JPH04275898A - Fixed position operating device - Google Patents
Fixed position operating deviceInfo
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- JPH04275898A JPH04275898A JP3432191A JP3432191A JPH04275898A JP H04275898 A JPH04275898 A JP H04275898A JP 3432191 A JP3432191 A JP 3432191A JP 3432191 A JP3432191 A JP 3432191A JP H04275898 A JPH04275898 A JP H04275898A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、操作装置と***作体と
の相対的位置を適正に制御するための定位置操作装置に
関し、特に、搬送される鋼材、鋼管等の外面に品名等の
文字、符号を長手方向に周期的に印字する場合、又は該
鋼材等の切断等の加工を周期的に実施する場合において
、鋼材等と印字装置又は切断装置等との相対的位置関係
を最適に制御して、印字、切断等の操作が適切に行える
ようにするための定位置操作装置に関する。[Field of Industrial Application] The present invention relates to a fixed position operating device for properly controlling the relative position of an operating device and an object to be operated, and in particular, the present invention relates to a fixed position operating device for properly controlling the relative position of an operating device and an object to be operated. Optimize the relative positional relationship between the steel material and the printing device or cutting device when periodically printing characters or codes in the longitudinal direction or periodically performing cutting or other processing on the steel material, etc. The present invention relates to a fixed position operating device for controlling operations such as printing, cutting, etc.
【０００２】0002
【従来の技術】従来例の定位置操作装置は、例えば実公
昭６１ー２３４００号公報に定位置印字装置として記載
されており、該定位置印字装置は、転送ローラにより搬
送される鋼材に所定の文字を印字するために設けられた
印字ローラの印字開始点対応位置に識別マークを設け、
該印字ローラの識別マークを検出して該マークの位置が
印字開始点となるように印字ローラを初期設定し、更に
鋼材が所定の初期位置に搬送された事を検出すると、そ
の時点から転送ローラと印字ローラとが同期して回転駆
動されるように制御する事ができるように構成されてい
る。2. Description of the Related Art A conventional fixed position operating device is described as a fixed position printing device in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-23400. An identification mark is provided at the position corresponding to the printing start point of the printing roller provided for printing characters,
The identification mark on the printing roller is detected and the printing roller is initialized so that the position of the mark becomes the printing start point. Furthermore, when it is detected that the steel material has been conveyed to the predetermined initial position, the transfer roller starts from that point. The printing roller is configured so that it can be controlled so that the printing roller and the printing roller are rotationally driven in synchronization.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来例の定位置印字装置は、初期設定手段を採用する事
により印字開始位置の不揃いが解消されるものであるが
、以下のような問題点を有していた。ドラムタイプの印
字装置を例として、印字装置が２つ配置されている場合
を考えると、両方の印字装置の初期設定が行われたとし
ても、これらの装置が機械的に連結されて一体の装置と
して構成されていない限り、駆動中にこれらの回転同期
をとる事は困難であり、また、機械的連結が採用されて
いるとしても各装置の特性により、実際の駆動中に同期
ズレが生じてしまう場合があった。また、印字装置が複
数配置されている場合のみならず単一で配置されている
場合においても、印字装置の初期位置を１サイクル毎に
機械的に検出設定しているため、長時間の初期設定時間
をサイクル毎に必要とし、従って１サイクルタイムが長
くなってしまい、更には印字にかかるまでに相対位置の
ずれが生じてしまう場合があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional fixed position printing device configured as described above, irregularities in printing start positions are eliminated by adopting an initial setting means, but the following problems occur. It had some problems. Taking a drum-type printing device as an example, if we consider a case where two printing devices are arranged, even if the initial settings of both printing devices are performed, these devices are mechanically connected and become a single device. It is difficult to synchronize these rotations during drive unless the drive is configured as a There were cases where it was put away. In addition, the initial position of the printing device is mechanically detected and set every cycle, not only when multiple printing devices are arranged, but also when a single printing device is arranged, so the initial setting takes a long time. Each cycle requires a certain amount of time, so one cycle time becomes long, and furthermore, there are cases where a relative positional shift occurs before printing starts.
