JPH04282964A - Picture processor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize high picture quality by excluding jaggy and moire in the picture processor having a recording density higher than a picture element density of a sent picture. CONSTITUTION:The picture process consists of a picture read section 101 receiving a binarized picture data in the unit of picture elements, a picture element density conversion section 107 converting the picture data into a high density picture element, a smoothing processing section 111 smoothing the data subject to density conversion, and a recording picture data generating section 113 binarizing the smoothed picture data. The received data is converted into a high density picture element and subject to multi-value processing and the multi- value processing data is subject to smoothing processing and the recorded picture data is converted into a binary data, and the recording picture data is generated based on the binary data, then the picture with high picture quality is realized.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ等の画像
処理装置に関し、より詳細には、伝送する画像データの
画素密度に対して、受信時の記録密度を向上させること
のできる画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus such as a facsimile machine, and more particularly to an image processing apparatus that can improve the recording density at the time of reception compared to the pixel density of image data to be transmitted. .

【０００２】0002

【従来の技術】従来、図９に示すように一般的なファク
シミリ装置の画像処理にあっては、送信側のファクシミ
リのスキャナによって、原稿画像を光学的に読み取り、
光─電気変換を行った後、ビデオプロセッサ等で２値化
処理が施され、更にデータ圧縮装置で圧縮するための符
号化処理が行われ、時系列信号として回線に送出される
。この回線から受信側に入力された画像信号は、モデム
によってデジタル信号に復調（復号化処理）され、２次
元状に配列した画素（ｐｉｃｔｕｒｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ
）で構成される画像データが形成されて、記録手段によ
って画像データに応じた画素単位の出力レベルを設定し
、画像記録を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 9, in image processing of a general facsimile machine, a scanner of a sending facsimile optically reads a document image.
After optical-to-electrical conversion, a video processor or the like performs binarization processing, a data compression device performs encoding processing for compression, and the signal is sent to a line as a time-series signal. The image signal input from this line to the receiving side is demodulated (decoded) into a digital signal by the modem, and then converted into two-dimensionally arranged pixels (picture elements).
) is formed, and the recording means sets the output level for each pixel according to the image data to record the image.

【０００３】従来、このような装置で、例えば３００ｄ
ｐｉのスキャナで原稿を読み取り、これを受信側で同じ
く３００ｄｐｉの信号に復元して記録するというように
、送信側のスキャナの画素密度と、受信側の記録部の画
素密度を同一にしていた。また、図９において、受信側
の画像データの形成は、低密度の画像データを記録手段
のフォーマットに基づいて変換する、例えば、１つの画
素データを２×２の画素に引き延ばす等の面積変調の処
理を行っていた。Conventionally, with such a device, for example, 300 d
The pixel density of the scanner on the transmitting side and the pixel density of the recording section on the receiving side were made the same, such that the original was read with a Pi scanner, and this was restored to the same 300 dpi signal on the receiving side and recorded. In addition, in FIG. 9, image data on the receiving side is formed by converting low-density image data based on the format of the recording means, for example, by area modulation such as stretching one pixel data into 2 × 2 pixels. It was being processed.

【０００４】更に、上記において、受信側の記録装置の
記録密度が高い場合であっても、送信されてきた画像信
号の密度（スキャナの読取密度）が低ければ、前記受信
側の記録装置は、送信されてきた画像信号の密度に落と
して記録を行っていた。Furthermore, in the above, even if the recording density of the recording device on the receiving side is high, if the density of the transmitted image signal (reading density of the scanner) is low, the recording device on the receiving side will Recording was performed by reducing the density of the transmitted image signal.

【０００５】また、本発明に関連する従来技術には、下
記に示すものがある。[0005] Furthermore, the following prior art related to the present invention is available.

【０００６】第１に、特開平１─２８６６７５号公報に
開示されている「画像処理装置」は、デジタル入力信号
に応答する画像処理装置であって、一連の連続した走査
ラインを発生するためのラスタ走査プリント部と、前記
装置へのデジタル入力信号からパルス幅変調信号を発生
するための手段と、パルス幅変調信号を前記プリント部
に供給し、このプリント部からラインセグメントの連続
として前記各走査ラインを発生せしめる手段とを具備し
、前記ラインセグメントの長さが前記パルス幅変調信号
に従って制御され、前記ラインセグメントから、濃度の
可変で前記ラインセグメント複数個からなるスクリーン
を生じさせる画像処理を行うものであり、特に、デジタ
ル画像信号を一旦アナログ画像信号に変換した後、所定
周期の三角波信号と比較することにより、ほぼ連続的な
、或いはリニアなパルス幅変調を可能にして、高階調の
画像を出力する。First, the "image processing device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1-286675 is an image processing device that responds to a digital input signal, and is designed to generate a series of continuous scanning lines. a raster scan printing section; means for generating a pulse width modulated signal from a digital input signal to said apparatus; and supplying a pulse width modulated signal to said printing section, from which each said scan as a succession of line segments; means for generating a line, the length of the line segment being controlled in accordance with the pulse width modulation signal, and performing image processing from the line segment to produce a screen comprising a plurality of the line segments with variable density. In particular, by first converting a digital image signal into an analog image signal and then comparing it with a triangular wave signal of a predetermined period, it is possible to perform almost continuous or linear pulse width modulation, thereby producing high-gradation images. Output.

