JPH0429601A - Multiple control valve device - Google Patents
Multiple control valve deviceInfo
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- JPH0429601A JPH0429601A JP19912790A JP19912790A JPH0429601A JP H0429601 A JPH0429601 A JP H0429601A JP 19912790 A JP19912790 A JP 19912790A JP 19912790 A JP19912790 A JP 19912790A JP H0429601 A JPH0429601 A JP H0429601A
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Landscapes
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に適用される多連
制御弁装置に係り、特にこれら弁装置における複合操作
性ならびにキャビテーション防止機能を向上すると共に
比較的簡単な構成からなる多連制御弁装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a multiple control valve device applied to construction machinery such as a hydraulic excavator, and particularly improves the combined operability and cavitation prevention function of these valve devices. The present invention also relates to a multiple control valve device having a relatively simple configuration.
一般に、油圧ショベル等に適用される制御弁は、アクチ
ュエータの駆動方向を規制すると同時に駆動速度をアク
チュエータ負荷に関係なく一定に制御することを求めら
れるが、このような制御弁としては、例えば特開昭59
−34006号に開示されるような技術が知られている
。In general, control valves applied to hydraulic excavators, etc. are required to regulate the drive direction of the actuator and at the same time control the drive speed to a constant level regardless of the actuator load. Showa 59
A technique disclosed in Japanese Patent No. 34006 is known.
すなわち、第6図において、制御弁は、流量方向調整弁
10と圧力補償弁12とから構成され、流量方向調整弁
10には、そのボディ内に、ポンプポートP1シリンダ
ポートA。That is, in FIG. 6, the control valve is composed of a flow direction regulating valve 10 and a pressure compensating valve 12, and the flow direction regulating valve 10 has a pump port P1 and a cylinder port A within its body.
B1タンクポートTが備えられると共にスプール14が
摺動自在に内蔵されている。そして、このような構成に
よれば、アクチュエータ16の駆動方向は、スプール1
4を図において左もしくは右側に移動してポンプ18か
らの吐出油をポートP−A・・・B→TもしくはP−B
・・・A−Tを介してタンク20へ排出することにより
、図において右もしくは左方向に規制される。一方この
時、圧力補償弁12の開度を流量方向調整弁10のメー
タイン側の差圧により調整し、圧力補償弁12のバイパ
ス量をアクチュエータ16の負荷圧に関係なくスプール
14の移動量(開度)に見合った一定量にすることによ
り、流量方向調整弁10への供給量も一定となる方法が
開示されている。また、第7図においては、圧力補償弁
12はタンクポートTとタンク20との間のタンクライ
ン上に配置されているが、この場合は流量方向調整弁1
0のメータアウト側の差圧を検知することにより、同様
に圧力補償弁12のバイパス量を一定にする方法か開示
されている。A B1 tank port T is provided, and a spool 14 is slidably built in. According to such a configuration, the driving direction of the actuator 16 is the same as that of the spool 1.
4 to the left or right in the figure, and transfer the oil discharged from the pump 18 to port P-A...B→T or P-B.
...By discharging to the tank 20 via AT, it is regulated to the right or left in the figure. On the other hand, at this time, the opening degree of the pressure compensation valve 12 is adjusted by the differential pressure on the meter-in side of the flow rate direction adjustment valve 10, and the bypass amount of the pressure compensation valve 12 is adjusted by the amount of movement of the spool 14 (opening amount) regardless of the load pressure of the actuator 16. A method is disclosed in which the amount supplied to the flow direction regulating valve 10 is also constant by setting the amount to be a constant amount commensurate with the flow rate. In addition, in FIG. 7, the pressure compensating valve 12 is arranged on the tank line between the tank port T and the tank 20, but in this case, the flow direction regulating valve 1
Similarly, a method is disclosed in which the amount of bypass of the pressure compensation valve 12 is made constant by detecting the differential pressure on the meter-out side of 0.
したがって、多連弁装置を構成する場合には、第6図に
おいてはポンプライン22上に複数の流量方向調整弁1
0をパラレルに接続することにより、また第7図におい
てはポンプライン22ならびにタンクライン24上にそ
れぞれ複数の流量方向調整弁10ならびに圧力補償弁1
2をそれぞれパラレルに接続することにより達成される
ことは、容易に着想されるところである。Therefore, when configuring a multiple valve system, in FIG.
0 in parallel, and in FIG.
It is easy to imagine what can be achieved by connecting the two in parallel.
しかしながら、前述の技術においては次に述べるような
難点があった。However, the above-mentioned technique has the following drawbacks.
すなわち、第6図のような場合は、複数の流量方向調整
弁10の信号ラインの間に最高圧選択手段を設け、これ
によって選択された最高信号圧力を圧力補償弁12に印
加するよぅに構成すれば、各流量方向調整弁10は単独
に操作される。しかしながら、これらの流量方向調整弁
を同時に操作した場合には、ポンプ吐出油は低負荷側へ
のみ流れ、したがって複数のアクチュエータを同時に操
作することはできない。また、第7図のような場合は、
メータアウト制御によりシリンダポートAまたはBから
タンクポートTへ排出される油量と、ポンプ18からポ
ンプライン22を経てシリンダポートBまたはAへ補給
される油量との間には何等の関係も規制されていないの
で、ポンプ18からの吐出油量によっては補給油量が不
足してしまい、特に複数の流量方向調整弁10を同時操
作した場合にはこの傾向が顕著になり、アクチュエータ
の同時操作性が損なわれる。That is, in the case shown in FIG. 6, a maximum pressure selection means is provided between the signal lines of the plurality of flow direction regulating valves 10, and the maximum signal pressure selected by this means is applied to the pressure compensating valve 12. Then, each flow direction regulating valve 10 is operated independently. However, when these flow rate direction regulating valves are operated simultaneously, the pump discharge oil flows only to the low load side, and therefore, it is not possible to operate a plurality of actuators at the same time. Also, in the case shown in Figure 7,
There is no regulation of any relationship between the amount of oil discharged from cylinder port A or B to tank port T by meter-out control and the amount of oil supplied from pump 18 to cylinder port B or A via pump line 22. Therefore, depending on the amount of oil discharged from the pump 18, the amount of replenishment oil may be insufficient, and this tendency becomes particularly noticeable when multiple flow direction regulating valves 10 are operated simultaneously, which may reduce the simultaneous operability of the actuator. is damaged.
そこで、本発明の目的は、多連制御弁装置において、複
数のアクチュエータの同時操作性いわゆる複合操作性を
向上すると共に、アクチュエータへの供給油量を負荷圧
力に関係なく一定にすることかできる、すなわち、圧力
補償機能を備えた、しかも比較的簡単な構成からなる制
御弁装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve the simultaneous operability of multiple actuators, so-called compound operability, in a multiple control valve device, and to make it possible to keep the amount of oil supplied to the actuators constant regardless of the load pressure. That is, the object of the present invention is to provide a control valve device having a pressure compensation function and having a relatively simple configuration.
なお、このような目的、すなわち複合操作性に優れまた
圧力補償機能を備えた多連制御弁装置は、例えば特開平
2−31004号(特願昭63−177132号)公報
に開示されるような技術をもって達成され得ることは勿
論である。しかしながら、このような技術においては、
各アクチュエータのそれぞれの制御弁単位にはそのメー
タイン側にそれぞれ分流補償弁を必要とし、しかもこの
分流補償弁には制御弁単位の前後差圧が作用される。Note that a multiple control valve device for such purpose, that is, excellent in complex operability and equipped with a pressure compensation function, is proposed, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-31004 (Japanese Patent Application No. 177132-1983). Of course, this can be achieved with technology. However, in such technology,
Each control valve unit of each actuator requires a branch flow compensation valve on its meter-in side, and the differential pressure across the control valve unit acts on this branch flow compensation valve.
さらに、低圧アクチュエータに対応する分流補償弁には
その駆動を制限する制限手段を必要とする。そして、前
記分流補償弁あるいは前記制御手段などの構成は極めて
複雑となる。Furthermore, the flow compensating valve corresponding to the low pressure actuator requires a restriction means for restricting its driving. In addition, the structure of the branch compensation valve or the control means becomes extremely complicated.
したがって、このような多連制御弁装置は、装置全体が
大型化しかつ高価となる不利を本質的に避けられないも
のであった。Therefore, such a multiple control valve device essentially has the disadvantage that the entire device becomes large and expensive.
