JPH04278321A - Injection controlling method of injection molder - Google Patents
Injection controlling method of injection molderInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の射出制御方
法、特に、射出工程における速度制御領域の射出制御方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection control method for an injection molding machine, and more particularly to an injection control method for a speed control region in an injection process.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、射出成形機の成形サイクルにお
ける射出工程は、特公平２−５３２２０号公報等で開示
されるように、速度制御領域（充填工程）と圧力制御領
域（保圧工程）からなる。[Prior Art] In general, the injection process in the molding cycle of an injection molding machine consists of a speed control area (filling process) and a pressure control area (pressure holding process), as disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-53220. Become.
【０００３】従来、速度制御領域における射出制御は、
予め、射出速度に対する速度指令値を設定し、射出充填
時に射出速度を検出するとともに、得られた速度検出値
が速度指令値に一致するように、射出速度に対するフィ
ードバック制御を行っていた。そして、射出スクリユが
予め設定した圧力切換位置に達したなら圧力制御領域に
移行する。Conventionally, injection control in the speed control region is as follows:
A speed command value for the injection speed is set in advance, the injection speed is detected during injection filling, and feedback control is performed on the injection speed so that the obtained speed detection value matches the speed command value. When the injection screw reaches a preset pressure switching position, the system shifts to the pressure control region.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の射出制御方法は、次のような問題点があった。However, the conventional injection control method described above has the following problems.
【０００５】即ち、射出スクリュを前進させる駆動源と
してサーボモータを用いた場合、射出速度のフィードバ
ック制御を行う速度制御領域では、通常、制御応答性を
高めるために、サーボモータの出力トルクに対しては、
特に制限を加えていない。That is, when a servo motor is used as a drive source for advancing the injection screw, in the speed control region where feedback control of the injection speed is performed, normally the output torque of the servo motor is teeth,
There are no particular restrictions.
【０００６】したがって、射出成形機における固有の最
大射出圧力を発生させることが可能となるが、反面、圧
力切換位置に対する設定ミス等により、射出充填ストロ
ークが過大となった場合には、充填圧力も異常上昇する
。結局、溶融樹脂はオーバーパック状態となり、フラッ
シュ不良を発生するのみならず、ときには金型破損に至
る場合もあった。この問題は、特に、成形条件の不明な
金型に対して最適な成形条件を見出すために、射出速度
、保圧力切換位置、保圧力指令値、計量指令値等を試行
錯誤により変更し、試打ちを繰返しながら設定作業を行
う場合に発生しやすく、たとえ、熟練者であっても、最
初の試打ちは勘や経験を頼りに手動で行うため、保圧力
切換位置に対する設定ミスの発生が少なくない。Therefore, it is possible to generate the maximum injection pressure unique to the injection molding machine, but on the other hand, if the injection filling stroke becomes excessive due to a setting error in the pressure switching position, the filling pressure will also increase. Abnormal rise. As a result, the molten resin becomes overpacked, which not only causes flash failure but also sometimes leads to mold breakage. This problem can be solved by changing the injection speed, holding force switching position, holding force command value, metering command value, etc. through trial and error in order to find the optimal molding conditions for a mold whose molding conditions are unknown. This is likely to occur when setting work is performed while repeatedly striking, and even if you are an expert, the first test drive is done manually, relying on intuition and experience, so there are fewer mistakes in setting the holding pressure switching position. do not have.
【０００７】なお、射出スクリュを前進させる駆動源と
して油圧シリンダを用いた場合、射出スクリュと駆動源
間に介在する部材はピストンのみであり、慣性力は比較
的小さい。このため、充填圧力が異常上昇しても急激な
サージ圧は発生せず、金型の破損に至ることは少ない。
しかし、サーボモータを用いた場合には、通常、回転−
直進運動変換機能部であるボールネジ機構等を介在させ
、しかも、応答性を高めるために、余裕のあるワンラン
ク上の機種を使用するとともに、トルクリミッタを解除
して使用することも多い。したがって、慣性力は油圧シ
リンダに比べて３〜１０倍以上に達し、特に、前記問題
が発生しやすい。Note that when a hydraulic cylinder is used as a drive source for advancing the injection screw, the piston is the only member interposed between the injection screw and the drive source, and the inertial force is relatively small. Therefore, even if the filling pressure increases abnormally, a sudden surge pressure does not occur, and mold damage is unlikely to occur. However, when using a servo motor, the rotation -
A ball screw mechanism or the like, which is a linear motion conversion function, is used, and in order to improve responsiveness, a higher-grade model with ample margin is used, and the torque limiter is often released. Therefore, the inertial force is 3 to 10 times greater than that of a hydraulic cylinder, and the above-mentioned problem is particularly likely to occur.
