JPH04282966A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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JPH04282966A
JPH04282966A JP3046498A JP4649891A JPH04282966A JP H04282966 A JPH04282966 A JP H04282966A JP 3046498 A JP3046498 A JP 3046498A JP 4649891 A JP4649891 A JP 4649891A JP H04282966 A JPH04282966 A JP H04282966A
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black
data
density
interest
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Hidechika Kumamoto
秀近 熊本
Katsumi Nagata
勝己 永田
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Mita Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reproduce a black color character sharply by surely extracting a picture element of an edge of the black color character to emphasize the black color of the picture element. CONSTITUTION:Three primary color data Y, M, C corresponding to yellow, magenta, cyan is subject to smoothing processing of density gradient by smoothing sections 2Y, 2M, 2C. The data after smoothing is given to edge detection sections 4Y, 4M, 4C and when the density gradient in the vicinity of the noted picture element is steep, it is discriminated that the noted picture element is an edge picture element. A black picture element identification section 7 identifies the noted picture element to be a black picture element when the noted picture element is achromatic and has a high density. When the picture element identified to be the black picture element is an edge picture element simultaneously, the picture element is discriminated to be the picture element of the edge part of the black color character and a selector 10 selects a corrected data from a color adjustment section 11. The color adjustment section 11 applies correction to emphasize a black level to three primary color data Y, M, C and a BK data corresponding to the black level.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機などの画
像処理装置に関し、詳しくは黒色文字の検出および再生
が良好に行えるようにした画像処理装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus such as a color copying machine, and more particularly to an image processing apparatus capable of detecting and reproducing black characters.

【０００２】0002

【従来の技術】従来から、カラー原稿をＣＣＤ（電荷結
合素子）などで構成したスキャナにより光学的に読み取
って赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の加色法の３原色の
電気信号に変換し、この信号に基づいてカラー画像を形
成するようにしたカラー複写機が用いられている。スキ
ャナの出力であるＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号は、これらの
補色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（
Ｙ）の減色法の３原色データに変換される。このＣ，Ｍ
，Ｙの３原色データには適当な補正が施され、さらに、
補正後の３原色データに基づいて黒（ＢＫ）データが生
成される。[Prior Art] Conventionally, a color original is optically read by a scanner composed of a CCD (charge-coupled device), etc., and the three primary colors of red (R), green (G), and blue (B) are extracted using an additive color method. A color copying machine is used which converts the image into an electrical signal and forms a color image based on this signal. The three primary color signals of R, G, and B that are output from the scanner are complementary colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (
Y) is converted into three primary color data using the subtractive color method. This C,M
, Y, the three primary color data are subjected to appropriate correction, and furthermore,
Black (BK) data is generated based on the corrected three primary color data.

【０００３】たとえば、Ｃ信号に基づく変調を施したレ
ーザビームにより感光体表面が走査れ、この感光体表面
にシアンに対応した静電潜像が形成される。この静電潜
像は、シアンのトナーを用いてトナー像に顕像化された
後、複写用紙に転写される。同様にしてＭ信号、Ｙ信号
、ＢＫ信号に対応して、マゼンタ、イエロー、黒の各ト
ナー像が複写用紙に重ねて転写され、最後にトナーが加
熱定着されて、カラーコピーが達成される。Ｃ、Ｍ、Ｙ
の３原色のトナーだけでもカラー画像の再生が可能であ
るが、黒のトナーを用いれば、高濃度の部分を黒のトナ
ーを用いて良好に表現することができるので、カラート
ナーを節約できる。For example, the surface of a photoreceptor is scanned by a laser beam modulated based on a C signal, and an electrostatic latent image corresponding to cyan is formed on the surface of the photoreceptor. This electrostatic latent image is visualized into a toner image using cyan toner and then transferred to copy paper. Similarly, magenta, yellow, and black toner images are superimposed and transferred onto copy paper in response to the M signal, Y signal, and BK signal, and finally, the toners are heated and fixed to achieve a color copy. C, M, Y
Although it is possible to reproduce a color image using only the three primary color toners, if black toner is used, high-density areas can be expressed satisfactorily using black toner, so color toner can be saved.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカラー複
写機では、黒色の文字を含む原稿を複写した場合には、
黒色文字のエッジ部が見にくくなるという問題がある。 すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の４色のト
ナーで画像が表現されるために、文字のエッジ部には必
然的に有彩色成分による滲みが生じ、文字部分と地肌部
分との境界を明確にすることができない。このため、鮮
明な文字画像を得ることができないという問題がある。 しかも、カラー複写機では一般に、中間階調を表現する
ために、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫデータにそれぞれいわゆるデ
ィザ処理が施されるので、上記の傾向が助長されること
になる。[Problem to be Solved by the Invention] With the above-mentioned color copying machine, when copying a document containing black characters,
There is a problem in that the edges of black characters become difficult to see. In other words, since images are expressed using toner of four colors: cyan, magenta, yellow, and black, chromatic color components inevitably cause blurring at the edges of characters, making it difficult to clearly distinguish the boundaries between the characters and the background. I can't do it. Therefore, there is a problem that clear character images cannot be obtained. Moreover, in color copying machines, so-called dither processing is generally applied to each of the C, M, Y, and BK data in order to express intermediate gradations, so the above-mentioned tendency is exacerbated.

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、黒色文字の検出または再生が格段に良好に
行われるようにした画像処理装置を提供することである
。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus that solves the above-mentioned technical problems and can detect or reproduce black characters much better.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の画像処理装置は、カラー
画像を光学的に読み取って３原色のそれぞれの濃度に対
応するデータを含む画像データに変換する変換手段と、
上記画像データに基づいて、注目画素が無彩色の画素で
あってしかも濃度が所定値以上であるときにこの注目画
素を黒画素と識別する黒画素識別手段と、注目画素に隣
接する画素の画像データに基づいて当該注目画素の近傍
の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上である
ときに、この注目画素をエッジ部の画素と判定するエッ
ジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定され、
かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字の
エッジ部を構成する画素と判定する手段とを含むことを
特徴とする。Means and Effects for Solving the Problems To achieve the above object, an image processing apparatus according to claim 1 optically reads a color image to produce an image containing data corresponding to the density of each of three primary colors. a conversion means for converting into data;
black pixel identification means for identifying a pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and has a density equal to or higher than a predetermined value, based on the image data; and an image of a pixel adjacent to the pixel of interest; an edge detection means that detects a density gradient in the vicinity of the pixel of interest based on the data, and determines that the pixel of interest is a pixel in an edge portion when the density gradient is greater than or equal to a predetermined value; It is determined that it is a pixel,
Further, when the pixel is identified as a black pixel, it is characterized in that it includes means for determining that the pixel is a pixel forming an edge portion of a black character.

【０００７】上記の構成によれば、変換手段で作成され
る３原色の各濃度に対応した画像データに基づいて、無
彩色の画素でしかも濃度の高い画素が黒画素と識別され
る。また、注目画素の近傍の濃度勾配が所定値以上のと
きに、このような画素は何らかの画像のエッジ部を構成
するものと判定される。そして、このエッジ部を構成す
ると判定された画素が、同時に黒画素と識別された画素
である場合には、当該画素が黒色文字のエッジ部を構成
する画素と判定されることになる。このようにして、濃
度勾配に基づくエッジ部の検出と、黒画素の識別とを併
用しているので、黒色文字のエッジ部が確実に検出され
る。According to the above configuration, an achromatic pixel with a high density is identified as a black pixel based on the image data corresponding to each density of the three primary colors created by the conversion means. Furthermore, when the density gradient near the pixel of interest is equal to or greater than a predetermined value, such a pixel is determined to constitute an edge portion of some image. If the pixel determined to constitute this edge portion is also a pixel identified as a black pixel, the pixel is determined to be a pixel constituting the edge portion of a black character. In this way, edge portion detection based on the density gradient and black pixel identification are used together, so that edge portions of black characters are reliably detected.

【０００８】請求項２記載の画像処理装置は、上記変換
手段では３原色の各濃度に対応した３原色データが作成
されるとともに、この３原色データに基づいて黒色の濃
度に対応した黒データも作成される。そして、黒色文字
のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色の
濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるよう
に、上記３原色データおよび黒データに補正を施すデー
タ補正手段を含んでいることを特徴とするものである。In the image processing apparatus according to a second aspect of the present invention, the converting means creates three primary color data corresponding to each density of the three primary colors, and also creates black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. Created. and data correction means for correcting the three primary color data and the black data so as to reduce the density of the three primary colors and increase the density of black with respect to pixels determined to be pixels in the edge portion of black characters. It is characterized by the presence of

【０００９】この構成によれば、黒色文字のエッジ部を
構成する画素については、黒色の濃度が増大された黒デ
ータおよび３原色データがデータ補正手段から生成され
る。これにより、黒色文字のエッジ部に関しては黒色が
強調されるから、黒色文字の境界部を明確に表現した画
像データが得られる。請求項３記載の画像処理装置は、
注目画素に隣接する画素の画像データに基づいて当該注
目画素の近傍の濃度勾配を平滑化したデータを作成する
平滑化手段と、この平滑化手段で平滑化されたデータが
与えられ、注目画素に隣接する画素の上記平滑化後の画
像データに基づいて、当該注目画素の近傍の濃度勾配を
検出し、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この
注目画素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段と
を有しているものである。According to this configuration, for pixels forming the edge portion of a black character, black data with increased black density and three primary color data are generated by the data correction means. As a result, the black color is emphasized at the edges of black characters, so that image data that clearly expresses the boundaries of black characters can be obtained. The image processing device according to claim 3 includes:
a smoothing means for creating data in which the density gradient in the vicinity of the pixel of interest is smoothed based on the image data of the pixel adjacent to the pixel of interest; Based on the smoothed image data of adjacent pixels, a density gradient in the vicinity of the pixel of interest is detected, and when this density gradient is greater than or equal to a predetermined value, the pixel of interest is determined to be an edge pixel. and edge detection means.

