JPH0428053A - Cassette rack cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主に放送局等で使用される番組自動送出装置に
用いられるカセット棚クリーニング装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a cassette shelf cleaning device used in automatic program sending devices used mainly in broadcasting stations and the like.
[従来の技術〕
近年放送局では番組自動送出装置が導入されるようにな
っている。第7図は従来の番組自動送出装置の一例を示
す正面図である。番組自動送出装置では、まず放送開始
の一定時間前になるとロボット1はX−Y方向に同時に
移動してカセット棚2に収納されている放送用のテープ
カセットを取り出し、所定のテープカセットの位置の前
で停止する。そしてロボット1はチャックを用いてテー
プカセットを掴み出し、ビデオテープレコーダ(以下V
TRという)3の開口部まで最短距離を移動する。そし
てチャックによってテープカセットを奥に移動させてV
TR3に挿入する。そしてそのテープカセットの使用が
終了すると再びロボットによって元の位置に戻される。[Prior Art] In recent years, automatic program transmission devices have been introduced at broadcasting stations. FIG. 7 is a front view showing an example of a conventional program automatic transmission device. In the automatic program transmitter, first, at a certain time before the start of broadcasting, the robot 1 simultaneously moves in the X-Y directions, takes out the broadcasting tape cassettes stored in the cassette shelf 2, and moves them to the predetermined tape cassette position. Stop in front. Then, robot 1 uses a chuck to grab the tape cassette and put it into a video tape recorder (hereinafter referred to as V).
Move the shortest distance to opening 3 (referred to as TR). Then move the tape cassette to the back using the chuck and
Insert into TR3. When the tape cassette is finished being used, it is returned to its original position by the robot.
このような動作を繰り返すため放送用のテープカセット
は一日何百回もカセット棚とVTR3との間を移動する
こととなる。Because such operations are repeated, broadcast tape cassettes are moved between the cassette shelf and the VTR 3 hundreds of times a day.
[発明が解決しようとする課題〕
このような従来の番組自動送出装置は、長期間粉塵等の
多い所で使用されることが多く、粉塵等がテープカセッ
トのテープ面に付着し、ビデオヘッドの目詰まり、ドロ
ップアウトが発注する原因となっていた。このため人手
で周期的にテープカセットをカセット棚2から取出し、
カセット棚2の清掃を行いそのカセット棚2にテープカ
セットを戻す作業を行う必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] Such conventional automatic program playback devices are often used in places with a lot of dust for long periods of time, and the dust adheres to the tape surface of the tape cassette, causing damage to the video head. Clogging and dropouts were causing orders to be placed. Therefore, the tape cassettes are manually taken out from the cassette shelf 2 periodically.
It is necessary to clean the cassette shelf 2 and return the tape cassette to the cassette shelf 2.
しかし清掃作業は手間がかかるだけでなく、番組自動送
出装置を停止しなければならないという欠点があった。However, cleaning work is not only time-consuming, but also requires the automatic program transmission device to be stopped.
更にカセット棚の奥まで充分に清掃することが難しいと
いう問題点もあった。Furthermore, there is another problem in that it is difficult to thoroughly clean the depths of the cassette shelves.
本発明は従来の番組自動送出装置の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、自動的にカセット棚を清掃して番組
自動送出装置の保守を容易にすることを技術的課題とす
る。The present invention has been made in view of the problems of conventional automatic program transmitters, and its technical object is to automatically clean the cassette shelf to facilitate maintenance of the automatic program transmitter.
