JPH04277127A - Container transfer device - Google Patents
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- JPH04277127A JPH04277127A JP6274491A JP6274491A JPH04277127A JP H04277127 A JPH04277127 A JP H04277127A JP 6274491 A JP6274491 A JP 6274491A JP 6274491 A JP6274491 A JP 6274491A JP H04277127 A JPH04277127 A JP H04277127A
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はコンテナ移載装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container transfer device.
【０００２】0002
【従来の技術】えのきたけ、ほんしめじ等のきのこの人
工栽培では、栽培びんを用いた人工栽培が一般的に行わ
れている。各栽培工程において、栽培びんは、例えば１
６本収容可能なコンテナに収容されて運搬等される。と
ころで昨今は栽培規模が大きくなっており、コンテナを
１つずつ人手で運搬するのは厄介であることから、コン
テナをパレットに積み上げ、フォークリフトで運搬した
り、台車等に積み上げて運搬するようにしている。BACKGROUND OF THE INVENTION Artificial cultivation of mushrooms such as enoki mushrooms and hon-shimeji mushrooms is generally carried out using cultivation bottles. In each cultivation step, the cultivation bottle is, for example, 1
It is stored in a container that can accommodate 6 bottles and transported. Nowadays, however, the scale of cultivation is increasing, and it is cumbersome to transport containers one by one manually, so containers are stacked on pallets and transported by forklift, or stacked on carts, etc. for transport. There is.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来において
は、パレットや台車にコンテナを積み上げる作業はやは
り人手に頼っており、労力を要している。すなわちパレ
ット等にコンテナを積み上げるのは１回だけではなく、
パレットごと殺菌釜に搬入する際、種菌接種後に培養室
に搬入する際、培養室から成育室に搬入する際、収穫後
に培養基を掻きだすため掻出装置まで移送する際など多
数回にわたり、その都度パレット等にコンテナを積み上
げるのは大変な労力を要しているのである。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the past, the work of stacking containers on pallets or carts still relied on manual labor, which required a lot of effort. In other words, containers are not stacked only once on pallets, etc.
Each time the pallet is transported to a sterilization pot, when it is transported to the culture room after inoculation, when it is transported from the culture room to the growth room, and when it is transported to the scraping device to scrape out the culture medium after harvesting, etc. It takes a lot of effort to stack containers on pallets.
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、パレッ
トあるいは台車等にコンテナを自動的に積み上げること
のできるコンテナの移載装置を提供するにある。[0004]The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a container transfer device that can automatically stack containers on pallets, carts, etc. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、コンテナ吊上部
とコンテナ吊下部とが隣接して配置され、コンテナ吊上
部には、コンテナ吊上部内で昇降動し、コンテナ吊上部
下部に搬入されたコンテナのフランジ部下方に進入可能
なレールを有する一対の把持体が設けられてコンテナを
吊り上げる吊上装置を具備し、コンテナ吊下部には、前
記コンテナ吊上装置から順次１つずつ複数のコンテナを
受け取って、コンテナ吊下部下部に搬入されているパレ
ットもしくは台車上にコンテナを移載すべく、コンテナ
吊上装置に対して前記レールの伸びる方向と直交する方
向に相対的に移動可能で、コンテナ吊下部内で昇降動自
在に設けられ、かつコンテナ吊上装置の前記レールと平
行に、また同一間隔で設けられた複数組のレールを有し
、隣接する組の隣接する一対のレールは共通の支持桿に
回動自在に設けられ、該一対のレールを水平位置から下
方回動位置まで回動させる回動手段を有する吊下装置を
具備し、吊上装置のレール上から吊下装置のレール上に
コンテナを押圧して移入させる押動手段を具備すること
を特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, a container lifting part and a container lifting part are arranged adjacent to each other, and the container lifting part has a rail that can move up and down within the container lifting part and can enter below the flange of a container carried into the lower part of the container lifting part. A lifting device is provided with a pair of gripping bodies for lifting the container, and the container hanging section receives a plurality of containers one by one from the container lifting device and is carried into the lower part of the container hanging section. In order to transfer the container onto a pallet or trolley, the container is movable relative to the container lifting device in a direction perpendicular to the direction in which the rail extends, and is movable up and down within the container hanging section; and has a plurality of sets of rails provided in parallel with the rails of the container lifting device and at the same intervals, and a pair of adjacent rails of an adjacent set is rotatably provided on a common support rod, and A suspension device having a rotation means for rotating a pair of rails from a horizontal position to a downward rotation position, and a pushing device that presses and transfers a container from the rails of the lifting device to the rails of the suspension device. It is characterized by having means.