【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、充填圧力上昇に伴う成形不
良発生や金型破損等を確実に防止するとともに、事故の
未然防止を図り、しかも、制御領域切換時におけるショ
ック圧の発生防止に寄与できる射出成形機の射出制御方
法の提供を目的とする。[0008] The present invention solves the problems existing in the conventional technology, and reliably prevents molding defects and mold breakage due to increase in filling pressure, and also aims to prevent accidents before they occur. Moreover, it is an object of the present invention to provide an injection control method for an injection molding machine that can contribute to preventing the generation of shock pressure when switching control regions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の射出制御方法は、速度制御領域（充填工程）における
射出速度に対する速度指令値Ｖｃを設定し、射出充填時
に射出速度を検出するとともに、得られた速度検出値Ｖ
ｄが速度指令値Ｖｃに一致するように、射出速度に対す
るフィードバック制御を行うに際し、前記速度制御領域
に対して充填圧力の圧力上限値Ｐｕを設定し、当該速度
制御領域における射出充填時に、充填圧力を検出すると
ともに、得られた圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに達
したなら、圧力上限値Ｐｕを越えないように、即ち、一
般的には、圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに一致する
ように、充填圧力に対するフィードバック制御を行うこ
とを特徴とする。[Means for Solving the Problems] An injection control method for an injection molding machine according to the present invention sets a speed command value Vc for the injection speed in a speed control region (filling process), detects the injection speed during injection filling, and , the obtained speed detection value V
When performing feedback control on the injection speed so that d matches the speed command value Vc, a pressure upper limit value Pu of the filling pressure is set for the speed control area, and the filling pressure is adjusted during injection filling in the speed control area. is detected, and when the obtained pressure detection value Pd reaches the pressure upper limit value Pu, the pressure detection value Pd is set to match the pressure upper limit value Pu so as not to exceed the pressure upper limit value Pu. It is characterized by performing feedback control on the filling pressure so that the filling pressure is controlled.
【００１０】この場合、速度制御領域に対して射出速度
の速度下限値Ｖｓを設定するとともに、圧力検出値Ｐｄ
が圧力上限値Ｐｕに達し、かつ速度検出値Ｖｄが速度下
限値Ｖｓまで低下したなら、圧力上限値Ｐｕよりも小さ
い圧力設定値によって圧力制御を行う圧力制御領域、即
ち、保圧工程に移行させることができる。また、この際
には、警報発生のための異常発生信号を出力させること
ができる。In this case, the lower limit value Vs of the injection speed is set for the speed control region, and the detected pressure value Pd
When reaches the pressure upper limit value Pu and the speed detection value Vd decreases to the speed lower limit value Vs, the pressure is shifted to a pressure control region where pressure is controlled by a pressure setting value smaller than the pressure upper limit value Pu, that is, a pressure holding step. be able to. Further, at this time, an abnormality occurrence signal for generating an alarm can be output.
【００１１】[0011]
【作用】本発明に係る射出成形機の射出制御方法によれ
ば、速度制御領域に対して充填圧力の圧力上限値Ｐｕを
設定し、射出充填時には、射出速度の制御に加えて、充
填圧力に対する制御が行われる。[Operation] According to the injection control method for an injection molding machine according to the present invention, a pressure upper limit value Pu of the filling pressure is set for the speed control region, and during injection filling, in addition to controlling the injection speed, Control takes place.
