複数の流量方向調整
弁１０の信号ラインの間に最高圧選択手段を設け、これ
によって選択された最高信号圧力を圧力補償弁１２に印
加するよぅに構成すれば、各流量方向調整弁１０は単独
に操作される。しかしながら、これらの流量方向調整弁
を同時に操作した場合には、ポンプ吐出油は低負荷側へ
のみ流れ、したがって複数のアクチュエータを同時に操
作することはできない。また、第７図のような場合は、
メータアウト制御によりシリンダポートＡまたはＢから
タンクポートＴへ排出される油量と、ポンプ１８からポ
ンプライン２２を経てシリンダポートＢまたはＡへ補給
される油量との間には何等の関係も規制されていないの
で、ポンプ１８からの吐出油量によっては補給油量が不
足してしまい、特に複数の流量方向調整弁１０を同時操
作した場合にはこの傾向が顕著になり、アクチュエータ
の同時操作性が損なわれる。That is, in the case shown in FIG. 6, a maximum pressure selection means is provided between the signal lines of the plurality of flow direction regulating valves 10, and the maximum signal pressure selected by this means is applied to the pressure compensating valve 12. Then, each flow direction regulating valve 10 is operated independently. However, when these flow rate direction regulating valves are operated simultaneously, the pump discharge oil flows only to the low load side, and therefore, it is not possible to operate a plurality of actuators at the same time. Also, in the case shown in Figure 7,
There is no regulation of any relationship between the amount of oil discharged from cylinder port A or B to tank port T by meter-out control and the amount of oil supplied from pump 18 to cylinder port B or A via pump line 22. Therefore, depending on the amount of oil discharged from the pump 18, the amount of replenishment oil may be insufficient, and this tendency becomes particularly noticeable when multiple flow direction regulating valves 10 are operated simultaneously, which may reduce the simultaneous operability of the actuator. is damaged.
そこで、本発明の目的は、多連制御弁装置において、複
数のアクチュエータの同時操作性いわゆる複合操作性を
向上すると共に、アクチュエータへの供給油量を負荷圧
力に関係なく一定にすることかできる、すなわち、圧力
補償機能を備えた、しかも比較的簡単な構成からなる制
御弁装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve the simultaneous operability of multiple actuators, so-called compound operability, in a multiple control valve device, and to make it possible to keep the amount of oil supplied to the actuators constant regardless of the load pressure. That is, the object of the present invention is to provide a control valve device having a pressure compensation function and having a relatively simple configuration.
なお、このような目的、すなわち複合操作性に優れまた
圧力補償機能を備えた多連制御弁装置は、例えば特開平
２−３１００４号（特願昭６３−１７７１３２号）公報
に開示されるような技術をもって達成され得ることは勿
論である。しかしながら、このような技術においては、
各アクチュエータのそれぞれの制御弁単位にはそのメー
タイン側にそれぞれ分流補償弁を必要とし、しかもこの
分流補償弁には制御弁単位の前後差圧が作用される。Note that a multiple control valve device for such purpose, that is, excellent in complex operability and equipped with a pressure compensation function, is proposed, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-31004 (Japanese Patent Application No. 177132-1983). Of course, this can be achieved with technology. However, in such technology,
Each control valve unit of each actuator requires a branch flow compensation valve on its meter-in side, and the differential pressure across the control valve unit acts on this branch flow compensation valve.
さらに、低圧アクチュエータに対応する分流補償弁には
その駆動を制限する制限手段を必要とする。そして、前
記分流補償弁あるいは前記制御手段などの構成は極めて
複雑となる。Furthermore, the flow compensating valve corresponding to the low pressure actuator requires a restriction means for restricting its driving. In addition, the structure of the branch compensation valve or the control means becomes extremely complicated.
したがって、このような多連制御弁装置は、装置全体が
大型化しかつ高価となる不利を本質的に避けられないも
のであった。Therefore, such a multiple control valve device essentially has the disadvantage that the entire device becomes large and expensive.
先の目的を達成するために、本発明に係る多連制御弁装
置は、ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタン
クポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内
蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシ
リンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタン
クポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁
単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続す
ると共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接
続してなる多連制御弁装置において、
各制御弁単位毎に、そのシリンダポートとタンクポート
との間に補助ポートを設けると共に、この補助ポートか
らタンクポートへの排出油路中にこの排出油路中の開度
を調整する補助スプールを設け、さらに当該制御弁単位
の切換スプールが操作された時にポンプポートに接続さ
れるシリンダポートの供給圧力を検出する手段と、前記
供給圧力ならびに同時操作される他の制御弁単位の供給
圧力の中から最高圧力を最高供給圧力として選択する手
段とを設け、また前記補助スプールの両端部には油室を
設け、前記補助スプールに対してその一端部に当該制御
弁単位の前記供給圧力を開方向に印加すると共に他端部
に前記最高供給圧力を閉方向に印加するよう構成するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, a multiple control valve device according to the present invention includes a pump port, a cylinder port, and a tank port in a body, and also has a switching spool slidably built in, and the switching spool allows the pump to be controlled by the switching spool. It has a plurality of control valve units that supply pressure oil from a port to a cylinder port and discharge pressure oil from a cylinder port to a tank port, and each control valve unit connects its respective pump port to a common pump, and In a multiple control valve system in which two tank ports are connected to a common tank, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port for each control valve unit, and an auxiliary port is provided between the auxiliary port and the tank port. An auxiliary spool is provided in the discharge oil passage for adjusting the opening degree of the discharge oil passage, and means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated. , means for selecting the highest pressure as the maximum supply pressure from among the supply pressure and the supply pressures of other control valve units that are operated simultaneously; oil chambers are provided at both ends of the auxiliary spool; The supply pressure of the control valve unit is applied to one end of the spool in the opening direction, and the maximum supply pressure is applied to the other end of the spool in the closing direction.
この場合、最高供給圧選択手段は、ボディ内に設けた信
号ポートと、切換スプールと、切換スプールの内部に設
けたチェック弁とから構成し、また補助スプールは、両
端部をバネで支持するよう構成すれば好適である。In this case, the maximum supply pressure selection means consists of a signal port provided in the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool, and the auxiliary spool is supported at both ends by springs. It is preferable if the configuration is configured.
さらに、補助スプールの他端部に閉方向に印加される最
高供給圧力は流量調整手段を介して導入するよう構成す
ることができ、また、補助ポートとシリンダポートとの
間には補助ポートからシリンダポートへの圧油の流れを
許容するチェック弁を設けると共に補助スプール内には
連通路を設け該連通路を両補助ボ−トおよびタンクポー
トへ接続するよう構成することができ、さらに、最高供
給圧力を伝達する信号ラインには最低圧力補償手段を設
けることができる。Further, the maximum supply pressure applied in the closing direction to the other end of the auxiliary spool can be configured to be introduced through a flow rate adjustment means, and between the auxiliary port and the cylinder port, A check valve that allows pressure oil to flow to the port can be provided, and a communication path can be provided in the auxiliary spool to connect the communication path to both the auxiliary boats and the tank port. The signal line transmitting pressure can be provided with minimum pressure compensation means.
アクチュエータを単独駆動すべくその制御弁を操作する
と、その切換スプールの駆動量に対応したポンプ吐出圧
油が前記アクチュエータへ供給される。一方、この状態
で、さらに別の制御弁を操作すると、ポンプからの吐出
圧油は、最初は低負荷側のアクチュエータ側へのみ流れ
ようとするが、この時前記低負荷側アクチュエータに対
応する補助スプールが最高供給圧力によって絞られる。When the control valve is operated to independently drive the actuator, pump discharge pressure oil corresponding to the amount of drive of the switching spool is supplied to the actuator. On the other hand, when another control valve is operated in this state, the pressure oil discharged from the pump initially tries to flow only to the low-load actuator, but at this time, the auxiliary oil corresponding to the low-load actuator The spool is throttled by the highest supply pressure.
この結果、ポンプ吐ａ圧力が上昇し、ついには高、低側
アクチュエータに、それぞれの制御弁切換スプールの操
作移動量に比例したポンプ吐出圧油が供給されるに至る
。しかもこの時、各アクチュエータ内の圧油は充分な高
圧に保持されているので、キャビテーションを発生する
ことかない。As a result, the pump discharge pressure a rises, and pump discharge pressure oil proportional to the amount of operation movement of each control valve switching spool is finally supplied to the high and low side actuators. Moreover, at this time, since the pressure oil in each actuator is maintained at a sufficiently high pressure, cavitation does not occur.