【０００４】本発明は上記のような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、印字装置等の
操作装置を鋼材等の***作体の移動に同期して駆動でき
るようにして、***作体の所定の位置に適切な操作が周
期的に実行できるようにするための定位置操作制御装置
を提供する事である。The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to enable an operating device such as a printing device to be driven in synchronization with the movement of an object to be operated such as a steel material. Therefore, it is an object of the present invention to provide a fixed-position operation control device that enables appropriate operations to be periodically executed at a predetermined position of an object to be operated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の定位置操作装置においては、***作体の搬
送速度及び操作装置によって操作が開始されるべき位置
を経時的に検出して、搬送速度信号及び操作開始位置信
号を出力する第１の検出手段と、操作装置における周期
的動作を経時的に検出して、操作装置の動作状態信号を
出力する第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段か
らの搬送速度信号、操作開始位置信号及び動作状態信号
に基づいて、操作装置の操作周期を***作体の搬送に同
期させるように制御し、かつ操作開始位置信号に基づい
て***作体の操作開始されるべき位置が所定の位置にあ
る事を検出したとき、操作装置に操作実行指令を発生し
て***作体への操作を実行させるように制御する制御手
段とから構成されている事を特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the fixed position operating device of the present invention detects over time the conveyance speed of the operated object and the position at which the operation is to be started by the operating device. a first detection means for outputting a transport speed signal and an operation start position signal; a second detection means for detecting periodic movements in the operating device over time and outputting an operating state signal of the operating device; The operation cycle of the operating device is controlled to be synchronized with the transport of the operated object based on the transport speed signal, the operation start position signal, and the operation state signal from the first and second detection means, and the operation start position signal is control means for generating an operation execution command to the operating device and controlling the operating device to execute the operation when detecting that the position at which the operation of the operated object should be started is at a predetermined position based on the control unit; It is characterized by being composed of.
【０００６】[0006]
【実施例】図１には、本発明の一実施例である定位置操
作装置が、鋼材全面に適宜の周期的パターンを印字する
場合を例にして示されており、該図において、１は鋼材
、２Ａ及び２Ｂは印字ドラム、３は搬送テーブル、４は
搬送速度／位置センサ、５Ａ及び５Ｂは印字ドラム回転
角センサ、６は同期検出器、７は印字ドラム駆動用比例
制御盤、８Ａ及び８Ｂはインバータ、９Ａ及び９Ｂは印
字ドラム駆動用モータ、１０Ａ及び１０Ｂはクラッチ、
１１Ａ及び１１Ｂはギアである。[Embodiment] Fig. 1 shows an example in which a fixed position operating device which is an embodiment of the present invention prints an appropriate periodic pattern on the entire surface of a steel material. Steel material, 2A and 2B are printing drums, 3 is a conveyance table, 4 is a conveyance speed/position sensor, 5A and 5B are printing drum rotation angle sensors, 6 is a synchronization detector, 7 is a proportional control panel for driving the print drum, 8A and 8B is an inverter, 9A and 9B are printing drum drive motors, 10A and 10B are clutches,
11A and 11B are gears.
【０００７】それぞれの印字ドラム２Ａ及び２Ｂはその
周囲面に、例えば図２に示されるような周期的な印字パ
ターンを具備しており、またこれらの２つのドラムは、
図３に示されるように、鋼材１の上方に所定の距離（図
３においては、ドラムの９／８回転分＝９π／４に相当
する距離）離間して配置されている。Each of the print drums 2A and 2B is provided with a periodic print pattern on its peripheral surface, for example as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is placed above the steel material 1 at a predetermined distance (in FIG. 3, a distance corresponding to 9/8 rotation of the drum = 9π/4).
【０００８】搬送速度／位置センサ４は、搬送テーブル
３により搬送される鋼材１の搬送速度を検出すると共に
、鋼材１上の印字開始点Ｐの位置を検出するためのセン
サであり、搬送テーブル３を構成するローラの回転に同
期してパルスを発生するパルスジェネレータで構成され
、そのパルス出力信号は印字ドラム駆動用比例制御盤７
に供給される。なお、搬送速度は、発生されたパルスの
周期に反比例（周波数に比例）するものであり、また印
字開始点Ｐの位置は、搬送テーブル３上の基準点Ｏを印
字開始点Ｐが通過した時点以降に発生されるパルスの数
に比例するものであるから、比例制御盤７においてパル
ス周期（又は周波数）及びパルス数を検出する事により
、搬送速度及び印字開始点の位置が得られるものである
。The conveyance speed/position sensor 4 is a sensor for detecting the conveyance speed of the steel material 1 being conveyed by the conveyance table 3 and the position of the printing start point P on the steel material 1. It consists of a pulse generator that generates pulses in synchronization with the rotation of the rollers that make up the drum, and the pulse output signal is sent to the proportional control panel 7 for driving the print drum.
