JPH04293368A - Electronic image pickup device - Google Patents
Electronic image pickup deviceInfo
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Landscapes
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- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は映像信号を利用してフ
ォーカスエリア内にある被写体の移動を検知し、それに
基づいてフォーカスエリアを変更し、移動する被写体に
追従して合焦し続ける自動追尾機能を有する電子撮像装
置に関し、ビデオカメラおよび電子スチルビデオカメラ
等に用いて好適なものである。[Industrial Application Field] This invention uses video signals to detect the movement of a subject within a focus area, changes the focus area based on that, and automatically tracks the moving subject to keep it in focus. The present invention relates to an electronic imaging device having a function, and is suitable for use in a video camera, an electronic still video camera, and the like.
【０００２】0002
【従来の技術】民生用の小型撮像装置においては、操作
性の向上を図るために多くの機種で自動合焦（オートフ
ォーカス）装置が標準装備されている。この種の自動合
焦装置としては、撮像部から得られる映像信号から特定
の高周波成分を抽出し、この高周波成分の振幅が最大値
となるようにレンズの位置を移動させて焦点調整を行う
方式が従来から知られている（例えば、「ＮＨＫ技術研
究」第１７巻，第１号，『山登りサーボ方式によるテレ
ビカメラの自動焦点調整装置』）。2. Description of the Related Art Many compact consumer imaging devices are equipped with an autofocus device as standard equipment in order to improve operability. This type of automatic focusing device extracts a specific high-frequency component from the video signal obtained from the imaging unit, and adjusts the focus by moving the lens position so that the amplitude of this high-frequency component reaches its maximum value. has been known for a long time (for example, "NHK Technical Research" Vol. 17, No. 1, "Automatic focus adjustment device for television camera using mountain-climbing servo system").
【０００３】この方式はレンズ系を一種の低域通過フィ
ルタと考えて焦点調整によって一定距離の被写体に対す
る等価帯域幅が変化することに着目し、遮断周波数付近
の映像信号の高周波成分の振幅変化を検出することによ
り画面の精細度を検知し、レンズの合焦位置を求めるも
のである。遮断周波数付近の高周波成分の振幅値は最良
結像位置で最大となり、焦点がその前後にズレるにした
がって低下する山型特性となっている。具体的には、画
像を水平方向に走査して得られる映像信号から特定の高
周波成分（例えば、１ＭＨｚ）の信号を帯域通過フィル
タによって取り出し、この高周波成分の振幅が最大とな
るようにレンズの位置を調整することで焦点位置を合わ
せている。This method considers the lens system as a type of low-pass filter and focuses on the fact that the equivalent bandwidth for a subject at a certain distance changes by adjusting the focus, and calculates the amplitude change of the high frequency component of the video signal near the cutoff frequency. Through this detection, the definition of the screen is detected and the focal position of the lens is determined. The amplitude value of the high-frequency component near the cut-off frequency is maximum at the best imaging position, and has a mountain-shaped characteristic that decreases as the focus shifts back and forth. Specifically, a signal with a specific high frequency component (for example, 1 MHz) is extracted from a video signal obtained by horizontally scanning an image, and the lens position is adjusted so that the amplitude of this high frequency component is maximized. The focus position is adjusted by adjusting.
【０００４】しかし、フォーカスエリアは画面中央に固
定されているため、被写体が移動してしまうと他の被写
体に焦点が合ってしまう。従って、撮影者は常に被写体
をそのエリア内に捕え続けなければならない。そこで、
目標とする被写体が画角内にある間だけでも自動的に被
写体の移動を認識して自動的にフォーカスエリアを変更
し、被写体に追尾して合焦し続けるようにすることが望
ましい。However, since the focus area is fixed at the center of the screen, if the subject moves, another subject will come into focus. Therefore, the photographer must always capture the subject within that area. Therefore,
It is desirable to automatically recognize the movement of the target object, automatically change the focus area, and continue to track and focus on the target object even while it is within the angle of view.
