JPH04290622A - コイルスプリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルスプリングに関
するもので、詳細には、自動組付けされるのに適した長
円状コイルスプリングに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トランスファーライン等の自動
組付装置により機械、器具等の製品内部にコイルスプリ
ングを組付けるものがあるが、この自動組付装置には、
振動搬送方式の部品供給機により長円状のコイルスプリ
ングを供給するものが知られている。このような部品供
給機により搬送される長円状コイルスプリングの仕様は
、例えば必要荷重、要求寿命等の観点より外形、長さ等
の所要寸法より、コイルスプリングの線径、巻外形、巻
数、線間ピッチ等が決定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部品供
給機により従来の形状の長円状コイルスプリングを搬送
する場合、コイルスプリング同士が絡み合って一個一個
のコイルスプリングを分離することが困難となり、個々
のコイルスプリングを搬送ないし供給するのに支障を来
すという問題がある。

【０００４】例えば、図６に示す長円状コイルスプリン
グ１の巻きピッチＰの端部における間隔ａが大きくなる
と、図７に示すようにコイルスプリング１、２同士が絡
みやすい。このような隣合うコイルスプリング１、２同
士の絡みは、振動を受けると元の状態に戻らずさらに絡
み合いの度合いが大きくなり、互いのコイルスプリング
１、２を分離することが困難となり、そのため多数のコ
イルスプリング１を個別に搬送することが出来なくなり
、自動組付機での個々のコイルスプリング１の組付け動
作に支障を来すという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、コイルスプリング同士が絡み付く
ことの少ない形状の長円状コイルスプリングを提供する
ことにより、自動組み付け稼動率を大幅に向上させるこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明によるコイルスプリングは、長円状のコイルス
プリングにおいて、コイルスプリングの少なくとも一方
の端部は、Ｐ１　：端部ピッチ、Ｐ２　：巻き始め（巻
き終り）ピッチ、Ｐ３　：Ｐの隣接ピッチ、ｄ　　：線
径、ＤＣ　：長円スプリング長径とすると、

【数２】 を満足する形状をもつことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明のコイルスプリングによれば、数２を満
たすときコイルスプリングが絡まない理由は次のように
説明される。まず、コイルスプリングの絡み合った状態
を図２に示す。図２中に幾何学的にコイルスプリングの
絡み合い状態を記載したように、図中所定の距離ｘ、ｙ
、Ｌ、Ｌａ　、Ｌｂ　、角度αとすると、コイルスプリ
ングが絡み合わない条件は、

【数３】

【数４】 ただし、

【数５】 となる。

【０００８】ところで、距離ｘ、ｙは、

【数６】

【数７】 と表わされ、またＬａ　、Ｌｂ　は、表わされる。

【数８】

【数９】 と表わされる。よって

【数１０】 ■式を■式に代入し、さらにこの■式と■式を■式に代
入すると、

【数１１】 となる。ゆえに■、■、■の各式より

【数１２】 を満足するときコイルスプリングは絡まない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の実施例によるコイルスプリングは、例え
ば図３に示すような自動搬送式部品供給装置３により供
給される。部品供給装置３の容器４の内周面に螺旋状の
搬送路５が形成され、この搬送路５上を個々のコイルス
プリング１０が搬送されて取り出し口６からａ方向に取
り出される。容器４内のコイルスプリング１０を補給す
るときは容器４上端開口部の投入口４ａからコイルスプ
リング１０を補給する。

【００１０】コイルスプリング１０は、図１（Ａ）、（
Ｂ）に示すように、長円状にコイル線材１１を巻いたも
のである。コイル線１１の線径は一様であり、Ｐ１　：
端部ピッチ、 Ｐ２　：巻き始めピッチ（巻き終りピッチ）、Ｐ３　：
前記Ｐ２　に隣接する隣接ピッチ、ｄ　　：線径、 ＤＣ　：長円コイルスプリングの長径、とすると、次式
のように表される。

