JPH04279268A - Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die casting - Google Patents
Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die castingInfo
- Publication number
- JPH04279268A JPH04279268A JP6527991A JP6527991A JPH04279268A JP H04279268 A JPH04279268 A JP H04279268A JP 6527991 A JP6527991 A JP 6527991A JP 6527991 A JP6527991 A JP 6527991A JP H04279268 A JPH04279268 A JP H04279268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- tip
- injection
- abnormality
- plunger tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004512 die casting Methods 0.000 title claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 72
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 72
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 208000002693 Multiple Abnormalities Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、射出メカニズムとして
射出スリーブ内を前後進するプランジャチップをもつダ
イカストマシンにおけるスリーブ／チップの異常検出方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting sleeve/tip abnormalities in a die casting machine having a plunger tip that moves back and forth within an injection sleeve as an injection mechanism.
【０００２】0002
【従来の技術】コールドチャンバ式のダイカストマシン
においては、公知のように、１ショット毎に溶解炉から
レイドル（ｌａｄｌｅ ）で汲み取った溶湯を射出スリ
ーブ内に注ぎ込み、射出シリンダ（油圧シリンダ）によ
ってプランジャチップを射出スリーブ内で前進駆動する
ことにより、型締された金型のキャビティ（鋳造品形成
用空間）に溶湯を射出・充填するようになっている。こ
のため、経時使用により射出スリーブとプランジャチッ
プに摩耗が生じることは避け切れず、摩耗が進行すると
スリーブとチップの間のクリアランスが大きくなってこ
の間に溶湯が入り込んで固化し、プランジャチップの摺
動負荷が著しく増大して良好な鋳造制御が行えなくなり
、やがてはプランジャチップが摺動不能になる。よって
、この種のコールドチャンバ式のダイカストマシンにお
いては、射出スリーブとプランジャチップは消耗部品と
して取り扱われており、摩耗が進行すると部品交換を必
要とする。[Prior Art] In a cold chamber type die casting machine, as is well known, the molten metal drawn from the melting furnace by a ladle is poured into an injection sleeve for each shot, and the injection cylinder (hydraulic cylinder) is used to inject the plunger tip into the injection sleeve. By driving the molten metal forward within the injection sleeve, molten metal is injected and filled into the cavity (space for forming a cast product) of the clamped mold. For this reason, it is unavoidable that the injection sleeve and plunger tip will wear out over time, and as the wear progresses, the clearance between the sleeve and the tip will increase, and molten metal will enter and solidify between these gaps, causing the plunger tip to slide. The load increases significantly, making it impossible to maintain good casting control, and eventually the plunger tip becomes unable to slide. Therefore, in this type of cold chamber type die-casting machine, the injection sleeve and plunger tip are treated as consumable parts, and as the wear progresses, the parts must be replaced.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した射
出スリーブ及びプランジャチップの交換を単に定期的に
行うと、使用時間の少ないマシンにおいては未だ充分に
使用に耐えるシリンダとチップの交換を行うことになり
不経済であるし、また、連続使用時間が多く酷使される
マシンや何らかの要因で偏摩耗等が生じた場合には、定
期交換の時期が来る前にスリーブ／チップが使用に耐え
ないものとなってしまう。しかしながら、従来は連続シ
ョット中に、スリーブ／チップの摩耗が許容限度を超え
たか否かを特定して判別する手法がないため、適正タイ
ミングでスリーブ／チップの交換を行えないばかりか、
射出異常が生じた場合にもこれがスリーブ／チップの摺
動異常に起因するものであるかどうかを迅速・的確に把
握することが困難であった。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, if the above-mentioned injection sleeve and plunger tip are simply replaced periodically, the cylinder and tip will still be able to withstand use in a machine that is used for only a short time. This is uneconomical, and if the machine is used continuously for a long time and is heavily used, or if uneven wear occurs due to some reason, the sleeve/tip may become unusable before the periodic replacement period arrives. turn into. However, conventionally, there is no method to identify and determine whether or not the wear of the sleeve/tip exceeds the allowable limit during continuous shots, which not only makes it impossible to replace the sleeve/tip at the appropriate timing.
Even when an injection abnormality occurs, it is difficult to quickly and accurately determine whether or not this is caused by a sliding abnormality between the sleeve and the tip.