[課題を解決するための手段]
本願の請求項1の発明は複数のテープカセット収納部を
有しテープカセットを収納するカセット棚と、カセット
棚にテープカセットを着脱するチャックを有し、テープ
カセットを所定の位置に移動させるロボットと、テープ
カセットと略同形状の吸塵部材によりその外形が形成さ
れ、カセット棚に挿入することにより粉塵を吸着するク
リーニングカセットと、カセット棚のテープカセットの
有無を検出するカセット有無検出手段と、ロボットを用
いてテープカセットをカセット棚のクリーニングする収
納部から空のカセット収納部に移動させるカセット退避
手段と、カセット退避手段によって退避させた空のカセ
ット収納部にクリーニングカセットを着脱するクリーニ
ングカセット着脱手段と、クリーニングカセットの着脱
後にカセット退避手段により退避させたテープカセット
をカセット棚の元の位置に収納するカセット返却手段と
、を具備することを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The invention of claim 1 of the present application has a cassette shelf having a plurality of tape cassette storage sections and storing the tape cassettes, and a chuck for attaching and detaching the tape cassettes to and from the cassette shelf. A cleaning cassette whose outer shape is formed by a robot that moves the tape to a predetermined position, a dust suction member that is approximately the same shape as the tape cassette, and which absorbs dust when inserted into the cassette shelf, and a cleaning cassette that detects the presence or absence of a tape cassette on the cassette shelf. cassette presence detection means for detecting the presence or absence of a tape cassette; cassette evacuation means for using a robot to move a tape cassette from a storage area to be cleaned on a cassette shelf to an empty cassette storage area; and a cleaning cassette to be evacuated by the cassette evacuation means The present invention is characterized by comprising a cleaning cassette attaching/detaching means for attaching and detaching the cleaning cassette, and a cassette return means for storing the tape cassette evacuated by the cassette evacuating means in its original position on the cassette shelf after the cleaning cassette is attached and detached.
又本願の請求項2の発明は複数のテープカセット収納部
を有しテープカセットを収納するカセット棚と、カセッ
ト棚にテープカセットを着脱する複数のチャックを有し
、テープカセットを所定の位置に移動させるロボ・7ト
と、テープカセットと略同形状の吸塵部材によりその外
形が形成され、カセット棚に挿入することにより粉塵を
吸着するクリーニングカセットと、カセット棚のテープ
カセットの有無を検出するカセット有無検出手段と、ロ
ボットの一方のチャックを用いてカセット棚のクリーニ
ングする収納部からテープカセットを着脱するテープカ
セ・ノド着脱手段と、テープカセット着脱手段によって
空いたカセット収納部にクリーニングカセットを着脱す
るクリーニングカセット着脱手段と、を具備することを
特徴とするものである。Further, the invention of claim 2 of the present application has a cassette shelf having a plurality of tape cassette storage parts and storing the tape cassettes, and a plurality of chucks for attaching and detaching the tape cassettes to and from the cassette shelf, and moving the tape cassettes to a predetermined position. A cleaning cassette whose external shape is formed by a dust suction member having approximately the same shape as a tape cassette, which absorbs dust when inserted into a cassette shelf, and a cassette that detects the presence or absence of a tape cassette on the cassette shelf. a detection means, a tape cassette/gutter attaching/detaching means for attaching/detaching the tape cassette from the cleaning storage section of the cassette shelf using one chuck of the robot, and a cleaning cassette for attaching/detaching the cleaning cassette to/from the empty cassette storage section by the tape cassette attaching/detaching means. The device is characterized by comprising a detachable means.
このような特徴を有する本発明によれば、ロボットに設
けられたカセット有無検出手段によってカセット棚のテ
ープカセットの有無を検出する。According to the present invention having such characteristics, the presence or absence of a tape cassette on the cassette shelf is detected by the cassette presence/absence detecting means provided in the robot.
そしてクリーニング前にはクリーニングすべきカセット
棚のカセット収納部からカセット退避手段によりテープ
カセットを退避させる。更にクリーニングカセット着脱
手段によってクリーニングカセットをカセット収納部に
収納し取出すことによって、カセット棚をクリーニング
する。そしてテープカセットをカセット返却手段により
元のカセット棚の位置に収納し、カセット棚のクリーニ
ングをするようにしている。Before cleaning, the tape cassette is evacuated from the cassette storage section of the cassette shelf to be cleaned by the cassette retraction means. Furthermore, the cassette shelf is cleaned by storing and taking out the cleaning cassette in the cassette storage section by the cleaning cassette attaching/detaching means. Then, the tape cassette is stored in the original cassette shelf position by the cassette return means, and the cassette shelf is cleaned.
