JPH04292147A - X-ray ct device - Google Patents
X-ray ct deviceInfo
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- JPH04292147A JPH04292147A JP3078573A JP7857391A JPH04292147A JP H04292147 A JPH04292147 A JP H04292147A JP 3078573 A JP3078573 A JP 3078573A JP 7857391 A JP7857391 A JP 7857391A JP H04292147 A JPH04292147 A JP H04292147A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ら旋走査からCT画像
を得るX線CT装置、特に、従来のX線CT装置と同じ
様に所望の画像再構成位置を与えるだけで、位置決めの
初期化及び計測位置への位置制御を行うX線CT装置に
関する。[Industrial Field of Application] The present invention is an X-ray CT system that obtains CT images through helical scanning. The present invention relates to an X-ray CT device that performs positional control to a measurement position.
【0002】0002
【従来の技術】被検体固定形のX線CT装置に代って、
X線源の回転とベッドの移動が同時に行われるら旋走査
形のX線CT装置が使われ始めている。ら旋走査形では
、被検体の1呼吸停止期間中(20秒〜30秒)に、計
測完了でき、被検体の負担も少ないことから、無用な動
きの入らない良好な画像が得られるとの特徴を持つ。
尚、ベッドの移動量が大きいと、計測開始位置と計測終
了位置とのずれが大きくなるため、通常の画像再構成手
法では、画像アーチファクトが発生するとの問題を持つ
。[Prior Art] Instead of a fixed-subject type X-ray CT device,
A spiral scanning type X-ray CT apparatus, in which the rotation of the X-ray source and the movement of the bed are performed simultaneously, is beginning to be used. With the spiral scanning method, measurement can be completed within one breath-holding period (20 to 30 seconds) of the subject, and because there is less stress on the subject, it is said that good images without unnecessary movement can be obtained. have characteristics. Note that when the amount of movement of the bed is large, the deviation between the measurement start position and the measurement end position becomes large, so that a normal image reconstruction method has a problem in that image artifacts occur.
【0003】かかるら旋走査形のX線CT装置の従来例
には、特開昭59−111738号、特開昭62−87
137号がある。特開昭59−111738号は、CT
画像をら旋走査によって得る例を開示する。特開昭62
−87137号は、ら旋走査によってCT画像算出用の
投影データを得るのに、距離配分に従った補間例を開示
する。又、両者共に、画像アーチファクトの発生抑制の
ために一定の解決策を提供している。Conventional examples of such a circular scanning type X-ray CT apparatus include Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-111738 and 62-87.
There is issue 137. JP-A-59-111738 is a CT
An example is disclosed in which images are obtained by helical scanning. Unexamined Japanese Patent Publication 1986
No.-87137 discloses an example of interpolation according to distance distribution in obtaining projection data for CT image calculation by spiral scanning. Both also provide certain solutions for suppressing the occurrence of image artifacts.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】特開昭59−1117
38号は、ら旋走査によってCT画像を得る際の種々の
手法を開示するが、ベッド位置、X線源位置の位置決め
制御はない。特開昭62−87137号は、垂直断層面
(スライス面)への補間例を記載した点で実用的ではあ
るが、ベッド位置、X線源位置の位置決め制御の記載は
ない。[Problem to be solved by the invention] JP-A-59-1117
No. 38 discloses various techniques for obtaining CT images by helical scanning, but there is no positioning control of the bed position and the X-ray source position. Although JP-A-62-87137 is practical in that it describes an example of interpolation to a vertical tomographic plane (slice plane), it does not describe positioning control of the bed position and the X-ray source position.
【0005】特に、ら旋走査形では、ベッドを移動させ
ながら計測を行うため、計測位置の位置決めを失敗する
と、目的の画像再構成位置でない誤った位置で計測する
ことになる。[0005] In particular, in the spiral scanning type, measurement is performed while moving the bed, so if the measurement position fails to be determined, the measurement will be performed at an incorrect position that is not the intended image reconstruction position.