supplied to Note that the conveyance speed is inversely proportional to the period of the generated pulse (proportional to the frequency), and the position of the print start point P is determined at the point when the print start point P passes the reference point O on the conveyance table 3. Since it is proportional to the number of pulses generated thereafter, by detecting the pulse period (or frequency) and the number of pulses in the proportional control panel 7, the conveyance speed and the position of the printing start point can be obtained. .
【０００９】一方、印字ドラム回転角センサ５Ａ及び５
Ｂは、シンクロ発信器で構成されており、ドラムが１回
転すると１回転してドラムの回転角（０〜２π）に応じ
た周期的電圧出力信号（０〜１０Ｖ）を同期検出器６に
供給する。On the other hand, print drum rotation angle sensors 5A and 5
B is composed of a synchronous oscillator, which rotates once when the drum rotates once and supplies a periodic voltage output signal (0 to 10 V) according to the rotation angle (0 to 2π) of the drum to the synchronous detector 6. do.
【００１０】同期検出器６は、図４に示されるように、
Ａ／Ｄ変換器６１Ａ及び６１Ｂ、減算器６２及び６３、
メモリ６４、リミッタ６５、Ｄ／Ａ変換器６６、ＰＢ／
ＢＣＤ変換器６７、表示器６８で構成されている。Ａ／
Ｄ変換器６１Ａ及び６１Ｂは、回転角センサ５Ａ及び５
Ｂからの電圧信号が入力され、所定のサンプリングタイ
ミングでこれらの入力信号をデイジタル値に変換し、減
算器６２は、これらの変換器からの信号の差を演算し、
２つの印字ドラムの回転角の位相差を表す信号を出力す
る。The synchronization detector 6, as shown in FIG.
A/D converters 61A and 61B, subtracters 62 and 63,
Memory 64, limiter 65, D/A converter 66, PB/
It consists of a BCD converter 67 and a display 68. A/
D converters 61A and 61B are rotation angle sensors 5A and 5.
Voltage signals from B are input, and these input signals are converted into digital values at predetermined sampling timing, and the subtracter 62 calculates the difference between the signals from these converters,
A signal representing the phase difference between the rotation angles of the two print drums is output.
【００１１】メモリ６４は、２つの印字ドラム間で保持
すべき回転位相差をあらかじめ記憶するためのものであ
り、該保持すべき位相差について説明すると、図３に示
される例においては、２つの印字ドラム２Ａ及び２Ｂ上
の印字パターンは、その周囲方向にπ／２の周期性を有
するものであり、かつ該２つのドラムは９π／４に相当
する距離だけ離れて配置されている。そしてこの場合、
これらの２つのドラムにより鋼材１に不規則部分がない
周期的な印字パターンを形成するためには、２つのドラ
ムの回転位相差は、π／４、３π／４、５π／４又は７
π／４を保持する必要があるので、図３に示される例に
おいては、メモリにこれらの位相差を記憶する。そして
、減算器６２で得られた位相差に最も近似する値をメモ
リ６４から選択し、減算器６２からの位相差から該選択
された値を減算器６３において減算し、減算器６３から
０〜π／４の範囲内の位相差ズレ信号を出力する。The memory 64 is for storing in advance the rotational phase difference that should be maintained between the two printing drums. To explain the phase difference that should be maintained, in the example shown in FIG. The printing patterns on the printing drums 2A and 2B have a periodicity of π/2 in the circumferential direction, and the two drums are spaced apart from each other by a distance corresponding to 9π/4. And in this case,
In order to form a periodic printing pattern with no irregularities on the steel material 1 using these two drums, the rotational phase difference between the two drums should be π/4, 3π/4, 5π/4, or 7
Since it is necessary to maintain π/4, these phase differences are stored in memory in the example shown in FIG. Then, the value that most approximates the phase difference obtained by the subtracter 62 is selected from the memory 64, and the selected value is subtracted from the phase difference from the subtracter 62 by the subtracter 63. A phase difference shift signal within the range of π/4 is output.
