JPH0428305A - Mechanical transfer shelf equipped with earthquake-proof device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the reckless traveling of a transfer shelf by the vibration of an earthquake, etc., and absorb vibration properly by installing a rotary body which is integrally installed on a transmission shaft for transmitting the revolution of a handle to a wheel and a friction regulating means for regulating the revolution of the rotary body by a certain frictional force. CONSTITUTION:When a handle 20 is turned chains 32 and 36 transmit the revolution of the handle 20 to a rotary shaft 7 through the center sprockets 30 and 31 and revolve wheels 8, and a transfer shelf 1 can be traveled. If an earthquake, etc., occur in the traveling prohibition state by an earthquakeproof device, the vibrations of a floor 10 and a rail 9 tend to revolve the wheel 8 and to travel the transfer shelf 1 for the rail 9. Since a disc 27 on which the revolution of the wheel 8 is transmitted through the chains 36 and 32 is nipped with a certain frictional force by shoes 44 and 45, the traveling is regulated. For the small of intermediate accelerating speed wave in 200 gals or less, the static frictional force of the shoe 4 is larger than the force to revolve the disc 27, and the traveling prohibition state is maintained.

Description

【発明の詳細な説明】 愈東上例科朋分界 本発明は、ハンドル操作により移動棚を走行させる機械
式移動棚に関し、特に地震等の振動に対し免震効果を有
する免震装置付き機械式移動棚に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a mechanical movable shelf that moves by operating a handle, and in particular to a mechanical movable shelf with a seismic isolation device that has a seismic isolation effect against vibrations such as earthquakes. It's about shelves.

獲米肢通 移動棚は、棚間口面と直角な方向へ走行可能で、相隣る
移動棚間に枝通路を形成して棚小間に物品を容易に出納
すことができるようにしたもので、物品取出し中に不用
意に棚が移動しないようにロック装置が働らくようにな
っている。The harvested rice moving shelves can run in a direction perpendicular to the shelf frontage, and form branch passages between adjacent moving shelves to allow goods to be easily delivered to and from the shelf booths. A locking device is designed to prevent the shelf from being moved inadvertently while items are being taken out.

従来のロンク装置付移動棚の例（実開昭５８１３７３４
６号公報）を第７図に開示する。An example of a conventional mobile shelf with a long device (Utility Model No. 5813734)
6) is disclosed in FIG.

同側の移動棚０１は、各移動棚０１の側板０２に回動自
在に設けられたハンドル０３を回すことにより、ハンド
ル０３の回動が車輪に伝達されて走行するようになって
いる。The movable shelves 01 on the same side are driven by turning a handle 03 rotatably provided on the side plate 02 of each movable shelf 01, with the rotation of the handle 03 being transmitted to the wheels.

すなわちハンドル０３が一体に嵌着された駆動軸０４に
は、スプロケット０５が嵌着され、スプロケンＩ・０５
と車輪の軸に設けられたスプロケットとの間に無端チェ
ーン０６が架渡されて、無端チェーン０６を介して動き
が伝達される。That is, a sprocket 05 is fitted to the drive shaft 04 to which the handle 03 is fitted, and the sprocket I.05
An endless chain 06 is spanned between the wheel and a sprocket provided on the shaft of the wheel, and movement is transmitted through the endless chain 06.

そしてハンドル０３と一体の駆動軸０４には、さらにロ
ック用切欠０７を外周に有した円盤０８が嵌着されてお
り、同円盤０８の上方には、ソレノイｌ’−０９の駆動
により昇降するロック用部片０１０が配設され、ロック
用部片０１０が下降して円盤０８のロック用切欠０７に
嵌まると円盤０８の回動は阻止されて移動棚０１の走行
が禁止されたロック状態となり、ロック用部片０１０が
上昇してロック用切欠０７から外れるとロックは解除さ
れる。Further, a disk 08 having a locking notch 07 on the outer periphery is fitted onto the drive shaft 04 that is integrated with the handle 03, and above the disk 08 is a lock that is raised and lowered by the drive of a solenoid l'-09. When the locking piece 010 is disposed, and the locking piece 010 descends and fits into the locking notch 07 of the disc 08, the rotation of the disc 08 is blocked and the movable shelf 01 is in a locked state in which traveling is prohibited. When the locking piece 010 rises and comes off the locking notch 07, the lock is released.

シようと−る課 以上のように従来は、駆動軸０４に嵌着された円盤０８
のロック用切欠０７にロック用部片０１０が嵌まること
でロック状態としていたが、ロック用部片０１０はロッ
ク用切欠０７に遊びをもって嵌まるので、その遊びの範
囲だけ移動棚は前後に若干移動可能である。Section As mentioned above, conventionally, the disc 08 fitted on the drive shaft 04
The locking piece 010 fits into the locking notch 07 of the locking member 07 to establish a locked state, but since the locking piece 010 fits into the locking notch 07 with some play, the movable shelf moves slightly back and forth within the range of that play. It is movable.

したがって振動実験によれは、約８０ガル以下の小加速
度波では、移動棚は遊びの範囲で多小移動する程度でロ
ック用部片０１０に円盤０８のロック用切欠０７の両側
の突片が衝接する力は小さく、棚小間に収納されていた
収納物の落下もみられないが、ロック用部片０１０に円
盤０８の突片が当たる衝接音が発生ずる。Therefore, according to the vibration experiment, under a small acceleration wave of about 80 gal or less, the movable shelf moves slightly within the range of play, and the protrusions on both sides of the locking notch 07 of the disc 08 collide with the locking piece 010. Although the contact force is small and the items stored in the shelf booth do not fall, a collision sound is generated when the protruding piece of the disk 08 hits the locking piece 010.

