JPH0428872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自動車における運転台持上装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a cab lifting device for a motor vehicle.

［従来の技術］ 従来、運転台の下にエンジンを装着した自動車
においては、そのエンジンを点検あるいは修理を
する場合のために、運転台とシヤーシとの間に運
転台持上装置を介設しているものがある。[Prior Art] Conventionally, in automobiles with an engine mounted under the driver's cab, a driver's cab lifting device has been interposed between the driver's cab and the chassis in order to inspect or repair the engine. There are things that are.

このような従来の装置において、その運転台持
上装置が運転台を持ち上げる限度が存在する。そ
れは、その持ち上げの限度を越えて、なお運転台
持上装置が運転台を持ち上げようとすると、関連
する機構を破損するか、あるいはその駆動に電動
機を使用しているときは、その電動機を焼損する
ようなことがあるからである。 In such conventional devices, there is a limit to how much the cab lifting device can lift the cab. If the cab lifting device attempts to lift the cab beyond its lifting limit, it may damage the associated mechanism or, if an electric motor is used for its drive, burn out the electric motor. This is because there are things to do.

また、このことは、運転台を持ち下げたときに
おいても同様であり、その持ち上げにも限度が存
在する。 This also applies when the driver's cab is lifted, and there is a limit to how much it can be lifted.

このようなことから、従来その持ち上げと持ち
下げの限度としてそれぞれの位置を検出し、その
検出した信号によつて運転台持上装置の駆動を自
動的に停止させるようになつており、その検出器
としてマイクロスイツチを使用している。 For this reason, conventional methods have been to detect the respective positions as the limits of lifting and lowering, and to automatically stop the driving of the cab lifting device based on the detected signals. A micro switch is used as a device.

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、上記における従来の構成は、運転台と
シヤーシとの間の限定された非常に狭い空間にそ
の上限と下限を検出するマイクロスイツチを設け
なければならないことになるから、その空間利用
の点において困難が存在する。[Problems to be solved by the invention] However, in the conventional configuration described above, a micro switch to detect the upper and lower limits must be provided in a very narrow space between the driver's cab and the chassis. Therefore, there are difficulties in using the space.

本考案の目的は、上記のような問題を解消した
運転台持上装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a driver's cab lifting device that solves the above-mentioned problems.

［問題点を解決するための手段］ モータによつて駆動され且つシヤーシに連接し
た雄ねじは、運転台に連接した雌ねじにねじ係合
し、そのモータと電源の間には、そのモータをオ
ンあるいはオフする電磁リレーと、そのモータの
回転方向を切り変える正逆切換スイツチを介設
し、前記モータと前記雄ねじの間の駆動系には、
そのモータの回転数を検出する検出器を設け、 前記電磁リレーを制御する制御回路は、 イ 前記正逆切換スイツチが正転、逆転あるいは
停止のいずれに指示されているかを判定する正
逆判断回路と、 ロ その正転であるとの判定によつて前記検出器
からの信号を積算し、あるいはその逆転である
との判定によつてその積算された値を減算する
カウンターと、 ハ 前記積算した値が所定の値に達したか、ある
いは前記減算した値が零になつたかを判定する
回転数判定回路と、 ニ 前記正転あるいは前記逆転と判定したその信
号によつて前記電磁リレーに前記オンの指示を
し、あるいは前記所定の値、前記零の値あるい
は前記停止との判定によつてその電磁リレーに
オフの指示をする指令回路と、 ホ 前記停止の判定においてその停止時における
前記積算あるいは前記減算した値を、再度の前
記正転あるいは前記逆転指示によるその新たな
積算あるいは減算のベースとして記憶させてお
く記憶回路とを設けていることを特徴としてい
る。[Means for solving the problem] A male screw driven by a motor and connected to the chassis threadably engages a female screw connected to the driver's cab. A drive system between the motor and the male screw is provided with an electromagnetic relay that turns off and a forward/reverse switch that changes the rotation direction of the motor.
A control circuit for controlling the electromagnetic relay is provided with a detector for detecting the rotation speed of the motor, and includes: (a) a forward/reverse determination circuit for determining whether the forward/reverse selector switch is instructed to rotate forward, reverse, or stop; and (b) a counter that integrates the signal from the detector based on the determination that the rotation is forward, or subtracts the integrated value based on the determination that the rotation is reverse; and (c) the integrated value. a rotation speed determination circuit that determines whether the value has reached a predetermined value or whether the subtracted value has become zero; or a command circuit that instructs the electromagnetic relay to turn off based on the predetermined value, the zero value, or the determination that the stop has occurred; e. The present invention is characterized in that it is provided with a storage circuit that stores the subtracted value as a base for new integration or subtraction based on the forward rotation or reverse rotation instruction again.

［作用］ 運転台持ち上げ時の作用； 制御回路が電源オンとなつて、正逆切換スイツ
チが正転の状態にセツトされると、正逆判断回路
がその正転になつたことを判定し、その判定結果
を受けて、指令回路が電磁リレーにオンの指示を
発信する。その結果、モータは、運転台に連接し
た雌ねじに対して正転方向に雄ねじを回転させ、
その雄ねじとその雌ねじの相対回転によつて、雌
ねじは雄ねじ上を上方に移動して運転台を持ち上
げてゆく。[Function] Effect when lifting the driver's cab; When the control circuit is powered on and the forward/reverse selector switch is set to the forward rotation state, the forward/reverse judgment circuit determines that the forward rotation has started. In response to the determination result, the command circuit issues an instruction to turn on the electromagnetic relay. As a result, the motor rotates the male screw in the normal rotation direction relative to the female screw connected to the driver's cab.
Due to the relative rotation of the male thread and the female thread, the female thread moves upward on the male thread and lifts the driver's cab.

