JPH04288154A - Ultrasonic diagnosing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To combine a differential image obtained by extracting a motion component of a motion part of a part to be diagnosed and other ultrasonic images on the same screen of an image display means to display the images simultaneously about the motion part. CONSTITUTION:A common memory 23 for display is provided on the side of outputs of a tomographic image generation means, an M image generation means and a Doppler image generation means. One, two or more of a differential image data from a differential processor 21 and image data from image memories 6, 7, 11, 14, 17 and 18 are taken in to be stored once for combination display and the image data read out of the memory 23 for display are shown on a display device 28. This enables simultaneous display of the differential image and other ultrasonic images in combination on the same screen of the display device 28.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について超音波画像を得る超音波診断装置
に関し、特に血管や心臓等の運動部位についてその動き
の成分を抽出した差分画像とそれ以外の超音波画像とを
画像表示手段の同一画面上に組み合わせて同時に表示す
ることができる超音波診断装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that uses ultrasound to obtain ultrasound images of diagnostic parts of a subject, and in particular extracts motion components of moving parts such as blood vessels and the heart. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that can combine and simultaneously display a difference image and other ultrasonic images on the same screen of an image display means.

【０００２】0002

【従来の技術】従来からある一般的な超音波診断装置は
、被検体内からの反射波を受信して一断面の断層像を表
示するもの、超音波の打ち出し方向は一定方向とし時間
による反射点の変化を一次元画像として表示する（以下
「Ｍ像」という）もの、運動部位によりドプラ偏移を受
けた反射波の周波数偏移を検出して連続波ドプラ又はパ
ルスドプラ或いはカラーフローマッピング等について画
像化しドプラ像を表示するもの等がある。そして、これ
らの機能を一つ又は二つ以上組み合わせていた。[Prior Art] Conventional general ultrasonic diagnostic equipment receives reflected waves from within the subject and displays a cross-sectional tomographic image.The ultrasonic waves are emitted in a fixed direction and reflected over time. Displays changes in points as a one-dimensional image (hereinafter referred to as "M image"), continuous wave Doppler, pulsed Doppler, color flow mapping, etc. that detects the frequency shift of reflected waves that have undergone Doppler shift due to moving parts. There are devices that convert images and display Doppler images. One or more of these functions were combined.

【０００３】また、近年提案され開発されている差分画
像を描出する機能を有する超音波診断装置としては、特
開昭６２−１８９０５４号公報に記載されたものがある
。この公報に記載された超音波診断装置は、被検体に超
音波を送信及び受信する超音波送受信手段（探触子及び
超音波送受信部）と、この超音波送受信手段からの反射
エコー信号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像デ
ータを所定周期で繰り返して得る断層走査手段（ディジ
タルスキャンコンバータ）と、この断層走査手段によっ
て得た時系列の画像間で計算を行ってそれらの差分画像
データを生成する手段（差分処理器）と、この差分画像
データ生成手段からの差分画像データを表示する画像表
示手段（テレビモニタ）とを有して成っていた。この場
合、上記断層走査手段によって得た時系列の画像におい
て前回走査時の画像と今回走査時の画像とを取り込んだ
時間経過の間に、被検体内の運動部位が動くと、その動
いた部分については前回画像と今回画像との間で画像デ
ータに差が生じ、静止部分については両画像間で画像デ
ータは同一であり差分データは零となり、運動部位のみ
が画像表示される。[0003] Furthermore, as an ultrasonic diagnostic apparatus having a function of depicting a difference image that has been proposed and developed in recent years, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 189054/1983. The ultrasonic diagnostic apparatus described in this publication uses an ultrasonic transmitting/receiving means (a probe and an ultrasonic transmitting/receiving unit) that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject, and a reflected echo signal from this ultrasonic transmitting/receiving means. A tomographic scanning means (digital scan converter) repeatedly obtains tomographic image data within the subject including moving parts at a predetermined period, and calculates the difference between the time-series images obtained by this tomographic scanning means and generates a difference image. It consisted of means for generating data (difference processor) and image display means (television monitor) for displaying the difference image data from the difference image data generation means. In this case, in the time-series images obtained by the above-mentioned tomographic scanning means, if a moving part within the subject moves during the time elapse between the images from the previous scan and the image from the current scan, the moved part For a static part, there is a difference in image data between the previous image and the current image, and for a still part, the image data is the same between both images, the difference data is zero, and only the moving part is displayed as an image.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の一般的
な超音波診断装置は、診断部位についての断層像のみ、
或いはこの断層像とＭ像又は連続波ドプラ像、パルスド
プラ像、カラーフローマッピング像等とを組み合わせた
ものを表示するだけであった。また、近年開発されてい
る運動部位の動きの成分を描出可能な超音波診断装置に
おいては、時系列の二つの断層像間で差分演算を行った
差分画像のみを表示するだけであった。すなわち、一般
的な超音波画像と差分画像とを同一画面上に組み合わせ
て同時に表示することはできなかった。従って、診断部
位についての各種の超音波画像と運動部位を表示する差
分画像との比較観察がスムーズに行えないものであった
。このことから、診断部位の全体の中における運動部位
の動きの状態がわかりにくく、診断がしにくいものであ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, conventional general ultrasonic diagnostic equipment only provides tomographic images of the diagnostic region.
Alternatively, only a combination of this tomographic image and an M image, continuous wave Doppler image, pulsed Doppler image, color flow mapping image, etc. is displayed. Furthermore, ultrasonic diagnostic apparatuses that have been developed in recent years and are capable of depicting motion components of moving parts only display a difference image obtained by performing a difference calculation between two time-series tomographic images. That is, it has not been possible to combine and simultaneously display a general ultrasound image and a difference image on the same screen. Therefore, it has not been possible to smoothly perform comparative observation between various ultrasound images of the diagnostic region and differential images displaying the motion region. For this reason, it has been difficult to understand the state of movement of the motor part within the entire diagnostic part, making diagnosis difficult.