【０００５】そこで、被写体の移動に合わせてフォーカ
スエリアを自動的に追尾させる装置として、例えば、特
開昭６１−２８９１４号（名称；「カメラにおける自動
追尾装置」）が提案されている。この装置は被追尾被写
体の特定の追尾視野内の色信号の変化を検出して被追尾
被写体の移動の有無および移動方向を検知し、被追尾被
写体の移動に追従してフォーカスエリアも移動させ、こ
の移動した位置で山登りサーボ方式のような公知の手段
による合焦動作を行うものである。[0005] Therefore, as a device for automatically tracking a focus area according to the movement of a subject, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-28914 (title: ``Automatic tracking device for camera'') has been proposed. This device detects changes in color signals within a specific tracking field of the tracked subject, detects whether or not the tracked subject is moving, and the direction of movement, and moves the focus area to follow the movement of the tracked subject. At this moved position, a focusing operation is performed using a known means such as a hill-climbing servo system.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の自動
追尾装置では、被追尾被写体の色信号からその移動を認
識しているため、目標とする被写体の色と背景の色とが
近似している場合には、被追尾被写体の移動が検知でき
ないという不都合が生じる。これは色の持つ情報の曖昧
さのためにデータ量や演算量の割には被写体を特定する
精度が上がらないことに起因する。この発明は被写体の
移動を精度よく認識することの出来る自動追尾機能を有
する電子撮像装置を提供することを目的とする。[Problem to be Solved by the Invention] However, since the automatic tracking device described above recognizes the movement of the tracked object from the color signal, the color of the target object and the color of the background are similar. In this case, the problem arises that the movement of the tracked subject cannot be detected. This is due to the fact that the accuracy of identifying the subject cannot be improved despite the amount of data and calculations required due to the ambiguity of color information. An object of the present invention is to provide an electronic imaging device having an automatic tracking function that can accurately recognize the movement of a subject.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明による電子撮像
装置は、撮像面に結像される被写体像を、映像信号に変
換し、この映像信号中に含まれる特定の周波数成分から
合焦量を検出し、この合焦量が最大値となるレンズの位
置を合焦位置と判定する合焦位置検出手段と、前フレー
ムで設定されたフォーカスエリアとこの前フォーカスエ
リアを周囲に数画素分移動させて得られる複数の新たな
フォーカスエリアのそれぞれに対して合焦量を検出し、
検出した合焦量が最大となるフォーカスエリアを新たな
フォーカスエリアとして設定し直すフォーカスエリア設
定手段とからなる。[Means for Solving the Problems] An electronic imaging device according to the present invention converts a subject image formed on an imaging surface into a video signal, and calculates a focusing amount from a specific frequency component included in this video signal. A focus position detection means detects and determines the position of the lens where the focus amount is the maximum value as the focus position, and a focus position detection means that moves the focus area set in the previous frame and the previous focus area by several pixels around it. The focus amount is detected for each of the multiple new focus areas obtained by
The focus area setting means re-sets the focus area where the detected focus amount is the maximum as a new focus area.
【０００８】合焦位置検出手段で検出される合焦量は、
例えば、映像信号をディジタル画像データに変換し、こ
の画像データに直交変換を施して得られる特定の変換係
数からなる。また、複数の新たなフォーカスエリアは、
例えば、前フレームで設定されたフォーカスエリアを、
左右，上下，左上下，右上下にそれぞれ１ブロック（ｎ
×ｎ画素）分移動させて得られる８種類のフォーカスエ
リアである。The amount of focus detected by the focus position detection means is
For example, it consists of specific transform coefficients obtained by converting a video signal into digital image data and performing orthogonal transformation on this image data. In addition, several new focus areas
For example, the focus area set in the previous frame,
1 block each (n
There are eight types of focus areas obtained by moving the focus area by xn pixels).