また約８０ガル以上で約２００ガル以下の中加速度波に
なると、ロック用部片０１０に円盤０８の突片が衝接す
る力が大きくなり、この衝接力を吸収する手段がないの
で、ロック用部片０　］、　０の負担が大きくなり、こ
の衝接にともない収納物特に木などの落下がみられ、衝
接音も大きくなる。Furthermore, when the wave becomes a medium acceleration wave of about 80 gal or more and about 200 gal or less, the force with which the protruding piece of the disk 08 collides with the locking piece 010 becomes large, and since there is no means to absorb this impact force, the locking part The load on the pieces 0] and 0 increases, and with this collision, stored items, especially trees, etc., are seen to fall, and the impact noise also increases.

さらに２００ガル以上の大加速度波になると、移動棚は
前後に激しく揺れ、ロック用部片０１０の負担は極めて
大きくなりロックが外れたり、破損するおそれがあり、
一方で収納物の落下も多く、衝接音も大きい。Furthermore, if the wave becomes a large acceleration wave of 200 gal or more, the movable shelf will shake violently back and forth, and the load on the locking piece 010 will become extremely large, which may cause the lock to come off or be damaged.
On the other hand, there are many cases where stored items fall and the impact noise is loud.

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的と
する処は、地震等の振動に対し移動棚の暴走を防止する
とともに振動を適当に吸収してロック装置の破損や収納
物の落下および音の発生を抑制することができる免震装
置を備えた機械式移動棚を供する点にある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to prevent a movable shelf from running out of control due to vibrations such as an earthquake, and to appropriately absorb vibrations to prevent damage to locking devices and falling of stored items. Another object of the present invention is to provide a mechanical movable shelf equipped with a seismic isolation device capable of suppressing the generation of sound.

を　　　るための　　および 上記目的を達成するため本発明は、集束時にそれぞれ相
隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配設
された単位棚群のうち任意の相隣る単位棚間にハンドル
操作により通路を形成しうるように構成された機械式移
動棚において、前記ハンドルの回転を車輪に伝える伝動
軸に一体に設けられた回転体と、同回転体の回転を一定
の摩擦力で規制する摩擦規制手段を備えた免震装置付き
機械式移動棚である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for combining arbitrary adjacent unit shelves among a group of unit shelves arranged such that their respective adjacent frontages collide with each other when converging and are movable in the depth direction. In a mechanical movable shelf configured such that a passage can be formed between the handles by operating a handle, a rotating body is provided integrally with a transmission shaft that transmits the rotation of the handle to the wheels, and the rotation of the rotating body is controlled by a constant friction. This is a mechanical movable shelf with a seismic isolation device that is equipped with a friction regulating means that regulates by force.

伝動軸に一体に設けられた回転体の回転を摩擦規制手段
が一定の摩擦力で規制するので、地震等の振動により移
動棚が走行し、その際生しる回転体を回転させようとす
る力が摩擦規制手段の摩擦力以下の場合は、移動棚の走
行禁止状態が維持され、摩擦力を越える場合は回転体の
スリップにより移ｒｌｊＪ棚の移動エネルギーは吸収さ
れ移動棚への振動伝達は抑制される。Since the friction regulating means regulates the rotation of the rotating body integrated with the transmission shaft with a constant frictional force, the movable shelf moves due to vibrations such as earthquakes, and the resulting rotating body attempts to rotate. If the force is less than the frictional force of the friction regulating means, the movement of the movable shelf is maintained in a prohibited state, and if it exceeds the frictional force, the moving energy of the movable shelf is absorbed by the slip of the rotating body, and vibrations are not transmitted to the movable shelf. suppressed.

また機械式移動棚において、ハンドルの回転を車輪に伝
える伝動軸に回転自在に軸支された回転体と、同回転体
と前記伝動軸との間の相対的な回転を一定の摩擦力で規
制する摩擦規制手段と、前記回転体の回転を阻止する回
転阻止手段とを備える構成とすることで、回転阻止手段
が回転体の回転を阻止すると、摩擦規制手段が回転を阻
止された回転体に対する伝動軸の相対的回転を一定の摩
擦力で規制するので、伝動軸自体の回転が一定の摩擦力
により規制される。In addition, in mechanical movable shelves, a rotating body is rotatably supported by a transmission shaft that transmits the rotation of the handle to the wheels, and the relative rotation between the rotating body and the transmission shaft is regulated by a constant frictional force. and a rotation prevention means that prevents rotation of the rotary body, so that when the rotation prevention means prevents rotation of the rotary body, the friction restriction means prevents the rotation of the rotary body whose rotation is prevented. Since the relative rotation of the transmission shaft is regulated by a constant frictional force, the rotation of the transmission shaft itself is regulated by a constant frictional force.

したがって振動により移動棚が走行することに伴う伝動
軸を回転させようとするノｊが上記摩擦力以下ならば移
動棚の走行禁止状態が維持され、摩擦力を越えると伝動
軸のスリップにより移動棚の移動エネルギーは吸収され
、移動棚への振動伝達は抑制される。Therefore, if the friction force that tries to rotate the transmission shaft due to the movement of the movable shelf due to vibration is less than the above-mentioned frictional force, the movable shelf will remain prohibited from running, and if it exceeds the frictional force, the transmission shaft will slip and the movable shelf will The movement energy of is absorbed, and vibration transmission to the movable shelf is suppressed.

