JPH04282485A - Device for measuring distance between cars - Google Patents
Device for measuring distance between carsInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は車間距離測定装置に関し
、より詳細には近赤外のＬＤを用いて車間距離を測定す
る車間距離測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance measuring device, and more particularly to an inter-vehicle distance measuring device that measures an inter-vehicle distance using a near-infrared LD.
【０００２】0002
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図４は
従来の車間距離測定装置の一例を概略的に示した構成図
であり、図中１１は主に発光回路より構成される送信部
である。送信部１１がオンされると近赤外のＬＤ１２は
レーザ光を出力し、出力されたレーザ光はレンズ１３を
介し前方へ向けて照射される。前方に車１４が存在する
場合、照射されたレーザ光は車１４によって反射され、
その後レンズ１５で集光され、ホトダイオード１６で光
電変換される。そして光電変換された信号は受信部１７
を介してアンプ１８に送られ、そこで増幅された後、コ
ンパレータ１９のマイナスの入力端子に出力される。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] FIG. 4 is a block diagram schematically showing an example of a conventional inter-vehicle distance measuring device. be. When the transmitter 11 is turned on, the near-infrared LD 12 outputs laser light, and the output laser light is irradiated forward through the lens 13. When a car 14 is present in front, the irradiated laser beam is reflected by the car 14,
Thereafter, the light is focused by a lens 15 and photoelectrically converted by a photodiode 16. Then, the photoelectrically converted signal is sent to the receiver 17
The signal is sent to the amplifier 18 via the amplifier 18, where it is amplified, and then output to the negative input terminal of the comparator 19.
【０００３】一方、送信部１１がオンされた時点で送信
部１１からは所定のレベルの信号が出力される。出力さ
れた信号は、それぞれＳＴＣ回路２１及びフリップフロ
ップ（Ｆ．Ｆ）回路２０に送られ、ＳＴＣ回路２１は所
定のしきい値電圧の信号をコンパレータ１９のプラスの
入力端子に出力する。またＦ．Ｆ回路２０は、セット状
態となって所定の波形信号を距離演算部２２に出力する
。そしてコンパレータ１９はＳＴＣ回路２１からのしき
い値電圧と、アンプ１８を介して受信部１７から入力さ
れた信号の電圧とを比較し、受信部１７からの信号がし
きい値電圧より大きい場合は所定のパルス信号をＦ．Ｆ
回路２０に出力する。つまり受信された信号がしきい値
電圧より小さい場合、コンパレータ１９は受信された信
号が車間距離測定装置の保護板等の汚れや降雨、降雪で
の反射によるものであるとみなしてパルス信号を出力せ
ず、受信された信号がしきい値電圧より大きい場合は、
前方の車１４からの反射によるものであるとしてパルス
信号をＦ．Ｆ回路２０に出力する。このことによって保
護板等の汚れや降雨、降雪での反射による誤探知が防止
される。On the other hand, when the transmitter 11 is turned on, the transmitter 11 outputs a signal at a predetermined level. The output signals are sent to an STC circuit 21 and a flip-flop (FF) circuit 20, respectively, and the STC circuit 21 outputs a signal with a predetermined threshold voltage to the positive input terminal of the comparator 19. Also F. The F circuit 20 enters a set state and outputs a predetermined waveform signal to the distance calculating section 22. The comparator 19 then compares the threshold voltage from the STC circuit 21 with the voltage of the signal input from the receiver 17 via the amplifier 18, and if the signal from the receiver 17 is greater than the threshold voltage, A predetermined pulse signal is sent to F. F
Output to circuit 20. In other words, if the received signal is lower than the threshold voltage, the comparator 19 assumes that the received signal is due to dirt on the protective plate of the inter-vehicle distance measuring device, or reflection from rain or snow, and outputs a pulse signal. If not and the received signal is greater than the threshold voltage, then
Assuming that the pulse signal is due to reflection from the car 14 in front, the F. Output to F circuit 20. This prevents erroneous detection due to dirt on the protective plate or reflections from rain or snowfall.