【０００４】何となれば従来は、射出シリンダのヘッド
側油圧測定センサによってプランジャチップの前進行程
中の高速射出行程時の射出圧力を監視したり、同じく高
速射出行程時の射出速度を監視し、連続ショット中に、
急に高速射出圧力が大きくなったり、高速射出速度が遅
くなったりした時に射出異常と判定するようにしていた
が、この場合の異常要因は、■射出スリーブとプランジ
ャチップの摩耗による圧力上昇並びに速度低下■溶湯温
度低下（例えば、炉の異常、給湯機異常、射出タイミン
グ異常、低速射出速度の低下異常等に起因する）による
ゲート抵抗増大のための圧力上昇並びに速度低下に大別
されるため、異常要因の特定が行えなかった。なお、上
記した高速射出圧力や高速射出速度は、金型（製品）に
よって各々その適正値が異なるため、金型交換を行うた
びに、圧力及び速度の上下限値を設定する必要もあった
。Conventionally, the head-side oil pressure measurement sensor of the injection cylinder monitors the injection pressure during the high-speed injection stroke during the forward stroke of the plunger tip, and also monitors the injection speed during the high-speed injection stroke. During the shot,
It was determined that an injection abnormality occurred when the high-speed injection pressure suddenly increased or the high-speed injection speed decreased, but in this case, the cause of the abnormality was ■ pressure increase and speed due to wear of the injection sleeve and plunger tip. Decrease ■It is broadly classified into pressure increase and speed decrease due to increased gate resistance due to decrease in molten metal temperature (for example, due to furnace abnormality, water heater abnormality, injection timing abnormality, low injection speed decrease abnormality, etc.) The cause of the abnormality could not be identified. Note that the appropriate values for the high-speed injection pressure and high-speed injection speed described above differ depending on the mold (product), so it was necessary to set the upper and lower limits of the pressure and speed each time the mold was replaced.
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出スリーブとプランジャチ
ップの相対摺動異常を特定して的確に把握可能で、以っ
て、適正タイミングでスリーブ／チップの交換を促すこ
とができるダイカストマシンを提供することにある。[0005] The present invention has been made in view of the above points.
The purpose is to provide a die casting machine that can identify and accurately grasp relative sliding abnormalities between the injection sleeve and the plunger tip, thereby prompting replacement of the sleeve/tip at an appropriate timing. It is in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型締めされた金型のキャビティ内に、射
出スリーブ内を前進するプランジャチップによって溶湯
を射出・充填するようにしたダイカストマシンのスリー
ブ／チップの異常検出方法において、前記プランジャチ
ップを駆動する射出シリンダのロッド側に圧力測定セン
サを設けて、該圧力測定センサによる前記プランジャチ
ップの後退行程時の計測データをマイクロコンピュータ
が判別し、この計測データが許容範囲を超える値である
際には前記マイクロコンピュータが異常判定を下すよう
にされる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a die casting in which molten metal is injected and filled into the cavity of a closed mold by means of a plunger tip that advances within an injection sleeve. In a method for detecting an abnormality in a sleeve/tip of a machine, a pressure measurement sensor is provided on the rod side of an injection cylinder that drives the plunger tip, and a microcomputer discriminates data measured by the pressure measurement sensor during a backward stroke of the plunger tip. However, when this measured data exceeds a permissible range, the microcomputer determines that there is an abnormality.
【０００７】[0007]
【作用】プランジャチップが後退する際には、射出シリ
ンダ（油圧シリンダ）に対する負荷は、主に射出スリー
ブとプランジャチップ間の摺動抵抗となり、この際の摺
動抵抗負荷を射出シリンダのロッド側油圧値として捉え
るようにされる。すなわち、従前は設けられていなかっ
た射出シリンダのロッド側にも油圧圧力センサを付設し
、この油圧圧力センサによるプランジャチップ後退時の
計測圧力情報が、マシン全体の制御を司るマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと称す）に送出され、マイコン
は計測圧力値が許容範囲を超えたか否かを１ショット毎
に判定する。そして、プランジャチップ後退時の射出シ
リンダのロッド側油圧値が、許容範囲を超えるとマイコ
ンはスリーブ／チップ異常と判定し、この旨をマシンに
付設されたディスプレイ装置にアラームメッセージとし
て表示させると共に、必要に応じマシンを緊急停止させ
る。なお、プランジャチップ後退時のスリーブ／チップ
間の摺動抵抗は、金型種別には全く依存しない一義的に
定まる固有の計測ファクターであるため、プランジャチ
ップ後退時の射出シリンダのロッド側油圧値の許容範囲
（設定上限値）を金型交換毎に変更する必要は全くない
。[Operation] When the plunger tip retreats, the load on the injection cylinder (hydraulic cylinder) is mainly the sliding resistance between the injection sleeve and the plunger tip, and the sliding resistance load at this time is reduced by the hydraulic pressure on the rod side of the injection cylinder. It is treated as a value. In other words, a hydraulic pressure sensor is also attached to the rod side of the injection cylinder, which was not previously installed, and the pressure information measured by this hydraulic pressure sensor when the plunger tip retreats is sent to a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that controls the entire machine. The microcomputer determines for each shot whether the measured pressure value exceeds the allowable range. If the hydraulic pressure on the rod side of the injection cylinder when the plunger tip is retracted exceeds the allowable range, the microcomputer determines that there is an abnormality in the sleeve/chip, and displays this as an alarm message on the display device attached to the machine, as well as Make an emergency stop of the machine. Furthermore, since the sliding resistance between the sleeve and the chip when the plunger tip is retracted is a unique measurement factor that is completely independent of the mold type, the hydraulic pressure on the rod side of the injection cylinder when the plunger tip is retracted is There is no need to change the allowable range (upper limit value) every time the mold is replaced.
