JPH04272567A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
Hydraulic control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、変速時に自動変速機の
ライン圧やクラッチ圧等の作動油圧をフィードバック制
御するようにした自動変速機の油圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission, which performs feedback control of hydraulic pressure such as line pressure and clutch pressure of the automatic transmission during gear shifting.
【０００２】0002
【従来の技術】車両用自動変速機は、一般に、オイルポ
ンプ，調圧弁，減圧弁等からなる油圧制御装置と、この
油圧制御装置により制御されるクラッチ，ブレーキ等の
摩擦係合要素と、この摩擦係合要素の作動により選択的
に係合または解放されるギア等の回転要素を備え、これ
らにより、エンジンの回転動力の入力される入力軸と駆
動輪へ回転動力を出力する出力軸との間の変速比の切り
換えを自動的に行うものである。そして、上記油圧制御
装置による制御は、通常、車両の走行状態が予め定めら
れた変速線を越えたことが検出されたときに油圧回路中
の電磁弁を選択的に作動させることにより行われる。[Prior Art] An automatic transmission for a vehicle generally includes a hydraulic control device consisting of an oil pump, a pressure regulating valve, a pressure reducing valve, etc., friction engagement elements such as clutches and brakes controlled by the hydraulic control device, and friction engagement elements such as clutches and brakes controlled by the hydraulic control device. It is equipped with rotating elements such as gears that are selectively engaged or released by the operation of the frictional engagement elements, and these actuate the connection between the input shaft, which receives the rotational power of the engine, and the output shaft, which outputs the rotational power to the drive wheels. This system automatically switches the gear ratio between the two. Control by the hydraulic control device is normally performed by selectively operating a solenoid valve in the hydraulic circuit when it is detected that the vehicle running state exceeds a predetermined shift line.
【０００３】ところで、変速を開始してから終了するま
での間に、摩擦係合要素に供給される作動油圧が急激に
上昇された場合には、摩擦係合要素が急激に接続される
ことによってシフトショックが生じて自動変速機やエン
ジンに過大な負荷がかかるという問題があり、また、上
記作動油圧の上昇が緩やかすぎる場合には、摩擦係合要
素に過大な滑りが生じてその寿命が短くなるという問題
がある。そこで、摩擦係合要素へ供給される作動油圧を
適正に制御するため、例えば特開昭６０−２０１１５２
号公報に記載された車両用自動変速機では、変速時にお
ける回転要素の回転速度を検出し、こうして検出された
回転速度からその変化率を求め、その変化率を予め定め
られた目標値に追従させるようフィードバックして作動
油圧を制御するようにしている。[0003] By the way, if the hydraulic pressure supplied to the frictional engagement element is suddenly increased between the start and the end of the shift, the frictional engagement element is suddenly connected and There is a problem in that shift shock occurs and an excessive load is placed on the automatic transmission and engine, and if the above-mentioned hydraulic pressure rises too slowly, excessive slippage occurs in the frictional engagement elements, shortening their lifespan. There is a problem with becoming. Therefore, in order to properly control the hydraulic pressure supplied to the friction engagement elements, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-201152
The automatic transmission for vehicles described in the publication detects the rotational speed of the rotating element during gear shifting, calculates the rate of change from the detected rotational speed, and tracks the rate of change to a predetermined target value. The system uses feedback to control the hydraulic pressure.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフィードバック制御においては、そのゲイン量が一
定であり、しかも、このゲインは、全運転領域で安定的
な制御を行うためには小さめに設定せざるを得なかった
ため、領域によっては応答性が悪く、変速中の短時間（
０．３〜０．６秒程度）で応答，収束させるのが困難で
あるという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the conventional feedback control described above, the gain amount is constant, and this gain must be set small in order to perform stable control over the entire operating range. As a result, responsiveness was poor in some areas, and for a short period of time during gear changes (
There was a problem in that it was difficult to respond and converge within 0.3 to 0.6 seconds).