【０００４】またコンパレータ１９からパルス信号が入
力されると、既にセット状態となっているＦ．Ｆ回路２
０はリセット状態となり、セット状態の出力波形と反対
の波形信号を距離演算部２２に出力する。距離演算部２
２はＦ．Ｆ回路２０からの出力波形の変化に基づいて、
レーザ光の送信から受信までの時間を求め、求められた
時間から前方の車１４までの車間距離を演算する。そし
て演算結果は、距離演算部２２よりＥＣＵ（図示せず）
に送られ、ＥＣＵは演算結果に基づいて車間距離を制御
したり表示したりする。Further, when a pulse signal is input from the comparator 19, the F. F circuit 2
0 is a reset state, and a waveform signal opposite to the output waveform of the set state is output to the distance calculating section 22. Distance calculation section 2
2 is F. Based on the change in the output waveform from the F circuit 20,
The time from transmission to reception of the laser beam is determined, and the inter-vehicle distance to the vehicle 14 in front is calculated from the determined time. The calculation result is sent to the ECU (not shown) from the distance calculation unit 22.
The ECU controls and displays the following distance based on the calculation results.
【０００５】ところで、上記した如くこの車間距離測定
装置においては、ＳＴＣ回路２１の出力電圧、つまりし
きい値電圧は所定のレベルに固定されている。このため
、晴天時にＳＴＣ回路２１の出力レベルを調整すると、
車間距離測定装置は降雨時に前方の車１４ではなく雨を
検知してしまうことがあり、反対に降雨時にＳＴＣ回路
２１を調整すると近距離での探知感度が不足してしまう
という課題があった。従って降雨時及び晴天時のいずれ
の場合にも正確に車間距離を測定することができる車間
距離測定装置の開発が強く望まれていた。[0005] As described above, in this inter-vehicle distance measuring device, the output voltage of the STC circuit 21, that is, the threshold voltage, is fixed at a predetermined level. Therefore, when adjusting the output level of the STC circuit 21 during clear weather,
When it rains, the inter-vehicle distance measuring device sometimes detects the rain instead of the vehicle 14 in front of it, and conversely, when it rains, adjusting the STC circuit 21 causes a problem in that detection sensitivity at short distances becomes insufficient. Therefore, there has been a strong desire to develop an inter-vehicle distance measuring device that can accurately measure the inter-vehicle distance in both rainy and sunny conditions.
【０００６】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、降雨時及び晴天時のいずれの場合にも正確に
車間距離を測定することができる車間距離測定装置を提
供することを目的としている。[0006] The present invention was made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inter-vehicle distance measuring device that can accurately measure an inter-vehicle distance both in rainy and sunny weather. There is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る車間距離測定装置は、送信部及び受信部
を備え、近赤外のＬＤを用いて車間距離を測定する車間
距離測定装置において、雨滴センサやワイパースイッチ
等の始動等により雨滴が検出された場合、ＳＴＣ回路の
レベルが変化するように構成されていることを特徴とし
ている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an inter-vehicle distance measuring device according to the present invention includes a transmitting section and a receiving section, and measures an inter-vehicle distance using a near-infrared LD. The device is characterized in that when raindrops are detected due to activation of a raindrop sensor, wiper switch, etc., the level of the STC circuit changes.
【０００８】[0008]
【作用】上記した構成によれば、雨滴センサやワイパー
スイッチ等の始動等により雨滴が検出された場合、ＳＴ
Ｃ回路のレベルが変化するように構成されており、雨滴
が検知されると前記ＳＴＣ回路のレベルは雨滴による反
射を受信した場合の信号レベルよりも大きく設定される
。また前記ＳＴＣ回路のレベルは雨量等に応じて上昇変
化するように設定される。従って前記コンパレータでの
比較において、雨滴による反射を受信した場合の信号の
レベルはＳＴＣ回路のレベルより小さいと判断されるこ
ととなり、前記コンパレータはパルス信号を出力しない
ため、雨滴等の反射による誤探知が確実に防止される。[Operation] According to the above configuration, when raindrops are detected by starting the raindrop sensor, wiper switch, etc., the ST
The level of the C circuit is configured to change, and when raindrops are detected, the level of the STC circuit is set to be higher than the signal level when a reflection from a raindrop is received. Further, the level of the STC circuit is set to increase depending on the amount of rain, etc. Therefore, in the comparison by the comparator, the signal level when receiving reflections from raindrops is determined to be lower than the level of the STC circuit, and since the comparator does not output a pulse signal, erroneous detection due to reflections from raindrops, etc. is definitely prevented.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明に係る車間距離測定装置の実施
例を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能
を有する構成部品には同一符号を付すこととする。図１
は本発明に係る車間距離測定装置の一実施例を概略的に
示した構成図であり、図４に示した従来例と同様に、送
信部１１がオンされると近赤外のＬＤ１２はレーザ光を
出力し、出力されたレーザ光はレンズ１３を介し前方へ
向けて照射される。前方に車１４が存在する場合、照射
されたレーザ光は車１４によって反射され、その後レン
ズ１５で集光され、ホトダイオード１６で光電変換され
る。そして光電変換された信号は受信部１７を介してア
ンプ１８に送られ、そこで増幅された後、コンパレータ
１９のマイナス側の入力端子に出力される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the inter-vehicle distance measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that components having the same functions as those of the conventional example are given the same reference numerals. Figure 1
is a configuration diagram schematically showing an embodiment of the inter-vehicle distance measuring device according to the present invention. Similar to the conventional example shown in FIG. 4, when the transmitter 11 is turned on, the near-infrared LD 12 emits a laser Light is output, and the output laser light is irradiated forward through the lens 13. When a car 14 is present in front, the irradiated laser beam is reflected by the car 14, then focused by a lens 15, and photoelectrically converted by a photodiode 16. The photoelectrically converted signal is then sent to the amplifier 18 via the receiver 17, where it is amplified and then output to the negative input terminal of the comparator 19.