【数１３】

【００１１】前記数１３式を満足する長円状コイルスプ
リングの形状に設定すると、図４に示すように、第１の
コイルスプリング１０に対し隣り合う第２のコイルスプ
リング２０が矢印ｃ方向に相対的に移動すると、図４（
Ｂ）に示すように、さらに、第１のコイルスプリング１
０に対しｄ方向に第２のコイルスプリング２０を移動し
ようとしたとき、スプリング同士が互いに接触し絡む方
向に移動しようとする。しかし、両コイルスプリング１
０、２０の前記した特有の形状の関係によって、第２の
コイルスプリング２０の２０ａ部は、第１のコイルスプ
リング１０の１０ａ部に対し図４（Ｂ）に示す位置より
もｄ方向に移動しない。すなわち、互いのコイルスプリ
ング１０と２０が絡み合いの度合いを大きくする方向へ
の移動が阻止される。そのため、第１のコイルスプリン
グ１０と第２のコイルスプリング２０の堅固な絡み合い
が阻止されるとともに、図３に示す部品供給装置３の容
器４内での振動により第１のコイルスプリング１０と第
２のコイルスプリング２０は再び切り放される。したが
って搬送路５上において個々のコイルスプリング１０が
独立して分離された状態で個々に搬送される。

【００１２】次に、前記実施例によるコイルスプリング
を従来の比較例によるコイルスプリングと対比すると、
次のとおりである。従来の比較例によるコイルスプリン
グによると、図５（Ａ）に示すように、第１のコイルス
プリング１に対し矢印ｅ方向に第２のコイルスプリング
２が移動すると、隣り合うコイルスプリング１、２同士
が絡み合いさらに矢印ｅ方向に移動すると図５（Ｂ）に
示すように、第２のコイルスプリング２の２ａ部が第１
のコイルスプリング１の１ｂ部を乗り越したとき、第１
のコイルスプリング１と第２のコイルスプリング２とが
互いに絡み合う。この絡み状態になったとき部品供給装
置の中でのコイルスプリング１とコイルスプリング２と
が互いの弾発力により絡み付いて外れなくなり、そのた
めコイルスプリングが供給不能となる。これは、従来の
長円状コイルスプリングの形状が絡み合いやすい形状を
もつことに基づくものである。

【００１３】本発明者による実験により前記実施例によ
るコイルスプリングの巻き付き効果を従来のコイルスプ
リングと比較した結果、その実験結果は次のとおりであ
った。振動搬送方式の部品供給機を用いてテストした。 テストの結果、従来のコイルスプリングでは２０００個
中１２６個が絡みを生じた。これに対し本発明の実施例
によるコイルスプリングによると２０００個中２４個が
絡みあった。このテスト結果より本発明の実施例による
コイルスプリングによると、従来品のコイルスプリング
に比べ８０％以上もコイルの絡み合いを回避することが
できた。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコイルス
プリングによると、前述したような所定の形状に設定す
ることにより、コイルスプリング同士が干渉する前に振
動によりスプリング同士が分離され、コイルスプリング
同士の絡み付き状態を大幅に低減することができるので
、振動搬送式の部品供給装置によってこのようなコイル
スプリングを供給するとき、個々のコイルスプリングを
切り放して自動組付装置に供給されるため、自動組付装
置の稼動率を大幅にアップすることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の実施例によるコイルスプリン
グを示す平面図である。（Ｂ）は本発明の実施例による
側面図である。

【図２】本発明の実施例によるコイルスプリングの接触
時の作用を示す説明図である。

【図３】部品供給装置の実施例を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施例によるコイルスプリングが接触
し合う状態を示す説明図である。

【図５】従来の比較例によるコイルスプリングが接触し
合う状態を示す説明図である。

【図６】（Ａ）は従来例によるコイルスプリングを示す
平面図である。（Ｂ）は従来例のコイルスプリングを示
す側面図である。

【図７】従来例のコイルスプリング同士が絡み合う状態
を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０　　コイルスプリング １１　　コイル線 ２０　　コイルスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長円状のコイルスプリングにおいて、コイ
   ルスプリングの少なくとも一方の端部は、Ｐ１　：端部
   ピッチ、 Ｐ２　：巻き始め（巻き終り）ピッチ、Ｐ３　：Ｐの隣
   接ピッチ、 ｄ　　：線径、 ＤＣ　：長円スプリング長径とすると、【数１】 を満足する形状をもつことを特徴とするコイルスプリン
   グ。