JPH0427306A - Two wheel walking type transplanter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of the setting and maintaining of a seedling- planting depth by setting and maintaining the seedling-planting depth with a center float and covering the marks of wheels with side floats. CONSTITUTION:A center float 9 is disposed vertically shakably on a support point P2 and the position of the support point can be vertically changed with a changing means. Side floats 14a, 14b are also vertically shakably attached to support frames 19, 26. The wheels 3a, 3b are vertically driven in response to the vertical movement of the frame on the basis of the center float and the frame is maintained at a constant height from the surface of a field.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は二輪歩行型田植機に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a two-wheeled walking rice transplanter.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

二輪歩行型田植機においては例えば特開昭５５−９６０
０９号公報に開示されているように、左右−対の走行用
の車輪（前記公報の（６ａ）　、　（６ｂ）　）の後方
に左右一対のサイドフロート（前記公報の（７ｂ）　）
を配置し、左右の車輪の間において機体前部にセンター
フロート（前記公報の（７ａ））を配置しているものが
ある。For two-wheeled walking rice transplanters, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-960
As disclosed in Publication No. 09, a pair of left and right side floats ((7b) in the above publication) are installed behind a pair of left and right running wheels ((6a) and (6b) in the above publication).
There are some models in which a center float ((7a) in the above publication) is arranged at the front of the machine between the left and right wheels.

前述の構造において、センターフロート後端体に対して
上下揺動自在に取り付けられており、田面に接地追従す
るセンターフロートに対して機体が上下動すると、この
動作に基づき左右の車輪が上下駆動されて機体が田面か
ら設定高さに維持される。これにより、機体に備えられ
ている植付アーム（前記公報の（３１）、植付機構に相
当）による苗の植付深さが一定に保たれるのである。又
、車輪の後方のサイドフロートは、車輪の跡消し用であ
る。In the above-mentioned structure, the center float is attached to the rear end body so that it can swing up and down, and when the aircraft moves up and down with respect to the center float that follows the ground contact with the rice field, the left and right wheels are driven up and down based on this movement. The aircraft is maintained at the set height above the rice field. As a result, the planting depth of seedlings by the planting arm (corresponding to the planting mechanism in (31) of the above-mentioned publication) provided on the machine body is maintained constant. Also, the side floats behind the wheels are for erasing wheel marks.

前述の構成において苗の植付深さを変更する場合には、
機体に対するサイドフロートの上下位置を変更している
。つまり、機体を後上り気味の姿勢（苗の浅植え状態）
で車輪を上下駆動したり、機体を後下り気味の姿勢（苗
の深植え状態）で車輪を上下駆動したりするのである。When changing the planting depth of seedlings in the above configuration,
The vertical position of the side float relative to the aircraft has been changed. In other words, the aircraft is in a slightly upward position (shallow planting of seedlings).
The wheels can be driven up and down with the machine, or the wheels can be driven up and down with the aircraft in a backwards position (deep planting of seedlings).

このように、サイドフロートの上下位置により苗の植付
深さを変更するのは、サイドフロートの前端と植付アー
ムとが略同位置に在る為に、サイドフロートの上下位置
が植付アームによる苗の植付深さに直接関係するからで
ある。In this way, the planting depth of seedlings is changed by the vertical position of the side float, because the front end of the side float and the planting arm are at approximately the same position. This is because it is directly related to the planting depth of seedlings.

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記サイドフロートは車輪の後方に位置
して、この車輪の跡消しと言う機能も備えている。つま
り、サイドフロートは車輪が通過して凹凸になった田面
上を通過することになるので、サイドフロートは上下動
し易く不安定なものとなる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the side floats are located behind the wheels and also have the function of erasing the marks left by the wheels. In other words, since the side floats pass over the uneven rice field caused by the wheels, the side floats tend to move up and down and become unstable.

これに対して、サイドフロートによる苗の植付深さの設
定及び車輪の上下動による苗の植付深さの維持は、サイ
ドフロートが平滑な田面上を上下動少なく接地追従して
行くことが前提条件となって、初めて精度よく行われる
。従って、前述のようにサイドフロートの上下位置が不
安定であると、苗の植付深さの設定及び維持が精度よく
行えない。On the other hand, setting the planting depth of seedlings using side floats and maintaining the planting depth of seedlings by moving the wheels up and down allows the side floats to follow the ground on a smooth rice field with little vertical movement. This is a prerequisite and can only be done with precision. Therefore, if the vertical position of the side float is unstable as described above, the planting depth of seedlings cannot be set and maintained with high accuracy.