【００１２】即ち、充填圧力が比較的小さい場合であっ
て、圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに達しない場合に
は、射出速度に対する通常のフィードバック制御が行わ
れ、射出速度の速度検出値Ｖｄが速度指令値Ｖｃに一致
するように制御される。That is, when the filling pressure is relatively small and the detected pressure value Pd does not reach the upper pressure limit Pu, normal feedback control is performed on the injection speed, and the detected speed value Vd of the injection speed is is controlled so that it matches the speed command value Vc.
【００１３】一方、充填圧力が上昇することにより、圧
力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに達した場合には、圧力
検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕを越えないように、充填圧
力に対するフィードバック制御が行われる。これにより
、充填圧力は圧力上限値Ｐｕにより制限される。On the other hand, when the detected pressure value Pd reaches the upper pressure limit Pu due to an increase in the filling pressure, feedback control is performed on the filling pressure so that the detected pressure value Pd does not exceed the upper pressure limit Pu. It will be done. Thereby, the filling pressure is limited by the upper pressure limit Pu.
【００１４】また、速度制御領域に対して射出速度の速
度下限値Ｖｓを設定し、圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐ
ｕに達するとともに、速度検出値Ｖｄが速度下限値Ｖｓ
まで低下したなら、強制的に保圧工程に移行させる。こ
の場合には、充填圧力の異常上昇やゲート詰まり等が考
えられ、負荷が増大するため、負荷と充填圧力がバラン
スした際には射出スクリュが停止する。しかし、充填工
程における射出スクリュ位置等に関係なく、比較的低圧
となる保圧工程に移行させることにより、金型内圧を低
下させ、金型等の保護及び事故の未然防止を図るととも
に、必要により警報発生により異常を報知する。[0014] Also, a lower speed limit value Vs of the injection speed is set for the speed control region, and the detected pressure value Pd is set to the upper limit value P of the injection speed.
As soon as the speed detection value Vd reaches the speed lower limit value Vs
When the pressure drops to 1, the pressure is forced to move to the holding pressure process. In this case, there may be an abnormal increase in the filling pressure or a gate clogging, and the load will increase, so the injection screw will stop when the load and the filling pressure are balanced. However, regardless of the position of the injection screw in the filling process, by moving to the holding process where the pressure is relatively low, the internal pressure of the mold is lowered, protecting the mold etc. and preventing accidents, and if necessary. An abnormality is reported by generating an alarm.
【００１５】なお、特に充填工程の終了付近において充
填圧力の上昇が制限されるため、速度制御領域から圧力
制御領域への移行時における充填圧力は、ショット毎に
同一値又は制限された値となり、しかも、射出速度も低
下するのでショック圧の発生が防止され、成形品に対す
る残留応力の影響も防止される。[0015] Furthermore, since the increase in the filling pressure is limited especially near the end of the filling process, the filling pressure at the time of transition from the speed control area to the pressure control area is the same value or a limited value for each shot. Moreover, since the injection speed is also reduced, the generation of shock pressure is prevented, and the influence of residual stress on the molded product is also prevented.
【００１６】[0016]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。Embodiments Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】まず、本発明に係る射出制御方法を実施で
きる射出成形機の構成について、図１を参照して説明す
る。First, the configuration of an injection molding machine that can implement the injection control method according to the present invention will be explained with reference to FIG.
【００１８】１は射出成形機本体であり、特に、金型側
を除いた射出装置の原理的構造を示す。２は先端に射出
ノズル２ｎを有する加熱筒であり、内部には射出スクリ
ュ３が挿通する。そして、射出スクリュ３は計量用サー
ボモータ４及び回転伝達機構５により回転駆動せしめら
れるとともに、射出用サーボモータ６及びボールネジ機
構７により進退移動せしめられる。Reference numeral 1 denotes the main body of the injection molding machine, and particularly shows the basic structure of the injection device excluding the mold side. 2 is a heating cylinder having an injection nozzle 2n at its tip, into which an injection screw 3 is inserted. The injection screw 3 is rotationally driven by a metering servo motor 4 and a rotation transmission mechanism 5, and is moved forward and backward by an injection servo motor 6 and a ball screw mechanism 7.