【０００９】[0009]
【作用】この発明の構成による電子撮像装置は、撮像面
に結像される被写体像を走査して得られる映像信号の中
から、特定の高周波成分を抽出し、この高周波成分が最
大となるレンズの位置を合焦位置と判定する。そして、
あるフレームでフォーカスエリア内の被追尾被写体に合
焦しているときに、次フレームにおいてフォーカスエリ
アを周囲数画素分移動させて各フォーカスエリア毎に合
焦量を検出し、その中で合焦量が最大値となるブロック
を有するフォーカスエリアを新たなフォーカスエリアと
して合焦動作を行う。このため、視野内を移動する被写
体に対して精度よく追尾して合焦し続ける自動追尾機能
を有する電子撮像装置を提供することができる。[Operation] The electronic imaging device configured according to the present invention extracts a specific high frequency component from a video signal obtained by scanning a subject image formed on an imaging surface, and uses a lens that maximizes this high frequency component. The position is determined to be the in-focus position. and,
When the tracked subject within the focus area is in focus in a certain frame, the focus area is moved by several pixels around it in the next frame, the focus amount is detected for each focus area, and the focus amount is A focusing operation is performed with the focus area having the block having the maximum value as a new focus area. Therefore, it is possible to provide an electronic imaging device that has an automatic tracking function that accurately tracks and maintains focus on a subject moving within the field of view.
【００１０】0010
【実施例】図１はこの発明による電子撮像装置の一実施
例を示すブロック図である。この装置はレンズを通して
結像される被写体像を電気信号に変換するためのＣＣＤ
等の固体撮像素子を備える撮像部１を有し、この撮像部
１から出力される電気信号は信号処理部２で各種の補正
が施された後、映像信号としてＡＤ変換部３に供給され
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic imaging device according to the present invention. This device uses a CCD to convert the subject image formed through the lens into an electrical signal.
It has an imaging section 1 equipped with a solid-state imaging device such as, and the electrical signal output from the imaging section 1 is subjected to various corrections in a signal processing section 2 and then supplied to an AD conversion section 3 as a video signal. .
【００１１】ＡＤ変換部３でディジタル信号に変換され
た映像信号は、ディジタル画像データとしてフレーム毎
にフレームメモリ４に一時的に記憶される。フレームメ
モリ４に記憶された画像データのうち、視野内の中心部
に設定したフォーカスエリアＦＥ内の画像データは、図
２に示すように、１ブロックｎ×ｎ画素、例えば、８×
８画素からなる複数ブロックに分割されて直交変換部５
に供給される。The video signal converted into a digital signal by the AD converter 3 is temporarily stored in the frame memory 4 frame by frame as digital image data. Among the image data stored in the frame memory 4, the image data within the focus area FE set at the center of the field of view is composed of 1 block of n×n pixels, for example, 8×
It is divided into multiple blocks each consisting of 8 pixels and then processed by the orthogonal transform unit 5.
supplied to
【００１２】直交変換部５はフレームメモリ４から供給
される画像データに対し、各ブロック毎に直交変換、例
えば、ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒ
ａｎｓｆｏｒｍ ）を施す。
ＤＣＴは周波数領域における直交変換の一種で、得られ
るｎ×ｎ個のＤＣＴ係数Ｆｕｖ（ｕ，ｖ＝０，１，…，
ｎ−１ ）は、１ブロックの画像データをｆｉｊ（ｉ
，ｊ＝０，１，…， ｎ−１ ）とすると、The orthogonal transform unit 5 performs orthogonal transform on the image data supplied from the frame memory 4 for each block, for example, DCT (Discrete Cosine Tr).
ansform). DCT is a type of orthogonal transformation in the frequency domain, and the resulting n×n DCT coefficients Fuv (u, v=0, 1,...,
n-1) is one block of image data fij(i
, j=0,1,..., n-1), then
【数１】
ただし、Ｃｗ ＝１／√２ （ｗ＝０）＝１ （
ｗ≠０）
で定義される。[Equation 1] However, Cw = 1/√2 (w = 0) = 1 (
w≠0).