先の目的を達成するために、本発明に係る多連制御弁装
置は、ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタン
クポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内
蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシ
リンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタン
クポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁
単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続す
ると共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接
続してなる多連制御弁装置において、
各制御弁単位毎に、そのシリンダポートとタンクポート
との間に補助ポートを設けると共に、この補助ポートか
らタンクポートへの排出油路中にこの排出油路中の開度
を調整する補助スプールを設け、さらに当該制御弁単位
の切換スプールが操作された時にポンプポートに接続さ
れるシリンダポートの供給圧力を検出する手段と、前記
供給圧力ならびに同時操作される他の制御弁単位の供給
圧力の中から最高圧力を最高供給圧力として選択する手
段とを設け、また前記補助スプールの両端部には油室を
設け、前記補助スプールに対してその一端部に当該制御
弁単位の前記供給圧力を開方向に印加すると共に他端部
に前記最高供給圧力を閉方向に印加するよう構成するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, a multiple control valve device according to the present invention includes a pump port, a cylinder port, and a tank port in a body, and also has a switching spool slidably built in, and the switching spool allows the pump to be controlled by the switching spool. It has a plurality of control valve units that supply pressure oil from a port to a cylinder port and discharge pressure oil from a cylinder port to a tank port, and each control valve unit connects its respective pump port to a common pump, and In a multiple control valve system in which two tank ports are connected to a common tank, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port for each control valve unit, and an auxiliary port is provided between the auxiliary port and the tank port. An auxiliary spool is provided in the discharge oil passage for adjusting the opening degree of the discharge oil passage, and means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated. , means for selecting the highest pressure as the maximum supply pressure from among the supply pressure and the supply pressures of other control valve units that are operated simultaneously; oil chambers are provided at both ends of the auxiliary spool; The supply pressure of the control valve unit is applied to one end of the spool in the opening direction, and the maximum supply pressure is applied to the other end of the spool in the closing direction.
この場合、最高供給圧選択手段は、ボディ内に設けた信
号ポートと、切換スプールと、切換スプールの内部に設
けたチェック弁とから構成し、また補助スプールは、両
端部をバネで支持するよう構成すれば好適である。In this case, the maximum supply pressure selection means consists of a signal port provided in the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool, and the auxiliary spool is supported at both ends by springs. It is preferable if the configuration is configured.
さらに、補助スプールの他端部に閉方向に印加される最
高供給圧力は流量調整手段を介して導入するよう構成す
ることができ、また、補助ポートとシリンダポートとの
間には補助ポートからシリンダポートへの圧油の流れを
許容するチェック弁を設けると共に補助スプール内には
連通路を設け該連通路を両補助ボ−トおよびタンクポー
トへ接続するよう構成することができ、さらに、最高供
給圧力を伝達する信号ラインには最低圧力補償手段を設
けることができる。Further, the maximum supply pressure applied in the closing direction to the other end of the auxiliary spool can be configured to be introduced through a flow rate adjustment means, and between the auxiliary port and the cylinder port, A check valve that allows pressure oil to flow to the port can be provided, and a communication path can be provided in the auxiliary spool to connect the communication path to both the auxiliary boats and the tank port. The signal line transmitting pressure can be provided with minimum pressure compensation means.
アクチュエータを単独駆動すべくその制御弁を操作する
と、その切換スプールの駆動量に対応したポンプ吐出圧
油が前記アクチュエータへ供給される。一方、この状態
で、さらに別の制御弁を操作すると、ポンプからの吐出
圧油は、最初は低負荷側のアクチュエータ側へのみ流れ
ようとするが、この時前記低負荷側アクチュエータに対
応する補助スプールが最高供給圧力によって絞られる。When the control valve is operated to independently drive the actuator, pump discharge pressure oil corresponding to the amount of drive of the switching spool is supplied to the actuator. On the other hand, when another control valve is operated in this state, the pressure oil discharged from the pump initially tries to flow only to the low-load actuator, but at this time, the auxiliary oil corresponding to the low-load actuator The spool is throttled by the highest supply pressure.
この結果、ポンプ吐a圧力が上昇し、ついには高、低側
アクチュエータに、それぞれの制御弁切換スプールの操
作移動量に比例したポンプ吐出圧油が供給されるに至る
。しかもこの時、各アクチュエータ内の圧油は充分な高
圧に保持されているので、キャビテーションを発生する
ことかない。As a result, the pump discharge pressure a rises, and pump discharge pressure oil proportional to the amount of operation movement of each control valve switching spool is finally supplied to the high and low side actuators. Moreover, at this time, since the pressure oil in each actuator is maintained at a sufficiently high pressure, cavitation does not occur.
なおこの場合、補助スプールに対する最高供給圧力の印
加を流量調整手段を介して導入するよう構成すると、特
に、低負荷側のアクチュエータの操作時に高負荷側のア
クチュエータを操作した場合に低負荷側アクチュエータ
に発生される一時的流量変化の変動が緩やかになるので
、この経過時に低負荷側アクチュエータに作用されるシ
ョックが軽減される。In this case, if the maximum supply pressure is applied to the auxiliary spool through the flow rate adjustment means, especially if the high load actuator is operated while the low load actuator is being operated, the low load actuator will be affected. Since the fluctuation of the temporary flow rate change that occurs becomes gentle, the shock that is applied to the low-load side actuator during this period is reduced.
また、補助ポートとシリンダポートとの間にチェック弁
を所定に設けると共に補助スプール内に連通路を所定に
設けると、特に、高、低側負荷の2つのアクチュエータ
の同時操作時における低負荷側のアクチュエータに対応
する制御弁単位においては、メータアウト側の戻り油が
補助ポートを介してメータイン側へ流入し再生利用され
るので、作業スピードが増大されると同時に省エネが達
成される。In addition, if a check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port, and a communication path is provided within the auxiliary spool, it will be possible to reduce In the control valve unit corresponding to the actuator, the return oil from the meter-out side flows into the meter-in side through the auxiliary port and is recycled, so that working speed is increased and energy savings are achieved at the same time.
さらに、最高供給圧力の信号ラインに最低圧力補償手段
を設けると、特に、ポンプ吐出流量が低下した場合にお
いても、タンクラインへの圧油の排出が制限されるので
、アクチュエータの自重降下による逸走などの不都合が
確実に防止される。Furthermore, if a minimum pressure compensator is provided on the signal line for the highest supply pressure, the discharge of pressure oil to the tank line will be restricted, especially when the pump discharge flow rate decreases, thereby preventing the actuator from running away due to a drop in its own weight. This will surely prevent any inconvenience.
次に、本発明に係る多連制御弁装置の一実施例を添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便
宜上、第6図ならびに第7図に示す従来の構造と同一の
構成部分については同一の参照符号を付し、その詳細な
説明は省略する。Next, an embodiment of a multiple control valve device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same components as in the conventional structure shown in FIGS. 6 and 7, and detailed explanation thereof will be omitted.
第1図において、ここに示す実施例には2つの制御弁単
位I、■のみが示されており、そしてこれらは各々同一
に構成されるものであるから、同一構成部分には同一参
照符号を付すると共に一方の単位■にはダッシュを付加
し、かつその詳細な説明は他方の単位Iについてのみ行
なうこととする。先ず、本発明の多連制御弁装置は、基
本的には、ボディ30内にポンプポートPとシリンダポ
ートA。In FIG. 1, only two control valve units I and (2) are shown in the embodiment shown here, and since these are each constructed identically, the same reference numerals are used for the same components. At the same time, a dash will be added to one of the units (■), and a detailed explanation will be given only for the other unit (I). First, the multiple control valve device of the present invention basically has a pump port P and a cylinder port A within the body 30.
Bと、タンクポートTとを備えると共に切換スプール3
2を摺動自在に内蔵し、この切換スプール32によりポ
ンプポートPの圧油をシリンダポートA、Bへ供給しシ
リンダポートA、Bの圧油をタンクポートTへ排出する
よう構成された制御弁単位I、n、・・・からなる。各
制御弁単位I (II、・・・)は、それぞれのポンプ
ポートp (p’ 、・・・)をポンプライン22を介
して共通のポンプ18と接続すると共にそれぞれのタン
クポートT (T’ 、 ・・・)をタンクライン24
を介して共通のタンク20と接続する。B, a tank port T, and a switching spool 3.
2 is slidably built in, and the control valve is configured to supply pressure oil from pump port P to cylinder ports A and B and discharge pressure oil from cylinder ports A and B to tank port T using this switching spool 32. It consists of units I, n,... Each control valve unit I (II,...) connects a respective pump port p (p',...) with the common pump 18 via a pump line 22 and a respective tank port T (T' , ...) to tank line 24
It is connected to the common tank 20 via.