【００１９】一方、Ｍは中央コントローラに内蔵される
制御系を示し、１０はサーボモータ制御部、１１はパル
スエンコーダ、１２は速度変換器、１３は位置変換器、
１４は保圧切換位置設定器、１５は位置制御用コンパレ
ータ、１６は圧力制御用コンパレータ、１７、１８は切
換スイッチ、１９はスイッチ制御部、２０は制限器、２
１は圧力制御部、２２は増幅器、２３は射出スクリュ３
の後端に付設したロードセル、２４は速度指令部、２５
は圧力上限値設定器、２６は保圧力指令部であり、図示
のように結線される。On the other hand, M indicates a control system built into the central controller, 10 is a servo motor control section, 11 is a pulse encoder, 12 is a speed converter, 13 is a position converter,
14 is a pressure holding switching position setter, 15 is a position control comparator, 16 is a pressure control comparator, 17 and 18 are changeover switches, 19 is a switch control unit, 20 is a limiter, 2
1 is a pressure control unit, 22 is an amplifier, 23 is an injection screw 3
Load cell attached to the rear end, 24 is a speed command section, 25
2 is a pressure upper limit value setter, and 26 is a holding pressure command unit, which are connected as shown.
【００２０】次に、本発明に係る射出制御方法を含む射
出工程の動作について、図１及び図２を参照して説明す
る。Next, the operation of the injection process including the injection control method according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
【００２１】なお、射出工程開始前における切換スイッ
チ１７、１８は図１中、実線位置に切換わっている。Note that the changeover switches 17 and 18 are set to the solid line positions in FIG. 1 before the injection process is started.
【００２２】まず、中央コントローラにおいて射出工程
の開始指令が発せられると、速度指令部２４からは予め
設定された速度指令値（速度指令信号）Ｖｃが出力し、
切換スイッチ１７を介してサーボモータ制御部１０に付
与される。これにより、射出用サーボモータ６が作動す
るとともに、射出スクリュ３が前進し、溶融樹脂は不図
示の金型に射出充填される。この際、パルスエンコーダ
１１から得るパルス信号Ｓｐは速度変換器１２により速
度検出値（速度検出信号）Ｖｄに変換され、サーボモー
タ制御部１０に付与される。よって、サーボモータ制御
部１０は速度検出値Ｖｄが速度指令値Ｖｃに一致するよ
うにフィードバック制御を行う。これにより、充填工程
（速度制御領域）が実行される。なお、図２（Ａ）は速
度指令値Ｖｃと速度検出値Ｖｄの関係を示す。First, when the central controller issues a command to start the injection process, the speed command section 24 outputs a preset speed command value (speed command signal) Vc.
It is applied to the servo motor control section 10 via the changeover switch 17. As a result, the injection servo motor 6 is activated, the injection screw 3 is moved forward, and the molten resin is injected and filled into a mold (not shown). At this time, the pulse signal Sp obtained from the pulse encoder 11 is converted into a speed detection value (speed detection signal) Vd by the speed converter 12 and provided to the servo motor control section 10. Therefore, the servo motor control section 10 performs feedback control so that the detected speed value Vd matches the speed command value Vc. Thereby, the filling process (speed control area) is executed. Note that FIG. 2(A) shows the relationship between the speed command value Vc and the speed detection value Vd.
【００２３】一方、圧力上限値設定器２５からは予め設
定された圧力上限値（圧力上限信号）Ｐｕが出力し、圧
力制御用コンパレータ１６の一方の入力側に付与される
。他方、ロードセル２３から得る圧力検出信号は増幅器
２２により増幅され、圧力検出値Ｐｄとして圧力制御用
コンパレータ１６の他方の入力側に付与される。図２（
Ｂ）には圧力上限値Ｐｕと圧力検出値Ｐｄの関係を示す
。よって、圧力制御用コンパレータ１６は圧力上限値Ｐ
ｕと圧力検出値Ｐｄを常時監視し、圧力検出値Ｐｄが圧
力上限値Ｐｕに達すれば（図２中のｂ点）、圧力制御用
コンパレータ１６は切換信号Ｓｘを出力し、スイッチ制
御部１９に付与する。スイッチ制御部１９はＯＲゲート
機能を有し、切換信号Ｓｘの入力により、切換スイッチ
１７を制限器２０側に切換える。On the other hand, a preset pressure upper limit value (pressure upper limit signal) Pu is output from the pressure upper limit value setter 25 and applied to one input side of the pressure control comparator 16. On the other hand, the pressure detection signal obtained from the load cell 23 is amplified by the amplifier 22 and applied to the other input side of the pressure control comparator 16 as a pressure detection value Pd. Figure 2 (
B) shows the relationship between the pressure upper limit value Pu and the detected pressure value Pd. Therefore, the pressure control comparator 16 has the pressure upper limit value P
u and the pressure detection value Pd are constantly monitored, and when the pressure detection value Pd reaches the pressure upper limit Pu (point b in FIG. 2), the pressure control comparator 16 outputs a switching signal Sx to the switch control unit 19. Give. The switch control section 19 has an OR gate function, and switches the changeover switch 17 to the limiter 20 side by inputting the switching signal Sx.