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、自動変速機の作動油圧の変更時に油圧応答性
に対応した最適ゲインを設定することができ、それによ
って安定性を確保しつつ応答性の良いフィードバック制
御を実現できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to set an optimum gain corresponding to hydraulic response when changing the working hydraulic pressure of an automatic transmission, thereby ensuring stability. The purpose is to realize feedback control with good responsiveness.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧応答性が
、変化前の油圧が高いときには立ち上がりが速くて立ち
下がりが遅く、また、変化前の油圧が低いときにはこの
逆になるという特性を有していることに着目し、この油
圧応答性に応じてゲインを変更させるようにしたもので
あって、その構成は図１に示すとおりである。すなわち
、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置は、自動変速
機の作動油圧を変速状態信号に応じて制御する油圧制御
手段と、この油圧制御手段による作動油圧の制御量を当
該自動変速機の変速状態に係る状態量の所定の目標量と
実際量との偏差に基づいてフィードバック補正するフィ
ードバック補正手段とを備えた自動変速機の油圧制御装
置において、変速状態が変わった時の変化する前の作動
油圧の値を検出する変化前油圧検出手段と、この変化前
油圧検出手段により検出された変化前油圧に基づいてフ
ィードバック補正手段による制御のゲインを変更するゲ
イン変更手段を備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention has a characteristic that hydraulic responsiveness is such that when the oil pressure before the change is high, the rise is fast and the fall is slow, and when the oil pressure before the change is low, the opposite is true. The gain is changed in accordance with this hydraulic responsiveness, and its configuration is as shown in FIG. 1. That is, the hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention includes a hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission according to a shift state signal, and a control amount of the hydraulic pressure by the hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of the automatic transmission. In a hydraulic control device for an automatic transmission, the hydraulic control device for an automatic transmission is equipped with a feedback correction means that performs feedback correction based on a deviation between a predetermined target amount and an actual state quantity of a state quantity related to a speed change state, and when the speed change state changes, A pre-change oil pressure detection means for detecting the value of the working oil pressure, and a gain change means for changing the gain of control by the feedback correction means based on the pre-change oil pressure detected by the pre-change oil pressure detection means. shall be.
【０００７】上記ゲイン変更手段を、変化前油圧検出手
段により検出された変化前油圧と変速状態信号から判定
される油圧変化方向に基づいてゲインを変更するよう構
成すると好適である。Preferably, the gain changing means is configured to change the gain based on the oil pressure before change detected by the oil pressure before change and the direction of change in oil pressure determined from the shift state signal.
【０００８】その場合、油圧制御手段を、元圧のドレン
量を調整して所定の制御圧を得る電磁弁を備えたものと
し、ゲイン変更手段を、この電磁弁の閉じ側への制御に
おいては変化前油圧が大きい程ゲインを大きく設定し、
また、開き側への制御においては変化前油圧が大きい程
ゲインを小さく設定するようにするとよい。In this case, the hydraulic control means is provided with a solenoid valve that adjusts the drain amount of the source pressure to obtain a predetermined control pressure, and the gain changing means is used to control the solenoid valve to the closing side. The larger the oil pressure before change, the larger the gain is set.
Further, in the control toward the opening side, it is preferable to set the gain to be smaller as the pre-change oil pressure is larger.
【０００９】[0009]
【作用】フィードバック補正手段は、変速時におけるタ
ービン回転数等の状態量を検出して、それを予め定めら
れた目標値に追従させるよう油圧制御手段に制御信号を
出力し、それによって作動油圧の制御が行われる。この
とき、変化前の作動油圧の値が検出され、その検出値に
基づいて上記フィードバック補正手段による制御のゲイ
ンが変更され、それにより、安定性を確保しつつ応答性
の良いフィードバック制御が実行される。[Operation] The feedback correction means detects a state quantity such as the turbine rotation speed during a gear shift, and outputs a control signal to the hydraulic pressure control means to make it follow a predetermined target value, thereby adjusting the working oil pressure. Control takes place. At this time, the value of the working oil pressure before the change is detected, and the gain of the control by the feedback correction means is changed based on the detected value, thereby ensuring stability and performing feedback control with good responsiveness. Ru.
