JPH04292545A - Electronic control device for automobile - Google Patents
Electronic control device for automobileInfo
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、キーオン中に得られ
た所定の記憶データと車載電源印加時に作動する時計に
よる時刻または時間情報とに基づき制御を行う自動車用
電子制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control device for an automobile that performs control based on predetermined stored data obtained during key-on and time or time information from a clock that operates when on-vehicle power is applied.
【０００２】0002
【従来の技術】従来の自動車用電子制御装置としては、
キーオン中に得られた所定の記憶データに基づき制御を
行う装置の例として、特公昭６３−２９０９９号公報な
どに開示されているＡ／Ｆ（空燃比）学習制御を行う燃
料噴射装置が知られている。[Prior Art] Conventional electronic control devices for automobiles include:
As an example of a device that performs control based on predetermined stored data obtained during key-on, a fuel injection device that performs A/F (air-fuel ratio) learning control, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-29099, is known. ing.
【０００３】キーオン中に得られた学習値をキーオフ後
も記憶保持し、次回キーオン時にこの学習値を用いて空
燃比制御を行う。The learned value obtained during key-on is memorized and retained even after key-off, and the learned value is used to control the air-fuel ratio the next time the key is turned on.
【０００４】ところで、機関の熱間始動時は、一般にガ
ソリン中にベーパが発生し、Ａ／Ｆがリーンとなり、始
動性が悪化する。従来装置においては、熱間始動の検出
方法として、始動時機関温度が高いときを熱間と判断し
ている。By the way, when an engine is hot started, vapor is generally generated in gasoline, the A/F becomes lean, and startability deteriorates. In the conventional device, as a method of detecting a hot start, when the engine temperature at the time of starting is high, it is determined that the engine is hot.
【０００５】また、従来のクランク回転角（以下、θ２
という）フィードバック制御およびこのθ２フィードバ
ック値に基づく学習制御については、種々の例があり、
公知であるから、その動作説明を省略する。[0005] Furthermore, the conventional crank rotation angle (hereinafter referred to as θ2
There are various examples of feedback control (called θ2) and learning control based on this θ2 feedback value.
Since this is well known, the explanation of its operation will be omitted.
【０００６】ところで、このようにして得た学習値は、
特殊な条件下で学習値を得た場合、たとえば、パージ量
が多いときやθ２センサが充分活性でないときなどには
、時として信頼のおけないものがあり、一旦異常値を学
習するときとして、復帰できなくなったり、また、復帰
に時間がかかったりする。これに対して、頻繁に学習を
行い、その都度あまり変化がないときなどは信頼性がお
ける。By the way, the learning value obtained in this way is
When learning values are obtained under special conditions, for example, when the amount of purge is large or when the θ2 sensor is not sufficiently active, the values may sometimes be unreliable. You may not be able to return, or it may take a long time to return. On the other hand, reliability is high when learning is performed frequently and there is not much change each time.
【０００７】一方、燃料噴射装置の故障検出機能は、各
種入力信号に基づき、所定の判断により、始動スイッチ
やアイドルスイッチなどのスイッチ信号，各種センサ，
アクチュエータなどの故障を診断し、これを対象毎に故
障コードに変換し、故障時故障コードをセットし、キー
スイッチオフ後も、このコードを記憶保持し、次にキー
オン時、テストスイッチオン時に故障コードを表示器で
出力して、故障対象を特定するものである。On the other hand, the failure detection function of the fuel injection system detects switch signals such as the start switch and idle switch, various sensors, etc. based on various input signals and a predetermined judgment.
Diagnose failures in actuators, etc., convert this into a failure code for each target, set a failure code at the time of failure, store this code even after the key switch is turned off, and detect a failure when the key is turned on or the test switch is turned on. The code is output on the display to identify the fault target.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の燃料
噴射装置では、キーオフ中でも作動する時計機能、すな
わち、キーオフ後、次のキーオンまでの経過時間や時計
情報が得られなかった。また、計時そのものは車載され
ているものが多いが、この燃料噴射装置への情報伝達が
なく、情報を有効に利用することができなかった。However, in the conventional fuel injection system, it is not possible to obtain a clock function that operates even when the key is off, that is, the elapsed time from the key-off until the next key-on, and clock information. Furthermore, although the timekeeping itself is often mounted on the vehicle, there is no information transmitted to the fuel injection device, making it impossible to use the information effectively.
【０００９】また、上記熱間始動時において、始動時機
関温度が高いときを熱間と判断する場合において、機関
温度は水温で代表したとき、通常でも完全暖機時９０℃
であり、熱間時，温間時の判断が困難であった。[0009] In addition, in the above-mentioned hot starting, when the engine temperature at the time of starting is high, it is determined that the engine is hot, and when the engine temperature is represented by the water temperature, it is normally 90°C when completely warmed up.
Therefore, it was difficult to judge when the temperature was hot or when it was warm.
【００１０】さらに、温度が高くても、始動性がよい場
合と悪い場合とがあり、始動性に寄与するファクタとし
ては、機関温度だけでは、不十分であった。ところで、
特に始動性が悪化するのは、高速走行や高負荷走行した
後、適当なソーク時間（キーオフ時間）経過後であるこ
とはよく知られている。Furthermore, even if the temperature is high, startability may be good or bad, and engine temperature alone has not been sufficient as a factor contributing to startability. by the way,
It is well known that starting performance deteriorates particularly after a suitable soak time (key-off time) has elapsed after driving at high speeds or under high load.
【００１１】ところが、燃料噴射装置では、ソーク時間
を検出できなかったので、上記の知見もテスト条件とし
てのみ役立つにすぎない。However, since the soak time could not be detected in the fuel injection system, the above knowledge is only useful as a test condition.
【００１２】また、上記θ２フィードバック制御におけ
る一過性の誤学習などに対して、従来は学習性に制限を
入れる他の方法がなかったが、逆に制限値の値が制約さ
れる問題があった。[0012] In addition, in the past, there was no other method to limit the learning ability in response to the temporary erroneous learning in the θ2 feedback control, but there is a problem in that the limit value is restricted. Ta.
【００１３】さらに、従来の故障診断装置においては、
何が故障したかがわかる反面、故障原因の推定には不十
分であり、また、時々故障したり、特定の運転状態で故
障したり、キーオン後所定時間ごとに起こる故障などの
特徴のある故障に対しても、その特徴を知ることができ
ず、故障時の対応に時間がかかり、問題があった。Furthermore, in the conventional failure diagnosis device,
Although it is possible to determine what caused the failure, it is insufficient to estimate the cause of the failure, and failures with characteristics such as occasional failures, failures under specific driving conditions, or failures that occur at predetermined intervals after the key is turned on However, there were problems in that it was not possible to know the characteristics of the equipment, and it took time to respond to failures.
【００１４】請求項１の発明は、上記のような課題を解
消するためになされたもので、時刻または時間情報とキ
ーオン中得られた所定の記憶データとを有効に関連づけ
ることができる自動車用電子制御装置を得ることを目的
とする。[0014] The invention of claim 1 has been made to solve the above-mentioned problem, and provides an electronic vehicle for an automobile that can effectively associate time or time information with predetermined stored data obtained during key-on. The purpose is to obtain a control device.
【００１５】請求項２の発明は、燃料噴射装置の始動性
を改善することができる自動車用電子制御装置を得るこ
とを目的とする。The object of the present invention is to provide an electronic control device for an automobile that can improve the startability of a fuel injection device.
【００１６】請求項３の発明は、燃料噴射装置の熱間始
動性の改善を期することができる自動車用電子制御装置
を得ることを目的とする。The object of the present invention is to provide an electronic control device for an automobile that can improve the hot startability of a fuel injection device.
【００１７】請求項４の発明は、燃料噴射装置のＡ／Ｆ
学習値やＩＳＣの回転フィードバック学習値などの各種
学習中の学習値の更新ができ、誤学習による影響を防止
できる自動車用電子制御装置を得ることを目的とする。[0017] The invention of claim 4 provides an A/F of a fuel injection device.
It is an object of the present invention to provide an electronic control device for an automobile that can update various learning values during learning, such as learning values and rotation feedback learning values of ISC, and can prevent the effects of erroneous learning.