【0006】また、1つのスライス面でのCT画像を得
るにはこのスライス面での360゜分の投影データを必
要とするが、ら旋走査では、この1つのスライス面での
投影データは、ベッドが移動していることから同一断層
面での360゜分の投影データを本質的に計測できず、
この計測にによる画像再構成位置はずれてしまうことに
なる。またこのスライス面の前後のベッド位置からの計
測データを利用して360゜分の投影データを得る方法
もあるが、この場合、この再構成手法に必要な計測デー
タ分を考慮しなければならず、誤った位置決めは、所望
するスライス面でのCT画像の算出に支障を招く。[0006] Furthermore, in order to obtain a CT image on one slice plane, projection data for 360° on this slice plane is required, but in spiral scanning, the projection data on this one slice plane is Because the bed is moving, it is essentially impossible to measure 360° projection data on the same fault plane.
The image reconstruction position based on this measurement will be shifted. There is also a method of obtaining 360° projection data using measurement data from the bed positions before and after this slice plane, but in this case, the amount of measurement data required for this reconstruction method must be taken into account. , incorrect positioning causes trouble in calculating a CT image on a desired slice plane.
【0007】更に、ら旋走査では、上記スライス面は任
意に設定可能でなければならず、いかなるスライス面で
あっても、そのスライス面でのCT画像を得られるよう
に、ベッドの位置決めが正確でなければならない。Furthermore, in spiral scanning, the slice plane must be able to be set arbitrarily, and the bed must be positioned accurately so that a CT image can be obtained on any slice plane. Must.
【0008】また、ベッドの位置制御系にあっては、種
々の速度パターンを採用する場合もあり、こうした種々
の速度パターンに応じたベッドの位置決めが可能である
ことは好ましい。[0008]Furthermore, the bed position control system may employ various speed patterns, and it is preferable that the bed can be positioned in accordance with these various speed patterns.
【0009】以上はベッドだけの位置決めであるが、X
線源にあっても投影角を提供するものである故に、その
位置決めは大切である。また、X線源の回転においても
、種々の速度パターンをとる例があり、これらの種々の
速度パターンに応じたX線源の回転制御が大切である。The above is only the positioning of the bed, but
Since the radiation source also provides a projection angle, its positioning is important. Furthermore, there are examples in which the rotation of the X-ray source takes various speed patterns, and it is important to control the rotation of the X-ray source in accordance with these various speed patterns.
【0010】本発明の目的は、種々のX線条件下におい
ても従来のX線CT装置の患者位置設定方法と同じよう
な位置決めを行うだけで計測できるように、ベッド及び
X線源の位置制御を行うX線CT装置を提供するもので
ある。An object of the present invention is to control the position of the bed and the X-ray source so that measurement can be performed under various X-ray conditions by simply performing positioning similar to the patient positioning method of a conventional X-ray CT apparatus. The present invention provides an X-ray CT apparatus that performs
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、外部から画像
再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一連の計
測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行う手段と
、より成る(請求項1)。[Means for Solving the Problems] The present invention comprises means for externally setting an image reconstruction position, and means for moving a bed from the set position to a measurement start position necessary for a series of measurements. (Claim 1).
【0012】更に本発明は、外部から画像再構成位置を
設定する手段と、該設定位置から一連の計測に必要なベ
ッドの計測開始位置への移動を行わせると共に、この開
始位置から所定の速度パターンに従ってベッドの移動及
びX線源の回転を行わせながら上記設定位置を含む位置
でのら旋計測を行わせる手段と、より成る(請求項2)
。Furthermore, the present invention includes means for externally setting an image reconstruction position, moving the bed from the set position to a measurement start position necessary for a series of measurements, and moving the bed from the start position at a predetermined speed. means for performing spiral measurement at a position including the set position while moving the bed and rotating the X-ray source according to a pattern (Claim 2)
.
【0013】本発明によれば、外部から画像再構成(ス
ライス)位置を与えるだけで、この設定位置で画像再構
成可能なようにベッドとX線源とが制御される(請求項
1)。According to the present invention, the bed and the X-ray source are controlled so that the image can be reconstructed at the set position simply by externally providing the image reconstruction (slice) position (claim 1).
【0014】更に、本発明によれば、外部から画像再構
成位置を与えるだけで、ベッドの移動開始位置に初期化
されると共に、この開始位置から所望の速度パターンに
従ってベッド及びX線源の移動及び回転を行わせ、上記
設定位置からの計測を実行する(請求項2)。Furthermore, according to the present invention, by simply providing an image reconstruction position from the outside, the bed is initialized to the movement start position, and the bed and X-ray source are moved from this start position according to a desired speed pattern. and rotation, and measurement is performed from the set position (Claim 2).
