JPH04295739A - Optical-axis aligning method for beam sensor - Google Patents
Optical-axis aligning method for beam sensorInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、投光器と受光器を対向
させて配置する警報システムにおけるビームセンサの光
軸調整に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to optical axis adjustment of a beam sensor in an alarm system in which a projector and a receiver are disposed facing each other.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、赤外線投光器（以下、投光器と称
す）と、赤外線受光器（以下、受光器と称す）とを対向
させて配置する警報システムが知られており、当該警報
システムにおいては、投光器から受光器に向けて赤外線
を投射し、受光器に入射する赤外線量を検出することに
よって侵入者の有無を検知することができる。従って、
当該警報システムにおいては投光器の投光光学系と受光
器の受光光学系を正しく対向させる必要があり、そのた
め従来においては、次のような作業を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an alarm system in which an infrared emitter (hereinafter referred to as the "emitter") and an infrared receiver (hereinafter referred to as the "receiver") are placed facing each other. The presence or absence of an intruder can be detected by projecting infrared rays from a projector toward a receiver and detecting the amount of infrared rays incident on the receiver. Therefore,
In this alarm system, it is necessary to properly align the light emitting optical system of the light emitter and the light receiving optical system of the light receiver, and for this purpose, conventionally, the following work has been performed.
【０００３】投光器側と受光器側にそれぞれ作業者が付
き、目視により概略の位置合わせを行った後、投光器か
ら赤外線を投射した状態で投光器の投光光学系をドライ
バー等の所定の手段で例えば左右方向に移動させ、その
ときの受光器における赤外線検出レベルを受光器側の作
業者がテスター等で測定して、検出レベルが最大となる
位置をトランシーバー等で連絡する。これによって投光
器側の作業者は投光光学系の左右方向位置を受光器の検
出レベルが最大となる位置に固定し、次にその位置で投
光光学系を上下方向に移動させ、同様にして投光光学系
の上下方向位置を受光器の検出レベルが最大となる位置
に固定する。以上の作業が終了すると投光器側の作業者
はその旨を受光器側の作業者に連絡する。これによって
受光器側の作業者は、まず受光光学系を左右方向に移動
して検出レベルが最大となる位置を定め、次にその位置
で検出レベルが最大となる上下方向位置を定める。以上
の作業を通常は２回または３回行う。[0003] An operator is assigned to each of the emitter and receiver sides, and after roughly aligning the position by visual inspection, the light emitting optical system of the emitter is moved by a predetermined means such as a screwdriver, for example, while the infrared rays are being emitted from the emitter. The operator on the receiver side measures the infrared detection level of the receiver using a tester or the like, and communicates the position where the detection level is maximum using a transceiver or the like. This allows the worker on the emitter side to fix the horizontal position of the emitter optical system at the position where the detection level of the receiver is maximum, then move the emitter optical system up and down at that position, and do the same in the same way. The vertical position of the light emitting optical system is fixed at the position where the detection level of the light receiver is maximum. When the above work is completed, the worker on the projector side notifies the worker on the receiver side. As a result, the operator on the light receiver side first moves the light receiving optical system in the horizontal direction to determine the position where the detection level is maximum, and then determines the vertical position where the detection level is maximum at that position. The above operations are usually performed two or three times.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の光軸調整に際しては少なくとも二人の作業者が必要で
あり、しかも時間がかかるばかりでなく、作業には高度
の熟練が要求されるものであった。これは特に投光器と
受光器の距離が離れる程顕著である。従って作業効率の
改善が強く望まれていた。本発明は、上記の課題を解決
するものであって、一人で容易に光軸調整を行うことが
できるビームセンサの光軸調整方式を提供することを目
的とするものである。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, conventional optical axis adjustment requires at least two workers, which is not only time-consuming, but also requires a high degree of skill. It was something. This is particularly noticeable as the distance between the emitter and receiver increases. Therefore, there was a strong desire to improve work efficiency. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical axis adjustment method for a beam sensor that allows one person to easily adjust the optical axis.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のビームセンサの光軸調整方式は、投光器
と受光器とを備えるビームセンサの光軸調整方式におい
て、投光器の光学系の上下左右方向の角度調整を受光器
側から制御する手段を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the optical axis adjustment method for a beam sensor of the present invention includes an optical axis adjustment method for a beam sensor that includes an emitter and a receiver. It is characterized by comprising means for controlling the angle adjustment in the vertical and horizontal directions from the light receiver side.