【００１８】請求項５の発明は、機器の故障診断を確実
に行うことができる自動車用電子制御装置を得ることを
目的とする。The object of the present invention is to provide an electronic control device for an automobile that can reliably perform failure diagnosis of equipment.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動車用電子制御装置は、車載電源からの直接入力に基づ
いて作動するとともにキースイッチのオフ後も作動可能
で時刻または時間情報を発生する時計と、スイッチまた
はセンサ入力に基づき時計の計時時刻または時間情報と
キースイッチのオフ時も記憶可能のメモリの記憶内容と
により被制御手段を制御する制御用信号処理器とを設け
たものである。[Means for Solving the Problems] An electronic control device for an automobile according to the invention of claim 1 operates based on direct input from an on-vehicle power supply, and can operate even after a key switch is turned off, and generates time or time information. and a control signal processor that controls the controlled means based on the clock time or time information based on switch or sensor input and the stored contents of a memory that can be stored even when the key switch is turned off. be.
【００２０】請求項２の発明に係る自動車用電子制御装
置は、キースイッチのオン時に機関温度と負荷と運転時
間のうちの少なくとも一つを含む情報をメモリに記憶し
てこの情報から演算により吸気管への燃料付着量を求め
てキースイッチのオフ後もこの燃料付着量をメモリに記
憶させ、この記憶内容に応じて燃料噴射パルス幅の補正
演算を行う制御用信号処理器を設けたものである。The electronic control device for an automobile according to the invention of claim 2 stores information including at least one of engine temperature, load, and operating time in the memory when the key switch is turned on, and calculates the intake air by calculating from this information. This system is equipped with a control signal processor that calculates the amount of fuel adhering to the pipe, stores this amount in memory even after the key switch is turned off, and performs correction calculations for the fuel injection pulse width according to the stored contents. be.
【００２１】請求項３の発明に係る自動車用電子制御装
置は、キースイッチのオン時に高速運転または高負荷運
転を所定時間行ったことを示すフラグをメモリに記憶す
るとともに、キースイッチのオフ時間に対応して熱圧の
上昇または始動パルス幅の増量の少なくとも一方を演算
して被制御手段を駆動制御する制御用信号処理器を設け
たものである。[0021] The electronic control device for an automobile according to the invention of claim 3 stores in the memory a flag indicating that high-speed operation or high-load operation has been performed for a predetermined time when the key switch is turned on, and also stores a flag in the memory when the key switch is turned on. Correspondingly, a control signal processor is provided which calculates at least one of an increase in thermal pressure and an increase in starting pulse width to drive and control the controlled means.
【００２２】請求項４に係る自動車用電子制御装置は、
キースイッチのオフ時刻と次回のキースイッチのオン時
刻との差から得られるキーオフ時間の計時を行う時計と
、燃料噴射に要する所定の要素の学習値をメモリに記憶
し、時計で計時されたキーオフ時間が長いときメモリに
記憶された学習値を変更してインジェクタを含む被制御
手段の駆動制御を行う制御用信号処理器とを設けたもの
である。[0022] The electronic control device for an automobile according to claim 4 comprises:
A clock that measures the key-off time obtained from the difference between the key switch off time and the next key switch on time, and a clock that stores in memory the learned values of predetermined elements required for fuel injection, and the key off time that is measured by the clock. A control signal processor is provided which changes the learned value stored in the memory when the time is long and controls the drive of the controlled means including the injector.
【００２３】請求項５の発明に係る自動車用電子制御装
置は、車載電源の接続時から計時を開始し、故障診断個
所の故障が発生した時刻または時間を計時する時計と、
故障が発生した故障診断個所の故障情報を故障コードに
変換して故障発生時刻とをメモリに記憶させ、かつ所定
の指示にしたがってメモリの記憶内容に基づきインジェ
クタと表示器を含む被制御手段の駆動制御を行う制御用
信号処理器とを設けたものである。[0023] The electronic control device for an automobile according to the invention of claim 5 includes a clock that starts timing when the on-vehicle power source is connected, and measures the time or time when a failure occurs in a failure diagnosis part;
Converts the fault information of the fault diagnosis point where the fault has occurred into a fault code and stores the fault occurrence time in the memory, and drives the controlled means including the injector and the display based on the contents stored in the memory according to a predetermined instruction. A control signal processor for performing control is provided.
【００２４】[0024]
【作用】請求項１の発明における時計は車載電源からの
直接入力に基づいて計時を開始し、この車載電源により
キースイッチのオフ後も計時を続行し、制御用信号処理
器によりキースイッチのオン時にこの制御用信号処理器
内で得られた所定の情報をメモリに記憶しておき、キー
スイッチがオフになってもその記憶内容をメモリに保持
させておき、制御用信号処理器にセンサやスイッチの信
号が入力されると、その信号に基づき時計で計時された
時刻または時間情報とメモリの記憶内容とにより被制御
手段の駆動制御を行う。[Operation] The timepiece according to the invention of claim 1 starts timekeeping based on direct input from the on-vehicle power supply, continues timekeeping even after the key switch is turned off by the on-vehicle power supply, and uses the control signal processor to turn on the key switch. At times, predetermined information obtained within the control signal processor is stored in memory, and the stored contents are retained in the memory even when the key switch is turned off. When a switch signal is input, the drive control of the controlled means is performed based on the signal and the time or time information measured by the clock and the contents stored in the memory.
【００２５】請求項２の発明においては、キースイッチ
のオン時に制御用信号処理器内で得られる機関温度と、
負荷と、運転時間の少なくとも一つを含む情報から吸気
管への燃料付着量を演算し、キースイッチのオフ後も記
憶可能なメモリにこの演算した燃料付着量を保持させ、
キースイッチオフの時刻と次回のキースイッチオンの時
刻との差によるキーオフ時間とメモリに記憶された燃料
付着量とを制御用信号処理器に入力して始動時の燃料噴
射パルス幅を演算し、上記演算した燃料付着量が大きい
ときと、キーオフ時間が短いときに本来の燃料噴射パル
ス幅に対して減じるように補正演算を行い、その補正し
た始動時の燃料噴射パルス幅を得る。In the invention of claim 2, the engine temperature obtained within the control signal processor when the key switch is turned on;
The amount of fuel adhering to the intake pipe is calculated from information including at least one of the load and the operating time, and the calculated amount of fuel adhering to the intake pipe is retained in a memory that can be stored even after the key switch is turned off.
The key-off time, which is the difference between the key switch-off time and the next key switch-on time, and the fuel adhesion amount stored in the memory are input to a control signal processor to calculate the fuel injection pulse width at the time of starting, A correction calculation is performed to reduce the original fuel injection pulse width when the calculated fuel adhesion amount is large and the key-off time is short, and the corrected fuel injection pulse width at startup is obtained.
【００２６】請求項３の発明における制御用信号処理器
は、キースイッチのオン時に高速運転または高負荷運転
を所定時間行ったことを示すフラグをメモリに記憶する
とともに、機関の温度が所定以上のときにメモリにフラ
グが記憶されているときに、キースイッチのオフの時刻
と次回のキースイッチのオンの時刻との先から得られる
キースイッチのオフ時間に対応して熱圧を上昇させるか
または始動パルス幅の増量の少なくとも一方を演算して
被制御手段の駆動制御を行う。The control signal processor according to the invention of claim 3 stores a flag indicating that high-speed operation or high-load operation has been performed for a predetermined time when the key switch is turned on, and also stores a flag indicating that the engine temperature is higher than a predetermined time. When the flag is stored in the memory, the heat pressure is increased in response to the key switch off time obtained from the key switch off time and the next key switch on time, or Drive control of the controlled means is performed by calculating at least one of the increases in starting pulse width.
【００２７】請求項４の発明における時計はキースイッ
チのオフ時刻と次回のキースイッチのオン時刻との差か
ら得られるキーオフ時間の計時を行い、制御用信号処理
器においては、燃料噴射装置の空燃比などの燃料噴射に
要する所定の要素の学習値をメモリに記憶し、時計で計
時されて得られたキーオフ時間が長いときに、メモリに
記憶した学習値を変更してセンタ値または初期値に近づ
けて、この変更した学習値に基づきインジェクタを含む
被制御手段の制御を行う。The clock according to the invention of claim 4 measures the key-off time obtained from the difference between the key switch-off time and the next key switch-on time, and the control signal processor measures the key-off time obtained from the difference between the key switch off time and the next key switch on time. The learned values of predetermined elements required for fuel injection, such as fuel ratio, are stored in memory, and when the key-off time obtained by timing with a clock is long, the learned values stored in memory are changed to the center value or initial value. Then, the controlled means including the injector are controlled based on the changed learning value.