しかるに、本発明の制御弁単位1 (I[、・・・)に
は、そのシリンダポートA、Bと夕、ンクポートTとの
間に補助ポート34a、34bが設けられると共に、こ
の補助ポート34a。However, the control valve unit 1 (I[,...) of the present invention is provided with auxiliary ports 34a, 34b between the cylinder ports A, B and the cylinder port T, and this auxiliary port 34a.
34bからタンクポートTへの排出油路中にこの排出油
路の開度を調整する補助スプール36が設けられる。さ
らに、切換スプール32が操作された時にポンプポート
Pへ接続されるシリンダポートA、Bの供給圧力を検出
する手段と、および各制御弁単位I、 II。An auxiliary spool 36 is provided in the discharge oil passage from 34b to the tank port T to adjust the opening degree of this discharge oil passage. Furthermore, means for detecting the supply pressure of the cylinder ports A, B connected to the pump port P when the switching spool 32 is operated, and each control valve unit I, II.
・・・の前記供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力
と(7て選択する手段とが設けられ、そして補助スプー
ル36の両端部に対して前記供給圧力と最高供給圧力と
が、それぞれ開方向ならびに閉方向へ印加されるよう構
成される。なお、供給圧力積8手段はシリンダポート圧
検出孔38a、38bから構成され、最高圧力選択手段
は、ボディ30内に設けた信号ポート4Qa、40bと
、切換スプール32と、この切換スプール32に設けた
チェック弁42a、42bとから構成されるが、これら
両手段の詳細な構成については、次の作動の項において
詳述する。また、切換スプール32は、その両端部のい
ずれか一方に作用するパイロット信号圧力によって操作
されるが、通常はバネ32a、32bにより中立位置に
保持されており、そしてこの状態においては、各シリン
ダポートA、Bはブロックされ、一方補助ポート34a
、34bはタンクポートTと連通している。Means for selecting the highest pressure from among the supply pressures of . The supply pressure product 8 means is comprised of cylinder port pressure detection holes 38a and 38b, and the maximum pressure selection means is configured to be applied to signal ports 4Qa and 40b provided in the body 30. , a switching spool 32, and check valves 42a and 42b provided on the switching spool 32.The detailed configuration of these two means will be explained in the next operation section. 32 is operated by pilot signal pressure acting on either of its ends, but is normally held in a neutral position by springs 32a, 32b, and in this state, each cylinder port A, B is blocked, while auxiliary port 34a
, 34b communicate with the tank port T.
このような構成において、制御弁単位Iを単独操作すへ
くその切換スプール32の例えば左端にパイロット信号
圧を印加すると、切換スプール32はバネ32bの力に
抗して前記信号圧に比例したストローク量だけ図におい
て右方へ移動する。すると、シリンダポート圧検出孔3
8bならびにノツチ64bはシリンダポートBへ開口し
、つまりポンプポートPはシリンダポートBへ接続され
る。一方、ノツチ46aはシリンダポートAへ開口し、
つまりシリンダポートAは補助ポート34aを経てタン
クポートTへ接続される。またこれと同時に、切換スプ
ール32内において、通路48bはセンスポート44b
に開口し、溝50aはセンスポート44aに開口する。In such a configuration, when a pilot signal pressure is applied to, for example, the left end of the switching spool 32 in order to independently operate the control valve unit I, the switching spool 32 resists the force of the spring 32b and has a stroke proportional to the signal pressure. move to the right in the diagram by the amount. Then, cylinder port pressure detection hole 3
8b and notch 64b open to cylinder port B, ie pump port P is connected to cylinder port B. On the other hand, the notch 46a opens to the cylinder port A,
That is, cylinder port A is connected to tank port T via auxiliary port 34a. At the same time, in the switching spool 32, the passage 48b is connected to the sense port 44b.
The groove 50a opens to the sense port 44a.
したがって、検出口38bから検出されたシリンダポー
トBの圧力は、通路52bを経た上で、一方においては
、通路48b1センスボ一ト44b1通路54bを介し
て油室56bへ伝達されると同時に、他方においては、
チェック弁42b1通路58b1信号ポート40b1信
号ライン60、信号ポート40a1溝50a1センスポ
ート44a1通路54aを介して油室56aへ伝達され
る。Therefore, the pressure of the cylinder port B detected from the detection port 38b is transmitted to the oil chamber 56b via the passage 48b1, the sense port 44b1, and the passage 54b on the one hand, through the passage 52b, and at the same time on the other hand. teeth,
It is transmitted to the oil chamber 56a via the check valve 42b1 passage 58b1 signal port 40b1 signal line 60, signal port 40a1 groove 50a1 sense port 44a1 passage 54a.
この結果、ポンプ18からの吐出油は、ポンプライン2
2、チェック弁62、ポンプポートP1ノツチ64b1
シリンダポートBを介してアクチュエータ16へ供給さ
れ、そしてこのアクチュエータ16からの戻り油は、シ
リンダポートA、ノツチ46a1補助ポート34a1タ
ンクポートT1タンクライン24を介してタンク20へ
排出される。しかるに、前記作動において、補助スプー
ル36の両端部の油室55a、56bには、前述のよう
に、共にシリンダポートBの供給圧力が印加されるので
、補助スプール36は図示される中立位置にあり、した
がって、制御弁単位工を単独に操作した場合には、例え
ば信号ライン60の信号圧をロードセンシングタイプの
ポンプ18の吐出流量制御機構66に印加すると、アク
チュエータ16への供給油量は切換スプール32のメー
タイン側ノツチ64bの開度に見合った流量に設定され
る。As a result, the oil discharged from the pump 18 is transferred to the pump line 2.
2. Check valve 62, pump port P1 notch 64b1
The return oil from the actuator 16 is supplied to the actuator 16 through the cylinder port B, and is discharged to the tank 20 through the cylinder port A, the notch 46a, the auxiliary port 34a, the tank port T1, and the tank line 24. However, in the above operation, the supply pressure of the cylinder port B is applied to the oil chambers 55a and 56b at both ends of the auxiliary spool 36, as described above, so the auxiliary spool 36 is in the neutral position shown in the figure. Therefore, when the control valve unit is operated independently, for example, when the signal pressure of the signal line 60 is applied to the discharge flow rate control mechanism 66 of the load sensing type pump 18, the amount of oil supplied to the actuator 16 is controlled by the switching spool. The flow rate is set to match the opening degree of the meter-in side notch 64b of No. 32.
次に、前述の状態において、制御弁単位■をさらに操作
すべくその切換スプール32′の同しく左端にパイロッ
ト信号圧を印加すると、そしてこの時仮にアクチュエー
タ]−6′の負荷圧がアクチュエータ16の負荷圧より
低いと仮定すると、ポンプ18からの吐出圧油はポンプ
ライン22を介して負荷圧が軽い方へ流れようとし、す
なわち制御弁単位■側のチェック弁62′、ポンプポー
トP′、ノツチ64b′を介してシリンダポートB′へ
流入する。一方この時、高負荷側の制御弁単位Iにおい
ては、ノツチ64bはポンプポートPへ開口してはいる
ものの、ポンプポートPの圧力はアクチュエータ16を
駆動するレベルの圧力まで達していないので、ノッチ6
4bには圧油が流れず、この結果、シリンダポートBの
圧力はポンプポートPの圧力とほぼ等しくなる。つまり
、シリンダポートBの圧力はシリンダポートB′の圧力
より高くなる。ところで、制御弁単位Iにおいては、信
号ポート40bの圧力すなわちシリンダボー)Bの圧力
は、信号ライン60を介して制御弁単位■の信号ボー)
40b’ にも伝達されている。一方、制御弁単位■側
においては、信号ポート40b′の圧力すなわちシリン
ダポートB′の圧力は、検出孔38b′、通路52b′
、通路48b′、センスポート44b’、通路54b′
を介して油室
56b′へは伝達されている。しかし、油室56a′に
対しては、チェック弁42b′が閉じられているために
、シリンダポートBの圧力=信号ポート40bの圧力〉
シリンダポートB′の圧力=通路52b′の圧力の関係
にあるので、シリンダポートB′の圧力の伝達が遮断さ
れている。この結果、補助スプール36においては、そ
の両端部の油室56a。Next, in the above-mentioned state, if a pilot signal pressure is applied to the left end of the switching spool 32' in order to further operate the control valve unit (2), and at this time, the load pressure of the actuator ]-6' is Assuming that the pressure is lower than the load pressure, the discharge pressure oil from the pump 18 tends to flow to the side where the load pressure is lighter through the pump line 22, that is, the check valve 62', pump port P', and notch on the control valve unit (3) side. 64b' into cylinder port B'. On the other hand, at this time, in the control valve unit I on the high load side, although the notch 64b opens to the pump port P, the pressure in the pump port P has not reached the level of pressure that drives the actuator 16, so the notch 64b opens to the pump port P. 6
No pressure oil flows through 4b, and as a result, the pressure at cylinder port B becomes approximately equal to the pressure at pump port P. In other words, the pressure at cylinder port B becomes higher than the pressure at cylinder port B'. By the way, in the control valve unit I, the pressure of the signal port 40b, that is, the pressure of the cylinder bow)B, is transmitted through the signal line 60 to the signal bow of the control valve unit ■.