このモータの回転が開始すると同時に、カウン
ターは、その正転である判定信号を受けて、その
モータの回転数を積算してゆき、その積算続行
中、回転数判定回路はその積算値が所定の値に達
したか否かを判定しており、その判定においてそ
の積算値が所定の値に達したと判定したとき、指
令回路が電磁リレーをオフにして、モータの回転
を停止させる。 At the same time as this motor starts rotating, the counter receives a judgment signal indicating normal rotation and adds up the number of rotations of the motor. When it is determined that the integrated value has reached a predetermined value, the command circuit turns off the electromagnetic relay and stops the rotation of the motor.

この場合、雄ねじの１回転ごとに雌ねじがその
雄ねじ上を移行する間隔は一定しているから、そ
の雄ねじの積算回転数が所定の値に達したこと
は、運転台が所定の高さまで持ち上げられたこと
を意味している。 In this case, since the interval at which the female screw moves over the male screw for each rotation of the male screw is constant, the fact that the cumulative number of rotations of the male screw reaches a predetermined value means that the cab has been lifted to a predetermined height. It means that.

運転台持ち下げ時の作用； 制御回路が電源オンとなつて、正逆切換スイツ
チが逆転の状態にセツトされると、正逆判断回路
がその逆転になつたことを判定し、その判定結果
を受けて、指令回路が電磁リレーにオンの指示を
発信する。その結果、モータは、運転台に連接し
た雌ねじに対して逆転方向に雄ねじを回転させ、
その雄ねじとその雌ねじとの相対回転によつて、
雌ねじは雄ねじ上を下方に移動して運転台を持ち
下げてゆく。Effects when lifting the driver's cab; When the control circuit is powered on and the forward/reverse selector switch is set to the reverse state, the forward/reverse judgment circuit determines that the reverse direction has occurred, and the judgment result is displayed. In response, the command circuit sends an instruction to turn on the electromagnetic relay. As a result, the motor rotates the male screw in the opposite direction with respect to the female screw connected to the driver's cab,
Due to the relative rotation between the male thread and the female thread,
The female screw moves downward on the male screw to lower the cab.

このモータの回転が開始すると同時に、カウン
ターは、その逆転である判定信号を受けて、上記
積算されていたモータの回転数を減算してゆき、
その減算中において、回転数判定回路はその積算
された値を減算してゆく値が零の値に達したか否
かを判定し続け、その判定においてその減算の値
が零に達したと判定したとき、その判定を受け
て、指令回路は電磁リレーをオフにしてモータの
回転を停止させる。 At the same time as the rotation of this motor starts, the counter receives a judgment signal indicating the reverse rotation, and subtracts the accumulated number of rotations of the motor.
During the subtraction, the rotation speed determination circuit continues to determine whether the value from which the accumulated value is subtracted has reached a value of zero, and in this determination, it is determined that the value of the subtraction has reached zero. In response to this determination, the command circuit turns off the electromagnetic relay and stops the rotation of the motor.

この場合、雄ねじの１回転ごとに雌ねじがその
雄ねじ上を移行する間隔は、上記運転台持ち上げ
の場合と同じで一定している。したがつて、その
雄ねじの回転の減算結果が零の値に戻つたこと
は、運転台の上記持ち上げ分が全て持ち下げら
れ、運転台がもとのシヤーシ上へ戻されたことを
意味する。 In this case, the interval at which the female screw moves over the male screw for each rotation of the male screw is constant, as in the case of lifting the driver's cab. Therefore, the return of the subtraction result of the rotation of the male screw to a value of zero means that the lift of the driver's cab has been completely lowered and the driver's cab has been returned to its original position on the chassis.

運転台の途中停止作用； 上記運転台の持ち上げ途中あるいは持ち下げ途
中において、正逆切換スイツチが停止位置に指示
されると、指令回路が電磁リレーをオフにして運
転台の持ち上げあるいは持ち下げを停止させる。Operation to stop the driver's cab midway; When the forward/reverse selector switch is instructed to the stop position while the driver's cab is being lifted or lowered, the command circuit turns off the electromagnetic relay and stops lifting or lowering the driver's cab. let

この場合、その停止時の上記カウンターにおけ
る積算値あるいは減算値は記憶回路に記憶され、
再度の正転あるいは逆転の指示によつて上記積算
あるいは減算が開始されたとき、その記憶された
その停止時の積算値あるいは減算値をベースにそ
の積算をし、あるいはそのベースから減算をす
る。 In this case, the integrated value or subtracted value of the counter at the time of the stop is stored in the memory circuit,
When the above-mentioned integration or subtraction is started by an instruction for forward rotation or reverse rotation again, the integration is performed based on the stored integration value or subtraction value at the time of stop, or subtraction is performed from the base.

したがつて、そのように一旦、運転台を停止さ
せた後であつても、連続して持ち上げあるいは連
続して持ち下げた場合と同じに、積算値が所定の
値となつた時点で運転台が所定の高さにおいて停
止し、減算値が零となつた時点で運転台が走行態
勢となる。 Therefore, even after the driver's cab is stopped, the driver's cab will be stopped when the integrated value reaches the predetermined value, just as if the driver's cab was lifted or lowered continuously. stops at a predetermined height, and when the subtraction value becomes zero, the driver's cab becomes ready to travel.

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本考案を説明する。[Example] The present invention will be described below based on examples.

第１図は、本考案における一実施例としての運
転台持上装置をシステム図によつて示したもので
あり、モータ１１ｄの駆動軸１１ｅは、歯車減速
機１１ｆを介して軸１１ｇを駆動する構成をな
し、軸１１ｇには雄ねじ１１ｈを削設し、雄ねじ
１１ｈはナツト１１ｂに削設した雌ねじ１１ｃに
ねじ係合し、ナツト１１ｂにはパイプ１１ｉが固
着し、パイプ１１ｉの省略している上部先端は自
動車の運転台に連接し、自動車のシヤーシに連接
しているシリンダ１１ａはナツト１１ｂの上下方
向における案内をしており、上記構成はアクチユ
エータ１１を構成している。 FIG. 1 shows a system diagram of a driver's cab lifting device as an embodiment of the present invention, in which a drive shaft 11e of a motor 11d drives a shaft 11g via a gear reducer 11f. A male thread 11h is cut into the shaft 11g, the male thread 11h engages with a female thread 11c cut into the nut 11b, a pipe 11i is fixed to the nut 11b, and the omitted upper part of the pipe 11i The cylinder 11a, whose tip end is connected to the driver's cab of the automobile and the chassis of the automobile, guides the nut 11b in the vertical direction, and the above structure constitutes the actuator 11.