【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、差分画像とそれ以外の超音波画像とを画像表示手
段の同一画面上に組み合わせて同時に表示することがで
きる超音波診断装置を提供することを目的とする。[0005]The present invention addresses these problems and provides an ultrasonic diagnostic apparatus that can combine and simultaneously display a differential image and other ultrasonic images on the same screen of an image display means. The purpose is to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体内へ超音波
パルス又は超音波連続波を送信すると共にその反射波を
受信する超音波送受信手段を有し、この受信した超音波
信号を用いて一断面の断層像を得る断層像生成手段及び
上記受信した超音波信号を用いて時間による反射点の変
化を一次元画像としＭ像を得るＭ像生成手段並びに運動
部位によりドプラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検
出してドプラ像を得るドプラ像生成手段のいずれか一つ
又は二つ以上を備えると共に、上記断層像生成手段から
の時系列の断層像間で差分演算を１回又は２回行ってそ
れらの差分画像データを生成する手段を有し、さらにこ
の差分画像データ生成手段からの差分画像データと上記
各画像生成手段からの画像データのいずれか一つ又は二
つ以上とを取り込み組合せ表示のために一旦記憶する表
示用記憶手段を備え、この表示用記憶手段からの画像デ
ータを表示する画像表示手段を有して成る。また、上記
断層像生成手段から出力される断層像データと差分画像
データ生成手段から出力される差分画像データとを合成
する重畳手段を設け、この重畳した画像データを表示用
記憶手段へ送るようにすると効果的である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention transmits ultrasonic pulses or continuous ultrasonic waves into a subject and receives reflected waves thereof. a tomographic image generating means which uses the received ultrasound signal to obtain a tomographic image of one cross-section; and a Doppler image generating means for detecting a frequency shift of a reflected wave subjected to a Doppler shift by a moving region to obtain a Doppler image. It has means for performing differential calculation once or twice between the time-series tomographic images from the means to generate differential image data thereof, and further includes generating differential image data from the differential image data generating means and each of the above-mentioned images. A display storage means for capturing one or more of the image data from the means and temporarily storing it for a combined display, and an image display means for displaying the image data from the display storage means. It consists of Further, a superimposing means for synthesizing the tomographic image data output from the tomographic image generating means and the difference image data output from the difference image data generating means is provided, and the superimposed image data is sent to the display storage means. Then it is effective.

【０００７】[0007]

【作用】このように構成された超音波診断装置は、超音
波送受信手段で被検体内へ超音波パルス又は超音波連続
波を送信すると共にその反射波を受信し、この受信した
超音波信号を用いて断層像生成手段で一断面の断層像を
生成し、Ｍ像生成手段で時間による反射点の変化を一次
元画像としＭ像を生成し、ドプラ像生成手段で運動部位
によりドプラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検出し
てドプラ像を生成し、差分画像データ生成手段で上記断
層像生成手段からの時系列の断層像間で差分演算を１回
又は２回行ってそれらの差分画像データを生成し、さら
に表示用記憶手段で上記差分画像データ生成手段からの
差分画像データと各画像生成手段からの画像データのい
ずれか一つ又は二つ以上とを取り込み組合せ表示のため
に一旦記憶し、そして画像表示手段で上記表示用記憶手
段からの画像データを表示するように動作する。これに
より、差分画像とそれ以外の超音波画像とを画像表示手
段の同一画面上に組み合わせて同時に表示することがで
きる。[Operation] The ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above transmits ultrasonic pulses or ultrasonic continuous waves into the subject using the ultrasonic transmitting/receiving means, receives the reflected waves, and transmits the received ultrasonic signals. The tomographic image generating means generates a tomographic image of one cross section, the M image generating means converts changes in reflection points over time into a one-dimensional image and generates an M image, and the Doppler image generating means generates a Doppler shift due to the moving part. A Doppler image is generated by detecting the frequency shift of the received reflected wave, and a differential image data generation means performs a difference operation once or twice between the time-series tomographic images from the tomographic image generation means to calculate the difference between them. Generate differential image data, and further capture any one or more of the differential image data from the differential image data generating means and the image data from each image generating means in the display storage means for combined display. Once stored, the image display means operates to display the image data from the display storage means. Thereby, the difference image and the other ultrasound images can be combined and displayed simultaneously on the same screen of the image display means.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置は
、超音波を利用して被検体の診断部位について差分画像
を得ると共にそれ以外の超音波画像も得て同一画面上に
組み合わせて同時に表示し得るもので、図において、探
触子１は、被検体内に超音波パルス又は超音波連続波を
送信及び受信するもので、図示省略したがその中には超
音波の発生源であると共に反射エコーを受信する振動子
が内蔵されている。また、超音波送受信回路２は、上記
探触子１に対して駆動パルスを送出して超音波を発生さ
せると共に受信した反射エコーの信号を処理するもので
、図示省略したがその中には送波パルサ、送波遅延回路
、受波増幅器、受波遅延回路及び加算器等から成る整相
回路が内蔵されている。そして、これら探触子１と超音
波送受信回路２とで超音波送受信手段を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic device uses ultrasonic waves to obtain differential images of the diagnostic region of the subject, and also obtains other ultrasonic images and displays them simultaneously on the same screen. The probe 1 transmits and receives ultrasonic pulses or ultrasonic continuous waves into the subject, and although not shown, it has a built-in transducer that is a source of ultrasonic waves and receives reflected echoes. has been done. The ultrasonic transmitter/receiver circuit 2 sends drive pulses to the probe 1 to generate ultrasonic waves and processes the received reflected echo signals. A phasing circuit consisting of a wave pulser, a wave transmitting delay circuit, a wave receiving amplifier, a wave receiving delay circuit, an adder, etc. is built-in. The probe 1 and the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 constitute an ultrasonic transmitting/receiving means.

【０００９】検波回路３は、上記超音波送受信回路２か
ら出力された反射エコー信号を入力して包絡線検波する
ものである。Ａ／Ｄ変換器４は、上記検波回路３から出
力されたアナログの反射エコー信号をディジタル信号に
変換するものである。また、第一の演算回路５は、上記
Ａ／Ｄ変換器４からの出力信号を用いて画像を形成する
もので、公知の複数のラインメモリと、データの補間回
路と、ズーム回路等とから成る。さらに、第一の画像メ
モリ６は、上記第一の演算回路５から出力された画像デ
ータを超音波ビームの１走査線毎又は複数の走査線ずつ
書き込み及び読み出すもので、前記探触子１及び超音波
送受信回路２により超音波ビームの発射方向を平面内で
走査して得た一断面の断層像データを記憶するようにな
っている。そして、これら検波回路３と、Ａ／Ｄ変換器
４と、第一の演算回路５と、第一の画像メモリ６とで被
検体内の一断面の断層像を得る断層像生成手段を構成し
ている。The detection circuit 3 receives the reflected echo signal output from the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 and performs envelope detection. The A/D converter 4 converts the analog reflected echo signal output from the detection circuit 3 into a digital signal. The first arithmetic circuit 5 forms an image using the output signal from the A/D converter 4, and uses a plurality of known line memories, a data interpolation circuit, a zoom circuit, etc. Become. Furthermore, the first image memory 6 writes and reads the image data output from the first arithmetic circuit 5 for each scanning line of the ultrasound beam or for each scanning line, The ultrasonic transmitter/receiver circuit 2 stores tomographic image data of one cross section obtained by scanning a plane in the emission direction of an ultrasonic beam. The detection circuit 3, the A/D converter 4, the first arithmetic circuit 5, and the first image memory 6 constitute a tomographic image generating means for obtaining a tomographic image of a cross section within the subject. ing.