る一実施例について説明する。An example will be described below.

移動棚１は、走行方向（前後方向）と直角な幅方向（左
右方向）に長尺の台枠２に、幅方向に所定間隔を存して
柱３を立設し、柱３の上端に天板４を架設して骨組を形
成しており、多段の柵板５が柱３に支持されて複数の棚
小間を構成している。The movable shelf 1 has pillars 3 erected at predetermined intervals in the width direction on an underframe 2 that is long in the width direction (left and right direction) perpendicular to the traveling direction (front and back direction), A top plate 4 is erected to form a frame, and multi-tiered fence plates 5 are supported by pillars 3 to form a plurality of shelf booths.

台枠２の下面には、４隅および幅方向中央にそれぞれ対
をなす軸受６が垂設され、左右幅方向に指向して２木の
回転軸７が前記軸受６に回転自在に支持されて前後２列
に設けられ、対向する軸受６間において同回転軸７に車
輪８が嵌着されている。Pairs of bearings 6 are vertically disposed on the lower surface of the underframe 2 at the four corners and at the center in the width direction, and two rotary shafts 7 are rotatably supported by the bearings 6, oriented in the left and right width directions. The wheels 8 are provided in two rows, front and rear, and a wheel 8 is fitted to the rotating shaft 7 between the bearings 6 facing each other.

一方車輪８を載せるレール９は、床１０に設けられた溝
条に敷設されている。On the other hand, the rails 9 on which the wheels 8 are mounted are laid in grooves provided in the floor 10.

レール９の前後両端部にはストッパー１１が設けられて
移動棚１の移動を規制している。Stoppers 11 are provided at both front and rear ends of the rail 9 to restrict movement of the movable shelf 1.

ところで台枠２の両端に立設された柱３にはそれぞれ側
板が添設されているが、主通路側の側板は、上中下３段
に分割されており、そのうち上側十反１２と下側板１４
は一１＝下幅が大きいが、中側板１３は所定高さ位置に
あって上下幅は狭い。By the way, the pillars 3 erected at both ends of the underframe 2 have side plates attached to them, and the side plate on the main passage side is divided into three levels: upper, middle and lower. Side plate 14
-1 = The lower width is large, but the middle side plate 13 is at a predetermined height position and the vertical width is narrow.

この中側板１３にハンドル２０が設けられており、ハン
ドル２０は円形状の基端部２０ａから中側板１３の表面
に沿ってアーム部２０ｂが延出し、先端に把手２１が回
動自在に設けられている。A handle 20 is provided on the middle side plate 13, and an arm portion 20b extends from a circular base end 20a along the surface of the middle side plate 13, and a handle 21 is rotatably provided at the tip. ing.

中側板］３の裏面には、柱３との間で支持板２２が固着
され、中側板１３と支持板２２に穿設された円孔に沿っ
て内側に立設された円筒部材２３に軸受２４が内設され
ている。A support plate 22 is fixed to the back surface of the middle side plate 3 between it and the pillar 3, and a bearing is attached to a cylindrical member 23 that stands inside along a circular hole bored in the middle side plate 13 and the support plate 22. 24 are installed inside.

そして前記ハンドル２０の基端部２０ａから中側板１３
の内側に延出した枢軸２５が中側板１３、支持板２２の
円孔を貫通して前記軸受２４に回転自在に支持されてい
る。From the base end 20a of the handle 20 to the middle plate 13
A pivot shaft 25 extending inwardly passes through circular holes in the middle side plate 13 and the support plate 22, and is rotatably supported by the bearing 24.

枢軸２５ば軸受２４よりさらに内側へ突出してその突出
部に小径のスプロケット２６が嵌着されるとともに、ス
プロケッＩ・２６の円筒ボス部Ｇこ円盤２７が共軸一体
に嵌着されている。The pivot 25 protrudes further inward from the bearing 24, and a small diameter sprocket 26 is fitted into the protrusion, and a disc 27 is coaxially fitted into the cylindrical boss portion G of the sprocket I/26.

枢軸２５の垂直下方に枢軸２５と平行に固定支軸２８が
、支持板２２と柱３との間に架設され、同固定支軸２８
に軸受２９を介して回転自在に大径のスプロケッ ト れていて、大径のスプロケット３０と前記小径のスプロ
ケット２６との間にチェーン３２が架渡されている。A fixed support shaft 28 is installed vertically below the pivot shaft 25 and parallel to the pivot shaft 25 between the support plate 22 and the column 3.
A large diameter sprocket is rotatably mounted through a bearing 29, and a chain 32 is spanned between the large diameter sprocket 30 and the small diameter sprocket 26.

一方前記車輪８が嵌着された前後の回転軸７は、下側板
１４側へ突出して、その端部に各々スプロケット３５が
嵌着されており、同２個のスプロケッＩ・３５と上方の
前記小径のスプロケット３１との間に：角状にチェーン
３６が架渡されている。On the other hand, the front and rear rotating shafts 7 on which the wheels 8 are fitted protrude toward the lower plate 14 side, and sprockets 35 are fitted on each end thereof, and the two sprockets I and 35 and the upper Between the small-diameter sprocket 31: A chain 36 is spanned in an angular shape.

なお前後のスプロケット３５の略中間位置にテンション
スプロケット３７が設けられており、テンションスプロ
ケット３７によってチェーン３６を上方へ押し上げた位
置にしてチェーン３６のたるみを防止している。A tension sprocket 37 is provided approximately midway between the front and rear sprockets 35, and the tension sprocket 37 pushes the chain 36 upward to prevent the chain 36 from slacking.