【００１０】この構成によれば、平滑化手段で濃度勾配
が平滑化された後に、エッジ検出部での濃度勾配に基づ
くエッジ検出処理が行われるから、濃度勾配が比較的ゆ
るやかな領域の画素がエッジ部の画素として検出される
ことが防がれるので、画像のエッジ部を確実に検出させ
ることができる。請求項４記載の画像処理装置は、エッ
ジ検出処理が上記３原色データのうちのいずれか１つの
特定色のデータに基づいて行われるようにしたものであ
る。According to this configuration, after the density gradient is smoothed by the smoothing means, the edge detection process based on the density gradient is performed in the edge detection section, so that pixels in areas where the density gradient is relatively gentle are detected. Since the pixel is prevented from being detected as an edge pixel, the edge portion of the image can be reliably detected. In the image processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, edge detection processing is performed based on data of any one specific color among the three primary color data.

【００１１】これにより、エッジ検出手段の構成を簡素
化することができる。上記特定色には、たとえば３原色
データがイエロー、マゼンタおよびシアンに対応するも
のであるときには、マゼンタが適用されることが好まし
い。これは、マゼンタが、人間の視覚特性に近似してい
るからである。請求項５記載の画像処理装置は、エッジ
検出手段が、注目画素に隣接する画素の画像データに基
づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃
度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および
当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定す
ることを特徴としている。[0011] Thereby, the configuration of the edge detection means can be simplified. For example, when the three primary color data correspond to yellow, magenta, and cyan, magenta is preferably applied to the specific color. This is because magenta approximates human visual characteristics. In the image processing apparatus according to claim 5, the edge detection means detects a density gradient in the vicinity of the pixel of interest based on image data of pixels adjacent to the pixel of interest, and when this density gradient is greater than or equal to a predetermined value. , the pixel of interest and the pixels adjacent to the pixel of interest are determined to be pixels in the edge portion.

【００１２】この構成によれば、注目画素の近傍の濃度
勾配が所定値未満と判定されたときでも、この注目画素
の隣接画素における濃度が所定値以上と判定されれば、
当該注目画素をエッジ画素として判定させることができ
る。これにより、黒色文字のエッジ部の画素を一層確実
に抽出することができる。これにより、たとえばカラー
画像を読み取るスキャナなどの特性に起因して文字部分
と背景部分との境界部における濃度勾配の急峻な変化の
検出が困難な場合でも、黒色文字のエッジ部の構成画素
を確実に抽出し、このエッジ部の画素の黒色を強調させ
ることができる。According to this configuration, even when the density gradient in the vicinity of the pixel of interest is determined to be less than a predetermined value, if the density of the pixels adjacent to the pixel of interest is determined to be greater than or equal to the predetermined value,
The pixel of interest can be determined as an edge pixel. Thereby, pixels at the edge of black characters can be extracted more reliably. As a result, even if it is difficult to detect a steep change in the density gradient at the boundary between a character part and a background part due to the characteristics of a scanner that reads color images, it is possible to reliably detect the constituent pixels of the edge part of black characters. The black color of the pixels at this edge can be emphasized.

【００１３】請求項６記載の画像処理装置は、注目画素
に隣接する画素における上記３原色データのうちのいず
れか１つの特定色のデータに基づいて当該注目画素の近
傍の濃度勾配を平滑化したデータを作成する平滑化手段
と、この平滑化手段で平滑化されたデータが与えられ、
注目画素に隣接する画素の上記平滑化後の特定色のデー
タに基づいて、当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し
、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この注目画
素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段と、注目
画素がエッジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別さ
れたときに、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する
画素と判定する手段と、上記黒色文字のエッジ部の画素
と判定された画素に関して、３原色の濃度を減少させる
とともに黒色の濃度を増大させるように、上記３原色デ
ータおよび黒データに補正を施すデータ補正手段とを含
むことを特徴とする。[0013] The image processing device according to claim 6 smoothes the density gradient in the vicinity of the pixel of interest based on data of any one specific color among the three primary color data of the pixel adjacent to the pixel of interest. A smoothing means for creating data and data smoothed by this smoothing means are given,
Based on the smoothed specific color data of the pixel adjacent to the pixel of interest, the density gradient in the vicinity of the pixel of interest is detected, and when this density gradient is greater than or equal to a predetermined value, the pixel of interest is moved to the edge area. edge detection means for determining that the pixel of interest is a pixel forming an edge portion of a black character when the pixel of interest is determined to be a pixel in an edge portion and is identified as a black pixel; and data correction means for correcting the three primary color data and the black data so as to reduce the density of the three primary colors and increase the density of black with respect to pixels determined to be pixels in the edge portion of a black character. Features.

【００１４】この構成によれば、平滑化処理およびエッ
ジ検出処理が特定の１色のデータに基づいて行われるの
で、平滑化手段およびエッジ検出手段の構成を簡素化す
ることができる。しかも、平滑化処理後のデータに基づ
いてエッジ検出が行われるから、画像のエッジ部を確実
に検出することができる。According to this configuration, since the smoothing process and the edge detection process are performed based on data of one specific color, the configurations of the smoothing means and the edge detection means can be simplified. Furthermore, since edge detection is performed based on the data after the smoothing process, the edge portions of the image can be reliably detected.

【００１５】[0015]

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例の画像処理装置である
カラー複写機の要部の電気的構成を示すブロック図であ
る。この画像処理装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（
Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色データと、この３原色デー
タから作成された黒（ＢＫ）データとに基づいて、スキ
ャナなどにより読み取られた読取画像中に存在する黒色
文字のエッジ部を構成する画素を抽出し、黒色文字の部
分と地肌部分との境界を明確にして黒色文字を鮮明に再
生しようとするものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples will be explained in detail below with reference to the accompanying drawings showing examples. FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the main parts of a color copying machine which is an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. This image processing device supports yellow (Y), magenta (
Constructs the edges of black characters present in an image read by a scanner etc. based on three primary color data of M), cyan (C) and black (BK) data created from these three primary color data. The purpose of this method is to extract the pixels that correspond to the black characters, make the boundary between the black character part and the background part clear, and reproduce the black character clearly.

【００１６】複写すべきカラー原稿は、ＣＣＤ（電荷結
合素子）などで構成した図外のスキャナにより光学的に
読み取られ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の加色法に
よる３原色信号に光電変換される。この加色法による３
原色信号は、それぞれの補色であるイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の減色法による３原色信号
に変換され、さらにこの信号に原画に忠実な色再現のた
めの補正が施されてＹ，Ｍ，Ｃの３原色画像データが作
成される。さらに、このＹ，Ｍ，Ｃの３原色データに基
づいてＢＫデータが作成される。このＢＫデータは、高
濃度部における濃度不足を黒色トナーで補うためのデー
タであり、たとえばＹ，Ｍ，Ｃの３原色データの最小値
に所定の補正係数α（たとえば０．５〜１）を乗じた値
を各３原色データから除去し、この除去した値をＢＫデ
ータとするようにして作成される。本実施例では、上記
のスキャナやＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータを作成する構成部
分を含んで変換手段が構成されている。A color document to be copied is optically read by a scanner (not shown) composed of a CCD (charge-coupled device), etc., and is scanned using an additive color method of red (R), green (G), and blue (B). It is photoelectrically converted into three primary color signals. 3 by this additive color method
The primary color signals are converted into three primary color signals using the subtractive color method of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), each of which is a complementary color, and further correction is applied to this signal to reproduce colors faithful to the original image. Then, three primary color image data of Y, M, and C are created. Furthermore, BK data is created based on the three primary color data of Y, M, and C. This BK data is data to compensate for the lack of density in high density areas with black toner, and for example, a predetermined correction coefficient α (for example, 0.5 to 1) is applied to the minimum value of the three primary color data of Y, M, and C. The multiplied values are removed from each of the three primary color data, and the removed values are used as BK data. In this embodiment, the conversion means includes the above-described scanner and components for creating Y, M, C, and BK data.

【００１７】Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データは、それぞれタ
イミング調整部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを経て、濃度勾配を平
滑化させるための平滑化部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに与えられ
る。この平滑化部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃで平滑化されたデー
タは、タイミング調整部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを経て、文字
などの画像のエッジ部を検出するためのエッジ検出部４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃに与えられる。各エッジ検出部４Ｙ，４
Ｍ，４Ｃは、注目画素の近傍の画素の間の濃度勾配を検
出することによって各画素がエッジ部の画素であるかど
うかを検出するもので、エッジ部の画素に対しては、論
理「１」の信号をエッジ検出信号として導出する。この
エッジ検出信号は論理積回路５に入力され、すべてのエ
ッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃがエッジ検出信号を出力し
たときにのみ、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥが論理
「１」となる。この論理「１」の信号が最終的なエッジ
検出信号となり、このエッジ検出信号が出力された画素
は、何らかの画像のエッジ部の画素である。The three primary color data of Y, M, and C are provided to smoothing sections 2Y, 2M, and 2C for smoothing the density gradient via timing adjustment sections 1Y, 1M, and 1C, respectively. The data smoothed by the smoothing units 2Y, 2M, and 2C passes through the timing adjustment units 3Y, 3M, and 3C, and then passes through the edge detection unit 4 for detecting edge portions of images such as characters.
Given to Y, 4M, 4C. Each edge detection section 4Y, 4
M, 4C detects whether each pixel is an edge pixel by detecting the density gradient between pixels in the vicinity of the pixel of interest. '' signal is derived as an edge detection signal. This edge detection signal is input to the AND circuit 5, and the output signal EDGE of the AND circuit 5 becomes logic "1" only when all edge detection sections 4Y, 4M, and 4C output edge detection signals. This logic "1" signal becomes the final edge detection signal, and the pixel to which this edge detection signal is output is a pixel at the edge of some image.