【０００７】第２に、特開平１─３０９４６４号公報に
開示されている「画像伝送装置」は、入力されたビデオ
画像データを伝送する画像伝送装置であって、入力した
画像データの画素数と所定の用紙サイズの画素数を基に
、前記入力画像データを拡大或いは縮小する手段と、前
記拡大或いは縮小された画像データを伝送する伝送手段
とを備え、ビデオデータの画素数を拡大或いは縮小して
、相手先の所定サイズの記録紙の画素数に適合させるよ
うにしたものである。このように所定の用紙サイズに適
合した画素数で送信されるため、送信先の画像出力装置
がいかなるドット数の装置であっても画像データを損な
うことなく、また記録紙の無駄を排除することができる
。Second, the "image transmission device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1-309464 is an image transmission device that transmits input video image data, and the number of pixels of the input image data and A method for enlarging or reducing the number of pixels of video data, comprising means for enlarging or reducing the input image data based on the number of pixels of a predetermined paper size, and a transmission means for transmitting the enlarged or reduced image data. Therefore, the number of pixels is adapted to the number of pixels of recording paper of a predetermined size of the destination. In this way, the image is transmitted with the number of pixels that matches the specified paper size, so no matter what number of dots the destination image output device has, the image data will not be damaged and the waste of recording paper will be eliminated. Can be done.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような従来の画像処理装置にあっては、受信側
の記録装置の記録密度が高い場合であっても、送信され
てきた画像信号が低密度のときに、受信側の記録装置は
、この送信データの密度に落として記録を行うため、送
信時の画像に対して受信して記録された画像は、低い画
像品質となってしまうという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional image processing device as shown above, even if the recording density of the receiving side recording device is high, the transmitted image signal is When the density is low, the recording device on the receiving side records at the density of the transmitted data, so the received and recorded image will have lower image quality than the image at the time of transmission. There was a problem.

【０００９】例えば、低密度で記録する場合、２値化さ
れた画像データに基づいて形成される記録画像は、斜線
が階段状にギザギザ画像となる現象（ジャギー現象）が
発生しやすい。このジャギー現象は、低密度で記録する
場合に特に目立つ。図１０は、記録装置に入力される２
値画像（図１０（ａ））と、これを同じ記録密度で記録
した画像（図１０（ｂ））を示すものであり、０は読取
画素の白画素、１が黒画素で示され、これを引き延ばし
て記録形成したものが図１０（ｂ）である。この図１０
（ｂ）の画像は上記に述べたジャギー現象が顕著であり
、画像品質を低下させている。また、これと同様に、モ
アレ現象（入力画像の周期性とサンプリング間隔との関
係によって生じる縞模様に似た出力画像の疑似周期）が
発生するという問題点もあった。For example, when recording at a low density, a recorded image formed based on binarized image data is likely to have a phenomenon in which diagonal lines become jagged in a step-like manner (jaggy phenomenon). This jaggy phenomenon is particularly noticeable when recording at low density. Figure 10 shows 2 input to the recording device.
It shows a value image (Figure 10(a)) and an image recorded at the same recording density (Figure 10(b)), where 0 is a white pixel of the read pixel and 1 is a black pixel. FIG. 10(b) shows a record formed by stretching the image. This figure 10
In the image of (b), the above-mentioned jaggy phenomenon is noticeable, reducing the image quality. Similarly, there is also a problem in that a moiré phenomenon (a pseudo-period of the output image resembling a striped pattern caused by the relationship between the periodicity of the input image and the sampling interval) occurs.

【００１０】また、上記の特開平１─２８６６７５号公
報に開示されている「画像処理装置」及び特開平１─３
０９４６４号公報に開示されている「画像伝送装置」に
あっては、文字画像のような２値画像に対しての、上記
で述べた如き画像上に発生するジャギー現象やモアレ現
象を解決するものではない。[0010] Also, the "image processing device" disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-286675 and the Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-3
The "image transmission device" disclosed in Publication No. 09464 solves the above-mentioned jaggies and moiré phenomena that occur on binary images such as character images. isn't it.

【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、伝送されてきた画像の画素密度より高い記録密度
を持つ画像処理装置において、ジャギー現象、モアレ現
象を排除して高品質画像を実現することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and is capable of eliminating jaggy and moiré phenomena and producing high-quality images in an image processing apparatus having a recording density higher than the pixel density of the transmitted image. The purpose is to realize this.

【００１２】0012

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、画素単位で２値化された画像データを
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データを高密度の画素からなる画像データに
変換する画素密度変換手段と、前記画素密度変換手段に
より高密度に変換された画像データを多値化する多値化
手段と、前記多値化手段により多値化された画像データ
に対し平滑化処理を行う平滑化手段と、前記平滑化手段
により平滑化された画像データを２値化する画像データ
形成手段とを備えた画像処理装置を提供するものである
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides image input means for inputting image data binarized in units of pixels, and image data input by the image input means. pixel density converting means for converting image data into image data consisting of high-density pixels; multi-value converting means for converting the image data into high-density converted by the pixel density converting means into multi-value data; The present invention provides an image processing device that includes a smoothing device that performs a smoothing process on digitized image data, and an image data forming device that binarizes the image data smoothed by the smoothing device. be.

【００１３】また、画素単位で２値化された画像データ
を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入
力された画像データを高密度の画素からなる画像データ
に変換する画素密度変換手段と、前記画素密度変換手段
により高密度に変換された画像データを複数のビット情
報を持つデータに多値化する多値化手段と、前記多値化
手段により多値化された画像データに対し平滑化処理を
行う平滑化手段と、前記平滑化手段により平滑化された
画像データを閾値と比較して２値化する２値化手段と、
前記２値化手段により２値化された画像データに基づい
て記録画像を形成する記録手段とを備えた画像処理装置
を提供するものである。[0013] The invention also includes an image input means for inputting image data binarized in units of pixels, and a pixel density conversion means for converting the image data inputted by the image input means into image data consisting of high-density pixels. , multi-value conversion means for converting the image data into high-density conversion by the pixel density conversion means into multi-value data having a plurality of bit information; and smoothing for the multi-value image data converted by the multi-value conversion means. a smoothing unit that performs a smoothing process; a binarization unit that compares the image data smoothed by the smoothing unit with a threshold value and binarizes the image data;
The present invention provides an image processing apparatus including a recording means for forming a recorded image based on the image data binarized by the binarizing means.