又請求項2の発明では、ロボット1は複数のチャックを
有しており、カセット有無検出手段によってカセット棚
のテープカセットの有無を検出する。そしてテープカセ
ットがあれば、テープカセット着脱手段により一方のチ
ャックでテープカセットを保持する。そしてクリーニン
グカセット着脱手段によりクリーニングカセットをカセ
ット棚に着脱し、カセット棚のクリーニングをするよう
にしている。Further, in the invention of claim 2, the robot 1 has a plurality of chucks, and detects the presence or absence of tape cassettes on the cassette shelf by a cassette presence/absence detection means. If there is a tape cassette, the tape cassette is held by one chuck by the tape cassette attaching/detaching means. Then, the cleaning cassette is attached to and detached from the cassette shelf by the cleaning cassette attachment/detachment means, and the cassette shelf is cleaned.
本発明のカセット棚クリーニング装置の一実施例につい
て図面を参照しつつ説明する。第1図は本発明の一実施
例におけるカセット棚クリーニング装置の概略を示すブ
ロック図である。本図においてカセット棚2に隣接して
カセット棚のカセットを移動するためのロボット11が
設けられる。An embodiment of the cassette shelf cleaning device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a cassette shelf cleaning device according to an embodiment of the present invention. In this figure, a robot 11 is provided adjacent to the cassette shelf 2 to move the cassettes on the cassette shelf.
ロボット11はテープカセットをカセット棚の収納部に
装着及び引き出すチャックIlaと、テープカセットが
収納されているときにそのバーコードを読取るバーコー
ドリーダ12が設けられている。そしてこのロボット1
1は制御部13によって制御される。制御部13はマイ
クロコンピュータとメモリ及び入出力インターフェース
を有しており、クリーニングの指示があったときにクリ
ーニングすべき収納部にテープカセットが収納されてい
る場合にテープカセットを空の収納部に移動するカセッ
ト退避手段15.クリーニングカセットを着脱するクリ
ーニングカセット着脱手段16及びクリーニングするた
めに一旦移動したテープカセットを元の位置に返却する
カセット返却手段17の機能を達成するものである。The robot 11 is provided with a chuck Ila for loading and pulling out tape cassettes into and from a storage section of a cassette shelf, and a barcode reader 12 for reading the barcode of a tape cassette when it is stored. And this robot 1
1 is controlled by the control section 13. The control section 13 has a microcomputer, a memory, and an input/output interface, and when a cleaning instruction is given and a tape cassette is stored in a storage section to be cleaned, the control section 13 moves the tape cassette to an empty storage section. Cassette evacuation means 15. This achieves the functions of a cleaning cassette attaching/detaching means 16 for attaching and detaching a cleaning cassette, and a cassette return means 17 for returning a tape cassette once moved for cleaning to its original position.
第2図は本実施例において用いられるクリーニングカセ
ットを示す斜視図である。第2図に示すように、クリー
ニングカセット18はテープカセットと同形状をしてお
り、その外装に清掃用のウェス19が貼り付けられる。FIG. 2 is a perspective view showing a cleaning cassette used in this embodiment. As shown in FIG. 2, the cleaning cassette 18 has the same shape as the tape cassette, and a cleaning cloth 19 is attached to the exterior of the cleaning cassette 18.
このウェス19は吸着した粉塵等を包込み、汚れを他に
転移させない性質のものを使用する。This rag 19 is made of a material that encloses the adsorbed dust and the like and does not transfer dirt to other areas.
第3図は本発明が適用される番組自動送出装置を示す正
面図であり、従来例と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。番組自動送出装置は正面に多数のテ
ープカセットが収納されたカセット棚2が設けられてい
る。番組自動送出装置には複数のビデオテープレコーダ
(VTR)を有するVTR3が設けられる。カセット棚
2の前面にはチャックllaが取付けられたロボット1
1がX軸及びY軸方向に移動自在に保持され、これによ
りテープカセットを任意の位置に移動できるようにして
いる。カセット棚2の所定の位置にはクリーニングカセ
ット18が収納されている。FIG. 3 is a front view showing an automatic program transmission device to which the present invention is applied, and the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted. The automatic program sending device is provided with a cassette shelf 2 in front of which a large number of tape cassettes are stored. The automatic program transmission device is provided with a VTR 3 having a plurality of video tape recorders (VTRs). The robot 1 has a chuck lla attached to the front of the cassette shelf 2.