なおこの場合、補助スプールに対する最高供給圧力の印
加を流量調整手段を介して導入するよう構成すると、特
に、低負荷側のアクチュエータの操作時に高負荷側のア
クチュエータを操作した場合に低負荷側アクチュエータ
に発生される一時的流量変化の変動が緩やかになるので
、この経過時に低負荷側アクチュエータに作用されるシ
ョックが軽減される。In this case, if the maximum supply pressure is applied to the auxiliary spool through the flow rate adjustment means, especially if the high load actuator is operated while the low load actuator is being operated, the low load actuator will be affected. Since the fluctuation of the temporary flow rate change that occurs becomes gentle, the shock that is applied to the low-load side actuator during this period is reduced.
また、補助ポートとシリンダポートとの間にチェック弁
を所定に設けると共に補助スプール内に連通路を所定に
設けると、特に、高、低側負荷の２つのアクチュエータ
の同時操作時における低負荷側のアクチュエータに対応
する制御弁単位においては、メータアウト側の戻り油が
補助ポートを介してメータイン側へ流入し再生利用され
るので、作業スピードが増大されると同時に省エネが達
成される。In addition, if a check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port, and a communication path is provided within the auxiliary spool, it will be possible to reduce In the control valve unit corresponding to the actuator, the return oil from the meter-out side flows into the meter-in side through the auxiliary port and is recycled, so that working speed is increased and energy savings are achieved at the same time.
さらに、最高供給圧力の信号ラインに最低圧力補償手段
を設けると、特に、ポンプ吐出流量が低下した場合にお
いても、タンクラインへの圧油の排出が制限されるので
、アクチュエータの自重降下による逸走などの不都合が
確実に防止される。Furthermore, if a minimum pressure compensator is provided on the signal line for the highest supply pressure, the discharge of pressure oil to the tank line will be restricted, especially when the pump discharge flow rate decreases, thereby preventing the actuator from running away due to a drop in its own weight. This will surely prevent any inconvenience.
次に、本発明に係る多連制御弁装置の一実施例を添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便
宜上、第６図ならびに第７図に示す従来の構造と同一の
構成部分については同一の参照符号を付し、その詳細な
説明は省略する。Next, an embodiment of a multiple control valve device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as in the conventional structure shown in FIGS. 6 and 7, and detailed explanation thereof will be omitted.
第１図において、ここに示す実施例には２つの制御弁単
位Ｉ、■のみが示されており、そしてこれらは各々同一
に構成されるものであるから、同一構成部分には同一参
照符号を付すると共に一方の単位■にはダッシュを付加
し、かつその詳細な説明は他方の単位Ｉについてのみ行
なうこととする。先ず、本発明の多連制御弁装置は、基
本的には、ボディ３０内にポンプポートＰとシリンダポ
ートＡ。In FIG. 1, only two control valve units I and (2) are shown in the embodiment shown here, and since these are each constructed identically, the same reference numerals are used for the same components. At the same time, a dash will be added to one of the units (■), and a detailed explanation will be given only for the other unit (I). First, the multiple control valve device of the present invention basically has a pump port P and a cylinder port A within the body 30.
Ｂと、タンクポートＴとを備えると共に切換スプール３
２を摺動自在に内蔵し、この切換スプール３２によりポ
ンプポートＰの圧油をシリンダポートＡ、Ｂへ供給しシ
リンダポートＡ、Ｂの圧油をタンクポートＴへ排出する
よう構成された制御弁単位Ｉ、ｎ、・・・からなる。各
制御弁単位Ｉ （ＩＩ、・・・）は、それぞれのポンプ
ポートｐ （ｐ’ 、・・・）をポンプライン２２を介
して共通のポンプ１８と接続すると共にそれぞれのタン
クポートＴ （Ｔ’ 、 ・・・）をタンクライン２４
を介して共通のタンク２０と接続する。B, a tank port T, and a switching spool 3.
2 is slidably built in, and the control valve is configured to supply pressure oil from pump port P to cylinder ports A and B and discharge pressure oil from cylinder ports A and B to tank port T using this switching spool 32. It consists of units I, n,... Each control valve unit I (II,...) connects a respective pump port p (p',...) with the common pump 18 via a pump line 22 and a respective tank port T (T' , ...) to tank line 24
It is connected to the common tank 20 via.
しかるに、本発明の制御弁単位１ （Ｉ［、・・・）に
は、そのシリンダポートＡ、Ｂと夕、ンクポートＴとの
間に補助ポート３４ａ、３４ｂが設けられると共に、こ
の補助ポート３４ａ。However, the control valve unit 1 (I[,...) of the present invention is provided with auxiliary ports 34a, 34b between the cylinder ports A, B and the cylinder port T, and this auxiliary port 34a.
３４ｂからタンクポートＴへの排出油路中にこの排出油
路の開度を調整する補助スプール３６が設けられる。さ
らに、切換スプール３２が操作された時にポンプポート
Ｐへ接続されるシリンダポートＡ、Ｂの供給圧力を検出
する手段と、および各制御弁単位Ｉ、 ＩＩ。An auxiliary spool 36 is provided in the discharge oil passage from 34b to the tank port T to adjust the opening degree of this discharge oil passage. Furthermore, means for detecting the supply pressure of the cylinder ports A, B connected to the pump port P when the switching spool 32 is operated, and each control valve unit I, II.
・・・の前記供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力
と（７て選択する手段とが設けられ、そして補助スプー
ル３６の両端部に対して前記供給圧力と最高供給圧力と
が、それぞれ開方向ならびに閉方向へ印加されるよう構
成される。なお、供給圧力積８手段はシリンダポート圧
検出孔３８ａ、３８ｂから構成され、最高圧力選択手段
は、ボディ３０内に設けた信号ポート４Ｑａ、４０ｂと
、切換スプール３２と、この切換スプール３２に設けた
チェック弁４２ａ、４２ｂとから構成されるが、これら
両手段の詳細な構成については、次の作動の項において
詳述する。また、切換スプール３２は、その両端部のい
ずれか一方に作用するパイロット信号圧力によって操作
されるが、通常はバネ３２ａ、３２ｂにより中立位置に
保持されており、そしてこの状態においては、各シリン
ダポートＡ、Ｂはブロックされ、一方補助ポート３４ａ
、３４ｂはタンクポートＴと連通している。Means for selecting the highest pressure from among the supply pressures of . The supply pressure product 8 means is comprised of cylinder port pressure detection holes 38a and 38b, and the maximum pressure selection means is configured to be applied to signal ports 4Qa and 40b provided in the body 30. , a switching spool 32, and check valves 42a and 42b provided on the switching spool 32.The detailed configuration of these two means will be explained in the next operation section. 32 is operated by pilot signal pressure acting on either of its ends, but is normally held in a neutral position by springs 32a, 32b, and in this state, each cylinder port A, B is blocked, while auxiliary port 34a
, 34b communicate with the tank port T.
このような構成において、制御弁単位Ｉを単独操作すへ
くその切換スプール３２の例えば左端にパイロット信号
圧を印加すると、切換スプール３２はバネ３２ｂの力に
抗して前記信号圧に比例したストローク量だけ図におい
て右方へ移動する。すると、シリンダポート圧検出孔３
８ｂならびにノツチ６４ｂはシリンダポートＢへ開口し
、つまりポンプポートＰはシリンダポートＢへ接続され
る。一方、ノツチ４６ａはシリンダポートＡへ開口し、
つまりシリンダポートＡは補助ポート３４ａを経てタン
クポートＴへ接続される。またこれと同時に、切換スプ
ール３２内において、通路４８ｂはセンスポート４４ｂ
に開口し、溝５０ａはセンスポート４４ａに開口する。In such a configuration, when a pilot signal pressure is applied to, for example, the left end of the switching spool 32 in order to independently operate the control valve unit I, the switching spool 32 resists the force of the spring 32b and has a stroke proportional to the signal pressure. move to the right in the diagram by the amount. Then, cylinder port pressure detection hole 3
8b and notch 64b open to cylinder port B, ie pump port P is connected to cylinder port B. On the other hand, the notch 46a opens to the cylinder port A,
That is, cylinder port A is connected to tank port T via auxiliary port 34a. At the same time, in the switching spool 32, the passage 48b is connected to the sense port 44b.