【００１０】第二の画像メモリ７は、上記第一の演算回
路５から出力された画像データを書き込み及び読み出す
もので、前記探触子１及び超音波送受信回路２により超
音波ビームの発射方向は一定方向とし時間による反射点
の変化を一次元画像（Ｍ像）として記憶するようになっ
ている。そして、前記検波回路３と、Ａ／Ｄ変換器４と
、第一の演算回路５と、第二の画像メモリ７とで被検体
内の一定方向の時系列の一次元画像を得るＭ像生成手段
を構成している。The second image memory 7 is used to write and read the image data output from the first arithmetic circuit 5. Changes in the reflection point over time in a fixed direction are stored as a one-dimensional image (M image). Then, the detection circuit 3, the A/D converter 4, the first arithmetic circuit 5, and the second image memory 7 generate an M image to obtain a time-series one-dimensional image in a certain direction inside the subject. constitutes a means.

【００１１】参照信号発生回路８は、後述のドプラ像生
成手段におけるＣＷ回路９、ＰＷ回路１２、ＣＦＭ回路
１５でドプラ偏移周波数を検出するための基準信号を発
生するもので、上記ＣＷ回路９、ＰＷ回路１２、ＣＦＭ
回路１５内のアナログ混合器に基準信号を送出するよう
になっている。The reference signal generating circuit 8 generates a reference signal for detecting a Doppler shift frequency in a CW circuit 9, a PW circuit 12, and a CFM circuit 15 in a Doppler image generating means, which will be described later. , PW circuit 12, CFM
A reference signal is sent to an analog mixer in circuit 15.

【００１２】ＣＷ回路９は、前記超音波送受信回路２か
ら出力された反射エコー信号を入力して、被検体内に超
音波連続波を送信し特定の運動部位によりドプラ偏移を
受けた反射波の周波数偏移を検出するもので、公知のア
ナログ混合器と、帯域通過フィルタと、周波数分析回路
とから成る。また、第二の演算回路１０は、上記ＣＷ回
路９から出力されるドプラ偏移周波数の信号（以下「ド
プラ偏移信号」という）を用いて画像を形成するもので
、公知のＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からの画像
データを一時記憶する複数のラインメモリと、データの
補間回路等とから成る。さらに、第三の画像メモリ１１
は、上記第二の演算回路１０から出力された画像データ
を書き込み及び読み出すもので、被検体内に超音波連続
波を送信して得た連続波ドプラ像のデータを記憶するよ
うになっている。そして、上記ＣＷ回路９と、第二の演
算回路１０と、第三の画像メモリ１１とで連続波ドプラ
像の生成手段を構成している。The CW circuit 9 inputs the reflected echo signal output from the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2, transmits an ultrasonic continuous wave into the subject, and generates a reflected wave that has undergone a Doppler shift due to a specific moving part. The device detects the frequency deviation of , and consists of a known analog mixer, a bandpass filter, and a frequency analysis circuit. Further, the second arithmetic circuit 10 forms an image using a Doppler shift frequency signal (hereinafter referred to as "Doppler shift signal") output from the CW circuit 9, and uses a known A/D conversion method. A/D converter, a plurality of line memories for temporarily storing image data from this A/D converter, a data interpolation circuit, etc. Furthermore, a third image memory 11
is for writing and reading the image data output from the second arithmetic circuit 10, and is adapted to store data of a continuous wave Doppler image obtained by transmitting ultrasonic continuous waves into the subject. . The CW circuit 9, the second arithmetic circuit 10, and the third image memory 11 constitute continuous wave Doppler image generating means.

【００１３】次に、ＰＷ回路１２は、前記超音波送受信
回路２から出力された反射エコー信号を入力して、被検
体内に超音波パルスを送信し特定の運動部位によりドプ
ラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検出するもので、
公知のアナログ混合器と、低域通過フィルタと、サンプ
ルホールド回路と、帯域通過フィルタと、周波数分析回
路とから成る。また、第三の演算回路１３は、上記ＰＷ
回路１２から出力されるドプラ偏移信号を用いて画像を
形成するもので、公知のＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器からの画像データを一時記憶する複数のラインメモ
リと、データの補間回路等とから成る。さらに、第四の
画像メモリ１４は、上記第三の演算回路１３から出力さ
れた画像データを書き込み及び読み出すもので、被検体
内に超音波パルスを送信して得たパルスドプラ像のデー
タを記憶するようになっている。そして、上記ＰＷ回路
１２と、第三の演算回路１３と、第四の画像メモリ１４
とでパルスドプラ像の生成手段を構成している。Next, the PW circuit 12 inputs the reflected echo signal output from the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2, transmits an ultrasonic pulse into the subject, and receives a Doppler shift due to a specific moving region. It detects the frequency shift of reflected waves.
It consists of a known analog mixer, a low-pass filter, a sample-and-hold circuit, a band-pass filter, and a frequency analysis circuit. Further, the third arithmetic circuit 13
It forms an image using the Doppler shift signal output from the circuit 12, and includes a known A/D converter, a plurality of line memories for temporarily storing image data from the A/D converter, and data. It consists of an interpolation circuit, etc. Furthermore, the fourth image memory 14 is for writing and reading image data output from the third arithmetic circuit 13, and stores data of a pulsed Doppler image obtained by transmitting ultrasound pulses into the subject. It looks like this. The PW circuit 12, the third arithmetic circuit 13, and the fourth image memory 14
and constitute a means for generating a pulsed Doppler image.

【００１４】次に、ＣＦＭ回路１５は、前記超音波送受
信回路２から出力された反射エコー信号を入力して、被
検体内に超音波パルスを送信し運動部位によりドプラ偏
移を受けた反射波の周波数偏移を検出すると共に得られ
たデータをカラー化するもので、公知のアナログ混合器
と、低域通過フィルタと、サンプルホールド回路と、帯
域通過フィルタと、周波数分析回路と、カラーエンコー
ダとから成る。また、第四の演算回路１６は、上記ＣＦ
Ｍ回路１５から出力されるドプラ偏移信号を用いてカラ
ーフローマッピングの画像を形成するもので、公知のＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器からの画像データを一
時記憶する複数のラインメモリと、データの補間回路等
とから成る。さらに、第五の画像メモリ１７は、上記第
四の演算回路１６から出力された画像データを書き込み
及び読み出すもので、被検体内に超音波パルスを二次元
的に走査して得た二次元のカラーフローマッピング像の
データを記憶するようになっている。そして、上記ＣＦ
Ｍ回路１５と、第四の演算回路１６と、第五の画像メモ
リ１７とで二次元のカラーフローマッピング像の生成手
段を構成している。Next, the CFM circuit 15 inputs the reflected echo signal output from the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2, transmits an ultrasonic pulse into the subject, and generates a reflected wave that has undergone a Doppler shift due to the moving part. It detects the frequency shift of the data and colors the obtained data, and it uses a known analog mixer, low-pass filter, sample-hold circuit, band-pass filter, frequency analysis circuit, and color encoder. Consists of. Further, the fourth arithmetic circuit 16 is connected to the CF
A color flow mapping image is formed using the Doppler shift signal output from the M circuit 15, and the well-known A
It consists of an A/D converter, a plurality of line memories for temporarily storing image data from the A/D converter, a data interpolation circuit, and the like. Further, the fifth image memory 17 is for writing and reading image data output from the fourth arithmetic circuit 16, and is a two-dimensional image data obtained by two-dimensionally scanning an ultrasound pulse inside the subject. It is designed to store color flow mapping image data. And the above CF
The M circuit 15, the fourth arithmetic circuit 16, and the fifth image memory 17 constitute means for generating a two-dimensional color flow mapping image.