【0015】[0015]
【実施例】図1は本発明のX線CT装置の実施例図を示
す。各構成要素は以下となる。X線管装置(X線源)1
…ファン状X線ビームを連続的又は間欠的に発生する。
X線検出器2…X線管装置1と対向した位置関係にあり
、マルチチャンネル検出器である。ガントリ開口部4…
内部にX線が通る計測空間があり、その開口部4内に被
検体を挿入することで、計測できる。スキャナ本体部(
スキャナガントリ部)100…X線管装置1とX線検出
器2とを互いに対向させたまま回転させる装置である。
回転上の各点は、投影角で表現でき、この投影角は0゜
〜360゜の1回転で1〜ppなる数の投影角番号で対
応づけることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention. Each component is as follows. X-ray tube device (X-ray source) 1
...Generates a fan-shaped X-ray beam continuously or intermittently. X-ray detector 2...located opposite to the X-ray tube device 1, and is a multi-channel detector. Gantry opening 4...
There is a measurement space inside through which X-rays pass, and measurement can be performed by inserting a subject into the opening 4. Scanner body (
Scanner gantry section) 100...This is a device that rotates the X-ray tube device 1 and the X-ray detector 2 while facing each other. Each point on the rotation can be expressed by a projection angle, and this projection angle can be associated with a projection angle number of 1 to pp for one rotation of 0° to 360°.
【0016】ベッド3…被検体32を乗せてガントリ開
口部4へ前進又は後退する装置である。このベッド3の
移動は、連続的に行われ、この移動中にX線管装置1か
らX線が連続的又は間欠的に曝射される。かくして、被
検体32に対してら旋走査が行われることになる。デー
タ収集回路2A…X線検出器2で検出した透過X線信号
を、チャンネル相当分取り込み、AD変換し、データ化
する。このデータは、ら旋走査で得たデータであること
から、ら旋データSRと呼ぶことにする。2次元バッフ
ァ12…X線管装置1の回転番号jとX線管装置1の投
影角番号iとでアドレス化され、ら旋データを格納する
メモリである。回転番号jとは、360゜の回転が何回
転あったかということであり、1回転中にベッド3の進
む距離をDとすると、回転番号jでは、ベッドは、j×
Dになる位置に存在する。従って、jとは、ベッド位置
を示すパラメータでもある。投影角番号iとは、360
゜の1回転中での計測位置対応のX線管装置1の位置(
角度)を示す。X線管装置の1投影角ピッチにおけるベ
ッドの移動距離をΔDとすると、(j、i)なるアドレ
スでのベッド位置Xは、
X=j×D+i×ΔD …(1
)となる。かかる2次元バッファ12には、ら旋走査区
間内で計測した全ら旋データが、対応アドレス(j、i
)に従って格納される。また、X線検出器2はマルチチ
ャンネル形であり、アドレス(j、i)の他にチャンネ
ル番号kなるパラメータが必要である。従って、正確に
は、アドレスは、(j、i、k)なる3つのパラメータ
より成るものである。Bed 3: A device on which a subject 32 is placed and moved forward or backward toward the gantry opening 4. This movement of the bed 3 is performed continuously, and during this movement, X-rays are emitted from the X-ray tube device 1 continuously or intermittently. In this way, the subject 32 is subjected to a spiral scan. Data acquisition circuit 2A: Captures transmitted X-ray signals detected by the X-ray detector 2 corresponding to channels, performs AD conversion, and converts them into data. Since this data is obtained by spiral scanning, it will be referred to as spiral data SR. Two-dimensional buffer 12: A memory that is addressed by the rotation number j of the X-ray tube device 1 and the projection angle number i of the X-ray tube device 1, and stores helical data. The rotation number j is the number of rotations of 360°, and if the distance that the bed 3 travels during one rotation is D, then at the rotation number j, the bed is
It exists in position D. Therefore, j is also a parameter indicating the bed position. The projection angle number i is 360
The position of the X-ray tube device 1 corresponding to the measurement position during one rotation of ° (
angle). If the moving distance of the bed in one projection angle pitch of the X-ray tube device is ΔD, then the bed position X at the address (j, i) is: X=j×D+i×ΔD…(1
). In this two-dimensional buffer 12, all the spiral data measured within the spiral scanning section are stored at the corresponding address (j, i
). Further, the X-ray detector 2 is of a multi-channel type, and requires a parameter called a channel number k in addition to the address (j, i). Therefore, to be precise, an address consists of three parameters (j, i, k).