【００１０】一方、送信部１１がオンされた時点で送信
部１１からは所定のレベルの信号が出力される。出力さ
れた信号はＳＴＣ回路３１及びフリップフロップ（Ｆ．
Ｆ）回路２０にそれぞれ送られ、Ｆ．Ｆ回路２０はセッ
ト状態となって所定の波形信号をマイクロコンピュータ
４２内の距離演算部２２に出力する。また送信部１１か
ら信号が入力されると、ＳＴＣ回路３１は所要レベルの
しきい値電圧信号をコンパレータ１９のプラスの入力端
子に出力する。このＳＴＣ回路３１の出力信号のレベル
は、後述する如くマイクロコンピュータ４２によって制
御されており、降雨時等のように環境に応じて変化する
ようになっている。On the other hand, when the transmitter 11 is turned on, the transmitter 11 outputs a signal at a predetermined level. The output signal is sent to the STC circuit 31 and the flip-flop (F.
F) respectively to the circuit 20; The F circuit 20 enters a set state and outputs a predetermined waveform signal to the distance calculating section 22 within the microcomputer 42. Further, when a signal is input from the transmitter 11, the STC circuit 31 outputs a threshold voltage signal of a required level to the positive input terminal of the comparator 19. The level of the output signal of this STC circuit 31 is controlled by a microcomputer 42 as will be described later, and changes depending on the environment such as during rain.
【００１１】すなわちマイクロコンピュータ４２の距離
演算回路２２には、例えば雨滴センサやワイパースイッ
チ等の始動等を検出する検出手段より構成された雨滴検
出手段（図示せず）が接続されており、雨滴検出手段か
ら距離演算回路２２に雨滴検出信号が入力されると、距
離演算回路２２は雨滴検出信号に基づいてマイクロコン
ピュータ４２内のＤ／Ａ変換回路４３に制御信号を出力
する。するとＤ／Ａ変換回路４３は、入力された制御信
号に従ってＳＴＣ回路３１の出力レベルを決定し、ＳＴ
Ｃ回路３１から所要レベルの信号が出力されるよう制御
する。That is, the distance calculation circuit 22 of the microcomputer 42 is connected to a raindrop detection means (not shown) which is composed of a raindrop sensor, a detection means for detecting the start of a wiper switch, etc. When the raindrop detection signal is input from the means to the distance calculation circuit 22, the distance calculation circuit 22 outputs a control signal to the D/A conversion circuit 43 in the microcomputer 42 based on the raindrop detection signal. Then, the D/A conversion circuit 43 determines the output level of the STC circuit 31 according to the input control signal, and
Control is performed so that the C circuit 31 outputs a signal at a required level.