歯車減速機１１ｆには駆動軸１１ｅの回転数を
検出する検出器Ｂを内設し、その検出器Ｂは電磁
ピツクアツプによつて歯車減速機１１ｆにおける
歯車の歯が回転する回転位置を検出し、その検出
したパルス信号は制御回路１０に入力している。 The gear reducer 11f is equipped with a detector B that detects the rotational speed of the drive shaft 11e, and the detector B uses an electromagnetic pickup to detect the rotational position at which the teeth of the gear in the gear reducer 11f rotate. The detected pulse signal is input to the control circuit 10.

１２はモータ１１ｄの電源１４からの回路をオ
ン（on）あるいはオフ（off）とする電磁リレー
であり、１３は、モータ１１ｄの回転方向を正転
方向あるいは逆転方向に切り換える正逆切換スイ
ツチであり、電磁リレー１２がオンとなつており
且つ正逆切換スイツチ１３に一の指示信号が与え
られたとき、モータ１１ｄは雌ねじ１１ｃに対し
て雄ねじ１１ｈをねじもどしてゆく正転方向に駆
動し、電磁リレー１２がオンとなつており且つ正
逆切換スイツチ１３に他の指示信号が与えられた
とき、電動機１１ｄは雌ねじ１１ｃに対して雄ね
じ１１ｈをねじ込んでゆく逆転方向に駆動する関
係になつており、第４図に示すように、制御回路
１０は、正逆判断回路Ａ、カウンターＣ、回転数
判定回路Ｄおよび指令回路Ｅからなつている。 12 is an electromagnetic relay that turns on or off the circuit from the power source 14 of the motor 11d, and 13 is a forward/reverse changeover switch that switches the rotation direction of the motor 11d between forward rotation and reverse rotation. , when the electromagnetic relay 12 is turned on and one instruction signal is given to the forward/reverse selector switch 13, the motor 11d is driven in the forward direction of unscrewing the male thread 11h relative to the female thread 11c, and the electromagnetic When the relay 12 is turned on and another instruction signal is given to the forward/reverse selector switch 13, the electric motor 11d is driven in the reverse direction to screw the male screw 11h into the female screw 11c, As shown in FIG. 4, the control circuit 10 consists of a forward/reverse determining circuit A, a counter C, a rotation speed determining circuit D, and a command circuit E.

以上の実施例の構成において、以下その作用を
説明する。 In the configuration of the above embodiment, the operation thereof will be explained below.

第２図は第１図を操作するためのフローチヤー
トの前半を示し、第３図はその後半のフローチヤ
ートを示し、第２図および第３図のフローチヤー
トによる制御回路１０の演算は下記のようになつ
ている。 FIG. 2 shows the first half of a flowchart for operating FIG. 1, and FIG. 3 shows the second half of the flowchart. The calculations of the control circuit 10 according to the flowcharts of FIGS. It's becoming like that.

演算１（第２図）：運転台が正規のシヤーシ上
に設定している状態において、電源を入れアクチ
ユエータ１１の駆動ができる態勢に入る。 Calculation 1 (FIG. 2): With the driver's cab set on a regular chassis, the power is turned on and the actuator 11 is ready to be driven.

演算２：制御回路１０において駆動軸１１ｅの
回転数をカウントするカウンターＣが零にセツト
されていないかどうかを判定する。 Calculation 2: It is determined whether the counter C that counts the number of rotations of the drive shaft 11e in the control circuit 10 is not set to zero.

演算３：カウンターＣが零にセツトされていな
いとき、カウンターＣにセツトされている値を零
にセツトする。なお、この場合において、上記の
ように運転台は、未だ正規にシヤーシ上に設定さ
れたままの状態になつている。 Operation 3: When counter C is not set to zero, set the value set in counter C to zero. In this case, the driver's cab is still properly set on the chassis as described above.

演算４：カウンターが零にセツトされていると
きは、操作者が正逆切換スイツチ１３を正転方向
にセツトして一の指示信号を与えたかどうかを判
定する。 Calculation 4: When the counter is set to zero, it is determined whether the operator has set the forward/reverse selector switch 13 in the forward rotation direction and given an instruction signal.

演算４Ａ：正逆切換スイツチ１３に一の指示信
号が与えられているときは、その信号の与えられ
たことを正逆判断回路Ａが判定してカウンターＣ
のゲートが開き、駆動軸１１ｅが回転を始めた場
合にその回転数を積算できる状態にセツトする。 Operation 4A: When one instruction signal is given to the forward/reverse changeover switch 13, the forward/reverse judgment circuit A determines that the signal is given and the counter C
When the gate of the drive shaft 11e opens and the drive shaft 11e starts rotating, the number of revolutions can be integrated.

演算４Ｂ：又、正逆判断回路Ａが正逆切換スイ
ツチ１３の正転状態にセツトされたことを判定し
た結果、その判定結果を受けて指令回路Ｅは電磁
リレー１２をオンにする。 Operation 4B: Also, as a result of the forward/reverse determination circuit A determining that the forward/reverse changeover switch 13 is set to the forward rotation state, the command circuit E turns on the electromagnetic relay 12 in response to the determination result.

このとき上述のように、正逆切換スイツチ１３
に正転回転指示の一の指示信号が指示され且つ電
磁リレー１２がオンとされたことによつて、モー
タ１１ｄは雌ねじ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈが
ねじもどされる方向に駆動を開始する。 At this time, as mentioned above, the forward/reverse changeover switch 13
When the first instruction signal instructing forward rotation is issued and the electromagnetic relay 12 is turned on, the motor 11d starts driving in the direction in which the male screw 11h is unscrewed relative to the female screw 11c.