1 is held movably in the X-axis and Y-axis directions, thereby making it possible to move the tape cassette to any desired position. A cleaning cassette 18 is stored at a predetermined position on the cassette shelf 2.
次に本実施例のカセット棚クリーニング装置の動作につ
いて第4図のフローチャートを参照しつつ説明する。外
部からの入力によりクリーニングを開始する場合には、
まずステップ21に進んで全カセット棚に収納されてい
るテープカセットのバーコードの読取りをロボット11
に指示する。そうすればロボット11はバーコード12
によりカセット棚2に収納されている全てのテープカセ
ットのバーコードを読取り、そのデータを制御部13に
出力する。従って制御部13はステップ22においてこ
の情報を読取り、ステップ23に進んでバーコードの有
無に基づき空欄の位置を判別する。Next, the operation of the cassette shelf cleaning device of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG. When starting cleaning by external input,
First, proceed to step 21, where the robot 11 reads the barcodes of the tape cassettes stored in all the cassette shelves.
instruct. Then robot 11 will have barcode 12
reads the barcodes of all tape cassettes stored in the cassette shelf 2 and outputs the data to the control section 13. Therefore, the control unit 13 reads this information in step 22, and proceeds to step 23 to determine the position of the blank field based on the presence or absence of the barcode.
そしてステップ24に進んでクリーニングすべき収納部
(クリーニング棚)にテープカセットが収納されている
かどうかを判別する。テープカセットが収納されている
場合は、ステップ25に進み一旦テープカセットを空欄
に移動させる。クリーニング柵にテープカセットが収納
されていない場合は、この処理を行うことなくステップ
26に進んでクリーニングカセット18が収納されてい
る所定の位置に移動し、クリーニングカセット18を取
出してクリーニングする棚の位置まで移動させる。そし
てステップ27に進み、クリーニング棚にクリーニング
カセット18を挿入し、その後これを取5出す。こうし
てクリーニングカセット18をカセット棚2の空の収納
部又はVTR3に装着することにより、粉塵等を取除く
ことができる。次にステップ28に進んでクリーニング
カセット18を元の位置に戻し、ステップ29に進んで
クリーニング棚にテープカセットがあったかどうかをチ
エツクし、あった場合にはクリーニング棚のテープカセ
ットを元の位置に復帰させ(ステップ30)、テープカ
セットがなければこの処理を行うことなくこの位置のク
リーニングを完了する。The process then proceeds to step 24, where it is determined whether a tape cassette is stored in the storage section (cleaning shelf) to be cleaned. If a tape cassette is stored, the process advances to step 25 and the tape cassette is temporarily moved to a blank space. If no tape cassette is stored in the cleaning fence, proceed to step 26 without performing this process, move to a predetermined position where the cleaning cassette 18 is stored, take out the cleaning cassette 18, and check the position of the shelf to be cleaned. move it to. The process then proceeds to step 27, where the cleaning cassette 18 is inserted into the cleaning shelf and then taken out. By thus mounting the cleaning cassette 18 on the empty storage section of the cassette shelf 2 or on the VTR 3, dust and the like can be removed. Next, proceed to step 28 to return the cleaning cassette 18 to its original position, and proceed to step 29 to check whether there is a tape cassette on the cleaning shelf, and if there is, return the tape cassette on the cleaning shelf to its original position. (step 30), and if there is no tape cassette, cleaning of this position is completed without performing this process.
第5図は本願の請求項2の発明を具体化した第2実施例
の構成を示すブロック図であり、第1実施例と同一部分
は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例で
は、ロボット11は2つのチャックlla、llbとバ
ーコードリーダ12を有している。制御部31はマイク
ロコンピュータとメモリ、及び入出力インターフェース
を有しており、カセット棚のクリーニングすべき収納部
にテープカセットが収納されているかどうかを判断する
カセット有無検出手段32、クリーニングする棚のテー
プカセットをロポ・ント11の一方のチャックを用いて
一旦保持し、クリーニング終了後に同じ場所に収納する
テープカセット着脱手段33、及びロボット11の他方
のチャックllbに保持されたクリーニングカセット1
8をクリーニングする棚に挿入・取出しを行うことでカ
セット棚2を清掃するクリーニングカセット着脱手段3
4の機能を達成するものである。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment embodying the invention of claim 2 of the present application, and the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted. In this embodiment, the robot 11 has two chucks lla and llb and a barcode reader 12. The control section 31 has a microcomputer, a memory, and an input/output interface, and includes a cassette presence/absence detection means 32 for determining whether a tape cassette is stored in a storage section of the cassette shelf that should be cleaned, and a tape cassette on the shelf to be cleaned. Tape cassette attachment/detachment means 33 that temporarily holds the cassette using one chuck of the robot 11 and stores it in the same place after cleaning, and the cleaning cassette 1 held by the other chuck llb of the robot 11
Cleaning cassette attaching/detaching means 3 for cleaning the cassette shelf 2 by inserting and removing the cassette 8 into the shelf to be cleaned
It achieves the following functions.