【００１２】図２はＳＴＣ回路３１の一例を概略的に示
した構成図であり、主にインピーダンス調整用のバッフ
ァ回路３１ａと、バッファ回路３１ａの出力側に接続さ
れた微分回路３１ｂとから構成されている。上記の如く
Ｄ／Ａ変換回路４３で決定された所要レベルの方形波信
号は、ＳＴＣ回路３１の微分回路３１ｂに入力されて微
分され、この微分波形の信号はバッファ回路３１ａより
出力されたバイアス電圧に重畳する。このことによって
バイアス電圧のレベルが上昇し、ＳＴＣ回路３１から所
要レベルの信号がコンパレータ１９のプラスの入力端子
に出力される。このようにＳＴＣ回路３１の出力信号の
レベルは、マイクロコンピュータ４２の制御により環境
に応じて最適な値、つまり雨滴による反射を受信した場
合の信号レベルよりも大きな値に設定される。このとき
ＳＴＣ回路３１の出力レベルは、例えば雨滴検出手段が
雨滴センサの場合には、図３に示したように雨量に応じ
て略比例的に変化し、雨滴検出手段がワイパースイッチ
等の始動等を検出する検出手段である場合には、ＯＦＦ
、ＩＮＴ、Ｌｏ、Ｈｉの４段階程度に分けて変化する。
そして上記したように、環境に応じて最適なレベルに設
定されたＳＴＣ回路３１の出力信号はしきい値電圧信号
としてコンパレータ１９のプラスの入力端子へ出力され
る。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the STC circuit 31, which mainly consists of a buffer circuit 31a for impedance adjustment and a differentiation circuit 31b connected to the output side of the buffer circuit 31a. ing. The square wave signal of the required level determined by the D/A conversion circuit 43 as described above is input to the differentiation circuit 31b of the STC circuit 31 and differentiated, and the signal of this differentiation waveform is applied to the bias voltage output from the buffer circuit 31a. superimposed on This increases the level of the bias voltage, and a signal of a desired level is output from the STC circuit 31 to the positive input terminal of the comparator 19. In this way, the level of the output signal of the STC circuit 31 is set under the control of the microcomputer 42 to an optimal value depending on the environment, that is, a value larger than the signal level when reflections from raindrops are received. At this time, the output level of the STC circuit 31 changes approximately proportionally depending on the amount of rain, as shown in FIG. 3, when the raindrop detection means is a raindrop sensor, for example. If the detection means detects
, INT, Lo, and Hi. As described above, the output signal of the STC circuit 31, which is set to an optimal level according to the environment, is outputted to the positive input terminal of the comparator 19 as a threshold voltage signal.
【００１３】コンパレータ１９はＳＴＣ回路２１からの
しきい値電圧と、アンプ１８を介して受信部１７から入
力された信号の電圧とを比較し、従来と同様に受信部１
７からの信号がしきい値電圧より大きい場合は所定のパ
ルス信号をＦ．Ｆ回路２０に出力する。つまり受信され
た信号がしきい値電圧より小さい場合、コンパレータ１
９は受信された信号が降雨等の反射によるものであると
みなしてパルス信号を出力せず、受信された信号がしき
い値電圧より大きい場合は、前方の車１４からの反射に
よるものであるとしてパルス信号をＦ．Ｆ回路２０に出
力する。なおしきい値電圧は雨量等に応じて上昇するの
で、雨滴等の反射による誤探知が確実に防止される。The comparator 19 compares the threshold voltage from the STC circuit 21 with the voltage of the signal input from the receiver 17 via the amplifier 18,
If the signal from F.7 is greater than the threshold voltage, a predetermined pulse signal is sent to F.7. Output to F circuit 20. That is, if the received signal is less than the threshold voltage, comparator 1
9 assumes that the received signal is due to reflection from rain etc. and does not output a pulse signal, and if the received signal is higher than the threshold voltage, it is due to reflection from the car 14 in front. The pulse signal is F. Output to F circuit 20. Note that since the threshold voltage increases depending on the amount of rain, etc., erroneous detection due to reflections from raindrops, etc., can be reliably prevented.
【００１４】またコンパレータ１９からパルス信号が入
力されると、既にセット状態となっているＦ．Ｆ回路２
０はリセット状態となり、セット状態の出力波形と反対
の波形信号をマイクロコンピュータ４２の距離演算部２
２に出力する。距離演算部２２はＦ．Ｆ回路２０からの
出力波形の変化に基づいて、レーザ光の送信から受信ま
での時間を求め、求められた時間から前方の車１４まで
の車間距離を演算する。そして演算結果は、距離演算部
２２よりＥＣＵ（図示せず）に送られ、ＥＣＵは演算結
果に基づいて車間距離を制御したり表示したりする。Further, when a pulse signal is input from the comparator 19, the F. F circuit 2
0 is a reset state, and a waveform signal opposite to the output waveform of the set state is sent to the distance calculating section 2 of the microcomputer 42.