【００１２】なお、印字パターンが上記のようにπ／２
の周期性を有し、２つの印字ドラムが上記と相違して１
０π／４（＝１０／８回転）に相当する距離離れて配置
されている場合には、メモリに記憶すべき位相差は、０
、π／２、π、３π／２となる。従ってこれを一般的に
言うと、印字パターンの周期がωの場合、２つの印字ド
ラムがＮω（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れている
場合にはメモリ記憶される位相差はｎω（ただし、ｎ＝
０、１、２、… であり、ｎω＜２π）であり、（２
Ｎ＋１）ω／２（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れて
いる場合には記憶される位相差は（２ｎ＋１）ω／２（
ただし、ｎ＝０、１、２、… であり、（２ｎ＋１）
ω／２＜２π）となり、印字パターンの周期及び２つの
印字ドラム間の距離を考慮して、メモリに記憶する位相
差を決定する必要がある。[0012] The printing pattern is π/2 as described above.
The two printing drums have a periodicity of 1, unlike the above.
If they are placed apart by a distance equivalent to 0π/4 (=10/8 rotation), the phase difference that should be stored in the memory is 0
, π/2, π, 3π/2. Therefore, speaking generally, if the period of the print pattern is ω, and the two print drums are separated by a distance corresponding to Nω (N: a positive integer), the phase difference stored in the memory will be nω( However, n=
0, 1, 2, ..., nω<2π), and (2
If they are separated by a distance equivalent to N+1)ω/2 (N; a positive integer), the memorized phase difference is (2n+1)ω/2(
However, n=0, 1, 2,... and (2n+1)
ω/2<2π), and it is necessary to determine the phase difference to be stored in the memory in consideration of the period of the print pattern and the distance between the two print drums.
【００１３】減算器６３からは、上記したように０〜π
／４の範囲内の不所望の位相差ズレ量を表す信号が出力
され、該信号はリミッタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６
に供給される。そこで該位相差ズレ量はアナログ信号に
変換されて比例制御盤７に供給される。From the subtracter 63, as mentioned above, 0 to π
A signal representing the amount of undesired phase difference within the range of /4 is output, and the signal is sent to the D/A converter 66 via the limiter 65.
supplied to Therefore, the phase difference shift amount is converted into an analog signal and supplied to the proportional control panel 7.
【００１４】なお、リミッタ６５は、減算器６３からの
信号が表すズレ量が大きい場合に、それに応じて印字ド
ラム２Ｂが回転速度を急激に変化してしまう事を防止し
て装置を安定駆動するためのものであり、必要に応じて
具備されるものである。またＰＢ／ＢＣＤ変換器６７及
び表示器６８は、減算器６３によって得られたズレ量を
可視的に表示するためのものであるが、これも必要に応
じて具備されるものである。Note that the limiter 65 prevents the printing drum 2B from rapidly changing its rotational speed in response to a large deviation amount represented by the signal from the subtracter 63, thereby stably driving the apparatus. It is intended to be provided as necessary. Further, the PB/BCD converter 67 and the display 68 are for visually displaying the amount of deviation obtained by the subtracter 63, and these are also provided as necessary.
【００１５】比例制御盤７においては、同期検出器６内
のＤ／Ａ変換器６６からのズレ量を表す信号に基づき、
モータ９Ｂを加速又は減速駆動する制御信号をインバー
タ８Ｂを介して供給し、印字ドラム１Ｂの回転が印字ド
ラム１Ａの回転に対して所定の位相差（メモリ６４に初
期記憶された）を保持して回転するように回転速度の調
整制御を行う。なお、一般にはクラッチをオフにした状
態では、それぞれの印字ドラムのマーク位置、即ち回転
角度は制御不可能であるが、上記同期検出器６によりク
ラッチをオフにした状態でも位相差ズレ量が検出されて
いるので、クラッチをオンにすると直ちにそのズレ量が
ゼロとなるよう補正する事ができ、印字開始前の待機状
態中においてもこれらの印字ドラムの回転同期が調整さ
れる。In the proportional control panel 7, based on the signal representing the amount of deviation from the D/A converter 66 in the synchronization detector 6,
A control signal for accelerating or decelerating the motor 9B is supplied via the inverter 8B, so that the rotation of the print drum 1B maintains a predetermined phase difference (initially stored in the memory 64) with respect to the rotation of the print drum 1A. The rotation speed is adjusted and controlled to rotate. Generally, when the clutch is off, it is impossible to control the mark position, that is, the rotation angle, of each print drum, but the synchronization detector 6 detects the amount of phase difference shift even when the clutch is off. Therefore, as soon as the clutch is turned on, the amount of deviation can be corrected to zero, and the rotational synchronization of these print drums can be adjusted even during the standby state before printing starts.
【００１６】更に比例制御盤７においては、搬送速度／
位置センサ４からのパルス信号に基づき、上記したよう
に鋼材１の搬送速度を検出すると共に鋼材の印字開始点
の位置を経時的に検出し、印字開始前の印字待機中に、
該検出された印字開始点の位置及び搬送速度に基づきモ
ータ９Ａを加速又は減速駆動する制御信号をインバータ
８Ａを介して出力し、鋼材の搬送速度及び位相に回転ド
ラム１Ａの回転が同期するよう制御する。従って、この
ような待機中の一連の動作により、印字ドラム１Ａ及び
１Ｂは、ほぼ一定の位相差（０を含む）を保持しつつ、
鋼材１の搬送に同期して回転される事になる。Furthermore, in the proportional control panel 7, the conveyance speed/
Based on the pulse signal from the position sensor 4, as described above, the conveyance speed of the steel material 1 is detected, and the position of the printing start point of the steel material is detected over time, and while waiting for printing before starting printing,
A control signal for accelerating or decelerating the motor 9A is outputted via the inverter 8A based on the detected printing start point position and conveyance speed, and the rotation of the rotary drum 1A is controlled to be synchronized with the conveyance speed and phase of the steel material. do. Therefore, through this series of operations during standby, the print drums 1A and 1B maintain a substantially constant phase difference (including 0) while
It will be rotated in synchronization with the conveyance of the steel material 1.
【００１７】このような状態で、比例制御盤７が鋼材の
印字開始点Ｐが印字ドラム１Ａの直下に到達した事を検
出すると、比例制御盤７は印字実行指令を印字制御装置
（不図示）に供給し、それにより印字が開始される。印
字開始後においても待機状態と同様に、印字ドラム１Ａ
の回転速度が鋼材１の搬送速度に追従するように制御さ
れ、かつ印字ドラム１Ｂがドラム１Ａに対して一定の位
相差を保持しつつ回転するよう制御されるので、鋼材１
への印字パターンが規則正しく形成される。In this state, when the proportional control panel 7 detects that the printing start point P of the steel material has reached directly below the printing drum 1A, the proportional control panel 7 issues a printing execution command to a printing control device (not shown). is supplied to start printing. Even after printing starts, the print drum 1A
The rotational speed of the steel material 1 is controlled to follow the transport speed of the steel material 1, and the printing drum 1B is controlled to rotate while maintaining a constant phase difference with respect to the drum 1A.
The printing pattern is formed regularly.
【００１８】上記実施例においては、回転角センサ５Ａ
、５Ｂとして印字ドラムの１回転を１周期とする信号を
発生するシンクロ発信器を用いたが、該センサをドラム
の１／４回転を１周期とする信号を発生する４極の電気
的回転検出器で構成すれば、同期検出器６における位相
差記憶用のメモリ６４及び減算器６３を具備する必要が
ない事は明らかであろう。また、上記実施例においては
、印字ドラムを２つ設けた実施例について説明したが、
３以上の印字ドラムを用いた場合でも、印字ドラム上の
印字パターンの周期及び印字ドラム相互の配置距離を考
慮して上記と同様に構成すれば、不連続部分が実質的に
存在しない周期的な印字パターンが鋼材１上に形成でき
、更には鋼材１の搬送速度を検出してその速度に応じて
印字ドラム１Ａの回転速度を可変制御しているので、印
字ドラムを１つだけ用いた場合でも、搬送速度の変動に
関係無く周期性が保持されたパターンが印字できる。In the above embodiment, the rotation angle sensor 5A
, 5B is a synchro oscillator that generates a signal with one period of rotation of the printing drum, but the sensor is a 4-pole electrical rotation detection device that generates a signal with one period of 1/4 rotation of the drum. It is obvious that if the synchronization detector 6 is configured with a phase difference storage memory 64 and a subtractor 63, it is not necessary to provide the memory 64 and the subtractor 63 in the synchronization detector 6. In addition, in the above embodiment, an embodiment in which two printing drums were provided was described.
Even when three or more printing drums are used, if the period of the printing pattern on the printing drums and the distance between the printing drums are taken into account and configured in the same manner as above, a periodic pattern with virtually no discontinuous portions can be obtained. The printing pattern can be formed on the steel material 1, and since the conveyance speed of the steel material 1 is detected and the rotational speed of the printing drum 1A is variably controlled according to that speed, even when only one printing drum is used. , a pattern that maintains periodicity can be printed regardless of fluctuations in conveyance speed.
【００１９】本発明は、印字装置に適用できるだけでは
なく、鋼材、鋼板等の切断加工装置、及び圧延加工装置
に適用でき、切断加工装置に適用すれば、シャー同期を
保つように制御できるので、切断ラップ代のコントロー
ルも自在となり、切断精度の向上が図られ、また圧延加
工装置に適用すれば、圧延ロールの定位置でのかみ込み
が可能となり、また圧延中のロールから鋼板に与える板
厚変動及びロールの接触位置を任意に制御できるため、
ロール摩耗の制御を可能にする事ができる。その他、同
期を必要とする操作装置の総てに本発明は適用できるも
のである。The present invention can be applied not only to a printing device but also to a cutting device for steel materials, steel plates, etc., and a rolling device, and when applied to a cutting device, it can be controlled to maintain shear synchronization. The cutting lap allowance can be freely controlled, improving cutting accuracy. Also, if applied to rolling processing equipment, it becomes possible to bite the rolling roll at a fixed position, and the thickness applied to the steel plate from the rolls during rolling can be adjusted. Since fluctuation and roll contact position can be controlled arbitrarily,
It is possible to control roll wear. In addition, the present invention is applicable to all operating devices that require synchronization.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、***作体の移動に対応して操作装置を同期駆動でき
、印字、加工等の種々の周期的操作を正確に行うことが
できるという作用効果を奏する事ができるものである。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described above, the operating device can be synchronously driven in response to the movement of the operated object, and various periodic operations such as printing and processing can be performed accurately. It is something that can have the effect of being able to do something.
【００２１】[0021]
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示された実施例に具備される印字ドラム
の周期的印字パターンの一例を示すパターン図である。FIG. 2 is a pattern diagram showing an example of a periodic printing pattern of a printing drum included in the embodiment shown in FIG. 1;
【図３】図１に示された実施例に具備される２つの印字
パターンの位置関係及び回転位相関係を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional relationship and rotational phase relationship of two printing patterns included in the embodiment shown in FIG. 1;
【図４】図１に示された実施例に具備される同期検出器
の具体的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration of a synchronization detector included in the embodiment shown in FIG. 1;
１ 鋼材
７
比例制御盤
２Ａ、２Ｂ 印字ドラム
８Ａ、８Ｂ インバータ
３ 搬送テーブル
９Ａ、９Ｂ モータ
４ 搬送速度／位置センサ
１０Ａ、１０Ｂ クラッチ
５Ａ、５Ｂ 回転角センサ
１１Ａ、１１Ｂ ギア1 Steel material
7
Proportional control panel 2A, 2B Printing drum
8A, 8B Inverter 3 Transfer table
9A, 9B Motor 4 Conveying speed/position sensor
10A, 10B Clutch 5A, 5B Rotation angle sensor
11A, 11B gear
Claims (2)
、加工等の周期的操作を行う操作装置との相対的位置関
係、及び該操作装置における操作タイミングを適切に制
御するための定位置操作装置において、***作体の搬送
速度及び操作装置によって操作が開始されるべき位置を
経時的に検出して、搬送速度信号及び操作開始位置信号
を出力する第１の検出手段と、操作装置における周期的
動作を経時的に検出して、操作装置の動作状態信号を出
力する第２の検出手段と、第１及び第２の検出手段に接
続され、搬送速度信号、操作開始位置信号及び動作状態
信号に基づいて、操作装置の操作周期を***作体の搬送
に同期させるように制御し、かつ操作開始位置信号に基
づいて***作体の操作開始されるべき位置が所定の位置
にある事を検出すると、操作装置に操作実行指令を発生
して***作体への操作を実行させるように制御する制御
手段とから構成されている事を特徴とする定位置操作装
置。1. A set of settings for appropriately controlling the relative positional relationship between the operated object to be transported and the operating device that performs periodic operations such as printing and processing on the operating object, and the operation timing of the operating device. In the position operation device, a first detection means detects over time the conveyance speed of the operated object and the position at which the operation is to be started by the operation device, and outputs a conveyance speed signal and an operation start position signal, and the operation device a second detection means that detects periodic movements over time and outputs an operating state signal of the operating device; Based on the status signal, the operation cycle of the operating device is controlled to be synchronized with the transportation of the operated object, and the operation start position of the operated object is at a predetermined position based on the operation start position signal. 1. A fixed position operating device comprising: a control means for controlling the operating device to issue an operation execution command to the operating device to execute the operation on the operated object when detecting the fixed position operating device.
位置から周期的パターンを印字する定位置印字装置にお
いて、鋼材の搬送方向に所定の距離離間して配置された
複数の印字ドラムであって、それぞれ周囲に周期的な印
字パターンを有している印字ドラムと、鋼材の搬送速度
及び開始位置を経時的に検出して、搬送速度信号及び印
字開始位置信号を出力する第１の検出手段と、それぞれ
の印字ドラムの回転を検出して、これらのドラムの回転
位相信号を出力する第２の検出手段と、それぞれの回転
位相信号の差を演算し、その差を監視して、それぞれの
印字ドラムの離間距離及び印字パターンの周期に基づい
て、印字ドラム間の不所望な位相ズレ量を演算する演算
手段と、第１の検出手段からの搬送速度信号及び印字開
始位置信号並びに第２の検出手段からの１つの回転位相
信号に基づき、該回転位相信号に関連する印字ドラムの
回転を鋼材の搬送に同期するように制御し、かつ演算手
段からの位相ズレ量に基づき、該ズレ量をゼロにする方
向に他の印字ドラムの回転を制御し、更に印字開始位置
信号に基づき、鋼材の印字開始位置が所定地点に到達し
た事を検出するとそれぞれの印字ドラムに印字実行指令
を発生して印字を実行するよう制御する制御手段とを具
備している事を特徴とする定位置印字装置。2. A fixed position printing device that prints a periodic pattern on a steel material to be transported from a predetermined starting position of the steel material, comprising a plurality of printing drums arranged at a predetermined distance apart in the transport direction of the steel material. a printing drum each having a periodic printing pattern on its periphery, and a first detection means that detects the conveyance speed and start position of the steel material over time and outputs a conveyance speed signal and a print start position signal. and a second detection means that detects the rotation of each printing drum and outputs rotational phase signals of these drums, calculates the difference between the respective rotational phase signals, monitors the difference, and outputs the rotational phase signal of each printing drum. a calculation means for calculating the amount of undesired phase shift between the print drums based on the separation distance of the print drums and the period of the print pattern; Based on one rotational phase signal from the detection means, the rotation of the printing drum related to the rotational phase signal is controlled to be synchronized with the conveyance of the steel material, and the amount of the deviation is calculated based on the amount of phase deviation from the calculation means. It controls the rotation of other printing drums in the direction of zero, and when it detects that the printing start position of the steel material has reached a predetermined point based on the printing start position signal, it issues a printing execution command to each printing drum. 1. A fixed position printing device characterized by comprising: control means for controlling execution of printing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034321A JP2921142B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034321A JP2921142B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275898A true JPH04275898A (en) | 1992-10-01 |
| JP2921142B2 JP2921142B2 (en) | 1999-07-19 |
Family
ID=12410899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034321A Expired - Lifetime JP2921142B2 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921142B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064290A (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Brother Ind Ltd | Starting point detecting apparatus, sheet conveying apparatus, and image recording apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123400U (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | Multifunctional spraying robot |
| JPH028938U (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-19 | ||
| JPH02172745A (en) * | 1988-12-27 | 1990-07-04 | Toppan Printing Co Ltd | Registering method of gravure printing press |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3034321A patent/JP2921142B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123400U (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | Multifunctional spraying robot |
| JPH028938U (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-19 | ||
| JPH02172745A (en) * | 1988-12-27 | 1990-07-04 | Toppan Printing Co Ltd | Registering method of gravure printing press |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010064290A (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Brother Ind Ltd | Starting point detecting apparatus, sheet conveying apparatus, and image recording apparatus |
| US8152156B2 (en) | 2008-09-09 | 2012-04-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotation-body controlling apparatus, sheet feeding apparatus, and image recording apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2921142B2 (en) | 1999-07-19 |
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