【００１４】更に、前記記録手段は、少なくとも光導電
性を有する感光体と、前記感光体上を帯電する帯電手段
と、前記帯電手段により帯電された前記感光体に静電潜
像を形成する光書込手段と、前記光書込手段により形成
された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段
により顕像化された像を記録紙に転写する転写手段と、
前記転写手段により転写された記録紙上の像を定着する
定着手段とを備えていることが望ましい。Further, the recording means includes at least a photoconductor having photoconductivity, a charging means for charging the photoconductor, and a light source that forms an electrostatic latent image on the photoconductor charged by the charging means. a writing means, a developing means for visualizing the electrostatic latent image formed by the optical writing means, and a transfer means for transferring the image visualized by the developing means onto recording paper;
It is preferable that the image forming apparatus further includes a fixing means for fixing the image on the recording paper transferred by the transfer means.

【００１５】また、前記光書込手段は、そのレーザ光の
ビーム径を主走査方向及び副走査方向共４０μｍ以下に
ビーム整形して照射することにより前記感光体に静電潜
像を形成することが望ましい。The optical writing means may form an electrostatic latent image on the photoreceptor by shaping the laser beam to have a beam diameter of 40 μm or less in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. is desirable.

【００１６】[0016]

【作用】本発明による画像処理装置は、受信データを高
密度画素に変換後、多値化処理を行い、この多値化デー
タを平滑化処理した後に、記録する画像データを２値デ
ータに変換し、該２値データに基づいて記録画像を形成
する。[Operation] The image processing device according to the present invention performs multi-value processing after converting the received data into high-density pixels, smoothes the multi-value data, and then converts the image data to be recorded into binary data. Then, a recorded image is formed based on the binary data.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図２〜図５は、本発明による画像処理装置
の原理を示すものであり、図２は受信画像データ、図３
は画素密度の変換と多値化処理を行った例、図４は平滑
化処理を施した例、図５は平滑化処理後に２値化変換を
行った例を各々示し、図２〜図５は受信画像データに対
する画像処理の流れを表している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 2 to 5 show the principle of the image processing device according to the present invention, in which FIG. 2 shows received image data, and FIG.
4 shows an example in which pixel density conversion and multilevel conversion processing were performed, FIG. 4 shows an example in which smoothing processing was performed, and FIG. 5 shows an example in which binarization conversion was performed after smoothing processing. represents the flow of image processing for received image data.

【００１８】図３に示されるように多値化処理の具体的
な方法は、１つの入力画像の持っている情報を周囲に連
続させて、下位ビットを付加することによって行う。次
に、図４に示す平滑化処理は、エッジ部分の境界を滑ら
かにするため、図３に示した段階で高密度変換を行った
後の画像データを平滑化するものであり、例えば図６に
示すようなフィルタをオリジナルデータとして作用させ
ることによって実行される。この平滑化処理後に、図５
に示すように２値化変換（本例では閾値を１２８として
変換する）を行う。As shown in FIG. 3, a specific method of multi-value quantization processing is performed by contiguously surrounding the information of one input image and adding lower bits. Next, the smoothing process shown in FIG. 4 is to smooth the image data after high-density conversion has been performed at the stage shown in FIG. 3 in order to smooth the boundaries of edge parts. This is done by applying a filter like the one shown below to the original data. After this smoothing process,
Binarization conversion (in this example, conversion is performed with the threshold value set to 128) as shown in FIG.

【００１９】図７は、画像処理装置の受信装置として使
用可能なデジタル複写機の主要構成を示す説明図であり
、大きく画像入力部Ａ（デジタルスキャナ）と画像記録
部Ｂ（レーザ記録装置）とから構成されている。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the main configuration of a digital copying machine that can be used as a receiving device of an image processing device, and it mainly consists of an image input section A (digital scanner) and an image recording section B (laser recording device). It consists of

【００２０】画像入力部Ａは、以下のＣＣＤ１０２を含
む７０１〜７０４等からなり、７０１は複写対象である
原稿を載置する原稿台、７０２は原稿を照明する蛍光灯
等で構成された露光ランプ、７０３ａ〜７０３ｃは露光
ランプ７０２の原稿画像に対応した照射光をレンズ７０
４に導く反射ミラー、７０４は反射ミラー７０３ｃから
の照射光を集光してＣＣＤ１０２に結像させるレンズ、
１０２は原稿からの反射光を読み取り、電荷量に変換す
るＣＣＤ（固体撮像素子）である。[0020] The image input unit A consists of the following CCDs 102 and 701 to 704, etc., where 701 is a document table on which a document to be copied is placed, and 702 is an exposure lamp composed of a fluorescent lamp or the like to illuminate the document. , 703a to 703c emit light corresponding to the original image from the exposure lamp 702 to the lens 70.
704 is a lens that collects the irradiated light from the reflective mirror 703c and forms an image on the CCD 102;
Reference numeral 102 denotes a CCD (solid-state image sensor) that reads reflected light from a document and converts it into an amount of electric charge.