ここで本発明はサイドフロートによる車輪の跡消し機能
を残しながら、苗の植付深さの設定及び維持の精度向上
を図ることを目的としている。An object of the present invention is to improve the accuracy of setting and maintaining the planting depth of seedlings while retaining the function of erasing wheel marks using side floats.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の特徴は、二輪歩行型田植機を次のように構成す
ることにある。つまり、 （イ）機体前部において左右の車輪の間にセンターフロ
ートを配置している。The feature of the present invention is that a two-wheeled walking rice transplanter is configured as follows. In other words, (a) A center float is placed between the left and right wheels at the front of the aircraft.

（■）前記左右の車輪の後方に、左右一対のサイドフロ
ートを配置している。(■) A pair of left and right side floats are arranged behind the left and right wheels.

（ハ）前記センターフロートを、その後端が植付機構に
よる植付位置に達する状態で、且つ、センターフロート
後端の支点周りに上下揺動自在に機体に取り付ける。(c) The center float is attached to the body so that the rear end reaches the planting position by the planting mechanism and is swingable up and down around the fulcrum of the rear end of the center float.

（＝）前記センターフロートの後′部から後方に延出し
た支持フレームに、前記サイドフロートの後部を、サイ
ドフロートが上下揺動自在な状態で取り付けている。(=) The rear part of the side float is attached to a support frame extending rearward from the rear part of the center float so that the side float can swing vertically.

（＊）田面に接地追従する前記センターフロートに対す
る機体の上下動に基づき、機体が田面から設定高さを維
持するように前記車輪を上下駆動する昇降制御手段を備
えている。(*) Elevation control means is provided for vertically driving the wheels so that the machine body maintains a set height from the rice field surface based on the vertical movement of the machine body with respect to the center float that follows ground contact with the rice field surface.

（へ）機体に対するセンターフロートの前記支点の位置
を上下に変更可能な変更手段を備えている。(f) A changing means is provided which can change the position of the fulcrum of the center float relative to the fuselage up and down.

ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。In particular, its functions and effects are as follows.

〔作　用］ （ｉ）田面に対する機体の上下動を検出するセンターフ
ロートにおいて、その上下揺動の支点を機体に対して上
下に位置変更してやると、機体に対するセンターフロー
トの基準姿勢（中立位置に相当）が変わり、苗の植付深
さが変更できる。[Function] (i) In the center float that detects the vertical movement of the aircraft with respect to the rice field, if the fulcrum of its vertical swing is changed up and down with respect to the aircraft, the center float's reference attitude (equivalent to the neutral position) with respect to the aircraft will be changed. ) changes, and the planting depth of seedlings can be changed.

（１１）センターフロートは車輪が通らない比較的平滑
な田面上を滑走するので、その動作は従来構造のサイド
フロートに比べて比較的安定しており、田面に正確に接
地追従して行く。(11) Since the center float slides on a relatively smooth field where wheels do not pass, its operation is relatively stable compared to side floats of conventional structure, and it accurately follows the ground on the field.

従って、このセンターフロートを用いることにより、車
輪の上下動による苗の植付深さの維持が精度よく行われ
る。Therefore, by using this center float, the planting depth of seedlings can be maintained with high precision by vertical movement of the wheel.

（ｉｊ）上下に位置変更されるセンターフロートの前記
支点が植付機構と略同位置にあるので、この支点の上下
変更量がそのまま苗の植付深さの変更量となり、苗の植
付深さの設定が精度よく行える。(ij) Since the fulcrum of the center float whose position is changed vertically is located at approximately the same position as the planting mechanism, the amount of vertical change of this fulcrum is the amount of change in the planting depth of the seedlings, and the planting depth of the seedlings is The settings can be made with high precision.

（ｉｖ）サイドフロートは従来どおり車輪の後方に位置
しているので、このサイドフロートにより車輪の跡消し
が行われる。(iv) Since the side floats are located behind the wheels as before, the side floats erase the marks left by the wheels.