【００１８】一方、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データはまた、
タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃを経て黒画素識別部
７にも与えられている。この黒画素識別部７は、Ｙ，Ｍ
，Ｃの３原色データの相互の差分に基づいて無彩色の画
素を検出し、この無彩色の画素の濃度が所定値以上であ
るときに、当該画素を黒画素と識別する。黒画素に対し
ては出力信号ＢＬＡＣＫが論理「１」とされ、この信号
が論理積回路８の一方の入力端子に入力される。論理積
回路８の他方の入力端子には、上記論理積回路５の出力
が与えられている。したがって、論理積回路８の出力は
、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データに関していずれもエッジ部
が検出された場合であって、黒画素識別部７により当該
画素が黒画素であると識別された場合にのみ、論理「１
」となる。この場合には、当該画素は、黒色文字のエッ
ジ部などのような黒色画像のエッジ部を構成する画素で
あると言える。論理積回路８の出力信号はライン９から
後述するセレクタ１０に選択制御信号として与えられて
いる。上記論理積回路８、カラー調整部１１およびセレ
クタ１０などを含んでデータ補正手段が構成されている
。On the other hand, the three primary color data of Y, M, and C are also
The signal is also provided to the black pixel identification section 7 via the timing adjustment sections 6Y, 6M, and 6C. This black pixel identification section 7 has Y, M
, C, an achromatic pixel is detected based on the mutual difference between the three primary color data, and when the density of the achromatic pixel is equal to or higher than a predetermined value, the pixel is identified as a black pixel. For a black pixel, the output signal BLACK is set to logic "1", and this signal is input to one input terminal of the AND circuit 8. The output of the AND circuit 5 is applied to the other input terminal of the AND circuit 8 . Therefore, the output of the AND circuit 8 is when an edge portion is detected for the three primary color data of Y, M, and C, and the black pixel identification unit 7 identifies the pixel as a black pixel. If and only if the logic “1
”. In this case, the pixel can be said to be a pixel forming an edge portion of a black image, such as an edge portion of a black character. The output signal of the AND circuit 8 is applied from a line 9 to a selector 10, which will be described later, as a selection control signal. The data correction means includes the AND circuit 8, the color adjustment section 11, the selector 10, and the like.

【００１９】タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃを経た
Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データは、カラー調整部１１にも与
えられている。このカラー調整部１１にはさらにタイミ
ング調整部６ＢＫでタイミング調整されたＢＫデータも
入力されている。カラー調整部１１は、ＢＫデータを強
調して、いわば黒色による二値画像に近い画像に対応し
た信号を生成するものである。このカラー調整部１１の
出力は、上記のセレクタ１０に入力される。The three primary color data of Y, M, and C that have passed through the timing adjustment sections 6Y, 6M, and 6C are also provided to the color adjustment section 11. BK data whose timing has been adjusted by a timing adjustment section 6BK is also input to this color adjustment section 11. The color adjustment unit 11 emphasizes the BK data and generates a signal corresponding to an image that is close to a binary black image. The output of this color adjustment section 11 is input to the selector 10 described above.

【００２０】セレクタ１０にはまた、カラー調整部１１
を側路したタイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ
からのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データおよびＢＫデータがラ
イン１２を介し、さらにタイミング調整部１３を通って
与えられている。このセレクタ１０は、ライン９からの
選択制御信号に応答して、カラー調整部１１からのＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫデータとタイミング調整部１３からのＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫデータとのうち、いずれか一方のＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫデータを選択することになる。すなわち、黒色
文字のエッジ部を構成する画素に対しては、カラー調整
部１１からのデータを選択し、残余の画素に対してはタ
イミング調整部１３からのデータを選択することになる
。このセレクタ１０から出力されるＹｏｕｔ，Ｍｏｕｔ
，Ｃｏｕｔ　の３原色データおよび黒に対応するＢＫｏ
ｕｔ　データに基づいて、各色の画像に対応した静電潜
像を感光体上に形成させるレーザビームに変調が施され
ることになる。The selector 10 also includes a color adjustment section 11.
Timing adjustment parts 6Y, 6M, 6C, 6BK with bypassed
The three primary color data of Y, M, and C and BK data are provided through a line 12 and further through a timing adjustment section 13. This selector 10 responds to the selection control signal from the line 9 and outputs Y,
M, C, BK data and Y from the timing adjustment section 13,
M, C, BK data, one of Y, M,
C and BK data will be selected. That is, data from the color adjustment section 11 is selected for pixels forming the edge portion of a black character, and data from the timing adjustment section 13 is selected for the remaining pixels. Yout, Mout output from this selector 10
, Cout's three primary color data and BKo corresponding to black.
Based on the ut data, a laser beam that forms an electrostatic latent image corresponding to each color image on the photoreceptor is modulated.

【００２１】図２はタイミング調整部１Ｙ，３Ｙの構成
例を示すブロック図である。入力されるＹデータは、先
ずＤ（Ｄｅｌａｙｅｄ）型フリップフロップ（ＤＦＦ）
１５を介してデータＤ０として平滑化部２Ｙに入力され
る。さらにデータＤ０は先入れ先出し型メモリ（以下「
ＦＩＦＯ」という）１６で１ライン分遅延され、フリッ
プフロップ１７を介してデータＤ１として平滑化部２Ｙ
に入力される。このデータＤ１はＦＩＦＯ１８で１ライ
ン分遅延された後にフリップフロップ１９を介し、デー
タＤ２として平滑化部２Ｙに入力される。これによって
、平滑化部２Ｙに並列に与えられるデータＤ０，Ｄ１，
Ｄ２は、レーザビームが感光体を走査するときの副走査
方向に隣接する画素に対応したデータであることとなる
。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the timing adjustment sections 1Y and 3Y. The input Y data is first passed through a D (Delayed) type flip-flop (DFF).
15 to the smoothing unit 2Y as data D0. Furthermore, data D0 is a first-in, first-out memory (hereinafter referred to as “
FIFO) 16 is delayed by one line, and is sent as data D1 via a flip-flop 17 to the smoothing unit 2Y.
is input. This data D1 is delayed by one line in the FIFO 18 and then inputted to the smoothing section 2Y as data D2 via the flip-flop 19. As a result, the data D0, D1,
D2 is data corresponding to pixels adjacent in the sub-scanning direction when the laser beam scans the photoreceptor.

【００２２】タイミング調整部３Ｙもほぼ同様な構成と
なっており、それぞれ１ライン分ずつデータを遅延させ
るＦＩＦＯ２０，２１，２２と、各ＦＩＦＯからのデー
タをラッチするＤ型フリップフロップ２３，２４，２５
とで構成され、各フリップフロップの出力データＤＬ０
，ＤＬ１，ＤＬ２がエッジ検出部４Ｙに入力されている
。The timing adjustment unit 3Y has almost the same configuration, and includes FIFOs 20, 21, and 22 that each delay data by one line, and D-type flip-flops 23, 24, and 25 that latch data from each FIFO.
The output data DL0 of each flip-flop is
, DL1, and DL2 are input to the edge detection section 4Y.

【００２３】ＭデータおよびＣデータに関する構成も同
様である。図３は平滑化部２Ｙなどでの平滑化処理を説
明するための図である。この平滑化処理は濃度勾配を平
滑化する処理である。注目画素Ｓ０についての平滑化処
理は、この画素の濃度Ｑ０と、副走査方向２７に隣接す
る画素Ｓ１，Ｓ４の各濃度Ｑ１，Ｑ４と、主走査方向２
８に隣接する画素Ｓ２，Ｓ３の各濃度Ｑ２，Ｑ３とに基
づいて行われる。すなわち、各画素Ｓ０〜Ｓ４の重み係
数をＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（ただし、Ｃ０＋Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４＝１）とし、 　　　　Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ３＝Ｃ４＝Ｃ（定数）　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　　（１）
　とすると、平滑化処理後の画素Ｓ０の濃度Ｑｓは、The configurations regarding M data and C data are also similar. FIG. 3 is a diagram for explaining smoothing processing in the smoothing section 2Y and the like. This smoothing process is a process for smoothing the concentration gradient. The smoothing process for the pixel of interest S0 is performed using the density Q0 of this pixel, the densities Q1 and Q4 of pixels S1 and S4 adjacent to each other in the sub-scanning direction 27, and the density Q1 and Q4 of the pixels S1 and S4 adjacent to each other in the sub-scanning direction 27.
This is performed based on the respective densities Q2 and Q3 of pixels S2 and S3 adjacent to 8. That is, the weighting coefficients of each pixel S0 to S4 are C0, C1, C2, C3, C4 (C0+C
1+C2+C3+C4=1), C1=C2=C3=C4=C (constant)
... (1)
Then, the density Qs of pixel S0 after the smoothing process is

【
００２４】[
0024

【数１】[Math 1]

【００２５】として求められる。ここで、　　　　Ｃ＝
１／Ｋ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
・　　（３）　（ただし、Ｋは整数であり、Ｋ≧５であ
る。）とし、さらに、 　　　　Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４＝Ｑｎ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　　
（４）　とおくと、 　　　　Ｑｓ＝（１−１／Ｋ）Ｑ０＋（Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ
３＋Ｑ４）／Ｋ　　　　　　　　＝Ｑ０−４Ｑ０／Ｋ＋
Ｑｎ／Ｋ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・・　　（５）　を得る。It is obtained as follows. Here, C=
1/K
...
・(3) (However, K is an integer and K≧5.), and further, Q1+Q2+Q3+Q4=Qn
・・・・・・
(4) Then, Qs=(1-1/K)Q0+(Q1+Q2+Q
3+Q4)/K =Q0-4Q0/K+
Qn/K
...(5) Obtain.