【００２１】また、画像記録部Ｂは、以下の７０６〜７
１９等で構成されている。７０６はレーザ光を出力する
レーザダイオード、７０７は正多面体の側面にミラーを
有し高速回転してレーザ光を走査するポリゴンミラー、
７０８はｆθ補正等を行うｆθレンズ、７０９はポリゴ
ンミラー７０７により走査されたレーザ光を感光体ドラ
ム７１０に導く反射ミラー、７１０は静電潜像を形成す
る感光体ドラム、７１１は感光体ドラム７１０面を均一
にコロナ放電し、帯電処理を行う帯電チャージャ、７１
２はトナーを収容し、露光処理後に感光体ドラム７１０
上の静電潜像を可視像化させる現像ユニット、７１３は
記録媒体としての記録紙、７１４は記録紙７１３を１枚
毎送り出す給紙ローラ、７１５は記録紙７１３を感光体
ドラム７１０上のトナー像と位置合わせして所定のタイ
ミングで転写部方向に送り出すレジストローラ、７１６
は感光体ドラム７１０のトナー像を記録紙７１３に転写
する転写チャージャ、７１７は感光体ドラム７１０から
記録紙７１３をコロナ放電により分離処理する分離チャ
ージャ、７１８は感光体ドラム７１０上における転写処
理後の残留トナーを除去するクリーニングユニット、７
１９は定着ローラと加圧ローラより構成され、記録紙７
１３上の画像を定着する定着ユニットである。[0021] Further, the image recording section B includes the following 706 to 7.
It is composed of 19 mag. 706 is a laser diode that outputs a laser beam; 707 is a polygon mirror that has mirrors on the sides of a regular polyhedron and rotates at high speed to scan the laser beam;
708 is an fθ lens that performs fθ correction, etc.; 709 is a reflection mirror that guides the laser beam scanned by the polygon mirror 707 to a photoreceptor drum 710; 710 is a photoreceptor drum that forms an electrostatic latent image; and 711 is a photoreceptor drum 710. Charger that performs charging treatment by uniformly corona discharging the surface, 71
2 contains toner and is used as a photosensitive drum 710 after exposure processing.
713 is a recording paper as a recording medium; 714 is a paper feed roller that feeds the recording paper 713 one by one; 715 is a developing unit that makes the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 710 A registration roller 716 that aligns with the toner image and sends it out toward the transfer section at a predetermined timing.
717 is a transfer charger that transfers the toner image on the photoreceptor drum 710 onto the recording paper 713; 717 is a separation charger that separates the recording paper 713 from the photoreceptor drum 710 by corona discharge; and 718 is the toner image on the photoreceptor drum 710 after the transfer process. cleaning unit for removing residual toner, 7
19 is composed of a fixing roller and a pressure roller, and the recording paper 7
This is a fixing unit that fixes the image on 13.

【００２２】以上のように構成されたデジタル複写機に
おいて、画像入力部Ａからの画像信号に応じてレーザダ
イオード７０６から出射されるレーザ光は、高速で回転
しているポリゴンミラー７０７で偏向され、ｆθレンズ
７０８でｆθ補正された後、反射ミラー７０９により感
光体ドラム７１０に照射される。一方、これに先立ち帯
電チャージャ７１１により感光体ドラム７１０は帯電さ
れて、感光体ドラム７１０は電位の分布によりレーザ光
の強弱に応じた静電潜像が形成される。形成された静電
潜像は現像ユニット７１２のトナーによって顕像化され
る。In the digital copying machine configured as described above, the laser light emitted from the laser diode 706 in response to the image signal from the image input section A is deflected by the polygon mirror 707 rotating at high speed. After fθ correction is performed by an fθ lens 708, the light is irradiated onto a photoreceptor drum 710 by a reflecting mirror 709. On the other hand, prior to this, the photoreceptor drum 710 is charged by the charging charger 711, and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor drum 710 according to the intensity of the laser beam depending on the potential distribution. The formed electrostatic latent image is visualized by toner in the developing unit 712.

【００２３】一方、記録紙７１３は給紙ローラ７１４に
より１枚毎給紙されて、レジストローラ７１５に到達す
る。レジストローラ７１５は画像信号を基準に副走査方
向の移動量に応じたタイミングで起動し、記録紙７１３
を挟持しながら感光体ドラム７１０に迎合させる。この
記録紙７１３は転写チャージャ７１６により転写処理さ
れて、感光体ドラム７１０上のトナー像が転写される。 その後、画像が転写された記録紙７１３は定着ユニット
７１９で定着処理されて排紙される。また、感光体ドラ
ム７１０は転写処理後、クリーニングユニット７１８に
より、その表面をクリーニングされ、次の複写処理に備
える。On the other hand, recording paper 713 is fed one by one by paper feed rollers 714 and reaches registration rollers 715 . The registration roller 715 is started at a timing corresponding to the amount of movement in the sub-scanning direction based on the image signal, and the registration roller 715
The photoreceptor drum 710 is brought into contact with the photoreceptor drum 710 while being held therebetween. This recording paper 713 is subjected to a transfer process by a transfer charger 716, and the toner image on the photosensitive drum 710 is transferred. Thereafter, the recording paper 713 on which the image has been transferred is subjected to a fixing process in a fixing unit 719, and is then discharged. Further, after the transfer process, the surface of the photosensitive drum 710 is cleaned by a cleaning unit 718 in preparation for the next copying process.

【００２４】図１は、本発明の画像処理装置における概
略構成及び画像信号の流れを示すブロック図であり、１
０１は画像入力処理部における画像読取部（破線部分）
で、１０２はＣＣＤ、１０３はＣＣＤ１０２により読み
取ったアナログ信号を８ビットのデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ、１０４は読み取った原稿データを
均一に補正するシェーデング補正処理部、１０５は回線
により画像データを伝送するために符号化処理を実行す
る符号化処理部である。FIG. 1 is a block diagram showing the schematic configuration and flow of image signals in the image processing apparatus of the present invention.
01 is the image reading section (dashed line part) in the image input processing section
102 is a CCD, 103 is an A/D converter that converts the analog signal read by the CCD 102 into an 8-bit digital signal, 104 is a shading correction processing unit that uniformly corrects the read original data, and 105 is a line that converts image data. This is an encoding processing unit that executes encoding processing to transmit.