【0017】投影データ形成回路15…2次元バッファ
12内のら旋データから、任意のスライス面でのCT画
像用の投影データを作成する。任意のスライス面でCT
画像を得るには、そのスライス面での投影角360゜分
の投影データ(ハーフスキャンでは180゜分の投影デ
ータ)を必要とする。この360゜分の投影データを得
るには、特開昭59−111738号、特開昭62−8
7137号に記載の各種の方法を採用できる。例えば特
開昭62−87137号は、そのスライス面の前後のら
旋データから補間により360゜分の投影データを算出
するやり方をとる。本実施例でも、この補間法を採用す
ることが出来る。フィルタ補正回路16…ぼけの除去や
強調処理のための、空間フィルタレーション処理を行う
。従来より公知である。逆投影演算回路17…空間フィ
ルタレーション後の投影データから、再構成によってC
T画像データを得る。従来より公知である。表示部18
…CT画像データの階調処理結果を、CT画像として表
示する。システム制御回路13…スキャナ部100とベ
ッド3の位置制御、X線曝射制御、計測制御を行う。
このシステム制御回路13は、本発明の中心部分であり
、外部から操作員によって指示された「計測位置」を取
り込み、実際のら旋走査が、この計測位置で行えるよう
に、位置制御、曝射制御(計測制御を含める)を行う。
計測パラメータテーブル14…ベッド3及びX線管装置
1の速度パターンや計測条件等を格納するメモリである
。このテーブル14も本発明の特徴の1つである。
尚、このテーブルがなくても、制御回路13内にラッチ
させておいてもよい。Projection data forming circuit 15: Creates projection data for a CT image on an arbitrary slice plane from the spiral data in the two-dimensional buffer 12. CT on any slice plane
To obtain an image, projection data for a projection angle of 360 degrees (projection data for a half scan of 180 degrees) on the slice plane is required. In order to obtain this 360° projection data, it is necessary to
Various methods described in No. 7137 can be employed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-87137 uses a method of calculating 360° projection data by interpolation from the spiral data before and after the slice plane. This interpolation method can also be adopted in this embodiment. Filter correction circuit 16: Performs spatial filtering processing for blur removal and enhancement processing. It is conventionally known. Back projection calculation circuit 17... From the projection data after spatial filtering, C
Obtain T image data. It is conventionally known. Display section 18
...The results of gradation processing of CT image data are displayed as a CT image. System control circuit 13: Controls the position of the scanner unit 100 and bed 3, controls X-ray exposure, and controls measurement. This system control circuit 13 is the central part of the present invention, and takes in the "measurement position" instructed by the operator from the outside, and performs position control and exposure control so that the actual spiral scan can be performed at this measurement position. Control (including measurement control). Measurement parameter table 14: A memory that stores speed patterns, measurement conditions, etc. of the bed 3 and the X-ray tube device 1. This table 14 is also one of the features of the present invention. Note that even if this table is not provided, it may be latched in the control circuit 13.
【0018】以上が図1の構成であり、且つ各構成要素
の機能である。次に本実施例の計測位置制御について図
2、図3を利用して詳述する。The above is the configuration of FIG. 1 and the functions of each component. Next, the measurement position control of this embodiment will be described in detail using FIGS. 2 and 3.
【0019】図2は、各種パターン例であり、(イ)は
X線源の回転パターン例図、(ロ)はベッド移動速度パ
ターン例図、(ハ)はX線曝射タイミング(ON/OF
F)を示す図である。図3は断層対象が人間の頭部であ
る場合のベッドの移動範囲と撮影範囲及び画像再構成範
囲を示す図である。FIG. 2 shows examples of various patterns, (a) is an example of the rotation pattern of the X-ray source, (b) is an example of the bed movement speed pattern, and (c) is an example of the X-ray irradiation timing (ON/OF).
It is a figure showing F). FIG. 3 is a diagram showing the movement range of the bed, the imaging range, and the image reconstruction range when the tomographic target is a human head.