駆動伝達機構は以上のように構成されているので、ハン
ドル２０を回転させると、中間のスプロケンｌ−３０．
　３１を介してチェーン３２．　３６がハンドル２０の
回転を回転軸７に伝達して車輪８を回転させ、移動棚１
を走行させることができる。Since the drive transmission mechanism is configured as described above, when the handle 20 is rotated, the intermediate sprocket l-30.
31 through chain 32. 36 transmits the rotation of the handle 20 to the rotating shaft 7 to rotate the wheels 8, and the movable shelf 1
can be run.

次に摩擦規制手段としての免震装置について説明する。Next, a seismic isolation device as a friction regulating means will be explained.

上側板１２の内側には、一対の挟持板４Ｌ　４２が前後
方向に指向したビン４３により枢支されている。Inside the upper plate 12, a pair of clamping plates 4L 42 are pivotally supported by bins 43 oriented in the front-rear direction.

挟持板４１と４２とは、その中央部４１．ｂと４２ｂと
が対面しており、その下部において互いの方向へ突出し
た軸受部４］．ｄ，４２ｄを前記ピン４３が貫通して枢
支しており、同中央部４１ｂ，４２ｂより下方に前後幅
を狭くして延出した下部４１ｃ，　４２　ｃは互いに若
干接近して、その下端部対向面乙こぞれぞれシュー４４
．　４５が固着され、左右のシュー４４と４５との間に
前記円盤２７の外周部が位置する。The sandwiching plates 41 and 42 have a central portion 41. b and 42b face each other, and the bearing portion 4 protrudes toward each other at the lower part thereof]. The pin 43 passes through and is pivotally supported by the pin 43, and the lower portions 41c and 42c extend downward from the central portions 41b and 42b with a narrow front and back width, and are slightly close to each other, and their lower ends Opposite side Otsu each shoe 44
．． 45 is fixed, and the outer periphery of the disc 27 is located between the left and right shoes 44 and 45.

また挟持板４１と４２は、中央部４１ｂ，４２ｂより上
方で交叉して左右が入れ替わって上部４１ａ，４２ａが
上方に延出している。Further, the holding plates 41 and 42 intersect above the central portions 41b and 42b, and the left and right sides are exchanged, so that the upper portions 41a and 42a extend upward.

挾持板４１の上部４１ａは前後幅中央に幅挾に延出して
おり、他方の挟持板４２の上部４２ａは前後幅中央が切
欠かれて両側が上方に延出しており、同上部４２ａの中
央切欠きに一方の上部４１ａが嵌まる形で交叉している
。The upper part 41a of the clamping plate 41 extends in a widthwise manner at the center of the front and rear widths, and the upper part 42a of the other clamping plate 42 has a notch at the center of the front and rear widths and extends upward on both sides. They intersect in such a way that one upper part 41a fits into the notch.

挟持板旧と４２の対向する中央部４１．ｂ，４２ｂにお
いてピン４３より上方位置には、圧縮ハネ４６が介装さ
れており、圧縮ハネ４６の一端は一方の挟持板４２の中
央部４２ｂに当接し、他端は、他方の挟持板４１の中央
部４１ｂに外側から螺合された調整ネジ４７の貫通した
端部に固着された押し板４８に当接している。Central portion 41 facing the clamping plate 42. A compression spring 46 is interposed at a position above the pin 43 in b, 42b, one end of the compression spring 46 abuts the center portion 42b of one of the clamping plates 42, and the other end contacts the other clamping plate 41. The adjustment screw 47 is screwed into the center portion 41b of the adjustment screw 47 from the outside, and is in contact with a push plate 48 fixed to the penetrating end thereof.

圧縮バネ４６は挟持板４１と４２の中央部４１ｂと４２
ｂを外側に拡げるよう付勢しており、調整ネジ４７の操
作で付勢力の大きさを調整できる。The compression spring 46 is attached to the central portions 41b and 42 of the clamping plates 41 and 42.
b is biased to expand outward, and the magnitude of the biasing force can be adjusted by operating the adjustment screw 47.

一方挾持板４Ｌ　４２の上部４１ａ＋４２ａでは両者間
に前後に長尺のカム４９が挟まれており、同カム４９の
両端より前後方向に延出するカム軸５０が上側板１２の
前後の折曲部を貫通して外側へ突出し、その両端部にそ
れぞれレバー５１が嵌着されている。On the other hand, a long cam 49 is sandwiched between the upper parts 41a+42a of the clamping plate 4L 42 in the front and rear directions, and a cam shaft 50 extending in the front and rear direction from both ends of the cam 49 is connected to the front and rear bent portions of the upper plate 12. The levers 51 are fitted to both ends of the levers 51 and 51, respectively.

カム４９は、断面が略長方形をなし角部は滑らかに面取
りされており、第３図に図示の状態ではレバー５１は垂
直に立った状態にあり、レバー５１とカム軸５０を介し
て一体のカム４９は断面の長尺側を水平にして挟持板４
１と４２の上部４１．ａ、４２ａを拡げており、よって
中部４１ｂと４２ｂは圧縮ハネ４６に抗して挾め、下部
４１ｃ　、　４２ｃはピン４３を介して逆に拡げてシュ
ー４４と４５との間に間隔をあけて円盤２７か位置し円
盤２７の回動は自由である。The cam 49 has a substantially rectangular cross section with smoothly chamfered corners. In the state shown in FIG. The cam 49 is mounted on the holding plate 4 with the long side of the cross section horizontal.
1 and 42 upper part 41. a, 42a are expanded, so that the middle portions 41b and 42b are sandwiched against the compression spring 46, and the lower portions 41c and 42c are expanded via the pin 43, leaving a space between the shoes 44 and 45. The disk 27 is positioned and the disk 27 can rotate freely.