【００２５】以上のように構成された画像入力処理部は
、ＣＣＤ１０２で読み取った原稿画像に対応し反射光量
を電荷量に変換する。ＣＣＤ１０２は多くの撮像素子を
１列に配列し、外部から与えられるクロック数に基づい
て、各撮像素子から電荷がシリアルに出力される。この
場合のＣＣＤ１０２の読取密度は３００ｄｐｉ（１イン
チ当たりの画素数）である。このようにして得た画像信
号はＡ／Ｄコンバータ１０３により８ビットのデジタル
データに変換され、シェーディング補正処理部１０４に
より電気的にシェーデング補正処理を行った後、符号化
処理部１０５により符号化され、公衆回線、或いは専用
回線を介して画像記録処理部に送信される。The image input processing section configured as described above converts the amount of reflected light into the amount of charge corresponding to the original image read by the CCD 102. The CCD 102 has many image sensors arranged in a line, and charges are serially output from each image sensor based on the number of externally applied clocks. The reading density of the CCD 102 in this case is 300 dpi (number of pixels per inch). The image signal obtained in this manner is converted into 8-bit digital data by the A/D converter 103, electrically subjected to shading correction processing by the shading correction processing section 104, and then encoded by the encoding processing section 105. , is transmitted to the image recording processing unit via a public line or a dedicated line.

【００２６】次に、画像記録処理部について説明する。 １０６は回線を介して送信されてきた符号化信号を０と
１の２値の画像データ（２次元状のビットデータ）に変
換する復号化処理部、１０７は画素密度変換部（破線部
分）であり、１０８の復号化処理されたデータを一時的
に格納するラインバッファと、１０９の制御信号（ライ
ンバッファ１０８の格納データの読出を制御する）と、
１１０のエリアバッファ（ラインバッファ１０８のデー
タを引き延ばして変換配列して書き込む）とから構成さ
れている。１１１はフィルタ１１２に基づいて平滑化を
行う平滑化処理部、１１２は図６に示されるようなマト
リクスのフィルタ、１１３は閾値１１５によって２値化
処理を行う二値化処理部１１４からなる記録画像データ
形成部である。これら一連の画像データに対する処理が
実行された後、前記図７で述べたプロセスによって画像
が形成される。Next, the image recording processing section will be explained. 106 is a decoding processing unit that converts the encoded signal transmitted via the line into binary image data of 0 and 1 (two-dimensional bit data), and 107 is a pixel density conversion unit (dashed line part). 108 line buffers for temporarily storing decoded data; 109 control signals (controlling reading of data stored in the line buffers 108);
It is composed of 110 area buffers (data in the line buffer 108 is expanded, converted, arranged, and written). 111 is a smoothing processing unit that performs smoothing based on a filter 112, 112 is a matrix filter as shown in FIG. This is a data forming section. After these series of image data are processed, an image is formed by the process described above with reference to FIG.

【００２７】以上の構成において、回線を介して送信さ
れてきた符号化信号は、画像記録処理部に入力され、復
号化処理部１０６により復号化処理が行われ、２値デー
タとなり、画素密度変換部１０７内のラインバッファ１
０８に一時格納される。次にラインバッファ１０８に格
納されたデータは、制御信号１０９に基づいて読み出さ
れて、エリアバッファ１１０の適当なアドレスの最上位
ビットに書き込まれ、他のビットは最上位ビットと同じ
ようにセットされる。[0027] In the above configuration, the encoded signal transmitted via the line is input to the image recording processing section, decoding processing is performed by the decoding processing section 106, and it becomes binary data, which is converted into pixel density conversion. Line buffer 1 in section 107
It is temporarily stored in 08. Next, the data stored in the line buffer 108 is read out based on the control signal 109 and written to the most significant bit of an appropriate address in the area buffer 110, and the other bits are set in the same way as the most significant bit. be done.

【００２８】図８は、本発明における読取データの画素
変換を示す説明図であり、ラインバッファ１０８に格納
した読取データを、エリアバッファ１１０で１画素を４
×４の画素に変換する例を示す。先ず、読み取った画像
データが格納されたラインバッファ１０８の画素ａの値
を、エリアバッファ１１０の連続する４つのアドレスの
最上位ビットに書き込む。次に隣接する画素ｂをライン
バッファ１０８から読み出して、画素ｂの値をエリアバ
ッファ１１０の次のアドレスから連続して各最上位ビッ
トに４個を書き込む。このように以下同様に１ライン分
がエリアバッファ１１０に書き込まれる。各アドレスの
下位７ビットは最上位ビットと同様にセットされ、そし
て、エリアバッファ１１０の次のラインに対しても同様
に画素ａ、ｂ、・・・の値が４個づつ連続してセットさ
れることによって、エリアバッファ１１０内に４列分の
データが書き込まれるまで実行される。FIG. 8 is an explanatory diagram showing pixel conversion of read data according to the present invention. The read data stored in the line buffer 108 is converted into 4 pixels by the area buffer 110.
An example of converting to ×4 pixels is shown. First, the value of pixel a of the line buffer 108 in which the read image data is stored is written to the most significant bits of four consecutive addresses of the area buffer 110. Next, adjacent pixel b is read out from the line buffer 108, and four values of pixel b are successively written into each most significant bit of the area buffer 110 from the next address. In this way, one line is written to the area buffer 110 in the same manner. The lower 7 bits of each address are set in the same way as the most significant bit, and the values of 4 pixels a, b, . . . are successively set in the same way for the next line of the area buffer 110. This process is executed until four columns of data are written into the area buffer 110.