【００２４】これにより、圧力制御モードとなり、圧力
上限値Ｐｕに基づく圧力制御が行われる。即ち、圧力上
限値設定器２５から出力する圧力上限値Ｐｕは切換スイ
ッチ１８を介して圧力制御部２１に付与される。一方、
増幅器２２から得る圧力検出値Ｐｄも圧力制御部２１に
付与され、圧力制御部２１は圧力検出値Ｐｄと圧力上限
値Ｐｕの偏差に基づいて圧力検出値Ｐｄを圧力上限値Ｐ
ｄに一致させるための制御信号Ｓｓを制限器２０に付与
する。制限器２０は入力する制御信号Ｓｓに対して速度
指令値Ｖｃを越えないように制限する機能を有し、Ｓｓ
＜Ｖｃのときは制御信号Ｓｓに、また、Ｓｓ≧Ｖｃのと
きは速度指令値Ｖｃに相当するサーボモータ制御信号Ｓ
ｍを出力する。そして、同制御信号Ｓｍは切換スイッチ
１７を介してサーボモータ制御部１０に付与される。よ
って、サーボモータ６の回転は上限が速度指令値Ｖｃに
よって制限されるとともに、圧力検出値Ｐｄは圧力上限
値Ｐｕに一致するように、充填圧力に対するフィードバ
ック制御が行われる。この制御の区間は図２中、ｂ点〜
ｃ点の間となる。なお、この区間では負荷が増大するた
め、射出速度（速度検出値Ｖｄ）は低下する。[0024] As a result, the pressure control mode is entered, and pressure control is performed based on the pressure upper limit value Pu. That is, the pressure upper limit value Pu output from the pressure upper limit value setter 25 is applied to the pressure control section 21 via the changeover switch 18. on the other hand,
The pressure detection value Pd obtained from the amplifier 22 is also given to the pressure control unit 21, and the pressure control unit 21 changes the pressure detection value Pd to the pressure upper limit value P based on the deviation between the pressure detection value Pd and the pressure upper limit value Pu.
A control signal Ss for matching d is applied to the limiter 20. The limiter 20 has a function of limiting the input control signal Ss so that it does not exceed the speed command value Vc.
<Vc, the servo motor control signal S corresponds to the control signal Ss, and when Ss≧Vc, the servo motor control signal S corresponds to the speed command value Vc.
Output m. The control signal Sm is then applied to the servo motor control section 10 via the changeover switch 17. Therefore, the upper limit of rotation of the servo motor 6 is limited by the speed command value Vc, and feedback control is performed on the filling pressure so that the detected pressure value Pd matches the pressure upper limit value Pu. The section of this control is from point b to
It will be between point c. In addition, since the load increases in this section, the injection speed (speed detection value Vd) decreases.