Output to 2. The distance calculation unit 22 is an F. Based on the change in the output waveform from the F circuit 20, the time from transmission to reception of the laser beam is determined, and the inter-vehicle distance to the preceding vehicle 14 is calculated from the determined time. The calculation result is sent from the distance calculation unit 22 to the ECU (not shown), and the ECU controls and displays the inter-vehicle distance based on the calculation result.
【００１５】このように本実施例に係る車間距離測定装
置にあっては、雨滴が検知されるとＳＴＣ回路の出力レ
ベルは雨滴による反射を受信した場合の信号レベルより
も大きく設定されるようになっており、またＳＴＣ回路
の出力レベルは雨量等に応じて上昇するように設定され
るので、雨滴による反射を前方の車１４による反射と誤
って受信することがなく、誤探知を確実に防止すること
ができる。従っていずれの環境においても、正確な車間
距離を測定することができる。As described above, in the inter-vehicle distance measuring device according to the present embodiment, when raindrops are detected, the output level of the STC circuit is set to be higher than the signal level when the reflection from the raindrops is received. Moreover, since the output level of the STC circuit is set to increase according to the amount of rain, etc., reflections from raindrops are not mistakenly received as reflections from the car 14 in front, and erroneous detection is reliably prevented. can do. Therefore, it is possible to accurately measure the inter-vehicle distance in any environment.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る車間距
離測定装置にあっては、雨滴センサやワイパースイッチ
等の始動等により雨滴が検出された場合、ＳＴＣ回路の
レベルが変化するように構成されているので、雨滴によ
る反射を誤って判断することがなく、誤探知を確実に防
止することができる。従って、いずれの環境においても
正確な車間距離を測定することができる。[Effects of the Invention] As detailed above, in the inter-vehicle distance measuring device according to the present invention, when raindrops are detected by starting the raindrop sensor, wiper switch, etc., the level of the STC circuit changes. Because of this configuration, reflections from raindrops will not be mistakenly judged, and erroneous detection can be reliably prevented. Therefore, it is possible to accurately measure the inter-vehicle distance in any environment.
【図１】本発明に係る車間距離測定装置の一実施例を概
略的に示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an embodiment of an inter-vehicle distance measuring device according to the present invention.
【図２】ＳＴＣ回路の一例を概略的に示した構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing an example of an STC circuit.
【図３】雨量に対するＳＴＣ回路の出力レベル変化の一
例を概略的に示したグラフである。FIG. 3 is a graph schematically showing an example of changes in the output level of the STC circuit with respect to rainfall.
【図４】従来の車間距離測定装置の一例を概略的に示し
た構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing an example of a conventional inter-vehicle distance measuring device.
１１ 送信部 １２ ＬＤ １７ 受信部 １９ コンパレータ ３１ ＳＴＣ回路 11 Transmission section 12 LD 17 Receiving section 19 Comparator 31 STC circuit
Claims (1)
ーザダイオード（ＬＤ）を用いて車間距離を測定する車
間距離測定装置において、雨滴センサやワイパースイッ
チ等の始動等により雨滴が検出された場合、センシティ
ビィティ・タイム・コントロール（ＳＴＣ）回路のレベ
ルが変化するように構成されていることを特徴とする車
間距離測定装置。Claim 1: In an inter-vehicle distance measuring device that includes a transmitting section and a receiving section and measures an inter-vehicle distance using a near-infrared laser diode (LD), raindrops are detected by starting a raindrop sensor, a wiper switch, etc. 1. An inter-vehicle distance measuring device characterized in that the level of a sensitivity time control (STC) circuit changes when the distance is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072430A JPH04282485A (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Device for measuring distance between cars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072430A JPH04282485A (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Device for measuring distance between cars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04282485A true JPH04282485A (en) | 1992-10-07 |
Family
ID=13489073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072430A Withdrawn JPH04282485A (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Device for measuring distance between cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04282485A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04291190A (en) * | 1991-03-20 | 1992-10-15 | Toyota Motor Corp | Detecting device of inter-vehicle distance |
| JP2002022831A (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Denso Corp | Method and apparatus for recognizing object, recording medium |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3072430A patent/JPH04282485A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04291190A (en) * | 1991-03-20 | 1992-10-15 | Toyota Motor Corp | Detecting device of inter-vehicle distance |
| JP2002022831A (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Denso Corp | Method and apparatus for recognizing object, recording medium |
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