JPH04288146A - Ｘ線診断装置及びそれに用いるｘ線可動絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体へのＸ線照射方
向を任意に設定して該被検体を多方向から透視撮影しう
るＸ線診断装置に関し、特に予め任意のＸ線照射方向で
Ｘ線画像を撮影した際の保持装置の該当位置を自動的に
再現すると共にその位置に対応するＸ線可動絞りの該当
位置も自動的に再現することができるＸ線診断装置及び
それに用いるＸ線可動絞り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体についてＸ線による透視撮影を行
う場合、無用なＸ線被曝を避けたり、直接線や吸収の少
ない部分からの強いＸ線による画像のいわゆるハレーシ
ョンを防止するため、Ｘ線管のＸ線放射前方側に設けら
れたＸ線可動絞りを用いて、Ｘ線絞り羽根でＸ線照射範
囲の絞り込みを行ったり、フィルター羽根を挿入してハ
レーションを防止していた。そして、このようなＸ線の
絞り込み作業や、フィルタリング作業は、被検体に対す
るＸ線の照射方向を変える度に適切な状態に調節するこ
とが必要である。

【０００３】従来のＸ線可動絞りを組み合わせたＸ線診
断装置による操作例を、図３を参照して説明する。図３
は心臓血管の透視撮影を行う場合の例を示しており、被
検体１を間に位置させてＸ線管２と映像系装置３とを対
向配置し、上記Ｘ線管２からＸ線を放射し、被検体１を
透過した透過Ｘ線像が映像系装置３へ入射して光学像に
変換されるようになっている。上記被検体１において心
臓４と肺野５とは近接した臓器であり、各々のＸ線吸収
係数は大きく異なるため、心臓部を透過したＸ線と肺野
５のみを透過したＸ線とでは、その強度が大きく異なる
ものであった。従って、上記肺野５のみを透過したＸ線
による透視撮影像の部分は、ハレーション状態となり、
診断価値の低い画像となってしまうものであった。

【０００４】このような現象を防止するため、Ｘ線管２
のＸ線放射前方側に設けられたＸ線可動絞り６を用いて
、図示省略のＸ線絞り羽根でハレーション部を遮へいし
たり、フィルター羽根７を肺野部へ挿入してハレーショ
ンを防止していた。この場合、上記Ｘ線絞り羽根及びフ
ィルター羽根７の駆動は、図示外の既知の操作器の制御
スイッチ等を手動でオン、オフさせて駆動モータを制御
し、この駆動モータの正逆回転動作により、挿入又は退
避させていた。そして、心臓検査の場合は、例えば図３
に示すように、被検体１に対するＸ線照射方向を第１斜
位、第２斜位のように頻繁に変化させることがあり、こ
の変化させる都度、上記Ｘ線可動絞り６を適切に調節し
てハレーションを防止していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線診断装置においては、上記Ｘ線可動絞り６のＸ
線絞り羽根及びフィルター羽根７の調節は、医師やＸ線
検査技師等の操作者が操作器の制御スイッチ等をその都
度手動でオン、オフさせて挿入、退避させていたので、
操作が面倒であり操作性が低下するものであった。特に
、心臓検査の場合のように、同一被検体に対してＸ線照
射方向を頻繁に変化させると共に略同一方向にＸ線放射
を繰り返すときは、操作者は同じ調節操作を何回も繰り
返し行わなければならず、検査の能率が低下すると共に
、各回のハレーション防止の効果にバラツキが生じて良
好な検査画像が得られないことがあった。

【０００６】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、予め任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影した際
の保持装置の該当位置を自動的に再現すると共にその位
置に対応するＸ線可動絞りの該当位置も自動的に再現す
ることができるＸ線診断装置及びそれに用いるＸ線可動
絞り装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線診断装置は、Ｘ線管及び映像系装
置を対向配置して支持すると共に該両者間に位置する被
検体へのＸ線照射方向を任意に設定しうる保持装置と、
Ｘ線照射野及びＸ線透過率を調節するＸ線可動絞りと、
上記被検体の透過Ｘ線像をＸ線画像として表示する画像
表示系とを有するＸ線診断装置において、任意のＸ線照
射方向でＸ線画像を撮影した際の上記保持装置の位置情
報及びそのときのＸ線可動絞りの位置情報に共通の識別
符号を付与する手段と、上記の位置情報及び識別符号の
書込み読出しを指令する手段と、上記付与された識別符
号に対応して保持装置の各軸の位置情報を記憶する手段
及びＸ線可動絞りの調節部材の位置情報を記憶する手段
と、上記識別符号をキーとして保持装置の該当位置を再
現する手段及びその位置に対応するＸ線可動絞りの該当
位置を再現する手段とを備えたものである。