【００１０】ここで、変化前の作動油圧の値のほかに油
圧変化方向を情報とし、これら二つのパラメータに基づ
いてゲインを変更することにより、より正確な制御を行
うことができる。[0010] Here, more accurate control can be performed by using the oil pressure change direction as information in addition to the value of the working oil pressure before the change, and changing the gain based on these two parameters.
【００１１】また、油圧制御手段は、元圧のドレン量を
調整して制御圧を得る電磁弁を備えたものとすることが
でき、その場合、この電磁弁が閉じ側へ、すなわち油圧
を上げる方向に制御される場合には、ゲインが大きく設
定され、また、開き側へ、すなわち油圧を下げる方向に
制御される場合には、ゲインが小さく設定される。[0011] Furthermore, the hydraulic pressure control means may be equipped with a solenoid valve that adjusts the drain amount of the source pressure to obtain the control pressure. In this case, the solenoid valve closes, that is, increases the hydraulic pressure. When the oil pressure is controlled in the direction, the gain is set to a large value, and when the oil pressure is controlled to the opening side, that is, in the direction of lowering the oil pressure, the gain is set to a small value.
【００１２】0012
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment will be explained based on the drawings.
【００１３】図２は本発明の一実施例の全体システム図
である。この実施例において、エンジン１に連結された
自動変速機２は、トルクコンバータと補助変速装置とよ
りなる流体式自動変速機であって、その変速制御のため
の油圧制御回路３は、ロックアップ用電磁ソレノイド４
および１速−２速，２速−３速，３速−４速の各シフト
用電磁ソレノイド５，６，７を備えている。そして、こ
れら電磁ソレノイド４〜７を制御するコントロールユニ
ット８が設けられ、このコントロールユニット８には、
エンジン１のスロットルバルブ９に付設されたスロット
ルセンサ１０からのスロットルバルブ開度信号と、自動
変速機２のトルクコンバータの出力軸に付設されたター
ビン回転センサ１１からのタービン回転数信号が入力さ
れ、また、運転者の選択によって変速特性をエコノミー
もしくはパワーのいずれかに変更するパターンセレクト
スイッチ１２からのパターンセレクト信号および図示し
ない走行モードセンサからの走行モード信号が入力され
、また、変速時における変化前のライン圧信号等が入力
される。コントロールユニット８は、これらの入力信号
に基づき、所定の変速パターンに従って各シフト用電磁
ソレノイド５〜７にシフト信号を出力し、また、ロック
アップ用電磁ソレノイド４にロックアップ信号を出力す
る。FIG. 2 is an overall system diagram of one embodiment of the present invention. In this embodiment, an automatic transmission 2 connected to an engine 1 is a hydraulic automatic transmission consisting of a torque converter and an auxiliary transmission device, and a hydraulic control circuit 3 for controlling gear shifts is a lock-up automatic transmission. Electromagnetic solenoid 4
and electromagnetic solenoids 5, 6, and 7 for shifting between 1st and 2nd speeds, 2nd and 3rd speeds, and 3rd and 4th speeds. A control unit 8 is provided to control these electromagnetic solenoids 4 to 7, and this control unit 8 includes the following:
A throttle valve opening signal from a throttle sensor 10 attached to a throttle valve 9 of the engine 1 and a turbine rotation speed signal from a turbine rotation sensor 11 attached to an output shaft of a torque converter of an automatic transmission 2 are input, In addition, a pattern select signal from a pattern select switch 12 that changes the speed change characteristic to either economy or power according to the driver's selection and a driving mode signal from a driving mode sensor (not shown) are input, and a driving mode signal is also input before changing the speed at the time of shifting. line pressure signals, etc. are input. Based on these input signals, the control unit 8 outputs a shift signal to each of the shift electromagnetic solenoids 5 to 7 according to a predetermined shift pattern, and also outputs a lockup signal to the lockup electromagnetic solenoid 4.