次に第2実施例の番組自動送出装置の動作について第6
図のフローチャートを参照しつつ説明する。外部からの
入力によりクリーニングを開始すると、まずステップ4
1においてクリーニングカセット18が収納されている
カセット棚よりクリーニングカセット18を取出し、い
ずれか一方のチャック、例えばチャックllbで保持す
る。そしてステ・ンブ42に進んで全カセット棚に収納
されているテープカセットのバーコードの読取りをロボ
ット11に指示する。そしてステップ43に進んでバー
コードリーダ12により得られる全カセット棚に収納さ
れているテープカセットのバーコードを読取る。次にス
テップ44においてクリーニング棚にテープカセットが
収納されているかどうかの有無を判別する。テープカセ
ットが収納されている場合は、ステップ45においてロ
ボット11の片方のチャックllaによりテープカセッ
トを取出す。一方テープカセットが収納されていない場
合は、この処理を行うことなくステップ46に進んでロ
ボット11の他方のチャックllbで掴んでいるクリー
ニングカセット1日をクリーニング棚に挿入する。ステ
ップ47に進んでクリーニングカセット18を取出す。Next, we will discuss the operation of the automatic program transmission device of the second embodiment.
This will be explained with reference to the flowchart shown in the figure. When cleaning is started by external input, first step 4 is started.
1, the cleaning cassette 18 is taken out from the cassette shelf in which the cleaning cassette 18 is stored and held by one of the chucks, for example, chuck llb. The robot 11 then proceeds to the station 42 and instructs the robot 11 to read the barcodes of the tape cassettes stored in all the cassette shelves. The process then proceeds to step 43, where the barcode reader 12 reads the barcodes of the tape cassettes stored in all the cassette shelves. Next, in step 44, it is determined whether or not a tape cassette is stored in the cleaning shelf. If a tape cassette is stored, the tape cassette is taken out using one chuck lla of the robot 11 in step 45. On the other hand, if no tape cassette is stored, the process proceeds to step 46 and the cleaning cassette held by the other chuck llb of the robot 11 is inserted into the cleaning shelf without performing this process. Proceeding to step 47, the cleaning cassette 18 is removed.
そしてステップ48に進んでクリーニングした収納部に
元々テープカセットがあったかどうかをチエツクする。The process then proceeds to step 48, where it is checked whether or not there was originally a tape cassette in the cleaned storage section.
テープカセットがあった場合には、クリーニングした収
納部にチャックllaに保持していたテープカセットを
元の位置に戻し、元のクリーニングした棚にテープがな
ければこの処理を行うことなくクリーニングを完了する
。クリーニングすべき収納部が他にある場合は、ステッ
プ44に戻って同様の処理を行う。If there is a tape cassette, return the tape cassette held in the chuck lla to its original position in the cleaned storage compartment, and if there is no tape in the original cleaned shelf, cleaning will be completed without performing this process. . If there are other storage units to be cleaned, the process returns to step 44 and the same process is performed.