The groove 50a opens to the sense port 44a.
したがって、検出口３８ｂから検出されたシリンダポー
トＢの圧力は、通路５２ｂを経た上で、一方においては
、通路４８ｂ１センスボ一ト４４ｂ１通路５４ｂを介し
て油室５６ｂへ伝達されると同時に、他方においては、
チェック弁４２ｂ１通路５８ｂ１信号ポート４０ｂ１信
号ライン６０、信号ポート４０ａ１溝５０ａ１センスポ
ート４４ａ１通路５４ａを介して油室５６ａへ伝達され
る。Therefore, the pressure of the cylinder port B detected from the detection port 38b is transmitted to the oil chamber 56b via the passage 48b1, the sense port 44b1, and the passage 54b on the one hand, through the passage 52b, and at the same time on the other hand. teeth,
It is transmitted to the oil chamber 56a via the check valve 42b1 passage 58b1 signal port 40b1 signal line 60, signal port 40a1 groove 50a1 sense port 44a1 passage 54a.
この結果、ポンプ１８からの吐出油は、ポンプライン２
２、チェック弁６２、ポンプポートＰ１ノツチ６４ｂ１
シリンダポートＢを介してアクチュエータ１６へ供給さ
れ、そしてこのアクチュエータ１６からの戻り油は、シ
リンダポートＡ、ノツチ４６ａ１補助ポート３４ａ１タ
ンクポートＴ１タンクライン２４を介してタンク２０へ
排出される。しかるに、前記作動において、補助スプー
ル３６の両端部の油室５５ａ、５６ｂには、前述のよう
に、共にシリンダポートＢの供給圧力が印加されるので
、補助スプール３６は図示される中立位置にあり、した
がって、制御弁単位工を単独に操作した場合には、例え
ば信号ライン６０の信号圧をロードセンシングタイプの
ポンプ１８の吐出流量制御機構６６に印加すると、アク
チュエータ１６への供給油量は切換スプール３２のメー
タイン側ノツチ６４ｂの開度に見合った流量に設定され
る。As a result, the oil discharged from the pump 18 is transferred to the pump line 2.
2. Check valve 62, pump port P1 notch 64b1
The return oil from the actuator 16 is supplied to the actuator 16 through the cylinder port B, and is discharged to the tank 20 through the cylinder port A, the notch 46a, the auxiliary port 34a, the tank port T1, and the tank line 24. However, in the above operation, the supply pressure of the cylinder port B is applied to the oil chambers 55a and 56b at both ends of the auxiliary spool 36, as described above, so the auxiliary spool 36 is in the neutral position shown in the figure. Therefore, when the control valve unit is operated independently, for example, when the signal pressure of the signal line 60 is applied to the discharge flow rate control mechanism 66 of the load sensing type pump 18, the amount of oil supplied to the actuator 16 is controlled by the switching spool. The flow rate is set to match the opening degree of the meter-in side notch 64b of No. 32.
次に、前述の状態において、制御弁単位■をさらに操作
すべくその切換スプール３２′の同しく左端にパイロッ
ト信号圧を印加すると、そしてこの時仮にアクチュエー
タ］−６′の負荷圧がアクチュエータ１６の負荷圧より
低いと仮定すると、ポンプ１８からの吐出圧油はポンプ
ライン２２を介して負荷圧が軽い方へ流れようとし、す
なわち制御弁単位■側のチェック弁６２′、ポンプポー
トＰ′、ノツチ６４ｂ′を介してシリンダポートＢ′へ
流入する。一方この時、高負荷側の制御弁単位Ｉにおい
ては、ノツチ６４ｂはポンプポートＰへ開口してはいる
ものの、ポンプポートＰの圧力はアクチュエータ１６を
駆動するレベルの圧力まで達していないので、ノッチ６
４ｂには圧油が流れず、この結果、シリンダポートＢの
圧力はポンプポートＰの圧力とほぼ等しくなる。つまり
、シリンダポートＢの圧力はシリンダポートＢ′の圧力
より高くなる。ところで、制御弁単位Ｉにおいては、信
号ポート４０ｂの圧力すなわちシリンダボー）Ｂの圧力
は、信号ライン６０を介して制御弁単位■の信号ボー）
４０ｂ’ にも伝達されている。一方、制御弁単位■側
においては、信号ポート４０ｂ′の圧力すなわちシリン
ダポートＢ′の圧力は、検出孔３８ｂ′、通路５２ｂ′
、通路４８ｂ′、センスポート４４ｂ’、通路５４ｂ′
を介して油室
５６ｂ′へは伝達されている。しかし、油室５６ａ′に
対しては、チェック弁４２ｂ′が閉じられているために
、シリンダポートＢの圧力＝信号ポート４０ｂの圧力〉
シリンダポートＢ′の圧力＝通路５２ｂ′の圧力の関係
にあるので、シリンダポートＢ′の圧力の伝達が遮断さ
れている。この結果、補助スプール３６においては、そ
の両端部の油室５６ａ。Next, in the above-mentioned state, if a pilot signal pressure is applied to the left end of the switching spool 32' in order to further operate the control valve unit (2), and at this time, the load pressure of the actuator ]-6' is Assuming that the pressure is lower than the load pressure, the discharge pressure oil from the pump 18 tends to flow to the side where the load pressure is lighter through the pump line 22, that is, the check valve 62', pump port P', and notch on the control valve unit (3) side. 64b' into cylinder port B'. On the other hand, at this time, in the control valve unit I on the high load side, although the notch 64b opens to the pump port P, the pressure in the pump port P has not reached the level of pressure that drives the actuator 16, so the notch 64b opens to the pump port P. 6
No pressure oil flows through 4b, and as a result, the pressure at cylinder port B becomes approximately equal to the pressure at pump port P. In other words, the pressure at cylinder port B becomes higher than the pressure at cylinder port B'. By the way, in the control valve unit I, the pressure of the signal port 40b, that is, the pressure of the cylinder bow)B, is transmitted through the signal line 60 to the signal bow of the control valve unit ■.
40b' is also transmitted. On the other hand, on the control valve unit ■ side, the pressure at the signal port 40b', that is, the pressure at the cylinder port B' is
, passage 48b', sense port 44b', passage 54b'
It is transmitted to the oil chamber 56b' via the oil chamber 56b'. However, since the check valve 42b' is closed for the oil chamber 56a', the pressure at the cylinder port B=the pressure at the signal port 40b>
Since the pressure in the cylinder port B' is in the relationship of the pressure in the passage 52b', transmission of the pressure in the cylinder port B' is blocked. As a result, in the auxiliary spool 36, oil chambers 56a at both ends thereof.
５６ｂに共にシリンダポートＢの圧力が印加されること
となる。一方、補助スプール３６′においては、一方の
油室５６ａ′には信号ライン６０、信号ポート４０８′
、溝５０ａ′、センスポート４４ａ １通路５４ａ′を
介してシリンダポートＢの圧力が印加され、他方の油室
５６ｂ′には、前述のように、シリンダポートＢ′の圧
力が印加されることとなる。The pressure of the cylinder port B is applied to both the cylinders 56b and 56b. On the other hand, in the auxiliary spool 36', one oil chamber 56a' has a signal line 60 and a signal port 408'.
, the groove 50a', the sense port 44a, and the pressure of the cylinder port B' is applied through the passage 54a', and the pressure of the cylinder port B' is applied to the other oil chamber 56b' as described above. Become.
したがって、高負荷側においては、補助スプール３６は
中立位置にあり、補助ポート３４ａとタンクポートＴと
の間が開放されているが、低負荷側においては、油室５
６ａ′内の圧力が油室５６ｂ′内の圧力より高いので、
補助スプール３６′が図において右行し、この結果、補
助スプール３６′の肩部
６８ａ′ とボディ３０′のランド７０ａ′間の通路面
積が制限される。これにより、シリンダポートＡ′から
タンクポートＴ′へ排出される戻り油に圧損が発生し、
この分だけアクチュエータ１６′の駆動圧力つまりポン
プポートＰ、Ｐ’の圧力が上昇し、ついには高負荷側の
所要圧力にまで上昇し、両アクチュエータ１６．１６’
が同時に駆動されるに至る。そして、この時の両アクチ
ュエータ１６゜１６′の駆動速度は、それぞれの切換ス
プール３２．３２’の移動量、すなわち両制御弁単位Ｉ
、ＩＩの操作量に比例した速度に設定される。Therefore, on the high load side, the auxiliary spool 36 is in the neutral position and the space between the auxiliary port 34a and the tank port T is open, but on the low load side, the oil chamber 5
Since the pressure in 6a' is higher than the pressure in oil chamber 56b',
The auxiliary spool 36' is moved to the right in the figure, thereby limiting the passage area between the shoulder 68a' of the auxiliary spool 36' and the land 70a' of the body 30'. As a result, a pressure loss occurs in the return oil discharged from cylinder port A' to tank port T'.