この場合、センターフロートとサイドフロートとが支持
フレームにより連結されているので、前述のようにセン
ターフロートの支点の上下位置を変更するとサイドフロ
ートの位置も上下に変更されることになり、車輪の跡消
しが的確に行われる。In this case, the center float and side floats are connected by the support frame, so if you change the vertical position of the fulcrum of the center float as described above, the position of the side floats will also change vertically, and the wheel marks Erasing is done accurately.

（Ｖ）センターフロートに対して機体が低くなればセン
ターフロートが支点周りに前上り姿勢になると共に、サ
イドフロートが下がり気味になる。そして、センターフ
ロートに対して機体が高（なれば前述と逆の状態が生ず
る。(V) If the aircraft becomes lower than the center float, the center float will rise forward around the fulcrum, and the side floats will tend to fall. If the aircraft body becomes high relative to the center float, a situation opposite to that described above will occur.

この場合、支持フレームに対して独立にサイドフロート
が上下揺動して田面に接地追従しようとするので、機体
の上下動に伴う前述のようなセンターフロートの動きに
対してサイドフロートは影響を与えない。In this case, the side floats swing up and down independently of the support frame and try to follow the ground on the rice field, so the side floats have no effect on the movement of the center float as described above as the aircraft moves up and down. do not have.

（ｖｉ）サイドフロートは車輪通過後の凹凸のある田面
上を通過するが、サイドフロートが支持フレームに対し
て独立に上下揺動しながら凹凸のある田面上を通過して
行くので、車輪の跡消し時のサイドフロートの動作がセ
ンターフロートに影響を与えることはない。(vi) The side floats pass over the uneven rice field surface after the wheels pass, but since the side floats pass over the uneven rice field surface while swinging up and down independently of the support frame, there are no traces of the wheels. The movement of the side floats when erasing does not affect the center float.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、センターフロートに苗の植付深さの設定
及び維持の機能を持たせ、サイドフロートに車輪の跡消
しの機能を持たせることにより、苗の植付深さの設定及
び維持の精度向上を図ることができ、これによって所定
の植付深さよりも深植えとなることによる苗の成長不全
、及び浅植えとなることによる苗倒れを未然に防止でき
るようになった。As described above, by providing the center float with the function of setting and maintaining the planting depth of seedlings, and providing the side float with the function of erasing wheel marks, it is possible to set and maintain the planting depth of seedlings. Accuracy can be improved, and this makes it possible to prevent seedling growth failure due to planting deeper than the predetermined planting depth and seedling collapse due to shallow planting.

又、サイドフロートにより車輪の跡消しを行っているの
で、サイドフロートによる整地と言う従来構造の利点も
損なうことはなく、さらに、サイドフロートによる整地
もセンターフロートに影響を与えることもなく、的確に
行えるようになった。In addition, since wheel marks are erased using side floats, the advantage of the conventional structure of leveling the ground using side floats is not lost, and furthermore, leveling the ground using side floats does not affect the center float, making it possible to accurately level the ground using side floats. Now I can do it.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐ、
）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（２
）の端部に走行用の車輪（３ａ）（３ｂ）が備えられて
機体が支持されている。機体後部には植付アーム（４）
（植付機構に相当）及び苗のせ台（５）等で構成された
苗植付装置と、操縦ハンドル（６）が備えられると共に
、ミッションケース（１）と植付アーム（４）との間に
は、タンク（７）及びタンク（７）内の肥料を繰出す繰
出し装置（８）が備えられている。As shown in Figure 1, the transmission case for driving (1)
A pair of transmission cases (2) are located on the left and right sides of the horizontal axis (P,
), and this transmission case (2
) are provided with running wheels (3a) and (3b) at the ends thereof to support the body. Planting arm (4) at the rear of the aircraft
(corresponding to a planting mechanism), a seedling planting device consisting of a seedling stand (5), etc., a control handle (6), and a space between the mission case (1) and the planting arm (4). is equipped with a tank (7) and a feeding device (8) that feeds out the fertilizer in the tank (7).

機体の下部にはセンターフロート（９）が備えられ、こ
のセンターフロート（９）に円面（Ｇ）に溝を作って行
く作溝器（１ｏ）が固定されており、繰出し装置（８）
から繰出された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１
０）の作った溝内に送り込まれて行く。以上のようにし
て、二輪二条型式の歩行型田植機が構成されている。A center float (9) is provided at the bottom of the fuselage, and a groove maker (1o) that makes a groove on a circular surface (G) is fixed to this center float (9), and a feeding device (8)
The fertilizer fed out from the hose (11) passes through the furrower (1).
It is fed into the groove made by 0). As described above, a two-wheel, two-row type walk-behind rice transplanter is constructed.