【００１５】第六の画像メモリ１８は、上記第四の演算
回路１６から出力された画像データを書き込み及び読み
出すもので、上記のように得たカラーフローマッピング
像の内、一定方向の一次元画像を時間と共に移動させて
表示するデータを記憶するようになっている。そして、
前記ＣＦＭ回路１５と、第四の演算回路１６と、第六の
画像メモリ１８とで一次元のカラーフローマッピング像
の生成手段を構成している。The sixth image memory 18 is for writing and reading the image data output from the fourth arithmetic circuit 16, and stores a one-dimensional image in a certain direction among the color flow mapping images obtained as described above. It is designed to store data to be displayed by moving it over time. and,
The CFM circuit 15, the fourth arithmetic circuit 16, and the sixth image memory 18 constitute a one-dimensional color flow mapping image generating means.

【００１６】第七の画像メモリ１９及び第八の画像メモ
リ２０は、前述の第一の画像メモリ６と同様に第一の演
算回路５から出力された一断面の断層像データをそれぞ
れ書き込み及び読み出すもので、時系列の複数画像のう
ち異なる時相の断層像データをそれぞれ記憶するように
なっている。これらの第七及び第八の画像メモリ１９，
２０に記憶する断層像データは後述のコントローラ２９
により指定される。また、差分処理器２１は、時系列の
二つの断層像間で差分演算を１回又は２回行ってそれら
の差分画像データを生成する手段となるもので、上記第
七及び第八の画像メモリ１９，２０から読み出した異な
る時相の断層像データを取り込み、互いに画素アドレス
を対応させて引き算するようになっている。The seventh image memory 19 and the eighth image memory 20 respectively write and read tomographic image data of one cross section outputted from the first arithmetic circuit 5 in the same manner as the first image memory 6 described above. It is designed to store tomographic image data of different time phases among a plurality of time-series images. These seventh and eighth image memories 19,
The tomographic image data stored in 20 is stored in controller 29, which will be described later.
Specified by Further, the difference processor 21 is a means for performing a difference calculation once or twice between two time-series tomographic images to generate difference image data, and is a means for generating difference image data between the two time-series tomographic images. The tomographic image data of different time phases read from 19 and 20 are taken in, and the pixel addresses are made to correspond to each other and subtracted from each other.

【００１７】そして、以上述べた各画像メモリ６，７，
１１，１４，１７，１８，１９，２０は、それぞれ第一
のアドレス制御回路２２により必要に応じて書き込み及
び読み出し状態が制御され、かつリードアドレス及びラ
イトアドレスが入力される。Each of the image memories 6, 7, and
11, 14, 17, 18, 19, and 20, the write and read states are controlled as necessary by the first address control circuit 22, and a read address and a write address are input.

【００１８】表示用メモリ２３は、上記差分処理器２１
からの差分画像データと、前記の各画像メモリ６，７，
１１，１４，１７，１８からの画像データのいずれか一
つ又は二つ以上とを取り込み組合せ表示のために一旦記
憶する手段となるもので、その書き込み及び読み出しは
第二のアドレス制御回路２４により制御され、後述の表
示器２８の画像表示位置に従って上記の各画像データが
書き込み及び読み出されるようになっている。The display memory 23 includes the difference processor 21
The difference image data from , and each of the image memories 6, 7,
11, 14, 17, and 18 and temporarily stores it for displaying a combination, writing and reading thereof are performed by the second address control circuit 24. The above-mentioned image data is written and read according to the image display position of the display 28, which will be described later.

【００１９】Ｄ／Ａ変換器２７は、上記表示用メモリ２
３から出力される画像データを入力してアナログ信号に
変換するものである。また、表示器２８は、上記Ｄ／Ａ
変換器２７から出力されるビデオ信号を入力して画像表
示するもので、例えばテレビモニタから成る。そして、
これらＤ／Ａ変換器２７と表示器２８とで、画像表示手
段を構成している。さらに、コントローラ２９は、上記
各構成要素の全体の動作を制御するもので、例えばＣＰ
Ｕから成る。The D/A converter 27 is connected to the display memory 2.
It inputs the image data output from 3 and converts it into an analog signal. The display 28 also displays the D/A
It inputs the video signal output from the converter 27 and displays an image, and consists of, for example, a television monitor. and,
These D/A converter 27 and display 28 constitute an image display means. Furthermore, the controller 29 controls the overall operation of each of the above-mentioned components, for example, the CP
Consists of U.

【００２０】次に、このように構成された超音波診断装
置の動作について説明する。最初に、診断部位の一断面
の断層像を形成する場合について説明する。まず、被検
体へ探触子１を当接し、該被検体内の診断部位（運動部
位を含む）に向けて超音波を送信する。このとき、送信
される超音波は、超音波送受信回路２内の送波遅延回路
によって診断部位において細いビームを形成するように
される。この送信した超音波ビームの反射エコーは探触
子１によって受信され、前記増幅器及び受波遅延回路、
加算器等を介して超音波送受信回路２に取り込まれ、超
音波受信ビームが形成される。そして、上記探触子１か
らは、所定周期で順次超音波の送受波方向を変更して、
被検体の診断部位を超音波走査するように送受波が繰り
返して行われる。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be explained. First, a case will be described in which a tomographic image of one cross section of a diagnostic region is formed. First, the probe 1 is brought into contact with a subject, and ultrasonic waves are transmitted toward a diagnostic region (including a moving region) within the subject. At this time, the transmitted ultrasound is caused to form a narrow beam at the diagnostic site by the transmission delay circuit in the ultrasound transmission/reception circuit 2. The reflected echo of this transmitted ultrasound beam is received by the probe 1, and the amplifier and reception delay circuit,
The signal is taken into the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 via an adder or the like, and an ultrasonic receiving beam is formed. Then, from the probe 1, the directions of transmitting and receiving the ultrasonic waves are sequentially changed at a predetermined period.
Waves are transmitted and received repeatedly to perform ultrasonic scanning of the diagnostic site of the subject.