【0020】図2の(ロ)のベッド移動速度パターンに
よれば、断層面Aがベッド移動開始位置であり、断層面
A’がベッド移動停止位置である。断層面Bは定速状態
に達した時点、断層面B’が定速状態を終了した時点で
あり、この速度パターンによれば、AB区間では一定加
速度でベッドが進み、面Bの位置で定速化し、これがB
’面まで続き、B’からA’までは一定加速度でベッド
が減速し、A’で停止するように、ベッド位置制御がな
される。速度パターンはこの他にも種々存在するが、い
ずれの速度パターンにおいても、サーボモータ等を利用
して実現可能である。According to the bed movement speed pattern shown in FIG. 2B, the tomographic plane A is the bed movement start position, and the tomographic plane A' is the bed movement stop position. Fault plane B reaches a constant velocity state, and fault plane B' ends its constant velocity state. According to this velocity pattern, the bed advances at a constant acceleration in section AB, and reaches a constant velocity at the position of plane B. Speed up, this is B
Bed position control is performed so that the bed continues to 'plane', decelerates at a constant acceleration from B' to A', and stops at A'. There are various other speed patterns, but any speed pattern can be realized using a servo motor or the like.
【0021】図2の(イ)のスキャナ回転速度パターン
においても、ベッド移動速度パターンと同じように、立
ち上がり一定加速度化、そして定速度化、最後に一定加
速度化による立ち上げとの手順のパターンをなす。また
、図2の(イ)、(ロ)で、点線は各種の移動開始タイ
ミング及び回転、移動速度パターン例を示している。
このように計測においては種々の組合せが可能となって
いる。Similarly to the bed movement speed pattern, the scanner rotational speed pattern shown in (a) of FIG. Eggplant. In addition, in FIGS. 2A and 2B, dotted lines indicate various movement start timings, rotations, and movement speed pattern examples. In this way, various combinations are possible in measurement.
【0022】図2の(ハ)でOFFとはX線を曝射しな
いことを意味し、ONとはX線を曝射する区間であるこ
とを意味する。このON区間では、連続曝射か間欠曝射
かの何れかが採用される。In (c) of FIG. 2, OFF means that X-rays are not irradiated, and ON means that it is a section in which X-rays are irradiated. In this ON section, either continuous exposure or intermittent exposure is adopted.
【0023】図3は、図2の(ロ)のベッド移動速度パ
ターンを採用した場合での、頭部断層撮影例を示す。図
3のA、A’、B、B’は図2の(ロ)の速度パターン
例と同一意味を持つ記号である。AA’区間がベッドの
移動範囲であり、BB’区間が撮影範囲である。ベッド
移動範囲AA’の中で、AB区間及びA’B’区間は、
定速移動でないため撮影しない区間とし、BB’区間の
定速移動区間のみを真の撮影区間とした。ここで、撮影
区間とは、X線を曝射する区間である。FIG. 3 shows an example of head tomography when the bed movement speed pattern of FIG. 2(b) is adopted. A, A', B, and B' in FIG. 3 are symbols having the same meaning as the speed pattern example in FIG. 2 (b). The AA' section is the movement range of the bed, and the BB' section is the imaging range. Within the bed movement range AA', the AB section and A'B' section are as follows:
Since the vehicle was not moving at a constant speed, it was set as a section in which photography was not performed, and only the constant speed moving section of section BB' was set as a true photographing section. Here, the imaging section is a section in which X-rays are irradiated.
【0024】撮影区間は、画像再構成範囲ではない。ら
旋計測1スキャン中にベッドがDすすむため、本来の画
像再構成位置はD/2ずれてくる。また、画像再構成演
算手法として隣り合うスキャンデータ間の補間により算
出する場合は、さらに、この補間領域分ずれてしまう。
そのため最終的に画像再構成する360゜分の投影デー
タが得られる範囲はBB’区間よりも狭い範囲に設定さ
れ、この設定する範囲が画像再構成範囲(CC’区間)
である。[0024] The photographing section is not the image reconstruction range. Since the bed advances by D during one scan of the spiral measurement, the original image reconstruction position shifts by D/2. Furthermore, when calculation is performed by interpolation between adjacent scan data as an image reconstruction calculation method, there is a further shift by this interpolation area. Therefore, the range in which 360° worth of projection data for final image reconstruction can be obtained is set to a narrower range than the BB' interval, and this set range is the image reconstruction range (CC' interval).
It is.