【００１４】図３は上記自動変速機２の油圧制御回路３
の一部を示している。この油圧制御回路３は、エンジン
出力軸によって駆動されるオイルポンプ１３を有し、こ
のオイルポンプ１３から油通路１４に吐出された作動油
は、ソレノイドレデューシングバルブ１５により設定油
圧に減圧され、それが元圧とされてデューティーソレノ
イド１６に供給される。このデューティーソレノイド１
６は、元圧のドレン量を調整することによって制御圧を
得るものである。そして、デューティーソレノイド１６
で調圧された油圧は、プレッシャモディファイヤバルブ
１７によって増幅され、油通路１８を経て、プレッシャ
レギュレータバルブ１９のパイロット圧として供給され
る。このプレッシャレギュレータバルブ１９は、オイル
ポンプ１３から油通路２０に供給された油圧を、上記油
通路１８からの油圧とのバランスによって調圧している
。FIG. 3 shows the hydraulic control circuit 3 of the automatic transmission 2.
It shows a part of. This hydraulic control circuit 3 has an oil pump 13 driven by an engine output shaft, and the hydraulic oil discharged from this oil pump 13 into an oil passage 14 is reduced in pressure to a set oil pressure by a solenoid reducing valve 15. This is made into the source pressure and supplied to the duty solenoid 16. This duty solenoid 1
6 obtains control pressure by adjusting the drain amount of the source pressure. And duty solenoid 16
The hydraulic pressure regulated is amplified by the pressure modifier valve 17 and supplied as pilot pressure to the pressure regulator valve 19 via the oil passage 18 . The pressure regulator valve 19 regulates the oil pressure supplied from the oil pump 13 to the oil passage 20 by balancing it with the oil pressure from the oil passage 18.
【００１５】この実施例において、変速時における自動
変速機２の摩擦係合要素への供給油圧のフィードバック
制御は以下のように行われる。すなわち、変速開始によ
って油圧の供給がなされたとき、タービン回転数の変化
がタービン回転センサ１１によって検出され、それがコ
ントロールユニット８に入力される。そして、このター
ビン回転数と予め設定された目標回転数とが比較され、
その偏差に応じて上記デューティーソレノイド１６に信
号が送られ、ライン圧が制御される。ここで、ソレノイ
ド信号とライン圧との関係は図４に示すようになる。こ
の図において、ステップ状のソレノイド信号に対して、
ライン圧（Ｐ）は実線で示すように応答遅れをもって立
ち上がる曲線となる。このようなデューティーソレノイ
ドによるライン圧の応答曲線は、破線で示すような、時
定数Ｔおよびむだ時間Ｌの一次遅れモデルで近似するこ
とができる。なお、Ｐ（０）は変化前の油圧（初期圧）
を示している。In this embodiment, feedback control of the oil pressure supplied to the frictional engagement elements of the automatic transmission 2 during gear shifting is performed as follows. That is, when oil pressure is supplied by starting a shift, a change in the turbine rotation speed is detected by the turbine rotation sensor 11 and is input to the control unit 8 . Then, this turbine rotation speed is compared with a preset target rotation speed,
A signal is sent to the duty solenoid 16 according to the deviation, and the line pressure is controlled. Here, the relationship between the solenoid signal and line pressure is as shown in FIG. In this figure, for a step-like solenoid signal,
The line pressure (P) forms a curve that rises with a response delay, as shown by the solid line. The line pressure response curve due to such a duty solenoid can be approximated by a first-order lag model with a time constant T and dead time L as shown by a broken line. Note that P(0) is the oil pressure before the change (initial pressure)
It shows.