【０００６】[0006]
【作用】投光器２０には投光光学系の位置調整を行うた
めの投光器側コントローラ（ＴＣ）２３が取り付けられ
、受光器２１には受光光学系の位置調整を行うと共に光
学系の最適位置を求める処理を行うための受光器側コン
トローラ（ＲＣ）２４が取り付けられる。そして、ＴＣ
２３の動作はＲＣ２４により制御される。この制御信号
は電源線２７を介して、または電波を用いた無線通信あ
るいは光通信により伝送される。従って、投光器２０の
投光光学系の位置調整は受光器２１側から行うことがで
きるので、作業者は受光器２１側に一人だけ付けばよく
、しかも光学系の最適位置はＲＣ２４が自動的に求める
ので、短時間に且つ高精度に光軸調整を行うことができ
る。[Operation] A projector-side controller (TC) 23 is attached to the projector 20 to adjust the position of the light projecting optical system, and the light receiver 21 adjusts the position of the light receiving optical system and finds the optimum position of the optical system. A receiver-side controller (RC) 24 for processing is attached. And T.C.
The operation of 23 is controlled by RC24. This control signal is transmitted via the power line 27 or by wireless communication using radio waves or optical communication. Therefore, since the position of the light emitting optical system of the light projector 20 can be adjusted from the light receiver 21 side, only one operator is required to be on the light receiver 21 side, and the optimal position of the optical system is automatically determined by the RC24. Therefore, the optical axis can be adjusted in a short time and with high precision.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図１は本発明に係るビームセンサの光軸調整方式の一実
施例の構成を示す図であり、図中、２０は投光器、２１
は受光器、２２は受信器、２３は投光器側コントローラ
（以下、ＴＣと称す）、２４は受光器側コントローラ（
以下、ＲＣと称す）、２５は電源線、２６は信号線、２
７は電源線を示す。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the optical axis adjustment method of a beam sensor according to the present invention, in which 20 is a floodlight;
22 is a receiver, 23 is a controller on the emitter side (hereinafter referred to as TC), and 24 is a controller on the receiver side (hereinafter referred to as TC).
(hereinafter referred to as RC), 25 is a power line, 26 is a signal line, 2
7 indicates a power line.
【０００８】受光器２１には受信器２２から電源線２５
により所定の直流電源が供給されており、投光器２０の
電源は電源線２７により受光器２１から供給されている
。また、受光器２１と受信器２２の間には、警報信号を
伝達するための信号線２６が敷設されている。投光器２
０、受光器２１にはそれぞれＴＣ２３、ＲＣ２４が取り
付けられている。ＴＣ２３とＲＣ２４はそれぞれの光学
系を上下方向及び左右方向に調整するためのステッピン
グモータ（以下、単にモータと称す）を備えている。
また、ＴＣ２３とＲＣ２４とは電源線２７を介して互い
に通信を行う。即ち、ＲＣ２４は電源線２７の直流電圧
にデータを重畳することによりＴＣ２３に対して所望の
データを送信する。ＴＣ２３は直流電圧に重畳されてい
るデータのみを抽出することによって受信する。ＴＣ２
３からＲＣ２４への通信も同様に行われる。投光器２０
の光学系の上下方向の角度及び左右方向の角度を調整す
るための機構としては、ＴＣ２３のモータにより上下方
向及び左右方向へ調整可能な駆動機構備えていればよい
が、例えば本出願人が実開平２−１２２３８０号公報で
提案した機構を用いることができる。受光器２１につい
ても同様である。その概略を図２，図３及び図４を参照
して説明する。A power line 25 is connected to the receiver 21 from the receiver 22.
A predetermined DC power is supplied from the light receiver 21 through a power line 27, and power to the projector 20 is supplied from the light receiver 21 via a power line 27. Further, a signal line 26 for transmitting an alarm signal is laid between the light receiver 21 and the receiver 22. Floodlight 2
0, a TC23 and an RC24 are attached to the light receiver 21, respectively. TC23 and RC24 are equipped with stepping motors (hereinafter simply referred to as motors) for adjusting their respective optical systems in the vertical and horizontal directions. Further, the TC 23 and the RC 24 communicate with each other via the power line 27. That is, the RC 24 transmits desired data to the TC 23 by superimposing the data on the DC voltage of the power line 27. The TC 23 receives data by extracting only the data superimposed on the DC voltage. TC2
Communication from RC 3 to RC 24 is carried out in the same manner. Floodlight 20
The mechanism for adjusting the vertical angle and the horizontal angle of the optical system may be provided with a drive mechanism that can be adjusted vertically and horizontally by the motor of the TC23. The mechanism proposed in JP-A-2-122380 can be used. The same applies to the light receiver 21. The outline thereof will be explained with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
【０００９】図２は投光器２０または受光器２１の正面
図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３のＢ−Ｂ断
面図である。断面が略コ字形の基台１の底面に設けられ
た孔にはギア２の軸３が嵌合され、ギア２の鍔４はネジ
５により基台１に締め付け固定可能になされている。基
台１には軸６等により枠型の支持台７が水平面内で回動
自在に取り付けられている。摘み８を有するウォーム９
はギア２と螺合している。支持台７には摘み１０を有す
るネジ棒１１が水平に取り付けられており、該ネジ棒１
１には移動子１２が螺合されている。投光光学系または
受光光学系１４，１４が取り付けられている取付台１５
の下面には突起１６が配設されており、該突起１６は移
動子１２の凹部に嵌合されている。従って、ネジ棒１１
が回転されて移動子１２が移動すると取付台１５は水平
軸１３を中心として回動する。以上の構成によれば、摘
み１０を回転させることによって投光光学系または受光
光学系１４，１４の上下方向の角度を調整することがで
き、また、摘み８を回転させることによって投光光学系
または受光光学系１４，１４の左右方向の角度を調整す
ることができる。なおここで上下左右の方向は投光器ま
たは受光器を正面から見た場合の方向を言う。FIG. 2 is a front view of the projector 20 or the light receiver 21, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. A shaft 3 of a gear 2 is fitted into a hole provided in the bottom surface of a base 1 having a substantially U-shaped cross section, and a collar 4 of the gear 2 can be tightened and fixed to the base 1 with screws 5. A frame-shaped support 7 is attached to the base 1 by a shaft 6 or the like so as to be rotatable in a horizontal plane. Worm 9 with knob 8
is screwed together with gear 2. A threaded rod 11 having a knob 10 is horizontally attached to the support base 7.