すなわちロックは解除状態にあってハンドル２０を回転
して移動棚１を容易に走行させることができる。That is, the lock is in the unlocked state and the movable shelf 1 can be easily moved by rotating the handle 20.

ここでレバー５１を９０度手前乙こ揺動させると、第４
図に図示するように、カム４９は断面の短尺側を水平に
するので、圧縮ハネ４６の力により挟持板４１と４２は
、その上部４１ａと４２ａとを挾め、中部４１ｂと４２
ｂとを拡げ、下部４１ｃと４２ｃとを挟め、左右のシュ
ー４４．４５は円盤２７を一定の挟圧力で挟みつける。Now, if the lever 51 is swung 90 degrees forward, the fourth
As shown in the figure, since the short side of the cam 49 is horizontal, the force of the compression spring 46 causes the clamping plates 41 and 42 to sandwich their upper parts 41a and 42a, and the middle parts 41b and 42
b are expanded, the lower parts 41c and 42c are sandwiched, and the left and right shoes 44, 45 sandwich the disc 27 with a constant clamping force.

よって円盤２７は一定の摩擦力で挟持されて走行禁止状
態となり、ハンドル２０の回転操作は困難となり移動棚
１の走行は禁止される。Therefore, the disk 27 is held by a constant frictional force and is prohibited from moving, making it difficult to rotate the handle 20 and prohibiting the movable shelf 1 from moving.

以上のように本実施例の免震装置は、ディスクブレーキ
装置であり、また一種のロック装置でもある。As described above, the seismic isolation device of this embodiment is a disc brake device and also a type of lock device.

かかる免震装置により走行禁止状態にある場合に、地震
等の振動があると、床１０およびレール９の振動が車輪
８を回転させて移動棚１をレール９に対して走行させよ
うとするが、車輪８の回転がチェーン３６．３２を介し
て伝達される円盤２７がシュ４４、４５により一定の摩
擦力で挟持されているので、走行が規制される。When such a seismic isolation device prevents movement, if there is vibration such as an earthquake, the vibrations of the floor 10 and rails 9 will rotate the wheels 8 and cause the movable shelf 1 to move relative to the rails 9. Since the disc 27, to which the rotation of the wheel 8 is transmitted via the chains 36 and 32, is held between the shoes 44 and 45 with a constant frictional force, running is restricted.

２００ガル以下の１Ｊい中加速度波に対しては、シュー
４４による静止摩擦力の方が円盤２７を回転しようとす
る力よりも大きく走行禁止状態が維持される。For a 1J medium acceleration wave of 200 gal or less, the static friction force by the shoe 44 is greater than the force that tries to rotate the disc 27, and the traveling prohibited state is maintained.

また２００ガルを越える大加速度波に対しては、円盤２
７を回転させようとする力がシュー４４による静止摩擦
力より優って円盤２７はスリップし移動棚１は走行する
が、移動棚１の移動エネルギーは吸収されて危険な暴走
や収納物の落下等を防止することができる。In addition, for large acceleration waves exceeding 200 gal, the disk 2
The force to rotate the disc 27 is greater than the static friction force due to the shoe 44, causing the disc 27 to slip and the movable shelf 1 to move, but the energy of movement of the movable shelf 1 is absorbed, causing dangerous runaway or falling of stored items. can be prevented.

なおシュー４４．４５の挟持力は、圧縮バネ４６を押す
調整ネジ４７によって調節可能にしたので、棚の積載荷
重に応して調節し最適免震効果を得るようにすることが
できる。Note that the clamping force of the shoes 44, 45 can be adjusted by the adjustment screw 47 that presses the compression spring 46, so that it can be adjusted according to the load of the shelf to obtain an optimal seismic isolation effect.

すなわち連敗の長い重荷重の移動棚では、調整ネジ４７
を締めて圧縮バネ４６のバネ力を強くし、逆に連数の少
ない軽荷重の移動棚では、調整ネジ４７を緩めて圧縮バ
ネ４６のバネ力を弱めるように設定する。In other words, for heavy-load mobile shelves with long losing streaks, the adjustment screw 47
The spring force of the compression spring 46 is strengthened by tightening the adjustment screw 47, and on the other hand, for a light-load mobile shelf with a small number of stations, the adjustment screw 47 is loosened to weaken the spring force of the compression spring 46.

また本実施例の免震装置は一種のロック装置でもあるが
、従来のロック装置と違って走行禁止状態で遊びがない
ので、部材どうしが衝接してロックが外れたり、破損し
たりすることもなく、衝接音も生じない。Furthermore, the seismic isolation device of this embodiment is also a type of locking device, but unlike conventional locking devices, there is no play in the state where running is prohibited, so there is no risk of the components colliding with each other and causing the lock to come off or be damaged. There is no collision noise.