この歩行型田植機はガソリンエンジン（１２）を備えて
おり、第１図に示すように、ミッションケース（１）の
前面に前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフ
レーム（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載さ
れて、ガソリンエンジン（１２）が前下り傾斜姿勢に支
持されている。This walk-behind rice transplanter is equipped with a gasoline engine (12), and as shown in Fig. 1, a downward-sloping frame (13) is fixed to the front of the transmission case (1). A gasoline engine (12) is mounted on the vehicle, and the gasoline engine (12) is supported in a forward downward tilting position.

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下動構造
について説明する。第１図及び第４図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）の後端が連結され、この第１油圧シリンダ（１８
）が機体後方に向けられている。この第１油圧シリンダ
（１８）のピストンロンド（１８ａ）の先端に支持アー
ム（２０）が固定されると共に、この支持アーム（２０
）の縦軸芯（Ｐ４）周りに上下−対の天秤アーム（２１
）が揺動自在に取り付けられている。そして、この天秤
アーム（２１）がフレーム（１３）左右の長孔（１３ａ
）より外方に突出して、その天秤アーム（２１）の両端
と伝動ケース（２）の基部のアーム（２ａ）とに亘って
、左右一対のロンド（２２）が架設連結されている。以
上の構造により、第１油圧シリンダ（１８）を伸縮操作
すると、左右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）　、
　（３ｂ）が同方向に上下揺動操作されるのである。Next, the vertical movement structure of the left and right wheels (3a) and (3b) will be explained. As shown in FIGS. 1 and 4, a single-acting first hydraulic cylinder (
18) is connected to the rear end of this first hydraulic cylinder (18).
) is facing towards the rear of the aircraft. A support arm (20) is fixed to the tip of the piston rod (18a) of the first hydraulic cylinder (18).
) A pair of upper and lower balance arms (21
) is attached so that it can swing freely. This balance arm (21) is attached to the long holes (13a) on the left and right sides of the frame (13).
), and a pair of left and right ronds (22) are constructed and connected across both ends of the balance arm (21) and the arm (2a) at the base of the transmission case (2). With the above structure, when the first hydraulic cylinder (18) is expanded or contracted, the left and right transmission cases (2) and wheels (3a),
(3b) are operated to swing up and down in the same direction.

第４図に示すように支持アーム（２０）と、左のロンド
（２２）に固定されたブラケット（２３）とに亘って、
複動型の第２油圧シリンダ（２４）が架設連結されてい
る。この構造により、例えば第２油圧シリンダ（２４）
を伸張操作すると、左の伝動ケース（２）及び車輪（３
ａ）が下方に揺動操作される。As shown in FIG. 4, it spans the support arm (20) and the bracket (23) fixed to the left rond (22).
A double-acting second hydraulic cylinder (24) is connected in construction. With this structure, for example, the second hydraulic cylinder (24)
When you extend the left transmission case (2) and wheel (3),
a) is operated to swing downward.

そして、この動作に連動しロンド（２２）を介して天秤
アーム（２１）が第４図において反時計方向に揺動操作
されて、右の伝動ケース（２）及び車輪（３ｂ）が上方
に揺動操作される。つまり、第２油圧シリンダ（２４）
の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車輪（
３ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下揺動操作が行える
。In conjunction with this operation, the balance arm (21) is swung counterclockwise in FIG. 4 via the rond (22), and the right transmission case (2) and wheels (3b) are swung upwards. be operated dynamically. In other words, the second hydraulic cylinder (24)
The left and right transmission cases (2) and wheels (
3a) and (3b), which are contradictory vertical swing operations, can be performed.

次に、センターフロート（９）及びサイドフロー　）　
（１４ａ）　、　（１４ｂ）について説明する。第１，
２３図に示すようにセンターフロート（９）は左右の車
輪（３ａ）　、　（３ｂ）の間で、且つ、機体前側下部
に位置し、その後端が植付アーム（４）の通過軌跡（Ａ
）より若干機体前側に位置している。Next, center float (9) and side float
(14a) and (14b) will be explained. 1st,
As shown in Figure 23, the center float (9) is located between the left and right wheels (3a) and (3b) and at the bottom of the front side of the aircraft, and its rear end is located along the path (A) of the planting arm (4).
) is located slightly further forward of the aircraft.