The driving pressure of the actuator 16', that is, the pressure of the pump ports P and P' increases by this amount, and finally rises to the required pressure on the high load side, and both actuators 16, 16'
are driven at the same time. The driving speed of both actuators 16 and 16' at this time is the amount of movement of each switching spool 32, 32', that is, both control valve units I
, II is set at a speed proportional to the manipulated variables.
このように、本発明の多連制御弁装置によれば、１台の
ポンプを使用して、複数のアクチュエータを、その負荷
圧に関係なく、同時に確実に操作することができる。し
かもこの場合、アクチュエータの内部にキャビテーショ
ンが発生することはない。In this way, according to the multiple control valve device of the present invention, a plurality of actuators can be operated simultaneously and reliably using one pump, regardless of their load pressures. Moreover, in this case, cavitation does not occur inside the actuator.
次に、第２図に、本発明に係る多連制御弁装置の別の実
施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例において
、補助スプールに対する最高供給圧力の印加を流量調整
手段を介して印加するよう構成したものである。すなわ
ち第２図において、制御弁単位■にはその切換スプール
３２に絞り８０ａ、８０ｂが設けられ、一方、制御弁単
位■にはその切換スプール３２′に絞り８０ａ’ 、８
０ｂ’が設けられると共に弁体内部の通路５４ａ’。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG. 1, the maximum supply pressure is applied to the auxiliary spool via a flow rate adjusting means. That is, in FIG. 2, control valve unit (2) is provided with throttles 80a, 80b on its switching spool 32, while control valve unit (2) is provided with throttles 80a', 80b on its switching spool 32'.
0b' and a passage 54a' inside the valve body.
５４ｂ′にも絞り８２’ａ’ 、８２ｂ’が設けられて
いる。54b' is also provided with apertures 82'a' and 82b'.
このような構成において、その作動は、基本的には勿論
、第１図に示す実施例の場合と同様に行われる。すなわ
ち、第１図における場合と同様に、低負荷側アクチュエ
ータ１６′の操作時に高負荷側アクチュエータ１６を同
時に駆動すると、制御弁単位Ｉで操作される高負荷側ア
クチュエータ１６の供給圧力（最高供給圧力）が信号ラ
イン６０を介して低負荷側アクチュエータ１６′を操作
する制御弁単位■の補助スプール油室５６ａ′へ流入し
、補助スプール３６′が右行し、補助スプール３６′の
肩部６８ａ′とボディ３０′のランド７０ａ′と間で設
定される戻り通路の開口面積が絞られ、低負荷側アクチ
ュエータ１６′の速度が低減され、結果的に両アクチュ
エータ１６．１６’が同時に所定の速度で駆動されるに
至る。ところで、前記過程において、低負荷側アクチュ
エータ１６′はその間の速度変動のために一時的なショ
ックを負荷されるが、本実施例においては、信号ライン
６０から油室５６ａ′内への圧油の流入速度が絞り８０
ａ′および８２ａ′によって制限される。したがって、
補助スプール３６′の移動速度が遅くなり、圧油の前記
戻り通路開口面積の変化が緩やかになり、低負荷側アク
チュエータ１６′の速度変動の幅が抑制される。すなわ
ち、前記−時的なショックが抑制される利点が発揮され
る。In such a configuration, the operation is of course basically the same as in the embodiment shown in FIG. That is, as in the case in FIG. 1, if the high load actuator 16 is driven simultaneously when the low load actuator 16' is operated, the supply pressure (maximum supply pressure ) flows into the auxiliary spool oil chamber 56a' of the control valve unit (3) that operates the low-load actuator 16' via the signal line 60, the auxiliary spool 36' moves to the right, and the shoulder 68a' of the auxiliary spool 36' moves to the right. The opening area of the return passage set between the land 70a' of the body 30' and the land 70a' of the body 30' is narrowed, and the speed of the low-load side actuator 16' is reduced, and as a result, both actuators 16, 16' are simultaneously operated at a predetermined speed. It leads to being driven. Incidentally, in the above process, the low-load side actuator 16' is subjected to a temporary shock due to the speed fluctuation during that time, but in this embodiment, pressure oil is not supplied from the signal line 60 into the oil chamber 56a'. Inflow speed is 80
a' and 82a'. therefore,
The moving speed of the auxiliary spool 36' becomes slower, the change in the opening area of the return passage for pressure oil becomes gentler, and the width of the speed fluctuation of the low-load side actuator 16' is suppressed. That is, the advantage of suppressing the above-mentioned temporal shock is exhibited.
第３図に本発明に係る多連制御弁装置のさらに別の実施
例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例において、
第３図に示すように、補助ポート３４ａ、３４ｂおよび
３４ａ３４ｂ′ とシリンダポートＡ、ＢおよびＡ′Ｂ
′ との間に補助ポートからシリンダポートへの圧油の
流れを許容するチェック弁８８ａ。FIG. 3 shows still another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 3, auxiliary ports 34a, 34b and 34a34b' and cylinder ports A, B and A'B
' A check valve 88a that allows pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port.
８８ｂおよび８８ａ’ 、８８ｂ’をそれぞれ設けると
共に、補助スプール３６．３６’ にはその周壁部に油
路８４ａ、８４ｔ、８４ｂおよび８４ａ’ 、８４ｔ’
、８４ｂ’ をそしてその内部に前記油路を連通させ
る連通路８４ｃおよび８４Ｃ′をそれぞれ設けたもので
ある。なお、前記油路は、補助スプール３６．３６’の
中立時に油路８４ａおよび８４ａ が補助ポート３４
ａおよび３４ａへ、油路８４ｔおよび８４ｔ′がタンク
ポートＴおよびＴ′へ、油路８４ｂおよび
８４ｂ′が補助ポート３４ｂおよび３４ｂ′へそれぞれ
開口されるよう構成されている。88b, 88a', 88b', and the auxiliary spool 36.36' has oil passages 84a, 84t, 84b and 84a', 84t' on its peripheral wall.
, 84b', and communication passages 84c and 84C' are respectively provided therein to communicate the oil passages. Note that the oil passages 84a and 84a are connected to the auxiliary port 34 when the auxiliary spool 36, 36' is neutral.
a and 34a, oil passages 84t and 84t' are opened to tank ports T and T', and oil passages 84b and 84b' are opened to auxiliary ports 34b and 34b', respectively.
このような構成になる本実施例の多連制御弁装置は、基
本的には、第１図に示す実施例の場合と同様に作動する
が、分り易くするために、第１図の実施例と同様に以下
詳細に説明する。The multiple control valve device of this embodiment having such a configuration basically operates in the same manner as the embodiment shown in FIG. 1, but for the sake of clarity, the embodiment of FIG. Similarly, this will be explained in detail below.
今仮に、制御弁単位工を単独操作すべくその切換スプー
ル３２の例えば左端にパイロット信号圧を印加すると、
切換スプール３２はバネ３２ｂの力に抗して前記信号圧
に比例したストローク量だけ図において右方へ移動する
。すると、シリンダポート圧検出孔３８ｂならびにノツ
チ６４ｂはシリンダポートＢへ開口し、つまりポンプポ
ートＰはシリンダポートＢへ接続される。一方、ノツチ
４６ａはシリンダポートＡへ開口し、つまりシリンダポ
ートＡは補助ポート３４ａおよび補助スプール３６に設
けられた油路８４ｂ１連通路８４ｃを経て油路８４ｔか
らタンクポートＴへ、また油路８４ｂを経て補助ポート
３４ｂへ接続される。またこれと同時に、切換スプール
３２内において、通路４８ｂはセンスポート４４ｂに開
口し、溝５０ａはセンスポート４４ａに開口する。した
がって、検出口３８ｂから検出されたシリンダポートＢ
の圧力は、通路５２ｂを経た上で、一方においては、通
路４８ｂ１センスポ一ト４４ｂ１通路５４ｂを介して油
室５６ｂへ伝達されると同時に、他方においては、チェ
ック弁４２ｂ１通路５８ｂ１信号ポート４０ｂ、信号ラ
イン６０、信号ポート４０ａ１溝５０ａ１センスポート
４４ａ１通路５’４ａを介して油室５６ａへ伝達される
。この結果、ポンプ１８からの吐出油は、ポンプライン
２２、チェック弁６２、ポンプポートＰ１ノツチ６４ｂ
１シリンダポートＢを介してアクチュエータ１６へ供給
され、そしてこのアクチュエータ１６からの戻り油は、
シリンダポートＡ、ノツチ４６ａ１補助ポート３４ａ１
油路８４ａ１連通路８４ｃ１油路８４ｔを経てタンクポ
ートＴ１タンクライン２４を介してタンク２０へ排出さ
れる。しかるに、前記作動において、補助スプール３６
の両端部の油室５６ａ。Now, if a pilot signal pressure is applied to, for example, the left end of the switching spool 32 in order to operate the control valve unit independently,
The switching spool 32 moves to the right in the figure by a stroke amount proportional to the signal pressure against the force of the spring 32b. Then, the cylinder port pressure detection hole 38b and the notch 64b open to the cylinder port B, that is, the pump port P is connected to the cylinder port B. On the other hand, the notch 46a opens to the cylinder port A, that is, the cylinder port A connects the oil passage 84t to the tank port T via the auxiliary port 34a and the oil passage 84b1 provided in the auxiliary spool 36, and the communication passage 84c. It is then connected to the auxiliary port 34b. At the same time, in the switching spool 32, the passage 48b opens to the sense port 44b, and the groove 50a opens to the sense port 44a. Therefore, the cylinder port B detected from the detection port 38b
On the one hand, the pressure of The signal is transmitted to the oil chamber 56a via the line 60, the signal port 40a, the groove 50a, the sense port 44a, and the passage 5'4a. As a result, the oil discharged from the pump 18 is transferred to the pump line 22, the check valve 62, and the pump port P1 notch 64b.
1 cylinder port B to the actuator 16, and the return oil from the actuator 16 is
Cylinder port A, notch 46a1 auxiliary port 34a1
The oil is discharged to the tank 20 via the tank port T1 and the tank line 24 via the oil path 84a1, the communication path 84c1, and the oil path 84t. However, in the operation, the auxiliary spool 36
Oil chambers 56a at both ends.
５６ｂには、前述のように、共にシリンダポートＢの供
給圧力が印加されるので、補助スプール３６は図示され
る中立位置にあり、したがって、制御弁単位工を単独に
操作した場合には、例えば信号ライン６０の信号圧をロ
ードセンシングタイプのポンプ１８の吐出流量制御機構
６６に印加すると、アクチュエータ１６への供給油量は
切換スプール３２のメータイン側ノツチ６４ｂの開度に
見合った流量に設定される。56b, both of which are applied with the supply pressure of cylinder port B, as described above, the auxiliary spool 36 is in the neutral position shown, and therefore, when the control valve unit is operated independently, e.g. When the signal pressure of the signal line 60 is applied to the discharge flow rate control mechanism 66 of the load sensing type pump 18, the amount of oil supplied to the actuator 16 is set to a flow rate commensurate with the opening degree of the meter-in side notch 64b of the switching spool 32. .
次に、前述の状態において、制御弁単位■をさらに操作
すべ（その切換スプール３２′の同じく左端にパイロッ
ト信号圧を印加すると、そしてこの時仮にアクチュエー
タ１６の負荷圧がアクチュエータ１６′の負荷圧より、
第１図に示した実施例とは逆に、低いと仮定すると、ポ
ンプ１８からの吐出圧油はポンプライン２２を介して負
荷圧が軽い方へ流れようとし、すなわち制御弁単位１側
のチエ・ツク弁６２、ポンプポートＰ１ノツチ６４ｂを
介してシリンダポートＢへ流入する。一方この時、高負
荷側の制御弁単位■においては、ノツチ６４ｂ′はポン
プポートＰ′へ開口してはいるものの、ポンプポートＰ
′の圧力はアクチュエータ１６′を駆動するレベルの圧
力まで達していないので、ノツチ６４ｂ′には圧油が流
れず、この結果、シリンダポートＢ′の圧力はポンプポ
ートＰ′の圧力とほぼ等しくなる。つまり、シリンダポ
ートＢ′の圧力はシリンダポートＢの圧力より高くなる
。Next, in the above-mentioned state, if the control valve unit (2) is further operated (by applying pilot signal pressure to the left end of its switching spool 32', and at this time, the load pressure of the actuator 16 is lower than the load pressure of the actuator 16'). ,
Contrary to the example shown in FIG. - Flows into the cylinder port B via the lock valve 62 and the pump port P1 notch 64b. On the other hand, at this time, in the control valve unit (2) on the high load side, although the notch 64b' opens to the pump port P', the notch 64b' opens to the pump port P'.
Since the pressure at ' has not reached the pressure level that drives the actuator 16', no pressure oil flows into the notch 64b', and as a result, the pressure at the cylinder port B' becomes approximately equal to the pressure at the pump port P'. . In other words, the pressure at cylinder port B' becomes higher than the pressure at cylinder port B.
ところで、制御弁単位■においては、信号ポート４０ｂ
′の圧力すなわちシリンダポートＢ′の圧力は、信号ラ
イン６０を介して制御弁単位Ｉの信号ボー）４０ｂにも
伝達されている。一方、制御弁単位Ｉ側においては、信
号ポート４０ｂの圧力すなわちシリンダポートＢの圧力
は、検出孔３８ｂ１通路５２ｂ１通路４８ｂ１センスポ
ー）４４ｂ、通路５４ｂを介して油室５６ｂへは伝達さ
れている。しかし、油室５６ａに対しては、チエ”７り
弁４２ｂが閉じられているために、シリンダポートＢ′
の圧力＝信号ポート４０ｂ′の圧力〉シリンダポートＢ
の圧力＝通路５２ｂの圧力の関係にあるので、シリンダ
ポーｈＢの圧力の伝達が遮断されている。この結果、補
助スプール３６′においては、その両端部の油室５６ａ
’ 、５６ｂ’ に共にシリンダポートＢ′の圧力が印
加されることとなる。By the way, in the control valve unit ■, the signal port 40b
', ie the pressure at cylinder port B', is also transmitted via signal line 60 to signal line 40b of control valve unit I. On the other hand, on the control valve unit I side, the pressure of the signal port 40b, that is, the pressure of the cylinder port B, is transmitted to the oil chamber 56b via the detection hole 38b1 passage 52b1 passage 48b1 sense port) 44b and passage 54b. However, since the valve 42b is closed for the oil chamber 56a, the cylinder port B'
pressure = pressure of signal port 40b'> cylinder port B
Since the relationship is that the pressure in the passage 52b is equal to the pressure in the passage 52b, the transmission of the pressure in the cylinder port hB is blocked. As a result, the auxiliary spool 36' has oil chambers 56a at both ends.
The pressure of the cylinder port B' is applied to both ' and 56b'.
方、補助スプール３６においては、一方の油室５６ａに
は信号ライン６０、信号ポート４０ａ１溝５０ａ１セン
スボー）４４ａ、通路５４ａを介してシリンダポートＢ
′の圧力が印加され、他方の油室５６ｂには、前述のよ
うに、シリンダポートＢの圧力が印加されることとなる
。On the other hand, in the auxiliary spool 36, one oil chamber 56a is connected to a signal line 60, a signal port 40a, a groove 50a, a sense port 44a, and a cylinder port B via a passage 54a.
' is applied, and the pressure of cylinder port B is applied to the other oil chamber 56b, as described above.