A movable element 12 is screwed onto the movable member 1 . Mounting base 15 on which the light emitting optical system or the light receiving optical system 14, 14 is attached
A protrusion 16 is disposed on the lower surface of the movable member 12, and the protrusion 16 is fitted into a recess of the slider 12. Therefore, the threaded rod 11
When the slider 12 is rotated and the slider 12 is moved, the mounting base 15 rotates around the horizontal axis 13. According to the above configuration, by rotating the knob 10, the vertical angle of the light emitting optical system or light receiving optical system 14, 14 can be adjusted, and by rotating the knob 8, the light emitting optical system Alternatively, the horizontal angle of the light receiving optical systems 14, 14 can be adjusted. Note that the up, down, left and right directions here refer to directions when the projector or receiver is viewed from the front.
【００１０】ＲＣ２４，ＴＣ２３はそれぞれ受光器２１
、投光器２０に着脱可能になされており、光軸調整を行
う際に取り付けられる。取り付けの機構は周知のものを
採用することができる。ＲＣ２４は、図５に示すように
、Ａ／Ｄ変換器３０、制御部３１、送受信部３２、メモ
リ３３、モータ駆動部３４、二つのモータ３５、３６、
スタートボタン３７を備えている。Ａ／Ｄ変換器３０は
受光器２１の受光素子（図示せず）から出力される検出
信号の大きさを所定のビット数のデジタルデータに変換
するものである。制御部３１はマイクロプロセッサで構
成されている。送受信部３２は通信処理を行うものであ
り、制御部３１から送信するように指示されたデータに
対しては変調等の所定の処理を施して電源線２７の直流
電源電圧に重畳させてＴＣ２３に送信し、また電源線２
７を介してＴＣ２３から送信されたデータを受信した場
合には、復調等の所定の処理を施して制御部３１に転送
する。RC24 and TC23 are light receivers 21, respectively.
, and is detachably attached to the projector 20, and is attached when adjusting the optical axis. A well-known attachment mechanism can be used. As shown in FIG. 5, the RC 24 includes an A/D converter 30, a control section 31, a transmitter/receiver section 32, a memory 33, a motor drive section 34, two motors 35, 36,
A start button 37 is provided. The A/D converter 30 converts the magnitude of the detection signal output from the light receiving element (not shown) of the light receiver 21 into digital data of a predetermined number of bits. The control unit 31 is composed of a microprocessor. The transmitting/receiving unit 32 performs communication processing, and performs predetermined processing such as modulation on the data instructed to be transmitted by the control unit 31, superimposes it on the DC power supply voltage of the power line 27, and sends it to the TC 23. Transmit and also power wire 2
When receiving data transmitted from the TC 23 via the TC 7, the data is subjected to predetermined processing such as demodulation and transferred to the control unit 31.
【００１１】モータ駆動部３４は二つのモータ３５、３
６を駆動するためのものであり、どちらのモータを駆動
するかは制御部３１により指示される。モータ３５、３
６の一方のモータは摘み８，１０の一方の摘みに接続さ
れ、他方のモータは他方の摘みに接続されることは当然
である。スタートボタン３７は制御部３１に対して光軸
調整の処理の開始を指示するためのものである。The motor drive unit 34 includes two motors 35, 3.
The controller 31 instructs which motor to drive. Motor 35, 3
Naturally, one motor of 6 is connected to one of the knobs 8 and 10, and the other motor is connected to the other knob. The start button 37 is used to instruct the control unit 31 to start the optical axis adjustment process.