【０００８】斯様にすることにより、スリーブ／チップ
摩耗による異常を特定して的確に把握でき、適正時期に
スリーブ／チップの交換を促すことができる。しかも、
高速射出圧力や高速射出速度の異常による射出異常判定
が下された場合でも、プランジャチップ後退時の射出シ
リンダのロッド側油圧値が許容範囲内にあれば、射出異
常の要因としてスリーブ／チップ異常を除外することが
可能となる。[0008] By doing so, abnormalities caused by wear of the sleeve/tip can be identified and accurately grasped, and replacement of the sleeve/tip can be encouraged at an appropriate time. Moreover,
Even if an injection abnormality is determined to be due to an abnormality in high-speed injection pressure or high-speed injection speed, if the oil pressure value on the rod side of the injection cylinder when the plunger tip retreats is within the allowable range, sleeve/tip abnormality can be considered as the cause of the injection abnormality. It becomes possible to exclude.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図３によっ
て説明する。図１は本実施例に係るダイカストマシンの
簡略化した説明図、図２は射出シリンダ系統の油圧回路
を簡略化して示す説明図、図３は射出シリンダのヘッド
側圧力とロッド側圧力とを対比して示す説明図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Fig. 1 is a simplified explanatory diagram of the die casting machine according to this embodiment, Fig. 2 is a simplified explanatory diagram showing the hydraulic circuit of the injection cylinder system, and Fig. 3 is a comparison between the head side pressure and rod side pressure of the injection cylinder. FIG.
【００１０】図１において、１はマシンのベースフレー
ム、２は該ベースフレーム１上に固設され固定金型３が
取り付けられた固定盤、４はベースフレーム１上に所定
量位置調整可能に配置された支持盤、５は固定盤２と支
持盤４との間に架設された複数本のタイバー、６はタイ
バー５に挿通され可動金型７が取り付けられた可動盤、
８は支持盤４に取付けられた型開閉用駆動源たる型締め
シリンダ、９は型締めシリンダ８のピストンロッド８ａ
先端のクロスヘッド１０に連結されたリンク機構で、該
リンク機構９の端部は支持盤４並びに可動盤６にそれぞ
れ連結されている。そして、型締シリンダ８のピストン
ロッド８ａの前後進により、公知のようにリンク機構９
が伸長もしくは折り縮められ、これに伴って可動盤６が
前後進されて型開閉動作が行なわれるようになっている
。なお、１１は可動盤６に取り付けられたイジェクトシ
リンダで、図示せぬイジェクトプレート並びにイジェク
トピンを駆動し、型開き時に可動金型７にホールドされ
た製品（鋳造品）を可動金型７から押し離すようになっ
ている。In FIG. 1, 1 is a base frame of the machine, 2 is a fixed plate fixed on the base frame 1 and has a fixed mold 3 attached thereto, and 4 is arranged on the base frame 1 so that its position can be adjusted by a predetermined amount. 5 is a plurality of tie bars installed between the fixed plate 2 and the support plate 4, 6 is a movable plate inserted through the tie bars 5 and attached with a movable mold 7,
8 is a mold clamping cylinder which is a drive source for opening and closing the mold and is attached to the support plate 4; 9 is a piston rod 8a of the mold clamping cylinder 8;
A link mechanism is connected to the crosshead 10 at the tip, and the ends of the link mechanism 9 are connected to the support plate 4 and the movable plate 6, respectively. As the piston rod 8a of the mold clamping cylinder 8 moves back and forth, the link mechanism 9
is extended or folded, and the movable platen 6 is moved back and forth accordingly to open and close the mold. Reference numeral 11 denotes an eject cylinder attached to the movable platen 6, which drives an eject plate and an eject pin (not shown), and pushes the product (cast product) held in the movable mold 7 from the movable mold 7 when the mold is opened. It is supposed to be released.
【００１１】１２は前記固定盤２に取り付けられた射出
スリーブで、その先端部は前記固定金型３の溶湯注入口
まで延出している。１３は前記ベースフレーム１上に設
置された射出シリンダ（油圧シリンダ）で、そのピスト
ンロッド１３ａにはカップリング１４を介してプランジ
ャ体１５が連結されており、該プランジャ体１５の先端
のプランジャチップ１５ａが上記射出スリーブ１２内を
前後進可能とされている。そして、プランジャチップ１
５ａが後退位置にある時に、上記射出スリーブ１２の溶
湯供給口１２ａから図示せぬレイドルによって１ショッ
ト分の溶湯が射出スリーブ１２内に供給され、この後所
定秒時を経た射出開始タイミングに至ると、上記射出シ
リンダ１３によってプランジャチップ１５ａが前進駆動
されて、型締めされた前記固定金型３と可動金型７間の
キャビティ（鋳造品形成空間）へ溶湯がが射出・充填さ
れるようになっている。Reference numeral 12 denotes an injection sleeve attached to the stationary platen 2, the tip of which extends to the molten metal inlet of the stationary mold 3. 13 is an injection cylinder (hydraulic cylinder) installed on the base frame 1, and a plunger body 15 is connected to the piston rod 13a via a coupling 14, and a plunger tip 15a at the tip of the plunger body 15. can move back and forth within the injection sleeve 12. And plunger tip 1
5a is in the retracted position, one shot of molten metal is supplied into the injection sleeve 12 from the molten metal supply port 12a of the injection sleeve 12 by a ladle (not shown), and when the injection start timing is reached after a predetermined time has elapsed. The plunger tip 15a is driven forward by the injection cylinder 13, and molten metal is injected and filled into the cavity (casting product forming space) between the clamped fixed mold 3 and movable mold 7. ing.
【００１２】１６はマシン全体の動作制御などを司るマ
イコンで、射出動作、型開閉動作、イジェクト動作等の
鋳造行程全体の制御や、実測データの演算・格納処理等
々を実行する。このマイコン１６は、実際には各種Ｉ／
Ｏインターフェイス、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を具備
したもので構成され、予め作成された各種プログラムに
従い各種処理を実行するも、本実施例においては、鋳造
条件設定記憶部１７、鋳造プロセス制御部１８、実測値
記憶部１９、及び異常判定部２０を備えたものとして以
下の説明を行う。なお、２１並びに２２は、ダイカスト
マシンに備えられたキー入力装置並びにカラーＣＲＴデ
ィスプレイよりなるディスプレイ装置である。Reference numeral 16 denotes a microcomputer that controls the operation of the entire machine, and controls the entire casting process such as injection operation, mold opening/closing operation, and ejecting operation, as well as calculating and storing actual measurement data. This microcomputer 16 actually has various I/
It is configured with an O interface, ROM, RAM, CPU, etc., and executes various processes according to various programs created in advance.In this embodiment, the casting condition setting storage section 17, the casting process control section 18, The following explanation will be given assuming that the actual measurement value storage section 19 and the abnormality determination section 20 are included. Note that 21 and 22 are display devices including a key input device and a color CRT display, which are provided in the die-casting machine.
【００１３】上記鋳造条件設定記憶部１７には、上記キ
ー入力装置２１等によって入力された各種運転条件値が
、書き替え可能な形で記憶されている。この運転条件値
としては、例えば、プランジャチップ前進行程時の段階
制御される速度や圧力に関するデータ、プランジャチッ
プ後退行程時の制御圧力データ、型閉じ（型締め）スト
ロークと速度制御条件並びに型締力、型開きストローク
と速度制御条件、イジェクト制御条件等々が挙げられる
。The casting condition setting storage section 17 stores various operating condition values inputted through the key input device 21 or the like in a rewritable format. These operating condition values include, for example, data regarding the stepwise controlled speed and pressure during the forward stroke of the plunger tip, control pressure data during the backward stroke of the plunger tip, mold closing (mold clamping) stroke and speed control conditions, and mold clamping force. , mold opening stroke and speed control conditions, ejection control conditions, etc.
【００１４】前記鋳造プロセス制御部１８は、予め作成
された鋳造プロセス制御プログラムと鋳造条件設定記憶
部１７に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各
部に配設されたセンサ群（位置センサ、圧力センサ、温
度センサ等）からの計測情報Ｓ１，Ｓ２，…ＳＮ及び自
身に内蔵されたクロックからの計時情報を参照しつつ、
ドライバ群２３（油圧シリンダの制御弁用のドライバ、
エアシリンダの制御弁用のドライバ、ヒータドライバ等
）を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の鋳造行
程を実行させる。なお図１において、Ｓ１は前記射出シ
リンダ１３のヘッド側の油圧を検出するヘッド側圧力測
定センサ２４からの出力信号を、Ｓ２は同じく射出シリ
ンダ１３のロッド側の油圧を検出するロッド側圧力測定
センサ２５からの出力信号をそれぞれ示している。また
、２６は射出シリンダ１３用の電磁制御弁群を模式的に
示している。The casting process control section 18 controls a group of sensors (position sensor , pressure sensor, temperature sensor, etc.) and time measurement information from the built-in clock,
Driver group 23 (drivers for control valves of hydraulic cylinders,
The corresponding drive sources are controlled via the air cylinder control valve driver, heater driver, etc., to execute a series of casting processes. In FIG. 1, S1 is the output signal from the head side pressure measurement sensor 24 that detects the oil pressure on the head side of the injection cylinder 13, and S2 is the rod side pressure measurement sensor that also detects the oil pressure on the rod side of the injection cylinder 13. The output signals from 25 are shown respectively. Further, 26 schematically indicates a group of electromagnetic control valves for the injection cylinder 13.
【００１５】前記実測値記憶部１９には、連続自動鋳造
運転時における予め設定されたモニタ項目の総べての実
測データが、連続する所定回数のショットにわたって取
り込まれる。取り込まれるモニタ項目としては、■時間
監視項目、■位置監視項目、■速度監視項目、■圧力監
視項目、■温度監視項目、■電力監視項目等が挙げられ
る。The actual measurement value storage section 19 stores all actual measurement data of preset monitor items during continuous automatic casting operation over a predetermined number of continuous shots. The monitor items to be imported include: ■Time monitoring item, ■Position monitoring item, ■Speed monitoring item, ■Pressure monitoring item, ■Temperature monitoring item, and ■Power monitoring item.
【００１６】前記異常判定部２０は、実測値記憶部１９
のデータを取り込み、予めケーススタディした図示せぬ
異常判定テーブルの内容を参照して、異常が発生してい
ないかを常時監視している。そして、該異常判定部２０
が異常事態の発生を認知すると、例えば警音を発生させ
ると共に、図示せぬアラームメッセージ格納部から対応
する異常項目のメッセージ情報を引出し、前記ディスプ
レイ装置２２にアラームメッセージを強制表示させるよ
うになっている。また、異常内容が所定レベル以上のも
のと判定された場合には、この旨を示す信号が異常判定
部２０から前記鋳造プロセス制御部１８に送出され、鋳
造プロセス制御部１８がマシンを緊急停止させるように
なっている。The abnormality determination section 20 includes an actual measurement value storage section 19.
The system constantly monitors whether an abnormality has occurred by importing the data and referring to the contents of an abnormality determination table (not shown) that has been studied in advance. Then, the abnormality determination section 20
When the system recognizes the occurrence of an abnormal situation, it generates an alarm sound, pulls out message information of the corresponding abnormality item from an alarm message storage section (not shown), and forcibly displays an alarm message on the display device 22. There is. Further, if the content of the abnormality is determined to be at a predetermined level or higher, a signal indicating this is sent from the abnormality determination section 20 to the casting process control section 18, and the casting process control section 18 causes the machine to stop urgently. It looks like this.
【００１７】図２は、前記射出シリンダ１３系統の油圧
回路をごく模式的に表わす図で、１３，１３ａ，２４，
２５は、それぞれ前記した射出シリンダ，ピストンロッ
ド，ヘッド側圧力測定センサ，ロッド側圧力測定センサ
である。同図において、２７は油圧ポンプ、２８はタン
ク、２９，３０，３１はそれぞれヘッド側の出入切替え
制御弁，絞り制御弁，開閉制御弁であり、３２，３３，
３４はそれぞれロッド側の出入切替え制御弁，絞り制御
弁，開閉制御弁である。前記プランジャチップ１５ａの
前進行程時には、ヘッド側の出入切替え制御弁２９並び
にロッド側の出入切替え制御弁３２はそれぞれ図示左位
置におかれ、この状態で開閉制御弁３１，３４を適宜切
替え制御すると共に、絞り制御弁３０の絞り量を制御す
ることで、プランジャチップ１５ａ前進時の速度並びに
ヘッド側圧力が適宜切替え制御されると共に、背圧のＯ
Ｎ／ＯＦＦ切替え制御が行われる。また、プランジャチ
ップ１５ａの後退行程時には、ヘッド側の出入切替え制
御弁２９並びにロッド側の出入切替え制御弁３２はそれ
ぞれ図示右位置におかれ、所定ロッド側圧力による高速
後退制御が行われる。FIG. 2 is a diagram very schematically showing the hydraulic circuit of the 13 systems of injection cylinders 13, 13a, 24,
Reference numerals 25 denote the injection cylinder, the piston rod, the head side pressure measurement sensor, and the rod side pressure measurement sensor, respectively. In the figure, 27 is a hydraulic pump, 28 is a tank, 29, 30, and 31 are head-side in/out switching control valves, throttle control valves, and opening/closing control valves, and 32, 33,
Reference numerals 34 denote an in/out switching control valve, a throttle control valve, and an opening/closing control valve on the rod side, respectively. During the forward movement of the plunger tip 15a, the head-side inlet/outlet switching control valve 29 and the rod-side inlet/outlet switching control valve 32 are respectively placed at the left position in the figure, and in this state, the opening/closing control valves 31, 34 are appropriately switched and controlled. By controlling the throttle amount of the throttle control valve 30, the forward speed and head side pressure of the plunger tip 15a are appropriately switched and controlled, and the back pressure O
N/OFF switching control is performed. Further, during the backward stroke of the plunger tip 15a, the head side in/out switching control valve 29 and the rod side in/out switching control valve 32 are placed at the right position in the figure, and high-speed retreat control is performed using a predetermined rod side pressure.