【０００８】また、上記Ｘ線診断装置に用いるＸ線可動
絞り装置は、Ｘ線照射野及びＸ線透過率を調節する各羽
根を有すると共にこれらの羽根を駆動する駆動手段を有
し且つこの駆動による上記各羽根の位置を検出する手段
を有するＸ線可動絞りと、上記各羽根の位置情報を取り
込んで記憶する手段を有すると共にこの記憶された位置
情報を読み出しこれを目標値として各羽根の位置を設定
する処理手段を有する可動絞り制御器とから成るもので
ある。

【０００９】

【作用】上記のように構成されたＸ線診断装置は、識別
符号付与手段により任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮
影した際の保持装置の位置情報及びそのときのＸ線可動
絞りの位置情報に共通の識別符号を付与し、指令手段で
上記の位置情報及び識別符号の書込み読出しを指令し、
各々の記憶手段により上記付与された識別符号に対応し
て保持装置の各軸の位置情報及びＸ線可動絞りの調節部
材の位置情報をそれぞれ記憶し、各々の再現手段により
上記識別符号をキーとして保持装置の該当位置及びその
位置に対応するＸ線可動絞りの該当位置をそれぞれ再現
するように動作する。これにより、予め任意のＸ線照射
方向でＸ線画像を撮影した際の保持装置の該当位置及び
それに対応するＸ線可動絞りの該当位置を自動的に再現
することができる。

【００１０】また、上記のように構成されたＸ線可動絞
り装置は、Ｘ線可動絞りにより各羽根を駆動してＸ線照
射野及びＸ線透過率を調節すると共にこの駆動による上
記各羽根の位置を検出し、可動絞り制御器により上記各
羽根の位置情報を取り込んで記憶すると共にこの位置情
報を読み出しこれを目標値として各羽根の位置を自動設
定するように動作する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線診断装置の実
施例を示すブロック図である。このＸ線診断装置は、被
検体へのＸ線照射方向を任意に設定して該被検体を多方
向から透視撮影しうるもので、図に示すように、テーブ
ル１０と、保持装置１１と、Ｘ線可動絞り１２と、画像
表示系１３と、保持装置制御器１４と、可動絞り制御器
１５と、操作器１６とを備えて成る。

【００１２】上記テーブル１０は、被検体１をその上面
に寝載するもので、駆動機構１７の上面側に設けられる
と共にその駆動機構１７により前後移動及び上下移動可
能とされている。

【００１３】保持装置１１は、後述のＸ線管２及び映像
系装置３を対向配置して支持すると共に該両者間に位置
する被検体１へのＸ線照射方向を任意に設定しうるもの
で、ベースとなる支柱１８と、この支柱１８の上端に設
けられた軸受部１９に矢印Ａ，Ｂのように回転可能に支
持された回転軸２０と、この回転軸２０の先端部に矢印
Ｃ，Ｄのように円弧方向に移動可能に支持されたＣ形ア
ーム２１とを有している。そして、上記回転軸２０の矢
印Ａ，Ｂ方向の回転は、その後端部に設けられた第一の
モータ２２で駆動し、その回転角度は第一のエンコーダ
２３で検出するようになっている。また、上記Ｃ形アー
ム２１の矢印Ｃ，Ｄ方向の移動は、回転軸２０の先端部
に設けられた第二のモータ２４で駆動し、その円弧方向
の移動角度は第二のエンコーダ２５で検出するようにな
っている。

【００１４】上記Ｃ形アーム２１の一端部には、Ｘ線管
２が支持されている。このＸ線管２は、テーブル１０上
に寝載された被検体１に対してＸ線を放射するものであ
る。また、上記Ｃ形アーム２１の他端部には、映像系装
置３が支持されている。この映像系装置３は、上記被検
体１を透過したＸ線像を画像化して電気信号に変換する
もので、被検体１の透過Ｘ線像を入射して光学像に変換
するイメージインテンシファイア２６と、このイメージ
インテンシファイア２６の光学像を所定方向に導く光分
配器２７と、この光分配器２７からの光学像を撮影して
電気信号に変換するテレビカメラ２８とから成る。なお
、上記イメージインテンシファイア２６のＣ形アーム２
１への取付基部には第三のモータ２９が設けられ、この
第三のモータ２９の駆動によりイメージインテンシファ
イア２６が矢印Ｅ，Ｆのように上下方向に移動し、この
移動量は第三のエンコーダ３０で検出するようになって
いる。