【０００６】[0006]
【作用】コンテナ吊上部下部に搬入された、栽培びんが
収容されているコンテナを、吊上装置の把持体のレール
でフランジ部下方から把持してコンテナ吊上部の上部位
置まで吊り上げる。シリンダ等の押動手段によってコン
テナを押圧し、コンテナを吊上装置のレール上を滑らせ
て吊下装置の１組のレール上に移入させる。コンテナ吊
上装置によっって次のコンテナを吊り上げてくると共に
、コンテナ吊上装置とコンテナ吊下装置とを相対的に移
動させ、押動手段によりコンテナ吊上装置からコンテナ
吊下装置の他の組のレール上にコンテナを移入させるよ
うにして、順次コンテナ吊下装置の全ての組のレール上
にコンテナを移入する。次いでコンテナ吊下装置が下降
され、コンテナをパレットもしくは台車上に置いてくる
。コンテナ吊下装置が上昇する際、回動手段によって隣
接する組の隣接するレールが下方回動位置まで回動され
、隣接するコンテナが接近していても下方回動位置した
レールが隣接するコンテナ間の間隙から上方に抜け出る
ので吊下装置上昇の支障となることはない。コンテナ吊
下装置の上昇する間に吊下装置の各組のレールはコンテ
ナ受取可能に水平位置まで回動復帰する。このようにし
てコンテナをパレットもしくは台車上に多列、多段に自
動的に積み上げることができる。[Operation] The container containing the cultivation bottle carried into the lower part of the container lifting part is grasped from below the flange by the rail of the gripping body of the lifting device and lifted to the upper position of the container lifting part. The container is pressed by a pushing means such as a cylinder, and the container is slid on the rails of the lifting device and transferred onto a set of rails of the hanging device. The next container is lifted by the container lifting device, the container lifting device and the container hanging device are moved relatively, and the pushing means is used to move the next container from the container lifting device to the other container hanging device. The containers are sequentially moved onto all sets of rails of the container hanging device by moving the containers onto the set of rails. The container lifting device is then lowered, placing the container on a pallet or trolley. When the container suspension device rises, the adjacent rails of adjacent sets are rotated to the downward rotation position by the rotation means, and even if the adjacent containers are close to each other, the rails in the downward rotation position are connected between the adjacent containers. Since it escapes upward through the gap, it does not pose a hindrance to the lifting of the hanging device. During the ascent of the container suspension, the rails of each set of suspensions pivot back to a horizontal position ready to receive the container. In this way, containers can be automatically stacked in multiple rows and stages on pallets or carts.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。移載装置１０にはコンテナ吊上
部１２とコンテナ吊下部１４とが隣接して配設されてい
る。コンテナ吊上部１２には吊上装置１６が昇降自在に
設けられている。またコンテナ吊下部１４には吊下装置
１８が昇降自在に設けられている。吊上装置１６は図２
に示されるように、板状の昇降体２０の両側に一対の把
持体２１、２１が軸２２を中心として回動自在に設けら
れている。把持体２１、２１は、軸２２を中心に回動自
在に設けられた支持桿２３、２３の下端にレール２４ａ
、２４ｂが互いに内方を向くように水平に固定されてい
る。支持桿２３、２３の上端部にはシリンダ２５のロッ
ド端が軸着され、両ロッドが同時に突出入することで把
持体２１、２１が対向して回動する。昇降体２０はガイ
ド２６、２６上を自在にスライドするスライダ２７、２
７に連結板２８を介して固定されてスライダ２７、２７
が図示しないチェーン装置によってガイド２６、２６上
を駆動されることによってコンテナ吊上部１２内で昇降
動する。なおガイド２６、２６は機枠３０に固定されて
いる。図１において３１はローラコンベヤであり、栽培
びん３２が収容されているコンテナ３３をコンテナ１２
吊上部１２下部に搬入する。３４はローラコンベヤ３１
から１個ずつコンテナ３３をコンテナ吊上部１２の下部
に搬入するためのストッパである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the transfer device 10, a container suspension section 12 and a container suspension section 14 are arranged adjacent to each other. A lifting device 16 is provided on the container lifting section 12 so as to be able to move up and down. Further, a hanging device 18 is provided in the container hanging section 14 so as to be able to rise and fall freely. The lifting device 16 is shown in Figure 2.
