JPH04279887A - Radar video display device - Google Patents
Radar video display deviceInfo
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- JPH04279887A JPH04279887A JP3020796A JP2079691A JPH04279887A JP H04279887 A JPH04279887 A JP H04279887A JP 3020796 A JP3020796 A JP 3020796A JP 2079691 A JP2079691 A JP 2079691A JP H04279887 A JPH04279887 A JP H04279887A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】この発明は、例えば空中の物体を
捜索する捜索レーダアンテナに、物体を識別する二次監
視レーダのアンテナを取り付けたレーダ装置のレーダビ
デオ表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar video display device for a radar device in which a secondary surveillance radar antenna for identifying objects is attached to a search radar antenna for searching for objects in the air, for example.
【0002】0002
【従来の技術】従来は、捜索レーダアンテナのビーム軸
と二次監視レーダアンテナのビーム軸がアンテナ回転軸
の原点と一致していないときには、アンテナ回転軸の機
械的原点に対しそれぞれのビームを機械的な調整、整合
により一致させ表示する装置であった。[Prior Art] Conventionally, when the beam axis of a search radar antenna and the beam axis of a secondary surveillance radar antenna do not coincide with the origin of the antenna rotation axis, the respective beams are mechanically aligned with respect to the mechanical origin of the antenna rotation axis. It was a device that matched and displayed images through manual adjustment and alignment.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダビデオ表
示装置は、以上の様な方式で行うためレーダシステム個
々に機構的な調整、整合の必要が有り、作業が複雑で時
間がかかるという問題点があった。[Problem to be Solved by the Invention] Conventional radar video display devices use the method described above, which requires mechanical adjustment and alignment of each individual radar system, making the work complex and time-consuming. was there.
【0004】この発明は、かかる課題を改善するために
なされたものであり、各々のレーダのビーム軸とアンテ
ナ回転軸の機械的原点のずれと、ビデオ信号を処理して
出力される角度信号及び距離信号をコンピュータに入力
し、コンピュータによりずれを補正し出力するビデオ信
号により、各々のレーダビデオ信号をアンテナ回転軸の
機械的原点に一致させるレーダビデオ表示方式を得るこ
とを目的とする。[0004] The present invention has been made to improve this problem, and addresses the deviation of the mechanical origin between the beam axis of each radar and the rotational axis of the antenna, and the angle signal and output by processing the video signal. The object of the present invention is to obtain a radar video display method in which a distance signal is input to a computer, the deviation is corrected by the computer, and the video signal is outputted, thereby making each radar video signal coincident with the mechanical origin of the antenna rotation axis.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダビ
デオ表示装置は、レーダ送受信機が出力するレーダビデ
オ信号を処理するビデオ処理装置と、ビデオ処理装置が
出力する角度信号及び距離信号を記憶する記憶装置と、
レーダのビーム軸とアンテナ回転軸の機械的原点とのず
れを入力する入力装置と、入力されたずれデータと記憶
装置から読み出した記憶データに含まれる角度データ及
び距離データを元に補正をされたビデオデータを出力制
御するコンピュータと、コンピュータが出力するビデオ
データからビデオ信号を発生させるビデオ発生器と、ビ
デオ発生器が出力するビデオ信号を合成するビデオ合成
装置とを備えたものである。[Means for Solving the Problems] A radar video display device according to the present invention includes a video processing device that processes a radar video signal outputted by a radar transceiver, and stores an angle signal and a distance signal outputted by the video processing device. a storage device;
An input device that inputs the deviation between the radar beam axis and the mechanical origin of the antenna rotation axis, and correction is made based on the input deviation data and the angle data and distance data included in the stored data read from the storage device. It is equipped with a computer that controls the output of video data, a video generator that generates a video signal from the video data output by the computer, and a video synthesis device that synthesizes the video signals output from the video generator.
【0006】[0006]
【作用】この発明においては、入力装置より入力された
アンテナ回転軸の機械的原点のずれ(以下、指向性デー
タと記す)と、記憶装置に記憶されている角度信号とを
コンピュータにより補正計算をし、コンピュータが出力
制御する機械的原点に補正されたビデオデータをビデオ
発生器に出力し、ビデオ信号に変換され、ビデオ合成装
置により合成し、ビーム軸が補正されたレーダビデオ信
号をレーダ表示装置に表示する。[Operation] In this invention, a computer performs correction calculations on the deviation of the mechanical origin of the antenna rotation axis input from the input device (hereinafter referred to as directional data) and the angle signal stored in the storage device. Then, the computer outputs the video data corrected to the mechanical origin, which is output-controlled, to a video generator, which converts it into a video signal, combines it with a video synthesis device, and outputs the beam axis corrected radar video signal to a radar display device. to be displayed.
【0007】[0007]
【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、図において1〜2はレーダアンテナ、3〜4はレー
ダ送受信機、5〜6はビデオ処理装置、7〜8は記憶装
置、9はコンピュータ、10はアンテナ駆動装置、11
は入力装置、12〜13はビデオ発生器、14はビデオ
合成装置、15はレーダ表示装置、20〜21はレーダ
ビデオ信号、22から23は角度信号、24〜25は距
離信号、26は第1の記憶データ、27は第2の記憶デ
ータ、28は基準角度信号、29は第1のビデオデータ
、30は第2のビデオデータ、31〜32は補正ビデオ
信号、33は合成ビデオ信号、34は指向性データであ
る。[Embodiment] Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, in which 1 to 2 are radar antennas, 3 to 4 are radar transceivers, 5 to 6 are video processing devices, and 7 to 8 are storage units. device, 9 a computer, 10 an antenna drive device, 11
12 to 13 are input devices, 12 to 13 are video generators, 14 is a video composition device, 15 is a radar display device, 20 to 21 are radar video signals, 22 to 23 are angle signals, 24 to 25 are distance signals, 26 is a first , 27 is second storage data, 28 is a reference angle signal, 29 is first video data, 30 is second video data, 31 to 32 are corrected video signals, 33 is a composite video signal, 34 is This is directional data.
【0008】上記のように構成されたレーダビデオ表示
装置において、レーダアンテナ1〜2はアンテナ駆動装
置10により常に回転をし、レーダ送受信機3〜4のマ
イクロ波信号を送受信し、各々レーダビデオをレーダ表
示装置15に表示をする。In the radar video display device configured as described above, the radar antennas 1 and 2 are constantly rotated by the antenna driving device 10, transmitting and receiving microwave signals from the radar transceivers 3 and 4, and displaying the radar video respectively. A display is made on the radar display device 15.
【0009】レーダアンテナ1〜2には、アンテナがあ
る特定方向にエネルギーを集中して放射する指向性があ
り、これはアンテナの形状、使用周波数等により理想的
なゼロ度とならず、通常は約1度前後ずれている。例え
ばこれを図2(a)に示すような2つのレーダアンテナ
1〜2の指向特性とした場合、そのままレーダビデオ信
号20〜21をレーダ表示装置15に表示させると、図
2(b)に示すようにゼロ度方向(真北)に目標があっ
た場合、その位置がずれて表示され誤った情報を知らせ
ることになる。このためレーダビデオ信号20〜21を
ビデオ処理装置5〜6により角度信号22〜23及び距
離信号24〜25を出力し、記憶装置7〜8に一時記憶
させる。ビデオ処理装置5〜6はレーダビデオ信号20
〜21を入力し、ビデオ信号が入力したときの角度を基
準角度信号28により検出し角度信号22〜23を出力
する。この動作をレーダアンテナ回転中常に行い、図2
(d)に示すように順次記憶装置7〜8に記憶していく
。Radar antennas 1 and 2 have directivity that concentrates and radiates energy in a specific direction, and this does not reach the ideal zero degree depending on the shape of the antenna, the frequency used, etc. It is off by about 1 degree. For example, if this is the directional characteristic of the two radar antennas 1 and 2 as shown in FIG. 2(a), if the radar video signals 20 and 21 are displayed on the radar display device 15 as is, the directional characteristics are as shown in FIG. 2(b). If there is a target in the zero degree direction (due north), its position will be displayed shifted and give incorrect information. For this purpose, the radar video signals 20-21 are outputted as angle signals 22-23 and distance signals 24-25 by the video processing devices 5-6, and are temporarily stored in the storage devices 7-8. Video processing devices 5 to 6 are radar video signals 20
21 is input, the angle at which the video signal is input is detected using the reference angle signal 28, and angle signals 22 to 23 are output. This operation is always performed while the radar antenna is rotating.
As shown in (d), the data is sequentially stored in the storage devices 7 to 8.
【0010】コンピュータ9は、記憶装置7〜8より第
1の記憶データ26及び第2の記憶データ27を常に読
み出し、入力装置11より入力された指向性データを第
1の記憶データ26及び第2の記憶データ27の角度デ
ータとを計算し、補正された角度を算出し第1のビデオ
データ29及び第2のビデオデータ30を作る。コンピ
ュータ9に入力される基準角度信号28と一致したとき
ビデオデータ29〜30をビデオ発生器12〜13に出
力する。すなわち図2(b)においてレーダビデオ信号
20は、基準角度信号28に対しa度進んだビデオ信号
とすれば、ビデオ信号が入力したときの角度信号22は
(0度−a度)であり、この角度データに指向性データ
34のa度を加算して得られた角度0度と基準角度信号
28とが一致したとき第1のビデオデータ29をビデオ
発生器12に出力をする。同様にレーダビデオ信号21
は、基準角度信号28に対しb度遅れたビデオ信号であ
り、ビデオ信号が入力したときの角度信号23は(0度
+b度)となり、この角度データに指向性データ34の
(−b度)を加算して得られた角度0度と基準角度信号
28とが一致したとき第1のビデオデータ30をビデオ
発生器13に出力すると図2(c)に示すように一致を
したビデオ表示となる。The computer 9 constantly reads the first stored data 26 and the second stored data 27 from the storage devices 7 to 8, and uses the directional data inputted from the input device 11 as the first stored data 26 and the second stored data 27. The angle data of the stored data 27 are calculated, the corrected angle is calculated, and the first video data 29 and the second video data 30 are created. When the angle matches the reference angle signal 28 input to the computer 9, the video data 29-30 are outputted to the video generators 12-13. That is, in FIG. 2(b), if the radar video signal 20 is a video signal that is a degree ahead of the reference angle signal 28, the angle signal 22 when the video signal is input is (0 degrees - a degree), When the angle 0 degree obtained by adding degree a of the directivity data 34 to this angle data matches the reference angle signal 28, the first video data 29 is outputted to the video generator 12. Similarly, radar video signal 21
is a video signal delayed by b degrees with respect to the reference angle signal 28, and the angle signal 23 when the video signal is input is (0 degrees + b degrees), and this angle data is combined with (-b degrees) of the directivity data 34. When the angle of 0 degrees obtained by adding the 0 degrees and the reference angle signal 28 match, when the first video data 30 is output to the video generator 13, a matched video display is obtained as shown in FIG. 2(c). .
【0011】上記のようにコンピュータ9は、記憶装置
7〜8より読み出した第1の記憶データ26及び第2の
記憶データ27の角度データと指向性データ34を加算
し、補正された第1のビデオデータ29及び第2のビデ
オデータ30をビデオ発生器12〜13に出力し、発生
された補正ビデオ信号31〜32をビデオ合成装置14
で加算合成した合成した合成ビデオ信号33をレーダ表
示装置15に出力し、レーダビデオを全周ぶん表示をす
る。As described above, the computer 9 adds the angle data and the directivity data 34 of the first stored data 26 and the second stored data 27 read from the storage devices 7 to 8, and calculates the corrected first data. The video data 29 and the second video data 30 are outputted to the video generators 12-13, and the generated corrected video signals 31-32 are outputted to the video synthesis device 14.
The composite video signal 33 that has been added and composited is output to the radar display device 15, and the radar video is displayed for the entire circumference.
【0012】尚、ここではアンテナ回転軸の機械的原点
と目標位置をゼロ度方向(真北)を向いた状態で説明し
た。又、上記実施例では、レーダアンテナ1〜2の指向
性のずれを補正したが、レーダ送受信機3〜4の信号処
理に要する時間遅れを入力装置11より設定してもよい
。又1台のレーダアンテナでも効果がある。[0012] Here, the explanation has been made with the mechanical origin and target position of the antenna rotation axis facing in the zero degree direction (true north). Further, in the above embodiment, the directivity deviation of the radar antennas 1 and 2 is corrected, but the time delay required for signal processing of the radar transceivers 3 and 4 may be set using the input device 11. Moreover, even one radar antenna is effective.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、指向性
がゼロ度に一致しない複数のレーダアンテナに接続され
たレーダ送受信機が出力するレーダビデオ信号を、ビデ
オ処理装置により角度信号を検出し、これを記憶装置に
一時記憶させ、入力装置から入力設定されたレーダアン
テナの指向性データと記憶装置からコンピュータが読み
出した角度データにコンピュータにより補正をかけた角
度と基準角度信号が一致したときにコンピュータよりア
ンテナ回転軸の機械的ずれを補正されたビデオデータを
ビデオ発生器に出力し補正ビデオ信号を発生させ、ビデ
オ合成装置で合成し出力される合成ビデオ信号をレーダ
表示装置に表示することにより、方向が一致した目標を
機械的な調整、整合をすることなく表示できる効果があ
る。As described above, according to the present invention, a video processing device detects an angle signal of a radar video signal output from a radar transceiver connected to a plurality of radar antennas whose directivity does not coincide with zero degree. Then, this is temporarily stored in a storage device, and when the reference angle signal matches the angle corrected by the computer to the radar antenna directivity data input and set from the input device and the angle data read by the computer from the storage device. The computer outputs the video data corrected for the mechanical deviation of the antenna rotation axis to a video generator to generate a corrected video signal, and displays the combined video signal synthesized by the video synthesis device and output on the radar display device. This has the effect of displaying targets with the same direction without mechanical adjustment or alignment.
【図1】この発明の実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the present invention.
1 レーダアンテナ 2 レーダアンテナ 3 レーダ送受信機 4 レーダ送受信機 5 ビデオ処理装置 6 ビデオ処理装置 7 記憶装置 8 記憶装置 9 コンピュータ 11 入力装置 12 ビデオ発生器 13 ビデオ発生器 14 ビデオ合成装置 15 レーダ装置 1 Radar antenna 2 Radar antenna 3 Radar transceiver 4 Radar transceiver 5 Video processing device 6 Video processing device 7. Storage device 8. Storage device 9 Computer 11 Input device 12 Video generator 13 Video generator 14 Video composition device 15 Radar equipment
Claims (1)
を取り付けたレーダ装置のレーダビデオを表示する装置
において、複数のレーダアンテナに各々接続された複数
のレーダ送受信機と、上記レーダ送受信機が出力するレ
ーダビデオ信号を各々処理するビデオ処理装置と、上記
ビデオ処理装置が出力するデータを記憶する記憶装置と
、上記レーダアンテナ各々の指向性のデータを入力する
入力装置と、上記入力装置のデータと前記記憶装置各々
のデータによりビデオ発生器を制御するコンピュータと
、上記コンピュータの出力する各々のビデオデータによ
りビデオ信号を発生するビデオ発生器と、上記ビデオ発
生器が出力する各々のビデオ信号を合成するビデオ合成
装置と、上記ビデオ合成装置で合成されたビデオ信号を
表示するレーダ表示装置とを具備したことを特徴とする
レーダビデオ表示装置。Claim 1: A device for displaying radar video of a radar device having a plurality of radar antennas attached to one rotating shaft, comprising: a plurality of radar transceivers respectively connected to the plurality of radar antennas; and an output of the radar transceiver. a video processing device that processes radar video signals respectively; a storage device that stores data output by the video processing device; an input device that inputs data on the directivity of each of the radar antennas; A computer that controls a video generator using data from each of the storage devices, a video generator that generates a video signal from each video data output from the computer, and a composite of the video signals output from the video generator. A radar video display device comprising: a video synthesis device; and a radar display device that displays a video signal synthesized by the video synthesis device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3020796A JPH04279887A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Radar video display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3020796A JPH04279887A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Radar video display device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04279887A true JPH04279887A (en) | 1992-10-05 |
Family
ID=12037033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3020796A Pending JPH04279887A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Radar video display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04279887A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5560445A (en) * | 1993-09-22 | 1996-10-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Containing structure for vehicle lock device in motorcycle |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3020796A patent/JPH04279887A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5560445A (en) * | 1993-09-22 | 1996-10-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Containing structure for vehicle lock device in motorcycle |
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