【００１２】上記の接続を達成するための受光器２１と
ＲＣ２４との配線は、ＲＣ２４の電源電圧が受光器２１
の電源電圧と同じである場合には、受光器２１及びＲＣ
２４の対向する面にそれぞれ検出信号接続端子、通信回
線用端子を兼ねる電源端子等を配設し、ＲＣ２４を取り
付けた際に、ＲＣ２４と受光器２１の対応する端子が接
触するように構成することによって容易に行うことがで
きる。ＲＣ２４の電源電圧が受光器２１の電源電圧と異
なっている場合にはＲＣ２４のための電源装置を用いる
必要があることは言うまでもない。The wiring between the photo receiver 21 and the RC 24 to achieve the above connection is such that the power supply voltage of the RC 24 is connected to the photo receiver 21.
If the power supply voltage is the same as that of the receiver 21 and the RC
A detection signal connection terminal, a power supply terminal that also serves as a communication line terminal, etc. are arranged on the opposing surfaces of the RC 24, respectively, so that when the RC 24 is attached, the corresponding terminals of the RC 24 and the light receiver 21 come into contact with each other. This can be easily done by Needless to say, if the power supply voltage of the RC 24 is different from the power supply voltage of the light receiver 21, it is necessary to use a power supply device for the RC 24.
【００１３】ＴＣ２３は、図６に示すように、送受信部
４０、制御部４１、モータ駆動部４２、モータ４３、４
４を備えている。送受信部４０は通信処理を行うもので
あり、制御部４１から送信するように指示されたデータ
に対しては変調等の所定の処理を施して電源線２７の直
流電源電圧に重畳させてＲＣ２４に送信し、また電源線
２７を介してＲＣ２４から送信されたデータを受信した
場合には、復調等の所定の処理を施して制御部４１に転
送する。制御部４１はマイクロプロセッサで構成されて
おり、ＲＣ２４の制御部３１の指示に従ってモータ４３
、４４を駆動する。モータ駆動部４２は二つのモータ４
３、４４を駆動するためのものであり、どちらのモータ
を駆動するかは制御部４１により指示される。モータ４
３、４４の一方のモータは摘み８，１０の一方の摘みに
接続され、他方のモータは他方の摘みに接続されること
は当然である。上記の接続を達成するための投光器２０
とＴＣ２３との配線は、受光器２１とＲＣ２４の接続の
態様と同じ方式を採用することができる。The TC 23, as shown in FIG.
It is equipped with 4. The transmitting/receiving unit 40 performs communication processing, and performs predetermined processing such as modulation on the data instructed to be transmitted by the control unit 41, superimposes it on the DC power supply voltage of the power line 27, and sends it to the RC 24. When data is transmitted and received from the RC 24 via the power line 27, it is subjected to predetermined processing such as demodulation and transferred to the control unit 41. The control section 41 is composed of a microprocessor, and controls the motor 43 according to instructions from the control section 31 of the RC24.
, 44. The motor drive unit 42 includes two motors 4
3 and 44, and the controller 41 instructs which motor to drive. motor 4
Naturally, one motor of the knobs 3 and 44 is connected to one of the knobs 8 and 10, and the other motor is connected to the other knob. Floodlight 20 to achieve the above connection
The same method as the connection between the light receiver 21 and the RC 24 can be used for wiring between the light receiver 21 and the RC 24.
【００１４】次に、光軸調整時の作業者の操作及びＴＣ
２３，ＲＣ２４の動作について説明する。投光器２０、
受光器２１の設置後、作業者は投光器２０にＴＣ２３を
、受光器２１にＲＣ２４をそれぞれ取り付け、ＲＣ２４
のスタートボタン３７を押す。これにより制御部３１は
光軸調整処理を開始する。まず、制御部３１は、投光器
２０の光学系の左右方向の最適位置を求めるために、Ｔ
Ｃ２３の制御部４１に対して、投光光学系を可動範囲の
左または右の一方の端部に位置させることを指示する。
この指示データは送受信部３２により電源電圧に重畳さ
れて伝送され、ＴＣ２３の送受信部４０により抽出され
て制御部４１に転送される。制御部４１はモータ駆動部
４２に対して、投光光学系を左右方向に移動させるモー
タ、例えばモータ４３の駆動を指示する。これによって
摘み８がモータ４３により回転され、投光光学系は指示
された方向に移動する。そして、可動範囲の端部に位置
すると図示しないマイクロスイッチが閉じるので、制御
部４１は当該マイクロスイッチの状態を検出することで
投光光学系が端部に位置したことを認識することができ
る。制御部４１はマイクロスイッチの状態から投光光学
系が端部に位置したことを検知すると、投光光学系の移
動が終了した旨を制御部３１に通知する。Next, operator's operation and TC during optical axis adjustment
23, the operation of RC24 will be explained. floodlight 20,
After installing the light receiver 21, the worker attaches the TC23 to the emitter 20 and the RC24 to the receiver 21, and then attaches the RC24 to the light receiver 21.