【００２８】請求項５の発明における時計は、車載電源
の接続時から計時を開始し、故障診断個所が故障を発生
した時刻または時間を計時し、この故障が発生した個所
の故障情報を制御用信号処理器で故障コードに変換して
メモリに時計で計時した故障発生時刻とともにメモリに
記憶し、所定の指令に対応してメモリに記憶された内容
をインジェクタや表示器を含む被制御手段に出力する。[0028] The clock according to the invention of claim 5 starts timekeeping when the on-vehicle power supply is connected, measures the time or time when the failure occurs at the failure diagnosis part, and uses the failure information of the place where the failure occurs for control purposes. A signal processor converts it into a fault code and stores it in memory along with the time of fault occurrence measured by a clock, and outputs the contents stored in the memory to controlled means including injectors and indicators in response to predetermined commands. do.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、この発明の自動車用電子制御装置の実
施例について図面に基づき説明する。図１はその一実施
例の構成を示すブロック図である。図中の１は車載電源
であり、その負極はアースされ、正極はキースイッチ２
を介して制御用信号処理器４内の電源回路４３に接続さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the electronic control device for automobiles according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. 1 in the figure is the onboard power supply, its negative pole is grounded, and its positive pole is the key switch 2.
It is connected to the power supply circuit 43 in the control signal processor 4 via.
【００３０】この制御用信号処理器４は、車載電源１か
らの直入力に基づく電源回路４１、制御用信号処理器４
２、電源回路４３、入力インターフェイス４４、出力イ
ンターフェイス４５から構成されている。The control signal processor 4 includes a power supply circuit 41 based on direct input from the on-vehicle power supply 1, and a control signal processor 4.
2, a power supply circuit 43, an input interface 44, and an output interface 45.
【００３１】上記制御用信号処理器４２は、ＣＰＵ４２
Ａとキースイッチオフ後も作動可能な時計４２Ｂとから
構成されており、ＣＰＵ４２Ａと時計４２Ｂは、電源回
路４１の出力側に接続されている。The control signal processor 42 includes a CPU 42
The CPU 42A and the clock 42B are connected to the output side of the power supply circuit 41.
【００３２】ＣＰＵ４２Ａは電源回路４１により、キー
スイッチ２のオフ後も記憶保持可能なメモリ（図示せず
）を内蔵しており、時計４２Ｂと接続されている。なお
、このＣＰＵ４２Ａと時計４２Ｂは、ＣＰＵと時計を併
合して、時計とメモリを内蔵したＣＰＵとしてもよい。The CPU 42A has a built-in memory (not shown) which can retain memory even after the key switch 2 is turned off by a power supply circuit 41, and is connected to a clock 42B. Note that the CPU 42A and the clock 42B may be combined into a CPU with a built-in clock and memory.
【００３３】上記入力インターフェイス４４は各種セン
サおよびスイッチ入力などの入力手段３とＣＰＵ４２Ａ
との間に接続されており、また、出力インターフェイス
４５はこのＣＰＵ４２Ａと各種アクチュエータ、表示装
置などのＣＰＵ４２Ａによって制御される被制御手段５
との間に接続されている。The input interface 44 has input means 3 such as various sensors and switch inputs, and the CPU 42A.
The output interface 45 is connected between the CPU 42A and the controlled means 5 such as various actuators and display devices controlled by the CPU 42A.
is connected between.
【００３４】次に、この発明の第１実施例の動作につい
て説明する。図１において、ＣＰＵ４２Ａは、キースイ
ッチ２のオン時は、各種センサおよびスイッチ入力など
の入力手段３の作動により、入力手段３からの入力を入
力インターフェイス４４を通して取り込みながら所定の
プログラムに基づいて処理し、各種アクチュエータや表
示装置などの被制御手段５が出力インターフェイス４５
を通してＣＰＵ４２Ａにより制御される。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be explained. In FIG. 1, when the key switch 2 is on, the CPU 42A receives input from the input means 3 through the input interface 44 and processes it based on a predetermined program by operating the input means 3 such as various sensors and switch inputs. , the controlled means 5 such as various actuators and display devices are connected to the output interface 45.
It is controlled by the CPU 42A through the CPU 42A.
【００３５】また、キースイッチ２がオフになると、キ
ースイッチ２のオン中に得られた所定の記憶データを記
憶保持用のメモリ（ＣＰＵ４２Ａに内蔵）に待避させる
。このときの記憶データとして、このときの時計４２Ｂ
によって計時されている時刻も同時に記憶する。この後
、ＣＰＵ４２Ａはスタンバイ状態となり、また、時計４
２Ｂはこの後も動作を続ける。Further, when the key switch 2 is turned off, predetermined storage data obtained while the key switch 2 is on is saved in a storage memory (built in the CPU 42A). As the memory data at this time, the clock 42B at this time is
The time measured by is also stored at the same time. After this, the CPU 42A enters the standby state, and the clock 42A also enters the standby state.
2B continues to operate after this.
【００３６】次に、キースイッチ２をオンしたとき、現
在時刻と前回記憶時刻との差からキーオフ時間を算出す
る。この時間と所定の記憶時間とに関連して、所定の記
憶値の修正または所定の処理ルーチンの変更を行う。Next, when the key switch 2 is turned on, the key-off time is calculated from the difference between the current time and the previous stored time. In relation to this time and the predetermined storage time, a predetermined storage value is corrected or a predetermined processing routine is changed.
【００３７】なお、上記第１の実施例では、時刻または
時間情報を発生する時計４２Ｂを制御用信号処理器４２
内に内蔵した場合を示したが、この時計４２Ｂは別に設
け、通信により情報の授受を行ってもよい。この実施例
を図２に示す。In the first embodiment, the clock 42B that generates time or time information is controlled by the control signal processor 42.
Although the case where the clock 42B is built in is shown, the clock 42B may be provided separately and exchange information through communication. This embodiment is shown in FIG.
【００３８】この図２において、６は時計であり、時計
機能部６１とＬＡＮ用インターフェイス６２とにより構
成されている。時計機能部６１には、車載電源１の電圧
が印加されている。ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ）用インターフェイス６２はＬＡＮ回線７
を通して、他の機器とのデータの授受を行うようになっ
ている。In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a clock, which is composed of a clock function section 61 and a LAN interface 62. The voltage of the vehicle-mounted power supply 1 is applied to the clock function section 61 . LAN (Local Area N)
interface 62 for LAN line 7
Through this, data can be exchanged with other devices.
【００３９】このＬＡＮ回線７には、通信インターフェ
イス４６が接続されている。通信インターフェイス４６
は制御用信号処理器４２と外部機器との通信を行う。A communication interface 46 is connected to this LAN line 7. Communication interface 46
performs communication between the control signal processor 42 and external equipment.
【００４０】このように、請求項１に対応する上記第１
の実施例では、記憶保持メモリと時計機能とを有し、メ
モリ値と時間または時刻とに関連した制御を行う自動車
用電子制御装置について述べたが、次に、請求項２に対
応するこの発明の第２の実施例について説明する。[0040] Thus, the above-mentioned first aspect corresponding to claim 1
In the embodiment described above, an electronic control device for an automobile that has a storage memory and a clock function and performs control related to memory values and time or time is described.Next, this invention corresponding to claim 2 A second example will be described.
【００４１】この第２の実施例の場合は、自動車用電子
制御装置として、燃料噴射装置の始動性を改善する場合
の実施例であり、その概要は、キースイッチオン中に吸
気管への燃料付着量を機関温度，負荷，運転時間などか
ら求めて、キースイッチオフ後も燃料付着量を記憶保持
するとともに、次回のキースイッチオンまでの時間とに
基づき始動パルス幅を補正するものである。This second embodiment is an example for improving the startability of a fuel injection device as an electronic control device for an automobile. The fuel adhesion amount is calculated from the engine temperature, load, operating time, etc., and the amount of fuel adhesion is stored and retained even after the key switch is turned off, and the starting pulse width is corrected based on the time until the next key switch on.