【００２６】このような平滑化処理を実現するための平
滑化部２Ｙの具体的な構成は図４に示されている。タイ
ミング調整部１ＹからのデータＤ１（図２参照）は、Ｄ
型フリップフロップ３１，３２，３３により３クロック
（クロック信号をＣＬＫで示す。）だけ遅延されて加算
器３４に入力される。またフリップフロップ３１で１ク
ロック分遅延されたデータも加算器３４に与えられる。 フリップフロップ３２の出力データが注目画素Ｓ０に対
応する濃度Ｑ０を表すものとすると、フリップフロップ
３１，３３の出力はそれぞれ画素Ｓ２，Ｓ３に対応する
濃度Ｑ２，Ｑ３を表すこととなる。一方、タイミング調
整部１ＹからのデータＤ０は、フリップフロップ３５，
３６により２クロック分遅延されて加算器３４に与えら
れる。フリップフロップ３６の出力データは、画素Ｓ１
の濃度Ｑ１を表すことになる。さらに、データＤ２は、
フリップフロップ３７，３８により２クロック分遅延さ
れ、画素Ｑ４の濃度Ｑ４を表すデータとして加算器３４
に入力される。加算器３４では入力データの加算が行わ
れ、上記の値Ｑｎに対応したデータが作成される。A specific configuration of the smoothing section 2Y for realizing such smoothing processing is shown in FIG. Data D1 (see FIG. 2) from the timing adjustment section 1Y is D
The signal is delayed by three clocks (the clock signal is indicated by CLK) by type flip-flops 31, 32, and 33, and then input to the adder 34. Further, data delayed by one clock by the flip-flop 31 is also provided to the adder 34. If the output data of the flip-flop 32 represents the density Q0 corresponding to the pixel of interest S0, the outputs of the flip-flops 31 and 33 represent the density Q2 and Q3 corresponding to the pixels S2 and S3, respectively. On the other hand, the data D0 from the timing adjustment section 1Y is transferred to the flip-flop 35,
36, the signal is delayed by two clocks and is applied to the adder 34. The output data of the flip-flop 36 is the pixel S1
This represents the concentration Q1 of . Furthermore, data D2 is
It is delayed by two clocks by flip-flops 37 and 38, and is sent to the adder 34 as data representing the density Q4 of the pixel Q4.
is input. The adder 34 performs addition of input data to create data corresponding to the above value Qn.

【００２７】濃度Ｑ０を表すフリップフロップ３２の出
力データは、積算器３９で４倍されて４Ｑ０が作成され
る。さらに入力データを定数Ｋで除する除算器４０では
、４Ｑ０／Ｋが作成され、このデータが減算器４１に与
えられる。この減算器４１にはまた、ライン４２から濃
度Ｑ０を表すデータが入力され、その減算の結果である
（Ｑ０−４Ｑ０／Ｋ）がライン４３から加算器４４に与
えられる。The output data of the flip-flop 32 representing the concentration Q0 is multiplied by 4 in an integrator 39 to create 4Q0. Furthermore, a divider 40 that divides the input data by a constant K creates 4Q0/K, and this data is given to a subtracter 41. Data representing the concentration Q0 is also input to the subtracter 41 from a line 42, and the result of the subtraction (Q0-4Q0/K) is provided from a line 43 to an adder 44.

【００２８】加算器４４にはまた、加算器３４の出力Ｑ
ｎを除算器４５において定数Ｋで除した値Ｑｎ／Ｋが入
力されており、この加算器４４での加算結果は、上記第
（５）式で示される平滑化処理後の濃度Ｑｓとなる。こ
の濃度Ｑｓに対応したデータが、データＤＬ０としてタ
イミング調整部３Ｙ（図２参照）に与えられることにな
る。The adder 44 also receives the output Q of the adder 34.
A value Qn/K obtained by dividing n by a constant K is input to the divider 45, and the result of addition by the adder 44 becomes the density Qs after the smoothing process shown by the above equation (5). Data corresponding to this concentration Qs is given to the timing adjustment section 3Y (see FIG. 2) as data DL0.

【００２９】なお、他の３原色に対応したＭ，Ｃデータ
に関する構成も同様である。図５はエッジ検出部４Ｙで
の処理を説明するための図である。このエッジ検出部４
Ｙでの処理は、濃度勾配の急な部分を画像のエッジとし
て検出する処理である。エッジ検出処理は、注目画素ｓ
０の濃度ｑ０と、その周囲の画素ｓ１〜ｓ８の各濃度ｑ
１〜ｑ８とに基づいて行われる。すなわち、まず、注目
画素ｓ０を挟んで対向する画素の組毎の濃度差｜ｑ１−
ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ３−ｑ６｜，｜ｑ４−ｑ
５｜を求める。そして、これらの最大値Ａを、　　Ａ＝
Ｍａｘ｛｜ｑ１−ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ３−ｑ
６｜，｜ｑ４−ｑ５｜｝　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　　
（６）　として求める。さらに、最大値Ａを所定の閾値
ｔと比較し、 　　　　Ａ≧ｔ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　・・・・　　（７）　であれば注目画素ｓ０
はエッジ画素であるものと判定し、 　　　　Ａ＜ｔ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　・・・・　　（８）　であれば注目画素ｓ０
はエッジ画素でないものと判定する。Note that the configurations regarding M and C data corresponding to the other three primary colors are also similar. FIG. 5 is a diagram for explaining the processing in the edge detection section 4Y. This edge detection section 4
The process in Y is a process of detecting a portion with a steep density gradient as an edge of the image. In the edge detection process, the pixel of interest s
0 density q0 and each density q of surrounding pixels s1 to s8
1 to q8. That is, first, the density difference |q1− for each pair of pixels facing each other with the pixel of interest s0 in between
q8|, |q2-q7|, |q3-q6|, |q4-q
Find 5|. Then, the maximum value A of these, A=
Max{|q1-q8|, |q2-q7|, |q3-q
6｜,｜q4-q5｜

・・・・・・
(6) Obtain as follows. Furthermore, the maximum value A is compared with a predetermined threshold value t, and A≧t

... (7) If so, the pixel of interest s0
is determined to be an edge pixel, and A<t

... (8) If so, the pixel of interest s0
is determined to be not an edge pixel.

【００３０】このような処理によって、いずれかの方向
で濃度の急激な変化が生じているときには、注目画素ｓ
０がエッジ画素として検出されることになる。このエッ
ジ画素の検出は、平滑化部２Ｙで平滑化された濃度値に
基づいて行われるので、濃度変化が緩やかの部分がエッ
ジ画素と判定されることを防いで、エッジ画素の検出を
正確に行わせることができる。As a result of such processing, when a sudden change in density occurs in either direction, the pixel of interest s
0 will be detected as an edge pixel. Since this edge pixel detection is performed based on the density value smoothed by the smoothing unit 2Y, it is possible to prevent areas with gradual density changes from being determined as edge pixels, and to accurately detect edge pixels. You can make it happen.

【００３１】上記のエッジ検出処理は、回路構成の簡素
化の観点から、次のような処理に代替させることが好ま
しい。すなわち、 　　　　　　｜ｑ１−ｑ８｜≧ｔ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・　　（９）　　　　　　　｜ｑ２−ｑ７｜≧ｔ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　・・・・　（１０）　　　　　　　｜
ｑ３−ｑ６｜≧ｔ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　（１１
）　　　　　　　｜ｑ４−ｑ５｜≧ｔ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・・　（１２）　のいずれか１つが成立するとき
に、当該注目画素ｓ０をエッジ画素と判定し、上記第（
９）　式〜第（１２）式のいずれもが成立しないときに
は当該注目画素ｓ０を非エッジ画素と判定する。このよ
うにすれば、明らかに上記の処理と同様な結果が得られ
る。From the viewpoint of simplifying the circuit configuration, it is preferable to replace the above edge detection process with the following process. That is, |q1−q8|≧t
・
... (9) |q2−q7|≧t

... (10) |
q3−q6｜≧t
... (11
) |q4−q5|≧t

... (12) When any one of the following holds true, the pixel of interest s0 is determined to be an edge pixel, and the above (12) is determined to be an edge pixel.
9) If none of equations to equation (12) hold true, the pixel of interest s0 is determined to be a non-edge pixel. In this way, results clearly similar to those of the above process can be obtained.

【００３２】図６はエッジ検出部４Ｙの具体的な構成例
を示すブロック図である。タイミング調整部３Ｙからの
平滑化処理後のデータＤＬ１は、Ｄ型フリップフロップ
４８，４９，５０により３クロック分だけ遅延されて減
算器５１に入力される。フリップフロップ４８で１クロ
ック分だけ遅延されたデータも減算器５１に与えられる
。ここでフリップフロップ４９の出力データが注目画素
ｓ０の平滑化処理後の濃度ｑ０を表すものとすると、フ
リップフロップ４８，５０の出力はそれぞれ画素ｓ４，
ｓ５の平滑化処理後の濃度ｑ４，ｑ５を表すこととなる
。FIG. 6 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the edge detection section 4Y. The smoothed data DL1 from the timing adjustment section 3Y is input to the subtracter 51 after being delayed by three clocks by the D-type flip-flops 48, 49, and 50. Data delayed by one clock by the flip-flop 48 is also provided to the subtracter 51. Here, if the output data of the flip-flop 49 represents the density q0 of the pixel of interest s0 after the smoothing process, the outputs of the flip-flops 48 and 50 represent the pixels s4 and s4, respectively.
This represents the concentrations q4 and q5 after the smoothing process of s5.