【００１３】ＤＣＴ係数Ｆｕｖの各々は１ブロックの画
像データを空間周波数に分解した成分を表しており、係
数Ｆ００は画像データｆｉｊの平均値に比例した値（直
流成分）を表し、変数ｕ，ｖが大きくなるにつれて周波
数の高い成分（交流成分）を表す。図３に８×８個マト
リクスのＤＣＴ係数Ｆｕｖを示す。図中、左上の係数Ｆ
００は画像中に含まれる直流成分の大きさを表し、それ
より下の係数は縦波の高周波成分の大きさを、それより
右の係数は横波の高周波成分の大きさをそれぞれ表す。
従って、ＤＣＴ係数Ｆｕｖを観察すれば、ブロック中の
画像に含まれる縦波、横波およびその合成波の大きさを
同時に検知することができる。Each of the DCT coefficients Fuv represents a component obtained by decomposing one block of image data into spatial frequencies, and the coefficient F00 represents a value (DC component) proportional to the average value of the image data fij. The larger the value, the higher the frequency component (AC component). FIG. 3 shows the DCT coefficients Fuv of an 8×8 matrix. In the figure, the coefficient F in the upper left
00 represents the magnitude of the DC component included in the image, the coefficients below it represent the magnitude of the high frequency component of the longitudinal wave, and the coefficients to the right represent the magnitude of the high frequency component of the transverse wave. Therefore, by observing the DCT coefficient Fuv, it is possible to simultaneously detect the magnitudes of longitudinal waves, transverse waves, and their composite waves included in the image in the block.
【００１４】直交変換部５で得られたＤＣＴ係数は合焦
量検出部６に供給される。合焦量検出部６では、ＤＣＴ
係数Ｆｕｖ中の特定の係数、例えば、図３に斜線で示す
係数Ｆｕｖ（ただし、ｕ＋ｖ＝２，ｕ＋ｖ＝３）に着目
し、これら７つの係数の平均値を合焦量として検出する
。これを各フレーム毎に行い、その変化分を制御信号と
して出力する。The DCT coefficients obtained by the orthogonal transform section 5 are supplied to a focus amount detection section 6. In the focus amount detection section 6, the DCT
Focusing on a specific coefficient among the coefficients Fuv, for example, the coefficient Fuv shown with diagonal lines in FIG. 3 (where u+v=2, u+v=3), the average value of these seven coefficients is detected as the focusing amount. This is performed for each frame, and the amount of change is output as a control signal.
【００１５】フォーカスモータ制御部７はこの制御信号
を受けて撮像部１内のフォーカスモータを駆動し、レン
ズの位置を前後に移動させる。こうして撮像部１，信号
処理部２，ＡＤ変換部３，…，フォーカスモータ制御部
７から形成される閉ループによってレンズの位置を調整
し、前述した特定のＤＣＴ係数の平均値が最大値となる
位置を合焦位置と判定する。The focus motor control section 7 receives this control signal and drives the focus motor within the image pickup section 1 to move the position of the lens back and forth. In this way, the position of the lens is adjusted by the closed loop formed by the imaging section 1, signal processing section 2, AD conversion section 3, ..., focus motor control section 7, and the position where the average value of the above-mentioned specific DCT coefficient becomes the maximum value. is determined to be the in-focus position.
【００１６】また、合焦量検出部６の出力はフォーカス
エリア制御部８に供給される。この制御部８は、撮像装
置があるフレームでフォーカスエリアＦＥ内の被写体に
合焦しているときに、次フレームにおいてフォーカスエ
リアＦＥを周囲１ブロックずつ移動させ、各フォーカス
エリア毎に直交変換を行って合焦量を検出し、その結果
から被写体の移動を検知するためのフォーカスエリア移
動制御を行う。The output of the focus amount detection section 6 is also supplied to a focus area control section 8. When the imaging device is focused on a subject within the focus area FE in a certain frame, the control unit 8 moves the focus area FE one block at a time in the next frame and performs orthogonal transformation for each focus area. The amount of focus is detected using the camera, and focus area movement control is performed based on the result to detect the movement of the subject.
【００１７】メモリ制御部９はフォーカスエリア制御部
８からのフォーカスエリア移動指令を受けてフレームメ
モリ４に記憶されている画像データの中から移動後のフ
ォーカスエリアの画像データを読み出すための制御を行
う。例えば、フォーカスエリアＦＥのサイズが、図４に
実線で示すように、１６×１６ブロック（１２８×１２
８画素）の固定サイズとすると、次フレームでは、フォ
ーカスエリアＦＥとこのフォーカスエリアＦＥを前後，
左右および斜めに各１ブロックずつずらした８フォーカ
スエリアの計９エリアについて各々直交変換を行い合焦
量を検出する。そして、その中で合焦量がピークとなる
ブロックを有するフォーカスエリアを新たなフォーカス
エリアに設定する。この操作をフレーム毎に行うことに
より、合焦した被写体が１フレームにつき１ブロック分
程度移動してもフォーカスエリアを追従させることがで
きる。The memory control unit 9 receives a focus area movement command from the focus area control unit 8 and performs control to read image data of the focus area after the movement from among the image data stored in the frame memory 4. . For example, if the size of the focus area FE is 16×16 blocks (128×12
Assuming a fixed size of 8 pixels), in the next frame, the focus area FE and this focus area FE will be moved back and forth,
The focus amount is detected by performing orthogonal transformation on each of the eight focus areas, which are eight focus areas shifted by one block left and right and diagonally. Then, a focus area having a block with a peak focus amount is set as a new focus area. By performing this operation for each frame, the focus area can be made to follow even if the focused subject moves about one block per frame.