【0025】以上の前提条件をもとに本実施例の処理手
順を以下に示す。
(1)、操作員が被検体上の再構成位置を定め、これを
システム制御回路13に入力する。入力方法は、スキャ
ナガントリ部100に設置された投光器(図示略)によ
って患者の計測位置たる画像再構成位置を設定後、その
時のベッド位置を自動的に計測開始前に取り込む方法や
X線CT装置自身の患者のX線投影像を用いてキーボー
ドによる入力(又はマウスカーソルによる入力)方法が
ある。ここで画像再構成範囲とは図3のCC’区間を指
す。即ち、操作員は、被検体の画像再構成範囲を決定し
、この範囲でCT画像が得られるように、入力するもの
である。Based on the above preconditions, the processing procedure of this embodiment will be described below. (1) The operator determines the reconstruction position on the subject and inputs this to the system control circuit 13. The input method is to set the image reconstruction position, which is the measurement position of the patient, using a floodlight (not shown) installed in the scanner gantry section 100, and then automatically import the bed position at that time before starting the measurement, or to use the X-ray CT device. There is an input method using a keyboard (or input using a mouse cursor) using an X-ray projection image of the patient. Here, the image reconstruction range refers to the CC' section in FIG. That is, the operator determines the image reconstruction range of the subject and inputs so that a CT image can be obtained within this range.
【0026】(2)、システム制御回路13は、操作者
が設定した計測条件に対応するベッドの速度パターンを
テーブル14から選び、被検体32との位置関係のもと
に、計測位置で正しく計測出来るようなA、B、B’、
A’の各位置を計算により決定する。(2) The system control circuit 13 selects a bed speed pattern from the table 14 that corresponds to the measurement conditions set by the operator, and performs accurate measurement at the measurement position based on the positional relationship with the subject 32. A, B, B' as possible,
Each position of A' is determined by calculation.
【0027】(3)、位置Aがベッドの初期値であり、
この位置まで、先ずベッドを移動しておく。そして位置
Aから選択した速度パターンに従ってベッドを移動させ
る。同時にX線源も選択した回転速度パターンに従って
回転制御する。X線の曝射も図2の(ハ)に従って制御
する。かくして、図3に示す如き、被検体32との位置
関係が確保され、CC’区間を画像再構成範囲として提
供できることになる。(3), position A is the initial value of the bed,
First, move the bed to this position. The bed is then moved from position A according to the selected speed pattern. At the same time, the rotation of the X-ray source is also controlled according to the selected rotational speed pattern. The exposure of X-rays is also controlled according to (c) in FIG. In this way, the positional relationship with the subject 32 as shown in FIG. 3 is ensured, and the CC' interval can be provided as the image reconstruction range.
【0028】(4)、計測位置たる再構成位置とは、範
囲の例を示したが、この範囲の大きさは、スライス位置
を何個とし、その位置をどこにするか等の計測目的や、
特開昭62−87137号の如き補間により1つのスラ
イス面の360゜分の投影データを得たい場合にはその
補間対象区間の大きさ(例えば距離D、又はハーフスキ
ャンではD/2)等の処理方法によっても異なる。こう
した、計測目的や処理方法に応じて範囲を自動設定する
やり方もある。また、範囲ではなく、その範囲の中心位
置や、範囲の開始点や終了点を与えるやり方であっても
よい。(4) The reconstructed position, which is the measurement position, is an example of a range, but the size of this range depends on the purpose of measurement, such as how many slice positions there are and where they should be located.
If you want to obtain projection data for 360° of one slice plane by interpolation as in JP-A No. 62-87137, the size of the interpolation target section (for example, distance D, or D/2 for half scan), etc. It also depends on the processing method. There is also a method of automatically setting the range depending on the measurement purpose and processing method. Alternatively, instead of the range, the center position of the range, the start point, and the end point of the range may be given.
【0029】(5)、以上の如き手順で与えられた制御
内容に従って、システム制御回路13はベッド3及びス
キャナ部100を制御することによって、図3の如き動
きをさせることができる。そして、アドレス(j、i、
k)のもとでバッファ12内にら旋データを格納する。
この格納したら旋データの中から、CC’区間のら旋デ
ータを選択して読みだし、スライス面上での360゜分
(又は180゜分、それ以外の例もありうる)の投影デ
ータを補間等により求める。この投影データから再構成
によってCT画像データを求める。これらの処理につい
ては図1の説明の中で記述した通りである。(5) The system control circuit 13 can control the bed 3 and the scanner section 100 in accordance with the control contents given in the procedure described above, thereby making it possible to make the movements as shown in FIG. 3. And the address (j, i,
Store the spiral data in the buffer 12 under k). After storing this data, select and read the helical data of the CC' section from among the helical data, and interpolate the projection data of 360° (or 180°, other examples are possible) on the slice plane. Find it by etc. CT image data is obtained by reconstruction from this projection data. These processes are as described in the explanation of FIG.