演算４Ｃ（第３図）：このように電磁リレー１２
がオンとなつて駆動軸１１ｅが駆動されると、そ
の回転数を示すパルス信号が検出器Ｂからカウン
ターＣに送信され、そのパルスはカウンターＣに
おいて積算される。 Calculation 4C (Figure 3): In this way, the electromagnetic relay 12
When the drive shaft 11e is turned on and the drive shaft 11e is driven, a pulse signal indicating the number of rotations thereof is transmitted from the detector B to the counter C, and the pulses are integrated in the counter C.

演算４Ｄ：上記積算した値Ｓは、そのパルスの
積算ごとに、回転数判定回路Ｄにおいて所定の一
定値S₀と比較され、その積算値Ｓが所定の値S₀に
達したとき、演算は演算５に飛び、積算値Ｓが未
だS₀に達していないときはその演算は演算４Ｅに
移行する。 Calculation 4D: The above-mentioned integrated value S is compared with a predetermined constant value S ₀ in the rotation speed determination circuit D every time the pulse is integrated, and when the integrated value S reaches the predetermined value S ₀ , the calculation is performed. The process jumps to operation 5, and if the integrated value S has not yet reached _S0 , the operation moves to operation 4E.

演算４Ｅ：そのパルスの積算が１回終るごと
に、正逆判断回路Ａは正逆切換スイツチ１３に一
の指示信号がセツトされたままになつているかど
うかを確認する。 Operation 4E: Every time the pulse integration is completed, the forward/reverse judgment circuit A checks whether the one instruction signal remains set in the forward/reverse changeover switch 13.

これは途中において、正逆切換スイツチ１３に
停止の指示が与えられることが有り得るからであ
る。 This is because a stop instruction may be given to the forward/reverse switch 13 during the process.

この場合、正逆切換スイツチ１３に一の指示信
号がセツトされていれば、その演算は再び演算４
Ｃにもどり、その積算を続行し、その駆動も続行
している。 In this case, if one instruction signal is set in the forward/reverse changeover switch 13, the calculation will be performed again as calculation 4.
Returning to C, the integration continues, and the drive continues.

すなわち、雌ねじ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈ
がねじもどされ続ける結果、ナツト１１ｂは軸１
１ｇに対し上方へ伸張してゆき、その伸張はパイ
プ１１ｉに連接している運転台を持ち上げてゆ
く。 That is, the male thread 11h is the female thread 11c.
As a result, the nut 11b continues to be unscrewed, and the nut 11b
It extends upward for every 1g, and the extension lifts the driver's cab connected to the pipe 11i.

演算５：回転数判定回路Ｄにおいて演算４Ｄに
おける積算値Ｓが所定の値S₀に達したと判定され
たき、あるいは正逆判断回路Ａにおいて演算４Ｅ
における正逆切換スイツチ１３の一の指示信号が
消滅していると判定されたとき、指令回路Ｅはそ
れら判定を受けて電磁リレー１２をオフとしてモ
ータ１１ｄの駆動を停止させ、その結果、運転台
の持ち上げがその位置において停止する。 Operation 5: When the rotation speed determination circuit D determines that the integrated value S in operation 4D has reached the predetermined value S0, or when the rotation speed determination circuit A determines that the integrated value S in operation 4D has reached the predetermined value _S0 , or in the forward/reverse determination circuit A
When it is determined that one instruction signal of the forward/reverse changeover switch 13 has disappeared, the command circuit E receives these determinations and turns off the electromagnetic relay 12 to stop driving the motor 11d. lifting stops at that position.

このように、演算４Ｅにおける判定において一
の指示信号が消滅したことによつて電磁リレー１
２がオフとなつたことは、操作者が意図的に運転
台の持ち上げを途中において停止させたものであ
る。 In this way, as a result of the disappearance of one instruction signal in the judgment in calculation 4E, electromagnetic relay 1
2 being turned off means that the operator intentionally stopped lifting the driver's cab midway through.

また、積算値Ｓが所定の値S₀となつたことによ
り電磁リレー１２がオフとなつて、運転台の持ち
上げがその位置で停止したことは、下記のことを
意味している。 Furthermore, the fact that the electromagnetic relay 12 is turned off as the integrated value S reaches the predetermined value S ₀ and the lifting of the driver's cab is stopped at that position means the following.

雄ねじ１１ｈは雌ねじ１１ｃにねじ係合し、雌
ねじ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈがねじもどされ
てゆくときの１回転ごとのナツト１１ｂが上方へ
移行する距離は、そのねじピツチから一定の値と
なつている。 The male thread 11h is threadedly engaged with the female thread 11c, and when the male thread 11h is unscrewed from the female thread 11c, the distance that the nut 11b moves upward for each rotation is a constant value from the thread pitch. There is.

したがつて、駆動軸１１ｅの回転数の積算値Ｓ
が所定の値S₀に達したと言うことは、雄ねじ１１
ｈが雌ねじ１１ｃに対して所定の回転数に相当す
る回転だけねじもどされ、その結果、ナツト１１
ｂがその所定の値に相当する分、上方へ持ち上げ
られ、ナツト１１ｂはパイプ１１ｉを介して図示
していない運転台を所定の高さまで持ち上げたこ
とになる。 Therefore, the integrated value S of the rotation speed of the drive shaft 11e
reaches the predetermined value S ₀ means that the male thread 11
h is unscrewed with respect to the female thread 11c by a rotation corresponding to a predetermined number of rotations, and as a result, the nut 11
b is lifted upward by an amount corresponding to the predetermined value, and the nut 11b lifts the driver's cab (not shown) to a predetermined height via the pipe 11i.

このことは、あらかじめ定められた位置まで運
転台が持ち上げられると、運転台は自動的にその
所定の高さにおける位置に停止されることになる
ことを意味している。 This means that when the cab is raised to a predetermined position, the cab will automatically be stopped in its position at that predetermined height.