【００４２】すなわち、入力手段３としては、機関温度
，始動スイッチ信号を制御用信号処理器４へ入力させる
。また、出力手段５としては、上述したように、アクチ
ュエータ群を含み、このアクチュエータ群としては、た
とえば、エンジンの吸気ポート付近に各々取り付けられ
ているインジェクタなどである。That is, the input means 3 inputs engine temperature and start switch signals to the control signal processor 4. Further, as described above, the output means 5 includes a group of actuators, and the group of actuators is, for example, injectors each attached near the intake port of the engine.
【００４３】図３は水温対始動パルス幅の関係を示す特
性図である。この図３において、実線は通常の燃料噴射
装置（図示せず）における始動噴射パルス幅を示し、水
温に対応して図のように、予め設定されている。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between water temperature and starting pulse width. In FIG. 3, the solid line indicates the starting injection pulse width in a normal fuel injection device (not shown), which is preset as shown in the figure in accordance with the water temperature.
【００４４】また、図３の破線はこの発明の制御による
補正を行ったときの始動パルス幅の下限を示し、この制
御により実線部から破線部まで（Ｋ＝１〜ＫＭＮ（０〜
１））の制御幅で制御されることを示している。Further, the broken line in FIG. 3 indicates the lower limit of the starting pulse width when correction is performed by the control of the present invention, and this control allows from the solid line part to the broken line part (K=1 to KMN (0 to
This shows that the control is performed using the control width of 1)).
【００４５】次の（１） 式は、この制御による補正演
算で用いられる補正値Ｋ（１〜ＫＭＮ）を求める演算式
である。
Ｋ＝ｇ（ＴＷ）／ＦＱＢ
…
（１）
この（１） 式において、ｇ（ＴＷ）は図３の実線
に対応する関数であり、水温をパラメータとするテーブ
ルである。また、ＦＱＢは後述する燃料付着量であり、
燃料付着量が大きいと、この値は大きくなり、補正値Ｋ
は小さくなる。The following equation (1) is an arithmetic expression for determining the correction value K (1 to KMN) used in the correction calculation by this control. K=g(TW)/FQB
…
(1) In this equation (1), g(TW) is a function corresponding to the solid line in FIG. 3, and is a table using water temperature as a parameter. In addition, FQB is the fuel adhesion amount described later,
When the amount of fuel adhering is large, this value becomes large, and the correction value K
becomes smaller.
【００４６】図４は燃料付着量ＦＱＢを求めるアルゴリ
ズムを説明するための説明図であり、図４（ａ） に示
すように、キースイッチ２のオフ時の水温ＴＷ１（図４
（ｂ））および始動後燃料付着量ＱＦＡ（図４（ｃ））
およびキースイッチ２のオフ時間ｔｏｆ （図４（ｄ）
）とにより、図４（ｅ） に示す次回のキースイッチ２
のオン時の燃料付着量ＦＱＢを
ＦＱＢ＝ｆ（ＦＱＡ，ＴＷ１，ｔｏｆ
） …（２）
により得る。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the algorithm for determining the fuel adhesion amount FQB. As shown in FIG. 4(a), the water temperature TW1 when the key switch 2 is turned off (
(b)) and fuel adhesion amount QFA after startup (Fig. 4(c))
and the off time tof of key switch 2 (Fig. 4(d)
), the next key switch 2 shown in Figure 4(e)
The fuel adhesion amount FQB when on is FQB=f(FQA, TW1, tof
) ...(2) Obtained by.
【００４７】次回キースイッチオン時の燃料付着量ＦＱ
Ｂの上記（２） 式は、キースイッチ２のオフ直後の燃
料付着量ＦＱＡが大であれば、キースイッチオン時の燃
料付着量ＦＱＢも大、キーオフ直後の水温が低ければキ
ースイッチオン時の燃料付着量ＦＱＢも大であり、また
、キーオフ時間ｔｏｆ が短ければ、燃料付着量ＦＱＢ
が大となる傾向をもつ関数である。[0047] Fuel adhesion amount FQ when the next key switch is turned on
Equation (2) above in B shows that if the fuel adhesion amount FQA is large immediately after key switch 2 is turned off, the fuel adhesion amount FQB is also large when the key switch is turned on, and if the water temperature is low immediately after the key switch is turned on, then the fuel adhesion amount FQB is also large. If the fuel adhesion amount FQB is also large and the key-off time tof is short, the fuel adhesion amount FQB
is a function that tends to be large.
【００４８】また、始動後燃料付着量ＱＦＡはキースイ
ッチオン後、吸入空気量の積分値または吸入空気量を回
転数で除して得た負荷の積分値に対応して求め、所定量
にクリップして得られる。The amount of fuel deposited after starting QFA is determined after the key switch is turned on, corresponding to the integral value of the intake air amount or the integral value of the load obtained by dividing the intake air amount by the rotational speed, and is clipped to a predetermined amount. It can be obtained by
【００４９】次に、図５について説明する。この図５は
始動時の挙動を示す説明図であり、図５（ａ） に示す
ように、キースイッチ２のオンにより、図５（ｂ） に
示すように、始動スイッチがオンとなる始動に対しては
、図３の実線で決まる水温ＴＷ１に対応する図５（ｃ）
に示す始動パルス幅τＳＴが与えられ、正常な回転の
吹き上がりとなる。Next, FIG. 5 will be explained. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the behavior during starting. As shown in FIG. 5(a), when the key switch 2 is turned on, the starting switch is turned on as shown in FIG. 5(b). In contrast, Fig. 5(c) corresponds to the water temperature TW1 determined by the solid line in Fig. 3.
A starting pulse width τST shown in is given, resulting in normal rotation.
【００５０】次に、しばらく運転し、キーオフ後、所定
の時間の後、図５（ｄ） に示すように、先程と同じ水
温ＴＷ３（ＴＷ３＝ＴＷ１）でキースイッチ２がオンし
て始動する。Next, the engine is operated for a while, and after a predetermined period of time after the key is turned off, the key switch 2 is turned on and the engine starts at the same water temperature TW3 (TW3=TW1) as shown in FIG. 5(d).
【００５１】この場合、従来の始動パルス幅はτＳＴで
あり、このときは吸気管に付着した燃料の影響で、第１
回目の始動よりＡ／Ｆがリッチ化して、エンジン回転数
は図５（ｅ） に示す破線のように、最初少し吹き上が
り、その後でアンダシュートするような挙動を示し、パ
ルス幅τＳＴ＊となる。In this case, the conventional starting pulse width is τST, and at this time, due to the influence of the fuel adhering to the intake pipe, the first
From the second start, the A/F becomes richer, and the engine speed increases slightly at first and then undershoots, as shown by the broken line in Figure 5(e), and the pulse width becomes τST*. .
【００５２】すなわち、毎回の始動において、水温が同
じでも、Ａ／Ｆおよび回転の吹き上がりの挙動が異なり
、始動パルス幅の設定が困難となる。これは特に水温が
低いとき（−２０℃〜０℃）顕著である。That is, each time the engine is started, even if the water temperature is the same, the behavior of the A/F and rotational speed is different, making it difficult to set the starting pulse width. This is especially noticeable when the water temperature is low (-20°C to 0°C).
【００５３】ところが、この発明によると、燃料付着量
を考慮して、第２回目の始動パルス幅が減じられるので
、第１回目の始動時と同様、良好な回転数の吹き上がり
となる。However, according to the present invention, the second starting pulse width is reduced in consideration of the amount of fuel adhering, so that the engine speed increases as well as during the first starting.
【００５４】次に、請求項３に対応するこの発明の第３
の実施例の動作について説明する。この第３の実施例は
、電子制御装置として、燃料噴射装置の熱間始動性を改
善したものであり、その概要は、特定の運転（高速運転
または高負荷運転を所定時間以上）を行った後、キース
イッチオフしたとき、特定運転したことを示すフラグを
記憶するとともに、次回キーオンまでの時間とに基づき
、始動パルス幅を大きくするか、または燃圧を上昇させ
るものである。Next, the third aspect of the present invention corresponding to claim 3
The operation of the embodiment will be explained. This third embodiment is an electronic control device that improves the hot startability of a fuel injection device. Afterwards, when the key switch is turned off, a flag indicating that specific operation has been performed is stored, and the starting pulse width is increased or the fuel pressure is increased based on the time until the next key-on.