【００２５】他方、パルスエンコーダ１１から得るパル
ス信号Ｓｐは位置変換器１３により射出スクリュ３の位
置データＫｄに変換され、位置データＫｄは位置制御用
コンパレータ１５の一方の入力側に付与される。また、
保圧切換位置設定器１４において予め設定された切換指
令値Ｋｐは位置制御用コンパレータ１５の他方の入力側
に付与される。位置制御用コンパレータ１５は位置デー
タＫｄと切換指令値Ｋｐを比較し、位置データＫｄが切
換指令値Ｋｐに一致したなら、保圧切換指令を出力し、
切換スイッチ１７を制限器２０側に切換える。しかし、
本例では、既に、圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに達
しているため、切換スイッチ１７は制限器２０側に切換
わった状態となっている。また、同時に、切換スイッチ
１８は保圧力指令部２６側に切換わり、これにより、保
圧工程に移行する。保圧工程では保圧力指令部２６から
保圧力指令値Ｐｈが出力し、切換スイッチ１８を介して
圧力制御部２１に付与される。そして、前述した充填圧
力に対する圧力制御と同様に、保圧力に対するフィード
バック制御が行われる。なお、保圧工程は図２中、ｃ点
〜ｄ点の区間である。よって、時間設定された保圧工程
が終了すると、中央コントローラにおいて射出終了の指
令が発せられ、射出工程が終了する。On the other hand, the pulse signal Sp obtained from the pulse encoder 11 is converted by the position converter 13 into position data Kd of the injection screw 3, and the position data Kd is applied to one input side of the position control comparator 15. Also,
A switching command value Kp preset in the holding pressure switching position setter 14 is applied to the other input side of the position control comparator 15. The position control comparator 15 compares the position data Kd and the switching command value Kp, and if the position data Kd matches the switching command value Kp, outputs a holding pressure switching command,
Switch the changeover switch 17 to the limiter 20 side. but,
In this example, since the pressure detection value Pd has already reached the pressure upper limit value Pu, the changeover switch 17 is in a state switched to the limiter 20 side. At the same time, the changeover switch 18 is switched to the holding pressure command section 26 side, thereby shifting to the holding pressure step. In the pressure holding process, a holding pressure command value Ph is output from the holding pressure command section 26 and applied to the pressure control section 21 via the changeover switch 18 . Then, similar to the pressure control for the filling pressure described above, feedback control for the holding pressure is performed. Note that the pressure holding process is the section from point c to point d in FIG. Therefore, when the pressure holding step for which the time has been set is completed, a command to end the injection is issued by the central controller, and the injection step is completed.
【００２６】次に、本発明に係る変更実施例について、
図３を参照して説明する。Next, regarding modified embodiments of the present invention,
This will be explained with reference to FIG.
【００２７】図３において、３１は速度制御用コンパレ
ータ、３２は速度下限値設定器、３３はスイッチ制御部
、３４は警報発生部である。なお、その他の回路構成は
図１と同じである。このため、図１と同一部分について
は同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。In FIG. 3, 31 is a speed control comparator, 32 is a speed lower limit value setter, 33 is a switch control section, and 34 is an alarm generation section. Note that the other circuit configurations are the same as in FIG. 1. Therefore, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
【００２８】変更実施例は速度下限値設定器３２を備え
、同設定器３２により射出速度に対する速度下限値Ｖｓ
が設定される。そして、充填工程では速度下限値Ｖｓが
速度制御用コンパレータ３１の一方の入力側に付与され
るとともに、他方の入力側に速度変換器１２から得る速
度検出値Ｖｄが付与される。これにより、同コンパレー
タ３１は速度検出値Ｖｄと速度下限値Ｖｓを比較し、速
度検出値Ｖｄが速度下限値Ｖｓまで低下したなら、切換
信号Ｓｙをスイッチ制御部３３に付与する。The modified embodiment is equipped with a speed lower limit value setting device 32, and the speed lower limit value Vs for the injection speed is determined by the setting device 32.
is set. In the filling process, the speed lower limit value Vs is applied to one input side of the speed control comparator 31, and the speed detection value Vd obtained from the speed converter 12 is applied to the other input side. As a result, the comparator 31 compares the speed detection value Vd and the speed lower limit value Vs, and when the speed detection value Vd has decreased to the speed lower limit value Vs, it provides a switching signal Sy to the switch control section 33.