【００３３】また、タイミング調整部３Ｙからのデータ
ＤＬ０は、フリップフロップ５２，５３，５４により３
クロック分だけ遅延されて減算器５１に入力される。デ
ータＤ０はデータＤＬ１と並列に入力されるから、フリ
ップフロップ５２，５３，５４の各出力は、それぞれ画
素ｓ１，ｓ２，ｓ３の平滑化処理後の濃度ｑ１，ｑ２，
ｑ３を表すものとなる。同様にタイミング調整部３Ｙか
らのデータＤＬ２は、フリップフロップ５５，５６，５
７を介して、それぞれ画素ｓ７，ｓ８，ｓ９の平滑化処
理後の濃度ｑ７，ｑ８，ｑ９を表すデータとして減算器
５１に与えられる。Furthermore, the data DL0 from the timing adjustment unit 3Y is processed by flip-flops 52, 53, and
The signal is input to the subtracter 51 after being delayed by a clock period. Since the data D0 is input in parallel with the data DL1, the outputs of the flip-flops 52, 53, and 54 are the smoothed densities q1, q2, and 2 of the pixels s1, s2, and s3, respectively.
It represents q3. Similarly, the data DL2 from the timing adjustment section 3Y is transmitted to the flip-flops 55, 56, 5.
7 to the subtracter 51 as data representing the smoothed densities q7, q8, and q9 of the pixels s7, s8, and s9, respectively.

【００３４】減算器５１では各濃度の差ｑ１−ｑ８，ｑ
２−ｑ７，ｑ３−ｑ６，ｑ４−ｑ５が演算され、各値は
絶対値演算部５８で正の値に変換される。こうして作成
された濃度の差｜ｑ１−ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ
３−ｑ６｜，｜ｑ４−ｑ５｜は比較器５９に入力され、
各値と閾値ｔとの比較が行われる。この比較器５９は、
いずれかの濃度の差の値が閾値ｔ以上であれば、当該画
素がエッジ画素であることを表す論理「１」の信号を導
出する。The subtracter 51 calculates the difference between each concentration q1-q8, q
2-q7, q3-q6, and q4-q5 are calculated, and each value is converted into a positive value by the absolute value calculating section 58. Difference in concentration created in this way |q1-q8|, |q2-q7|, |q
3-q6|, |q4-q5| are input to the comparator 59,
A comparison is made between each value and a threshold value t. This comparator 59 is
If any density difference value is equal to or greater than the threshold t, a logic "1" signal indicating that the pixel is an edge pixel is derived.

【００３５】Ｍ，Ｃデータに関連するエッジ検出部４Ｍ
，４Ｃも同様に構成される。図７はエッジ検出部４Ｙで
のエッジ検出処理の状況を示す図である。図７（ａ）は
入力される画像データであり、主走査方向に関するＹデ
ータの変化を示す。また図７（ｂ）　は本実施例の構成
による比較器５９の出力を示している。参照符号Ａ１，
Ａ２，Ａ３などで示すように画像の両端のエッジ部で論
理「１」のエッジ検出信号が得られていることが理解さ
れる。なお、図７（ａ）において、“Ｈ”は、その前に
記述された記号が１６進数であることを示す。Edge detection unit 4M related to M and C data
, 4C are similarly configured. FIG. 7 is a diagram showing the state of edge detection processing in the edge detection section 4Y. FIG. 7A shows input image data and shows changes in Y data in the main scanning direction. Further, FIG. 7(b) shows the output of the comparator 59 according to the configuration of this embodiment. Reference sign A1,
It is understood that edge detection signals of logic "1" are obtained at the edge portions at both ends of the image, as shown by A2, A3, etc. Note that in FIG. 7(a), "H" indicates that the symbol written before it is a hexadecimal number.

【００３６】エッジ検出のためには、微分フィルタによ
る二次微分の方法が適用されてもよい。すなわちたとえ
ば、判別値ａとして、For edge detection, a second-order differential method using a differential filter may be applied. That is, for example, as the discriminant value a,

【００３７】[0037]

【数２】[Math 2]

【００３８】を用いる。ここで、ｃｉは重み係数であり
、[0038] is used. Here, ci is a weighting coefficient,

【００３９】[0039]

【数３】[Math 3]

【００４０】を満たす。一般には、注目画素ｓ０に対す
る重み係数ｃ０には正の整数が与えられ、周辺の画素ｓ
１〜ｓ８に対する画素には上記第（１４）式を満たす負
の値を与える。すなわち、たとえば、 　　　　ｃ０＝１　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・・　（１５）　　　　　ｃ１＝ｃ２＝・
・・・＝ｃ８＝−１／８　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　・・・・　（１６）　のように重み係
数ｃ０〜ｃ８が定められる。[0040] is satisfied. Generally, a positive integer is given to the weighting coefficient c0 for the pixel of interest s0, and the surrounding pixel s
A negative value that satisfies the above equation (14) is given to the pixels corresponding to 1 to s8. That is, for example, c0=1

... (15) c1=c2=・
...=c8=-1/8
... (16) Weighting coefficients c0 to c8 are determined as follows.

【００４１】エッジ画素か否かの判定は、上記の判別値
ａを所定の閾値ｔ１と比較することにより行う。すなわ
ち、 　　　　ａ＞ｔ１　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・・　（１７）　のときには注目画素ｓ０
をエッジ画素と判定し、　　　　ａ≦ｔ１　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　（１８）の
ときには注目画素ｓ０を非エッジ画素と判定する。[0041] Whether or not a pixel is an edge pixel is determined by comparing the above-mentioned discriminant value a with a predetermined threshold value t1. That is, a>t1

...(17) When the pixel of interest is s0
is determined to be an edge pixel, a≦t1

(18), the pixel of interest s0 is determined to be a non-edge pixel.

【００４２】このようにして、濃度勾配に対応する値で
ある判別値ａが閾値ｔ１よりも大きいときには、注目画
素ｓ０がエッジ画素と判定されることになる。この微分
フィルタによるエッジ検出処理の適用結果は、図７（ｃ
）　に示されている。図７（ｂ）　と図７（ｃ）　との
比較から、図６の構成による場合には画像のエッジが２
画素分として検出されているのに対して、微分フィルタ
によるときには画像のエッジが１画素分として検出でき
ることが理解される。In this manner, when the discriminant value a, which is a value corresponding to the density gradient, is larger than the threshold value t1, the pixel of interest s0 is determined to be an edge pixel. The application result of edge detection processing using this differential filter is shown in Figure 7 (c
) is shown. Comparing Figures 7(b) and 7(c), we can see that in the configuration of Figure 6, the edges of the image are
It is understood that the edge of the image can be detected as one pixel when using the differential filter, whereas it is detected as one pixel.

【００４３】図８はタイミング調整部６Ｙの構成を示す
ブロック図である。このタイミング調整部６Ｙは、３個
のＦＩＦＯ６１，６２，６３と、４個のフリップフロッ
プ６４，６５，６６，６７とを交互に接続したもので、
タイミング調整部１Ｙ，３Ｙでのデータの遅延時間を考
慮して、エッジ検出部４Ｙから導出されるエッジ検出信
号に同期するように、Ｙデータを黒画素識別部７および
カラー調整部１１などに与えるためのものである。他の
タイミング調整部６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの構成も同様であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the timing adjustment section 6Y. This timing adjustment section 6Y is composed of three FIFOs 61, 62, 63 and four flip-flops 64, 65, 66, 67 connected alternately.
Considering the data delay time in the timing adjustment sections 1Y and 3Y, Y data is given to the black pixel identification section 7, color adjustment section 11, etc. so as to be synchronized with the edge detection signal derived from the edge detection section 4Y. It is for. The configurations of the other timing adjustment sections 6M, 6C, and 6BK are also similar.

【００４４】図９は黒画素識別部の基本的な構成を示す
ブロック図である。この黒画素識別部では、無彩色の画
素であってしかも濃度の高い画素が黒画素と判定され、
この黒画素が検出されたときに論理「１」の黒画素検出
信号ＢＬＡＣＫを導出するものである。タイミング調整
部６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データは
減算器７０に与えられ、各データ間の差（Ｙ−Ｍ），（
Ｍ−Ｃ），（Ｃ−Ｙ）が作成される。この各データ間の
差（Ｙ−Ｍ），（Ｍ−Ｃ），（Ｃ−Ｙ）は絶対値演算部
７１に与えられてそれぞれの絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−
Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜が作成され、この絶対値は比較器７２
に与えられる。比較器７２では各絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜
Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜と閾値Ｔ１とが比較され、すべて
の絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜が閾値Ｔ
１以下であるときには、当該注目画素が無彩色の画素で
あるグレイ画素と判定されてライン７３に論理「１」の
信号が導出される。絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜
Ｃ−Ｙ｜のいずれか１つが閾値Ｔ１を超えているときに
は、当該画素はカラー画素であると判定される。FIG. 9 is a block diagram showing the basic configuration of the black pixel identification section. This black pixel identification unit determines that an achromatic pixel with high density is a black pixel,
When this black pixel is detected, a black pixel detection signal BLACK of logic "1" is derived. The three primary color data of Y, M, and C from the timing adjustment units 6Y, 6M, and 6C are given to a subtracter 70, and the difference between each data (Y-M), (
M-C) and (C-Y) are created. The differences (Y-M), (MC), and (C-Y) between these data are given to the absolute value calculation unit 71, and the respective absolute values |Y-M|, |M-
C|, |C-Y| are created, and the absolute value of this is the comparator 72
given to. In the comparator 72, each absolute value |Y-M|, |
MC|, |C-Y| and threshold T1 are compared, and all absolute values |Y-M|, |MC|, |C-Y|
When the value is 1 or less, the pixel of interest is determined to be a gray pixel, which is an achromatic pixel, and a logic "1" signal is derived on line 73. Absolute value |Y-M|, |MC-C|,|
When any one of C−Y| exceeds the threshold T1, the pixel is determined to be a color pixel.