【００５５】次に、その詳細について説明する。基本構
成は図１と同じであるが、上述のように、燃料噴射装置
の熱間始動性を改善するものであり、入力手段３として
は、機関温度，吸入空気量，回転数，始動スイッチ信号
などを入力インターフェイス４４を通して制御用信号処
理器４２ａに入力する。Next, the details will be explained. The basic configuration is the same as that in Fig. 1, but as mentioned above, it improves the hot startability of the fuel injection system, and the input means 3 include engine temperature, intake air amount, rotation speed, and start switch signal. etc. are input to the control signal processor 42a through the input interface 44.
【００５６】また、被制御手段５としてのアクチュエー
タ群は、エンジンの吸気ポート付近にそれぞれ取り付け
られたインジェクタおよび燃圧切換機能付きの燃圧レギ
ュレータを含む。The actuator group as the controlled means 5 includes injectors and fuel pressure regulators with a fuel pressure switching function, each of which is attached near an intake port of the engine.
【００５７】まず、高速運転または高負荷運転について
は、エンジン回転数が所定回転以上の運転状態が所定時
間経過したとき、または吸入空気量をエンジン回転数で
除して得た負荷値が所定値以上の運転が所定時間経過し
たとき、特定運転フラグをセットして、このフラグをキ
ーオフ後も記憶保持する。First, regarding high-speed operation or high-load operation, when the operating state in which the engine rotation speed is a predetermined rotation speed or higher has elapsed for a predetermined period of time, or the load value obtained by dividing the intake air amount by the engine rotation speed becomes the predetermined value. When a predetermined period of time has elapsed from the above operation, a specific operation flag is set and this flag is stored and retained even after the key is turned off.
【００５８】次に、キーオフ後、次のキーオン始動まで
の時間ｔｏｆ が所定の時間内であるか、どうかを判定
する。これは図７の１０〜２５分程度である。この特定
運転フラグがセット状態であり、キーオフ時間ｔｏｆ
が上記範囲内（１０〜２５分間内）であれば、燃圧レギ
ュレータの燃圧を図７に示すようにアップして、ベーパ
を速く追い出し、また、Ａ／Ｆのリッチ化を行い、始動
性の向上を図る。Next, it is determined whether the time tof from the key-off until the next key-on start is within a predetermined time. This is about 10 to 25 minutes in FIG. This specific operation flag is set, and the key-off time tof
If it is within the above range (within 10 to 25 minutes), increase the fuel pressure in the fuel pressure regulator as shown in Figure 7 to quickly expel vapor, and enrich the A/F to improve startability. We aim to
【００５９】さらに、キーオフ時間ｔｏｆ が図７の１
５〜２０分程度ならば、さらに始動時の燃料噴射パルス
幅をアップする。また、図６で水温が所定値以上ならば
、始動パルス幅をアップする。燃圧アップ，始動パルス
幅アップはこのように組み合わせてもよく、また、単独
でも従来装置に比べて効果がある。Furthermore, the key-off time tof is 1 in FIG.
If it takes about 5 to 20 minutes, increase the fuel injection pulse width at startup. Moreover, if the water temperature is above a predetermined value in FIG. 6, the starting pulse width is increased. Increasing the fuel pressure and increasing the starting pulse width may be combined in this way, and even when used alone, they are more effective than conventional devices.
【００６０】次に、請求項４に対応するこの発明の第４
の実施例について説明する。この第４の実施例では、電
子制御装置として、燃料噴射装置が該当するものであり
、電子制御装置の基本構成は図１に示すとおりであり、
学習値の変更、すなわち、忘れ制御を行う場合である。
燃料噴射装置のＡ／Ｆ学習値やＩＳＣの回転フィードバ
ック学習値などの燃料噴射に要する要素の学習値をキー
オン中所定の処理で更新するとともに、キーオフ後もこ
の値を記憶保持し、次回のキーオンまでの時間ｔが長い
とき、次回キーオン時にこの学習値をセンタ値または初
期に近づけるものである。Next, the fourth aspect of the present invention corresponding to claim 4
An example will be described. In this fourth embodiment, the electronic control device is a fuel injection device, and the basic configuration of the electronic control device is as shown in FIG.
This is a case where learning values are changed, that is, forgetting control is performed. The learned values of elements required for fuel injection, such as the A/F learning value of the fuel injection device and the rotation feedback learning value of ISC, are updated through a predetermined process while the key is on, and these values are memorized and retained even after the key is turned off, and the values are stored when the key is turned on next time. When the time t is long, this learned value is brought closer to the center value or initial value the next time the key is turned on.
【００６１】次に具体的に説明する。図１において、入
力手段３としては、機関温度，吸入空気量，回転数など
のセンサ、θ２センサなどのセンサ類、あるいは始動ス
イッチ，アイドルスイッチ，θ２センサなどのスイッチ
があり、制御用信号処理器４へこれらのセンサの出力あ
るいはスイッチの信号が入力される。また、被制御手段
５であるアクチュエータ群としては、エンジンの吸気ポ
ート付近に各々取り付けられたインジェクタを含む。[0061] Next, a detailed explanation will be given. In Fig. 1, the input means 3 includes sensors such as engine temperature, intake air amount, and rotational speed, sensors such as a θ2 sensor, and switches such as a start switch, idle switch, and θ2 sensor, and a control signal processor. The outputs of these sensors or the signals of the switches are input to 4. Further, the actuator group, which is the controlled means 5, includes injectors each attached near the intake port of the engine.
【００６２】この実施例では、学習した時点からの経過
時間に対応して、徐々に学習値を忘れていく制御、つま
り、所定の時間経過後、学習値をセンタ値または初期値
に徐々に近づけることによって、誤学習による影響を後
にまで影響しないように、ＣＰＵ４２Ａが学習制御を行
う。In this embodiment, the learned value is gradually forgotten in accordance with the elapsed time from the time of learning, that is, the learned value is gradually brought closer to the center value or the initial value after a predetermined period of time has elapsed. As a result, the CPU 42A performs learning control so that the influence of erroneous learning does not affect later.
【００６３】次に、この学習制御のうち、アイドル時の
み学習制御を行う場合について図８により説明する。こ
の図８はアイドル時のみ学習制御を行う場合のアルゴリ
ズムを説明するための説明図である。まず、図８（ｅ）
に示す時刻ｔ１で図８（ａ） に示すように、キース
イッチ２をオンする。Next, of this learning control, the case where learning control is performed only during idle time will be explained with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an algorithm when learning control is performed only during idle time. First, Figure 8(e)
At time t1 shown in FIG. 8(a), the key switch 2 is turned on.
【００６４】このキースイッチ２のオン後、しばらくし
て、図８（ｂ） に示すようにアイドルでアイドルスイ
ッチがオンとなり、図８（ｃ） に示すθ２フィードバ
ック制御が行われる時刻ｔ２でアイドルになると、θ２
フィードバック値の平均値を時刻ｔ３で学習して、図８
（ｄ） に示すようにＡ／Ｆ学習値が得られる。After turning on the key switch 2, the idle switch is turned on at idle as shown in FIG. 8(b), and at time t2 when the θ2 feedback control is performed as shown in FIG. 8(c), the idle switch is turned on. Then, θ2
The average value of the feedback values is learned at time t3, and the result shown in FIG.
The A/F learning value is obtained as shown in (d).
【００６５】このとき、θ２フィードバック値は図８（
ｃ） に示すように、センタ値に戻して、学習時のＡ／
Ｆの変動がないようにする。また、これと同時に、この
ときの時刻ｔ３をメモリに記憶する。At this time, the θ2 feedback value is as shown in FIG.
c) As shown in , return to the center value and adjust A/ during learning.
Make sure that there is no fluctuation in F. At the same time, the current time t3 is stored in the memory.