【００１５】Ｘ線可動絞り１２は、上記Ｘ線管２から被
検体１に対して放射されるＸ線の照射範囲（以下「Ｘ線
照射野」という）及びＸ線透過率を調節するもので、該
Ｘ線管２のＸ線放射前方側に近接して設けられ、内部に
はＸ線絞り羽根及びフィルター羽根を有している。

【００１６】画像表示系１３は、上記被検体１の透過Ｘ
線像を診断部位のＸ線画像として表示するもので、上記
テレビカメラ２８からの映像信号を入力して画像表示の
ために処理する画像処理装置３１と、上記テレビカメラ
２８からの映像信号を直接入力して画像として表示する
第一のテレビモニタ３２と、上記画像処理装置３１で処
理した映像信号を入力して画像として表示する第二のテ
レビモニタ３３とから成る。なお、画像処理装置３１は
、テレビカメラ２８からの映像信号をディジタル化する
Ａ／Ｄ変換器や、このＡ／Ｄ変換器からの画像データを
書込み読出すフレームメモリや、この読み出した画像デ
ータについてサブトラクションを行う演算器や、それら
の動作を制御するコントローラなどから成る。

【００１７】保持装置制御器１４は、前記保持装置１１
をディジタル制御するためのもので、前記第一のエンコ
ーダ２３及び第二のエンコーダ２５並びに第三のエンコ
ーダ３０から出力される角度情報よりなる保持装置１１
の位置情報を記憶する位置情報メモリ３４と、動作制御
をつかさどる中央処理装置（ＣＰＵ）３５と、他の装置
との信号の入出力を行うインターフェイス３６とから成
る。

【００１８】また、可動絞り制御器１５は、前記Ｘ線可
動絞り１２をディジタル制御するためのもので、後述の
操作器１６から操作指令を受けるようになっており、上
記Ｘ線可動絞り１２と組み合わされてＸ線可動絞り装置
を構成している。このＸ線可動絞り装置の詳細について
は後述する。

【００１９】さらに、操作器１６は、前記保持装置１１
の各軸を駆動操作したり、Ｘ線可動絞り１２の各羽根を
移動操作したり、任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影
した際の上記保持装置１１の位置情報及びそのときのＸ
線可動絞り１２の位置情報に共通の識別符号を付与した
り、その位置情報及び識別符号の書込み及び読出しを指
令するもので、図示省略の保持装置操作スイッチと、絞
り羽根操作スイッチ３７と、フィルター羽根操作スイッ
チ３８ａ，３８ｂと、識別符号設定スイッチ３９と、識
別符号書込みスイッチ４０とを有して成る。そして、こ
の操作器１６は、前記保持装置制御器１４と、可動絞り
制御器１５と、画像処理装置３１とに接続されている。

【００２０】なお、符号４１は、医師等の操作者を示し
ている。また、上記保持装置制御器１４と、第一のモー
タ２２及び第二のモータ２４並びに第三のモータ２９と
で、上記識別符号設定スイッチ３９からの識別符号をキ
ーとして保持装置１１の該当位置を再現する手段となる
。

【００２１】図２はこのようなＸ線診断装置に用いるＸ
線可動絞り装置の実施例を示すブロック図である。この
Ｘ線可動絞り装置は、図１に示す保持装置１１の位置に
対応してＸ線可動絞り１２の各羽根の位置を自動的に再
現しうるもので、図２に示すように、Ｘ線可動絞り１２
と、可動絞り制御器１５とから成る。