また、演算５の演算が終了すると演算は再び演
算４にもどる。 Further, when the calculation of calculation 5 is completed, the calculation returns to calculation 4 again.

以上のような運転台を持ち上げる操作に対し、
上記の演算４における判定において正逆切換スイ
ツチ１３に一の指示信号が与えられていなかつた
ときは、次の演算が演算６に移行する。 For operations such as lifting the driver's cab as described above,
If, in the judgment in calculation 4 above, no instruction signal is given to the forward/reverse changeover switch 13, the next calculation proceeds to calculation 6.

演算６：正逆判断回路Ａにおいて、正逆切換ス
イツチ１３に他の指示信号である逆転の指示が与
えられているかどうかを判定する。 Operation 6: The forward/reverse determining circuit A determines whether or not the forward/reverse changeover switch 13 is given a reverse instruction, which is another instruction signal.

もし、正逆切換スイツチ１３に他の指示信号も
与えられていないときは、演算が再び演算４にも
どることになる。このことは、制御回路１０が演
算を開始したが未だ正逆切換スイツチ１３の操作
が開始されていない状態を示している。 If no other instruction signal is given to the forward/reverse switch 13, the calculation returns to calculation 4 again. This indicates that although the control circuit 10 has started calculation, the operation of the forward/reverse changeover switch 13 has not yet started.

これに対し、正逆切換スイツチ１３に他の指示
信号が指示されているときは、演算が演算６Ａに
移行する。 On the other hand, when the forward/reverse changeover switch 13 is instructed by another instruction signal, the calculation shifts to calculation 6A.

演算６Ａ：正逆判断回路Ａにおいて、正逆切換
スイツチ１３に他の指示信号が与えられたと判定
された結果、正逆判断回路ＡはカウンターＣのゲ
ートを開き、駆動軸１１ｅが回転を始めた場合に
カウンターＣがその今まで積算されていたその回
転数を減算できる状態にセツトする。 Operation 6A: As a result of the forward/reverse judgment circuit A determining that another instruction signal has been given to the forward/reverse changeover switch 13, the forward/reverse judgment circuit A opens the gate of the counter C, and the drive shaft 11e starts rotating. In this case, the counter C is set to a state where it can subtract the number of revolutions that have been accumulated up to now.

演算６Ｂ：正逆判断回路Ａにおいて、正逆切換
スイツチ１３に他の指示信号が与えられたと判定
された結果を受けて、指令回路Ｅは電磁リレー１
２をオンにする。 Calculation 6B: In response to the result that the forward/reverse judgment circuit A determines that another instruction signal has been given to the forward/reverse changeover switch 13, the command circuit E switches the electromagnetic relay 1
Turn on 2.

このとき上述のように、正逆切換スイツチ１３
に他の指示信号が指示され且つ電磁リレー１２が
オンとされたことによつて、モータ１１ｄは雌ね
じ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈをねじ込む方向に
駆動を開始する。 At this time, as mentioned above, the forward/reverse changeover switch 13
When another instruction signal is given and the electromagnetic relay 12 is turned on, the motor 11d starts driving in the direction of screwing the male screw 11h into the female screw 11c.

演算６Ｃ（第３図）：このように電磁リレー１２
がオンとなつて駆動軸１１ｅが駆動されると、そ
の回転数を示すパルス信号がカウンターＣに送信
され、カウンターＣは上記運転台の持ち上げ時に
おいて回転数を積算したその積算値からその送信
されてくるパルス分を減算してゆく。 Calculation 6C (Figure 3): In this way, the electromagnetic relay 12
When the drive shaft 11e is turned on and the drive shaft 11e is driven, a pulse signal indicating the number of revolutions is sent to the counter C, and the counter C calculates the number of revolutions from the integrated value obtained by adding up the number of revolutions when the driver's cab is lifted. Subtract the incoming pulse.

演算６Ｄ：上記減算した値Ｓは、回転数判定回
路Ｄにおいて零の値と比較され、その減算値Ｓが
零に達したとき、演算は演算５に飛び、その減算
値Ｓが未だ零に達していないときはその演算は演
算６Ｅに移行する。 Operation 6D: The subtracted value S is compared with a value of zero in the rotation speed determination circuit D, and when the subtracted value S reaches zero, the operation jumps to operation 5, and if the subtracted value S has not yet reached zero. If not, the operation moves to operation 6E.

演算６Ｅ：その減算が１回終るごとに、正逆判
断回路Ａは正逆切換スイツチ１３に他の指示信号
がセツトされたままになつているかどうかを確認
する。 Operation 6E: Each time the subtraction is completed, the forward/reverse judgment circuit A checks whether another instruction signal remains set in the forward/reverse changeover switch 13.

これは上述の一の指示信号が指示された場合と
同様に、他の指示信号が指示されている途中にお
いて、スイツチ１３に停止の指示が与えられるこ
とが有り得るからである。 This is because, as in the case where the above-mentioned one instruction signal is specified, a stop instruction may be given to the switch 13 while another instruction signal is being specified.

この場合、正逆切換スイツチ１３に他の指示信
号がセツトされていれば、その演算は再び演算６
Ｃにもどり、その減算を続行し、モータ１１ｄに
おける駆動も続行している。 In this case, if another instruction signal is set to the forward/reverse changeover switch 13, the calculation will be performed again by calculation 6.
Returning to C, the subtraction is continued, and the driving of the motor 11d is also continued.

すなわち、雌ねじ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈ
がねじ込まれ続ける結果、ナツト１１ｂは軸１１
ｇに対し下方へ短縮してゆき、その短縮はパイプ
１１ｉに連接している運転台を持ち下げてゆく。 That is, the male thread 11h is the female thread 11c.
As a result of continued screwing in, the nut 11b
g, and the shortening lowers the driver's cab connected to the pipe 11i.