40b' is also transmitted. On the other hand, on the control valve unit ■ side, the pressure at the signal port 40b', that is, the pressure at the cylinder port B' is
, passage 48b', sense port 44b', passage 54b'
It is transmitted to the oil chamber 56b' via the oil chamber 56b'. However, since the check valve 42b' is closed for the oil chamber 56a', the pressure at the cylinder port B=the pressure at the signal port 40b>
Since the pressure in the cylinder port B' is in the relationship of the pressure in the passage 52b', transmission of the pressure in the cylinder port B' is blocked. As a result, in the auxiliary spool 36, oil chambers 56a at both ends thereof.
56bに共にシリンダポートBの圧力が印加されること
となる。一方、補助スプール36′においては、一方の
油室56a′には信号ライン60、信号ポート408′
、溝50a′、センスポート44a 1通路54a′を
介してシリンダポートBの圧力が印加され、他方の油室
56b′には、前述のように、シリンダポートB′の圧
力が印加されることとなる。The pressure of the cylinder port B is applied to both the cylinders 56b and 56b. On the other hand, in the auxiliary spool 36', one oil chamber 56a' has a signal line 60 and a signal port 408'.
, the groove 50a', the sense port 44a, and the pressure of the cylinder port B' is applied through the passage 54a', and the pressure of the cylinder port B' is applied to the other oil chamber 56b' as described above. Become.
したがって、高負荷側においては、補助スプール36は
中立位置にあり、補助ポート34aとタンクポートTと
の間が開放されているが、低負荷側においては、油室5
6a′内の圧力が油室56b′内の圧力より高いので、
補助スプール36′が図において右行し、この結果、補
助スプール36′の肩部
68a′ とボディ30′のランド70a′間の通路面
積が制限される。これにより、シリンダポートA′から
タンクポートT′へ排出される戻り油に圧損が発生し、
この分だけアクチュエータ16′の駆動圧力つまりポン
プポートP、P’の圧力が上昇し、ついには高負荷側の
所要圧力にまで上昇し、両アクチュエータ16.16’
が同時に駆動されるに至る。そして、この時の両アクチ
ュエータ16゜16′の駆動速度は、それぞれの切換ス
プール32.32’の移動量、すなわち両制御弁単位I
、IIの操作量に比例した速度に設定される。Therefore, on the high load side, the auxiliary spool 36 is in the neutral position and the space between the auxiliary port 34a and the tank port T is open, but on the low load side, the oil chamber 5
Since the pressure in 6a' is higher than the pressure in oil chamber 56b',
The auxiliary spool 36' is moved to the right in the figure, thereby limiting the passage area between the shoulder 68a' of the auxiliary spool 36' and the land 70a' of the body 30'. As a result, a pressure loss occurs in the return oil discharged from cylinder port A' to tank port T'.
The driving pressure of the actuator 16', that is, the pressure of the pump ports P and P' increases by this amount, and finally rises to the required pressure on the high load side, and both actuators 16, 16'
are driven at the same time. The driving speed of both actuators 16 and 16' at this time is the amount of movement of each switching spool 32, 32', that is, both control valve units I
, II is set at a speed proportional to the manipulated variables.
このように、本発明の多連制御弁装置によれば、1台の
ポンプを使用して、複数のアクチュエータを、その負荷
圧に関係なく、同時に確実に操作することができる。し
かもこの場合、アクチュエータの内部にキャビテーショ
ンが発生することはない。In this way, according to the multiple control valve device of the present invention, a plurality of actuators can be operated simultaneously and reliably using one pump, regardless of their load pressures. Moreover, in this case, cavitation does not occur inside the actuator.
次に、第2図に、本発明に係る多連制御弁装置の別の実
施例を示す。本実施例は、第1図に示す実施例において
、補助スプールに対する最高供給圧力の印加を流量調整
手段を介して印加するよう構成したものである。すなわ
ち第2図において、制御弁単位■にはその切換スプール
32に絞り80a、80bが設けられ、一方、制御弁単
位■にはその切換スプール32′に絞り80a’ 、8
0b’が設けられると共に弁体内部の通路54a’。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG. 1, the maximum supply pressure is applied to the auxiliary spool via a flow rate adjusting means. That is, in FIG. 2, control valve unit (2) is provided with throttles 80a, 80b on its switching spool 32, while control valve unit (2) is provided with throttles 80a', 80b on its switching spool 32'.
0b' and a passage 54a' inside the valve body.
54b′にも絞り82’a’ 、82b’が設けられて
いる。54b' is also provided with apertures 82'a' and 82b'.
このような構成において、その作動は、基本的には勿論
、第1図に示す実施例の場合と同様に行われる。すなわ
ち、第1図における場合と同様に、低負荷側アクチュエ
ータ16′の操作時に高負荷側アクチュエータ16を同
時に駆動すると、制御弁単位Iで操作される高負荷側ア
クチュエータ16の供給圧力(最高供給圧力)が信号ラ
イン60を介して低負荷側アクチュエータ16′を操作
する制御弁単位■の補助スプール油室56a′へ流入し
、補助スプール36′が右行し、補助スプール36′の
肩部68a′とボディ30′のランド70a′と間で設
定される戻り通路の開口面積が絞られ、低負荷側アクチ
ュエータ16′の速度が低減され、結果的に両アクチュ
エータ16.16’が同時に所定の速度で駆動されるに
至る。ところで、前記過程において、低負荷側アクチュ
エータ16′はその間の速度変動のために一時的なショ
ックを負荷されるが、本実施例においては、信号ライン
60から油室56a′内への圧油の流入速度が絞り80
a′および82a′によって制限される。したがって、
補助スプール36′の移動速度が遅くなり、圧油の前記
戻り通路開口面積の変化が緩やかになり、低負荷側アク
チュエータ16′の速度変動の幅が抑制される。すなわ
ち、前記−時的なショックが抑制される利点が発揮され
る。In such a configuration, the operation is of course basically the same as in the embodiment shown in FIG. That is, as in the case in FIG. 1, if the high load actuator 16 is driven simultaneously when the low load actuator 16' is operated, the supply pressure (maximum supply pressure ) flows into the auxiliary spool oil chamber 56a' of the control valve unit (3) that operates the low-load actuator 16' via the signal line 60, the auxiliary spool 36' moves to the right, and the shoulder 68a' of the auxiliary spool 36' moves to the right. The opening area of the return passage set between the land 70a' of the body 30' and the land 70a' of the body 30' is narrowed, and the speed of the low-load side actuator 16' is reduced, and as a result, both actuators 16, 16' are simultaneously operated at a predetermined speed. It leads to being driven. Incidentally, in the above process, the low-load side actuator 16' is subjected to a temporary shock due to the speed fluctuation during that time, but in this embodiment, pressure oil is not supplied from the signal line 60 into the oil chamber 56a'. Inflow speed is 80
a' and 82a'. therefore,
The moving speed of the auxiliary spool 36' becomes slower, the change in the opening area of the return passage for pressure oil becomes gentler, and the width of the speed fluctuation of the low-load side actuator 16' is suppressed. That is, the advantage of suppressing the above-mentioned temporal shock is exhibited.
第3図に本発明に係る多連制御弁装置のさらに別の実施
例を示す。本実施例は、第1図に示す実施例において、
第3図に示すように、補助ポート34a、34bおよび
34a34b′ とシリンダポートA、BおよびA′B
′ との間に補助ポートからシリンダポートへの圧油の
流れを許容するチェック弁88a。FIG. 3 shows still another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 3, auxiliary ports 34a, 34b and 34a34b' and cylinder ports A, B and A'B
' A check valve 88a that allows pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port.
88bおよび88a’ 、88b’をそれぞれ設けると
共に、補助スプール36.36’ にはその周壁部に油
路84a、84t、84bおよび84a’ 、84t’
、84b’ をそしてその内部に前記油路を連通させ
る連通路84cおよび84C′をそれぞれ設けたもので
ある。なお、前記油路は、補助スプール36.36’の
中立時に油路84aおよび84a が補助ポート34
aおよび34aへ、油路84tおよび84t′がタンク
ポートTおよびT′へ、油路84bおよび
84b′が補助ポート34bおよび34b′へそれぞれ
開口されるよう構成されている。88b, 88a', 88b', and the auxiliary spool 36.36' has oil passages 84a, 84t, 84b and 84a', 84t' on its peripheral wall.