【００４５】すなわち、無彩色の画素ではＹ，Ｍ，Ｃの
３原色データ間の差は基本的には零であり、種々の補正
を施した後でも大きな差は生じない。したがって、　　
Ｂ＝Ｍａｘ｛｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜｝　
　　　　　　　・・・・　（１９）　で与えられる３原
色データ間の差の最大値Ｂが、予め定める所定値Ｔ１に
対して、 　　　　Ｂ≦Ｔ１　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・・　（２０）　なる関係にあるときには
、当該画素は無彩色の画素であるグレー画素と判定でき
、 　　　　Ｂ＞Ｔ１　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・・　（２１）　なる関係にあるときには
、当該画素はカラー画素と判定できる。That is, in an achromatic pixel, the difference between the three primary color data of Y, M, and C is basically zero, and no large difference occurs even after various corrections are performed. therefore,
B=Max{|Y-M|, |MC|, |C-Y|}
... (19) The maximum value B of the difference between the three primary color data given by B≦T1 with respect to a predetermined value T1

(20) When the following relationship exists, the pixel can be determined to be a gray pixel, which is an achromatic pixel, and B>T1

(21) When the following relationship exists, the pixel can be determined to be a color pixel.

【００４６】このような処理は、３原色データ間の差｜
Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜のいずれかが所定値
Ｔ１を超える否かを判定するようにした上記の処理に置
き換えることができ、このようにすることにより回路構
成を簡素化することができる。一方、タイミング調整部
６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データは、
比較器７４にも与えられている。この比較器７４は各デ
ータにより表される注目画素のイエローの濃度レベルＹ
ｄ、マゼンタの濃度レベルＭｄおよびシアンの濃度レベ
ルＣｄの全てが予め定める閾値Ｔ２以上であるときに、
ライン７５に高濃度画素検出信号として論理「１」の信
号を導出する。いずれかの濃度レベルが閾値Ｔ２未満で
あるときには、低濃度画素検出信号として論理「０」の
信号がライン７５に導出されることになる。[0046] Such processing is based on the difference between the three primary color data.
It can be replaced with the above process in which it is determined whether any of Y-M|, |MC|, |C-Y| exceeds the predetermined value T1, and by doing this, the circuit configuration can be simplified. On the other hand, the three primary color data of Y, M, and C from the timing adjustment sections 6Y, 6M, and 6C are as follows:
A comparator 74 is also provided. This comparator 74 calculates the yellow density level Y of the pixel of interest represented by each data.
d, when the magenta density level Md and the cyan density level Cd are all greater than or equal to a predetermined threshold T2,
A logic "1" signal is derived on line 75 as a high density pixel detection signal. If any density level is less than threshold T2, a logic "0" signal will be derived on line 75 as a low density pixel detection signal.

【００４７】ライン７３，７５からの信号は、論理積回
路７６に入力される。この論理積回路７６は結局、比較
器７２が注目画素をグレー画素と判定し、かつ比較器７
４が注目画素を高濃度画素と判定したときにのみ論理「
１」の信号を導出することになる。この論理「１」の信
号は、注目画素が黒画素であることを示す。図１０はカ
ラー調整部１１の基本的な構成を示すブロック図である
。このカラー調整部１１では、入力されるＹ，Ｍ，Ｃの
３原色データおよびＢＫデータが下記第（２２）式〜第
（２５）式で示すデータＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′の各
データに補正される。The signals from lines 73 and 75 are input to an AND circuit 76. This AND circuit 76 eventually determines that the pixel of interest is a gray pixel, and the comparator 72 determines that the pixel of interest is a gray pixel.
4 only when the pixel of interest is determined to be a high-density pixel, the logic "
1" signal will be derived. This logic "1" signal indicates that the pixel of interest is a black pixel. FIG. 10 is a block diagram showing the basic configuration of the color adjustment section 11. In this color adjustment section 11, input three primary color data of Y, M, C and BK data are converted into data Y', M', C', BK' shown by the following equations (22) to (25). Each data is corrected.

【００４８】 　　　　　　Ｙ′＝Ｙ　　−ＢＫ／Ｌ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・　（２２）　　　　　　　Ｍ′＝Ｍ　　−ＢＫ／
Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　・・・・　（２３）　　　　　　　Ｃ
′＝Ｃ　　−ＢＫ／Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・　（２４
）　　　　　ＢＫ′＝ＢＫ＋ＢＫ／Ｌ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・　（２５）　ただし、上記第（２２）式〜第（２
５）式において、Ｌは補正係数であって、ＢＫデータの
生成時の補正係数をαとしたときに、 　　　　１／Ｌ≦１／α−１　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・　（２６）　を満たしていることが好ましい。上
記のＢＫデータ生成時の補正係数αとは、Ｙ，Ｍ，Ｃの
３原色データのうちの最小データをＢＫデータに置き換
える場合の割合である。Y'=Y-BK/L
・
... (22) M'=M -BK/
L
... (23) C
′=C −BK/L
... (24
) BK′=BK+BK/L
・
... (25) However, the above equations (22) to (2)
In formula 5), L is a correction coefficient, and when α is the correction coefficient when generating BK data, 1/L≦1/α−1
・
It is preferable that (26) is satisfied. The above correction coefficient α when generating BK data is the ratio when the minimum data among the three primary color data of Y, M, and C is replaced with BK data.

【００４９】上記の補正によってＢＫデータが強調され
た補正データのセットＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′を得る
ことができる。タイミング調整部６ＢＫからのＢＫデー
タは、入力データを上記の補正係数Ｌで除する除算器８
１に入力される。この除算器８１の出力はＢＫ／Ｌとな
り、このデータが加算器８２でＢＫに加算されてＢＫ′
＝ＢＫ＋ＢＫ／Ｌが生成される。この補正データＢＫ′
はセレクタ１０に与えられる。By the above correction, it is possible to obtain a set of corrected data Y', M', C', BK' in which BK data is emphasized. The BK data from the timing adjustment section 6BK is sent to a divider 8 that divides the input data by the above correction coefficient L.
1 is input. The output of this divider 81 becomes BK/L, and this data is added to BK in an adder 82, and BK'
=BK+BK/L is generated. This correction data BK'
is given to the selector 10.

【００５０】除算器８１の出力はまた、減算器８３にも
与えられている。この減算器８３では、タイミング調整
部６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データと
除算器８３からのデータＢＫ／Ｋとの減算が行われ、補
正データＹ′＝Ｙ−ＢＫ／Ｌ，Ｍ′＝Ｍ−ＢＫ／Ｌ，Ｃ
′＝Ｃ−ＢＫ／Ｌが生成される。この補正データＹ′，
Ｍ′，Ｃ′はセレクタ１０に入力される。The output of the divider 81 is also provided to a subtracter 83. This subtracter 83 subtracts the three primary color data of Y, M, and C from the timing adjustment sections 6Y, 6M, and 6C and the data BK/K from the divider 83, and the correction data Y'=Y-BK /L,M'=M-BK/L,C
'=C-BK/L is generated. This correction data Y',
M' and C' are input to the selector 10.

【００５１】セレクタ１０には上記のようにタイミング
調整部１３からのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データおよびＢＫ
データが入力されており、ライン９からの選択制御信号
に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのデータセットまたはＹ
′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットのいずれかのデ
ータが画素毎に選択されて出力データＹｏｕｔ，Ｍｏｕ
ｔ，Ｃｏｕｔ，ＢＫｏｕｔ　とされる。The selector 10 receives three primary color data of Y, M, C and BK from the timing adjustment section 13 as described above.
Data is input, and based on the selection control signal from line 9, Y, M, C, BK data sets or Y
', M', C', BK' data set is selected for each pixel and output data Yout, Mou
t, Cout, BKout.

【００５２】論理積回路８からライン９に導出される選
択制御信号は、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥがエッ
ジ画素を検出したことを示す論理「１」となり、さらに
黒画素識別部７の出力信号ＢＬＡＣＫが注目画素を黒画
素と識別したことを示す論理「１」となったときにのみ
論理「１」となり、このときセレクタ１０はＹ′，Ｍ′
，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットを選択して出力する。こ
のようにして、セレクタ１０は黒色文字のエッジ部の構
成画素に対してのみ、ＢＫデータが強調されたＹ′，Ｍ
′，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットを選択することになる
。The selection control signal derived from the AND circuit 8 to the line 9 becomes logic "1" indicating that the output signal EDGE of the AND circuit 5 has detected an edge pixel, and furthermore, the output signal EDGE of the AND circuit 5 becomes a logic "1" indicating that an edge pixel is detected. The signal BLACK becomes logic "1" only when it becomes logic "1" indicating that the pixel of interest has been identified as a black pixel, and at this time the selector 10 selects Y', M'
, C', and BK' are selected and output. In this way, the selector 10 selects Y', M where BK data is emphasized only for the pixels forming the edge part of the black character.
', C', and BK' data sets are selected.

【００５３】このようにして、セレクタ１０から出力さ
れるデータＹｏｕｔ，Ｍｏｕｔ，Ｃｏｕｔ，ＢＫｏｕｔ
　では、黒色文字のエッジ部の構成画素についてのみＢ
Ｋデータが強調されている。したがって、セレクタ１０
からの信号に基づいて形成されるイエロー、マゼンタ、
シアン、および黒の各単一色の画像では、黒色文字のエ
ッジ部の構成画素に対しては、イエロー、マゼンタおよ
びシアンはその濃度が低くされ、黒はその濃度が高めら
れる。この結果、黒色文字のエッジ部はほぼ黒色のみに
よる二値画像が形成されることとなり、文字部分と地肌
部分との境界が明確な画像を複写用紙上に形成させるこ
とができるようになる。このようにして、鮮明な黒色文
字の再生が可能となる。In this way, the data Yout, Mout, Cout, BKout output from the selector 10
Then, B only for the constituent pixels of the edge part of the black character.
K data is emphasized. Therefore, selector 10
yellow, magenta,
In images of each single color of cyan and black, the density of yellow, magenta and cyan is lowered, and the density of black is increased for pixels forming the edge portion of a black character. As a result, a binary image of almost only black is formed at the edge portion of the black character, and an image with a clear boundary between the character portion and the background portion can be formed on the copy paper. In this way, clear black characters can be reproduced.