ここで制御部31はステップ42〜44においてクリー
ニングすべき収納部にテープカセットが装着されている
かどうかを検出するカセット有無検出手段32の機能を
達成しており、ステップ46.47においてクリーニン
グすべきカセット棚の収納部にクリーニングカセットを
着脱するクリーニングカセット着脱手段33.ステップ
45.48 49においてはクリーニングする棚のテー
プを保持し元の位置に復帰するテープカセット着脱手段
の機能を達成している。Here, the control section 31 achieves the function of a cassette presence/absence detection means 32 for detecting whether or not a tape cassette is installed in the storage section to be cleaned in steps 42 to 44, and the cassette to be cleaned is detected in steps 46 and 47. Cleaning cassette attaching and detaching means 33 for attaching and detaching the cleaning cassette to and from the storage section of the shelf. In steps 45, 48 and 49, the function of the tape cassette attaching/detaching means for holding the tape on the shelf to be cleaned and returning it to its original position is achieved.
尚本実施例では1つのロボットを用いてカセット棚のク
リーニングを行っていたが、複数のロボットを用いてカ
セット棚のクリーニングを行ってもよいことはいうまで
もない。そうすればクリーニング時間を大幅に短縮する
ことができる。In this embodiment, one robot was used to clean the cassette shelves, but it goes without saying that a plurality of robots may be used to clean the cassette shelves. In this way, cleaning time can be significantly reduced.
以上詳細に説明したように本発明によれば、クリーニン
グカセットを用いてカセット棚を自動クリーニングする
ことができ、テープカセットのテープ面に粉塵等が付着
することを防止することができる。磁気記録再生装置の
目詰まりを防止し、ドロップアウトの少ない良質な映像
・音声とすることができる。又夜間等の放送を行ってい
ない時間帯に番組自動送出装置を動作させカセット棚を
自動クリーニングするようにすれば、通常の運用の障害
とならず、保守が容易にできるという効果が得られる。As described above in detail, according to the present invention, the cleaning cassette can be used to automatically clean the cassette shelf, and it is possible to prevent dust and the like from adhering to the tape surface of the tape cassette. It is possible to prevent clogging of the magnetic recording/reproducing device and provide high-quality video and audio with fewer dropouts. Furthermore, if the automatic program feeder is operated to automatically clean the cassette shelves during times when broadcasting is not being performed, such as at night, it will not interfere with normal operation and maintenance will be easier.
第1図は本発明の第1実施例によるカセット棚クリーニ
ング装置の概略を示すブロック図、第2図はクリーニン
グカセットを示す斜視図、第3図は本実施例のカセット
棚クリーニング装置が適用される番組自動送出装置の正
面図、第4図は本実施例の動作を示すフローチャート、
第5図は第2の実施例のカセット棚クリーニング装置を
示すブロック図、第6図は第2の実施例の動作を示すフ
ローチャート、第7図は従来の番組自動送出装置の正面
図である。
2−・・・・−カセット棚 3.11・・・・・−ロ
ボット11a、llb・・−・・・−チャック 12
−・−・−・・バーコードリーダ 13.31・・−
・・・−制御部 14゜32−・−”・カセット有無
検出手段 15−−−−−−一カセット退避手段
16 、 34−−−−−−クリーニングカセット着脱
手段 17−・−・・・カセット返却手段33−・・
−・テープカセット着脱手段。
特許出願人 松下電器産業株式会社FIG. 1 is a block diagram schematically showing a cassette shelf cleaning device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a cleaning cassette, and FIG. 3 is a diagram to which the cassette shelf cleaning device of this embodiment is applied. A front view of the automatic program sending device, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of this embodiment,
FIG. 5 is a block diagram showing the cassette shelf cleaning device of the second embodiment, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second embodiment, and FIG. 7 is a front view of a conventional program automatic transmission device. 2--Cassette shelf 3.11--Robot 11a, llb--Chuck 12
−・−・−・・Barcode reader 13.31・・−
...-Control unit 14゜32--"・Cassette presence/absence detection means 15--Cassette evacuation means
16, 34---Cleaning cassette attaching/detaching means 17---Cassette return means 33---
−・Tape cassette attachment/detachment means. Patent applicant Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
トを収納するカセット棚と、 前記カセット棚にテープカセットを着脱するチャックを
有し、テープカセットを所定の位置に移動させるロボッ
トと、 テープカセットと略同形状の吸塵部材によりその外形が
形成され、前記カセット棚に挿入することにより粉塵を
吸着するクリーニングカセットと、前記カセット棚のテ
ープカセットの有無を検出するカセット有無検出手段と
、 前記ロボットを用いてテープカセットをカセット棚のク
リーニングする収納部から空のカセット収納部に移動さ
せるカセット退避手段と、 前記カセット退避手段によって退避させた空のカセット
収納部に前記クリーニングカセットを着脱するクリーニ
ングカセット着脱手段と、 前記クリーニングカセットの着脱後に前記カセット退避
手段により退避させたテープカセットを前記カセット棚
の元の位置に収納するカセット返却手段と、を具備する