【００１８】図３はプランジャチップ１５ａの前進／後
退に伴う射出シリンダ１３のヘッド側圧力とロッド側圧
力との関係を示す図であり、同図の上半分が前記ヘッド
側圧力測定センサ２４の出力を、下半分が前記ロッド側
圧力測定センサ２５の出力をそれぞれ示している。同図
に示すように、射出開始タイミングにＴｓに至ると、プ
ランジャチップ１５ａ（前記ピストンロッド１３ａ）は
例えば１３０ｋｇｆ／ｃｍ２ 程度の圧力で低速前進さ
れてエア抜きが行われ、この際には射出シリンダ１３の
ロッド側には所定の背圧がかけられる。次に、プランジ
ャチップ１５ａは例えば３０〜４０ｋｇｆ／ｃｍ２ 程
度の圧力で高速前進されて、溶湯のキャビティ内への急
速圧入が行われ、続いて、例えば２６０ｋｇｆ／ｃｍ２
程度の高圧力でキャビティ側へプランジャチップ１５
ａをさらに押圧する増圧行程が実行され、この間は無背
圧状態とされる。次に、型開き動作の初期にプランジャ
チップ１５ａが例えば１３０ｋｇｆ／ｃｍ２ 程度の圧
力でさらに所定量だけ前進駆動されて、これにより、固
化した製品を固定金型３から突き出して製品を可動金型
７側に確実にホールドさせ、この突き出し行程時には、
射出シリンダ１３には再び所定の背圧がかけられる。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the head side pressure and rod side pressure of the injection cylinder 13 as the plunger tip 15a advances/retreats, and the upper half of the figure shows the output of the head side pressure measurement sensor 24. The lower half shows the output of the rod-side pressure measurement sensor 25, respectively. As shown in the figure, when the injection start timing reaches Ts, the plunger tip 15a (the piston rod 13a) is advanced at low speed with a pressure of, for example, about 130 kgf/cm2 to bleed air, and at this time, the injection cylinder A predetermined back pressure is applied to the rod side of 13. Next, the plunger tip 15a is advanced at high speed at a pressure of, for example, about 30 to 40 kgf/cm2, and the molten metal is rapidly press-fitted into the cavity, followed by a pressure of, for example, 260 kgf/cm2.
Plunger tip 15 to the cavity side at a high pressure of
A pressure increase process is executed to further press a, and during this time there is no back pressure. Next, at the beginning of the mold opening operation, the plunger tip 15a is further driven forward by a predetermined amount under a pressure of, for example, about 130 kgf/cm2, thereby ejecting the solidified product from the fixed mold 3 and transferring the product to the movable mold 7. Make sure to hold it on the side, and during this ejection process,
A predetermined back pressure is applied to the injection cylinder 13 again.
【００１９】上記した突き出し行程の終了後、プランジ
ャチップ１５ａ（ピストンロッド１３ａ）は所定秒時だ
け前進限位置に停め置かれ、この後チップ後退開始タイ
ミングに至ると、前記射出シリンダ１３のロッド側油室
に後退用の圧油が供給されて、プランジャチップ１５ａ
（ピストンロッド１３ａ）が例えば３０ｋｇｆ／ｃｍ２
程度の圧力で後退駆動される。この際、射出シリンダ
１３のヘッド側は無負荷（無背圧）状態とされ、プラン
ジャチップ１５ａは高速後退される。なお図３に示すよ
うに、プランジャチップ１５ａの後退行程時においてヘ
ッド側には僅かな圧力が立っているが、これは主に配管
抵抗によるものである。After the above-described ejection stroke is completed, the plunger tip 15a (piston rod 13a) is kept at the forward limit position for a predetermined time, and when the timing for starting the tip retraction is reached, the oil on the rod side of the injection cylinder 13 is released. Pressure oil for retreat is supplied to the chamber, and the plunger tip 15a
(piston rod 13a) is, for example, 30 kgf/cm2
It is driven backwards with a certain amount of pressure. At this time, the head side of the injection cylinder 13 is placed in a no-load (no back pressure) state, and the plunger tip 15a is retreated at high speed. As shown in FIG. 3, there is a slight pressure on the head side during the backward stroke of the plunger tip 15a, but this is mainly due to piping resistance.
【００２０】本発明においては、上記したプランジャチ
ップ１５ａ（ピストンロッド１３ａ）の後退行程時の射
出シリンダ１３のロッド側の油圧を、前記ロッド側圧力
測定センサ２５の計測情報により前記したマイコン１６
が１ショット毎に認知し、これによってスリーブ／チッ
プ間摺動異常が生じているか否かを判定するようになっ
ている。すなわち、マイコン１６内の前記異常判定部２
０が、最新ショットのプランジャチップ１５ａ後退行程
時の射出シリンダ１３のロッド側圧力値と予め設定され
ている許容範囲値とを対比し、計測圧力値が許容範囲内
にあれば正常、計測圧力値が許容範囲上限値を超えれば
異常と判定するようになっている。例えば本実施例にお
いては、プランジャチップ１５ａ後退時のロッド側油圧
値が、図３のＡ部の２点鎖線で示すように５０ｋｇｆ／
ｃｍ２ を超えれば異常と判定し、前述したように警音
を発生させてマシンを緊急停止させると共に、前記ディ
スプレイ装置２２にスリーブ／チップ異常である旨を強
制割込み表示させるようになっている。In the present invention, the aforementioned microcomputer 16 determines the oil pressure on the rod side of the injection cylinder 13 during the backward stroke of the plunger tip 15a (piston rod 13a) based on measurement information from the rod side pressure measurement sensor 25.