機体側の固定のフレーム（１５）には横軸芯（Ｐ、）周
りに上下揺動操作自在な操作レバー（１６）　（変更手
段に相当）が備えられ、この操作レバー（１６）を所定
の位置に係合保持するレバーガイド（１７）がフレーム
（１５）に固定されている。The fixed frame (15) on the fuselage side is equipped with an operating lever (16) (corresponding to a changing means) that can be vertically swung around the horizontal axis (P). A lever guide (17) is fixed to the frame (15) which engages and holds it in position.

そして、センターフロート（９）の後端から支持フレー
ム（１９）が延出されると共に、この支持フレーム（１
９）の後端部（植付アーム（４）の植付軌跡（Ａ）より
若干機体後側）において、前後軸芯（Ｐ３）周りに揺動
自在に支持ブラケッ）　（２５）が取り付けられ、この
支持ブラケット（２５）が操作レバー（１６）の横軸芯
（ｐ、）　（支点に相当）周りに揺動自在に取り付けら
れている。以上の構造により、センターフロート（９）
が機体に対して横軸芯（Ｐｚ）周りに上下揺動自在、且
つ、前後軸芯（Ｐ３）周りにローリング自在に支持され
るのである。A support frame (19) extends from the rear end of the center float (9), and the support frame (19) extends from the rear end of the center float (9).
9) At the rear end (slightly to the rear of the aircraft from the planting trajectory (A) of the planting arm (4)), a support bracket (25) is attached so as to be able to swing freely around the longitudinal axis (P3), This support bracket (25) is swingably attached around the horizontal axis (p,) (corresponding to a fulcrum) of the operating lever (16). With the above structure, center float (9)
is supported so as to be able to swing vertically around the transverse axis (Pz) and roll freely around the longitudinal axis (P3) with respect to the fuselage.

サイドフロート（１４ａ）　、　（１４ｂ）においては
第１２．３図に示すように、支持フレーム（１９）後端
上部の前後軸芯（Ｐ６）周りに揺動自在にアーチ状の支
持フレーム（２６）が取り付けられている。そして、支
持フレーム（２６）の雨下端に各々サイドフロート（１
４ａ）　、　（１４ｂ）の後部が、横軸芯（Ｐ、）周り
に上下揺動自在に取り付けられており、両サイドフロー
ト（１４ａ）　、　（１４ｂ）が左右の車輪（３ａＬ（
３ｂ）の直後に位置し、両サイドフロート（１４ａ）　
。In the side floats (14a) and (14b), as shown in Fig. 12.3, the support frame (19) has an arch-shaped support frame (26) that can swing freely around the front-rear axis (P6) at the upper rear end. is installed. Then, side floats (1
The rear parts of 4a) and (14b) are attached to be able to swing up and down around the horizontal axis (P,), and both side floats (14a) and (14b) are connected to the left and right wheels (3aL (
3b), both side floats (14a)
.

（１４ｂ）の先端が第１図において植付アーム（４）の
通過軌跡（Ａ）と同位置に来るように設定している。The tip of (14b) is set to be at the same position as the passage path (A) of the planting arm (4) in FIG.

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油を給排操作する第１及び第２制御弁（２８）
　、　（２９）　と、センターフロート（９）との連係
構造について説明する。第４．５．６図に示すように、
センターフロート（９）の前部左右中央に操作アーム（
３０）が固定されており、ミッションケース（１）上部
の第１制御弁（２８）の操作部（２８ａ）　　と操作ア
ーム（３０）とが、連係ロンド（３１）及び揺動アーム
（３２）を介して連係されている。Next, the first and second hydraulic cylinders (18), (24
) first and second control valves (28) for supplying and discharging hydraulic oil to
, (29) and the center float (9) will be explained. As shown in Figure 4.5.6,
The operating arm (
30) is fixed, and the operation part (28a) of the first control valve (28) on the upper part of the mission case (1) and the operation arm (30) connect the linkage iron (31) and the swing arm (32). are linked through.

又、第２制御弁（２９）の操作部（２９ａ）と操作アー
ム（３０）とが、揺動式のベルクランク（３３）及び連
係リンク（３４）を介して連係されている。Further, the operating portion (29a) of the second control valve (29) and the operating arm (30) are linked via a swinging bell crank (33) and a link (34).