ことを特徴とするカセット棚クリーニング装置。(1) A cassette shelf having a plurality of tape cassette storage parts and storing tape cassettes; a robot having a chuck for attaching and detaching tape cassettes to and from the cassette shelf and moving the tape cassettes to predetermined positions; and a tape cassette. a cleaning cassette whose outer shape is formed by a dust suction member having approximately the same shape and which adsorbs dust when inserted into the cassette shelf; a cassette presence/absence detection means for detecting the presence or absence of a tape cassette on the cassette shelf; cassette evacuation means for moving the tape cassette from a storage section to be cleaned on a cassette shelf to an empty cassette storage section; and a cleaning cassette attaching/detaching means for attaching and detaching the cleaning cassette to the empty cassette storage section evacuated by the cassette evacuation means. A cassette shelf cleaning device comprising: cassette return means for storing the tape cassette evacuated by the cassette evacuating means in its original position on the cassette shelf after the cleaning cassette is attached or detached.
トを収納するカセット棚と、 前記カセット棚にテープカセットを着脱する複数のチャ
ックを有し、テープカセットを所定の位置に移動させる
ロボットと、 テープカセットと略同形状の吸塵部材によりその外形が
形成され、前記カセット棚に挿入することにより粉塵を
吸着するクリーニングカセットと、前記カセット棚のテ
ープカセットの有無を検出するカセット有無検出手段と
、 前記ロボットの一方のチャックを用いてカセット棚のク
リーニングする収納部からテープカセットを着脱するテ
ープカセット着脱手段と、 前記テープカセット着脱手段によって空いたカセット収
納部に前記クリーニングカセットを着脱するクリーニン
グカセット着脱手段と、を具備することを特徴とするカ
セット棚クリーニング装置。(2) a cassette shelf having a plurality of tape cassette storage parts and storing tape cassettes; a robot having a plurality of chucks for attaching and detaching tape cassettes to and from the cassette shelf and moving the tape cassettes to predetermined positions; a cleaning cassette whose outer shape is formed by a dust suction member having approximately the same shape as a cassette, and which adsorbs dust when inserted into the cassette shelf; a cassette presence/absence detection means for detecting the presence or absence of a tape cassette on the cassette shelf; and the robot. tape cassette attaching and detaching means for attaching and detaching the tape cassette from the cleaning storage section of the cassette shelf using one of the chucks; cleaning cassette attaching and detaching means for attaching and detaching the cleaning cassette to and from the cassette storage section vacated by the tape cassette attaching and detaching means; A cassette shelf cleaning device comprising:
求項1又は2記載カセット棚クリーニング装置。(3) The cassette shelf cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the number of said robots is plural.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2135084A JPH0428053A (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Cassette rack cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2135084A JPH0428053A (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Cassette rack cleaner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0428053A true JPH0428053A (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=15143458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2135084A Pending JPH0428053A (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Cassette rack cleaner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0428053A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1164019A2 (en) * | 1994-05-31 | 2001-12-19 | Hewlett-Packard Company | Cleaner cartridge for an inkjet printing mechanism |
JP2008130098A (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Fujitsu Ltd | Tape library device |
WO2010067443A1 (en) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | 富士通株式会社 | Information storage device and cleaning machine |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP2135084A patent/JPH0428053A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1164019A2 (en) * | 1994-05-31 | 2001-12-19 | Hewlett-Packard Company | Cleaner cartridge for an inkjet printing mechanism |
EP1164019A3 (en) * | 1994-05-31 | 2002-03-13 | Hewlett-Packard Company | Cleaner cartridge for an inkjet printing mechanism |
JP2008130098A (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Fujitsu Ltd | Tape library device |
WO2010067443A1 (en) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | 富士通株式会社 | Information storage device and cleaning machine |
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