is recognized for each shot, and based on this recognition, it is determined whether or not a sliding abnormality has occurred between the sleeve and the tip. That is, the abnormality determination section 2 in the microcomputer 16
0 compares the rod side pressure value of the injection cylinder 13 during the backward stroke of the plunger tip 15a of the latest shot with a preset allowable range value, and if the measured pressure value is within the allowable range, the measured pressure value is normal. If it exceeds the upper limit of the allowable range, it is determined to be abnormal. For example, in this embodiment, the rod side oil pressure value when the plunger tip 15a is retracted is 50 kgf/
If it exceeds cm2, it is determined that there is an abnormality, and as described above, an alarm is generated and the machine is brought to an emergency stop, and the display device 22 is forcibly displayed to indicate that the sleeve/tip is abnormal.
【００２１】斯様にプランジャチップ１５ａが後退する
時の射出シリンダ１３のロッド側油圧を監視することに
より、換言するなら他の異常要因が混在する虞がないス
リーブ／チップ摺動抵抗のみを主に反映する計測情報を
監視することにより、スリーブ／チップ摩耗異常を特定
して的確に把握でき、適正時期にスリーブ／チップの交
換を促すことが可能となる。なお参考までに述べると、
従来は図３のＢ部で射出異常を測定していたため、前述
したように異常要因ファクターが複数存在し、スリープ
／チップ異常が特定困難なものであった。By monitoring the rod side oil pressure of the injection cylinder 13 when the plunger tip 15a retreats in this way, in other words, it is possible to monitor only the sleeve/tip sliding resistance without the risk of other abnormal factors being mixed together. By monitoring the reflected measurement information, it is possible to identify and accurately understand sleeve/tip wear abnormalities, and to prompt sleeve/tip replacement at an appropriate time. For your reference,
Conventionally, injection abnormalities were measured at part B in FIG. 3, and as described above, there were multiple abnormality factors, making it difficult to identify sleep/chip abnormalities.
【００２２】以上、本発明を図示した実施例によって説
明したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で
種々の変形が可能であり、スリーブ／チップ摩耗異常を
判定するための許容上限値も任意に設定可能であること
は言うまでもない。Although the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiments, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the spirit of the present invention. It goes without saying that the value can also be set arbitrarily.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出スリ
ーブとプランジャチップの相対摺動異常を特定して的確
に把握可能で、以って、適正タイミングでスリーブ／チ
ップの交換を促すことができるダイカストマシンが提供
でき、その価値は多大である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to identify and accurately grasp the relative sliding abnormality between the injection sleeve and the plunger tip, thereby prompting replacement of the sleeve/tip at an appropriate timing. We can provide a die-casting machine that can do this, and its value is enormous.
【図１】本発明の実施例に係るダイカストマシンの簡略
化した説明図である。FIG. 1 is a simplified explanatory diagram of a die-casting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る射出シリンダ系統の油圧
回路をごく簡単化して示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a very simplified hydraulic circuit of an injection cylinder system according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係る射出シリンダのヘッド側
圧力とロッド側圧力とを対比して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a comparison between head side pressure and rod side pressure of the injection cylinder according to the embodiment of the present invention.
１ ベースフレーム
２ 固定盤
３ 固定金型
４ 支持盤
５ タイバー
６ 可動盤
７ 可動金型
８ 型締めシリンダ
９ リンク機構
１２ 射出スリーブ
１２ａ 溶湯供給口
１３ 射出シリンダ
１３ａ ピストンロッド
１５ プランジャ体
１５ａ プランジャチップ
１６ マイクロコンピュータ（マイコン）１７ 鋳
造条件設定記憶部
１８ 鋳造プロセス制御部
１９ 実測値記憶部
２０ 異常判定部
２２ ディスプレイ装置
２３ ドライバ群
２４ ヘッド側圧力測定センサ
２５ ロッド側圧力測定センサ
２６ 射出シリンダ用制御弁群1 Base frame 2 Fixed plate 3 Fixed mold 4 Support plate 5 Tie bar 6 Movable plate 7 Movable mold 8 Mold clamping cylinder 9 Link mechanism 12 Injection sleeve 12a Molten metal supply port 13 Injection cylinder 13a Piston rod 15 Plunger body 15a Plunger tip 16 Micro Computer (microcomputer) 17 Casting condition setting storage unit 18 Casting process control unit 19 Actual value storage unit 20 Abnormality determination unit 22 Display device 23 Driver group 24 Head side pressure measurement sensor 25 Rod side pressure measurement sensor 26 Injection cylinder control valve group
Claims (3)
射出スリーブ内を前進するプランジャチップによって溶
湯を射出・充填するようにしたダイカストマシンにおい
て、前記プランジャチップを駆動する射出シリンダのロ
ッド側に圧力測定センサを設けて、該圧力測定センサに
よる前記プランジャチップの後退行程時の計測データを
マイクロコンピュータが判別し、この計測データが許容
範囲を超える値である際には前記マイクロコンピュータ
が異常判定を下すようにしたことを特徴とするダイカス
トマシンのスリーブ／チップの異常検出方法。[Claim 1] In the cavity of the clamped mold,
In a die casting machine in which molten metal is injected and filled by a plunger tip that advances inside an injection sleeve, a pressure measurement sensor is provided on the rod side of an injection cylinder that drives the plunger tip, and the pressure measurement sensor is used to inject and fill the molten metal. A sleeve/chip for a die-casting machine, characterized in that a microcomputer determines measurement data during a backward stroke, and when the measurement data exceeds a permissible range, the microcomputer makes an abnormality determination. Anomaly detection method.