【0030】本発明は、R−R方式の例としたが、その
他の各世代のCT装置にも適用できる。Although the present invention has been described as an example of the R-R method, it can also be applied to CT apparatuses of other generations.
【0031】[0031]
【発明の効果】ら旋走査においては本質的に画像再構成
面位置(スライス面)と計測位置とのずれが生じて、被
検体の計測位置の位置決めが困難であるが、本発明によ
れば、速度パターン等を事前に知っておくことによって
、計測位置を外部から設定するだけで計測位置への位置
決め及び実際の計測が正確に行えるようになった。Effects of the Invention In spiral scanning, a deviation essentially occurs between the image reconstruction plane position (slice plane) and the measurement position, making it difficult to determine the measurement position of the subject. By knowing the speed pattern, etc. in advance, positioning to the measurement position and actual measurement can now be performed accurately simply by setting the measurement position from the outside.
【図1】本発明の実施例図である。FIG. 1 is an embodiment diagram of the present invention.
【図2】本発明の各種パターン例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing various pattern examples of the present invention.
【図3】本発明の被検体への適用例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of application of the present invention to a subject.
1 X線管装置(X線源) 2 マルチチャンネル形X線検出器 3 ベッド 12 2次元バッファ 13 システム制御回路 14 計測パラメータテーブル 15 投影データ形成回路 1. X-ray tube device (X-ray source) 2 Multi-channel X-ray detector 3 Bed 12 2-dimensional buffer 13 System control circuit 14 Measurement parameter table 15 Projection data formation circuit
Claims (2)
の移動とが相互に行われて、被検体へのら旋走査を行わ
せ、このら旋走査で計測したら旋データから任意のスラ
イス面での断層像を得るX線CT装置において、外部か
ら画像再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一
連の計測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行う
手段と、より成るX線CT装置。Claim 1: The rotation of the X-ray source and the movement of the bed on which the subject is placed are performed mutually to perform a spiral scan on the subject, and when the measurement is performed by this spiral scan, arbitrary information can be obtained from the rotation data. In an X-ray CT apparatus that obtains tomographic images in a slice plane, means for externally setting an image reconstruction position, means for moving a bed from the set position to a measurement start position necessary for a series of measurements, and more. An X-ray CT device consisting of
の移動とが相互に行われて、被検体へのら旋走査を行わ
せ、このら旋走査で計測したら旋データから任意のスラ
イス面での断層像を得るX線CT装置において、外部か
ら画像再構成位置を設定する手段と、該設定位置から一
連の計測に必要なベッドの計測開始位置への移動を行わ
せると共に、この開始位置から所定の速度パターンに従
ってベッドの移動及びX線源の回転を行わせながら上記
設定位置を含む位置でのら旋計測を行わせる手段と、よ
り成るX線CT装置。[Claim 2] The rotation of the X-ray source and the movement of the bed on which the subject is placed are mutually performed to perform a helical scan on the subject, and when the measurement is performed by this helical scan, arbitrary information can be obtained from the rotary data. In an X-ray CT apparatus that obtains tomographic images in a slice plane, a means for externally setting an image reconstruction position, a means for moving a bed from the set position to a measurement start position necessary for a series of measurements, and An X-ray CT apparatus comprising means for performing spiral measurement at a position including the set position while moving a bed and rotating an X-ray source according to a predetermined speed pattern from a starting position.
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---|---|---|---|
JP3078573A JP3047928B2 (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | X-ray CT system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3078573A JP3047928B2 (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | X-ray CT system |
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JPH04292147A true JPH04292147A (en) | 1992-10-16 |
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ID=13665645
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---|---|---|---|
JP3078573A Expired - Fee Related JP3047928B2 (en) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | X-ray CT system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62139630A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-23 | 株式会社日立メディコ | X-ray ct apparatus |
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-
1991
- 1991-03-18 JP JP3078573A patent/JP3047928B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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