さらに従来のロック装置は、移動棚の移動中にロックを
掛けることはできず、もし過ってロック操作をしてしま
うと、ロック装置を破損するおそれがあるとともに急激
な停止で収納物が落下するおそれもあったが、本発明の
如くディスクブレーキとして働らく免震装置の場合は、
移動棚が移動している際中でもブレーキを掛けるとシｊ
−４４４５と円盤２７の摩擦による抵抗が働らき、移動
棚を安全に停止させることができる。Furthermore, with conventional locking devices, it is not possible to lock the movable shelf while it is being moved, and if the locking operation is performed by mistake, there is a risk of damaging the locking device and causing the stored items to fall due to a sudden stop. However, in the case of a seismic isolation device that works as a disc brake like the present invention,
If you apply the brake even while the movable shelf is moving, the
-4445 and the disk 27 create resistance, and the movable shelf can be stopped safely.

次に別の実施例について第５図および第６図に基づき説
明する。Next, another embodiment will be described based on FIGS. 5 and 6.

同両図は本実施例の免震装置の要部を示す図であり、そ
の他駆動伝達機構等は一部図示しないが前記実施例と同
様である。Both figures are diagrams showing the main parts of the seismic isolation device of this embodiment, and although some other drive transmission mechanisms are not shown, they are the same as those of the previous embodiment.

ハンドル６０の基端部から中側板６２および支持板６３
の円孔を内側へ貫通する枢軸６１を、軸受６４が回転自
在に支持しており、同枢軸６１のさらに内側へ突出した
部分の端部に小径のスプロケット６５が嵌着され、同ス
プロケット６５と前記軸受６４との間の枢軸６１部分に
トルクリミッタ６６が介装されている。From the base end of the handle 60 to the middle side plate 62 and the support plate 63
A bearing 64 rotatably supports a pivot shaft 61 that penetrates inward through a circular hole, and a small-diameter sprocket 65 is fitted to the end of the portion of the pivot shaft 61 that protrudes further inward. A torque limiter 66 is interposed between the pivot shaft 61 and the bearing 64.

スプロケット６５には前記実施例と同様チェーンが架渡
されて回転を車輪まで伝達するようになっている。As in the previous embodiment, a chain is wrapped around the sprocket 65 to transmit rotation to the wheels.

トルクリミッタ６６は、枢軸６１に嵌着されたハフ６７
の端部に形成されたフランジ部６７ａと、ハブ６７の円
筒部６７ｂに摺動自在にスプライン嵌合されたプレート
６８との間に、回転自在に円盤７２が軸支されている。The torque limiter 66 has a huff 67 fitted on the pivot 61.
A disk 72 is rotatably supported between a flange portion 67a formed at the end of the hub 67 and a plate 68 slidably spline-fitted to the cylindrical portion 67b of the hub 67.

そしてフランジ部６７ａとプレート６８にはそれぞれ対
向する面に摩擦板６９．７０が付着され、摩擦板６９、
７０が円盤７２を両側から挟むことにより、円盤７２と
摩擦板６９．７０との間に一定の摩擦力が生じるように
したものである。Friction plates 69 and 70 are attached to opposing surfaces of the flange portion 67a and the plate 68, respectively.
70 sandwich the disc 72 from both sides, so that a constant frictional force is generated between the disc 72 and the friction plates 69 and 70.

なおプレート６８は、調節ナツト７１により軸方向に移
動し、円盤７２をフランジ部６７ａとの間で押圧する力
を調節し、摩擦力を移動棚の重量に応して最適値に設定
することができる。Note that the plate 68 can be moved in the axial direction by an adjustment nut 71 to adjust the force with which the disk 72 is pressed against the flange portion 67a, and to set the frictional force to an optimum value according to the weight of the movable shelf. can.

円盤７２は、外周に複数の切欠を７２ａを有し、同切欠
き７２ａに嵌合する回転阻止部片７３が昇降自在に設け
られている。The disk 72 has a plurality of notches 72a on its outer periphery, and a rotation prevention piece 73 that fits into the notches 72a is provided so as to be movable up and down.

すなわち回転阻止部片７３は、上部に若干上下に長い長
円７３ａが穿設されており、同長円７３ａに偏心カム７
４が回動自在に嵌合されている。That is, the rotation prevention piece 73 has an ellipse 73a that is slightly vertically elongated in the upper part, and the eccentric cam 7 is formed in the ellipse 73a.
4 is rotatably fitted.

偏心カム７４は、前後方向に指向したカム軸７５に嵌着
されており、カム軸７５は両端にレバー受部７６がそれ
ぞれ連結され、各レバー受部７６は中側板６２の両端折
曲部に回動自在に支持されており、同レバー受部７６の
外側への突出部にレバー７７が取り付けられている。The eccentric cam 74 is fitted onto a cam shaft 75 oriented in the front-rear direction, and the cam shaft 75 is connected to lever receivers 76 at both ends, and each lever receiver 76 is connected to a bent portion at both ends of the middle side plate 62. It is rotatably supported, and a lever 77 is attached to an outwardly projecting portion of the lever receiving portion 76.

したがってレバー７７が傾動することによりカム軸７５
を介して偏心カム７４が回動し、回転阻止部片７３を昇
降させることができる。Therefore, by tilting the lever 77, the camshaft 75
The eccentric cam 74 is rotated through the rotation prevention member 73, and the rotation prevention piece 73 can be raised and lowered.

すなわちカム軸７５を垂直に立てると、回転阻止部片７
３は上方位置にあって円盤７２の切欠き７２ａに嵌まっ
ていないので、円盤７２の回動を阻止する力がなく、よ
ってハンドル６０を容易に回転して移動棚を走行させる
ことができる。That is, when the camshaft 75 is vertically erected, the rotation prevention piece 7
3 is in the upper position and is not fitted into the notch 72a of the disk 72, so there is no force to prevent rotation of the disk 72, so the handle 60 can be easily rotated and the movable shelf can be moved.