コンピュータが前記した異常判定を下すと、アラームメ
ッセージを出力することを特徴とするダイカストマシン
のスリーブ／チップの異常検出方法。2. The method for detecting an abnormality in a sleeve/chip of a die-casting machine according to claim 1, wherein when the microcomputer makes the abnormality determination, an alarm message is output.
コンピュータが前記した異常判定を下すと、マシンを緊
急停止させることを特徴とするダイカストマシンのスリ
ーブ／チップの異常検出方法。3. The method for detecting an abnormality in a sleeve/tip of a die-casting machine according to claim 1, wherein when the microcomputer makes the above-mentioned abnormality determination, the machine is brought to an emergency stop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6527991A JPH04279268A (en) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die casting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6527991A JPH04279268A (en) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die casting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279268A true JPH04279268A (en) | 1992-10-05 |
Family
ID=13282333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6527991A Pending JPH04279268A (en) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die casting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04279268A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06198414A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Ryobi Ltd | Method for cooling plunger tip in die casting machine |
| JP2014144480A (en) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Toshiba Mach Co Ltd | Injection apparatus, injection apparatus control method and molding product manufacturing method |
| JP2020146737A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 芝浦機械株式会社 | Die cast machine |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP6527991A patent/JPH04279268A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06198414A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Ryobi Ltd | Method for cooling plunger tip in die casting machine |
| JP2014144480A (en) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Toshiba Mach Co Ltd | Injection apparatus, injection apparatus control method and molding product manufacturing method |
| JP2020146737A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 芝浦機械株式会社 | Die cast machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5902525A (en) | Method of molding a plastic article including injecting based upon a pressure-dominated control algorithm after detecting an indicia of a decrease in the surface area of the melt front | |
| CN107350449B (en) | Die casting machine and forming method of solid-liquid coexisting state metal | |
| JP4883557B2 (en) | Method for detecting abnormality of squeeze pin and molding machine | |
| JP5657355B2 (en) | Die-casting machine and abnormality detection method for die-casting machine | |
| CN113677456B (en) | Die casting machine, die casting machine with die, control device for die casting machine, and die casting method | |
| JP5961411B2 (en) | Die casting machine and control method of die casting machine | |
| KR970005368B1 (en) | Casting control method by controlling a movement of fluid-operated cylinder piston and apparatus for carrying out the same | |
| JP2011131225A (en) | Injection device and injection controlling method of die casting machine | |
| CN109909476B (en) | Extrusion pin control device and die casting machine having the same | |
| JPH04279268A (en) | Method for detecting abnormality of sleeve/tip in die casting | |
| JP6698199B1 (en) | Local pressure device | |
| US11813668B2 (en) | Die casting machine | |
| JP2003311798A (en) | Temperature control mechanism for disk mold and temperature control method | |
| JP4028563B2 (en) | Local pressure pin drive control method | |
| JP3033876B2 (en) | A method for detecting galling of a pressure plunger in a pressure casting machine | |
| JP3573365B2 (en) | Method and apparatus for controlling pressure pin in pressure casting machine | |
| KR102543175B1 (en) | Backflow prevention device of light metal injection device and backflow prevention method of light metal injection device | |
| JP2002336948A (en) | Method for controlling drive of locally pressing pin | |
| JPH0292446A (en) | Method and apparatus for pressurizing casting | |
| JP6023526B2 (en) | Cooling water flow control method for die casting machine | |
| JP2938962B2 (en) | Injection control method for die casting machine | |
| JP6185625B2 (en) | Die casting machine and control method of die casting machine | |
| JPH0966352A (en) | Method for judging completion of warm-up of die in pressure casting machine | |
| JP2000141019A (en) | Casting machine with display device | |
| JP3196148B2 (en) | Casting equipment |