【００１８】また、移動させるフォーカスエリアの範囲
を２ブロック範囲に拡大すると、１フレーム当り２ブロ
ック分程度の移動に追従できることになる。実際、映像
信号がＮＴＳＣ信号であれば、１フレーム当りの時間は
１／３０秒であり、１フレームの画素サイズを５１２×
５１２画素程度として被写体が１秒で視野内を通過する
とすれば、５１２画素／３０＝約１７画素となる。この
程度の移動速度を仮定すれば、１フレーム当り８×８画
素の２ブロック分（１６×１６画素）程度の移動となり
、実用的な値であることが分かる。Furthermore, if the range of the focus area to be moved is expanded to a two-block range, it becomes possible to follow the movement of about two blocks per frame. In fact, if the video signal is an NTSC signal, the time per frame is 1/30 second, and the pixel size of one frame is 512×
If the object passes through the field of view in 1 second with approximately 512 pixels, then 512 pixels/30=approximately 17 pixels. Assuming this level of movement speed, the movement is approximately two blocks of 8x8 pixels (16x16 pixels) per frame, which is a practical value.
【００１９】また、直交変換は、デジタル画像データの
圧縮符号化のためにも利用される場合が多く、１フレー
ム全てのブロックをリアルタイムで変換することは容易
である。さらに、２ブロック分ずつずらした範囲でも１
６×１６ブロックの組合わせは２５通りであるから合焦
量検出部６の構成は簡単でよい。[0019] Further, orthogonal transformation is often used for compression encoding of digital image data, and it is easy to transform all blocks of one frame in real time. Furthermore, even within a range shifted by 2 blocks, 1
Since there are 25 combinations of 6×16 blocks, the configuration of the focusing amount detection section 6 may be simple.
【００２０】なお、図１の構成において、フレームメモ
リ４は映像信号の１フレーム分の記憶容量を有するとし
たが、前述の説明から明らかなように、フォーカスエリ
アＦＥに加えてフォーカスエリアをずらすエリアの画像
データを記憶できる容量があれば十分である。In the configuration shown in FIG. 1, the frame memory 4 has a storage capacity for one frame of the video signal, but as is clear from the above description, in addition to the focus area FE, there is also an area for shifting the focus area. It is sufficient to have a capacity that can store image data of .
【００２１】図５は、この発明の第２の実施例を示すブ
ロック図である。この実施例は図１の直交変換部５を空
間フィルタ１０に置き換えた構成となっており、空間フ
ィルタ１０としては、例えば、図６に示すような５×５
マトリクスのフィルタが利用される。このフィルタはバ
ンドパス特性を有している。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the invention. This embodiment has a configuration in which the orthogonal transform unit 5 in FIG. 1 is replaced with a spatial filter 10, and the spatial filter 10 is, for example, a 5×5
A matrix filter is used. This filter has bandpass characteristics.
【００２２】この実施例は第１の実施例と同様に、新し
いフォーカスエリアを探す範囲内で合焦量がピーク値と
なる１６×１６ブロックを検出する。この場合、合焦量
としては、各画素に対して図６に示すフィルタを掛けた
出力値を、ブロック内で全て加算した結果を用いる。空
間フィルタであるので、検出にはフォーカスエリア内の
すべての画素にフィルタ処理をする必要があるが、エリ
アをずらす範囲は１ブロック（８×８画素）で十分であ
る。Similar to the first embodiment, this embodiment detects a 16×16 block whose focusing amount has a peak value within the range in which a new focus area is being searched. In this case, as the focusing amount, the result of adding all the output values obtained by applying the filter shown in FIG. 6 to each pixel within the block is used. Since it is a spatial filter, it is necessary to filter all pixels within the focus area for detection, but one block (8×8 pixels) is sufficient for shifting the area.