【００２９】そして、スイッチ制御部３３は、位置制御
用コンパレータ１５からの保圧切換指令が入力する場合
以外に、この保圧切換指令よりも先に圧力制御用コンパ
レータ１６からの切換信号Ｓｘ及び速度制御用コンパレ
ータ３１の切換信号Ｓｙの双方が入力した場合は、切換
スイッチ１８を保圧力指令部２６側に切換える。即ち、
圧力検出値Ｐｄが圧力上限値Ｐｕに達し、かつ速度検出
値Ｖｄが速度下限値Ｖｓまで低下したなら、強制的に保
圧工程に移行させるとともに、異常発生信号を出力し、
警報発生部３４から警報を発生させる。[0029]The switch control unit 33 receives the switching signal Sx and speed from the pressure control comparator 16 before the pressure holding switching command is input, other than when the pressure holding switching command is input from the position control comparator 15. When both of the switching signals Sy of the control comparator 31 are input, the changeover switch 18 is switched to the holding pressure command section 26 side. That is,
When the pressure detection value Pd reaches the pressure upper limit value Pu and the speed detection value Vd decreases to the speed lower limit value Vs, forcibly transition to the pressure holding process and output an abnormality occurrence signal,
The alarm generation section 34 generates an alarm.
【００３０】よって、金型のゲート詰まりや充填圧力の
異常上昇等が発生しても、警報発生により速やかに対処
できるとともに、金型内の圧力が比較的低圧の保圧力ま
で低下し、金型や射出スクリュに対する保護、さらには
事故の未然防止を図れる。[0030] Therefore, even if the mold gate is clogged or the filling pressure rises abnormally, it can be dealt with quickly by generating an alarm, and the pressure inside the mold is reduced to a relatively low holding pressure, and the mold is closed. This provides protection against injection screws and injection screws, and also helps prevent accidents.
【００３１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例では速度指令値、保圧力指令値を一定値
としたが、多段階に設定してもよい。また、パルスエン
コーダは、レゾルバ、タコメータジェネレータ等であっ
てもよい。さらにまた、充填圧力を検出する圧力センサ
はロードセルを用いたが、射出ノズルに設けた樹脂圧セ
ンサ等であってもよい。また、射出成形機はスクリュ式
を例示したがプランジャ式でも勿論よい。その他、細部
の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で任意に変更できる。The embodiments have been described in detail above, but
The invention is not limited to such embodiments. For example, in the embodiment, the speed command value and the holding force command value are set to constant values, but they may be set at multiple levels. Further, the pulse encoder may be a resolver, a tachometer generator, or the like. Furthermore, although a load cell is used as the pressure sensor for detecting the filling pressure, it may also be a resin pressure sensor provided in the injection nozzle. Further, although the injection molding machine is of a screw type, it is of course possible to use a plunger type. In addition, the detailed structure, method, etc. may be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
【００３２】[0032]
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
射出制御方法は、速度制御領域に対して充填圧力の圧力
上限値を設定し、当該速度制御領域における射出充填時
に、充填圧力を検出するとともに、得られた圧力検出値
が圧力上限値に達したなら、圧力上限値を越えないよう
に充填圧力に対するフィードバック制御を行うようにし
たため、次のような顕著な効果を奏する。As described above, the injection control method for an injection molding machine according to the present invention sets the upper limit of the filling pressure for the speed control area, and controls the filling pressure during injection filling in the speed control area. When the detected pressure value reaches the pressure upper limit value, feedback control is performed on the filling pressure so as not to exceed the pressure upper limit value, so that the following remarkable effects are achieved.
【００３３】■ 成形条件を設定する試打ち時に設定
ミス等を生じ、速度制御領域において充填圧力が上昇し
ても、圧力上昇が制限され、特に、サーボモータを用い
た場合に発生しやすい成形不良発生や金型破損等が確実
に防止される。[0033] ■ Setting errors may occur during test run to set molding conditions, and even if the filling pressure increases in the speed control region, the pressure increase will be limited, resulting in molding defects that are particularly likely to occur when using a servo motor. This ensures that occurrences of mold damage and mold damage are prevented.
【００３４】■ ゲート詰まりや圧力の異常上昇等が
発生しても、射出スクリュの位置等に関係なく比較的低
圧の保圧工程に移行するため、充填圧力が低下し、事故
の未然防止及び金型やスクリュの保護を図れる。[0034] Even if gate clogging or an abnormal rise in pressure occurs, the process moves to a relatively low-pressure holding process regardless of the position of the injection screw, so the filling pressure decreases, preventing accidents and saving money. Can protect molds and screws.