【００１６】上記デューティーソレノイド１６には元圧
が供給されているため、油圧応答曲線は変化前の油圧Ｐ
（０）と高い相関をもつ。すなわち、図４のような油圧
立ち上げ時においては、変化前の油圧Ｐ（０）を横軸に
とり、時定数Ｔ，むだ時間Ｌをそれぞれ縦軸にとると、
図５（ａ），（ｂ）に示すように、Ｐ（０）が高くなる
程Ｔ，Ｌの値が小さくなるという特性を有する。したが
って、同図（ｃ）に示すように、Ｐ（０）が高い程立ち
上がりが早くなる。一方、立ち下げ時においては、図６
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような特性となり、Ｐ（
０）が高くなる程Ｔ，Ｌの値が大きくなり、Ｐ（０）が
高い程立ち下がりが遅くなる。Since the duty solenoid 16 is supplied with the source pressure, the hydraulic pressure response curve is equal to the hydraulic pressure P before the change.
It has a high correlation with (0). That is, when starting up the oil pressure as shown in FIG. 4, if the oil pressure P(0) before the change is taken on the horizontal axis, and the time constant T and dead time L are taken on the vertical axis, then
As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), it has a characteristic that the higher P(0) becomes, the smaller the values of T and L become. Therefore, as shown in FIG. 3(c), the higher P(0) is, the faster the rise is. On the other hand, at the time of shutdown, Fig. 6
The characteristics are as shown in (a), (b), and (c), and P(
The higher P(0) is, the larger the values of T and L are, and the higher P(0) is, the slower the fall is.
【００１７】そのため、本実施例では、上記フィードバ
ック制御のゲイン量を、油圧応答性の高い場合に大きく
、低い場合に小さく、すなわち、油圧立ち上げ時にはＰ
（０）が高い程ゲイン量を大きく、また、油圧立ち下げ
時にはＰ（０）が高い程ゲイン量を小さく設定するよう
にしている。Therefore, in this embodiment, the gain amount of the feedback control is set to be large when the hydraulic responsiveness is high and small when the hydraulic responsiveness is low.
The higher P(0) is, the larger the gain amount is set, and the higher P(0) is, the smaller the gain amount is set at the time of hydraulic pressure reduction.
【００１８】次に、上記制御を行うためのフローを図７
のフローチャートによって説明する。Next, the flow for performing the above control is shown in FIG.
This will be explained using a flowchart.
【００１９】変速信号の入力によってこのフローがスタ
ートすると、まず、変化前の油圧Ｐ（０）、すなわち変
速前にデューティーソレノイド１６により設定されたラ
イン圧を読み込む。When this flow is started by inputting a shift signal, first, the oil pressure P(0) before the change, that is, the line pressure set by the duty solenoid 16 before the shift is read.
【００２０】次に、油圧Ｐ（０）に応じたフィードバッ
ク制御のゲインＧＵ，ＧＤを読み込み、シフト符号Ｋを
設定する。ここで、ＧＵ，ＧＤはそれぞれ油圧立ち上げ
用および立ち下げ用のゲインであり、図８（ａ），（ｂ
）に示すように、予めＰ（０）に対して所定の値に設定
されている。また、Ｋは変速がアップシフトかダウンシ
フトかを判定するための符号で、アップシフトの場合に
はＫ＝１，ダウンシフトの場合にはＫ＝−１にそれぞれ
設定される。Next, the feedback control gains GU and GD corresponding to the oil pressure P(0) are read, and the shift code K is set. Here, GU and GD are gains for hydraulic startup and shutdown, respectively, and are shown in FIGS. 8(a) and 8(b).
), a predetermined value is set in advance for P(0). Further, K is a code for determining whether the shift is an upshift or a downshift, and is set to K=1 in the case of an upshift, and K=-1 in the case of a downshift.
【００２１】次いで、スロットル開度（ＴＶＯ），エン
ジン回転数およびタービン回転数等の値を読み込み、こ
れらの値から予め記憶された変速用ライン圧マップを用
いて、変速時のベースライン圧（ＰＢ）を読み込んで、
そのライン圧を設定する。[0021] Next, values such as throttle opening (TVO), engine speed, turbine speed, etc. are read, and from these values, using a previously stored line pressure map for speed change, the baseline pressure (PB ) and
Set the line pressure.