レバー７７を水平になるまで傾動すると、偏心カム７４
により回転阻止部片７３は下降し円盤７２の切欠き７２
ａに嵌まり（第５図および第６図参照）、円盤７２の回
動を阻止する。When the lever 77 is tilted until it becomes horizontal, the eccentric cam 74
As a result, the rotation blocking piece 73 descends to the notch 72 of the disk 72.
a (see FIGS. 5 and 6), and prevents the disk 72 from rotating.

なお回転阻止部片７３が下降しても直下に切欠き７２ａ
がない場合は、偏心カム７４と長円７３ａとの間の余裕
により円盤７２の円周部に載った状態で支持され、円盤
７２の若干の回動で回転阻止部片７３は円盤７２の切欠
き７２ａに落下して嵌まることができる。Note that even if the rotation blocking piece 73 is lowered, there is a notch 72a directly below it.
If not, the eccentric cam 74 and the oval 73a are supported while resting on the circumference of the disk 72, and a slight rotation of the disk 72 causes the rotation prevention piece 73 to cut off the disk 72. It can fall and fit into the notch 72a.

この状態でハンドル６０を回転しようとしても、トルク
リミッタ６６が回転を阻止された円盤７２を一定の摩擦
力で挟持するので、通常の力ではハンドル６０を回転す
ることはできず走行禁止状態にある。Even if an attempt is made to rotate the handle 60 in this state, the torque limiter 66 clamps the disc 72, which is prevented from rotating, with a constant frictional force, so the handle 60 cannot be rotated with normal force and the vehicle is prohibited from moving. .

またかかる走行禁止状態で、地震があっても、車輪から
枢軸６１に伝達される力はトルクリミッタ６６の摩擦力
で受は走行が規制される。In addition, even if an earthquake occurs in such a travel-prohibited state, the force transmitted from the wheels to the pivot shaft 61 is absorbed by the frictional force of the torque limiter 66, and the vehicle's travel is restricted.

調節ナンド７１によりトルクリミッタ６６の摩擦力を適
当な値に調節することで、小・中庸速度波に対しては走
行禁止状態が維持され、大加速度波に対してはｌ・ルク
リミンタ６６の静止摩擦力に優って摩擦板６９．７０が
スリップしてスプロケット６５の回動を許して移動棚は
移動するが、移動エネルギーは吸収されて危険な暴走を
回避し、収納物の落下環も極力防止することができる。By adjusting the friction force of the torque limiter 66 to an appropriate value using the adjustment NAND 71, the state in which running is prohibited is maintained for small and moderate speed waves, and the static friction of the l-ru limiter 66 is maintained for large acceleration waves. The friction plates 69 and 70 slip due to the force, allowing the sprocket 65 to rotate and the movable shelf moves, but the movement energy is absorbed to avoid dangerous runaway and to prevent the stored items from falling as much as possible. be able to.

なお円盤７２の切欠き７２ａの両側の突片と回転阻止部
片７３との衝接はあるが、衝接力はトルクリミッタ６６
による吸収を受けるので円盤７２の負担は軽減され破損
等は回避されるとともに衝接音も小さい。Although there is a collision between the protruding pieces on both sides of the notch 72a of the disc 72 and the rotation blocking piece 73, the impact force is not limited to the torque limiter 66.
The load on the disc 72 is reduced, damage and the like are avoided, and impact noise is also reduced.

また木免震装置もディスクブレーキ装置であり、移動棚
の走行中にブレーキを掛けることが可能である。The tree seismic isolation device is also a disc brake device, and it is possible to apply the brakes while the movable shelf is running.

またさらに木免震装置は、ロック機能も果たすことが可
能で、ロック装置として使用することもできる。Furthermore, the wooden seismic isolation device can also perform a locking function and can also be used as a locking device.

先割４戒り艮 本発明は、伝動軸に一体に設けられた回転体の回転が摩
擦規制手段により一定の摩擦力で規制されるので、小中
加速度波程度の振動に対しては移動棚の走行禁止状態が
維持され、大加速度波の振動に対しては回転体が一定の
摩擦力による抵抗を受けながらスリップし振動を吸収す
るので、移動棚への振動の伝達は抑制され、収納物の落
下は極力防止され、移動棚自体の暴走や転倒も回避でき
て安全であるとともに免震装置自体の破損も防止するこ
とができる。The four precepts of the present invention are that the rotation of the rotating body integrated with the transmission shaft is regulated by a constant frictional force by the friction regulating means, so that the movable shelf can withstand vibrations of small to medium acceleration waves. The state in which running is prohibited is maintained, and the rotating body absorbs the vibration by slipping while resisting the vibration of large acceleration waves due to a constant frictional force, so the transmission of vibration to the movable shelf is suppressed, and the stored items are The fall of the movable shelf itself is prevented as much as possible, and runaway and overturning of the movable shelf itself can be avoided, making it safe and preventing damage to the seismic isolation device itself.

また回転阻止手段により回転を阻止された回転体に対し
伝動軸の相対的回転を摩擦規制手段が一定の摩擦力で規
制する構成とすることで、上記と同様の効果を奏するこ
とができる。Further, by configuring the friction regulating means to regulate the relative rotation of the transmission shaft with respect to the rotating body whose rotation is prevented by the rotation preventing means using a constant frictional force, the same effect as described above can be achieved.