【００３５】■ 充填工程の終了付近における充填圧
力が、ショット毎に同一値又は制限された値となり、し
かも、射出速度も低下するのでショック圧の発生が防止
され、成形品に対する残留応力の影響も防止される。■ The filling pressure near the end of the filling process is the same or a limited value for each shot, and the injection speed is also reduced, which prevents the generation of shock pressure and reduces the influence of residual stress on the molded product. Prevented.
【図１】本発明に係る射出制御方法を実施できる射出成
形機のブロック系統図、FIG. 1 is a block system diagram of an injection molding machine that can implement the injection control method according to the present invention;
【図２】図１中各部の波形図、[Figure 2] Waveform diagrams of various parts in Figure 1,
【図３】本発明の変更実施例に係る射出制御方法を実施
できる射出成形機のブロック系統図、FIG. 3 is a block diagram of an injection molding machine capable of implementing an injection control method according to a modified embodiment of the present invention;
Ｖｃ 速度指令値 Ｖｄ 速度検出値 Ｖｓ 速度下限値 Ｐｕ 圧力上限値 Ｐｄ 圧力検出値 Vc Speed command value Vd Speed detection value Vs Speed lower limit value Pu Pressure upper limit value Pd Pressure detection value
Claims (5)
指令値を設定し、射出充填時に射出速度を検出するとと
もに、得られた速度検出値が速度指令値に一致するよう
に、射出速度に対するフィードバック制御を行う射出成
形機の射出制御方法において、前記速度制御領域に対し
て充填圧力の圧力上限値を設定し、当該速度制御領域に
おける射出充填時に、充填圧力を検出するとともに、得
られた圧力検出値が圧力上限値に達したなら、圧力上限
値を越えないように充填圧力に対するフィードバック制
御を行うことを特徴とする射出成形機の射出制御方法。1. A speed command value for the injection speed in the speed control region is set, the injection speed is detected during injection filling, and feedback control is performed on the injection speed so that the obtained speed detection value matches the speed command value. In an injection control method for an injection molding machine that performs 1. An injection control method for an injection molding machine, characterized in that when the pressure reaches the upper limit value, feedback control is performed on the filling pressure so that the filling pressure does not exceed the upper limit value.
工程であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機
の射出制御方法。2. The injection control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the speed control area is a filling process in an injection process.
下限値を設定するとともに、圧力検出値が圧力上限値に
達し、かつ速度検出値が速度下限値まで低下したなら、
圧力上限値よりも小さい圧力指令値によって圧力制御を
行う圧力制御領域に移行させることを特徴とする請求項
１記載の射出成形機の射出制御方法。[Claim 3] If a lower speed limit value of the injection speed is set for the speed control region, and the detected pressure value reaches the upper pressure limit value and the detected speed value decreases to the lower speed limit value,
2. The injection control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the injection molding machine is shifted to a pressure control region in which pressure control is performed using a pressure command value smaller than a pressure upper limit value.
特徴とする請求項３記載の射出成形機の射出制御方法。4. The injection control method for an injection molding machine according to claim 3, wherein the pressure control region is a pressure holding step.
なら、警報発生のための異常発生信号を出力することを
特徴とする請求項３記載の射出成形機の射出制御方法。5. The injection control method for an injection molding machine according to claim 3, further comprising outputting an abnormality occurrence signal for generating an alarm when the detected speed value has decreased to a lower speed limit value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067824A JPH0764003B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Injection control method of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067824A JPH0764003B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Injection control method of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278321A true JPH04278321A (en) | 1992-10-02 |
| JPH0764003B2 JPH0764003B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=13356084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067824A Expired - Lifetime JPH0764003B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Injection control method of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764003B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6333611B1 (en) | 1998-11-05 | 2001-12-25 | Nisso Electric Company | Motor drive apparatus for an injection molding machine |
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- 1991-03-06 JP JP3067824A patent/JPH0764003B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0764003B2 (en) | 1995-07-12 |
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