As shown in FIG. 2, a pair of gripping bodies 21, 21 are provided on both sides of the plate-shaped elevating body 20 so as to be rotatable about a shaft 22. The gripping bodies 21, 21 are provided with rails 24a at the lower ends of support rods 23, 23, which are rotatably provided around a shaft 22.
, 24b are fixed horizontally so as to face inward from each other. The rod ends of the cylinders 25 are pivotally attached to the upper ends of the support rods 23, 23, and when both rods protrude and retract simultaneously, the grips 21, 21 rotate to face each other. The elevating body 20 includes sliders 27, 2 that freely slide on guides 26, 26.
7 via a connecting plate 28, and the sliders 27, 27
is moved up and down within the container lifting section 12 by being driven on guides 26, 26 by a chain device (not shown). Note that the guides 26, 26 are fixed to the machine frame 30. In FIG. 1, 31 is a roller conveyor, and a container 33 in which cultivation bottles 32 are stored is transferred to a container 12.
It is carried into the lower part of the hanging part 12. 34 is a roller conveyor 31
This is a stopper for carrying the containers 33 one by one into the lower part of the container lifting section 12.
【０００８】図３は吊下装置１８の側面図、図４はその
平面図を示す。吊下装置１８は複数のコンテナ３３を吊
り下げ可能になっており、図示の例では２個のコンテナ
３３を吊り下げる。３５、３５、３６はそのための把持
体であり、把持体３５、３５は板状の昇降体３７の両側
に軸３８を中心に回動自在に設けられている。この把持
体３５、３５は前記把持体２１、２１と同様に軸３８を
中心に回動自在に設けられた支持桿３９、３９の下端に
レール４０ａ、４０ｂが互いに内方を向けて固定され、
また支持桿３９、３９の上端部にはシリンダ４１のロッ
ド端が回動自在に軸着され、シリンダ４１の両ロッドが
同時に突出入するよう駆動されることによって開閉動作
する。FIG. 3 shows a side view of the suspension device 18, and FIG. 4 shows a plan view thereof. The hanging device 18 is capable of suspending a plurality of containers 33, and in the illustrated example, two containers 33 are suspended. Reference numerals 35, 35, and 36 are gripping bodies for this purpose, and the gripping bodies 35, 35 are provided on both sides of the plate-shaped elevating body 37 so as to be rotatable about a shaft 38. The gripping bodies 35, 35 have rails 40a, 40b fixed to the lower ends of support rods 39, 39 which are rotatably provided around a shaft 38, similar to the gripping bodies 21, 21, with rails 40a, 40b facing inward from each other.
Further, the rod ends of the cylinders 41 are rotatably attached to the upper ends of the support rods 39, 39, and are opened and closed by driving both rods of the cylinders 41 to protrude and enter at the same time.
【０００９】把持体３６は、両把持体３５、３５の中間
部に位置して昇降体３７に固定されている。この把持体
３６は、把持体３５、３５が配設されている昇降体３７
の他側の両サイドに支持桿４２、４２がそれぞれ固定さ
れ、この支持桿４２、４２の下部にそれぞれ前記レール
４０ａ、４０ｂと対向するようにレール４３ａ、４３ｂ
が軸４４、４４を中心として回動自在に両支持桿４２、
４２に橋渡し状態に取り付けられている。図５には該レ
ール４３ａ、４３ｂの回動機構（手段）を示す。４５は
スライダであり、支持桿４２上下部にスライド自在に設
けられている。このスライダ４５とレール４３ａ、４３
ｂ端部との間には連結桿４６、４６が軸着されている。
スライダ４５にはワイヤ４７の一端が固定され、ワイヤ
４７の他端は支持桿４２の上端部に取り付けたペンシル
シリンダ４８（図３）のロッド端に固定されている。し
かしてペンシルシリンダ４８が駆動されてワイヤ４７が
上方に引かれるとスライダ４５が支持桿４２上を上方に
スライドし、図５のように連結桿４６を介してレール４
３ａ、４３ｂが軸４４を中心として回動して水平状態に
保たれる。ペンシルシリンダ４８が解除されるとレール
４３ａ、４３ｂは自重およびスライダ４５の重量により
下方に回動する。[0009] The gripping body 36 is located at an intermediate portion between the two gripping bodies 35, 35, and is fixed to the elevating body 37. This gripping body 36 is connected to an elevating body 37 on which the gripping bodies 35, 35 are arranged.