したがって、高負荷側においては、補助スプール３６′
は中立位置にあり、補助ポート３４ａ とタンクポー
トＴ′ との間が開放されているが、低負荷側において
は、油室５６ａ内の圧力が油室５６ｂ内の圧力より高い
ので、補助スプール３６が図において右行する。そして
、シリンダポートＡから補助ポート３４ａへ流出した圧
油は、補助スプール３６に設けた油路８４ａ１連通路８
４Ｃ１油路８４ｔを経てタンクポートＴへ流出しようと
するが、補助スプール３６が右行すると、油路８４ｔが
ランド８６によってその通路面積を狭められる。これに
より、シリンダポートＡからタンクポートＴへ排出され
る戻り油に圧損が発生し、この分だけアクチュエータ１
６の駆動圧力つまりポンプポートＰ、Ｐ’の圧力が上昇
し、ついには高負荷側の所要圧力にまで上昇し、両アク
チュエータ１６゜１６′が同時に駆動されるに至る。そ
して、この時の両アクチュエータ１６．１６’ の駆動
速度は、それぞれの切換スプール３２゜３２′の移動量
、すなわち両制御弁単位Ｉ。Therefore, on the high load side, the auxiliary spool 36'
is in the neutral position, and the space between the auxiliary port 34a and the tank port T' is open, but on the low load side, the pressure in the oil chamber 56a is higher than the pressure in the oil chamber 56b, so the auxiliary spool 36 is on the right in the figure. Then, the pressure oil flowing out from the cylinder port A to the auxiliary port 34a is transferred to the oil passage 84a1 provided in the auxiliary spool 36.
The oil tries to flow out to the tank port T via the 4C1 oil passage 84t, but when the auxiliary spool 36 moves to the right, the passage area of the oil passage 84t is narrowed by the land 86. As a result, a pressure loss occurs in the return oil discharged from cylinder port A to tank port T, and the actuator 1
The driving pressure of actuator 6, that is, the pressure of pump ports P and P' increases, and finally rises to the required pressure on the high load side, and both actuators 16 and 16' are driven simultaneously. The driving speed of both actuators 16, 16' at this time is the amount of movement of each switching spool 32°32', that is, both control valve units I.
Ｈの操作量に比例した速度に設定される。The speed is set in proportion to the amount of H operation.
しかるに、本実施例の多連制御弁装置においては、制御
弁単位Ｉの補助スプール３６の前記作動において、補助
ポート３４ａからタンクポートＴへ排出される油は、こ
の時補助スプール３６の油路８４ｔが絞られ一方油路８
４ｂは大きく開口されているので、補助スプール３６の
油路８４ａ１連通路８４ｃ、油路８４ｂを経て補助ポー
ト３４ｂへも流れ、特に油圧ポンプ１８が図示されるよ
うにエンジン９０等により駆動されその回転数が比較的
低い状態で切換スプール３２をフル操作しかつ負荷が自
重で降下するようなメータアウト制御の場合には、シリ
ンダポートＢに必要な油量はポンプ吐出流量だけでは補
いきれず、このためシリンダポートＢの圧力が低下する
ので、前記補助ポート３４ｂの油はチェック弁８８ｂを
通ってシリンダポートＢへも流入する。このように、本
実施例の多連制御弁装置によれば、ポンプ回転数が低く
ポンプ吐出流量が比較的少ない場合でも、メータアウト
側（シリンダポートＡ）の油を絞り捨てることなく他方
のポート側（シリンダポートＢ）へ流入し再生利用する
ので、作業スピードが大幅に向上すると共に省エネ上も
有利となる利点が発揮される。However, in the multiple control valve device of this embodiment, in the operation of the auxiliary spool 36 of the control valve unit I, the oil discharged from the auxiliary port 34a to the tank port T at this time flows through the oil path 84t of the auxiliary spool 36. is throttled, while oil passage 8
4b has a large opening, so the flow also flows to the auxiliary port 34b via the oil passage 84a1 of the auxiliary spool 36, the communication passage 84c, and the oil passage 84b, and in particular, the hydraulic pump 18 is driven by the engine 90 or the like as shown in the figure, and its rotation. In the case of meter-out control in which the switching spool 32 is fully operated with a relatively low number of cylinders and the load drops by its own weight, the amount of oil required for cylinder port B cannot be compensated by the pump discharge flow rate alone, and this Therefore, the pressure in the cylinder port B decreases, so that the oil in the auxiliary port 34b also flows into the cylinder port B through the check valve 88b. In this way, according to the multiple control valve device of this embodiment, even when the pump rotation speed is low and the pump discharge flow rate is relatively small, the oil on the meter-out side (cylinder port A) is not squeezed out and the oil is transferred to the other port. Since it flows into the side (cylinder port B) and is recycled, the working speed is greatly improved and the advantage is also that it is advantageous in terms of energy saving.
さらに第４図に、本発明に係る多連制御弁装置のさらに
別の実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例に
おいて、第４図に示すように、最高供給圧力を伝達する
信号ライン６０に最低圧力補助手段９２を設けたもので
あり、この手段９２は、タンク２０とタンクポートＴ、
Ｔ’ との間に設けた背圧発生手段９４からなり、この
背圧発生手段９４の上流側圧力をチェック弁９６を介し
て信号ライン６０に接続するよう構成されている。なお
、各制御弁単位Ｉ、ＩＩのボディ３０，３０’内には、
第３図に示す実施例の場合と同様に、補助ポー）３４ａ
、３４ｂおよび３４ａ’。Furthermore, FIG. 4 shows still another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG. 1, a minimum pressure auxiliary means 92 is provided on the signal line 60 for transmitting the maximum supply pressure, as shown in FIG. 20 and tank port T,
The upstream pressure of the back pressure generating means 94 is connected to the signal line 60 via a check valve 96. In addition, inside the bodies 30 and 30' of each control valve unit I and II,
As in the embodiment shown in FIG.
, 34b and 34a'.
３４ｂ′ とシリンダボー）Ａ、ＢおよびＡ′Ｂ′ と
の間に補助ポートからシリンダポートへの圧油の流れを
許容するチェック弁８８ａ。34b' and cylinder bows A, B, and A'B', a check valve 88a that allows pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port.
８８ｂおよび８８ａ’、８８ｂ’がそれぞれ設けられて
いる。88b, 88a', and 88b' are provided, respectively.
このような構成において、多連制御弁装置は、第１図に
示すものと同様に作動し、すなわち、”例えば両制御弁
単位Ｉ、ＩＩを同時に操作すると、両アクチュエータ１
６．１６’ はそれぞれ両制御弁単位１．ＩＩの操作量
に比例した速度で駆動されることは明らがであるが、こ
の場合、エンジン９ｏの回転数が低くてポンプ１８の吐
出流量が少ない状態でがっ負荷を動かす一方のアクチュ
エータ１６がメータアウト制御される形式のものである
場合には、本実施例の装置においては次のように作動さ
れる。すなわち、前記条件においては、単位制御弁Ｉの
スプール３２をフル操作すると、シリンダポートＡは補
助ポート３４ａヘフルに開口するので、アクチュエータ
１６に作用する負荷は自重により急降下しようとする。In such a configuration, the multiple control valve arrangement operates in the same way as shown in FIG.
6.16' are both control valve units 1. It is clear that the actuator 16 is driven at a speed proportional to the operation amount of the actuator II, but in this case, the engine 9o is at a low rotational speed and the pump 18 has a small discharge flow rate, and the actuator 16 moves the load. When the meter-out control type is used, the apparatus of this embodiment operates as follows. That is, under the above conditions, when the spool 32 of the unit control valve I is fully operated, the cylinder port A fully opens to the auxiliary port 34a, so the load acting on the actuator 16 tends to drop suddenly due to its own weight.