演算５：回転数判定回路Ｄにおいて演算６Ｄに
おける減算値Ｓが零となつたと判定されたとき、
あるいは演算６Ｅにおける正逆判断回路Ａの判定
において正逆切換スイツチ１３における他の指示
信号が消滅していると判定されたとき、それら判
定を受けて指令回路Ｅは電磁リレー１２をオフと
しモータ１１ｄの駆動を停止させ、運転台の持ち
下げがその位置において停止する。 Operation 5: When the rotation speed determination circuit D determines that the subtraction value S in operation 6D has become zero,
Alternatively, when the forward/reverse determining circuit A in calculation 6E determines that other instruction signals in the forward/reverse selector switch 13 have disappeared, in response to these determinations, the command circuit E turns off the electromagnetic relay 12 and motor 11d. The driving of the driver's cab is stopped, and the lifting of the driver's cab is stopped at that position.

このように、演算６Ｅの判定において他の指示
信号が消滅したことによつて電磁リレー１２がオ
フとなつたことは、一の指示信号の場合と同様
に、運転者が運転台の持ち下げを途中において停
止させたものである。 In this way, the fact that the electromagnetic relay 12 was turned off due to the disappearance of the other instruction signals in the determination of calculation 6E means that the driver did not lift the cab, as in the case of the first instruction signal. It was stopped midway.

また、減算値Ｓが零となつたことにより電磁リ
レー１２がオフとなつて、運転台の持ち下げがそ
の位置で停止したことは、下記のことを意味して
いる。 Furthermore, the fact that the electromagnetic relay 12 is turned off as the subtraction value S becomes zero and the lifting of the driver's cab is stopped at that position means the following.

雄ねじ１１ｈは雌ねじ１１ｃにねじ係合し、雌
ねじ１１ｃに対して雄ねじ１１ｈがねじ込まれて
ゆくときの１回転ごとのナツト１１ｂが下方へ移
行する距離は、運転台持ち上げ時における上述の
説明と同様、そのねじピツチから一定の値となつ
ている。 The male thread 11h is threadedly engaged with the female thread 11c, and the distance that the nut 11b moves downward for each rotation when the male thread 11h is screwed into the female thread 11c is similar to the above explanation when lifting the driver's cab. It is a constant value due to the thread pitch.

したがつて、運転台が持ち上げられていつたと
きの積算値を上記減算によつて零にするまで雄ね
じ１１ｈが雌ねじ１１ｃにねじ込まれていつたこ
とは、運転台が持ち上げられるためにナツト１１
ｂが上方へ移行した量がそのまま下方へ移行した
ことになる。 Therefore, the fact that the male screw 11h was screwed into the female screw 11c until the integrated value when the driver's cab was lifted became zero by the above-mentioned subtraction is because the nut 11 was screwed in because the driver's cab was lifted.
This means that the amount by which b has shifted upward has shifted downward.

このことは、あらかじめ定められた最初のシヤ
ーシ上の位置まで運転台が持ち下げられたとき、
運転台は自動的にその位置に停止されることにな
ることを意味している。 This means that when the cab is lowered to the first predetermined position on the chassis,
This means that the cab will automatically stop in that position.

また、演算５の演算が終了すると演算は再び演
算４に戻ることは、運転台の持ち上げ時と同じで
ある。 Further, when the calculation of calculation 5 is completed, the calculation returns to calculation 4 again, which is the same as when lifting the driver's cab.

更に、上記演算の過程であつて、カウンタＣの
積算値あるいは減算値がＳ＝S₀あるいはＳ＝０以
外の状態にある場合、演算４Ｅあるいは６Ｅにお
いて正転あるいは逆転の指示が停止された後の演
算は下記のようになる。 Furthermore, in the process of the above calculation, if the integrated value or subtraction value of counter C is in a state other than S= _S0 or S=0, after the forward rotation or reverse rotation instruction is stopped in calculation 4E or 6E. The calculation is as follows.

上述の説明から理解できるように、演算４Ｅあ
るいは６Ｅにおいて正転あるいは逆転の指示が停
止されたときは、演算５において電磁リレー１２
をオフにしてモータ１１ｄの回転を停止させ、運
転台はその位置に停止され、その後に続く演算は
演算４に戻る。 As can be understood from the above explanation, when the forward rotation or reverse rotation instruction is stopped in calculation 4E or 6E, the electromagnetic relay 12 is stopped in calculation 5.
is turned off to stop the rotation of the motor 11d, the driver's cab is stopped at that position, and subsequent calculations return to calculation 4.

この演算４に戻つた後においても、引き続き、
その正転あるいは逆転の指示が停止されたままに
なつていた場合は、演算４において正転の指示
が、又、演算６において逆転の指示がいずれも生
じていないから、その後の演算は、演算４のno
のルートから演算６のnoのルートを介して、再
び演算４に戻る演算ルートを循環していることに
なる。 Even after returning to this calculation 4, it continues to be
If the forward rotation or reverse rotation instruction remains stopped, neither the forward rotation instruction in calculation 4 nor the reverse rotation instruction in calculation 6 has occurred, so the subsequent calculations are 4 no
This means that the calculation route is cycled from the root of , via the no route of calculation 6, and back to calculation 4.

上記循環中において、演算４あるいは６に正転
あるいは逆転の指示が出ると、上述における説明
のように、その指示が正転の場合はその演算が演
算４Ａ〜４Ｄに進み、その指示が逆転の場合はそ
の演算が演算６Ａ〜６Ｄへの演算に進むことにな
る。 During the above cycle, when a forward rotation or reverse rotation instruction is issued to operation 4 or 6, as explained above, if the instruction is for forward rotation, the operation proceeds to operations 4A to 4D; If so, the operation proceeds to operations 6A to 6D.

したがつて、上記演算途中における正転指示あ
るいは逆転指示の消滅（すなわち運転台持ち上げ
あるいは運転台持ち下げの途中停止）から、再度
の正転指示あるいは逆転指示（すなわち再度、そ
の位置からの運転台持ち上げあるいは運転台持ち
下げの指示）がある迄の間の上記演算において
は、決して演算２のリセツトのルートを通過する
ことは１度もない。 Therefore, if the forward rotation instruction or reverse rotation instruction disappears during the above calculation (i.e., the driver's cab is stopped midway through lifting or lowering the cab), the forward rotation instruction or reverse rotation instruction is issued again (i.e., the driver's cab is restarted from that position). In the above calculations until an instruction to lift or lower the driver's cab is issued, the reset route of calculation 2 is never passed through.