Support rods 42, 42 are fixed to the other sides, and rails 43a, 43b are provided at the bottom of the support rods 42, 42, facing the rails 40a, 40b, respectively.
is rotatable about shafts 44, 44, both support rods 42,
42 in a bridging manner. FIG. 5 shows a rotating mechanism (means) for the rails 43a and 43b. Reference numeral 45 denotes a slider, which is slidably provided above and below the support rod 42. This slider 45 and rails 43a, 43
Connecting rods 46, 46 are pivoted between the b end. One end of a wire 47 is fixed to the slider 45, and the other end of the wire 47 is fixed to the rod end of a pencil cylinder 48 (FIG. 3) attached to the upper end of the support rod 42. When the pencil cylinder 48 is driven and the wire 47 is pulled upward, the slider 45 slides upward on the support rod 42, and as shown in FIG.
3a and 43b are rotated about a shaft 44 and maintained in a horizontal state. When the pencil cylinder 48 is released, the rails 43a and 43b rotate downward due to their own weight and the weight of the slider 45.
【００１０】吊下装置１８は前記吊上装置１６で吊り上
げられたコンテナ３３をレール２４ａ、２４ｂ上から一
方の組のレール４０ａ、４３ａ上に、また他方の組のレ
ール４０ｂ、４３ｂ上にレール上にスライドさせて各組
のレール上で受け取れるようになっている。そのために
、各レール２４ａ、２４ｂ、４０ａ、４０ｂ、４３ａ、
４３ｂは、吊上装置１６、吊下装置１８が互いに上昇位
置した場合において、ほぼ同一の高さ位置にあり、かつ
平行に設けられている。また、吊下装置１８は上記レー
ルの伸びる方向とは垂直な方向にスライド自在に設けら
れていて、一方のスライド位置でレール２４ａ、２４ｂ
と一方の組のレール４０ａ、４３ｂとが一致してコンテ
ナ３３の受渡しが可能となり、他方のスライド位置でレ
ール２４ａ、２４ｂと他方の組のレール４０ｂ、４３ｂ
とが一致してコンテナ３３の受渡しが可能となる。
５０はそのためのレール枠であり、昇降体３７をスライ
ド自在に案内する。また５１は機枠３０に固定されたシ
リンダであり、そのロッド端に取り付けたフックが昇降
体３７の二股係合部に上方から係合して、昇降体３７を
レール枠５０に沿ってスライドさせるようになっている
。なお、図１において、５２はそのロッドによりコンテ
ナ３３を押圧してコンテナ３３を吊上装置１６から吊下
装置１８に移入させるシリンダ（押動手段）である。
また５６は機枠３０に固定されたコンテナ３３橋渡し用
のレールである。吊下装置１８も昇降動する。そのため
レール枠５０は機枠３０に上下方向に設けたガイド５３
上にスライド自在に設けたスライダ５４に連結板５５を
介して固定されており、スライダ５４が図示しないチェ
ーン装置によりガイド５３上を上下に駆動されることに
よって昇降動するようになっている。The hanging device 18 lifts the container 33 lifted by the lifting device 16 from the rails 24a, 24b onto one set of rails 40a, 43a, and onto the other set of rails 40b, 43b. It is designed so that it can be received on the rail of each group by sliding it. For that purpose, each rail 24a, 24b, 40a, 40b, 43a,
43b are located at substantially the same height position and are provided in parallel when the lifting device 16 and the hanging device 18 are in their respective raised positions. Further, the suspension device 18 is provided so as to be slidable in a direction perpendicular to the direction in which the rails extend, and in one sliding position, the suspension device 18 is provided with a
When the rails 40a, 43b of one set match, the container 33 can be delivered, and at the other sliding position, the rails 24a, 24b and the rails 40b, 43b of the other set match.