Press the start button 37. As a result, the control unit 31 starts the optical axis adjustment process. First, the control unit 31 determines the optimum position of the optical system of the projector 20 in the left-right direction.
The controller 41 of the C23 is instructed to position the light projecting optical system at one end of the left or right end of the movable range. This instruction data is superimposed on the power supply voltage and transmitted by the transmitting/receiving section 32, extracted by the transmitting/receiving section 40 of the TC 23, and transferred to the control section 41. The control unit 41 instructs the motor drive unit 42 to drive a motor, for example, a motor 43, that moves the light projecting optical system in the left and right direction. As a result, the knob 8 is rotated by the motor 43, and the light projecting optical system is moved in the designated direction. Then, since a microswitch (not shown) closes when it is located at the end of the movable range, the control unit 41 can recognize that the light projecting optical system is located at the end by detecting the state of the microswitch. When the control section 41 detects that the light projection optical system is located at the end from the state of the microswitch, it notifies the control section 31 that the movement of the light projection optical system has ended.
【００１５】投光光学系の移動終了を認識すると制御部
３１は、検出信号を取り込み、投光光学系の位置データ
と共にメモリ３３に書き込む。次に、制御部３１は制御
部４１に対して、投光光学系を１ステップ移動させるこ
とを指示する。これを受けて制御部４１はモータ駆動部
４２に対して１ステップだけモータ４３を駆動すること
を指示すると共に制御部３１に対してアンサーを返す。
これを受けると制御部３１は検出信号を取り込み、その
ときの投光光学系の位置データと共にメモリ３３に書き
込む。When the control section 31 recognizes the end of the movement of the light projecting optical system, the control section 31 takes in the detection signal and writes it into the memory 33 together with the position data of the light projecting optical system. Next, the control section 31 instructs the control section 41 to move the light projection optical system by one step. In response to this, the control section 41 instructs the motor drive section 42 to drive the motor 43 by one step, and returns an answer to the control section 31. Upon receiving this, the control unit 31 takes in the detection signal and writes it into the memory 33 together with the position data of the light projecting optical system at that time.
【００１６】以上の処理を可動範囲の他端部まで１ステ
ップ毎に行う。投光光学系が他端部に達してマイクロス
イッチ（図示せず）が閉じると、制御部４１は投光光学
系が他端部に達したことを認識してその旨を制御部３１
に通知する。これにより制御部３１は、メモリ３３に書
き込んだ検出信号データ及び投光光学系の位置データを
参照して、検出信号が最大となる投光光学系の位置を求
める。この際、投光光学系の位置に対する検出信号レベ
ルのグラフが図７Ａに示すように一つのピークを有する
場合には制御部３１は当該ピーク位置Ｐを最適位置とす
る。これに対して、受光器２１に入射する赤外線の強度
が大きい場合には図７Ｂに示すようにピーク部は略平坦
になるが、この場合には制御部３１は平坦部ＱＲの中央
位置Ｓを等価的にピーク位置と見なして最適位置とする
。The above processing is performed step by step up to the other end of the movable range. When the light projecting optical system reaches the other end and a microswitch (not shown) closes, the control unit 41 recognizes that the light projecting optical system has reached the other end and notifies the control unit 31 to that effect.
Notify. Thereby, the control unit 31 refers to the detection signal data written in the memory 33 and the position data of the light projection optical system, and determines the position of the light projection optical system where the detection signal is maximum. At this time, if the graph of the detection signal level with respect to the position of the light projection optical system has one peak as shown in FIG. 7A, the control unit 31 sets the peak position P as the optimum position. On the other hand, when the intensity of the infrared rays incident on the light receiver 21 is high, the peak portion becomes approximately flat as shown in FIG. 7B, but in this case, the control unit 31 adjusts the center position S of the flat portion QR It is equivalently regarded as the peak position and is set as the optimum position.
【００１７】以上のようにして左右方向の最適位置を決
定すると、制御部３１は制御部４１に対して投光光学系
を当該最適位置に位置させることを指示する。制御部４
１は投光光学系を指示された位置に位置させるとその旨
を制御部３１に通知する。これを受けると制御部３１は
、次に投光光学系の上下方向の最適位置を求めるために
、制御部４１に対して投光光学系を可動範囲の上または
下の一方の端部に位置させることを指示する。このとき
左右方向位置は前記最適位置に固定されていることは当
然である。以下上述したと同様の処理が行われる。これ
によって投光光学系の上下方向の最適位置が求められ、
投光光学系は当該最適位置に位置される。After determining the optimum position in the horizontal direction as described above, the control section 31 instructs the control section 41 to position the light projecting optical system at the optimum position. Control unit 4
1 notifies the control unit 31 when the light projection optical system is positioned at the designated position. Upon receiving this, the control section 31 then directs the control section 41 to position the light projection optical system at one end of the upper or lower movable range in order to find the optimal position of the light projection optical system in the vertical direction. instruct the person to do so. Naturally, at this time, the left-right position is fixed at the optimum position. Hereinafter, the same processing as described above is performed. This determines the optimal position of the projection optical system in the vertical direction.