以上の構造により、田面（Ｇ）に接地追従するセンター
フロート（９）に対して機体が上下動すると、連係ロン
ド（３１）等を介して第１制御弁（２８）が操作される
。これにより、第１制御弁（２８）からの作動油が第１
油圧シリンダ（１８）に給排操作されて、機体が田面（
Ｇ）より設定高さに維持されるように、つまり苗の植付
深さが設定値に保たれるように左右の車輪（３ａ）　、
　（３ｂ）が同方向に揺動操作される。With the above structure, when the aircraft moves up and down with respect to the center float (9) that follows ground contact on the field (G), the first control valve (28) is operated via the linkage rond (31) and the like. As a result, the hydraulic oil from the first control valve (28) is transferred to the first control valve (28).
The hydraulic cylinder (18) is supplied and discharged, and the aircraft moves to the rice field (
G) Left and right wheels (3a) so that the height is maintained at the set height, that is, the planting depth of the seedlings is maintained at the set value.
(3b) is operated to swing in the same direction.

そして、センターフロート（９）に対して機体が左右に
傾斜すると、ベルクランク（３３）等を介して第２制御
弁（２９）が操作される。これにより第２制御弁（２９
）からの作動油が第２油圧シリンダ（２４）に給排操作
されて、機体が田面（Ｇ）に対して左右平行となるよう
に左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が背反的に揺動操
作されるのである。When the aircraft body tilts to the left or right with respect to the center float (9), the second control valve (29) is operated via the bell crank (33) or the like. This allows the second control valve (29
) is supplied to and discharged from the second hydraulic cylinder (24), and the left and right wheels (3a) and (3b) swing oppositely so that the machine body is left and right parallel to the rice field (G). It is dynamically manipulated.

以上の構成において、第３図に示すように操作レバー（
１６）を横軸芯（Ｐ、）周りに揺動操作して、センター
フロート（９）後端の横軸芯（ｐｚ）の位置を上下に変
更することにより、苗の植付深さを変更するのである。In the above configuration, as shown in Fig. 3, the operation lever (
16) around the horizontal axis (P,) to change the position of the horizontal axis (pz) at the rear end of the center float (9) up or down to change the planting depth of the seedlings. That's what I do.

この場合、苗の植付深さ変更と同時に、サイドフロート
（１４ａ）　、　（１４ｂ）の上下位置も変更されるの
である。In this case, at the same time as changing the planting depth of the seedlings, the vertical positions of the side floats (14a) and (14b) are also changed.

そして、第１及び第２制御弁（２８）　、　（２９）が
操作されるようなセンターフロート（９）及び機体の動
作に対して、サイドフロート　（１４ａ）　、　（１４
ｂ）は独立に前後軸芯（Ｐ、）周りにローリングしたり
、横軸芯（Ｐ、）周りに上下揺動するのである。Then, in response to the operation of the center float (9) and the aircraft body such that the first and second control valves (28) and (29) are operated, the side floats (14a) and (14
b) independently rolls around the front and back axis (P,) and swings up and down around the horizontal axis (P,).