【００２９】尚、画素密度が任意の比率で変換される場
合には、従来から提案されているマトリクスサイズによ
る濃度パターン法等の拡大・縮小方法を応用することが
できる。上記のデータ処理が終了すると、ラインバッフ
ァ１０８に次の入力データが格納され、同様にしてエリ
アバッファ１１０内に４×４に変換された画像データが
書き込まれる。[0029] When the pixel density is converted at an arbitrary ratio, a conventionally proposed enlarging/reducing method such as a density pattern method using a matrix size can be applied. When the above data processing is completed, the next input data is stored in the line buffer 108, and similarly, the image data converted into 4×4 is written in the area buffer 110.

【００３０】次に、高密度・多値化された画像データは
、平滑化処理部１１１に入力されて平滑化処理が実行さ
れる。これは、図６に示したような３×３のフィルタ１
１２をこの画像データに作用させる。この場合、次式で
表される演算式に基づいて処理される。Next, the high-density, multivalued image data is input to a smoothing processing section 111, where smoothing processing is executed. This is a 3x3 filter 1 as shown in Figure 6.
12 is applied to this image data. In this case, processing is performed based on the arithmetic expression expressed by the following equation.

【００３１】 　　ｄ＝（１／９）＊（ｃ０＋ｃ１＋ｃ２＋ｃ３＋・・
・＋ｃ８）d=(1/9)*(c0+c1+c2+c3+...
・+c8)

【００３２】上式において、ｃ０は注目画素
データ、ｃ１〜ｃ８は注目画素の隣接画素データ、ｄは
注目画素の平滑化処理された結果を示す。画像データの
平滑化が実行されることによって、図４に示すような画
像データとなる。In the above equation, c0 represents pixel data of interest, c1 to c8 represent pixel data adjacent to the pixel of interest, and d represents the result of smoothing processing of the pixel of interest. By executing the smoothing of the image data, image data as shown in FIG. 4 is obtained.

【００３３】このように画像処理されたデータを記録画
像データ形成部１１３に入力する。各画素のデータを一
定の閾値１１５（この場合は１２８）と比較して、二値
化処理部１１４にて２値化した画像データを形成する。 特に、中間調表現の画像においては、閾値の設定を、従
来の組織的ディザ法のマトリクス状に設定したり、誤差
分散法のような周囲の情報に基づいて変動させる閾値を
用いて処理することができる。このような画像処理を実
行したものが図５である。これを図１０（ｂ）の画像と
比較すると、従来発生していた「角」の部分が取れて滑
らかになっていることが明らかである。即ち、画像上に
発生するジャギー現象を排除した画像が得られる。The data subjected to image processing in this manner is input to the recording image data forming section 113. The data of each pixel is compared with a certain threshold value 115 (in this case, 128), and a binarization processing unit 114 forms binarized image data. In particular, for images with halftone expression, processing can be performed by setting the threshold value in a matrix shape using the conventional organized dither method, or by using a threshold value that varies based on surrounding information such as the error dispersion method. Can be done. FIG. 5 shows an image obtained by performing such image processing. Comparing this with the image in FIG. 10(b), it is clear that the "corners" that conventionally occurred have been removed and the image is smooth. That is, an image can be obtained in which the jaggy phenomenon that occurs on the image is eliminated.

【００３４】上記の画像データ処理により、図７で示し
たデジタル複写機において、画像入力部Ａで画像データ
の入力を行い、画像記録部Ｂで画像形成処理が行われる
。この画像記録部Ｂの書込密度は１２００ｄｐｉであり
、高い記録密度の画像形成を実現している。Through the above image data processing, in the digital copying machine shown in FIG. 7, the image input section A inputs image data, and the image recording section B performs image forming processing. The writing density of this image recording section B is 1200 dpi, realizing image formation with high recording density.

【００３５】ここで再度、図７を用いてデジタル複写機
の作像プロセスについて説明する。感光体ドラム７１０
上に形成された静電潜像を、現像ユニット７１２に収容
したトナーを現像ローラで現像する場合、トナーは現像
時に現像ローラ等のトナー担持体と感光体ドラム７１０
上の静電潜像面との間で形成される電界から静電気力を
受け、ほぼこれに従って現像される量（感光体ドラム７
１０面に付着するトナー量）が決定される。つまり、前
記電界が十分大きいときは、トナーは静電潜像面をほぼ
１００％埋め尽くし、前記電界が小さいときには、電界
に応じた量のトナーが平均的に静電潜像面に付着する。 この場合、トナー１個を感光体ドラム７１０上に付着さ
せる位置を正確にコントロールすることができず、現象
としてトナーの付着する位置は確率的に決まる。また、
このような中間電位領域の感光体ドラム７１０の電位量
を制御することも難しく、使用環境（温度・湿度等）の
影響を受けやすい特性があり、トナーの付着状態が安定
化しにくい。Here, the image forming process of the digital copying machine will be explained using FIG. 7 again. Photosensitive drum 710
When the electrostatic latent image formed on the electrostatic latent image is developed by a developing roller using toner stored in the developing unit 712, the toner is transferred between a toner carrier such as the developing roller and the photoreceptor drum 710 during development.
The amount of development (photoreceptor drum 7
The amount of toner that adheres to the 10th surface is determined. That is, when the electric field is sufficiently large, toner fills almost 100% of the electrostatic latent image surface, and when the electric field is small, an amount of toner that corresponds to the electric field adheres to the electrostatic latent image surface on average. In this case, it is not possible to accurately control the position at which a single piece of toner is deposited on the photoreceptor drum 710, and the position at which the toner is deposited is determined probabilistically. Also,
It is also difficult to control the amount of potential of the photoreceptor drum 710 in such an intermediate potential region, and it is easily affected by the usage environment (temperature, humidity, etc.), and it is difficult to stabilize the state of toner adhesion.