ところが、ポンプ吐出流量が少ないためにシリンダポー
ト３４ｂの油量が不充分となり、シリンダポート３４ｂ
の圧力が大気圧程度に落ちてしまう。またこの低下した
圧力は油室５６ｂへも導かれている。一方、油室５６ａ
は前述のように信号ライン６ｏに接続されているが、こ
の信号ライン６ｏはチェック弁９６を介してタンクライ
ン２４へ接続されている。しかるに、アクチュエータ１
６がら排出されている油は背圧発生手段９４を経てタン
ク２０へ流出するので、背圧発生手段９４とチェック弁
９６との間には背圧が発生し、この背圧はチェック弁９
６を開いて信号ライン６０に流入し、さらに油室５６ａ
にも流入する。したがって、油室５６ａの圧力〉油室５
６ｂの圧力となり、補助スプール３６は図において右行
し、補助ポート３４ａがらタンクライン２４への圧油の
排出を制限し、これによりアクチュエータ１６の降下速
度が制限される。すなわち、アクチュエータ１６の逸走
が確実に防止される。なお、もし仮にシリンダポートＡ
に低圧が発生した場合には、このシリンダポートＡには
補助ボルト３４ａがらチェック弁８８ａを介して油が流
入するので、キャビテーションが発生されることはない
。However, because the pump discharge flow rate is small, the amount of oil in the cylinder port 34b is insufficient, and the amount of oil in the cylinder port 34b is insufficient.
pressure drops to about atmospheric pressure. Further, this reduced pressure is also guided to the oil chamber 56b. On the other hand, the oil chamber 56a
is connected to the signal line 6o as described above, and this signal line 6o is connected to the tank line 24 via the check valve 96. However, actuator 1
Since the oil discharged from the tank 6 flows out to the tank 20 via the back pressure generating means 94, back pressure is generated between the back pressure generating means 94 and the check valve 96.
6 is opened to flow into the signal line 60, and further into the oil chamber 56a.
It also flows into Therefore, the pressure in the oil chamber 56a>the pressure in the oil chamber 5
6b, the auxiliary spool 36 moves to the right in the figure, and the auxiliary port 34a limits the discharge of pressure oil to the tank line 24, thereby limiting the lowering speed of the actuator 16. That is, escape of the actuator 16 is reliably prevented. Furthermore, if cylinder port A
When low pressure is generated, oil flows into the cylinder port A through the check valve 88a along with the auxiliary bolt 34a, so cavitation will not occur.
第５図は、最低圧力補償手段９２の別の実施例を示すが
、この手段９２はパイロットポンプ９８からなり、この
パイロットポンプ９８の吐出圧力を減圧弁１００および
チェック弁１０２を介して信号ライン６０に接続するよ
う構成されている。なお、減圧弁１００は省略すること
もできる。この実施例においても、前述と同様の作用が
発揮されることは明らかであるので、説明は省略する。FIG. 5 shows another embodiment of the minimum pressure compensating means 92, which comprises a pilot pump 98 whose discharge pressure is connected via a pressure reducing valve 100 and a check valve 102 to a signal line 60. is configured to connect to. Note that the pressure reducing valve 100 can also be omitted. It is clear that this embodiment also exhibits the same effect as described above, so the explanation will be omitted.
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を逸
脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
以上説明したように、本発明に係る多連制御弁装置は、
ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタンクポー
トとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内蔵し、
前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシリンダ
ポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタンクポー
トへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁単位は
それぞれのポンプポートを共通のポンプと接続すると共
に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接続して
なる多連制御弁装置において、各制御弁単位毎に、その
シリンダポートとタンクポートとの間に補助ポートを設
けると共に、この補助ポートからタンクポートへの排出
油路中にこの排出油路中の開度を調整する補助スプール
を設け、さらに当該制御弁単位の切換スプールが操作さ
れた時にポンプポートと接続されるシリンダポートの供
給圧力を検出する手段と、前記供給圧力ならびに他の制
御弁単位の供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力と
して選択する手段とを設け、前記補助スプールに対して
その一端部に当該制御弁単位の前記供給圧力を開方向に
印加すると共に他端部に前記最高供給圧力を閉方向に印
加するよう構成したことにより、アクチュエータの複合
操作時には、低負荷側に対応する制御弁単位の排出油路
が補助スプールによって絞られ、結果的に、ポンプ吐出
圧力が高負荷側アクチュエータの駆動レベル圧力まで上
昇する。したがって、アクチュエータの複合操作を確実
に達成できる。また、アクチュエータ内でのキャビテー
ションの発生を防止することができる。しかも、本発明
の多連制御弁装置は、各々の制御弁単位のボディ内に補
助スプールを設けるだけで実質的に達成されるので、こ
の種の多連制御弁装置を比較的簡単な構成で達成するこ
とができる。As explained above, the multiple control valve device according to the present invention,
The body is equipped with a pump port, cylinder port, and tank port, and a switching spool is slidably built in.
The switching spool has a plurality of control valve units that supply pressure oil from the pump port to the cylinder port and discharge pressure oil from the cylinder port to the tank port, and each control valve unit connects its respective pump port to a common pump. In a multiple control valve device in which each tank port is connected to a common tank, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port for each control valve unit, and this auxiliary port An auxiliary spool is installed in the discharge oil path from the tank port to the tank port to adjust the opening of this discharge oil path, and when the switching spool of the control valve unit is operated, the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port is adjusted. means for detecting the supply pressure and means for selecting the highest pressure as the maximum supply pressure from among the supply pressure and the supply pressures of other control valve units, and the auxiliary spool is provided with a By applying the supply pressure in the opening direction and applying the maximum supply pressure in the closing direction to the other end, the discharge oil path for each control valve corresponding to the low load side can be used during combined operation of the actuator. It is throttled by the auxiliary spool, and as a result, the pump discharge pressure increases to the drive level pressure of the high load side actuator. Therefore, combined operation of the actuator can be achieved reliably. Furthermore, it is possible to prevent cavitation from occurring within the actuator. Moreover, the multiple control valve device of the present invention is substantially achieved by simply providing an auxiliary spool within the body of each control valve, so this type of multiple control valve device can be constructed with a relatively simple structure. can be achieved.
また、本発明の多連制御弁装置は、その補助スプールに
対する最高供給圧力の印加を流量調整手段を介して導入
するよう構成すると、特に、低負荷側のアクチュエータ
の操作時に高負荷側のアクチュエータを操作した場合に
低負荷側アクチュエータに発生される一時的流量変化の
変動が緩やかになるので、この経過時に低負荷側アクチ
ュエータに作用されるショックを軽減することができ、
また、補助ポートとシリンダポートとの間にチェック弁
を所定に設けると共に補助スプール内に連通路を所定に
設けると、特に、高、低側負荷の２つのアクチュエータ
の同時操作時における低負荷側のアクチュエータに対応
する制御弁単位においては、メータアウト側の戻り油が
補助ポートを介してメータイン側へ流入し再生利用され
るので、作業スピードが増大されると同時に省エネを達
成することができ、またさらに、最高供給圧力の信号ラ
インに最低圧力補償手段を設けると、特に、ポンプ吐出
流量が低下した場合においても、タンクラインへの圧油
の排出が制限されるので、アクチュエータの自重降下に
よる逸走などの不都合を確実に防止することができる利
点が得られる。Furthermore, when the multiple control valve device of the present invention is configured to introduce the application of the maximum supply pressure to the auxiliary spool through the flow rate adjustment means, the actuator on the high load side is in particular operated when the actuator on the low load side is operated. Since the fluctuation of the temporary flow rate change that occurs in the low-load side actuator when operated becomes gentle, the shock that is applied to the low-load side actuator during this period can be reduced.
In addition, if a check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port, and a communication path is provided within the auxiliary spool, it will be possible to reduce In the control valve unit corresponding to the actuator, return oil from the meter-out side flows into the meter-in side through the auxiliary port and is recycled, increasing work speed and saving energy at the same time. Furthermore, if a minimum pressure compensator is provided on the signal line for the highest supply pressure, the discharge of pressure oil to the tank line will be restricted, especially when the pump discharge flow rate decreases, thereby preventing the actuator from running away due to a drop in its own weight. This provides the advantage of being able to reliably prevent the inconvenience of.