【００２１】次に、超音波送受信回路２から出力された
エコー信号（アナログ信号）は、検波回路３でｌｏｇ圧
縮、包絡線検波され、Ａ／Ｄ変換器４でディジタル信号
に変換され第一の演算回路５へ出力される。第一の演算
回路５は、複数のラインメモリを有し、コントローラ２
９によって超音波送受波方向が変化する度に交互に切り
換えて書き込みと読み出しが制御され、順次入力する各
超音波受信ビーム毎に取り込まれたデータをもとに補間
を行い、またコントローラ２９からの指示に従って縮小
、拡大を行い、この画像データを第一の画像メモリ６へ
出力する。この第一の画像メモリ６へ入力したエコー信
号は、アドレス制御回路２２の制御信号により第１の画
像記憶エリアへ順次超音波ビーム毎にそれらの送受波方
向を対応させて、第１画像となる１枚の超音波断層像を
形成するように書き込まれる。Next, the echo signal (analog signal) output from the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 is subjected to log compression and envelope detection in the detection circuit 3, converted into a digital signal by the A/D converter 4, and converted into a first signal. It is output to the arithmetic circuit 5. The first arithmetic circuit 5 has a plurality of line memories, and the controller 2
9 controls writing and reading by switching alternately each time the ultrasonic wave transmission/reception direction changes, and performs interpolation based on the data captured for each ultrasonic receiving beam that is sequentially input. Reduction and enlargement are performed according to the instructions, and this image data is output to the first image memory 6. The echo signal input to the first image memory 6 is sent to the first image storage area by the control signal of the address control circuit 22, and the transmission/reception direction of each ultrasonic beam is made to correspond to each other, thereby forming the first image. The images are written to form one ultrasonic tomographic image.

【００２２】次に、探触子１は、超音波送受信回路２の
制御で１画像分の超音波走査が終了すると、再び送受波
方向を初期方向へ戻し、送受波を繰り返すとともに、送
受波方向を各送受波毎に順次変更して走査を行う。した
がって、エコー信号も上記と同様に、Ａ／Ｄ変換器４に
よりＡ／Ｄ変換され、第一の演算回路５を介して第一の
画像メモリ６へ出力される。第一の画像メモリ６は、今
回の走査によって取り込まれたエコー信号を第２の画像
記憶エリアへ書き込むようにアドレス制御回路２２によ
って制御される。そして、第２の画像記憶エリアへのデ
ータ書込みが超音波走査の進行とともに終了すると、第
２画像が形成される。以下、上記の動作を繰り返して行
うことにより、第１画像、第２画像、第３画像、…のよ
うに断層像を順次形成して、第一の画像メモリ６に時系
列に各断層像を記憶する。Next, when the ultrasonic scanning for one image is completed under the control of the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2, the probe 1 returns the wave transmitting/receiving direction to the initial direction again, repeats the wave transmitting/receiving, and changes the wave transmitting/receiving direction. Scanning is performed by changing sequentially for each transmission/reception. Therefore, the echo signal is also A/D converted by the A/D converter 4 and output to the first image memory 6 via the first arithmetic circuit 5 in the same manner as described above. The first image memory 6 is controlled by the address control circuit 22 to write the echo signal captured by the current scan into the second image storage area. Then, when data writing to the second image storage area is completed as the ultrasonic scanning progresses, a second image is formed. Thereafter, by repeating the above operations, tomographic images are sequentially formed as the first image, second image, third image, etc., and each tomographic image is stored in the first image memory 6 in chronological order. Remember.

【００２３】次に、Ｍ像を形成する場合について説明す
る。この場合は、探触子１及び超音波送受信回路２によ
り超音波ビームの発射方向は一定方向とし時間による反
射点の変化を一次元画像として得る以外は、上記断層像
を形成する場合と同様に動作する。そして、第二の画像
メモリ７には、被検体内の一定方向の時系列の一次元画
像（Ｍ像）のみを選択して記憶する。Next, the case of forming an M image will be explained. In this case, the procedure is the same as in the case of forming a tomographic image, except that the direction of emission of the ultrasonic beam by the probe 1 and the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 is fixed, and the change in the reflection point over time is obtained as a one-dimensional image. Operate. The second image memory 7 selects and stores only time-series one-dimensional images (M images) in a certain direction inside the subject.

【００２４】次に、連続波ドプラ像を形成する場合につ
いて説明する。この場合は、探触子１から被検体内の診
断部位に向けて送信される超音波は、超音波送受信回路
２の制御により連続的に打ち出される。そして、上記診
断部位から反射されたエコーは探触子１で受信され、超
音波送受信回路２へ入力する。その後、この超音波送受
信回路２から出力された反射エコー信号は、ＣＷ回路９
へ入力し、その内部のアナログ混合器により、参照信号
発生回路８で作られた基準信号と混合され、次いで内蔵
の帯域通過フィルタにより送信スペクトルが除去され、
連続波信号の成分のみが抽出される。さらに、内蔵の周
波数分析回路により周波数分析されて、ドプラ偏移信号
が得られる。このＣＷ回路９から出力されたドプラ偏移
信号は、第二の演算回路１０へ入力し、Ａ／Ｄ変換器で
ディジタル信号に変換された後、内蔵の複数のラインメ
モリに一時記憶される。そして、順次入力するドプラ偏
移信号をもとに表示上必要な補間を行い、コントローラ
２９からの指示に従って縮小、拡大を行って、連続波ド
プラ像のデータを生成する。この連続波ドプラ像のデー
タは、第三の画像メモリ１１に記憶される。Next, the case of forming a continuous wave Doppler image will be explained. In this case, the ultrasonic waves transmitted from the probe 1 toward the diagnostic site within the subject are continuously emitted under the control of the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2. The echoes reflected from the diagnostic site are received by the probe 1 and input to the ultrasound transmitting/receiving circuit 2. Thereafter, the reflected echo signal output from this ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 is transmitted to a CW circuit 9.
is mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8 by the internal analog mixer, and then the transmission spectrum is removed by the built-in band pass filter.
Only the components of the continuous wave signal are extracted. Furthermore, a built-in frequency analysis circuit performs frequency analysis to obtain a Doppler shift signal. The Doppler shift signal output from the CW circuit 9 is input to the second arithmetic circuit 10, converted into a digital signal by an A/D converter, and then temporarily stored in a plurality of built-in line memories. Then, interpolation necessary for display is performed based on the sequentially input Doppler shift signals, and reduction and enlargement are performed according to instructions from the controller 29 to generate continuous wave Doppler image data. Data of this continuous wave Doppler image is stored in the third image memory 11.