The projection optical system is located at the optimum position.
【００１８】以上のようにして投光器２０の光軸調整が
終了すると、次に制御部３１は受光器２１の光軸調整を
行う。この受光器２１側の光軸調整は上述した投光器２
０側の光軸調整と同様に行われる。即ち、制御部３１は
まず受光光学系を左または右の端部に移動させ、その状
態から１ステップずつ右方向または左方向に順次移動さ
せながら、そのときの位置と検出信号をメモリ３３に書
き込み、検出信号が最大値となる最適位置を求めて受光
光学系を当該最適位置に位置させ、次に左右方向を当該
最適位置に保持した状態で上述したと同様にして上下方
向の最適位置を求め、受光光学系を当該最適位置に位置
させる。以上で光軸調整の１サイクルが終了し、これに
よって投光光学系と受光光学系は殆ど正しく向かい合っ
た状態になるが、更に１〜２回上記の光軸調整を行うこ
とによって、光軸調整の調整精度を更に向上させること
ができる。When the optical axis adjustment of the light projector 20 is completed as described above, the control section 31 next adjusts the optical axis of the light receiver 21. This optical axis adjustment on the receiver 21 side is performed using the above-mentioned emitter 2.
This is done in the same way as the optical axis adjustment on the 0 side. That is, the control unit 31 first moves the light receiving optical system to the left or right end, and from that state sequentially moves the light receiving optical system one step at a time to the right or left, writing the position and detection signal at that time in the memory 33. , find the optimal position where the detection signal is at its maximum value, position the light receiving optical system at the optimal position, then, while holding the horizontal direction at the optimal position, find the optimal position in the vertical direction in the same manner as described above. , position the light receiving optical system at the optimum position. This completes one cycle of optical axis adjustment, and the light emitting optical system and light receiving optical system are almost correctly facing each other. However, by performing the above optical axis adjustment one or two more times, the optical axis can be adjusted. The adjustment accuracy can be further improved.
【００１９】光軸調整処理が終了すると、制御部３１は
所定の方法により光軸調整処理が終了したことを作業者
に知らせる。この方法としては、ブザー等の発音手段に
より所定の音を発するようにすることもできるし、ラン
プを点灯させるようにすることもでき、更には液晶表示
装置等の表示手段を設けて光軸調整処理が終了した後に
得られた検出信号レベルを表示するようにすることもで
きる。これにより作業者は投光光学系及び受光光学系が
不要に回転しないように固定し、ＴＣ２３、ＲＣ２４を
取り外す。When the optical axis adjustment process is completed, the control section 31 notifies the operator that the optical axis adjustment process has been completed using a predetermined method. This method can be done by emitting a predetermined sound using a sounding device such as a buzzer, by lighting a lamp, or by providing a display device such as a liquid crystal display to adjust the optical axis. It is also possible to display the detected signal level obtained after the processing is completed. As a result, the operator fixes the light emitting optical system and the light receiving optical system so that they do not rotate unnecessarily, and then removes the TC23 and RC24.
【００２０】以上の説明において、投光光学系及び受光
光学系の上下方向の可動範囲、即ち調整範囲は正面に向
いた位置を０°として±１０°程度でよいが、左右方向
の調整範囲は正面位置を０°として±９０°は必要であ
る。なぜなら、投光器２０および／または受光器２１を
壁付けとし、警戒範囲が壁沿いに設定される場合もある
からである。また、モータの１ステップは、これにより
投光光学系、受光光学系が０．０５°程度回転する角度
とする。即ち、赤外線ビームセンサの場合、検出信号の
レベルは投光光学系と受光光学系が正しく対向した位置
を中心として±１°程度の範囲で大きく変化するので、
検出信号のピークから最適位置を求めるためには０．０
５°程度ずつ回転させないと精度よい光軸調整はできな
いのである。In the above explanation, the vertical movable range of the light emitting optical system and the light receiving optical system, that is, the adjustment range may be about ±10° with the front facing position being 0°, but the horizontal adjustment range is ±90° is required, assuming the front position is 0°. This is because the light projector 20 and/or the light receiver 21 may be mounted on a wall, and the warning range may be set along the wall. Further, one step of the motor is assumed to be an angle at which the light projecting optical system and the light receiving optical system are rotated by about 0.05°. In other words, in the case of an infrared beam sensor, the level of the detection signal varies greatly within a range of about ±1° centered on the position where the light emitting optical system and the light receiving optical system correctly face each other.