【００２２】上記Ｘ線可動絞り１２は、前述のような作
用を有するもので、Ｘ線照射野を調節するＸ線絞り羽根
（図示省略）と、Ｘ線透過率などを調節するフィルター
羽根４２ａ，４２ｂと、これらのフィルター羽根４２ａ
，４２ｂを駆動するための駆動モータ４３ａ，４３ｂと
、これらの駆動モータ４３ａ，４３ｂにより正逆回転し
て伸縮する駆動ネジ４４ａ，４４ｂと、これらの駆動ネ
ジ４４ａ，４４ｂの伸縮により上記フィルター羽根４２
ａ，４２ｂの位置を検出するポテンショメータ４５ａ，
４５ｂとから成る。そして、上記フィルター羽根４２ａ
，４２ｂは、例えばアルミ板等の比較的Ｘ線吸収係数の
小さい材質で作られると共に、各駆動ネジ４４ａ，４４
ｂの適宜の位置に取り付けられており、該駆動ネジ４４
ａ，４４ｂの正逆回転により、矢印Ｇ，Ｈ；Ｊ，Ｋのよ
うに移動するようになっている。なお、図２においては
、フィルター羽根４２ａ，４２ｂのみの取付状態を示し
ており、Ｘ線絞り羽根の取付状態は省略してある。

【００２３】また、可動絞り制御器１５は、前述のよう
な作用を有するもので、上記ポテンショメータ４５ａ，
４５ｂから出力される位置信号を入力してディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器４６と、このＡ／Ｄ変換器４
６から出力される前記フィルター羽根４２ａ，４２ｂの
位置情報を記憶する位置情報メモリ４７と、動作制御を
つかさどる中央処理装置（ＣＰＵ）４８と、他の装置と
の信号の入出力を行うインターフェイス４９とから成る
。そして、この可動絞り制御器１５と、前記駆動モータ
４３ａ，４３ｂとで、保持装置１１の位置に対応するＸ
線可動絞り１２の該当位置を再現する手段となる。

【００２４】次に、このように構成されたＸ線診断装置
及びＸ線可動絞り装置の動作について説明する。まず、
図１において、テーブル１０を適宜移動して被検体１を
Ｘ線管２からのＸ線照射範囲の適当な位置に設定する。 次に、図示省略のＸ線発生装置の働きにより、Ｘ線管２
からＸ線が放射され、上記被検体１を透過したＸ線像が
イメージインテンシファイア２６に入射する。すると、
この入射した透過Ｘ線像は、該イメージインテンシファ
イア２６により光学像に変換され、この光学像は、光分
配器２７を介してテレビカメラ２８へ入射して撮像され
、そのまま第一のテレビモニタ３２へ入力して透視画像
として表示される。

【００２５】この状態で、操作器１６の図示省略の保持
装置操作スイッチを用いて保持装置１１を操作し、被検
体１の診断部位が見易い透視方向及び位置に設定する。 このとき、上記保持装置操作スイッチからの指令は保持
装置制御器１４へ送られ、その内部のＣＰＵ３５から駆
動指令が発生され、インターフェイス３６を介して第一
及び第二並びに第三のモータ２２，２４，２９へ送出さ
れる。そして、これらのモータ２２，２４，２９の駆動
により、上記保持装置１１が適切な位置に設定される。

【００２６】次に、この状態において、操作器１６の絞
り羽根操作スイッチ３７及びフィルター羽根操作スイッ
チ３８ａ，３８ｂを用いてＸ線可動絞り１２を操作し、
Ｘ線絞り羽根及びフィルター羽根４２ａ，４２ｂを適宜
移動させてハレーションを防止した見易い画像が得られ
る位置に設定する。このとき、上記絞り羽根操作スイッ
チ３７及びフィルター羽根操作スイッチ３８ａ，３８ｂ
からの指令は可動絞り制御器１５へ送られ、図２に示す
内部のＣＰＵ４８から駆動指令が発生され、インターフ
ェイス４９を介して駆動モータ４３ａ，４３ｂへ送出さ
れる。そして、これらの駆動モータ４３ａ，４３ｂの動
作により、上記の各羽根が適切な位置に設定される。

【００２７】このようにして上記保持装置１１及びＸ線
可動絞り１２の位置が決まると、操作者４１は、操作器
１６の識別符号設定スイッチ３９のうちの例えばキー“
Ａ”と識別符号書込みスイッチ４０とを同時に押す。 すると、これらの信号は、保持装置制御器１４へ送られ
る。これにより、上記設定された保持装置１１の位置に
識別符号“Ａ”が付与され、該保持装置１１の各動作軸
に設けられたエンコーダ２３，２５，３０からの角度情
報がそのときの保持装置１１の位置情報として、保持装
置制御器１４内の位置情報メモリ３４の識別符号“Ａ”
に対応する領域へ記憶される。これと同時に、上記識別
符号設定スイッチ３９からの符号“Ａ”の信号と、識別
符号書込みスイッチ４０からの書込み信号とは、可動絞
り制御器１５へ送られる。これにより、上記設定された
Ｘ線可動絞り１２の各羽根の位置に識別符号“Ａ”が付
与され、各羽根の駆動部に設けられたポテンショメータ
４５ａ，４５ｂからの位置信号がそのときのＸ線可動絞
り１２の位置情報として、可動絞り制御器１５内の位置
情報メモリ４７の識別符号“Ａ”に対応する領域へ記憶
される。