第１図、第２図、第３図および第４図は本発明に係る多
連制御弁装置のそれぞれ別の実施例を示す要部断面とそ
の油圧系統の説明図、第５図は第４図に示す実施例にお
ける最低圧力補償手段の別の実施例を示す油圧系統の説
明図、第６図および第７図はそれぞれ従来の制御弁装置
の概略構成とその油圧系統を示す説明図である。
Ｉ、ｎ・・・制御弁単位
１６．１６’ ・・・アクチュエータ
１８・・・ポンプ
２０・・・タンク
２２・・・ポンプライン
２４・・・タンクライン
３０．３０’ ・・・ボディ
３２．３２’・・・切換スプール
３２ａ、３２ｂ−・・バネ
３４ａ、３４ｂ、３４ａ’ −・・補助ポート３６．３
６’・・・補助スプール
３８ａ、３８ｂ・・・シリンダポート圧検出孔４０ａ、
４０ｂ・・・信号ポート
４０ａ’ 、４０ｂ’ 、、、信号ポート４２ａ、４２
ｂ、４２ｂ’ ・−・チェック弁４４ａ、４４ｂ・・・
センスポート
４４ａ’ 、４４ｂ’ −・・センスポート４６ａ、４
６ｂ−・・ノツチ
４８ａ、４８ｂ、４８ｂ’ ・・・通路５０ａ、５０ｂ
、５０’ａ’ 、５０ｂ’ −・溝５２ａ、５２ｂ、５
２ｂ’ ・・・通路５４ａ、５４ｂ−・・通路
５４ａ’ 、５４ｂ’ −・・通路
５６ａ、５６ｂ−、油室
５６ａ’ 、５６ｂ’ −油室
５８ａ、５８ｂ、５８ａ’ 、５８ｂ’ ・・−通路６
０・・・信号ライン
６２．６２’ ・・・チェック弁
６４ａ、６４ｂ、６４ｂ’ ・・・ノツチ６６・・・ポ
ンプ吐出流量制御機構
６８ａ′・・・肩部
７０ａ′・・・ランド
８０ａ、８０ｂ、８０ａ’ 、８０ｂ’ ・・−絞
り８２ａ 、８２ｂ’ −・・絞り
８４ａ、８４ｔ、８４ｂ−・・油路
８４ａ’ ８４ｔ’、８４ｂ’−・・油路８４ｃ、
８４ｃ ・・・連通路
８６・・・ランド
９０・・・エンジン
９２・・・最低圧力補償手段
９４・・・背圧発生手段
９６・・・チェック弁
９８・・・パイロットポンプ
１００・・・減圧弁
１０２・・・チェック弁
Ｐ、Ｐ’ ・・・ポンプポート
Ａ、Ｂ、Ａ’ 、Ｂ’ ・・・シリンダポートＴ、Ｔ’
・・・タンクポート
ＦＩＧ。
Ｕ
ＦＩＧ。1, 2, 3 and 4 are cross-sections of main parts and explanatory diagrams of their hydraulic systems showing different embodiments of the multiple control valve device according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the hydraulic system thereof. An explanatory diagram of a hydraulic system showing another embodiment of the minimum pressure compensating means in the embodiment shown in the figure, and FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams showing the schematic configuration of a conventional control valve device and its hydraulic system, respectively. . I, n... Control valve unit 16.16'... Actuator 18... Pump 20... Tank 22... Pump line 24... Tank line 30.30'... Body 32.32 '...Switching spools 32a, 32b--Springs 34a, 34b, 34a'--Auxiliary port 36.3
6'... Auxiliary spools 38a, 38b... Cylinder port pressure detection hole 40a,
40b...Signal ports 40a', 40b', , signal ports 42a, 42
b, 42b' -- Check valve 44a, 44b...
Sense ports 44a', 44b' ---Sense ports 46a, 4
6b--Notches 48a, 48b, 48b'...Passages 50a, 50b
, 50'a', 50b' - Grooves 52a, 52b, 5
2b'... Passages 54a, 54b... Passages 54a', 54b'... Passages 56a, 56b-, Oil chambers 56a', 56b' - Oil chambers 58a, 58b, 58a', 58b'... - Passages 6
0...Signal line 62.62'...Check valve 64a, 64b, 64b'...Notch 66...Pump discharge flow rate control mechanism 68a'...Shoulder 70a'...Land 80a, 80b , 80a', 80b'... - Throttle 82a, 82b' - - Throttle 84a, 84t, 84b - Oil passage 84a'84t',84b' - Oil passage 84c,
84c...Communication path 86...Land 90...Engine 92...Minimum pressure compensating means 94...Back pressure generating means 96...Check valve 98...Pilot pump 100...Pressure reducing valve 102...Check valves P, P'...Pump ports A, B, A', B'...Cylinder ports T, T'
...Tank port FIG. U FIG.
Claims (9)
クポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内
蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシ
リンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタン
クポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁
単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続す
ると共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接
続してなる多連制御弁装置において、 各制御弁単位毎に、そのシリンダポートと タンクポートとの間に補助ポートを設けると共に、この
補助ポートからタンクポートへの排出油路中にこの排出
油路中の開度を調整する補助スプールを設け、さらに当
該制御弁単位の切換スプールが操作された時にポンプポ
ートに接続されるシリンダポートの供給圧力を検出する
手段と、前記供給圧力ならびに同時操作される他の制御
弁単位の供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力とし
て選択する手段とを設け、また前記補助スプールの両端
部には油室を設け、前記補助スプールに対してその一端
部に当該制御弁単位の前記供給圧力を開方向に印加する
と共に他端部に前記最高供給圧力を閉方向に印加するよ
う構成することを特徴とする多連制御弁装置。(1) The body is equipped with a pump port, a cylinder port, and a tank port, and a switching spool is slidably built in, and the switching spool supplies pressure oil from the pump port to the cylinder port, and supplies pressure oil from the cylinder port to the cylinder port. A multiple control valve device that has a plurality of control valve units that discharge to a tank port, each control valve unit has its respective pump port connected to a common pump, and each tank port connected to a common tank. In each control valve unit, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port, and an auxiliary port is provided between the auxiliary port and the tank port to adjust the opening in the discharge oil path. A means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated; and a means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated; means for selecting the highest pressure from among them as the highest supply pressure, and an oil chamber is provided at both ends of the auxiliary spool, and one end of the auxiliary spool is provided with a means for selecting the highest pressure as the highest supply pressure. A multiple control valve device characterized in that it is configured to apply the maximum supply pressure in the opening direction and to the other end in the closing direction.
ートと、切換スプールと、切換スプールの内部に設けた
チェック弁とから構成してなる請求項１記載の多連制御
弁装置。(2) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure selection means comprises a signal port provided within the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool.
成してなる請求項１記載の多連制御弁装置。(3) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the auxiliary spool is configured such that both ends thereof are supported by springs.
供給圧力は流量調整手段を介して導入するよう構成して
なる請求項１記載の多連制御弁装置。(4) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure applied to the other end of the auxiliary spool in the closing direction is introduced through a flow rate adjusting means.
体内部に設けた絞りである請求項４記載の多連制御弁装
置。(5) The multiple control valve device according to claim 4, wherein the flow rate adjustment means is a restriction provided inside the switching spool and/or the valve body.
からシリンダポートへの圧油の流れを許容するチェック
弁を設けると共に、補助スプール内に連通路を設け該連
通路を両補助ポートおよびタンクポートへ接続するよう
構成してなる請求項１記載の多連制御弁装置。(6) A check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port to allow pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port, and a communication path is provided in the auxiliary spool and the communication path is connected to both the auxiliary ports and the tank port. 2. The multiple control valve device according to claim 1, wherein the multiple control valve device is configured to be connected to.
償手段を設けてなる請求項１記載の多連制御弁装置。(7) The multiple control valve device according to claim 1, further comprising a minimum pressure compensation means provided on the signal line for transmitting the maximum supply pressure.
に設けた背圧発生手段からなり、前記背圧発生手段の上
流側圧力をチェック弁を介して信号ラインに接続するよ
う構成する請求項７記載の多連制御弁装置。(8) The minimum pressure compensating means comprises a back pressure generating means provided between the tank and the tank port, and the upstream pressure of the back pressure generating means is configured to be connected to the signal line via a check valve. 7. The multiple control valve device according to 7.
前記パイロットポンプの吐出圧力をチェック弁もしくは
減圧弁およびチェック弁を介して信号ラインに接続する
よう構成する請求項７記載の多連制御弁装置。(9) The minimum pressure compensating means consists of a pilot pump,
8. The multiple control valve device according to claim 7, wherein the discharge pressure of the pilot pump is connected to a signal line via a check valve or a pressure reducing valve and a check valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19912790A JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9406490 | 1990-04-11 | ||
| JP2-94064 | 1990-04-11 | ||
| JP19912790A JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429601A true JPH0429601A (en) | 1992-01-31 |
| JP2963162B2 JP2963162B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=26435377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19912790A Expired - Lifetime JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963162B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230088A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | Pneumatic type actuator and assembling device equipped with the pneumatic type actuator |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP19912790A patent/JP2963162B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230088A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | Pneumatic type actuator and assembling device equipped with the pneumatic type actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963162B2 (en) | 1999-10-12 |
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