【００２３】図７は、この発明の第３の実施例を示すブ
ロック図である。この実施例では、図１における直交変
換部５を除去して信号処理部２から出力される映像信号
を、アナログ・バンドパス・フィルタ（以下、ＢＰＦ、
と称す）２０を通してからＡＤ変換部３に入力するよう
にする構成となっている。FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the invention. In this embodiment, the orthogonal transform section 5 in FIG.
20 (referred to as ) 20 before being input to the AD converter 3.
【００２４】この実施例では、ＢＰＦ２０の出力信号が
ＡＤ変換されてデジタル画像データとしてフレームメモ
リ４に蓄積される。フレームメモリ４上では、通常の画
像データと等しく２次元配置される。この実施例の場合
も第１の実施例と同様に、新しいフォーカスエリアを探
す範囲内で合焦量がピーク値となる１６×１６ブロック
を検出する。この場合の合焦量としては、単にＢＰＦ２
０の出力画像データを加算した結果を用いればよい。ま
た、フォーカスエリアをずらす範囲は１ブロック（８×
８画素）でよい。なお、この実施例では、ＢＰＦ２０と
してアナログフィルタを使用したが、これに限らずデジ
タルフィルタを用いても全く同じ効果が得られる。In this embodiment, the output signal of the BPF 20 is AD converted and stored in the frame memory 4 as digital image data. On the frame memory 4, the data is arranged two-dimensionally in the same way as normal image data. In the case of this embodiment, as in the first embodiment, a 16×16 block whose focusing amount has a peak value is detected within the range in which a new focus area is being searched. In this case, the focusing amount is simply BPF2
The result of adding output image data of 0 may be used. Also, the range to shift the focus area is 1 block (8 x
8 pixels) is sufficient. In this embodiment, an analog filter is used as the BPF 20, but the same effect can be obtained even if a digital filter is used.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明によれば、撮像装置があるフレ
ームでフォーカスエリアＦＥ内の被写体に合焦している
ときに、次フレームにおいてフォーカスエリアＦＥを周
囲数ブロックずつ移動させて各フォーカスエリアの合焦
量を検出し、その中で合焦量がピークとなるブロックを
有するフォーカスエリアを新たなフォーカスエリアに設
定して合焦動作を行うようにしたので、視野内を移動す
る被写体に対して精度よく追尾して合焦し続ける自動追
尾機能を有する電子撮像装置を提供することができる。According to the present invention, when the imaging device focuses on a subject within the focus area FE in a certain frame, the focus area FE is moved by several blocks around each focus area in the next frame. The focus amount is detected, and the focus area that has the block where the focus amount peaks is set as a new focus area and the focus operation is performed. It is possible to provide an electronic imaging device having an automatic tracking function that accurately tracks and keeps focusing.
【図１】この発明による電子撮像装置の一実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an electronic imaging device according to the present invention.
【図２】フォーカスエリア内におけるブロック分割を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing block division within a focus area.
【図３】２次元ＤＣＴ係数のマトリクスを示す図である
。FIG. 3 is a diagram showing a matrix of two-dimensional DCT coefficients.
【図４】フォーカスエリアの移動範囲を説明するための
図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a movement range of a focus area.
【図５】この発明による電子撮像装置の第２の実施例を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a second embodiment of an electronic imaging device according to the invention.
【図６】図５における空間フィルタのマトリクス係数の
一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of matrix coefficients of the spatial filter in FIG. 5;
【図７】この発明による電子撮像装置の第３の実施例を
示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of an electronic imaging device according to the present invention.