【００６６】次に、図８（ｅ） に示す時刻ｔ４で再び
オフアイドルになり、図８（ｂ） に示すように、アイ
ドルスイッチがオフになると、図８（ｃ） に示すよう
に、θ２フィードバック値が変化し始める。このとき、
Ａ／Ｆ学習値は図８（ｄ） に示すように、噴射パルス
幅に影響しない。Next, at time t4 shown in FIG. 8(e), the engine becomes off-idle again, and as shown in FIG. 8(b), when the idle switch is turned off, as shown in FIG. 8(c), θ2 The feedback value begins to change. At this time,
The A/F learning value does not affect the injection pulse width, as shown in FIG. 8(d).
【００６７】次に、図８（ｅ） に示す時刻ｔ５で再び
図８（ｂ） に示すようにアイドルになり、アイドルス
イッチがオンすると、図８（ｄ） に示すＡ／Ｆ学習値
と図８（ｃ） に示すθ２フィードバック値とで制御さ
れるが、学習の効果で時刻ｔ２のときよりも速く所定の
Ａ／Ｆ（論理Ａ／Ｆ）に収斂する。次に、条件が揃えば
、再度学習するが、いまは学習する前に時刻ｔ６で図８
（ａ） に示すように、キースイッチ２がオフした場合
を考える。Next, at time t5 shown in FIG. 8(e), the engine becomes idle again as shown in FIG. 8(b), and when the idle switch is turned on, the A/F learning value and the graph shown in FIG. 8(d) are changed. Although it is controlled by the θ2 feedback value shown in FIG. 8(c), it converges to a predetermined A/F (logical A/F) faster than at time t2 due to the effect of learning. Next, when the conditions are met, learning is performed again, but now, before learning, as shown in Figure 8 at time t6.
Consider the case where the key switch 2 is turned off, as shown in (a).
【００６８】時刻ｔ７で再び図８（ａ） に示すように
、キースイッチ２がオンとなって、図８（ｃ） に示す
ように、θ２フィードバックが開始される。この場合、
先程の時刻ｔ３と時間ｔ７との差から求められる学習後
経過時間ｔｓが長いときは、時刻ｔ７で学習値をセンタ
値に近づける。次に、時刻ｔ８でアイドルになると、学
習値が反映される。なお、図中の破線はこの制御を行わ
ない通常の学習制御時の動作を示す。At time t7, the key switch 2 is turned on again as shown in FIG. 8(a), and θ2 feedback is started as shown in FIG. 8(c). in this case,
If the post-learning elapsed time ts determined from the difference between time t3 and time t7 is long, the learned value is brought closer to the center value at time t7. Next, when the vehicle becomes idle at time t8, the learned value is reflected. Note that the broken line in the figure indicates the operation during normal learning control in which this control is not performed.
【００６９】次に、請求項５に対応するこの発明の第５
の実施例について説明する。この第５の実施例の基本構
成は図２に示す構成となり、電子制御装置としては、故
障診断装置が該当するものである。この故障診断装置に
より、故障を判断したとき、故障コードおよび故障発生
時刻（年，月，日，時，分を含む）を対応づけており、
メモリに設定し、キースイッチ２のオフ後も記憶保持す
るとともに、同一故障が複数回発生したときは、故障コ
ードに対して複数回の発生時刻を対応させて記憶するも
のである。Next, the fifth aspect of the present invention corresponding to claim 5
An example will be described. The basic configuration of this fifth embodiment is shown in FIG. 2, and the electronic control device corresponds to a failure diagnosis device. When this fault diagnosis device determines a fault, it associates the fault code with the time of fault occurrence (including year, month, day, hour, and minute).
The code is set in the memory and retained even after the key switch 2 is turned off, and when the same fault occurs multiple times, the fault code is stored in association with the times of occurrence.
【００７０】次に具体的に説明する。基本構成は図２で
示したとおりであり、この図２において、入力手段３で
あるセンサ，スイッチ群としては、機関温度，吸入空気
量，回転数，始動スイッチ，アイドルスイッチの他に、
テストスイッチ信号があり、これらのセンサやスイッチ
群からの信号が制御用信号処理器４に入力される。Next, a detailed explanation will be given. The basic configuration is as shown in Fig. 2, and in Fig. 2, the input means 3, which is a group of sensors and switches, includes engine temperature, intake air amount, rotational speed, starting switch, idle switch, etc.
There is a test switch signal, and signals from these sensors and switch groups are input to the control signal processor 4.
【００７１】また、被制御手段５としてのアクチュエー
タ、表示器群としては、エンジンの吸気ポート付近に各
々取り付けられたインジェクタの他に、故障コードを表
示する表示器がある。この表示器は自動車に装備された
ものでも、外部機器として接続可能なものでもよい。Furthermore, the actuator as the controlled means 5 and the group of indicators include, in addition to the injectors each attached near the intake port of the engine, an indicator for displaying a fault code. This display may be installed in the vehicle or may be connectable as an external device.
【００７２】このような構成は故障検出機能付きの燃料
噴射装置の構成であり、従来と異なるのは、時計６とＬ
ＡＮ回線７と接続されている点である。次に、図９にし
たがって、この第５の実施例の動作について説明する。This configuration is a configuration of a fuel injection device with a failure detection function, and the difference from the conventional one is that the clock 6 and L
This is because it is connected to the AN line 7. Next, the operation of this fifth embodiment will be explained with reference to FIG.
【００７３】この図９は、故障診断を行う場合のアルゴ
リズムを説明するための説明図である。図９（ａ） に
示すように、車載電源１、すなわち、バッテリ接続時か
ら図９（ｇ） に示すように、時計６は動作を開始する
。時間ｔ０では、時計の時刻を合わせ直した場合を示す
。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an algorithm for fault diagnosis. As shown in FIG. 9(a), the clock 6 starts operating as shown in FIG. 9(g) when the on-vehicle power source 1, that is, the battery is connected. At time t0, the time on the clock is reset.
【００７４】次に、時刻ｔ１で故障Ｂが図９（ｄ） に
示すように発生し、図９（ｆ） に示すように、制御用
信号処理器４２は、この故障Ｂに対応する故障コードＢ
および故障時刻をメモリに記憶する。Next, at time t1, fault B occurs as shown in FIG. 9(d), and as shown in FIG. 9(f), the control signal processor 42 generates a fault code corresponding to this fault B. B
and the failure time are stored in memory.
【００７５】次に、図９（ｇ） に示すように、時刻ｔ
２で図９（ｃ） に示すように、故障Ａが発生し、上記
と同様にして、この故障Ａに対応する故障コードＡと故
障時刻（図９（ｅ））を制御用信号処理器４２によりメ
モリに記憶する。Next, as shown in FIG. 9(g), at time t
2, as shown in FIG. 9(c), a failure A occurs, and in the same manner as above, the failure code A and failure time (FIG. 9(e)) corresponding to this failure A are transmitted to the control signal processor 42. is stored in memory.
【００７６】次に、時刻ｔ３で図９（ｃ） に示すよう
に、故障Ａが回復し、時刻ｔ５で故障Ｂが回復する。こ
のように、一過性の故障は自動車用電子制御装置では、
時々発生する。Next, as shown in FIG. 9(c) at time t3, fault A is recovered, and at time t5, fault B is recovered. In this way, temporary failures can occur in automotive electronic control units.
Occurs sometimes.
【００７７】次に、図９（ｇ） に示す時刻ｔ４で図９
（ｃ） に示すように、故障Ａが再び発生し、この時刻
ｔ４を前記時刻ｔ２と併せて、故障Ａの故障コードとそ
の発生時刻（すなわちｔ４）を記憶する。Next, at time t4 shown in FIG. 9(g),
As shown in (c), failure A occurs again, and this time t4 is combined with the above-mentioned time t2, and the failure code of failure A and its occurrence time (i.e., t4) are stored.
【００７８】このように、同一故障が複数回生じたとき
は、そのときの運転状況を同様に対応させて記憶すれば
、故障解析はさらに容易になる。[0078] In this way, when the same failure occurs multiple times, failure analysis becomes easier if the operating conditions at that time are stored in the same manner.