When these match, the container 33 can be delivered. Reference numeral 50 is a rail frame for this purpose, which guides the elevating body 37 in a slidable manner. Further, 51 is a cylinder fixed to the machine frame 30, and a hook attached to the rod end of the cylinder engages with a bifurcated engagement portion of the elevating body 37 from above, thereby sliding the elevating body 37 along the rail frame 50. It looks like this. In FIG. 1, 52 is a cylinder (pushing means) that presses the container 33 with its rod to transfer the container 33 from the lifting device 16 to the hanging device 18. Further, 56 is a rail for bridging the container 33 fixed to the machine frame 30. The suspension device 18 also moves up and down. Therefore, the rail frame 50 has guides 53 provided vertically on the machine frame 30.
It is fixed via a connecting plate 55 to a slider 54 that is slidably provided above, and is moved up and down as the slider 54 is driven up and down on a guide 53 by a chain device (not shown).
【００１２】続いて動作を説明する。栽培びんが収容さ
れたコンテナ３３がローラコンベヤ３１上を搬送されて
１つずつ順次コンテナ吊上部１２の下部に搬入される。
図示しないチェーン装置が駆動されて吊上装置１６がガ
イド２６に案内されて下降する。このときシリンダ２５
が駆動されて把持体２１、２１が軸２２を中心として回
動され、ハの字状に開く。コンテナ３３の所定上方位置
で吊上装置１６が停止され、ここでシリンダ２５がその
ロッドが突出する方向に駆動され、これにより把持体２
１、２１が上記と逆方向に回動し、レール２４ａ、２４
ｂがコンテナ３３のフランジ部下方に進入する状態とな
る。次いで吊上装置１６が上昇するよう駆動されること
により、コンテナ３３がレール２４ａ，２４ｂで吊り上
げられるのである。Next, the operation will be explained. Containers 33 containing cultivation bottles are conveyed on a roller conveyor 31 and are sequentially carried into the lower part of the container lifting section 12 one by one. A chain device (not shown) is driven, and the lifting device 16 is guided by the guide 26 and lowered. At this time, cylinder 25
is driven, the grips 21, 21 are rotated around the shaft 22, and opened in a V-shape. The lifting device 16 is stopped at a predetermined position above the container 33, and the cylinder 25 is driven in the direction in which its rod protrudes, thereby lifting the gripper 2.
1 and 21 rotate in the opposite direction to the above, and the rails 24a and 24
b enters below the flange of the container 33. Next, by driving the lifting device 16 upward, the container 33 is lifted by the rails 24a and 24b.
【００１３】吊上装置１６がコンテナ吊上部１２の上部
所定位置で停止すると、シリンダ５２が駆動され、その
ロッドによりコンテナ３３を押圧し、コンテナ３３をレ
ール２４ａ，２４ｂからレール５６を通じて吊下装置１
８の一方の組のレール４０ａ，４３ａ上に移入させる。
ついで吊上装置１６が再度降下され、上記と同様にして
次のコンテナ３３を吊り上げてくる。この間にシリンダ
５１が駆動され、吊下装置１８をスライドさせてそのレ
ール４０ｂ，４３ｂが吊上装置１６のレール２４ａ，２
４ｂに対応位置させるのである。そしてシリンダ５２が
駆動され、コンテナ３３を吊下装置１８の他方の組のレ
ール４０ｂ，４３ｂ上に移入させる。When the lifting device 16 stops at a predetermined position above the container lifting section 12, the cylinder 52 is driven and its rod presses the container 33, and the container 33 is lifted from the rails 24a, 24b through the rail 56 to the hanging device 1.
8 on one set of rails 40a, 43a. The lifting device 16 is then lowered again and lifts up the next container 33 in the same manner as above. During this time, the cylinder 51 is driven to slide the suspension device 18 so that the rails 40b, 43b of the suspension device 16 are
4b. The cylinder 52 is then driven to move the container 33 onto the other set of rails 40b, 43b of the hanging device 18.