【００２５】次に、パルスドプラ像を形成する場合につ
いて説明する。この場合は、探触子１から被検体内の診
断部位に向けて送信される超音波は、超音波送受信回路
２の制御により一定方向にパルス的に打ち出される。そ
して、上記診断部位から反射されたエコーは探触子１で
受信され、超音波送受信回路２へ入力する。その後、こ
の超音波送受信回路２から出力された反射エコー信号は
、ＰＷ回路１２へ入力し、その内部のアナログ混合器に
より、参照信号発生回路８で作られた基準信号と混合さ
れ、次いで内蔵の低域通過フィルタにより不要信号が除
去され、その後サンプルホールド回路により位相検波さ
れる。さらに、帯域通過フィルタにより不要高周波成分
を除去し、周波数分析回路により周波数分析されて、ド
プラ偏移信号が得られる。このＰＷ回路１２から出力さ
れたドプラ偏移信号は、第三の演算回路１３へ入力し、
Ａ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換された後、内蔵の
複数のラインメモリに一時記憶される。そして、順次入
力するドプラ偏移信号をもとに表示上必要な補間を行い
、コントローラ２９からの指示に従って縮小、拡大を行
って、パルスドプラ像のデータを生成する。このパルス
ドプラ像のデータは、第四の画像メモリ１４に記憶され
る。Next, the case of forming a pulsed Doppler image will be explained. In this case, the ultrasonic waves transmitted from the probe 1 toward the diagnostic site within the subject are emitted in a pulsed manner in a fixed direction under the control of the ultrasonic transmitting/receiving circuit 2. The echoes reflected from the diagnostic site are received by the probe 1 and input to the ultrasound transmitting/receiving circuit 2. Thereafter, the reflected echo signal output from this ultrasonic transmitter/receiver circuit 2 is input to the PW circuit 12, where it is mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8 by an analog mixer inside the PW circuit 12. Unnecessary signals are removed by a low-pass filter, and then phase detection is performed by a sample-and-hold circuit. Further, unnecessary high frequency components are removed by a band pass filter, and frequency analysis is performed by a frequency analysis circuit to obtain a Doppler shift signal. The Doppler shift signal output from this PW circuit 12 is input to a third arithmetic circuit 13,
After being converted into a digital signal by an A/D converter, it is temporarily stored in a plurality of built-in line memories. Then, interpolation necessary for display is performed based on the sequentially input Doppler shift signals, and reduction and enlargement are performed according to instructions from the controller 29 to generate pulsed Doppler image data. The data of this pulsed Doppler image is stored in the fourth image memory 14.

【００２６】次に、カラーフローマッピング像を形成す
る場合について説明する。この場合は、前述の断層像を
形成する場合と同様にして被検体内の診断部位に向けて
超音波の送受信が繰り返し行われ、超音波送受信回路２
で反射エコー信号が作成される。この超音波送受信回路
２から出力された反射エコー信号は、ＣＦＭ回路１５へ
入力し、その内部のアナログ混合器により、参照信号発
生回路８で作られた基準信号と混合され、さらに内蔵の
低域通過フィルタ、サンプルホールド回路、帯域通過フ
ィルタ、周波数分析回路により上記ＰＷ回路１２と同様
な処理がされると共に、カラーエンコーダによりカラー
データ化される。これにより、カラーフローマッピング
像の信号が得られる。このＣＦＭ回路１５から出力され
たカラーフローマッピング像の信号は、第四の演算回路
１６へ入力し、Ａ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換さ
れた後、内蔵の複数のラインメモリに一時記憶される。 そして、順次入力するカラーフローマッピング像の信号
をもとに表示上必要な補間を行い、コントローラ２９か
らの指示に従って縮小、拡大を行って、カラーフローマ
ッピング像のデータを生成する。このカラーフローマッ
ピング像のデータは、第五の画像メモリ１７及び第六の
画像メモリ１８に記憶される。ここで、第五の画像メモ
リ１７には、二次元のカラーフローマッピング像のデー
タのみが選択して書き込まれ、第六の画像メモリ１８に
は、一定方向の一次元のカラーフローマッピング像のデ
ータのみが選択して書き込まれる。Next, the case of forming a color flow mapping image will be explained. In this case, the ultrasonic waves are repeatedly transmitted and received toward the diagnostic site within the subject in the same way as when forming the tomographic image described above, and the ultrasonic transmitting and receiving circuit 2
A reflected echo signal is created. The reflected echo signal output from the ultrasonic transmitter/receiver circuit 2 is input to the CFM circuit 15, where it is mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8 by an analog mixer inside the CFM circuit 15, and is further mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8. A pass filter, a sample hold circuit, a band pass filter, and a frequency analysis circuit perform processing similar to that of the PW circuit 12, and a color encoder converts the signal into color data. As a result, a color flow mapping image signal is obtained. The color flow mapping image signal output from the CFM circuit 15 is input to the fourth arithmetic circuit 16, converted into a digital signal by an A/D converter, and then temporarily stored in a plurality of built-in line memories. Ru. Then, interpolation necessary for display is performed based on the sequentially input color flow mapping image signals, and reduction and enlargement are performed according to instructions from the controller 29 to generate color flow mapping image data. The data of this color flow mapping image is stored in the fifth image memory 17 and the sixth image memory 18. Here, only the data of the two-dimensional color flow mapping image is selected and written in the fifth image memory 17, and the data of the one-dimensional color flow mapping image in a certain direction is written in the sixth image memory 18. Only selected items are written.

【００２７】さらに、前述のようにして得た時系列の断
層像について差分画像を形成する場合について説明する
。この場合は、前述の第一の画像メモリ６に順次記憶さ
れる時系列の断層像のうち、時相の異なる二つの断層像
が、それぞれ第七の画像メモリ１９及び第八の画像メモ
リ２０に書き込まれる。そして、アドレス制御回路２２
の制御により、上記第七及び第八の画像メモリ１９，２
０に書き込まれた例えば第１画像と第２画像を、互いの
画素を対応させて双方の画像データを読み出し、差分処
理器２１へ送る。この差分処理器２１は、それぞれ対応
して入力されたデータ（画素データ）毎に差分演算を行
って、上記第１画像と第２画像との差分画像データを出
力する。そして、この差分画像データは、表示用メモリ
２３に記憶されることとなる。Furthermore, a case will be described in which a difference image is formed from the time-series tomographic images obtained as described above. In this case, among the time-series tomographic images sequentially stored in the first image memory 6, two tomographic images with different time phases are stored in the seventh image memory 19 and the eighth image memory 20, respectively. written. Then, the address control circuit 22
Under the control of the seventh and eighth image memories 19 and 2
For example, the first image and the second image written in 0 are read out by making their pixels correspond to each other, and sent to the difference processor 21 . The difference processor 21 performs a difference calculation for each corresponding input data (pixel data) and outputs difference image data between the first image and the second image. This differential image data is then stored in the display memory 23.