さらにいずれの構成にあっても移動棚の走行中心こ摩擦
規制手段による規制を働かずことが可能で移動棚を安全
に停止させることができ便利である。Furthermore, in either configuration, the traveling center of the movable shelf can be conveniently stopped without being restricted by the friction regulating means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る一実施例の移動棚の側面図、第２
図は同正面図、第３図は同移動棚のロック装置の断面図
、第４図は別の状態のロック装置の断面図、第５図は別
の実施例のロック装置の正面断面図、第６０は同側断面
図、第７図は従来の移動棚のロック装置の側断面図であ
る。 １・・・移１すＪ棚、２・・・台枠、３・・・柱、４・
・・天板、５・・・棚板、６・・・軸受、７・・・回転
軸、８・・・車輪、９・・レール、１０・・・床、１１
・・・ストッパー、１２・・・上（ｕ、ｌ］　＋ｆｆｌ
、１３・・・中側板、１４・・・下側板、２０・・パハ
ンドル、２１・・・把手、２２・・・支持板、２３・・
・円筒部材、２４・・・軸受、２５・・・枢軸、２６・
・・スプロケット、２７・・・円盤、２８・・・固定支
軸、２９・・・軸受、３０．３１・・・スプロケット、
３２・・・チェーン、 ３５・・・スプロケット、３６・・・チェーン、３７・
・・テンションスプロケット、 ４１、４２・・・挟持板、４３・・・ピン、４４．４５
・・・シュ４６・・・圧縮ハネ、４７・・・調整ネジ、
４８・・・押し板、４９・・・カム、５０・・・カム軸
、５１・・・レバー６０・・・ハンドル、６１・・・枢
軸、６２・・・中側板、６３・・・支持板、６４・・・
軸受、６５・・・スプロケット、６６・・・トルクリミ
ッタ、６７・・・ハブ、６８・・・プレート、６９・・
・摩擦板、７１・・・調節ナンド、７２・・・円盤、７
３・・・回転阻止部片、７４・・・偏心カム、７５・・
・カム軸、７６・・・レノ＼−受部、レバFIG. 1 is a side view of a movable shelf according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a sectional view of the locking device of the movable shelf, FIG. 4 is a sectional view of the locking device in another state, and FIG. 5 is a front sectional view of the locking device of another embodiment. 60 is a sectional view of the same side, and FIG. 7 is a sectional side view of a conventional locking device for a movable shelf. 1... Transfer 1 J shelf, 2... Underframe, 3... Pillar, 4...
... Top plate, 5 ... Shelf board, 6 ... Bearing, 7 ... Rotating shaft, 8 ... Wheel, 9 ... Rail, 10 ... Floor, 11
...Stopper, 12...Top (u, l] +ffl
, 13... Middle side plate, 14... Lower side plate, 20... Pa handle, 21... Handle, 22... Support plate, 23...
・Cylindrical member, 24... Bearing, 25... Pivot, 26.
... Sprocket, 27... Disc, 28... Fixed support shaft, 29... Bearing, 30.31... Sprocket,
32... Chain, 35... Sprocket, 36... Chain, 37...
...Tension sprocket, 41, 42... Holding plate, 43... Pin, 44.45
...Shuttle 46...Compression spring, 47...Adjustment screw,
48... Push plate, 49... Cam, 50... Cam shaft, 51... Lever 60... Handle, 61... Pivot, 62... Middle side plate, 63... Support plate , 64...
Bearing, 65... Sprocket, 66... Torque limiter, 67... Hub, 68... Plate, 69...
・Friction plate, 71... Adjustment NAND, 72... Disc, 7
3... Rotation blocking piece, 74... Eccentric cam, 75...
・Camshaft, 76...Reno\-receiving part, lever

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方
向に移動可能なように配設された単位棚群のうち任意の
相隣る単位棚間にハンドル操作により通路を形成しうる
ように構成された機械式移動棚において、前記ハンドル
の回転を車輪に伝える伝動軸に一体に設けられた回転体
と、同回転体の回転を一定の摩擦力で規制する摩擦規制
手段とを備えたことを特徴とする免震装置付き機械式移
動棚。(1) A passage can be formed between arbitrary adjacent unit shelves by operating a handle among a group of unit shelves arranged so that the frontages of each adjacent one collide with each other and are movable in the depth direction when converging. The mechanical movable shelf configured above includes a rotating body integrally provided on a transmission shaft that transmits the rotation of the handle to the wheels, and a friction regulating means for regulating the rotation of the rotating body by a constant frictional force. Mechanical mobile shelf with seismic isolation device featuring: （２）集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方
向に移動可能なように配設された単位棚群のうち任意の
相隣る単位棚間にハンドル操作により通路を形成しうる
ように構成された機械式移動棚において、前記ハンドル
の回転を車輪に伝える伝動軸に回転自在に軸支された回
転体と、同回転体と前記伝動軸との間の相対的な回転を
一定の摩擦力で規制する摩擦規制手段と、前記回転体の
回転を阻止する回転阻止手段とを備えたことを特徴とす
る免震装置付き機械式移動棚。(2) A passage can be formed between arbitrary adjacent unit shelves by operating a handle among a group of unit shelves arranged such that the frontages of each adjacent one collide with each other and are movable in the depth direction when converging. In the mechanical movable shelf configured, a rotating body is rotatably supported on a transmission shaft that transmits the rotation of the handle to the wheels, and the relative rotation between the rotating body and the transmission shaft is controlled by a constant friction. A mechanical movable shelf with a seismic isolation device, comprising: a friction regulating means for regulating by force; and a rotation preventing means for preventing rotation of the rotating body.