【００１４】このようにして吊下装置１８内にコンテナ
３３が移入されると、図示しないチェーン装置が駆動さ
れて吊下装置１８が下降される。コンテナ吊下部１４の
下部にはパレット５７が搬入されており、吊下装置１８
がパレット５７の所定上方位置まで下降されるとシリン
ダ４１が駆動され、またペンシルシリンダ４８が開放さ
れる。これにより両把持体３５、３５がハの字状に開き
、またワイヤ４７が弛緩してレール４３ａ，４３ｂが下
方に回動される結果、両コンテナ３３の把持が解除され
、コンテナ３３はパレット５７上に載置される。次いで
両把持体３５、３５が開状態のまま、またレール４３ａ
，４３ｂが下方に回動した状態のまま吊下装置１８が上
昇される。２つのコンテナ３３は比較的接近していて両
者間の間隙は少ないが、隣接した組の隣接するレール４
３ａ，４３ｂが下方に回動した状態のまま上昇されるの
で、レール４３ａ，４３ｂが上記間隙を支障なく通過で
きる。吊下装置１８の上昇途中でシリンダ４１がそのロ
ッドが突出する方向に駆動されて把持体３５、３５が閉
じられ、またペンシルシリンダ４８が駆動されてワイヤ
４７が引かれ、スライダ４５が上昇してレール４３ａ，
４３ｂを水平状態に保つようにするのである。上記のよ
うにしてパレット５７上にコンテナ３３を２列で多段に
自動的に積み上げることが出来る。積み上げが終了した
ら、フォークリフトによってパレット５７を搬出すれば
よい。When the container 33 is transferred into the hanging device 18 in this manner, a chain device (not shown) is driven and the hanging device 18 is lowered. A pallet 57 is carried into the lower part of the container hanging section 14, and the hanging device 18
When the pencil cylinder 41 is lowered to a predetermined position above the pallet 57, the cylinder 41 is driven and the pencil cylinder 48 is opened. As a result, both the gripping bodies 35, 35 are opened in a V-shape, and the wire 47 is loosened, and the rails 43a, 43b are rotated downward. As a result, the gripping of both containers 33 is released, and the container 33 is moved to the pallet 57. placed on top. Then, with both grips 35, 35 in the open state, the rail 43a is
, 43b are rotated downward, the suspension device 18 is raised. Although the two containers 33 are relatively close together and there is little gap between them, the adjacent rails 4 of adjacent sets
Since the rails 3a and 43b are raised while being rotated downward, the rails 43a and 43b can pass through the gap without any trouble. While the hanging device 18 is rising, the cylinder 41 is driven in the direction in which its rod protrudes, closing the gripping bodies 35, 35, and the pencil cylinder 48 is driven to pull the wire 47, causing the slider 45 to rise. rail 43a,
43b is kept in a horizontal state. As described above, the containers 33 can be automatically stacked in two rows in multiple stages on the pallet 57. When stacking is completed, the pallet 57 may be carried out using a forklift.
【００１５】上記実施例では、吊下装置１８にコンテナ
３３を２個つり下げ可能にしたが３個以上の複数にする
ことももちろん可能である。また吊下装置１８側を移動
させるようにしたが、吊上装置１６側を上記実施例と同
様の機構により移動させるようにして、吊上装置１６か
ら吊下装置１８に順次１つずつコンテナを移入するよう
にしてもよい。以上本発明につき好適な実施例を挙げて
種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。In the above embodiment, two containers 33 can be hung from the hanging device 18, but it is of course possible to hang three or more containers. In addition, although the hanging device 18 side was moved, the lifting device 16 side was moved by the same mechanism as in the above embodiment, and containers were sequentially transferred from the lifting device 16 to the hanging device 18 one by one. It may also be imported. Although the present invention has been variously explained above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明に係るコンテナ移載装置によれば
、パレットもしくは台車上にコンテナを多列、多段に自
動的に積み上げることができ、労力の削減、作業効率の
向上を図ることができる。特に吊下装置において隣接す
る組の隣接するレールを共通の支持桿に水平位置から下
方回動位置まで回動可能に設けたので、吊下装置がパレ
ット等の上にコンテナを置いて上昇する際、レールを隣
接するコンテナ間の間隙から支障なく上方に抜き取るこ
とができ、コンテナをほとんど隙間なく多列に積み上げ
ることができるのである。[Effects of the Invention] According to the container transfer device according to the present invention, containers can be automatically stacked in multiple rows and stages on pallets or carts, reducing labor and improving work efficiency. . In particular, in the suspension device, adjacent rails of adjacent sets are provided on a common support rod so that they can be rotated from a horizontal position to a downward rotation position, so that when the suspension device places a container on a pallet or the like and ascends. , the rail can be pulled upwards from the gap between adjacent containers without any hindrance, and the containers can be stacked in multiple rows with almost no gaps.