【００５４】ところで、ＣＣＤなどのスキャナでは、主
走査方向に隣接する画素に関する信号が急峻には変化せ
ず、文字と地肌との境界部分であっても出力信号が比較
的なだらかな変化を示す。副走査方向に関しては、読取
時の走査ラインが異なるので信号の分離は良好に行われ
る。たとえば、図１１（ａ）　に示す黒色文字の読取が
行われる場合を想定する。主走査方向は矢印８５で示さ
れており、副走査方向は矢印８６で示されている。印刷
などされて用紙上に形成された文字では、エッジ部の濃
度が低くなっている。したがって黒色文字は、周辺部の
低濃度領域１００（広い間隔の斜線を付して示す。）と
、文字の内部の高濃度領域１０１（狭い間隔の斜線を付
して示す。）を有している。By the way, in a scanner such as a CCD, signals related to pixels adjacent to each other in the main scanning direction do not change sharply, and the output signal shows a relatively gentle change even at the boundary between a character and the background. In the sub-scanning direction, since the scanning lines during reading are different, signals can be separated well. For example, assume that black characters shown in FIG. 11(a) are to be read. The main scanning direction is indicated by an arrow 85, and the sub-scanning direction is indicated by an arrow 86. In characters formed on paper by printing, the density at the edge portions is low. Therefore, a black character has a low density area 100 (indicated by widely spaced diagonal lines) at the periphery and a high density area 101 (indicated by narrowly spaced diagonal lines) inside the character. There is.

【００５５】この場合に、論理積回路８から黒色文字の
エッジ部であることを表す論理「１」の信号が出力され
る画素を表すと図１１（ｂ）　のようになる。すなわち
図１１（ｂ）　において斜線を付して示す部分の画素が
黒色文字のエッジ部であるとして検出される。参照符号
Ｃ１〜Ｃ６で示すエッジ部の画素は、スキャナの出力特
性に起因して、主走査方向８５に関する濃度勾配が小さ
かったり、濃度が低くて黒画素として識別されなかった
りするために、論理積回路８の入力信号ＥＤＧＥまたは
ＢＬＡＣＫのうちの少なくともいずれかが論理「０」と
なり、黒色文字のエッジ部の画素とは判定されない。こ
のような不具合は、エッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃにお
けるエッジ部の判定のための閾値を低く設定し、また黒
画素識別部７での濃度に関する閾値を低く設定したりす
ることにより解決することができる。しかし、このよう
にすると、同時に黒色文字のエッジ部の抽出確率が低く
なるおそれがあり、黒色文字のエッジ部以外の画素をも
黒色文字のエッジ画素として抽出してしまうおそれがあ
る。In this case, the pixels to which the AND circuit 8 outputs a logic "1" signal representing the edge portion of a black character are shown in FIG. 11(b). That is, the pixels in the shaded portion in FIG. 11(b) are detected as being the edge portion of the black character. Pixels at the edges indicated by reference symbols C1 to C6 have a small density gradient in the main scanning direction 85 due to the output characteristics of the scanner, or the density is so low that they are not identified as black pixels. At least one of the input signals EDGE and BLACK of the circuit 8 becomes logic "0", and the pixel is not determined to be a pixel at the edge of a black character. Such a problem can be solved by setting a low threshold for edge detection in the edge detection units 4Y, 4M, and 4C, and by setting a low density threshold in the black pixel identification unit 7. Can be done. However, if this is done, there is also a risk that the extraction probability of the edge portion of the black character will be lowered, and there is a risk that pixels other than the edge portion of the black character will also be extracted as edge pixels of the black character.

【００５６】この問題を解決した構成は、図１２に示さ
れている。この回路は、論理積回路５と論理積回路８と
の間に介挿されるべき回路である。すなわち、論理積回
路５の出力信号ＥＤＧＥはＤ型フリップフロップ９１，
９２により２クロック分遅延されて３入力ＯＲゲート９
３に与えられ、このＯＲゲート９３の出力が論理積回路
８に入力される。ＯＲゲート９３の他の２つの入力端子
には、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥと、信号ＥＤＧ
Ｅをフリップフロップ９１で１クロック分遅延させた信
号とが与えられている。これにより、エッジ画素が検出
されると、その主走査方向の前後の画素もエッジ画素と
されることになる。A configuration that solves this problem is shown in FIG. This circuit is a circuit to be inserted between AND circuit 5 and AND circuit 8. That is, the output signal EDGE of the AND circuit 5 is sent to the D-type flip-flop 91,
92, the 3-input OR gate 9 is delayed by 2 clocks.
3, and the output of this OR gate 93 is input to the AND circuit 8. The other two input terminals of the OR gate 93 receive the output signal EDGE of the AND circuit 5 and the signal EDG.
A signal obtained by delaying E by one clock by a flip-flop 91 is provided. As a result, when an edge pixel is detected, the pixels before and after it in the main scanning direction are also determined to be edge pixels.

【００５７】図１３は図１２に示された構成の動作を説
明するための図である。図１３（ａ）は主走査方向に関
するＹデータの変化を示し、図１３（ｂ）　は図１２の
回路を用いない場合の論理積回路８の出力を示し、図１
３（ｃ）　は図１２の回路を用いた場合の論理積回路８
の出力信号を示している。参照符号Ｅ１〜Ｅ４で示すよ
うに、図１２の回路を用いない構成においてエッジ画素
と検出された画素の走査方向の両側の画素もエッジ画素
として検出されていることが理解される。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the configuration shown in FIG. 12. FIG. 13(a) shows the change in Y data in the main scanning direction, and FIG. 13(b) shows the output of the AND circuit 8 when the circuit of FIG. 12 is not used.
3(c) is the AND circuit 8 when using the circuit in Figure 12.
shows the output signal of It is understood that, as indicated by reference symbols E1 to E4, pixels on both sides in the scanning direction of a pixel detected as an edge pixel in the configuration without the circuit of FIG. 12 are also detected as edge pixels.

【００５８】このようにして、エッジ検出部４Ｙ，４Ｍ
，４Ｃでエッジ画素であることが検出されたときには、
当該画素とその前後の画素との３画素のいずれかが、黒
画素検出部７で黒画素と識別されれば、この黒画素とさ
れた画素については論理積回路８の出力を論理「１」と
させることができる。これによって、黒色文字のエッジ
部の検出がさらに良好に行われるようになる。In this way, the edge detection units 4Y, 4M
, 4C, when an edge pixel is detected,
If the black pixel detecting unit 7 identifies any of the three pixels, that is, the pixel and the pixels before and after it, as a black pixel, the output of the AND circuit 8 is set to logic "1" for the pixel determined as a black pixel. It can be done. As a result, edge portions of black characters can be detected even better.

【００５９】この結果、図１１（ａ）　図示の黒色文字
の読取を行った場合には、図１４に示すように黒色文字
のエッジ部の画素に対して論理積回路８の出力を確実に
論理「１」とすることができる。なお、図１４において
、論理積回路８の出力が論理「１」となる画素に対応す
る部分には斜線を付して示す。このようにして、図１１
（ｂ）　における参照符号Ｃ１〜Ｃ６の部分をも黒色文
字のエッジ画素として検出し、このエッジ部に関してＢ
Ｋデータを強調させることができる。これにより、一層
鮮明に黒色文字を再生することができる。As a result, when reading the black character shown in FIG. 11(a), the output of the AND circuit 8 is reliably applied to the pixels at the edge of the black character as shown in FIG. It can be set to "1". In FIG. 14, portions corresponding to pixels for which the output of the AND circuit 8 becomes logic "1" are shown with diagonal lines. In this way, FIG.
The parts with reference numbers C1 to C6 in (b) are also detected as edge pixels of black characters, and regarding this edge part, B
K data can be emphasized. Thereby, black characters can be reproduced more clearly.

【００６０】なお、図１２の回路はたとえばジャンパス
イッチなどにより論理回路５，８間に選択的に介挿でき
るようにしてもよく、このようにすれば原稿の状態に応
じて黒色文字のエッジ部の検出を行わせることができる
。なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
い。たとえば、上記の実施例ではカラー複写機を例にと
って説明したが、本発明は光学的に読み取ったカラー画
像をデータとして蓄積したり再生したりするようにした
カラーファクシミリその他のカラー画像処理装置や、光
学的に画像を読み取って色信号に変換する画像読取装置
などの種々の画像処理装置に対して容易に応用すること
ができるものである。その他、本発明の要旨を変更しな
い範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。Note that the circuit shown in FIG. 12 may be configured to be selectively inserted between the logic circuits 5 and 8 using a jumper switch or the like, and in this way, the edge portion of the black character can be adjusted depending on the state of the document. can be detected. Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, although the above embodiment has been explained using a color copying machine as an example, the present invention is applicable to a color facsimile or other color image processing device that stores or reproduces optically read color images as data, The present invention can be easily applied to various image processing devices such as image reading devices that optically read images and convert them into color signals. In addition, various design changes can be made without changing the gist of the present invention.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明の画像処理装置によ
れば、画像のエッジ部を構成すると判定された画素が、
同時に黒画素と識別された画素である場合には、当該画
素が黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定される。 このように、濃度勾配に基づくエッジ部の検出と、黒画
素の識別とを併用しているので、黒色文字のエッジ部が
確実に検出される。Effects of the Invention As described above, according to the image processing apparatus of the present invention, pixels determined to constitute an edge portion of an image are
If the pixel is simultaneously identified as a black pixel, the pixel is determined to be a pixel forming an edge portion of a black character. In this way, edge portion detection based on density gradient and black pixel identification are used together, so edge portions of black characters are reliably detected.