【００２８】なお、前記保持装置１１からは、Ｘ線管２
の焦点とイメージインテンシファイア２６との間の距離
に関する情報（以下「Ｓ．Ｉ．Ｄ」と略称する）も既知
の方法で例えば毎秒３回程度送信されるようになってお
り、このＳ．Ｉ．Ｄのの変化に対応してＸ線可動絞り１
２の各羽根の位置をＣＰＵ４８が演算して補正する。こ
の補正は、Ｘ線絞り羽根の位置を、上記Ｓ．Ｉ．Ｄが大
きくなれば狭くし、Ｓ．Ｉ．Ｄが小さくなれば広くする
ように修正するものである。このような補正を行うこと
により、不要なＸ線被曝を防止することができる。

【００２９】以上のような動作を、保持装置１１の位置
を適宜変更しつつ繰り返し行い、その都度各位置に対応
して識別符号を“Ｂ”，“Ｃ”，…のように順次付与し
てそれぞれの位置情報を記憶して行く。

【００３０】次に、上記のように記憶された保持装置１
１及びＸ線可動絞り１２の位置を再現する場合について
説明する。いま、上記保持装置１１及びＸ線可動絞り１
２の位置を、例えば識別符号“Ａ”の状態に再現すると
する。まず、操作者４１は、操作器１６の識別符号設定
スイッチ３９のうちキー“Ａ”のみを押す。このように
識別符号設定スイッチ３９だけを押したときは、操作器
１６からは保持装置制御器１４及び可動絞り制御器１５
に対して、識別符号“Ａ”に対応するデータの読出し信
号が送られる。これにより、保持装置制御器１４は、位
置情報メモリ３４から上記識別符号“Ａ”に対応する保
持装置１１の位置情報を読み出し、その位置になるよう
に保持装置１１を自動的に移動させる。このとき、上記
位置情報メモリ３４からはインターフェイス３６を介し
て、第一のモータ２２及び第二のモータ２４並びに第三
のモータ２９に対しそれぞれの動作軸に対応する位置情
報（角度情報）が送られ、その位置情報に応じた角度だ
け各動作軸を駆動する。

【００３１】一方、可動絞り制御器１５は、図２に示す
位置情報メモリ４７から上記識別符号“Ａ”に対応する
Ｘ線可動絞り１２の位置情報を読み出し、その位置にな
るようにＸ線絞り羽根及びフィルター羽根４２ａ，４２
ｂを自動的に移動させる。このとき、上記位置情報メモ
リ４７からはインターフェイス４９を介して、駆動モー
タ４３ａ，４３ｂに対し各羽根の位置情報が送られ、そ
の位置情報に応じた量だけ各駆動ネジ４４ａ，４４ｂを
正逆回転させる。

【００３２】この結果、上記保持装置１１が識別符号“
Ａ”を付して設定された位置に自動的に再現されると共
に、この位置に対応してＸ線可動絞り１２の各羽根の位
置が連動して自動的に再現される。以下、上記の操作を
識別符号“Ｂ”，“Ｃ”，…について繰り返し実行すれ
ばよい。なお、以上の説明では、保持装置１１とＸ線可
動絞り１２とについてその位置の記憶、再現を連動して
行うものとしたが、本発明はこれに限らず、保持装置制
御器１４と可動絞り制御器１５とで単独にそれぞれの位
置を記憶すると共に、読み出して再現するようにしても
よい。