【図１】コンテナ移載装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a container transfer device.
【図２】吊上装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the lifting device.
【図３】吊下装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the suspension device.
【図４】吊下装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the suspension device.
【図５】レールの回動手段の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a rail rotating means.
１０ 移載装置
１２ コンテナ吊上部
１４ コンテナ吊下部
１６ 吊上装置
１８ 吊下装置
２１ 把持体
２４ａ，２４ｂ，４０ａ，４０ｂ，４３ａ，４３ｂ
レール
２６ ガイド
３３ コンテナ
３５、３６ 把持体
５０ レール枠
５２ シリンダ10 Transfer device 12 Container lifting part 14 Container hanging part 16 Lifting device 18 Hanging device 21 Gripping bodies 24a, 24b, 40a, 40b, 43a, 43b
Rail 26 Guide 33 Containers 35, 36 Gripping body 50 Rail frame 52 Cylinder
Claims (1)
隣接して配置され、コンテナ吊上部には、コンテナ吊上
部内で昇降動し、コンテナ吊上部下部に搬入されたコン
テナのフランジ部下方に進入可能なレールを有する一対
の把持体が設けられてコンテナを吊り上げる吊上装置を
具備し、コンテナ吊下部には、前記コンテナ吊上装置か
ら順次１つずつ複数のコンテナを受け取って、コンテナ
吊下部下部に搬入されているパレットもしくは台車上に
コンテナを移載すべく、コンテナ吊上装置に対して前記
レールの伸びる方向と直交する方向に相対的に移動可能
で、コンテナ吊下部内で昇降動自在に設けられ、かつコ
ンテナ吊上装置の前記レールと平行に、また同一間隔で
設けられた複数組のレールを有し、隣接する組の隣接す
る一対のレールは共通の支持桿に回動自在に設けられ、
該一対のレールを水平位置から下方回動位置まで回動さ
せる回動手段を有する吊下装置を具備し、吊上装置のレ
ール上から吊下装置のレール上にコンテナを押圧して移
入させる押動手段を具備することを特徴とするコンテナ
移載装置。[Claim 1] A container lifting part and a container lifting part are arranged adjacent to each other, and the container lifting part has a container that moves up and down within the container lifting part and enters below the flange of a container carried into the lower part of the container lifting part. A pair of gripping bodies having flexible rails are provided to lift the containers, and the container suspension section receives a plurality of containers one by one from the container suspension section, and the container suspension section receives a plurality of containers one by one from the container suspension section. In order to transfer the container onto a pallet or trolley that is being transported into and a plurality of sets of rails provided in parallel with the rails of the container lifting device and at the same intervals, and a pair of adjacent rails of adjacent sets are rotatably provided on a common support rod. is,
A suspension device having a rotation means for rotating the pair of rails from a horizontal position to a downward rotation position, and a pusher for pressing and transferring a container from the rails of the lifting device onto the rails of the suspension device. A container transfer device characterized by comprising a moving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062744A JPH0686254B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Container transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062744A JPH0686254B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Container transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277127A true JPH04277127A (en) | 1992-10-02 |
| JPH0686254B2 JPH0686254B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=13209212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3062744A Expired - Fee Related JPH0686254B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Container transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686254B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106098855A (en) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | A kind of lift automatic indexing rotary positioning apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386790U (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-17 | ||
| JPH01317918A (en) * | 1988-06-15 | 1989-12-22 | Kubota Ltd | Automatic stacking device for seeding cultivation box |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3062744A patent/JPH0686254B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386790U (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-17 | ||
| JPH01317918A (en) * | 1988-06-15 | 1989-12-22 | Kubota Ltd | Automatic stacking device for seeding cultivation box |
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|---|---|---|---|---|
| CN106098855A (en) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | A kind of lift automatic indexing rotary positioning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686254B2 (en) | 1994-11-02 |
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