すなわち、上記演算において、その停止された
中間位置からの運転台持ち上げあるいは運転台持
ち下げの指示が再度なされるまで、上記カウンタ
Ｃにおける積算値あるいは減算値Ｓの値はその停
止位置の値を記憶回路に記憶し続けている。 That is, in the above calculation, the integrated value or subtraction value S in the counter C stores the value at the stopped position until an instruction is given again to lift or lower the cab from the stopped intermediate position. It continues to be stored in the circuit.

その結果、再度の正転指示あるいは逆転指示の
あつたことによる演算４Ｃあるいは６Ｃにおける
雄ねじ１１ｈの回転数積算あるいは減算は、上記
停止時の積算値あるいは減算値Ｓをベースにし
て、そのベースとなつているその停止時の積算値
に、あるいはそのベースとなつているその停止時
の減算値Ｓの値から新たな積算あるいは減算を行
なうことになる。 As a result, the integration or subtraction of the rotation speed of the male screw 11h in calculations 4C or 6C due to the re-instruction of forward rotation or reverse rotation is based on the integration value or subtraction value S at the time of stop. A new integration or subtraction is performed on the integrated value at the time of stop, or from the subtraction value S at the time of stop, which is the base value.

このことは、上述の説明から理解できるよう
に、運転台持ち上げの途中においてその持ち上げ
を途中で停止し、且つその後に再度持ち上げ指示
をしても、カウンタＣの積算値がＳ＝S₀になつた
とき、運転台が上記所定の位置に達して、リレー
１２がオフになることを意味している。又、逆
に、運転台持ち下げの途中においてその持ち下げ
を途中で停止し、且つその後に再度持ち下げ指示
をしても、カウンタＣの積算値がＳ＝０になつた
とき、運転台が正規の走行態勢位置に達して、リ
レー１２がオフになることを意味している。 As can be understood from the above explanation, even if you stop lifting the driver's cab midway through and then issue a lifting instruction again, the integrated value of counter C will not reach S = S ₀ . This means that when the driver's cab reaches the predetermined position, the relay 12 is turned off. Conversely, even if you stop lifting the driver's cab in the middle of lifting it, and then give instructions to lift it again, when the integrated value of counter C reaches S = 0, the driver's cab will not move. This means that the normal running position is reached and the relay 12 is turned off.

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案におけ
る効果は、下記のとおりである。[Effects of the invention] As is clear from the above description, the effects of the invention are as follows.

制御回路１０は、正転の信号が与えられたと
き、駆動軸１１ｅから軸１１ｇに至るいずれかの
部分における駆動系の回転数を積算し、その積算
値が所定の値に達したとき、駆動系のその回転を
停止させ、逆に制御回路１０に他の指示信号が与
えられたときは、上記積算値からそのときにおけ
る駆動系の回転数を減算してゆき、その減算値が
零となつたとき、駆動系のその回転を停止させる
ものとなつている。その結果、運転台とシヤーシ
との間には、従来のように運転台が最上部まで持
ち上げられたか、あるいはもとの位置まで戻され
たか否かを検出するリミツトスイツチを設ける必
要が全くなく、それに代る本考案の制御回路１０
はアクチユエータ１１との関係において、配線に
よつていかなる位置に配設することもできるもの
となつている。 The control circuit 10 integrates the number of revolutions of the drive system in any part from the drive shaft 11e to the shaft 11g when a normal rotation signal is given, and when the integrated value reaches a predetermined value, the drive When the rotation of the system is stopped and, conversely, another instruction signal is given to the control circuit 10, the rotation speed of the drive system at that time is subtracted from the integrated value, until the subtracted value becomes zero. When this occurs, the rotation of the drive system is stopped. As a result, there is no need to provide a limit switch between the driver's cab and the chassis to detect whether the driver's cab has been lifted to the top or returned to its original position, as is the case in the past. Alternative control circuit 10 of the present invention
can be placed at any position in relation to the actuator 11 by wiring.

したがつて、本考案における運転台持上装置に
おいては、運転台持上装置と運転台あるいはシヤ
ーシとの狭い空間にマイクロスイツチを設ける面
倒さを省略することが可能となつて、その設計に
柔軟性が増すことになる。 Therefore, in the cab lifting device of the present invention, it is possible to omit the trouble of providing a micro switch in the narrow space between the cab lifting device and the cab or chassis, and the design is flexible. sex will increase.

また、その運転台持ち上げあるいは持ち下げの
途中において、その持ち上げあるいは持ち下げを
一旦停止しても、その停止時における上記積算あ
るいは減算の値を記憶しておき、再度のその位置
からの運転台持ち上げあるいは持ち下げの指示が
あつた際は、その記憶値をベースに上記積算ある
いは減算が開始されるようにしている。したがつ
て、運転台の連続持ち上げ時と同じに、その再度
開始された積算値が所定の値に達したとき運転台
は所定の位置に達して停止し、同じくその運転台
の連続持ち下げ時と同様、その再度開始された減
算値が零に達したとき、運転台の正規の走行態勢
の位置に戻されることとなる。このことは、運転
台の途中までの持ち上げによるエンジン点検のみ
のような操作も可能としている。 In addition, even if the lifting or lowering is temporarily stopped during lifting or lowering of the cab, the value of the above integration or subtraction at the time of stopping is memorized, and the value of the above integration or subtraction at the time of stopping is memorized and the cab is lifted from that position again. Alternatively, when a lifting instruction is given, the above-mentioned integration or subtraction is started based on the stored value. Therefore, in the same way as during continuous lifting of the cab, when the restarted cumulative value reaches a predetermined value, the cab reaches a predetermined position and stops, and similarly during continuous lifting of the cab. Similarly, when the restarted subtraction value reaches zero, the driver's cab is returned to its normal driving position. This makes it possible to perform operations such as simply inspecting the engine by lifting the driver's cab halfway.