0.0 to find the optimal position from the peak of the detection signal.
Accurate optical axis adjustment is not possible unless the lens is rotated in increments of about 5 degrees.
【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形が可能である。例えば、上記実施例では左右方
向の調整を先に行い、次に上下方向の調整を行うように
説明したが、逆に行ってもよいことは当然である。また
、上記実施例では左右方向の光軸調整は１８０°の範囲
を０．０５°毎に行うものとしたが、調整時間をより短
縮させようとする場合には、例えばまず １８０°の範
囲に渡って ０．５°毎に検出信号を取り込んで概略の
ピーク位置を求め、次に概略のピーク位置を中心として
±３°程度の範囲を０．０５°ステップで細かい角度で
検出信号を取り込むようにすればよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the embodiment described above, the horizontal adjustment is performed first, and then the vertical adjustment is performed, but it is of course possible to perform the adjustment in the opposite direction. In addition, in the above embodiment, the optical axis adjustment in the left and right direction is performed in a range of 180° at every 0.05°, but if you want to further shorten the adjustment time, for example, the optical axis adjustment in the horizontal direction is performed in a range of 180° first. Obtain the approximate peak position by capturing the detection signal every 0.5° across the area, and then capture the detection signal at fine angles in 0.05° steps within a range of about ±3° around the approximate peak position. Just do it.
【００２２】更に、上記実施例ではＴＣ２３の制御部４
１は、制御部３１から１ステップの移動が指示され、そ
れを実行するとその都度アンサーを返すようにしたが、
アンサーを省略し、制御部３１は制御部４１に１ステッ
プの回転を指示した後にアンサーを待つことなく即座に
検出信号を取り込むようにすることができることも当業
者に明らかであり、これによって通信するデータ量を減
らすことができるので、調整時間を短縮することができ
る。また更に、図２〜図４に示す構成では摘み８、１０
の回転により二つの投光光学系または受光光学系が同時
に回転するようになされているが、二つの光学系を別個
に回転させる構成にできることは明らかであり、その場
合には摘みは４個設けられるので、ＴＣ２３、ＲＣ２４
にはモータは４個設けられる。また、投光器２０及び受
光器２１の光学系は図２〜図４に示されるように二つに
限られるものではなく、一つでもよいし、３個以上でも
よいものである。Furthermore, in the above embodiment, the control section 4 of the TC 23
1 is instructed to move one step by the control unit 31, and when the movement is executed, an answer is returned each time.
It is also clear to those skilled in the art that the answer can be omitted and the control unit 31 can immediately capture the detection signal without waiting for the answer after instructing the control unit 41 to rotate one step, and thereby communicate. Since the amount of data can be reduced, adjustment time can be shortened. Furthermore, in the configuration shown in FIGS. 2 to 4, the knobs 8 and 10
The two optical systems for transmitting or receiving light are rotated simultaneously by the rotation of TC23, RC24
There are four motors installed. Further, the number of optical systems of the light projector 20 and the light receiver 21 is not limited to two as shown in FIGS. 2 to 4, but may be one or three or more.
【００２３】また、上記実施例では投光器２０の電源は
受光器２１から供給されるようになされているが、投光
器２０の電源は別個の電源装置から供給してもよいもの
であり、その場合には上述したような電源電圧にデータ
を重畳する通信方式は採用できないので、ＴＣ２３とＲ
Ｃ２４との間の通信は無線により行うようにする。無線
通信としては電波により行うことができることは当然で
あるが、所望の波長の光、例えば赤外線を用いた光通信
を行うことも可能である。即ち、投光器２０には投光光
学系の外に通信用の発光素子及び受光素子を設け、また
受光器２１には受光光学系の外に通信用の発光素子及び
受光素子を設け、これを用いることによってＲＣ２４と
ＴＣ２３とは通信を行うことができる。特に通信用の光
として赤外線を用いた場合には、発光された光は比較的
広い範囲に広がるから、投光器２０と受光器２１との距
離が長い場合においても良好な通信を行うことができる
ものである。Furthermore, in the above embodiment, the power for the projector 20 is supplied from the receiver 21, but the power for the projector 20 may be supplied from a separate power supply device, and in that case, cannot adopt the communication method that superimposes data on the power supply voltage as described above, so TC23 and R
Communication with the C24 is performed wirelessly. Of course, wireless communication can be performed using radio waves, but it is also possible to perform optical communication using light of a desired wavelength, for example, infrared rays. That is, the light emitter 20 is provided with a light emitting element and a light receiving element for communication in addition to the light emitting optical system, and the light receiver 21 is provided with a light emitting element and a light receiving element for communication in addition to the light receiving optical system. This allows the RC24 and TC23 to communicate. In particular, when infrared rays are used as communication light, the emitted light spreads over a relatively wide range, so good communication can be achieved even when the distance between the emitter 20 and the receiver 21 is long. It is.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、投光器側の光軸調整は受光器側から制御でき
るので、作業者は受光器側に一人付けばよく、従来に比
較して短時間で高精度に光軸調整を行うことができ、且
つ作業者には熟練は要求されない。また、投光器側コン
トローラと受光器側コントローラの通信は電源線または
無線により行うことができるので、光軸調整のために通
信回線を敷設する必要はないものである。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the optical axis adjustment on the emitter side can be controlled from the receiver side, so only one operator is needed on the receiver side, compared to the conventional method. The optical axis can be adjusted with high precision in a short time, and the operator does not require any skill. Further, since communication between the emitter-side controller and the receiver-side controller can be performed via a power line or wirelessly, there is no need to install a communication line for optical axis adjustment.