【００２８】以上のようにして各種の超音波画像が形成
され、それぞれの画像データは、対応する各画像メモリ
に記憶される。このような状態で、本発明の特徴である
差分画像とそれ以外の超音波画像とを同一画面上で組み
合わせて同時に表示する動作について、図２〜図５を参
照して説明する。いま、画像の組み合わせ表示の一例と
して、図５に示すように、表示器２８の画面の左半分に
差分画像を表示し、右半分の上部には断層像（以下「Ｂ
像」という）を、下部にはパルスドプラ像（以下「ＰＷ
像」という）を表示する場合を示す。Various ultrasound images are formed in the manner described above, and each image data is stored in each corresponding image memory. In this state, the operation of combining and simultaneously displaying the difference image and other ultrasound images on the same screen, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIGS. 2 to 5. Now, as an example of displaying a combination of images, as shown in FIG.
The lower part shows a pulsed Doppler image (hereinafter referred to as "PW image").
This shows the case where a "image") is displayed.

【００２９】この場合は、図２に示すように、表示器２
８の画面を上下、左右にそれぞれ２分割して四つのエリ
アに区分し、それぞれＡ画像、Ｂ画像、Ｃ画像、Ｄ画像
を表示するものと考える。また、上記表示器２８におけ
るテレビ走査線の走査方向は、図中矢印で示すように横
方向であり、そのテレビ走査線は画面上部から順次書き
換えられて行く。そして、このテレビ走査線を、図３に
示すように、画面上部から順に１，２，…，ｎ，（ｎ＋
１），（ｎ＋２），…，（ｎ＋ｍ）とする。この場合、
走査線１の左半分はＡ画像に対応し、右半分はＢ画像に
対応する。そして、走査線ｎに至るまで左半分はＡ画像
に対応し、右半分はＢ画像に対応する。また、走査線（
ｎ＋１）の左半分はＣ画像に対応し、右半分はＤ画像に
対応する。そして、走査線（ｎ＋ｍ）に至るまで左半分
はＣ画像に対応し、右半分はＤ画像に対応する。In this case, as shown in FIG.
It is assumed that the screen of No. 8 is divided vertically, horizontally, and horizontally into four areas, each displaying an A image, a B image, a C image, and a D image. Further, the scanning direction of the television scanning lines on the display 28 is the horizontal direction as shown by the arrow in the figure, and the television scanning lines are sequentially rewritten from the top of the screen. Then, as shown in FIG.
1), (n+2), ..., (n+m). in this case,
The left half of scanning line 1 corresponds to the A image, and the right half corresponds to the B image. The left half corresponds to the A image and the right half corresponds to the B image up to scanning line n. Also, scan line (
The left half of n+1) corresponds to the C image, and the right half corresponds to the D image. The left half corresponds to the C image and the right half corresponds to the D image up to the scanning line (n+m).

【００３０】このような状態で、図５に示すような画像
表示をするためには、図１に示す表示用メモリ２３に対
して各画像メモリから読み出した画像データを次のよう
に書き込めばよい。この場合、図５と図２の関係から、
図２におけるＡ画像のエリアとＣ画像のエリアに差分画
像のデータを書き込むと共に、Ｂ画像のエリアにＢ像の
データを書き込み、Ｄ画像のエリアにＰＷ像のデータを
書き込む。そして、上記表示用メモリ２３の書き込みア
ドレスは、第二のアドレス制御回路２４により小さいア
ドレスから大きいアドレスへ順番に書き込まれて行くと
すれば、図４に示すように、アドレスＡ１〜Ａｎ及びＣ
（ｎ＋１）〜Ｃ（ｎ＋ｍ）の領域には差分画像データを
書き込み、アドレスＢ１〜Ｂｎの領域にはＢ像データを
書き込み、さらにアドレスＤ（ｎ＋１）〜Ｄ（ｎ＋ｍ）
の領域にはＰＷ像データを書き込めばよい。この動作は
、第一のアドレス制御回路２２により、各画像メモリ６
，７，１１，１４，１７〜２０の出力コントロール及び
読出しアドレス発生タイミングを制御することにより実
行される。In order to display an image as shown in FIG. 5 in this state, the image data read from each image memory can be written to the display memory 23 shown in FIG. 1 as follows. . In this case, from the relationship between FIGS. 5 and 2,
Difference image data is written in the A image area and C image area in FIG. 2, B image data is written in the B image area, and PW image data is written in the D image area. If the write addresses of the display memory 23 are written in order from the smallest address to the largest address by the second address control circuit 24, as shown in FIG.
Difference image data is written in the area from (n+1) to C(n+m), B image data is written to the area from addresses B1 to Bn, and furthermore, the data is written to the area from addresses D(n+1) to D(n+m).
PW image data may be written in the area. This operation is performed by each image memory 6 by the first address control circuit 22.
, 7, 11, 14, 17-20 and read address generation timing.

【００３１】以上のようにして表示用メモリ２３に書き
込まれた画像データは、図１に示すコントローラ２９の
制御によってテレビ同期により、図４に示す読出し順序
で最小アドレスから最大アドレスまで順次読み出される
。そして、この読み出された画像データは、次のＤ／Ａ
変換器２７によりアナログ信号に変換され、表示器２８
に入力して画像表示される。これにより、図５に示すよ
うに、上記表示器２８の一画面に差分画像と、Ｂ像と、
ＰＷ像とが組み合わされて同時に表示される。The image data written in the display memory 23 as described above is sequentially read out from the minimum address to the maximum address in the reading order shown in FIG. 4 under the control of the controller 29 shown in FIG. 1 and synchronized with the television. This read image data is then transferred to the next D/A.
It is converted into an analog signal by the converter 27 and displayed on the display 28.
The image will be displayed. As a result, as shown in FIG. 5, the difference image and the B image are displayed on one screen of the display 28.
The PW image is combined and displayed simultaneously.

【００３２】なお、以上の説明では、図５に示す３種類
の画像表示の例を述べたが、本発明はこれに限らず、他
の各種の超音波画像を適宜に組み合わせてもよく、２画
像又は４画像以上の表示としてもよい。また、差分画像
としては、差分演算を１回行ったものに限らず、１回差
分を行ったものについてもう一度差分を行った２階差分
画像を表示するようにしてもよい。In the above explanation, examples of three types of image display shown in FIG. An image or four or more images may be displayed. Further, the difference image is not limited to one obtained by performing the difference calculation once, but may be displayed as a second-order difference image obtained by performing the difference once again.

【００３３】図６は本発明の第二の実施例を示す要部ブ
ロック図である。この実施例は、図１に示す第一の実施
例に対し、差分処理器２１の出力側にカラーエンコーダ
２５を設けると共に、第一の画像メモリ６から出力され
る断層像データと上記カラーエンコーダ２５から出力さ
れる差分画像データとを合成する重畳手段としての加算
器３０を設けたものである。そして、この加算器３０か
ら出力される画像データは、前記表示用メモリ２３へ入
力するようになっている。この場合は、例えば図５にお
ける差分画像を表示するエリアに、差分画像を生成した
元の断層像とそれから得られた差分画像をカラー化した
画像とを重畳して表示することができ、当該診断部位の
全体の中における運動部位の動きの状態をよく理解する
ことができる。FIG. 6 is a block diagram of main parts showing a second embodiment of the present invention. This embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. An adder 30 is provided as a superimposing means for synthesizing the difference image data outputted from the . The image data output from the adder 30 is input to the display memory 23. In this case, for example, the area for displaying the difference images in FIG. It is possible to better understand the state of movement of a motor part within the whole part.