【００２２】そして、変速が始まると、タービン回転数
（ＮＴ）を読み込み、次いで、目標タービン回転数（Ｎ
Ｔ０）を読み込んで、これらの偏差（ΔＮＴ）を演算し
、実際のタービン回転が目標タービン回転より高いか低
いかを判断するために、ＫΔＮＴ＞０かどうかを判定す
る。ここで、上記目標タービン回転数ＮＴ０は、例えば
図９に示すように、変速信号入力後徐々にその値が小さ
くなるように設定される。When the shift starts, the turbine rotation speed (NT) is read, and then the target turbine rotation speed (N
T0), these deviations (ΔNT) are calculated, and it is determined whether KΔNT>0 in order to determine whether the actual turbine rotation is higher or lower than the target turbine rotation. Here, the target turbine rotation speed NT0 is set so that its value gradually decreases after the shift signal is input, as shown in FIG. 9, for example.
【００２３】そして、上記判定がＹＥＳの場合には、例
えばアップシフト（Ｋ＝１）時に、図１０に示すように
、実際のタービン回転数ＮＴが目標タービン回転数ＮＴ
０よりも大きいということなので、油圧を上げるように
ライン圧を制御する。その場合、立ち上げ側のゲインＧ
Ｕを採用して上昇分のライン圧（ΔＰ）を演算し、ベー
スライン圧ＰＢにこの上昇分ΔＰを加算してセットする
。一方、上記判定がＮＯの場合には、例えばダウンシフ
ト（Ｋ＝−１）時に、図１１に示すように、実際のター
ビン回転数ＮＴが目標タービン回転数ＮＴ０よりも大き
いということなので、立ち下げ側のゲインＧＤを採用し
てΔＰ（マイナス値）を演算し、油圧を下げるようにラ
イン圧を制御する。そして、以上の処理は変速が終了す
るまで行われる。If the above determination is YES, for example, during upshift (K=1), as shown in FIG.
Since it is greater than 0, the line pressure is controlled to increase the oil pressure. In that case, the gain G on the startup side
U is used to calculate the increased line pressure (ΔP), and the increased amount ΔP is added to the baseline pressure PB and set. On the other hand, if the above determination is NO, as shown in FIG. 11, for example, at the time of downshift (K=-1), it means that the actual turbine rotation speed NT is larger than the target turbine rotation speed NT0. The side gain GD is used to calculate ΔP (negative value), and the line pressure is controlled to lower the oil pressure. The above processing is continued until the shift is completed.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、自動変速機の作動油圧の変更時に油圧応答性に対応
した最適ゲインを設定することができ、それによって安
定し、かつ応答性の良いフィードバック制御が実現でき
る。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it is possible to set an optimum gain corresponding to hydraulic responsiveness when changing the working hydraulic pressure of an automatic transmission, thereby achieving stability and responsiveness. Good feedback control can be achieved.
【図１】本発明の全体構成図[Figure 1] Overall configuration diagram of the present invention
【図２】本発明の一実施例の全体システム図[Figure 2] Overall system diagram of one embodiment of the present invention
【図３】同
実施例の油圧制御回路図[Figure 3] Hydraulic control circuit diagram of the same embodiment
【図４】同実施例におけるソレノイド信号とライン圧の
それぞれの特性を示すグラフ[Figure 4] Graph showing the characteristics of the solenoid signal and line pressure in the same example
【図５】同実施例における油圧立ち上げ時の油圧応答性
を示すグラフ[Figure 5] Graph showing hydraulic responsiveness at hydraulic pressure start-up in the same example
【図６】同実施例における油圧立ち下げ時の油圧応答性
を示すグラフ[Figure 6] Graph showing hydraulic responsiveness during hydraulic pressure reduction in the same example
【図７】同実施例の制御を実行するフローチャート[Figure 7] Flowchart for executing control in the same embodiment
【図
８】同実施例における変化前油圧とゲインとの関係を示
すグラフ[Figure 8] Graph showing the relationship between oil pressure before change and gain in the same example
【図９】同実施例における目標タービン回転数の設定値
を示すグラフ[Fig. 9] Graph showing the set value of the target turbine rotation speed in the same example.