【００７９】また、図９（ｂ） に示すように、キース
イッチ２のオン時およびテストスイッチ（図示せず）を
オンしたときは、上記故障コードおよび故障発生時刻を
被制御手段５である表示器に出力する。これにより、故
障内容と発生時刻，故障発生頻度などの情報が得られる
。Further, as shown in FIG. 9(b), when the key switch 2 is turned on and the test switch (not shown) is turned on, the above-mentioned failure code and failure occurrence time are displayed on the controlled means 5. output to the device. As a result, information such as the details of the failure, the time of occurrence, and the frequency of failure occurrence can be obtained.
【００８０】さらに、バッテリをオフすると、故障コー
ドなどは消去される。この消去の方法としては、バッテ
リオフが一般的であるが、メモリとしてＥ２ ＰＲＯＭ
のように、電源オフ時も記憶するものを使用する場合は
、故障コード消去には、消去用のスイッチ入力を設ける
などの処置が必要である。そして、メモリとしては、上
記のようなメモリを使用すれば、バッテリ変更時にも、
故障コードが消えないメリットがある。Furthermore, when the battery is turned off, fault codes and the like are erased. The general method for erasing this data is to turn off the battery, but E2 PROM is used as memory.
When using a device that remembers even when the power is turned off, as in the case of the above, it is necessary to take measures such as providing a switch input for erasing fault codes. As for memory, if you use the above memory, even when changing the battery,
This has the advantage that the fault code does not disappear.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
、キースイッチのオン時に制御用信号処理器内で得られ
た所定の情報をメモリに記憶しておき、キースイッチが
オフになってもその記憶内容をメモリに保持させ、制御
用信号処理器にセンサやスイッチの信号が入力されると
、その信号に基づき車載電源により作動する時計で計時
された時刻または時間情報とメモリの記憶内容とにより
被制御手段の駆動制御を行うように構成したので、キー
スイッチのオフ時にも作動する時計機能とキースイッチ
のオン中に得られた所定の記憶データとを関連づけた制
御が可能となる。As described above, according to the invention of claim 1, predetermined information obtained in the control signal processor when the key switch is turned on is stored in the memory, and when the key switch is turned off. When the signal from the sensor or switch is input to the control signal processor, based on that signal, the memory stores the time or time information measured by the clock operated by the on-vehicle power supply. Since the drive control of the controlled means is performed based on the memory contents, it is possible to control the clock function that operates even when the key switch is off and predetermined memory data obtained while the key switch is on. Become.
【００８２】したがって、従来計測できなかったキーオ
フ時間などが制御に利用できなくなり、従来装置に比べ
て大幅な制御性が向上するという効果がある。[0082] Therefore, the key-off time, which could not be measured conventionally, can no longer be used for control, and there is an effect that controllability is greatly improved compared to the conventional device.
【００８３】請求項２の発明によれば、キースイッチの
オン時に制御用信号処理器で得られる機関温度と、負荷
と、運転時間の少なくとも一つを含む情報から吸気管へ
の燃料付着量を演算してメモリに記憶し、キースイッチ
のオフ時刻と次回のキースイッチのオン時刻との差によ
るキーオフ時間とメモリに記憶された燃料付着量とを制
御用信号処理器に入力して始動時の燃料噴射パルス幅を
演算し、演算した燃料噴射量とキーオフ時間が短いとき
に本来の燃料噴射パルス幅に対して減じるように補正演
算を行い、その補正した始動時の燃料噴射パルス幅によ
り被制御手段を駆動するように構成したので、燃料噴射
装置の始動性を改善することができるという効果がある
。According to the second aspect of the invention, the amount of fuel deposited on the intake pipe is determined from information including at least one of the engine temperature, load, and operating time obtained by the control signal processor when the key switch is turned on. Calculated and stored in memory, the key off time based on the difference between the key switch off time and the next key switch on time and the fuel adhesion amount stored in the memory are input to the control signal processor to determine when starting. The fuel injection pulse width is calculated, and when the calculated fuel injection amount and key-off time are short, a correction calculation is performed so that it is reduced from the original fuel injection pulse width, and the control is performed using the corrected fuel injection pulse width at startup. Since the means is configured to be driven, there is an effect that the startability of the fuel injection device can be improved.
【００８４】請求項３の発明によれば、キースイッチの
オン時に高速運転または高負荷運転を所定時間行ったこ
とを示すフラグをメモリに記憶し、機関の温度が所定以
上のときにメモリにフラグが記憶されているときに、キ
ースイッチのオフの時刻と次回のキースイッチのオンの
時刻との先から得られるキースイッチのオフ時間に対し
て熱圧を上昇させるか、または始動パルス幅の増量の少
なくとも一方を演算して被制御手段の駆動制御を行うよ
うに構成したので、燃料噴射装置の熱間始動性を改善す
ることができるという効果を有する。According to the third aspect of the invention, a flag indicating that high-speed operation or high-load operation has been performed for a predetermined period of time is stored in the memory when the key switch is turned on, and the flag is stored in the memory when the engine temperature is above a predetermined value. is memorized, increase the heat pressure or increase the starting pulse width for the key switch off time obtained from the key switch off time and the next key switch on time. Since the configuration is configured such that the drive control of the controlled means is performed by calculating at least one of the following, it is possible to improve the hot startability of the fuel injection device.
【００８５】請求項４の発明によれば、燃料噴射に要す
る所定の要素の学習値をメモリに記憶し、時計に計時さ
れて得られたキーオフ時間が長いときに、メモリに記憶
した学習値を変更してセンタ値または初期値に近づけて
この変更した学習値に基づきインジェクタを含む被制御
手段の制御を行うように構成したので、各学習中の学習
値の更新ができ、誤学習による影響を防止することがで
きるという効果を有する。According to the invention of claim 4, the learned values of predetermined elements required for fuel injection are stored in the memory, and when the key-off time obtained by the clock is long, the learned values stored in the memory are stored in the memory. Since the configuration is configured to change the learned value to bring it closer to the center value or initial value and control the controlled means including the injector based on the changed learning value, the learned value during each learning process can be updated and the influence of erroneous learning can be reduced. It has the effect of being able to prevent
【００８６】請求項５の発明によれば、故障診断個所の
故障情報を制御用信号処理器により故障コードに変換し
、故障診断個所の故障発生時の時刻とをメモリに記憶し
、所定の指令に対応してメモリに記憶された故障情報を
インジェクタおよび表示器を含む被制御手段に出力する
ように構成したので、機器の故障診断を確実に行うこと
ができるという効果を有する。According to the fifth aspect of the invention, the fault information at the fault diagnosis location is converted into a fault code by the control signal processor, the time at which the fault occurs at the fault diagnosis location is stored in the memory, and a predetermined command is issued. Since the failure information stored in the memory is output to the controlled means including the injector and the display in accordance with the above, there is an effect that failure diagnosis of the equipment can be performed reliably.
【図１】この発明の一実施例による自動車用電子制御装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic control device for an automobile according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施例による自動車用電子制御
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an electronic control device for an automobile according to another embodiment of the present invention.
【図３】図１の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ための水温対始動パルス幅の関係を示す特性図である。3 is a characteristic diagram showing the relationship between water temperature and starting pulse width for explaining the operation of the automotive electronic control device of FIG. 1; FIG.
【図４】図１の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ための燃料付着量を求めるアルゴリズムの説明図である
。FIG. 4 is an explanatory diagram of an algorithm for determining the amount of fuel adhering to explain the operation of the electronic control device for an automobile shown in FIG. 1;
【図５】図１の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ための始動時の挙動を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the behavior at the time of starting to explain the operation of the automobile electronic control device of FIG. 1;
【図６】図１の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ための水温対始動パルス幅の関係を示す特性図である。6 is a characteristic diagram showing the relationship between water temperature and starting pulse width for explaining the operation of the automotive electronic control device of FIG. 1; FIG.
【図７】図１の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ためのキーオフ時間対熱圧アップと始動パルス幅アップ
の関係を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing the relationship between key-off time versus increase in thermal pressure and increase in starting pulse width for explaining the operation of the electronic control device for an automobile shown in FIG. 1; FIG.
【図８】図１の自動車用制御装置の動作を説明するため
のアイドル時のみ学習制御を行う場合のアルゴリズムを
示す説明図である。8 is an explanatory diagram showing an algorithm when learning control is performed only during idling to explain the operation of the automobile control device shown in FIG. 1; FIG.