【００３６】また、レーザ光のビーム径（ドット径）を
大きくして感光体ドラム７１０上に照射して静電潜像を
形成すると、画像部と非画像部（感光体７１０地肌部）
との境界付近で中間電位領域が広がる性質があり、上記
のように、この中間電位領域部にトナーが確率的に付着
する。これにより感光体ドラム７１０に付着したトナー
はレーザ光が照射したドットの周りに飛び散ったような
状態となり、画像部と非画像部との境界にボケが生じ、
画像品質が良くならず、再現性も良好ではない。Furthermore, when the beam diameter (dot diameter) of the laser beam is increased and it is irradiated onto the photoreceptor drum 710 to form an electrostatic latent image, the image area and the non-image area (the background area of the photoreceptor 710) are separated.
There is a property that the intermediate potential region spreads near the boundary between the toner and the toner, and as described above, toner adheres to this intermediate potential region portion stochastically. As a result, the toner adhering to the photoreceptor drum 710 appears to be scattered around the dots irradiated with the laser beam, causing blurring at the boundary between the image area and the non-image area.
The image quality is not good and the reproducibility is not good.

【００３７】以上説明した作像プロセスの特性から、本
発明では静電潜像の中間電位領域をできるだけ小さくす
るため、「すそ」のない２値的なものが望ましい。この
ためレーザ光を小さく整形したビーム径で露光処理する
。１２００ｄｐｉで光書込が行われるレーザ光のビーム
径は主走査方向及び副走査方向共４０μｍ以下にビーム
整形をして感光体ドラム７１０に照射することが望まし
い。このビーム径はビーム強度の最大値の１／ｅ２　の
値をとる面積から定義される。ビーム径は副走査方向に
は画素間隔と同程度以上（この場合約２０μｍ以上）で
あることが必要であるが、主走査方向のビーム径は絞り
込むことにより、静電潜像における中間電位領域の面積
が小さくなるので、「すそ」のない２値の静電潜像が得
られる。In view of the characteristics of the image forming process described above, in the present invention, in order to minimize the intermediate potential region of the electrostatic latent image, a binary image without a "base" is preferable. For this reason, exposure processing is performed using a laser beam that has been shaped to have a small beam diameter. It is desirable that the beam diameter of the laser light used for optical writing at 1200 dpi be shaped to be 40 μm or less in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, and then irradiated onto the photosensitive drum 710. This beam diameter is defined by an area that takes a value of 1/e2 of the maximum beam intensity. The beam diameter in the sub-scanning direction needs to be equal to or larger than the pixel interval (in this case, approximately 20 μm or more), but by narrowing down the beam diameter in the main-scanning direction, the intermediate potential region in the electrostatic latent image can be Since the area becomes smaller, a binary electrostatic latent image without a "base" can be obtained.

【００３８】また、この静電潜像を可視像化するトナー
の粒径も、従来は約１０μｍ以上のトナーを使用してい
たが、この場合にはトナーの付着する位置のゆらぎが大
きくなるため、１２００ｄｐｉでは、６μｍ以下の粒径
のトナーを用いることによって、トナーの付着する位置
の制御精度を向上させる。このようにすることにより高
密度に形成された静電潜像に忠実な現像が実現できる。[0038] Furthermore, the particle size of the toner used to visualize this electrostatic latent image is conventionally used to be approximately 10 μm or more, but in this case, the fluctuation in the position where the toner adheres becomes large. Therefore, at 1200 dpi, by using toner with a particle size of 6 μm or less, the control accuracy of the toner adhesion position is improved. By doing so, development faithful to the electrostatic latent image formed at high density can be realized.

【００３９】本実施例の如く記録方式として乾式トナー
を用いる電子写真プロセスは、中間濃度の再現性が不安
定で、解像力が比較的良好であるといった特性を有して
いるため、画像の階調性を表すには、トナーの２値的に
付着した面積の大きさを制御するという方法が適してい
る。このため、低密度で読み取った画像を高密度で電子
写真プロセスにより記録する装置を用いることにより本
発明は優れた効果を発揮するものである。The electrophotographic process using dry toner as a recording method as in this embodiment has characteristics such as unstable intermediate density reproducibility and relatively good resolution, so image gradation is A suitable method for expressing the properties is to control the size of the area to which the toner adheres in a binary manner. Therefore, the present invention exhibits excellent effects by using an apparatus that records images read at low density using an electrophotographic process at high density.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、受信データを高密度画素に変換後、多値化
処理を行い、この多値化データを平滑化処理した後に、
記録する画像データを２値データに変換し、該２値デー
タに基づいて記録画像を形成するため、伝送されてきた
画像の画素密度より高い記録密度を持つ画像処理装置に
おいて、ジャギー現象、モアレ現象を排除して高品質画
像を実現することができる。As described above, according to the image processing apparatus of the present invention, after converting received data into high-density pixels, multi-value processing is performed, and after smoothing the multi-value data,
Since image data to be recorded is converted into binary data and a recorded image is formed based on the binary data, jaggy and moiré phenomena occur in image processing devices that have a recording density higher than the pixel density of the transmitted image. It is possible to achieve high quality images by eliminating

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明による画像処理装置の概略構成及び画像
信号の流れを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the schematic configuration of an image processing device and the flow of image signals according to the present invention.

【図２】本発明による画像処理の受信画像データを示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing received image data for image processing according to the present invention.

【図３】図２に示した受信画像データに対し、画素密度
変換処理と多値化処理を実行した例を示す説明図である
。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example in which pixel density conversion processing and multi-value processing are performed on the received image data shown in FIG. 2;

【図４】図３に示した画像データに対し、平滑化処理を
実行した例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of smoothing processing performed on the image data shown in FIG. 3;

【図５】図４に示した画像データに対し、２値化変換処
理を実行した例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of performing binarization conversion processing on the image data shown in FIG. 4;

【図６】本発明による画像処理における平滑化処理に用
いるフィルタの例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a filter used for smoothing processing in image processing according to the present invention.