, 84b', and communication passages 84c and 84C' are respectively provided therein to communicate the oil passages. Note that the oil passages 84a and 84a are connected to the auxiliary port 34 when the auxiliary spool 36, 36' is neutral.
a and 34a, oil passages 84t and 84t' are opened to tank ports T and T', and oil passages 84b and 84b' are opened to auxiliary ports 34b and 34b', respectively.
このような構成になる本実施例の多連制御弁装置は、基
本的には、第1図に示す実施例の場合と同様に作動する
が、分り易くするために、第1図の実施例と同様に以下
詳細に説明する。The multiple control valve device of this embodiment having such a configuration basically operates in the same manner as the embodiment shown in FIG. 1, but for the sake of clarity, the embodiment of FIG. Similarly, this will be explained in detail below.
今仮に、制御弁単位工を単独操作すべくその切換スプー
ル32の例えば左端にパイロット信号圧を印加すると、
切換スプール32はバネ32bの力に抗して前記信号圧
に比例したストローク量だけ図において右方へ移動する
。すると、シリンダポート圧検出孔38bならびにノツ
チ64bはシリンダポートBへ開口し、つまりポンプポ
ートPはシリンダポートBへ接続される。一方、ノツチ
46aはシリンダポートAへ開口し、つまりシリンダポ
ートAは補助ポート34aおよび補助スプール36に設
けられた油路84b1連通路84cを経て油路84tか
らタンクポートTへ、また油路84bを経て補助ポート
34bへ接続される。またこれと同時に、切換スプール
32内において、通路48bはセンスポート44bに開
口し、溝50aはセンスポート44aに開口する。した
がって、検出口38bから検出されたシリンダポートB
の圧力は、通路52bを経た上で、一方においては、通
路48b1センスポ一ト44b1通路54bを介して油
室56bへ伝達されると同時に、他方においては、チェ
ック弁42b1通路58b1信号ポート40b、信号ラ
イン60、信号ポート40a1溝50a1センスポート
44a1通路5’4aを介して油室56aへ伝達される
。この結果、ポンプ18からの吐出油は、ポンプライン
22、チェック弁62、ポンプポートP1ノツチ64b
1シリンダポートBを介してアクチュエータ16へ供給
され、そしてこのアクチュエータ16からの戻り油は、
シリンダポートA、ノツチ46a1補助ポート34a1
油路84a1連通路84c1油路84tを経てタンクポ
ートT1タンクライン24を介してタンク20へ排出さ
れる。しかるに、前記作動において、補助スプール36
の両端部の油室56a。Now, if a pilot signal pressure is applied to, for example, the left end of the switching spool 32 in order to operate the control valve unit independently,
The switching spool 32 moves to the right in the figure by a stroke amount proportional to the signal pressure against the force of the spring 32b. Then, the cylinder port pressure detection hole 38b and the notch 64b open to the cylinder port B, that is, the pump port P is connected to the cylinder port B. On the other hand, the notch 46a opens to the cylinder port A, that is, the cylinder port A connects the oil passage 84t to the tank port T via the auxiliary port 34a and the oil passage 84b1 provided in the auxiliary spool 36, and the communication passage 84c. It is then connected to the auxiliary port 34b. At the same time, in the switching spool 32, the passage 48b opens to the sense port 44b, and the groove 50a opens to the sense port 44a. Therefore, the cylinder port B detected from the detection port 38b
On the one hand, the pressure of The signal is transmitted to the oil chamber 56a via the line 60, the signal port 40a, the groove 50a, the sense port 44a, and the passage 5'4a. As a result, the oil discharged from the pump 18 is transferred to the pump line 22, the check valve 62, and the pump port P1 notch 64b.
1 cylinder port B to the actuator 16, and the return oil from the actuator 16 is
Cylinder port A, notch 46a1 auxiliary port 34a1
The oil is discharged to the tank 20 via the tank port T1 and the tank line 24 via the oil path 84a1, the communication path 84c1, and the oil path 84t. However, in the operation, the auxiliary spool 36
Oil chambers 56a at both ends.
56bには、前述のように、共にシリンダポートBの供
給圧力が印加されるので、補助スプール36は図示され
る中立位置にあり、したがって、制御弁単位工を単独に
操作した場合には、例えば信号ライン60の信号圧をロ
ードセンシングタイプのポンプ18の吐出流量制御機構
66に印加すると、アクチュエータ16への供給油量は
切換スプール32のメータイン側ノツチ64bの開度に
見合った流量に設定される。56b, both of which are applied with the supply pressure of cylinder port B, as described above, the auxiliary spool 36 is in the neutral position shown, and therefore, when the control valve unit is operated independently, e.g. When the signal pressure of the signal line 60 is applied to the discharge flow rate control mechanism 66 of the load sensing type pump 18, the amount of oil supplied to the actuator 16 is set to a flow rate commensurate with the opening degree of the meter-in side notch 64b of the switching spool 32. .
次に、前述の状態において、制御弁単位■をさらに操作
すべ(その切換スプール32′の同じく左端にパイロッ
ト信号圧を印加すると、そしてこの時仮にアクチュエー
タ16の負荷圧がアクチュエータ16′の負荷圧より、
第1図に示した実施例とは逆に、低いと仮定すると、ポ
ンプ18からの吐出圧油はポンプライン22を介して負
荷圧が軽い方へ流れようとし、すなわち制御弁単位1側
のチエ・ツク弁62、ポンプポートP1ノツチ64bを
介してシリンダポートBへ流入する。一方この時、高負
荷側の制御弁単位■においては、ノツチ64b′はポン
プポートP′へ開口してはいるものの、ポンプポートP
′の圧力はアクチュエータ16′を駆動するレベルの圧
力まで達していないので、ノツチ64b′には圧油が流
れず、この結果、シリンダポートB′の圧力はポンプポ
ートP′の圧力とほぼ等しくなる。つまり、シリンダポ
ートB′の圧力はシリンダポートBの圧力より高くなる
。Next, in the above-mentioned state, if the control valve unit (2) is further operated (by applying pilot signal pressure to the left end of its switching spool 32', and at this time, the load pressure of the actuator 16 is lower than the load pressure of the actuator 16'). ,
Contrary to the example shown in FIG. - Flows into the cylinder port B via the lock valve 62 and the pump port P1 notch 64b. On the other hand, at this time, in the control valve unit (2) on the high load side, although the notch 64b' opens to the pump port P', the notch 64b' opens to the pump port P'.
Since the pressure at ' has not reached the pressure level that drives the actuator 16', no pressure oil flows into the notch 64b', and as a result, the pressure at the cylinder port B' becomes approximately equal to the pressure at the pump port P'. . In other words, the pressure at cylinder port B' becomes higher than the pressure at cylinder port B.
ところで、制御弁単位■においては、信号ポート40b
′の圧力すなわちシリンダポートB′の圧力は、信号ラ
イン60を介して制御弁単位Iの信号ボー)40bにも
伝達されている。一方、制御弁単位I側においては、信
号ポート40bの圧力すなわちシリンダポートBの圧力
は、検出孔38b1通路52b1通路48b1センスポ
ー)44b、通路54bを介して油室56bへは伝達さ
れている。しかし、油室56aに対しては、チエ”7り
弁42bが閉じられているために、シリンダポートB′
の圧力=信号ポート40b′の圧力〉シリンダポートB
の圧力=通路52bの圧力の関係にあるので、シリンダ
ポーhBの圧力の伝達が遮断されている。この結果、補
助スプール36′においては、その両端部の油室56a
’ 、56b’ に共にシリンダポートB′の圧力が印
加されることとなる。By the way, in the control valve unit ■, the signal port 40b
', ie the pressure at cylinder port B', is also transmitted via signal line 60 to signal line 40b of control valve unit I. On the other hand, on the control valve unit I side, the pressure of the signal port 40b, that is, the pressure of the cylinder port B, is transmitted to the oil chamber 56b via the detection hole 38b1 passage 52b1 passage 48b1 sense port) 44b and passage 54b. However, since the valve 42b is closed for the oil chamber 56a, the cylinder port B'
pressure = pressure of signal port 40b'> cylinder port B
Since the relationship is that the pressure in the passage 52b is equal to the pressure in the passage 52b, the transmission of the pressure in the cylinder port hB is blocked. As a result, the auxiliary spool 36' has oil chambers 56a at both ends.
The pressure of the cylinder port B' is applied to both ' and 56b'.
方、補助スプール36においては、一方の油室56aに
は信号ライン60、信号ポート40a1溝50a1セン
スボー)44a、通路54aを介してシリンダポートB
′の圧力が印加され、他方の油室56bには、前述のよ
うに、シリンダポートBの圧力が印加されることとなる
。On the other hand, in the auxiliary spool 36, one oil chamber 56a is connected to a signal line 60, a signal port 40a, a groove 50a, a sense port 44a, and a cylinder port B via a passage 54a.
' is applied, and the pressure of cylinder port B is applied to the other oil chamber 56b, as described above.
したがって、高負荷側においては、補助スプール36′
は中立位置にあり、補助ポート34a とタンクポー
トT′ との間が開放されているが、低負荷側において
は、油室56a内の圧力が油室56b内の圧力より高い
ので、補助スプール36が図において右行する。そして
、シリンダポートAから補助ポート34aへ流出した圧
油は、補助スプール36に設けた油路84a1連通路8
4C1油路84tを経てタンクポートTへ流出しようと
するが、補助スプール36が右行すると、油路84tが
ランド86によってその通路面積を狭められる。これに
より、シリンダポートAからタンクポートTへ排出され
る戻り油に圧損が発生し、この分だけアクチュエータ1
6の駆動圧力つまりポンプポートP、P’の圧力が上昇
し、ついには高負荷側の所要圧力にまで上昇し、両アク
チュエータ16゜16′が同時に駆動されるに至る。そ
して、この時の両アクチュエータ16.16’ の駆動
速度は、それぞれの切換スプール32゜32′の移動量
、すなわち両制御弁単位I。Therefore, on the high load side, the auxiliary spool 36'
is in the neutral position, and the space between the auxiliary port 34a and the tank port T' is open, but on the low load side, the pressure in the oil chamber 56a is higher than the pressure in the oil chamber 56b, so the auxiliary spool 36 is on the right in the figure. Then, the pressure oil flowing out from the cylinder port A to the auxiliary port 34a is transferred to the oil passage 84a1 provided in the auxiliary spool 36.
The oil tries to flow out to the tank port T via the 4C1 oil passage 84t, but when the auxiliary spool 36 moves to the right, the passage area of the oil passage 84t is narrowed by the land 86. As a result, a pressure loss occurs in the return oil discharged from cylinder port A to tank port T, and the actuator 1
The driving pressure of actuator 6, that is, the pressure of pump ports P and P' increases, and finally rises to the required pressure on the high load side, and both actuators 16 and 16' are driven simultaneously. The driving speed of both actuators 16, 16' at this time is the amount of movement of each switching spool 32°32', that is, both control valve units I.
Hの操作量に比例した速度に設定される。The speed is set in proportion to the amount of H operation.
しかるに、本実施例の多連制御弁装置においては、制御
弁単位Iの補助スプール36の前記作動において、補助
ポート34aからタンクポートTへ排出される油は、こ
の時補助スプール36の油路84tが絞られ一方油路8
4bは大きく開口されているので、補助スプール36の
油路84a1連通路84c、油路84bを経て補助ポー
ト34bへも流れ、特に油圧ポンプ18が図示されるよ
うにエンジン90等により駆動されその回転数が比較的
低い状態で切換スプール32をフル操作しかつ負荷が自
重で降下するようなメータアウト制御の場合には、シリ
ンダポートBに必要な油量はポンプ吐出流量だけでは補
いきれず、このためシリンダポートBの圧力が低下する
ので、前記補助ポート34bの油はチェック弁88bを
通ってシリンダポートBへも流入する。このように、本
実施例の多連制御弁装置によれば、ポンプ回転数が低く
ポンプ吐出流量が比較的少ない場合でも、メータアウト
側(シリンダポートA)の油を絞り捨てることなく他方
のポート側(シリンダポートB)へ流入し再生利用する
ので、作業スピードが大幅に向上すると共に省エネ上も
有利となる利点が発揮される。However, in the multiple control valve device of this embodiment, in the operation of the auxiliary spool 36 of the control valve unit I, the oil discharged from the auxiliary port 34a to the tank port T at this time flows through the oil path 84t of the auxiliary spool 36. is throttled, while oil passage 8
4b has a large opening, so the flow also flows to the auxiliary port 34b via the oil passage 84a1 of the auxiliary spool 36, the communication passage 84c, and the oil passage 84b, and in particular, the hydraulic pump 18 is driven by the engine 90 or the like as shown in the figure, and its rotation. In the case of meter-out control in which the switching spool 32 is fully operated with a relatively low number of cylinders and the load drops by its own weight, the amount of oil required for cylinder port B cannot be compensated by the pump discharge flow rate alone, and this Therefore, the pressure in the cylinder port B decreases, so that the oil in the auxiliary port 34b also flows into the cylinder port B through the check valve 88b. In this way, according to the multiple control valve device of this embodiment, even when the pump rotation speed is low and the pump discharge flow rate is relatively small, the oil on the meter-out side (cylinder port A) is not squeezed out and the oil is transferred to the other port. Since it flows into the side (cylinder port B) and is recycled, the working speed is greatly improved and the advantage is also that it is advantageous in terms of energy saving.
さらに第4図に、本発明に係る多連制御弁装置のさらに
別の実施例を示す。本実施例は、第1図に示す実施例に
おいて、第4図に示すように、最高供給圧力を伝達する
信号ライン60に最低圧力補助手段92を設けたもので
あり、この手段92は、タンク20とタンクポートT、
T’ との間に設けた背圧発生手段94からなり、この
背圧発生手段94の上流側圧力をチェック弁96を介し
て信号ライン60に接続するよう構成されている。なお
、各制御弁単位I、IIのボディ30,30’内には、
第3図に示す実施例の場合と同様に、補助ポー)34a
、34bおよび34a’。Furthermore, FIG. 4 shows still another embodiment of the multiple control valve device according to the present invention. In this embodiment, in the embodiment shown in FIG. 1, a minimum pressure auxiliary means 92 is provided on the signal line 60 for transmitting the maximum supply pressure, as shown in FIG. 20 and tank port T,
The upstream pressure of the back pressure generating means 94 is connected to the signal line 60 via a check valve 96. In addition, inside the bodies 30 and 30' of each control valve unit I and II,
As in the embodiment shown in FIG.
, 34b and 34a'.
34b′ とシリンダボー)A、BおよびA′B′ と
の間に補助ポートからシリンダポートへの圧油の流れを
許容するチェック弁88a。34b' and cylinder bows A, B, and A'B', a check valve 88a that allows pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port.
88bおよび88a’、88b’がそれぞれ設けられて
いる。88b, 88a', and 88b' are provided, respectively.
このような構成において、多連制御弁装置は、第1図に
示すものと同様に作動し、すなわち、”例えば両制御弁
単位I、IIを同時に操作すると、両アクチュエータ1
6.16’ はそれぞれ両制御弁単位1.IIの操作量
に比例した速度で駆動されることは明らがであるが、こ
の場合、エンジン9oの回転数が低くてポンプ18の吐
出流量が少ない状態でがっ負荷を動かす一方のアクチュ
エータ16がメータアウト制御される形式のものである
場合には、本実施例の装置においては次のように作動さ
れる。すなわち、前記条件においては、単位制御弁Iの
スプール32をフル操作すると、シリンダポートAは補
助ポート34aヘフルに開口するので、アクチュエータ
16に作用する負荷は自重により急降下しようとする。In such a configuration, the multiple control valve arrangement operates in the same way as shown in FIG.
6.16' are both control valve units 1. It is clear that the actuator 16 is driven at a speed proportional to the operation amount of the actuator II, but in this case, the engine 9o is at a low rotational speed and the pump 18 has a small discharge flow rate, and the actuator 16 moves the load. When the meter-out control type is used, the apparatus of this embodiment operates as follows. That is, under the above conditions, when the spool 32 of the unit control valve I is fully operated, the cylinder port A fully opens to the auxiliary port 34a, so the load acting on the actuator 16 tends to drop suddenly due to its own weight.
ところが、ポンプ吐出流量が少ないためにシリンダポー
ト34bの油量が不充分となり、シリンダポート34b
の圧力が大気圧程度に落ちてしまう。またこの低下した
圧力は油室56bへも導かれている。一方、油室56a
は前述のように信号ライン6oに接続されているが、こ
の信号ライン6oはチェック弁96を介してタンクライ
ン24へ接続されている。しかるに、アクチュエータ1
6がら排出されている油は背圧発生手段94を経てタン
ク20へ流出するので、背圧発生手段94とチェック弁
96との間には背圧が発生し、この背圧はチェック弁9
6を開いて信号ライン60に流入し、さらに油室56a
にも流入する。したがって、油室56aの圧力〉油室5
6bの圧力となり、補助スプール36は図において右行
し、補助ポート34aがらタンクライン24への圧油の
排出を制限し、これによりアクチュエータ16の降下速
度が制限される。すなわち、アクチュエータ16の逸走
が確実に防止される。なお、もし仮にシリンダポートA
に低圧が発生した場合には、このシリンダポートAには
補助ボルト34aがらチェック弁88aを介して油が流
入するので、キャビテーションが発生されることはない
。However, because the pump discharge flow rate is small, the amount of oil in the cylinder port 34b is insufficient, and the amount of oil in the cylinder port 34b is insufficient.
pressure drops to about atmospheric pressure. Further, this reduced pressure is also guided to the oil chamber 56b. On the other hand, the oil chamber 56a
is connected to the signal line 6o as described above, and this signal line 6o is connected to the tank line 24 via the check valve 96. However, actuator 1
Since the oil discharged from the tank 6 flows out to the tank 20 via the back pressure generating means 94, back pressure is generated between the back pressure generating means 94 and the check valve 96.
6 is opened to flow into the signal line 60, and further into the oil chamber 56a.
It also flows into Therefore, the pressure in the oil chamber 56a>the pressure in the oil chamber 5
6b, the auxiliary spool 36 moves to the right in the figure, and the auxiliary port 34a limits the discharge of pressure oil to the tank line 24, thereby limiting the lowering speed of the actuator 16. That is, escape of the actuator 16 is reliably prevented. Furthermore, if cylinder port A
When low pressure is generated, oil flows into the cylinder port A through the check valve 88a along with the auxiliary bolt 34a, so cavitation will not occur.
第5図は、最低圧力補償手段92の別の実施例を示すが
、この手段92はパイロットポンプ98からなり、この
パイロットポンプ98の吐出圧力を減圧弁100および
チェック弁102を介して信号ライン60に接続するよ
う構成されている。なお、減圧弁100は省略すること
もできる。この実施例においても、前述と同様の作用が
発揮されることは明らかであるので、説明は省略する。FIG. 5 shows another embodiment of the minimum pressure compensating means 92, which comprises a pilot pump 98 whose discharge pressure is connected via a pressure reducing valve 100 and a check valve 102 to a signal line 60. is configured to connect to. Note that the pressure reducing valve 100 can also be omitted. It is clear that this embodiment also exhibits the same effect as described above, so the explanation will be omitted.
以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はこれら実施例に限定されることなく、その精神を逸
脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof.
以上説明したように、本発明に係る多連制御弁装置は、
ボディ内にポンプポートとシリンダポートとタンクポー
トとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内蔵し、
前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシリンダ
ポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタンクポー
トへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁単位は
それぞれのポンプポートを共通のポンプと接続すると共
に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接続して
なる多連制御弁装置において、各制御弁単位毎に、その
シリンダポートとタンクポートとの間に補助ポートを設
けると共に、この補助ポートからタンクポートへの排出
油路中にこの排出油路中の開度を調整する補助スプール
を設け、さらに当該制御弁単位の切換スプールが操作さ
れた時にポンプポートと接続されるシリンダポートの供
給圧力を検出する手段と、前記供給圧力ならびに他の制
御弁単位の供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力と
して選択する手段とを設け、前記補助スプールに対して
その一端部に当該制御弁単位の前記供給圧力を開方向に
印加すると共に他端部に前記最高供給圧力を閉方向に印
加するよう構成したことにより、アクチュエータの複合
操作時には、低負荷側に対応する制御弁単位の排出油路
が補助スプールによって絞られ、結果的に、ポンプ吐出
圧力が高負荷側アクチュエータの駆動レベル圧力まで上
昇する。したがって、アクチュエータの複合操作を確実
に達成できる。また、アクチュエータ内でのキャビテー
ションの発生を防止することができる。しかも、本発明
の多連制御弁装置は、各々の制御弁単位のボディ内に補
助スプールを設けるだけで実質的に達成されるので、こ
の種の多連制御弁装置を比較的簡単な構成で達成するこ
とができる。As explained above, the multiple control valve device according to the present invention,
The body is equipped with a pump port, cylinder port, and tank port, and a switching spool is slidably built in.
The switching spool has a plurality of control valve units that supply pressure oil from the pump port to the cylinder port and discharge pressure oil from the cylinder port to the tank port, and each control valve unit connects its respective pump port to a common pump. In a multiple control valve device in which each tank port is connected to a common tank, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port for each control valve unit, and this auxiliary port An auxiliary spool is installed in the discharge oil path from the tank port to the tank port to adjust the opening of this discharge oil path, and when the switching spool of the control valve unit is operated, the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port is adjusted. means for detecting the supply pressure and means for selecting the highest pressure as the maximum supply pressure from among the supply pressure and the supply pressures of other control valve units, and the auxiliary spool is provided with a By applying the supply pressure in the opening direction and applying the maximum supply pressure in the closing direction to the other end, the discharge oil path for each control valve corresponding to the low load side can be used during combined operation of the actuator. It is throttled by the auxiliary spool, and as a result, the pump discharge pressure increases to the drive level pressure of the high load side actuator. Therefore, combined operation of the actuator can be achieved reliably. Furthermore, it is possible to prevent cavitation from occurring within the actuator. Moreover, the multiple control valve device of the present invention is substantially achieved by simply providing an auxiliary spool within the body of each control valve, so this type of multiple control valve device can be constructed with a relatively simple structure. can be achieved.
また、本発明の多連制御弁装置は、その補助スプールに
対する最高供給圧力の印加を流量調整手段を介して導入
するよう構成すると、特に、低負荷側のアクチュエータ
の操作時に高負荷側のアクチュエータを操作した場合に
低負荷側アクチュエータに発生される一時的流量変化の
変動が緩やかになるので、この経過時に低負荷側アクチ
ュエータに作用されるショックを軽減することができ、
また、補助ポートとシリンダポートとの間にチェック弁
を所定に設けると共に補助スプール内に連通路を所定に
設けると、特に、高、低側負荷の2つのアクチュエータ
の同時操作時における低負荷側のアクチュエータに対応
する制御弁単位においては、メータアウト側の戻り油が
補助ポートを介してメータイン側へ流入し再生利用され
るので、作業スピードが増大されると同時に省エネを達
成することができ、またさらに、最高供給圧力の信号ラ
インに最低圧力補償手段を設けると、特に、ポンプ吐出
流量が低下した場合においても、タンクラインへの圧油
の排出が制限されるので、アクチュエータの自重降下に
よる逸走などの不都合を確実に防止することができる利
点が得られる。Furthermore, when the multiple control valve device of the present invention is configured to introduce the application of the maximum supply pressure to the auxiliary spool through the flow rate adjustment means, the actuator on the high load side is in particular operated when the actuator on the low load side is operated. Since the fluctuation of the temporary flow rate change that occurs in the low-load side actuator when operated becomes gentle, the shock that is applied to the low-load side actuator during this period can be reduced.
In addition, if a check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port, and a communication path is provided within the auxiliary spool, it will be possible to reduce In the control valve unit corresponding to the actuator, return oil from the meter-out side flows into the meter-in side through the auxiliary port and is recycled, increasing work speed and saving energy at the same time. Furthermore, if a minimum pressure compensator is provided on the signal line for the highest supply pressure, the discharge of pressure oil to the tank line will be restricted, especially when the pump discharge flow rate decreases, thereby preventing the actuator from running away due to a drop in its own weight. This provides the advantage of being able to reliably prevent the inconvenience of.
第1図、第2図、第3図および第4図は本発明に係る多
連制御弁装置のそれぞれ別の実施例を示す要部断面とそ
の油圧系統の説明図、第5図は第4図に示す実施例にお
ける最低圧力補償手段の別の実施例を示す油圧系統の説
明図、第6図および第7図はそれぞれ従来の制御弁装置
の概略構成とその油圧系統を示す説明図である。
I、n・・・制御弁単位
16.16’ ・・・アクチュエータ
18・・・ポンプ
20・・・タンク
22・・・ポンプライン
24・・・タンクライン
30.30’ ・・・ボディ
32.32’・・・切換スプール
32a、32b−・・バネ
34a、34b、34a’ −・・補助ポート36.3
6’・・・補助スプール
38a、38b・・・シリンダポート圧検出孔40a、
40b・・・信号ポート
40a’ 、40b’ 、、、信号ポート42a、42
b、42b’ ・−・チェック弁44a、44b・・・
センスポート
44a’ 、44b’ −・・センスポート46a、4
6b−・・ノツチ
48a、48b、48b’ ・・・通路50a、50b
、50’a’ 、50b’ −・溝52a、52b、5
2b’ ・・・通路54a、54b−・・通路
54a’ 、54b’ −・・通路
56a、56b−、油室
56a’ 、56b’ −油室
58a、58b、58a’ 、58b’ ・・−通路6
0・・・信号ライン
62.62’ ・・・チェック弁
64a、64b、64b’ ・・・ノツチ66・・・ポ
ンプ吐出流量制御機構
68a′・・・肩部
70a′・・・ランド
80a、80b、80a’ 、80b’ ・・−絞
り82a 、82b’ −・・絞り
84a、84t、84b−・・油路
84a’ 84t’、84b’−・・油路84c、
84c ・・・連通路
86・・・ランド
90・・・エンジン
92・・・最低圧力補償手段
94・・・背圧発生手段
96・・・チェック弁
98・・・パイロットポンプ
100・・・減圧弁
102・・・チェック弁
P、P’ ・・・ポンプポート
A、B、A’ 、B’ ・・・シリンダポートT、T’
・・・タンクポート
FIG。
U
FIG。1, 2, 3 and 4 are cross-sections of main parts and explanatory diagrams of their hydraulic systems showing different embodiments of the multiple control valve device according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the hydraulic system thereof. An explanatory diagram of a hydraulic system showing another embodiment of the minimum pressure compensating means in the embodiment shown in the figure, and FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams showing the schematic configuration of a conventional control valve device and its hydraulic system, respectively. . I, n... Control valve unit 16.16'... Actuator 18... Pump 20... Tank 22... Pump line 24... Tank line 30.30'... Body 32.32 '...Switching spools 32a, 32b--Springs 34a, 34b, 34a'--Auxiliary port 36.3
6'... Auxiliary spools 38a, 38b... Cylinder port pressure detection hole 40a,
40b...Signal ports 40a', 40b', , signal ports 42a, 42
b, 42b' -- Check valve 44a, 44b...
Sense ports 44a', 44b' ---Sense ports 46a, 4
6b--Notches 48a, 48b, 48b'...Passages 50a, 50b
, 50'a', 50b' - Grooves 52a, 52b, 5
2b'... Passages 54a, 54b... Passages 54a', 54b'... Passages 56a, 56b-, Oil chambers 56a', 56b' - Oil chambers 58a, 58b, 58a', 58b'... - Passages 6
0...Signal line 62.62'...Check valve 64a, 64b, 64b'...Notch 66...Pump discharge flow rate control mechanism 68a'...Shoulder 70a'...Land 80a, 80b , 80a', 80b'... - Throttle 82a, 82b' - - Throttle 84a, 84t, 84b - Oil passage 84a'84t',84b' - Oil passage 84c,
84c...Communication path 86...Land 90...Engine 92...Minimum pressure compensating means 94...Back pressure generating means 96...Check valve 98...Pilot pump 100...Pressure reducing valve 102...Check valves P, P'...Pump ports A, B, A', B'...Cylinder ports T, T'
...Tank port FIG. U FIG.
Claims (9)
クポートとを備えると共に切換スプールを摺動自在に内
蔵し、前記切換スプールによりポンプポートの圧油をシ
リンダポートへ供給しかつシリンダポートの圧油をタン
クポートへ排出する制御弁単位を複数個有し、各制御弁
単位はそれぞれのポンプポートを共通のポンプに接続す
ると共に、それぞれのタンクポートを共通のタンクへ接
続してなる多連制御弁装置において、 各制御弁単位毎に、そのシリンダポートと タンクポートとの間に補助ポートを設けると共に、この
補助ポートからタンクポートへの排出油路中にこの排出
油路中の開度を調整する補助スプールを設け、さらに当
該制御弁単位の切換スプールが操作された時にポンプポ
ートに接続されるシリンダポートの供給圧力を検出する
手段と、前記供給圧力ならびに同時操作される他の制御
弁単位の供給圧力の中から最高圧力を最高供給圧力とし
て選択する手段とを設け、また前記補助スプールの両端
部には油室を設け、前記補助スプールに対してその一端
部に当該制御弁単位の前記供給圧力を開方向に印加する
と共に他端部に前記最高供給圧力を閉方向に印加するよ
う構成することを特徴とする多連制御弁装置。(1) The body is equipped with a pump port, a cylinder port, and a tank port, and a switching spool is slidably built in, and the switching spool supplies pressure oil from the pump port to the cylinder port, and supplies pressure oil from the cylinder port to the cylinder port. A multiple control valve device that has a plurality of control valve units that discharge to a tank port, each control valve unit has its respective pump port connected to a common pump, and each tank port connected to a common tank. In each control valve unit, an auxiliary port is provided between the cylinder port and the tank port, and an auxiliary port is provided between the auxiliary port and the tank port to adjust the opening in the discharge oil path. A means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated; and a means for detecting the supply pressure of the cylinder port connected to the pump port when the switching spool of the control valve unit is operated; means for selecting the highest pressure from among them as the highest supply pressure, and an oil chamber is provided at both ends of the auxiliary spool, and one end of the auxiliary spool is provided with a means for selecting the highest pressure as the highest supply pressure. A multiple control valve device characterized in that it is configured to apply the maximum supply pressure in the opening direction and to the other end in the closing direction.
ートと、切換スプールと、切換スプールの内部に設けた
チェック弁とから構成してなる請求項1記載の多連制御
弁装置。(2) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure selection means comprises a signal port provided within the body, a switching spool, and a check valve provided inside the switching spool.
成してなる請求項1記載の多連制御弁装置。(3) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the auxiliary spool is configured such that both ends thereof are supported by springs.
供給圧力は流量調整手段を介して導入するよう構成して
なる請求項1記載の多連制御弁装置。(4) The multiple control valve device according to claim 1, wherein the maximum supply pressure applied to the other end of the auxiliary spool in the closing direction is introduced through a flow rate adjusting means.
体内部に設けた絞りである請求項4記載の多連制御弁装
置。(5) The multiple control valve device according to claim 4, wherein the flow rate adjustment means is a restriction provided inside the switching spool and/or the valve body.
からシリンダポートへの圧油の流れを許容するチェック
弁を設けると共に、補助スプール内に連通路を設け該連
通路を両補助ポートおよびタンクポートへ接続するよう
構成してなる請求項1記載の多連制御弁装置。(6) A check valve is provided between the auxiliary port and the cylinder port to allow pressure oil to flow from the auxiliary port to the cylinder port, and a communication path is provided in the auxiliary spool and the communication path is connected to both the auxiliary ports and the tank port. 2. The multiple control valve device according to claim 1, wherein the multiple control valve device is configured to be connected to.
償手段を設けてなる請求項1記載の多連制御弁装置。(7) The multiple control valve device according to claim 1, further comprising a minimum pressure compensation means provided on the signal line for transmitting the maximum supply pressure.
に設けた背圧発生手段からなり、前記背圧発生手段の上
流側圧力をチェック弁を介して信号ラインに接続するよ
う構成する請求項7記載の多連制御弁装置。(8) The minimum pressure compensating means comprises a back pressure generating means provided between the tank and the tank port, and the upstream pressure of the back pressure generating means is configured to be connected to the signal line via a check valve. 7. The multiple control valve device according to 7.
前記パイロットポンプの吐出圧力をチェック弁もしくは
減圧弁およびチェック弁を介して信号ラインに接続する
よう構成する請求項7記載の多連制御弁装置。(9) The minimum pressure compensating means consists of a pilot pump,
8. The multiple control valve device according to claim 7, wherein the discharge pressure of the pilot pump is connected to a signal line via a check valve or a pressure reducing valve and a check valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19912790A JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9406490 | 1990-04-11 | ||
JP2-94064 | 1990-04-11 | ||
JP19912790A JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0429601A true JPH0429601A (en) | 1992-01-31 |
JP2963162B2 JP2963162B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=26435377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP19912790A Expired - Lifetime JP2963162B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-07-30 | Multiple control valve device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2963162B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010230088A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | Pneumatic type actuator and assembling device equipped with the pneumatic type actuator |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP19912790A patent/JP2963162B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010230088A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsubishi Motors Corp | Pneumatic type actuator and assembling device equipped with the pneumatic type actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2963162B2 (en) | 1999-10-12 |
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