【００３３】また、図１において、操作器１６から画像
処理装置３１にも識別符号設定スイッチ３９からの識別
符号のデータを伝送し、撮影時に取り込まれる画像デー
タに上記の識別符号“Ａ”，“Ｂ”，…のデータを付加
して記録することにより、保持装置１１の位置及びＸ線
可動絞り１２の各羽根の位置並びに撮影画像を連動して
記憶し、読み出して再現することもできる。さらに、図
１に示すＸ線可動絞り１２を図示外のＸ線制御装置と組
み合わせ、そのＸ線制御装置に多用されているアナトミ
カルプログラム機能（被検体の撮影部位を選択すること
で適正な撮影条件を自動設定する機能）の動作に連動さ
せることにより、被検体の撮影部位に適したＸ線可動絞
り１２の各羽根の位置を自動設定することもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によるＸ線診断装置（図１参照）
は以上のように構成されたので、任意のＸ線照射方向で
Ｘ線画像を撮影した際の保持装置１１の位置情報及びそ
のときのＸ線可動絞り１２の位置情報に共通の識別符号
を付与し、この識別符号に対応して保持装置１１の各軸
の位置情報及びＸ線可動絞り１２の調節部材の位置情報
をそれぞれ記憶し、上記識別符号をキーとして保持装置
１１の該当位置及びその位置に対応するＸ線可動絞り１
２の該当位置をそれぞれ再現することができる。これに
より、予め任意のＸ線照射方向でＸ線画像を撮影した際
の保持装置１１の該当位置及びそれに対応するＸ線可動
絞り１２の該当位置を自動的に再現することができる。 従って、操作が簡単となって装置の操作性を向上するこ
とができる。また、従来のようにハレーション防止のた
めの調節操作を何回も繰り返し行う必要が無いので、検
査の能率が向上すると共に、各回のハレーション防止の
効果が一様となり、良好な検査画像を得ることができる
。

【００３５】また、本発明によるＸ線可動絞り装置（図
２参照）は以上のように構成されたので、Ｘ線可動絞り
１２により各羽根を駆動してＸ線照射野及びＸ線透過率
を調節すると共にこの駆動による上記各羽根の位置を検
出し、可動絞り制御器１５により上記各羽根の位置情報
を取り込んで記憶すると共にこの位置情報を読み出しこ
れを目標値として各羽根の位置を自動設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明によるＸ線診断装置の実施例を示す
ブロック図、

【図２】　　上記Ｘ線診断装置に用いるＸ線可動絞り装
置の実施例を示すブロック図、

【図３】　　従来のＸ線可動絞りを組み合わせたＸ線診
断装置による操作例を示す説明図。

【符号の説明】

１…被検体、　　２…Ｘ線管、　　３…映像系装置、　
　１０…テーブル、　　１１…保持装置、　　１２…Ｘ
線可動絞り、　　１３…画像表示系、　　１４…保持装
置制御器、　　１５…可動絞り制御器、　　１６…操作
器、　　３４，４７…位置情報メモリ、３５，４８…Ｃ
ＰＵ、　　３６，４９…インターフェイス、　　３９…
識別符号設定スイッチ、　　４０…識別符号書込みスイ
ッチ、　　４２ａ，４２ｂ…フィルター羽根、　　４３
ａ，４３ｂ…駆動モータ、　　４４ａ，４４ｂ…駆動ネ
ジ、　　４５ａ，４５ｂ…ポテンショメータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　Ｘ線管及び映像系装置を対向配置して
   支持すると共に該両者間に位置する被検体へのＸ線照射
   方向を任意に設定しうる保持装置と、Ｘ線照射野及びＸ
   線透過率を調節するＸ線可動絞りと、上記被検体の透過
   Ｘ線像をＸ線画像として表示する画像表示系とを有する
   Ｘ線診断装置において、任意のＸ線照射方向でＸ線画像
   を撮影した際の上記保持装置の位置情報及びそのときの
   Ｘ線可動絞りの位置情報に共通の識別符号を付与する手
   段と、上記の位置情報及び識別符号の書込み読出しを指
   令する手段と、上記付与された識別符号に対応して保持
   装置の各軸の位置情報を記憶する手段及びＸ線可動絞り
   の調節部材の位置情報を記憶する手段と、上記識別符号
   をキーとして保持装置の該当位置を再現する手段及びそ
   の位置に対応するＸ線可動絞りの該当位置を再現する手
   段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】　　Ｘ線照射野及びＸ線透過率を調節する
   各羽根を有すると共にこれらの羽根を駆動する駆動手段
   を有し且つこの駆動による上記各羽根の位置を検出する
   手段を有するＸ線可動絞りと、上記各羽根の位置情報を
   取り込んで記憶する手段を有すると共にこの記憶された
   位置情報を読み出しこれを目標値として各羽根の位置を
   設定する処理手段を有する可動絞り制御器とから成るこ
   とを特徴とするＸ線診断装置に用いるＸ線可動絞り装置
   。