【００６２】これによって黒色文字の検出が確実に行え
るようになるとともに、上記黒色文字のエッジ部を構成
する画素と判定された画素のデータに黒色を強調する補
正を施せば、黒色文字と地肌部分との境界を明確に表現
した画像データを得ることができる。[0062] This makes it possible to reliably detect black characters, and by applying correction to emphasize black to the data of pixels determined to be pixels constituting the edge part of the black characters, black characters and background parts can be detected. It is possible to obtain image data that clearly expresses the boundaries between

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の画像処理装置の一実施例であるカラー
複写機の要部の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of main parts of a color copying machine which is an embodiment of an image processing apparatus of the present invention.

【図２】タイミング調整部１Ｙ，３Ｙの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of timing adjustment sections 1Y and 3Y.

【図３】平滑化処理を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining smoothing processing.

【図４】平滑化部２Ｙの構成を示すブロック図であるFIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the smoothing section 2Y.

【
図５】エッジ検出処理を説明するための図である。[
FIG. 5 is a diagram for explaining edge detection processing.

【図６】エッジ検出部４Ｙの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an edge detection section 4Y.

【図７】エッジ検出部４Ｙの動作を説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the edge detection section 4Y.

【図８】タイミング調整部６Ｙの構成を示すブロック図
である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a timing adjustment section 6Y.

【図９】黒画素識別部７の構成を示すブロック図である
。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a black pixel identification section 7. FIG.

【図１０】カラー調整部１１の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the color adjustment section 11.

【図１１】エッジ検出処理を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining edge detection processing.

【図１２】エッジ画素の検出確率を高めるための構成を
示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration for increasing the detection probability of edge pixels.

【図１３】図１２に示された構成の動作を説明するため
の図である。13 is a diagram for explaining the operation of the configuration shown in FIG. 12. FIG.

【図１４】エッジ検出結果を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining edge detection results.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ　　　　平滑化部 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ　　　　エッジ検出部５　　　　論理
積回路 ７　　　　黒画素識別部 ８　　　　論理積回路 １０　　セレクタ １１　　カラー調整部2Y, 2M, 2C Smoothing section 4Y, 4M, 4C Edge detection section 5 AND circuit 7 Black pixel identification section 8 AND circuit 10 Selector 11 Color adjustment section

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応するデータを含む画像データに変
換する変換手段と、上記画像データに基づいて、注目画
素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以上であ
るときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素識別手
段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基づいて
当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配
が所定値以上であるときに、この注目画素をエッジ部の
画素と判定するエッジ検出手段と、注目画素がエッジ部
の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたときに、当
該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定する
手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。1. Conversion means for optically reading a color image and converting it into image data including data corresponding to the density of each of three primary colors, and determining whether a pixel of interest is an achromatic pixel based on the image data Furthermore, black pixel identification means identifies the pixel of interest as a black pixel when the density is equal to or higher than a predetermined value, and detects a density gradient in the vicinity of the pixel of interest based on image data of pixels adjacent to the pixel of interest; an edge detection means that determines the pixel of interest to be a pixel in an edge portion when the density gradient is greater than or equal to a predetermined value; An image processing device comprising means for determining a pixel as a pixel forming an edge portion of a black character. 【請求項２】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さら
に３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒デー
タを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、
注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以
上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素
識別手段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基
づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃
度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素をエッ
ジ部の画素と判定するエッジ検出手段と、注目画素がエ
ッジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたとき
に、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判
定する手段と、上記黒色文字のエッジ部の画素と判定さ
れた画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに
黒色の濃度を増大させるように、上記３原色データおよ
び黒データに補正を施すデータ補正手段とを含むことを
特徴とする画像処理装置。2. A conversion means for optically reading a color image and converting it into three primary color data corresponding to the density of each of the three primary colors, and further creating black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. , based on the above image data,
black pixel identification means that identifies the pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and has a density equal to or higher than a predetermined value; an edge detection means that detects a density gradient in the vicinity of and determines that the pixel of interest is an edge pixel when the density gradient is greater than or equal to a predetermined value; means for determining that the pixel is a pixel constituting an edge portion of a black character when the pixel is identified as a pixel; An image processing apparatus comprising: data correction means for correcting the three primary color data and the black data so as to increase the density of the image processing apparatus. 【請求項３】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さら
に３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒デー
タを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、
注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以
上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素
識別手段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基
づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を平滑化したデー
タを作成する平滑化手段と、この平滑化手段で平滑化さ
れたデータが与えられ、注目画素に隣接する画素の上記
平滑化後の画像データに基づいて、当該注目画素の近傍
の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上である
ときに、この注目画素をエッジ部の画素と判定するエッ
ジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定され、
かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字の
エッジ部を構成する画素と判定する手段と、上記黒色文
字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色
の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるよ
うに、上記３原色データおよび黒データに補正を施すデ
ータ補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。3. Conversion means for optically reading a color image and converting it into three primary color data corresponding to the density of each of the three primary colors, and further creating black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. , based on the above image data,
black pixel identification means that identifies the pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and has a density equal to or higher than a predetermined value; A smoothing means for creating data in which the density gradient in the vicinity of is smoothed, and the data smoothed by this smoothing means are given, and based on the smoothed image data of the pixel adjacent to the pixel of interest, an edge detection means that detects a density gradient in the vicinity of the pixel of interest and determines that the pixel of interest is a pixel of an edge portion when the density gradient is equal to or greater than a predetermined value; ,
and when the pixel is identified as a black pixel, means for determining the pixel as a pixel constituting an edge portion of a black character, and reducing the density of the three primary colors with respect to the pixel determined to be a pixel in the edge portion of the black character. and data correction means for correcting the three primary color data and the black data so as to increase the density of black. 【請求項４】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さら
に３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒デー
タを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、
注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以
上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素
識別手段と、注目画素に隣接する画素における上記３原
色データのうちのいずれか１つの特定色のデータに基づ
いて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度
勾配が所定値以上であるときに、この注目画素をエッジ
部の画素と判定するエッジ検出手段と、注目画素がエッ
ジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたときに
、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定
する手段と、上記黒色文字のエッジ部の画素と判定され
た画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに黒
色の濃度を増大させるように、上記３原色データおよび
黒データに補正を施すデータ補正手段とを含むことを特
徴とする画像処理装置。4. Conversion means for optically reading a color image and converting it into three primary color data corresponding to the density of each of the three primary colors, and further creating black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. , based on the above image data,
black pixel identification means for identifying the pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and the density is equal to or higher than a predetermined value; and any one of the three primary color data for a pixel adjacent to the pixel of interest; edge detection means for detecting a density gradient in the vicinity of the pixel of interest based on data of one specific color, and determining the pixel of interest as a pixel in an edge portion when the density gradient is greater than or equal to a predetermined value; means for determining that a pixel of interest is a pixel constituting an edge portion of a black character when the pixel of interest is determined to be a pixel in an edge portion and is identified as a black pixel; An image processing apparatus comprising: data correction means for correcting the three primary color data and black data so as to reduce the density of the three primary colors and increase the density of black with respect to the pixels. 【請求項５】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さら
に３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒デー
タを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、
注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以
上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素
識別手段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基
づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃
度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および
当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定す
るエッジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定
され、かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色
文字のエッジ部を構成する画素と判定する手段と、上記
黒色文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、
３原色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大さ
せるように、上記３原色データおよび黒データに補正を
施すデータ補正手段とを含むことを特徴とする画像処理
装置。5. Conversion means for optically reading a color image and converting it into three primary color data corresponding to the density of each of the three primary colors, and further creating black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. , based on the above image data,
black pixel identification means that identifies the pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and has a density equal to or higher than a predetermined value; an edge detection means for detecting a density gradient in the vicinity of the pixel, and determining that the pixel of interest and pixels adjacent to the pixel of interest are pixels in an edge portion when the density gradient is greater than or equal to a predetermined value; means for determining the pixel to be a pixel constituting an edge portion of a black character when the pixel is determined to be a pixel and a black pixel;
An image processing apparatus comprising: data correction means for correcting the three primary color data and black data so as to decrease the density of the three primary colors and increase the density of black. 【請求項６】カラー画像を光学的に読み取って３原色の
それぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さら
に３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒デー
タを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、
注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以
上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素
識別手段と、注目画素に隣接する画素における上記３原
色データのうちのいずれか１つの特定色のデータに基づ
いて当該注目画素の近傍の濃度勾配を平滑化したデータ
を作成する平滑化手段と、この平滑化手段で平滑化され
たデータが与えられ、注目画素に隣接する画素の上記平
滑化後の特定色のデータに基づいて、当該注目画素の近
傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上であ
るときに、この注目画素をエッジ部の画素と判定するエ
ッジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定され
、かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字
のエッジ部を構成する画素と判定する手段と、上記黒色
文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原
色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させる
ように、上記３原色データおよび黒データに補正を施す
データ補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置
。6. Conversion means for optically reading a color image and converting it into three primary color data corresponding to the density of each of the three primary colors, and further creating black data corresponding to the density of black based on the three primary color data. , based on the above image data,
black pixel identification means for identifying the pixel of interest as a black pixel when the pixel of interest is an achromatic pixel and the density is equal to or higher than a predetermined value; and any one of the three primary color data for a pixel adjacent to the pixel of interest; a smoothing means for creating data in which the density gradient in the vicinity of the pixel of interest is smoothed based on data of one specific color; Based on the smoothed specific color data of the pixel, a density gradient in the vicinity of the pixel of interest is detected, and when this density gradient is greater than or equal to a predetermined value, the pixel of interest is determined to be an edge pixel. an edge detection means; means for determining, when a pixel of interest is determined to be a pixel in an edge portion and a black pixel, a pixel forming an edge portion of a black character; and an edge portion of the black character; image processing comprising: data correction means for correcting the three primary color data and the black data so as to reduce the density of the three primary colors and increase the density of black with respect to the pixel determined to be the pixel; Device.
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