〔別実施例］ 前述の実施例ではサイドフロート（１４ａ）　、　（１
４ｂ）側の支持フレーム（２６）を、センターフロート
（９）側の支持フレーム（１９）の前後軸芯（Ｐ６）周
りに揺動自在に取り付けたが、第７図及び第８図に示す
ように支持フレーム（２６）を支持フレーム（１９）に
連結固定して、センターフロート（９）と両サイドフロ
ート（１４ａ）　、　（１４ｂ）とが前後軸芯（Ｐ３）
周りに、一体でローリングするように構成してもよい。[Another embodiment] In the above embodiment, the side floats (14a), (1
The support frame (26) on the 4b) side was attached to be swingable around the longitudinal axis (P6) of the support frame (19) on the center float (9) side, as shown in Figures 7 and 8. The support frame (26) is connected and fixed to the support frame (19), and the center float (9) and both side floats (14a) and (14b) are aligned with the front and rear axis (P3).
It may also be constructed so that it rolls integrally around it.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る二輪歩行型田植機の実施例を示し、
第１図は二輪歩行型田植機の全体側面図、第２図はセン
ターフロート及びサイドフロートの配置を示す平面図、
第３図はセンターフロートの後端付近の側面図、第４図
は第１及び第２油圧シリンダ付近の平面図、第５図はセ
ンターフロートと第１及び第２制御弁との連係構造を示
す正面図、第６図はセンターフロートと第１及び第２制
御弁との連係構造を示す側面図、第７図は別実施例にお
けるセンターフロート及びサイドフロート付近の平面図
、第８図は別実施例におけるセンターフロートの後端付
近の側面図である。 （３ａ）　、　（３ｂ）・・・・・・車輪、（４）・・
・・・・植付機構、（９）・・・・・・センターフロー
ト、（１４ａ）、（１４ｂ）・・・・・・サイドフロー
ト、（１６）・・・・・・変更手段、（１９）　、　（
２６）・・・・・・支持フレーム、（Ｐｚ）・・・・・
・支点、（Ｇ）・・・・・・田面。The drawings show an embodiment of the two-wheeled walking rice transplanter according to the present invention,
Figure 1 is an overall side view of the two-wheeled walking rice transplanter, Figure 2 is a plan view showing the arrangement of the center float and side floats,
Figure 3 is a side view of the rear end of the center float, Figure 4 is a plan view of the vicinity of the first and second hydraulic cylinders, and Figure 5 is a linkage structure between the center float and the first and second control valves. A front view, FIG. 6 is a side view showing the interlocking structure of the center float and the first and second control valves, FIG. 7 is a plan view of the vicinity of the center float and side floats in another embodiment, and FIG. 8 is a different implementation. It is a side view of the rear end vicinity of the center float in an example. (3a), (3b)...wheels, (4)...
... Planting mechanism, (9) ... Center float, (14a), (14b) ... Side float, (16) ... Changing means, (19 ), (
26)...Support frame, (Pz)...
・Fully point, (G)...Tame.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 左右一対の走行用の車輪（３ａ）、（３ｂ）を備えた二
輪歩行型田植機であって、下記の（イ）〜（ヘ）に記載
の構成を備えている二輪歩行型田植機。 （イ）機体前部において前記左右の車輪（３ａ）、（３
ｂ）の間にセンターフロート（９）を配置している。 （ロ）前記左右の車輪（３ａ）、（３ｂ）の後方に、左
右一対のサイドフロート（１４ａ）、（１４ｂ）を配置
している。 （ハ）前記センターフロート（９）を、その後端が植付
機構（４）による植付位置に達する状態で、且つ、セン
ターフロート（９）後端の支点（Ｐｚ）周りに上下揺動
自在に機体に取り付ける。 （ニ）前記センターフロート（９）の後部から後方に延
出した支持フレーム（１９）、（２６）に、前記サイド
フロート（１４ａ）、（１４ｂ）の後部を、サイドフロ
ート（１４ａ）、（１４ｂ）が上下揺動自在な状態で取
り付けている。 （ホ）田面（Ｇ）に接地追従する前記センターフロート
（９）に対する機体の上下動に基づき、機体が田面（Ｇ
）から設定高さを維持するように前記車輪（３ａ）、（
３ｂ）を上下駆動する昇降制御手段を備えている。 （ヘ）機体に対するセンターフロート（９）の前記支点
（Ｐｚ）の位置を上下に変更可能な変更手段（１６）を
備えている。[Scope of Claims] A two-wheel walking rice transplanter equipped with a pair of left and right running wheels (3a) and (3b), the two-wheeled rice transplanter having the configurations described in (a) to (f) below. Walking rice transplanter. (a) At the front of the aircraft, the left and right wheels (3a), (3
A center float (9) is placed between (b) and (b). (b) A pair of left and right side floats (14a), (14b) are arranged behind the left and right wheels (3a), (3b). (c) The center float (9) is vertically swingable around the fulcrum (Pz) at the rear end of the center float (9) with its rear end reaching the planting position by the planting mechanism (4). Attach to the aircraft. (d) The rear portions of the side floats (14a), (14b) are attached to the support frames (19), (26) extending rearward from the rear portion of the center float (9). ) is attached so that it can freely swing up and down. (e) Based on the vertical movement of the aircraft with respect to the center float (9) that follows the ground contact on the surface (G), the aircraft moves to the surface (G).
) to maintain the set height from the wheel (3a), (
3b) is provided with an elevation control means for vertically driving it. (f) A changing means (16) is provided which can change the position of the fulcrum (Pz) of the center float (9) relative to the fuselage up and down.