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
表示用記憶手段（２３）により、差分画像データ生成手
段（２１）からの差分画像データと、各画像生成手段（
６，７，１１，１４，１７，１８）からの画像データの
いずれか一つ又は二つ以上とを取り込み組合せ表示のた
めに一旦記憶することにより、画像表示手段（２８）に
上記表示用記憶手段（２３）から読み出した画像データ
を表示することができる。これにより、差分画像とそれ
以外の超音波画像とを画像表示手段（２８）の同一画面
上に組み合わせて同時に表示することができる。従って
、診断部位についての各種の超音波画像と運動部位を表
示する差分画像との比較観察がスムーズに行える。この
ことから、診断部位の全体の中における運動部位の動き
の状態がわかり易くなり、診断が容易となる。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above,
The display storage means (23) stores the difference image data from the difference image data generation means (21) and each image generation means (
6, 7, 11, 14, 17, and 18) and temporarily stores it for display in combination, the image display means (28) has the above-mentioned display memory. The image data read from the means (23) can be displayed. Thereby, the difference image and other ultrasound images can be combined and displayed simultaneously on the same screen of the image display means (28). Therefore, comparative observation between various ultrasound images of the diagnostic region and the difference image displaying the moving region can be smoothly performed. This makes it easier to understand the state of movement of the motor part in the entire diagnostic part, making diagnosis easier.

【００３５】また、断層像データと差分画像データとを
合成する重畳手段（３０）を設け、この重畳した画像デ
ータを表示用記憶手段（２３）へ送るようにしたものに
おいては、一つのエリア内に元の断層像と差分画像とを
重畳して表示することができ、当該診断部位の全体の中
における運動部位の動きの状態を更によく理解すること
ができる。[0035] Furthermore, in the case where the superimposing means (30) for synthesizing the tomographic image data and the difference image data is provided and the superimposed image data is sent to the display storage means (23), it is possible to The original tomographic image and the difference image can be displayed in a superimposed manner, allowing for a better understanding of the state of movement of the movement region within the entire diagnostic region.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】　　本発明による超音波診断装置の実施例を示
すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention,

【図２】　　表示器の画面を四つのエリアに区分して四
つの画像を表示する状態を示す説明図、[Figure 2] An explanatory diagram showing a state in which the display screen is divided into four areas and four images are displayed.

【図３】　　上記表示器の画面における走査線の並びを
示す説明図、[Fig. 3] An explanatory diagram showing the arrangement of scanning lines on the screen of the display device,

【図４】　　表示用メモリへの画像データの書込み及び
読出しの状態を示す説明図、[Fig. 4] An explanatory diagram showing the state of writing and reading image data to the display memory,

【図５】　　表示器の同一画面上に複数の画像を組み合
わせて同時表示する表示例を示す説明図、[Fig. 5] An explanatory diagram showing a display example in which multiple images are combined and displayed simultaneously on the same screen of a display device,

【図６】　　
本発明の第二の実施例を示す要部ブロック図。[Figure 6]
FIG. 3 is a block diagram showing a main part of a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…探触子、　　２…超音波送受信回路、　　３…検波
回路、　　４…Ａ／Ｄ変換器、５，１０，１３，１６…
演算回路、　　６，７，１１，１４，１７〜２０…画像
メモリ、　　８…参照信号発生回路、　　９…ＣＷ回路
、　　１２…ＰＷ回路、１５…ＣＦＭ回路、　　２１…
差分処理器、　　２３…表示用メモリ、　　２５…カラ
ーエンコーダ、　　２７…Ｄ／Ａ変換器、　　２８…表
示器、　　２９…コントローラ、　　３０…加算器。1... Probe, 2... Ultrasonic transmission/reception circuit, 3... Detection circuit, 4... A/D converter, 5, 10, 13, 16...
Arithmetic circuit, 6, 7, 11, 14, 17-20... Image memory, 8... Reference signal generation circuit, 9... CW circuit, 12... PW circuit, 15... CFM circuit, 21...
Difference processor, 23...Display memory, 25...Color encoder, 27...D/A converter, 28...Display device, 29...Controller, 30...Adder.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　被検体内へ超音波パルス又は超音波連
続波を送信すると共にその反射波を受信する超音波送受
信手段を有し、この受信した超音波信号を用いて一断面
の断層像を得る断層像生成手段及び上記受信した超音波
信号を用いて時間による反射点の変化を一次元画像とし
Ｍ像を得るＭ像生成手段並びに運動部位によりドプラ偏
移を受けた反射波の周波数偏移を検出してドプラ像を得
るドプラ像生成手段のいずれか一つ又は二つ以上を備え
ると共に、上記断層像生成手段からの時系列の断層像間
で差分演算を１回又は２回行ってそれらの差分画像デー
タを生成する手段を有し、さらにこの差分画像データ生
成手段からの差分画像データと上記各画像生成手段から
の画像データのいずれか一つ又は二つ以上とを取り込み
組合せ表示のために一旦記憶する表示用記憶手段を備え
、この表示用記憶手段からの画像データを表示する画像
表示手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置
。Claim 1: An ultrasonic transmitting/receiving means for transmitting ultrasonic pulses or continuous ultrasonic waves into a subject and receiving the reflected waves, and using the received ultrasonic signals to create a tomographic image of one cross section. a tomographic image generating means for generating an M image using the received ultrasonic signal as a one-dimensional image of changes in reflection points over time, and a frequency shift of a reflected wave subjected to a Doppler shift due to a moving part; The apparatus includes one or more of Doppler image generating means for detecting a Doppler image to obtain a Doppler image, and performs a difference calculation once or twice between the time-series tomographic images from the tomographic image generating means to generate a Doppler image. and further includes means for generating differential image data from the differential image data generating means and any one or more of the image data from each of the image generating means described above for combination display. 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display storage means for temporarily storing image data; and an image display means for displaying image data from the display storage means. 【請求項２】　　上記断層像生成手段から出力される断
層像データと差分画像データ生成手段から出力される差
分画像データとを合成する重畳手段を設け、この重畳し
た画像データを表示用記憶手段へ送るようにしたことを
特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。2. A superimposing means for synthesizing the tomographic image data outputted from the tomographic image generating means and the differential image data outputted from the differential image data generating means, and the superimposed image data is stored in the storage means for display. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is configured to transmit the ultrasonic wave.