【図７】本発明による画像処理装置の受信装置として使
用可能なデジタル複写機の主要構成を示す説明図である
。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the main configuration of a digital copying machine that can be used as a receiving device of an image processing apparatus according to the present invention.

【図８】本発明による画像処理装置の読取データの画素
変換を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing pixel conversion of read data by the image processing apparatus according to the present invention.

【図９】一般的なファクシミリの画像処理を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing general facsimile image processing.

【図１０】従来の画像処理装置において、入力される２
値画像（ａ）及び同じ記録密度で記録した画像（ｂ）を
示す説明図である。FIG. 10: In a conventional image processing device, input 2
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a value image (a) and an image (b) recorded at the same recording density.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１　　画像読取部　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１０２　　ＣＣＤ１０３　　Ａ／Ｄコンバータ　
　　　　　　　　　　　１０４　　シェーディング補正
処理部 １０５　　符号化処理部　　　　　　　　　　　　　　
　　１０６　　復号化処理部 １０７　　画素密度変換部　　　　　　　　　　　　　
　１０８　　ラインバッファ １０９　　制御信号　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１１０　　エリアバッファ １１１　　平滑化処理部　　　　　　　　　　　　　　
　　１１２　　フィルタ １１３　　記録画像データ形成部　　　　　　　　１１
４　　二値化処理部 １１５　　閾値　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　７０６　　レーザダイオード ７１０　　感光体ドラム　　　　　　　　　　　　　　
　　７１１　　帯電チャージャ ７１２　　現像ユニット　　　　　　　　　　　　　　
　　７１３　　記録紙７１６　　転写チャージャ　　　
　　　　　　　　　　　７１９　　定着ユニット101 Image reading section
102 CCD103 A/D converter
104 Shading correction processing unit 105 Encoding processing unit
106 Decoding processing unit 107 Pixel density conversion unit
108 Line buffer 109 Control signal
110 Area buffer 111 Smoothing processing unit
112 Filter 113 Recorded image data forming section 11
4 Binarization processing unit 115 threshold value
706 Laser diode 710 Photosensitive drum
711 Charger 712 Developing unit
713 Recording paper 716 Transfer charger
719 Fusing unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　画素単位で２値化された画像データを
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データを高密度の画素からなる画像データに
変換する画素密度変換手段と、前記画素密度変換手段に
より高密度に変換された画像データを多値化する多値化
手段と、前記多値化手段により多値化された画像データ
に対し平滑化処理を行う平滑化手段と、前記平滑化手段
により平滑化された画像データを２値化する画像データ
形成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。1. An image input means for inputting image data binarized in units of pixels; and a pixel density conversion means for converting the image data input by the image input means into image data consisting of high-density pixels. , a multi-value converting means for converting into multiple values the image data converted into high density by the pixel density converting means; and a smoothing means for performing a smoothing process on the multi-value image data converted by the multi-value converting means. , and image data forming means for binarizing the image data smoothed by the smoothing means. 【請求項２】　　画素単位で２値化された画像データを
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データを高密度の画素からなる画像データに
変換する画素密度変換手段と、前記画素密度変換手段に
より高密度に変換された画像データを複数のビット情報
を持つデータに多値化する多値化手段と、前記多値化手
段により多値化された画像データに対し平滑化処理を行
う平滑化手段と、前記平滑化手段により平滑化された画
像データを閾値と比較して２値化する２値化手段と、前
記２値化手段により２値化された画像データに基づいて
記録画像を形成する記録手段とを備えたことを特徴とす
る画像処理装置。2. An image input means for inputting image data binarized in units of pixels; and a pixel density conversion means for converting the image data input by the image input means into image data consisting of high-density pixels. , multi-value conversion means for converting the image data into high-density conversion by the pixel density conversion means into multi-value data having a plurality of bit information; and smoothing for the multi-value image data converted by the multi-value conversion means. a smoothing unit that performs a smoothing process, a binarization unit that compares the image data smoothed by the smoothing unit with a threshold value and binarizes the image data, and converts the image data that has been binarized by the binarization unit into 1. An image processing apparatus comprising: a recording means for forming a recorded image based on the image data. 【請求項３】　　前記記録手段は、少なくとも光導電性
を有する感光体と、前記感光体上を帯電する帯電手段と
、前記帯電手段により帯電された前記感光体に静電潜像
を形成する光書込手段と、前記光書込手段により形成さ
れた静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段に
より顕像化された像を記録紙に転写する転写手段と、前
記転写手段により転写された記録紙上の像を定着する定
着手段とを備えたことを特徴とする前記請求項２記載の
画像処理装置。3. The recording means includes at least a photoconductor having photoconductivity, charging means for charging the photoconductor, and a light source for forming an electrostatic latent image on the photoconductor charged by the charging means. a writing means, a developing means for visualizing the electrostatic latent image formed by the optical writing means, a transfer means for transferring the image visualized by the developing means onto recording paper, and the transfer means 3. The image processing apparatus according to claim 2, further comprising a fixing means for fixing the image transferred on the recording paper by the image processing apparatus. 【請求項４】　　前記光書込手段は、そのレーザ光のビ
ーム径を主走査方向及び副走査方向共４０μｍ以下にビ
ーム整形して照射することにより前記感光体に静電潜像
を形成することを特徴とする前記請求項３記載の画像処
理装置。4. The optical writing means forms an electrostatic latent image on the photoreceptor by irradiating the laser beam with a beam diameter of 40 μm or less in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. The image processing apparatus according to claim 3, characterized in that: