JPH04273671A - 交換レンズシステムにおける変換アダプタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交換レンズ式ビデオカ
メラ装置に、規格の異なるステイルカメラ用交換レンズ
システムの交換レンズを接続する場合のように、互いに
異なる規格のカメラ及びレンズを接続して各種制御を可
能とするための変換アダプタに関するものである。

【０００２】［背景の技術］近年、ビデオムービーシス
テムにおいて、通常のカメラ／レンズ一体型システムと
は異なり、各種のレンズが交換使用可能なムービー用交
換レンズシステムが提案されている。ところで、交換レ
ンズシステムといえば、一眼レフカメラ用システム（ス
テイルカメラ用システム）が一般に知られている。この
システムは、各種の用途に合わせた特殊レンズを含め様
々なレンズが既に市場へ供給されている。

【０００３】ビデオムービーシステムにおいては、まだ
その導入期であり、市場も開拓されていないため、その
初期において、交換レンズシステムの特徴となるべき特
殊レンズを多品種作成することは、現実的ではない。そ
のため、既に市場に導入され、ユーザーに認知されてい
る一眼レフカメラ用交換レンズを使用したいという要求
が発生してきている。

【０００４】そこで、ビデオムービー用カメラと、ステ
イルカメラ用レンズを接続するための変換アダプタが必
要となってくる。この変換アダプタは、主に、（１）ビ
デオムービー交換レンズシステムにおけるマウントとス
テルカメラ用交換レンズシステムにおけるマウントが異
なっているためその整合をとる（２）ビデオムービーカ
メラとステルカメラの撮像面とマウント位置との距離が
異なるためにその光路差を合わせる （３）ビデオムービー交換レンズシステムとステイルカ
メラ用交換レンズシステムで、制御するために必要な各
種にデータを受け渡しするために定められている通信フ
オーマツトが異なるため、またデータ形式／制御形式が
異なるため、その整合をとる の３つの理由により必要とされる。

【０００５】これらの理由の中で、（１），（２）に関
しては、単に物理的あるいは光学的設計により比較的解
決できるものである。しかしながら（３）の理由に関し
ては単に接続しただけではシステム全体の動作として正
常に動作しないことは明らかである。

【０００６】すなわち、ビデオムービーとステイルカメ
ラにおいてはその形態、撮影状態、機能等の条件にかな
りの差異が存在する。この制御上の差異をＡＦ制御方式
を例にして説明すると、以下の通りである。

【０００７】まずカメラ一体型ＶＴＲのオートフオーカ
ス制御方式について、以下図７を用いて説明する。

【０００８】被写体（２０１）よりの光がフオーカシン
グレンズユニツト（２０２）、ズーミングレンズユニツ
ト（２０３）、絞り機構（２０４）を経由してカメラ側
の撮像素子（１０１）上に結像される。その結果、カメ
ラ信号処理回路（１０２）により、テレビジヨン信号が
発生され、出力される。

【０００９】一方、該出力を高域通過フイルター（１０
３）にて、合焦時に多量に発生しやすい高精細信号のみ
を抽出し、Ａ／Ｄ変換噐（１０４）にてデイジタル信号
とし、ＡＦ（Ａｕｔｏ　−　ｆｏｃｕｓ）制御判定回路
（１０５）の判定情報とする。なお、このときレンズの
フオーカシングレンズユニツトの位置情報をフオーカス
エンコーダー（２０７）により、ズーミングレンズユニ
ツトの位置情報をズームエンコーダー（２１０）により
、絞り量の情報をアイリスエンコーダー（２１３）によ
り得て判定の参考としている。

【００１０】また、ボケの方向すなわちレンズ駆動方向
判定を行うため、タイミング信号（１０６）で発生した
フレーム周波数の数倍の周期の信号で、ドライバー（１
０７）により、バイモルフ板等のアクチエーター（１０
８）を駆動し、撮像素子（１０１）をピント面の前後で
微少幅だけ振動させる。この振動により前ピンか後ピン
かを判定回路（２０７）にて判定する。判定結果は、レ
ンズ側のフオーカシングレンズユニツト用ドライバー（
２０６）へ伝達され、モーター（２０５）にて、フオー
カシングレンズユニツト（２０２）を合焦位置まで移動
させる。

【００１１】なお、ズーミングレンズユニツト（２０３
）はズーミングレンズユニツト用ドライバー（２０９）
、モーター（２０８）により駆動され、また絞り機構（
２０４）は絞り機構用ドライバー（２１２）、ＩＧメー
ター（２１１）により駆動される。駆動用制御信号はカ
メラ側よりＡＦ制御用回路とは別に作成されそれぞれズ
ーム用制御信号（１１０）、及びアイリス用制御信号（
１０９）として与えられている。

【００１２】次に交換レンズ方式のＶＴＲにおけるフオ
ーカス制御方式について、以下図８を用いて説明する。 図８において、図７と同一構成のものは同一の番号がふ
られている。基本的なＡＦの制御用信号の形成について
は図７と同様であるので、図７と異なる部分のみ説明す
る。

【００１３】フオーカスの合焦判定情報、フオーカシン
グレンズユニツト駆動方向の情報は、ＡＦ制御判定機能
を持つカメラマイコン（１０５）に与えられる。カメラ
マイコン（１０５）においては、このＡＦ用の情報及び
ＡＦ制御用回路以外から与えられるアイリス制御用信号
（１０９）、及びズーム制御用信号（１１０）を交換レ
ンズの制御の互換性を満足するためにあらかじめ定めら
れたフオーマツトにしたがって情報変換する。

【００１４】フオーカスに関して見ると、この情報変換
の手段は例えばフオーカスモーターの駆動速度を”絞り
が開放のときの撮像面上の錯乱円径の変化速度”によっ
て正規化するというものである。

【００１５】さらにカメラマイコン（１０５）はレンズ
へのデータ通信線本数の削減のため各種データを並列−
直列変換（シリアル変換）し、双方向シリアル通信ライ
ン（３０１）によりレンズ側に情報伝達する。このシリ
アル通信はレンズマイコン（２１４）によって受信され
、レンズマイコン内で直列−並列変換を行ない各制御信
号の内容によりフォーカシングレンズユニット用ドライ
バー（２０６）、ズーミングレンズユニツト用ドライバ
ー（２０７）、絞り機構用ドライバー（２１２）にそれ
ぞれ駆動信号を出力し、モーター、ＩＧメーターが駆動
されそれぞれの制御が行なわれる。

【００１６】またそれぞれのユニツトの位置情報である
各エンコーダー情報は、一旦レンズマイコン（２１４）
に取り込まれ交換レンズの制御の互換性を満足するため
にあらかじめ定められたフオーマツトにしたがって情報
変換され、並列ー直列変換がなされた後にレンズ側のデ
ータとして双方向シリアル通信ライン（３０１）を経由
してカメラマイコン（１０５）に情報伝達される。この
位置情報はカメラマイコン（１０５）において直列ー並
列変換されＡＦの合焦判定等の判定情報として用いられ
る。

【００１７】最後にステイルカメラにおけるフオーカス
制御方式について、図９を用いて説明する。被写体（２
０１）よりの光がフオーカシングレンズユニツト（２０
２）、ズーミングレンズユニツト（２０３）、絞り機構
（２０４）を経由してカメラ側のフイルム面（１１１）
上に結像される。ＡＦ光学系は、撮影レンズの異なる領
域を通過した２光束を独立にサンプリングし、プリズム
と一体化された一対の２次結像レンズ（１１２）によっ
てフイルム面（１次結像面／ピント面に相当）にできる
空中像をＡＦ測距センサー（１１３）面上に再結像させ
る。

【００１８】ＡＦ測距センサー（１１３）の出力はそれ
ぞれ測光用ＩＣ（１１４）に与えられ、測光用ＩＣ（１
１４）ではそれぞれのＡＦ測距センサーによる被写体輝
度情報をもとめ、ＡＦ制御を行なうカメラマイコン（１
０５）に与える。カメラマイコン（１０５）においては
、２像の情報に基づき合焦基準間隔との比較を行ないデ
フオーカス量を求める。デフオーカス量がわかれば、後
はそれがゼロになるようにフオーカシングレンズユニツ
トを移動すればピントが合うことになる。

【００１９】しかし、このデフオーカス量はカメラのピ
ント面基準であるため、光学的なデフオーカス量を吸収
するための実際の距離環回転量は使用レンズの焦点距離
、そのときの距離環の位置（被写体距離）に応じて大き
く変化する。また使用レンズのフオーカシングタイプに
よってもその量が異なってくる。

【００２０】そこでカメラマイコン（１０５）にて的確
なレンズ駆動情報を演算するためにはレンズ側よりレン
ズ繰り出し・敏感度係数、距離環駆動量、最大デフオー
カス量、開放Ｆ−Ｎｏ、焦点距離情報等のレンズ固有の
情報を得る必要がある。

【００２１】レンズマイコン（２１４）ではレンズ固有
情報記憶手段（２１５・・・レンズマイコンのＲＯＭ情
報として記憶されていてもかまわない）から読み出した
固有データのうち必要とされるものを並列−直列変換し
、シリアルデータとして双方向シリアル通信ライン（３
０１）を経由してカメラ側に送る。

【００２２】カメラ側ではレンズより送られてきたシリ
アルデータを直列−並列変換し必要に応じてＡＦ制御用
信号作成のために使用する。またこれらのデータは交換
レンズの制御の互換性を満足するためにあらかじめ定め
られたフオーマツトにしたがって伝達される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、ビ
デオムービー用交換レンズシステムにおけるＡＦ制御方
式と、スティルカメラ用交換レンズシステムにおけるＡ
Ｆ制御方式とは、その制御内容、手段に差異が存在し、
撮影環境を考えた場合、スティルカメラの場合には撮影
対象が基本的には固定であり、シヤツターチヤンスを逃
さないためにはフオーカス、アイリスとも高速性が要求
され、合焦位置、最適露光状態に素早く誤差なく到達す
ることが望まれている。このためステイルカメラ用レン
ズに用いられているアクチユエーター（モーター）はパ
ルスモーターのような上記条件を満足できるようなもの
が用いられている。

【００２４】これに対して、ビデオカメラの場合には、
撮影対象は時間的に連続したものであり、合焦までの時
間は短いことが望まれるが、反面撮影対象以外の物体が
横切ったような場合を考慮するとあまり高速では連続画
像としてみた場合違和感が生じることがある。そのため
どちらかというと高速性よりも円滑性が求められる。こ
のためビデオカメラ用レンズに用いられているアクチユ
エーターはＩＧメーター、ＤＣモーター（本来はＡＣモ
ーターが望ましいがコストの点で不利になるため）等が
用いられている。また上述したようにＡＦ制御にて必要
とするレンズ情報が異なり、通信フォーマットも異なっ
ている。

【００２５】その為、ビデオムービー用交換レンズシス
テムにおけるカメラからのＡＦ制御用データを直接にス
ティルカメラ用交換レンズシステムにおけるレンズのＡ
Ｆ制御用データにすることは、できないこととなる。

【００２６】したがつて、上記（３）に示したように、
カメラ、レンズ間における制御情報の形態をレンズを制
御可能な形態に変換可能なアダプタ装置の実現が望まれ
る。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
問題点を解決し、互いに制御方式の異なるカメラとレン
ズのＡＦ制御方式のマッチングをとり、たとえばビデオ
ムービー交換レンズシステムにスティルカメラ交換レン
ズシステムの交換レンズ群を使用可能とし、良好なＡＦ
制御を可能とするような変換レンズ式カメラシステムを
提供することを目的としてなされたもので、その特徴と
するところは、カメラ本体より出力された制御情報を第
１の信号形態で第１のレンズユニオツトへと通信するこ
とによつてこれを制御する交換レンズシステムにおいて
、前記カメラ本体に前記第１の信号形態と異なる第２の
信号形態の制御情報によつて制御される第２のレンズユ
ニツトを接続可能となすアダプタ装置であつて、前記ア
ダプタ装置は、前記カメラ本体より出力される前記第１
の信号形態の制御情報を解読して前記第２の信号形態の
制御信号に変換する変換手段と、該変換手段によつて前
記第２の信号形態に変換された制御情報を前記第２のレ
ンズユニツトへと通信する手段とを備えた交換レンズシ
ステムにおける変換アダプタ装置にある。

【００２８】また本発明の他の特徴は、制御手段より出
力された制御情報を第１の信号形態で第１の制御対象へ
と通信することによつてこれを制御する制御システムに
おいて、前記制御手段に前記第１の信号形態と異なる第
２の信号形態の制御情報によつて制御される第２の制御
対象を接続可能となすアダプタ装置であつて、前記アダ
プタ装置は、前記制御手段より出力される前記第１の信
号形態の制御情報を解読して前記第２の信号形態の制御
信号に変換する変換手段と、該変換手段によつて前記第
２の信号形態に変換された制御情報を前記第２の制御対
象へと通信する手段とを備えた変換アダプタ装置にある
。

【００２９】

【作用】これによつて、互いに制御方式の異なる制御手
段と被制御手段との間の制御、交換レンズシステムを例
にとれば、カメラ、レンズ間の各種制御が可能となり、
たとえばビデオカメラにＡＦ方式の異なるステイルカメ
ラ用レンズユニツトを接続可能となり、ビデオカメラか
ら見た場合、ステイルカメラ用交換レンズ群は、あたか
もビデオムービー用交換レンズ群のように扱うことが可
能となり、レンズ群の差異を意識する必要はなくなる。 また、ステイルカメラ用の交換レンズ群はあたかも、ス
テイルカメラからのデータを処理するかのように動作で
き、レンズ群として何らかの変更を一切加える必要なく
使用できることとなる。

【００３０】

【実施例】以下本発明の具体的な実施例について図面を
用いて説明する。

【００３１】図１は本発明における変換アダプタ装置の
概略を示す図である。同図において、１０１は変換アダ
プタ装置全体を表しており、２は変換アダプタ装置とビ
デオムービー用交換レンズシステムのビデオムービーを
接続するための、ビデオムービー用交換レンズシステム
において定められたフオーマツトに従った電子マウント
のレンズ側端子を示しており、３は変換アダプタとステ
イルカメラ用交換レンズシステムのレンズを接続するた
めの、ステイルカメラ用交換レンズシステムにおいて定
められたフオーマツトに従った電子マウントのカメラ側
端子を示しており、４は両交換レンズシステムのフオー
マツトあるいは制御方式の差異を吸収し、不具合なく両
システムの相互動作を行わせるための電気的制御信号変
換回路であり、また５は両システムにおける撮像面の光
路差等を吸収するための物理的距離を示している。

【００３２】このような変換アダプタを用いることによ
り、ステイルカメラ用レンズをビデオムービーシステム
に接続でき、かつシステム動作を正常に行うことができ
るものである。

【００３３】ビデオムービーカメラ用交換レンズシステ
ムにおけるカメラ／レンズ間の撮影対象が”動画”であ
り対象の撮影条件は時間とともに変化して行く場合が一
般的である。

【００３４】具体的には、たとえば人物が歩いている場
面を撮影しようとした場合、人物との距離が刻々と変化
し、また人物が通る場所によりその明るさも変化する。

【００３５】現在のビデオムービーシステムにおいては
ＡＦ（自動合焦制御）やＡＥ（自動露光制御）が行われ
ており、その制御内容も時々刻々変化する。

【００３６】また、ＡＦ制御については、特に交換レン
ズシステムにおいては映像信号よりその被写体の”ボケ
”の量を求めその量が最小となるようにフオーカスレン
ズを駆動する制御方式が用いられている。

【００３７】このような制御を行う場合、絞りの位置情
報や焦点距離情報がＡＦの演算を行う場合に必要となつ
てくる。

【００３８】もう１つの問題は、最適な被写体条件を設
定するまでの間も撮影は連続的になされており、その過
程もテープに記録されてしまうことである。そのためビ
デオムービーカメラシステムへの制御及びレンズからか
めらへの位置情報等の伝達は同時に独立してかつリアル
タイムで行われた方が望ましくなる。このためビデオム
ービー用交換レンズシステムにおける電気的情報の受け
渡しは、多バイトのシリアル通信で送られる。このシリ
アル通信のタイミングはＡＦ制御が画像情報を基に制御
されるため、映像信号の垂直動機信号（一般にＶ同期信
号と称される）に同期して行われる。

【００３９】これに対してステイルカメラ用交換レンズ
システムにおけるカメラ／レンズ間の制御は制御対象が
”静止画”であり、被写体の撮影条件はほぼ固定である
。またシヤツターが落ちない限り、フイルムに撮像され
ることがないため、シヤツターを押してから落ちるまで
の間に被写体像がどのように写ってもあまり問題となら
ない。

【００４０】そのためにステイルカメラにおけるシステ
ムにおいてはシヤツターを押していない状態ではレンズ
に対して何の駆動命令を出さず、シヤツターが押されて
からフオーカス演算や露光演算を行い順次駆動し最適被
写体状態にすればよい。このためステイルカメラ用交換
レンズシステムにおける電気的情報の受け渡しは少バイ
トのシリアル通信で行われ、またこの通信のタイミング
は基本的にはシヤツターが押されたとき始めて通信を行
うようなものでもかまわないことになる。

【００４１】以上のように、もともとの被写体対象の差
異によるシステム的な設計思想の違いに基づく通信の差
異、あるいは制御方法の差異が存在する。

【００４２】また制御されるそれぞれのレンズにおいて
もその制御方法に対して適切な駆動回路が設けられてお
り、駆動回路の違いによる制御手段の差異、及びレンズ
の位置状態等（ステータス）カメラに伝達するためのエ
ンコーダー等の差異も大きな問題となる。

【００４３】第２図は本発明の変換アダプタ装置を含ん
だ交換レンズシステムにおける信号経路に関するブロツ
ク図で、同図において、２〜４は第１図のものと同構成
である。６はビデオムービーカメラ用交換レンズ電子マ
ウント２と電気的制御信号変換回路ブロツク４を接続す
る双方向シリアル通信ラインであり、電気的制御信号変
換回路ブロツク４の内部のシリアル通信ブロツク７に接
続されている。９はステイルカメラ用交換レンズ電子マ
ウント３と電気的制御信号変換回路ブロツク４を接続す
る双方向シリアル通信ラインであり、電気的制御信号変
換回路ブロツク４の内部のシリアル通信ブロツク８に接
続されている。

【００４４】シリアル通信ブロツク７によつてビデオム
ービーカメラ用交換レンズ電子マウント２を介してカメ
ラから伝達されるレンズ制御信号は制御データ交換ブロ
ツク１１によりステイルカメラ用レンズを制御するのに
適した形態に変換され、シリアル通信ブロツク８に伝達
される。シリアル通信ブロツク８においては、カメラか
らの通信のタイミングをタイミング変換ブロツク１０に
よつてステイルカメラ用レンズを制御するのに適したタ
イミングに変換された通信タイミングによりカメラから
の制御データを双方向シリアル通信ライン９を介してス
テイルカメラ用交換レンズ電子マウント３よりレンズを
制御する信号として出力される。

【００４５】シリアル通信ブロツク９によつてステイル
カメラ用交換レンズ電子マウント３を介してレンズから
伝達されるレンズよりの位置情報等のステータスデータ
はステータスデータ交換ブロツク１２によりビデオムー
ビー用カメラが利用するのに適した形態に変換されシリ
アル通信ブロツク６に伝達される。シリアル通信ブロツ
ク７においては、カメラからの通信タイミングに応じて
フオーマツト等で定められたタイミングでカメラ側に情
報を伝達する。

【００４６】以上のように、システムの異なるカメラと
レンズを接続し、データを必要な形態に変換することに
より、適切な制御及びトータルシステムとしての動作が
満足されることになる。

【００４７】次に第３図乃至第６図を用いて、実際に交
換レンズシステムにおけるカメラ、レンズ間の制御情報
通信によるＡＦ制御を行う際の制御動作について詳細に
説明する。

【００４８】図３は本発明の交換レンズシステムにおい
て、変換アダプタを用いてビデオムービーカメラにステ
イルカメラ用レンズを装着した状態を示すブロック図で
ある。なお、同図中、前述の例と同一構成の部分につい
ては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００４９】同図において２本の１点鎖線でそれぞれ分
割された部分は右からそれぞれカメラ側、変換アダプタ
ー、レンズ側となっている。

【００５０】カメラ側において、図８と同様な方法で最
終的にＡＦ回路で発生された制御信号はカメラマイコン
（１０５）にて並列−直列変換されシリアルデータとし
て双方向シリアル通信ライン−Ａ（３０１）を通じて変
換アダプター内の変換マイコン（３０３）に送られる。 変換マイコン（３０３）では、カメラから送られてきた
シリアルデータを直列−並列変換しＡＦ制御用データを
取り出す。さらに変換マイコン（３０３）にて後述する
ようなデータ変換手段（３０４・・・変換マイコンのＲ
ＯＭ情報として記憶されていてもかまわない）もしくは
演算手段（３０５・・・変換マイコンのＲＯＭ情報とし
て記憶されていてもかまわない）或いはその双方を用い
ることによってスティルカメラ用レンズが使用可能なデ
ータ形式に変換する。変換されたデータはレンズマイコ
ン（３０３）内にて並列−直列変換されシリアルデータ
として双方向シリアル通信ライン−Ｂ（３０２）により
レンズ側に送られる。

【００５１】レンズマイコン（２１４）は変換アダプタ
ーより送られてきたシリアルデータを直列−並列変換し
フォーカシングレンズユニット用ドライバー（２０６）
を通じてフォーカシングレンズユニット（２０２）を駆
動する。このような手段をとることにによりビデオカメ
ラのＡＦ制御回路にて作成される制御用信号に基づいて
スティルカメラ用レンズを駆動しＡＦ制御を行なうこと
が可能となる。

【００５２】次に変換マイコン内で行なう具体的なデー
タ変換手段（演算手段）について説明する。　　前述し
たようにビデオカメラ側よりのＡＦ制御用信号はＤＣモ
ーターを対象とした”絞りが開放のときの撮像面上にお
ける錯乱円径の変加速度”及び”駆動方向”という形で
正規化して送られてくる。

【００５３】これに対してスティルカメラ用レンズのＡ
Ｆ制御用信号は”レンズ内にあるパルスモーターの駆動
パルス数”及び”駆動方向”という形で送る必要がある
。そのため変換アダプター内ではこの２者間の関係に基
づいてデータを変換しなければならない。

【００５４】ここで、レンズ側よりそのレンズ固有のデ
ータとして例えばフォーカシングパルスモーターの１パ
ルス当たりのフォーカシングレンズ繰り出し量（ＦＬＫ
）、及びフォーカシングレンズ繰り出し量とデフォーカ
スの係数（ＤＦＣ）とが送られて来るものとする。 又、レンズ固有の開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）も送られて来るも
のとする。

【００５５】ビデオカメラよりのＡＦ制御情報による駆
動表現は、言い換えれば”速度＋方向”での駆動である
といえる。ところで、スティルカメラ用レンズに内蔵さ
れている駆動手段は、通常その高速応答性からパルスモ
ーターが用いられているが、パルスモーターにおいては
”速度”という形態は正確にはとりえない。上記のよう
にパルスモーターは、その１パルスの駆動には意味を持
つが、その１パルス駆動に必要とする時間はスティルカ
メラ用レンズからは得られないからである。

【００５６】すなわちスティルカメラの要求される仕様
は高速性であり、そしてレンズの性能によってその速度
が変化する。したがつて、スティルカメラで速度制御を
考えるには、疑似的な方法により速度という形態を作成
しなければならない。

【００５７】そこで本発明においては、一定の基本周期
”Ｔ”を持ちその間隔毎に”ｘパルス”駆動する、所謂
デューティ駆動という方式をとることにより、この疑似
的手段を達成することとした。

【００５８】さて、この場合にパルスモーターの１パル
ス当たりのデフォーカス量Ｄは（１）式にて表わされる
。

【００５９】 　　　　　　　　Ｄ　　＝　　ＤＦＣ　　×　　ＦＬＫ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（１）前述のように、ＦＬＫはフォーカシングパルスモ
ーターの１パルス当たりのフォーカシングレンズ繰り出
し量、ＤＦＣはフォーカシングレンズ繰り出し量とデフ
ォーカスの係数である。

【００６０】ここで、Ｄｍを最大デフォーカス量、Ｐを
Ｐパルス駆動した場合にデフォーカス量が０となるよう
なパルス数とすれば、（２）式のような関係がある。

【００６１】 　　　　　　　　Ｄｍ　　／　　Ｄ　　＝　　Ｐ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（２）このＤｍを用いると絞り開放状態における
最大錯乱円径δｍは（３）式のように求められる。

【００６２】 　　　　　　　　δｍ　　＝　　Ｄｍ　　／　　Ｆ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（３）ここでＦはレンズの開放Ｆ−Ｎｏである。

【００６３】またある速度Ｖｎ（ｍｍ／ｓｅｃ）でこの
錯乱円径を０にしようとした場合必要とする時間Ｔｔは
（４）式のようになる。

【００６４】 　　　　　　　　Ｔｔ　　＝　　δｍ　　／　　Ｖｎ　
　（ｓｅｃ）　　　　　　　　　　　　・・・（４）な
おサフイツクスのｎはカメラよりの駆動速度の種類を表
わし、例えばｎ＝０〜１５とした場合駆動速度の種類が
１６種類あることを示す。

【００６５】このときにかかる駆動回数Ｒは、Ｔを一回
当たりの駆動周期とすれば（５）式のようになる。

【００６６】 　　　　　　　　Ｒ　　＝　　Ｔｔ　　／　　Ｔ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（５）そこで最大錯乱円径を０にするときの１駆
動当たりのパルス数ｘを求めると（６）式のようになる
。

【００６７】 　　　　　　　　ｘ　　＝　　Ｐ　　／　　Ｒ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・（６）（６）式に（１）〜（５）式を代入し変
形すれば（７）式が求められる。

【００６８】 　　　　　　　　ｘ　　＝　　（Ｔ×Ｆ×Ｖｎ）／（Ｄ
ＦＣ×ＦＬＫ）　　　　・・・（７）（７）式を変形す
れば速度Ｖｎは（８）式のように表わされる。 　　　　　　　　Ｖｎ　　＝　　（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ
）／（Ｔ×Ｆ）　　　　・・・（８）（８）式がビデオ
カメラより与えられる正規化された速度情報とレンズに
与える駆動情報との関係式である。 （８）式において駆動周期を固定すればカメラから与え
られた速度を疑似的に達成するためには（９）式で表わ
されるｘパルスレンズが駆動するような駆動命令を駆動
周期毎にレンズに対して与えれば良いこととなる。

【００６９】 　　　　　　　　ｘ　　＝　　（Ｖｎ×Ｔ×Ｆ）／（Ｄ
ＦＣ×ＦＬＫ）　　　　・・・（９）上述の実施例は、
このパルス数の演算を演算手段（３０５）によって行な
う。カメラ側よりＡＦ制御用コマンドがきた場合変換マ
イコン（３０３）は演算手段（３０５）を用いることに
より（９）式の演算を行ない、その結果のパルス数をレ
ンズ側に対して一定周期で伝達する。そしてこのデータ
に基づいてレンズがパルスモーターを一定周期で駆動す
ることにより、カメラ側が必要とするフォーカシングレ
ンズユニット（２０２）を駆動することが可能となる。 この場合の変換マイコンの処理の概略を表わしたフロー
チャートを図４に示す。

【００７０】図４において、変換アダプターにおける制
御がスタートすると、先ずＳ１にて内部ＲＡＭのクリア
、各種内部状態、入出力ポートのセツトアツプ等のイニ
シヤル処理を行なう。　　次にＳ２にてカメラとのシリ
アル通信を行なう。実際にはこのシリアル通信はカメラ
側がマスターとなり、変換マイコンにては例えば外部割
り込み処理となるが本発明の内容には影響を及ぼさない
ため説明の都合上このような表現としている。

【００７１】Ｓ３にて上記シリアル通信の内容を直列−
並列変換しＡＦ制御用データを取り出す。

【００７２】Ｓ４では、与えられたＡＦ制御用命令が実
際にモーターを駆動する命令か否かの判定を行なう。そ
して駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ２に戻り
、駆動命令であればＳ５以下の処理を行なう。

【００７３】Ｓ５にてその制御命令の速度（ｎ＝０〜１
５）に応じた速度Ｖｎの演算を行なう。

【００７４】次にＳ６、Ｓ７、Ｓ８にてレンズよりそれ
ぞれＦ、ＤＦＣ、ＦＬＫの各データを得る。具体的には
レンズに対して各データ要求コマンドに対応するコード
を並列−直列変換してシリアル通信の形態でレンズに送
り、レンズより得られる各データを直列−並列変換する
ことによってこれらのデータを得る。

【００７５】Ｓ９にて、以上得られたデータを基に駆動
周期を固定して（例えば４８ｍｓｅｃ）実際にレンズに
送るべき駆動パルス数ｘを上記（９）式にしたがって求
める。その求めたパルス数をＳ１０にてレンズにフォー
カシングモーター駆動命令の形で出力する。具体的には
フォーカシングモーター駆動コマンドに対応するコード
及び駆動パルス数を並列−直列変換してシリアル通信の
形態でレンズに送る。

【００７６】さらにＳ１１にて繰り返し駆動周期作成用
のタイマーをスタートさせる。

【００７７】Ｓ１２にてこのタイマーの終了（次の駆動
パルス出力タイミング）を判定しタイマーが終了してい
ればＳ１０に戻り再度駆動パルスをレンズに対して出力
する。タイマーが終了していなければカメラよりのコマ
ンドをＳ１３、Ｓ１４にてチェックし、Ｓ１５にて駆動
命令が変化していなければＳ１２に戻つてタイマーのチ
ェックを継続し、駆動命令が変化している場合にはＳ４
に戻りパルス数の再演算を行なう。

【００７８】これによつて、ビデオカメラに、フオーマ
ツトの異なるたとえばスティルカメラ用のレンズユニツ
トを取り付ける場合においてもそのモーターの特性の差
異、速度情報の際等を変換アダプターによつて演算する
ことによつて変換することができ、ビデオカメラ専用レ
ンズと同様に制御することができる。

【００７９】次に本発明における第２の実施例について
説明する。上述の実施例によれば、パルス数の演算を演
算手段（３０５）によつて行っていたが、本実施例では
、データ変換手段（３０４）によって行なうことに特徴
がある。

【００８０】すなわち、カメラからの駆動コマンドが与
えられる毎に第１の実施例で上げたような演算を実行す
ることは処理能力の点から不利である。

【００８１】そこでデータ変換手段（３０４）として例
えば対応する変換テーブルを持つことによって行なうこ
とでも対応可能である。この変換テーブルの一例を図５
に示す。

【００８２】同図のテーブルは、駆動繰り返し周期を（
Ｔ）＝４８ｍｓｅｃ、ＤＦＣ＝２．５、開放Ｆ−Ｎｏ（
Ｆ）＝３．５１、Ｖｎ＝２＾（ｎ／２−５）とし、ＦＬ
Ｋを変化させた場合におけるパルス数（ｘ）を（９）式
によつてあらかじめ求めておき、それをテーブル化した
ものである。このようなテーブルをＤＦＣ、Ｆの範囲で
複数枚もち、レンズよりのデータに応じて使用するテー
ブルを切り換えて必要なパルス数を求める。以後の処理
は上述の第１の実施例と同様であるため、説舞は省略す
る。

【００８３】また、本発明の第３の実施例として、上述
のパルス数の演算に、演算手段（３０５）及びデータ変
換手段（３０４）の双方を使用して行なう場合を以下に
示す。

【００８４】第２の実施例における変換テーブルは、レ
ンズより得られるデータ範囲がある程度狭い場合には有
効であるが、各種のレンズより得られるデータの範囲が
広い場合にはテーブルの量が増加しマイコンの容量的な
問題から不利である。

【００８５】そのため、（９）式におい、てレンズの状
態によって変化する情報と変化しない情報に分離し、初
期の内にレンズの状態によって変化しない部分の演算を
行ない、それをテーブルとして変換マイコン内に持ち、
そのデータとレンズの状態によって変化するデータが変
化した場合に演算を再実行する方式とするものである。

【００８６】（９）式においてＦ、ＦＬＫは前者の情報
であり、ＤＦＣは後者の情報である。またＴは駆動周期
であり定数として考えることができ、またＶｎはフォー
マットによって定められる速度であるので例えばＶ０か
らＶ１５まであった場合それぞれの速度は定数として扱
うことが可能であり、結局（１０）式のような定数Ｃを
あらかじめ演算しそれをマイコン内に保存しておきＤＦ
Ｃが変化する毎に（１１）式のような演算を速度Ｖｎに
ついてそれぞれ行ない、その結果をマイコン内の速度テ
ーブルとし、カメラよりの駆動コマンドが与えられた場
合、その駆動周期毎に上記テーブルのデータを参照して
レンズに対する駆動命令を出力すれば良い。このときの
変換マイコン内の処理の概略を表わしたフローチャート
を図６に示す。

【００８７】ここで、 Ｃ　　＝　　（Ｔ×Ｆ）／　　ＦＬＫ　　　　　　　　
・・・（１０）ｘ　　＝　　Ｃ×Ｖｎ　　／　　ＤＦＣ
　　　　　　　　・・・（１１）図６において、先ずＳ
１’　にて内部ＲＡＭのクリア、各種内部状態、入出力
ポートのセットアップ等のイニシャル処理を行なう。

【００８８】次にＳ２’　、Ｓ３’　、Ｓ４’　にてレ
ンズよりＦ、ＤＦＣ、ＦＬＫの各データを得る。具体的
にはレンズに対して各データ要求コマンドに対応するコ
ードを並列−直列変換してシリアル通信の形態でレンズ
に送り、レンズより得られる各データを直列−並列変換
することによってこれらのデータを得る。

【００８９】次にＳ５’　にて各制御速度に応じたＶｎ
の値を求める。この値は演算によって求めても良いし、
又上述したように定数として取り扱えるため、あらかじ
め演算した値をマイコン内にテーブルの形で保存してお
きそのデータを利用する方法でも良い。

【００９０】Ｓ２’　〜　Ｓ５’　で求めた各データを
基に駆動周期を固定し（例えば４８ｍｓｅｃ）、Ｓ６’
　、Ｓ７’　にて定数Ｃ及び実際にレンズに送るべき駆
動パルス数ｘを（１０）、（１１）式にしたがって求め
る。

【００９１】次にＳ８’　にてカメラとのシリアル通信
を行なう。実際にはこのシリアル通信はカメラ側がマス
ターとなり、変換マイコンにては例えば外部割り込み処
理となるが本発明の内容には影響を及ぼさないため説明
の都合上このような表現としている。Ｓ９’　にて上記
シリアル通信の内容を直列−並列変換しＡＦ制御用デー
タを取り出す。

【００９２】続いてＳ１０’　にて与えられたＡＦ制御
用命令が実際にモーターを駆動する命令か否かの判定を
行ない、駆動命令でなければ（例えば停止命令）Ｓ８’
　に戻る。駆動命令であればＳ１１’　以下の処理を行
なう。 Ｓ７’　あるいは後述するＳ１９’　にて求めたパルス
数のうち駆動命令の速度情報に対応したパルス数をＳ１
１’　にてレンズにフォーカシングモーター駆動命令の
形で出力する。

【００９３】具体的にはフォーカシングモーター駆動コ
マンドに対応するコード及び駆動パルス数を並列−直列
変換してシリアル通信の形態でレンズに送る。

【００９４】さらにＳ１２’　にて繰り返し駆動周期作
成用のタイマーをスタートさせ、Ｓ１３’　にてこのタ
イマーの終了（次の駆動パルス出力タイミング）を判定
し、タイマーが終了していればＳ１１’　に戻り再度駆
動パルスをレンズに対して出力する。タイマーが終了し
ていなければカメラよりのコマンドをＳ１４’　、Ｓ１
５’　にてチェックし、Ｓ１５’　にて駆動命令が変化
している場合にはＳ１０’　に戻りパルス数を変更して
再度レンズに対して駆動命令を出力する。駆動命令が変
化していなければＳ１７’にてレンズとの通信を行なう
ことによりＤＦＣの値を得る。この値をＳ１８’　にて
今までの値との比較を行ない、変化していない場合には
Ｓ１３’　に戻りタイマーのチェックを継続し、変化し
ている場合にはＳ１９’　にて再度（１１）式に従い速
度毎のパルス数の演算を行ないＳ１３’　にて駆動周期
の終了を確認後Ｓ１１’　に戻り、新しいパルス数でレ
ンズに対して駆動命令を出力する。

【００９５】このように、変換アダプタによつて、ビデ
オカメラからのフオーカスレンズ駆動速度に関する制御
情報信号をステイルカメラ用レンズの形式に変換してス
テイルカメラ用レンズへと送信することにより、もとも
とは互換性のないレンズユニツトを、専用レンズと同様
に制御することができ、良好なＡＦ制御を行なうことが
できる。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように、ビデオカメラシステ
ムに、フオーマツトのい異なるたとえばスティルカメラ
用レンズを装着する際、本発明のような変換手段あるい
は、その変換手段としての変換アダプターを用いること
により、ビデオカメラからの制御情報をステイルカメラ
システムの制御形態に変換して供給することができ、ス
テイルカメラシステム用交換レンズをビデオムービーの
交換レンズシステムのカメラと接続した場合において、
良好なＡＦ制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】変換アダプタ装置の概略構成を示すブロツク図
である。

【図２】変換アダプタ装置内の電気的処理を行う部分の
制御信号の経路を説明するためのブロツク図である。

【図３】交換レンズシステムに変換アダプターを用いた
、本願の第１の実施例におけるＡＦ制御のブロック図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施例における変換アダプター
内のマイコンの処理を表わすフローチヤートである。

【図５】本発明の第２の実施例に用いられる変換テーブ
ルを示す図である。

【図６】本願の第３の実施例における変換マイコンの処
理を表わすフローチャートである。

【図７】一体型ビデオムービーにおけるＡＦ制御のブロ
ック図である。

【図８】交換レンズ方式ビデオカメラシステムにおける
ＡＦ制御のブロック図である。

【図９】スティルカメラシステムにおけるＡＦ制御のブ
ロック図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラ本体より出力された制御情報を第１
   の信号形態で第１のレンズユニオツトへと通信すること
   によつてこれを制御する交換レンズシステムにおいて、
   前記カメラ本体に前記第１の信号形態と異なる第２の信
   号形態の制御情報によつて制御される第２のレンズユニ
   ツトを接続可能となすアダプタ装置であつて、前記アダ
   プタ装置は、前記カメラ本体より出力される前記第１の
   信号形態の制御情報を解読して前記第２の信号形態の制
   御信号に変換する変換手段と、該変換手段によつて前記
   第２の信号形態に変換された制御情報を前記第２のレン
   ズユニツトへと通信する手段とを備えたことを特徴とす
   る交換レンズシステムにおける変換アダプタ装置。
2. 【請求項２】　　制御手段より出力された制御情報を第
   １の信号形態で第１の制御対象へと通信することによつ
   てこれを制御する制御システムにおいて、前記制御手段
   に前記第１の信号形態と異なる第２の信号形態の制御情
   報によつて制御される第２の制御対象を接続可能となす
   アダプタ装置であつて、前記アダプタ装置は、前記制御
   手段より出力される前記第１の信号形態の制御情報を解
   読して前記第２の信号形態の制御信号に変換する変換手
   段と、該変換手段によつて前記第２の信号形態に変換さ
   れた制御情報を前記第２の制御対象へと通信する手段と
   を備えたことを特徴とする制御システムにおける変換ア
   ダプタ装置。