【図９】図２の自動車用電子制御装置の動作を説明する
ため故障診断アルゴリズムを示す説明図である。9 is an explanatory diagram showing a failure diagnosis algorithm for explaining the operation of the automotive electronic control device of FIG. 2. FIG.
１ 車載電源 ２ キースイッチ ３ 入力手段 ４，４２ 制御用信号処理器 ４１，４３ 電源回路 ４２Ａ ＣＰＵ ４２Ｂ，６ 時計 ４４ 入力インターフェイス ４５ 出力インターフェイス ４６ 通信インターフェイス ６１ 時計機能部 ６２ ＬＡＮ用インターフェイス ７ ＬＡＮ回線 1 In-vehicle power supply 2 Key switch 3 Input means 4,42 Control signal processor 41, 43 Power supply circuit 42A CPU 42B, 6 Clock 44 Input interface 45 Output interface 46 Communication interface 61 Clock function section 62 LAN interface 7 LAN line
Claims (5)
動する第１の電源回路と、キースイッチのオン時のみ上
記車載電源からの電圧が印加されて作動する第２の電源
回路と、上記第１の電源回路の出力により作動するとと
もに上記キースイッチのオフ後も作動可能で時刻または
時間情報を発生する時計と、各種センサおよびスイッチ
入力に基づき、上記時計の計時情報と上記キースイッチ
のオフ時にも記憶可能のメモリの上記キースイッチオン
時の記憶内容とにより被制御手段を制御する制御用信号
処理器とを備えた自動車用電子制御装置。1. A first power supply circuit that operates based on direct input from an on-vehicle power supply; a second power supply circuit that operates upon application of voltage from the on-vehicle power supply only when a key switch is turned on; A clock that is activated by the output of the power supply circuit 1 and generates time or time information even after the key switch is turned off, and a clock that generates time or time information based on various sensors and switch inputs, An electronic control device for an automobile, comprising: a control signal processor for controlling a controlled means based on the contents stored in a memory when the key switch is turned on;
動する第１の電源回路と、キースイッチのオン時のみ上
記車載電源からの電圧が印加されて作動する第２の電源
回路と、上記キースイッチのオフ時の時刻と次回のキー
スイッチのオン時の時刻との先から得られるキーオフ時
間を計時する時計と、上記キースイッチのオン時に機関
温度と負荷と運転時間の少なくとも一つを含む情報をメ
モリに記憶してこの情報から演算により吸気管への燃料
付着量を求めて上記キースイッチのオフ後もこの燃料付
着量を上記メモリに記憶保持させるとともに、機関の始
動時の燃料噴射パルス幅の決定のために本来の噴射パル
ス幅に対して上記燃料付着量が大であるときおよび上記
キースイッチのオフ時間が短いときに減じるように補正
演算を行ってインジェクタを含む被制御手段の駆動制御
を行う制御用信号処理器とを備えた自動車用電子制御装
置。2. A first power supply circuit that operates based on direct input from an on-vehicle power supply; a second power supply circuit that operates upon application of voltage from the on-vehicle power supply only when the key switch is turned on; A clock that measures the key-off time obtained from the time when the switch is turned off and the time when the next key switch is turned on, and information that includes at least one of the engine temperature, load, and operating time when the key switch is turned on. is stored in the memory and calculated from this information to determine the amount of fuel adhering to the intake pipe.This amount of fuel adhering to the intake pipe is stored and retained in the memory even after the key switch is turned off, and the width of the fuel injection pulse when starting the engine is determined. In order to determine the actual injection pulse width, a correction calculation is performed to reduce the amount of fuel deposited when the amount of fuel adhered to the original injection pulse width is large and when the off time of the key switch is short, and drive control of the controlled means including the injector is performed. An electronic control device for an automobile equipped with a control signal processor that performs.
動する第１の電源回路と、キースイッチのオン時のみ上
記車載電源からの電圧が印加されて作動する第２の電源
回路と、上記キースイッチのオフ時の時刻と次回キース
イッチのオン時の時刻との先から得られるキーオフ時間
を計時する時計と、上記キースイッチのオン時に高速運
転または高負荷運転を所定時間行ったことを示すフラグ
をメモリに保持させるとともに始動性を向上させるため
に機関温度が所定以上でかつ上記フラグが上記メモリに
保持されているときに上記キースイッチのオフ時間に対
応して熱圧を上昇させるかまたは始動パルス幅の増量の
少なくとも一方を演算してインジェクタおよび燃圧切換
機能付きの熱圧レギュレータを含む被制御手段の駆動制
御を行う制御用信号処理器とを備えた自動車用電子制御
装置。3. A first power supply circuit that operates based on direct input from the on-vehicle power supply; a second power supply circuit that operates upon application of voltage from the on-vehicle power supply only when the key switch is turned on; A clock that measures the key-off time obtained from the time when the switch is turned off and the time when the key switch is next turned on, and a flag that indicates that high-speed operation or high-load operation has been performed for a predetermined time when the key switch is turned on. In order to maintain this in memory and improve startability, when the engine temperature is above a predetermined value and the flag is retained in the memory, the thermal pressure is increased or the engine is started in response to the off time of the key switch. An electronic control device for an automobile, comprising a control signal processor that calculates at least one of an increase in pulse width and controls the drive of controlled means including an injector and a thermopressure regulator with a fuel pressure switching function.
動する第１の電源回路と、キースイッチのオン時のみ上
記車載電源からの電圧が印加されて作動する第２の電源
回路と、上記キースイッチのオフ時刻と次回のキースイ
ッチのオン時刻との差から得られるキーオフ時間の計時
を行う時計と、燃料噴射に要する要素の学習値をメモリ
に記憶するとともに上記時計で計時された上記キーオフ
時間が長いとき上記メモリに記憶された学習値をセンタ
値または初期値に近づけてインジェクタを含む被制御手
段の駆動制御を行う制御用信号処理器とを備えた自動車
用電子制御装置。4. A first power supply circuit that operates based on direct input from an on-vehicle power supply; a second power supply circuit that operates upon application of voltage from the on-vehicle power supply only when the key switch is turned on; A clock that measures the key-off time obtained from the difference between the switch-off time and the next key switch-on time, and the key-off time that is measured by the clock and stores learned values of elements required for fuel injection in a memory. and a control signal processor that controls the drive of controlled means including an injector by bringing the learned value stored in the memory closer to a center value or an initial value when the value is long.
動する第１の電源回路と、キースイッチのオン時のみ上
記車載電源からの電圧が印加されて作動する第２の電源
回路と、上記車載電源の接続時から計時を開始するとと
もに複数の故障診断個所のうちの少なくとも１個所の故
障が発生した時刻または時間を計時する時計と、上記故
障が発生した上記故障診断個所の故障情報を故障コード
に変換して上記時計で計時された故障発生時刻とをメモ
リに記憶させ、かつ所定の指令に対応して上記メモリに
記憶された故障コードと故障発生時刻をインジェクタお
よび表示器を含む被制御手段に出力する制御用信号処理
器とを備えた自動車用電子制御装置。5. A first power supply circuit that operates based on direct input from an on-vehicle power supply; a second power supply circuit that operates upon application of voltage from the on-vehicle power supply only when a key switch is turned on; A clock that starts timing when the power is connected and also measures the time or time when a failure occurs in at least one of the multiple failure diagnosis points, and a failure code that records the failure information of the failure diagnosis point where the failure occurred. a controlled means including an injector and a display device, which stores the fault code and fault occurrence time measured by the clock in a memory, and stores the fault code and fault occurrence time stored in the memory in response to a prescribed command; An electronic control device for an automobile that includes a control signal processor that outputs signals to a control signal processor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048011A JP2719240B2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Automotive electronic control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048011A JP2719240B2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Automotive electronic control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292545A true JPH04292545A (en) | 1992-10-16 |
| JP2719240B2 JP2719240B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=12791362
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3048011A Expired - Lifetime JP2719240B2 (en) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Automotive electronic control unit |
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1991
- 1991-03-13 JP JP3048011A patent/JP2719240B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2719240B2 (en) | 1998-02-25 |
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