【図１】 本発明に係るビームセンサの光軸調整方式
の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an optical axis adjustment method for a beam sensor according to the present invention.
【図２】 本発明に使用して好適な光学系の調整機構
の正面図である。FIG. 2 is a front view of an adjustment mechanism of an optical system suitable for use in the present invention.
【図３】 図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2.
【図４】 図３のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3.
【図５】 受光器側コントローラの構成例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a light receiver side controller.
【図６】 投光器側コントローラの構成例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a projector-side controller.
【図７】 最適位置検出の手法を説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of optimal position detection.
２０…投光器、２１…受光器、２２…受信器、２３…投
光器側コントローラ（ＴＣ）、２４…受光器側コントロ
ーラ（ＲＣ）、２５…電源線、２６…信号線、２７…電
源線。20... Light emitter, 21... Light receiver, 22... Receiver, 23... Light emitter side controller (TC), 24... Light receiver side controller (RC), 25... Power line, 26... Signal line, 27... Power line.
Claims (4)
サの光軸調整方式において、投光器の光学系の上下左右
方向の角度調整を受光器側から制御する手段を備えるこ
とを特徴とするビームセンサの光軸調整方式。1. An optical axis adjustment method for a beam sensor comprising a light projector and a light receiver, the beam sensor comprising means for controlling vertical and horizontal angle adjustment of the optical system of the light projector from the light receiver side. Optical axis adjustment method.
ための制御信号及び投光器側から受光器側への応答信号
は受光器と投光器との間に配設された電源線を介して伝
送することを特徴とする請求項１記載のビームセンサの
光軸調整方式。2. A control signal for the control from the light receiver side to the light emitter side and a response signal from the light emitter side to the light receiver side are transmitted via a power line arranged between the light receiver and the light emitter. The optical axis adjustment method for a beam sensor according to claim 1, characterized in that:
ための制御信号及び投光器側から受光器側への応答信号
は無線通信により伝送されることを特徴とする請求項１
記載のビームセンサの光軸調整方式。3. The control signal for the control from the light receiver side to the light emitter side and the response signal from the light emitter side to the light receiver side are transmitted by wireless communication.
Optical axis adjustment method of the beam sensor described.
徴とする請求項３記載のビームセンサの光軸調整方式。4. The beam sensor optical axis adjustment method according to claim 3, wherein the wireless communication is optical communication.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5997491A JPH04295739A (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Optical-axis aligning method for beam sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5997491A JPH04295739A (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Optical-axis aligning method for beam sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295739A true JPH04295739A (en) | 1992-10-20 |
Family
ID=13128656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5997491A Pending JPH04295739A (en) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Optical-axis aligning method for beam sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04295739A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6965315B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-11-15 | Optex Co., Ltd. | Anti-thief security sensor assembly |
| JP2009087240A (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Otec Denshi Kk | Method and system for automatically adjusting optical axis of infrared sensor, and optical axis adjustment device of infrared sensor used for the same |
| KR20130051905A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 오프텍스 가부시키가이샤 | Automatic angle adjustment unit for use in object detection device |
| KR20130051904A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 오프텍스 가부시키가이샤 | Object detection device provided with angle adjustment mechanism |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP5997491A patent/JPH04295739A/en active Pending
Cited By (7)
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| KR20130051904A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-21 | 오프텍스 가부시키가이샤 | Object detection device provided with angle adjustment mechanism |
| JP2013104691A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Optex Co Ltd | Object detecting device equipped with angle adjustment mechanism |
| JP2013105206A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Optex Co Ltd | Automatic angle adjustment unit for use in object detecting device |
| EP2592442A3 (en) * | 2011-11-10 | 2017-11-15 | Optex Co., Ltd. | Object detection device provided with angle adjustment mechanism |
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