更に、上記マイクロスイツチに比し、制御回路
１０は集積回路として小型軽量に製作できること
にもなり、運転台持上装置全体を単純に構成させ
ることができるものである。 Furthermore, compared to the above-mentioned microswitch, the control circuit 10 can be manufactured as an integrated circuit in a smaller size and lighter weight, and the entire driver's cab lifting device can be constructed simply.

更に、本考案における運転台持上装置において
は、従来のマイクロスイツチのように取り付け後
の位置ずれを生ずることがない。 Furthermore, the driver's cab lifting device according to the present invention does not cause positional displacement after installation unlike conventional micro switches.

更に、本考案における運転台持上装置において
は、回転数検出に際し、その１回転あたりのパル
ス数を多数にして、その回転角を詳細に測定する
ことも簡単にできるため、従来のマイクロスイツ
チによつて運転台の持ち上げ位置を限定する方法
に比し、はるかに精度の高い設定が可能となる。 Furthermore, in the driver's cab lifting device according to the present invention, when detecting the rotation speed, it is possible to easily measure the rotation angle in detail by increasing the number of pulses per rotation, making it possible to easily measure the rotation angle in detail. Therefore, compared to the method of limiting the lift position of the driver's cab, much more accurate setting is possible.

更に、本考案における運転台持上装置において
は、回転数の検出を無接点によつて検出すること
がでるため、従来におけるマイクロスイツチを使
用した方法に比し接点の摩耗が無く、耐久性に優
れたものとなつている。 Furthermore, in the driver's cab lifting device of the present invention, since the rotation speed can be detected using non-contact points, there is no wear on the contacts compared to the conventional method using micro switches, resulting in improved durability. It has become excellent.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案における運転台持上装置をシ
ステム図によつて示したものであり、第２図は、
第１図における制御回路１０がアクチユエータ１
１を操作するための制御用フローチヤートの前半
を示したものであり、第３図は、そのフローチヤ
ートの後半を示したものであり、第４図は、第１
図における制御回路の構成をシステム図によつて
示したものである。実施例に使用した符号は下記
のとおりである。 １０……制御回路、Ａ……正逆判断回路、Ｂ…
…検出器、Ｃ……カウンター、Ｄ……回転数判定
回路、Ｅ……指令回路、１１……アクチユエー
タ、１１ａ……シリンダ、１１ｂ……ナツト、１
１ｃ……雌ねじ、１１ｄ……モータ、１１ｇ……
軸、１１ｈ……雄ねじ、１２……電磁リレー、１
３……正逆切換スイツチ。 Fig. 1 shows a system diagram of the driver's cab lifting device according to the present invention, and Fig. 2 shows the system diagram.
The control circuit 10 in FIG.
1. FIG. 3 shows the second half of the flowchart, and FIG. 4 shows the control flowchart for operating 1.
The configuration of the control circuit shown in the figure is shown in a system diagram. The symbols used in the examples are as follows. 10... Control circuit, A... Forward/reverse judgment circuit, B...
...detector, C...counter, D...rotation speed determination circuit, E...command circuit, 11...actuator, 11a...cylinder, 11b...nut, 1
1c...Female thread, 11d...Motor, 11g...
Shaft, 11h...male thread, 12...electromagnetic relay, 1
3...Forward/reverse switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 モータによつて駆動され且つシヤーシに連接し
た雄ねじは、運転台に連結した雌ねじにねじ係合
し、そのモータと電源の間には、そのモータをオ
ンあるいはオフする電磁リレーと、そのモータの
回転方向を切り変える正逆切換スイツチを介設
し、前記モータと前記雄ねじの間の駆動系には、
そのモータの回転数を検出する検出器を設け、 前記電磁リレーを制御する制御回路は、 イ 前記正逆切換スイツチが正転、逆転あるいは
停止のいずれに指示されているかを判定する正
逆判断回路と、 ロ その正転であるとの判定によつて前記検出器
からの信号を積算し、あるいはその逆転である
との判定によつてその積算された値を減算する
カウンターと、 ハ 前記積算した値が所定の値に達したか、ある
いは前記減算した値が零になつたかを判定する
回転数判定回路と、 ニ 前記正転あるいは前記逆転と判定したその信
号によつて前記電磁リレーに前記オンの指示を
し、あるいは前記所定の値、前記零の値あるい
は前記停止との判定によつてその電磁リレーに
オフの指示をする指令回路と、 ホ 前記停止の判定において、その停止時におけ
る前記積算あるいは前記減算した値を、再度の
前記正転あるいは前記逆転指示によるその新た
な積算あるいは減算のベースとして記憶させて
おく記憶回路とを設けていることを特徴とする
運転台持上装置。[Claim for Utility Model Registration] A male screw driven by a motor and connected to the chassis screws into a female screw connected to the driver's cab, and there is a connection between the motor and the power source that turns the motor on or off. An electromagnetic relay and a forward/reverse changeover switch for changing the rotational direction of the motor are interposed, and the drive system between the motor and the male screw includes:
A control circuit for controlling the electromagnetic relay is provided with a detector for detecting the rotation speed of the motor, and includes: (a) a forward/reverse determination circuit for determining whether the forward/reverse selector switch is instructed to rotate forward, reverse, or stop; and (b) a counter that integrates the signal from the detector based on the determination that the rotation is forward, or subtracts the integrated value based on the determination that the rotation is reverse; and (c) the integrated value. a rotation speed determination circuit that determines whether the value has reached a predetermined value or whether the subtracted value has become zero; a command circuit that instructs the electromagnetic relay to turn off based on the predetermined value, the zero value, or the determination that the stop has occurred; e. Alternatively, the driver's cab lifting device is further provided with a storage circuit that stores the subtracted value as a base for new addition or subtraction based on the forward rotation or reverse rotation instruction again.