【図１０】同実施例におけるアップシフト時のタービン
回転変化と目標値との関係を示すグラフ[Fig. 10] Graph showing the relationship between turbine rotation change and target value during upshift in the same example.
【図１１】同実
施例におけるダウンシフト時のタービン回転変化と目標
値との関係を示すグラフ[Fig. 11] Graph showing the relationship between turbine rotation change and target value during downshift in the same example.
２ 自動変速機 ３ 油圧制御回路 ８ コントロールユニット １６ デューティーソレノイド 2 Automatic transmission 3 Hydraulic control circuit 8 Control unit 16 Duty solenoid
Claims (3)
に応じて制御する油圧制御手段と、前記油圧制御手段に
よる作動油圧の制御量を当該自動変速機の変速状態に係
る状態量の所定の目標量と実際量との偏差に基づいてフ
ィードバック補正するフィードバック補正手段とを備え
た自動変速機の油圧制御装置において、変速状態が変わ
った時の変化する前の作動油圧の値を検出する変化前油
圧検出手段と、前記変化前油圧検出手段により検出され
た変化前油圧に基づいて前記フィードバック補正手段に
よる制御のゲインを変更するゲイン変更手段を備えたこ
とを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。1. Hydraulic pressure control means for controlling the working oil pressure of an automatic transmission according to a shift state signal; and a control amount of the working oil pressure by the oil pressure control means to a predetermined state quantity related to the shift state of the automatic transmission. In a hydraulic control device for an automatic transmission equipped with a feedback correction means that performs feedback correction based on a deviation between a target amount and an actual amount, a pre-change system detects the value of the working oil pressure before the change when the speed change state changes. A hydraulic control device for an automatic transmission, comprising: a hydraulic pressure detecting means; and a gain changing means for changing the gain of control by the feedback correction means based on the pre-change hydraulic pressure detected by the pre-change hydraulic pressure detecting means. .
段により検出された変化前油圧と変速状態信号から判定
される油圧変化方向に基づいてゲインを変更するものと
された請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the gain changing means changes the gain based on the oil pressure before change detected by the oil pressure before change and the oil pressure change direction determined from the shift state signal. Transmission hydraulic control device.
整して所定の制御圧を得る電磁弁を備えたものとされ、
ゲイン変更手段が、前記電磁弁の閉じ側への制御におい
ては変化前油圧が大きい程ゲインを大きく設定し、また
、開き側への制御においては変化前油圧が大きい程ゲイ
ンを小さく設定するものとされた請求項２記載の自動変
速機の油圧制御装置。3. The hydraulic control means includes a solenoid valve that adjusts the drain amount of the source pressure to obtain a predetermined control pressure,
The gain changing means sets the gain to be larger as the pre-change oil pressure is larger in controlling the solenoid valve to the closing side, and is set to be smaller as the pre-change oil pressure is larger in controlling the solenoid valve to the opening side. A hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273391A JP3074395B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273391A JP3074395B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272567A true JPH04272567A (en) | 1992-09-29 |
| JP3074395B2 JP3074395B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=12367040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273391A Expired - Lifetime JP3074395B2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Hydraulic control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074395B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10100778B4 (en) * | 2000-06-02 | 2008-08-28 | Mitsubishi Denki K.K. | Device for the hydraulic control of a continuously variable transmission |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3273391A patent/JP3074395B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10100778B4 (en) * | 2000-06-02 | 2008-08-28 | Mitsubishi Denki K.K. | Device for the hydraulic control of a continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074395B2 (en) | 2000-08-07 |
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