１ 撮像部 ２ 信号処理部 ３ ＡＤ変換部 ４ フレームメモリ ５ 直交変換部 ６ 合焦量検出部 ７ フォーカスモータ制御部 ８ フォーカスエリア制御部 ９ メモリ制御部 １０ 空間フィルタ ２０ バンドパス・フィルタ 1 Imaging section 2 Signal processing section 3 AD conversion section 4 Frame memory 5 Orthogonal transformation section 6 Focus amount detection section 7 Focus motor control section 8 Focus area control section 9 Memory control section 10 Spatial filter 20 Bandpass filter
Claims (5)
信号に変換し、この映像信号中に含まれる特定の周波数
成分から合焦量を検出し、この合焦量が最大値となるレ
ンズの位置を合焦位置と判定する合焦位置検出手段と、
前フレームで設定されたフォーカスエリアとこの前フォ
ーカスエリアを周囲に数画素分移動させて得られる複数
の新たなフォーカスエリアのそれぞれに対して合焦量を
検出し、検出した合焦量が最大となるフォーカスエリア
を新たなフォーカスエリアとして設定し直すフォーカス
エリア設定手段とからなることを特徴とする電子撮像装
置。[Claim 1] A subject image formed on an imaging surface is converted into a video signal, a focusing amount is detected from a specific frequency component included in this video signal, and this focusing amount is a maximum value. a focus position detection means for determining the position of the lens as a focus position;
The focus amount is detected for each of the focus area set in the previous frame and multiple new focus areas obtained by moving this previous focus area several pixels around, and the detected focus amount is the maximum. 1. An electronic imaging device comprising: focus area setting means for resetting a focus area as a new focus area.
手段で検出される合焦量は、前記映像信号をディジタル
画像データに変換し、この画像データに直交変換を施し
て得られる特定の変換係数からなることを特徴とする電
子撮像装置。2. In claim 1, the focus amount detected by the focus position detection means is determined by a specific transformation obtained by converting the video signal into digital image data and performing orthogonal transformation on this image data. An electronic imaging device comprising coefficients.
手段で検出される合焦量は、前記映像信号をディジタル
画像データに変換し、変換して得られる各画素データを
所定のバンドパス特性を有する空間フィルタを通して得
られる出力値からなることを特徴とする電子撮像装置。3. In claim 1, the focus amount detected by the focus position detection means is determined by converting the video signal into digital image data, and converting each pixel data obtained by the conversion into a predetermined bandpass characteristic. An electronic imaging device comprising an output value obtained through a spatial filter having a spatial filter.
手段で検出される合焦量は、前記映像信号を所定のバン
ドパス特性を有するバンドパス・フィルタを通して得ら
れる特定の高周波成分からなることを特徴とする電子撮
像装置。4. In claim 1, the focus amount detected by the focus position detection means is comprised of a specific high frequency component obtained by passing the video signal through a bandpass filter having a predetermined bandpass characteristic. An electronic imaging device characterized by:
フォーカスエリアは、前フレームで設定されたフォーカ
スエリアを、左右，上下，左上下，右上下にそれぞれ１
ブロック（ｎ×ｎ画素）分移動して得られる８種類のフ
ォーカスエリアであることを特徴とする電子撮像装置。5. In claim 1, the plurality of new focus areas include one focus area set in the previous frame on the left and right, top and bottom, top and bottom left, and top and bottom right.
An electronic imaging device characterized in that eight types of focus areas are obtained by moving blocks (n×n pixels).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058894A JPH04293368A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Electronic image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058894A JPH04293368A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Electronic image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04293368A true JPH04293368A (en) | 1992-10-16 |
Family
ID=13097499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058894A Pending JPH04293368A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Electronic image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04293368A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008009053A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nikon Corp | Tracking device, automatic focus device and camera |
| US8253800B2 (en) | 2006-06-28 | 2012-08-28 | Nikon Corporation | Tracking device, automatic focusing device, and camera |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058894A patent/JPH04293368A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008009053A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nikon Corp | Tracking device, automatic focus device and camera |
| US8253800B2 (en) | 2006-06-28 | 2012-08-28 | Nikon Corporation | Tracking device, automatic focusing device, and camera |
| US9063290B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-06-23 | Nikon Corporation | Subject tracking apparatus, camera having the subject tracking apparatus, and method for tracking subject |
| US9639754B2 (en) | 2006-06-28 | 2017-05-02 | Nikon Corporation | Subject tracking apparatus, camera having the subject tracking apparatus, and method for tracking subject |
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| A02 | Decision of refusal |
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