JPH04272501A - Composite collective body among different kinds of air compressors - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a system which can economize space and piping and secures easy management in the operation of a plurality of air compressors. CONSTITUTION:A standardized connection surface 142 having a compressed air passage connection part 144 on the upper surface of a manifold 128, exhaust air passage connection part 146, connector 148 for electric wiring, and an insertion port 150 for a lock pin is formed. An air compressor such as vacuum generating unit 136 having a connection surface 152 corresponding to the connection surface 142 is connected. Further, a solenoid valve 164 which does not have standardized connection surface is connected with a manifold 128 by installing an adapter 170. Accordingly, piping and wiring are made simple, and the compact type composite collective body between different kinds of air compressors can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、複数の異なる機種の空
気圧機器に対してマニホールド化を可能とする空気圧機
器の異機種間複合集合体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite assembly of different types of pneumatic equipment that can be made into a manifold for a plurality of different types of pneumatic equipment.

【０００２】0002

【従来の技術】従来から空気圧機器では複数個の同一機
種の機器を運用する場合、省スペース、省配管、管理の
容易さ等からマニホールド化が行われている。このよう
にして、同一機種をマニホールド化して複数の機種を運
用している例として、図１０にシリンダと吸着用パッド
による吸着搬送システムを示す。2. Description of the Related Art Conventionally, when operating a plurality of devices of the same type in pneumatic equipment, manifolding has been practiced for reasons such as space saving, piping savings, and ease of management. As an example of operating a plurality of models by forming a manifold of the same model in this way, FIG. 10 shows a suction conveyance system using a cylinder and a suction pad.

【０００３】図１０において、参照符号２はロッドレス
シリンダを示す。このシリンダ２は駆動のため圧縮空気
用の配管接続部４、６を備え、前記シリンダ２のテーブ
ル上にその軸線に対して直交してシリンダ８が設置され
ている。該シリンダ８にも駆動のため圧縮空気用の配管
接続部１０、１２が設けられている。このシリンダ８の
ロッド１４の先端にはプレート１６が設けられ、その両
端には吸着用パッド１８、２０が装着され、前記吸着用
パッド１８、２０にはそれぞれ真空導入用の配管接続部
２２、２４が設けられている。In FIG. 10, reference numeral 2 indicates a rodless cylinder. This cylinder 2 is provided with piping connections 4, 6 for compressed air for driving, and a cylinder 8 is installed on the table of the cylinder 2, orthogonal to its axis. The cylinder 8 is also provided with piping connections 10, 12 for compressed air for driving. A plate 16 is provided at the tip of the rod 14 of this cylinder 8, and suction pads 18 and 20 are attached to both ends thereof. is provided.

【０００４】シリンダ２、８は配管接続部４、６、１０
、１２からチューブ２６、２８、３０、３２を介して２
連の５ポート電磁弁３４ａ、３４ｂに接続する。前記５
ポート電磁弁３４ａ、３４ｂは、側面に圧縮空気供給ポ
ート３６を備えたマニホールド３８の上に載置される。 ５ポート電磁弁３４ａは、圧縮空気の出力ポート４０ａ
、４２ａを有し、５ポート電磁弁３４ｂも同様である。[0004] The cylinders 2 and 8 are connected to the piping connections 4, 6, and 10.
, 12 through tubes 26, 28, 30, 32.
It is connected to a series of 5-port solenoid valves 34a and 34b. Said 5
The port solenoid valves 34a, 34b are mounted on a manifold 38 with a compressed air supply port 36 on the side. The 5-port solenoid valve 34a is a compressed air output port 40a.
, 42a, and the same applies to the 5-port solenoid valve 34b.

【０００５】吸着用パッド１８、２０の配管接続部２２
、２４はそれぞれチューブ４４、４６を介して２連の真
空発生用ユニットのマニホールド４８に接続されている
。前記マニホールド４８の側面に圧縮空気供給ポート５
０を備える。該マニホールド４８の上部には２連の真空
発生用ユニット５２ａ、５２ｂが載置され、真空発生用
ユニット５２ａは、供給用並びに破壊用のパイロット電
磁弁５４ａをそれぞれ備え、圧力スイッチ５６ａを有す
る。真空発生用ユニット５２ｂも同様である。Piping connection portion 22 of suction pads 18 and 20
, 24 are connected to a manifold 48 of two vacuum generating units via tubes 44 and 46, respectively. A compressed air supply port 5 is provided on the side of the manifold 48.
0. Two vacuum generation units 52a and 52b are mounted on the upper part of the manifold 48, and the vacuum generation unit 52a is provided with pilot solenoid valves 54a for supply and destruction, respectively, and has a pressure switch 56a. The same applies to the vacuum generation unit 52b.

【０００６】５ポート電磁弁３４ａ、３４ｂおよび真空
発生用ユニット５２ａ、５２ｂのパイロット電磁弁５４
ａ、５４ｂは、信号線６０でシーケンサ６２の信号端子
６４に接続される。マニホールド３８、４８は、それぞ
れの圧縮空気供給ポート３６、５０からチューブ６６、
６８を介して圧縮空気供給源に連通している。5-port solenoid valves 34a, 34b and pilot solenoid valve 54 of vacuum generation units 52a, 52b
a and 54b are connected to a signal terminal 64 of a sequencer 62 via a signal line 60. Manifolds 38, 48 connect tubes 66,
68 to a compressed air supply.

【０００７】このようして構成される吸着搬送システム
は、シーケンサ６２からの信号により５ポート電磁弁３
４ａ、３４ｂおよび真空発生用ユニット５２ａ、５２ｂ
のパイロット電磁弁５４ａ、５４ｂを作動させ、吸着用
パッド１８、２０においてワークを吸着し、シリンダ２
、８により吸着用パッド１８、２０に吸着されたワーク
を搬送する。The suction conveyance system constructed in this way operates the 5-port solenoid valve 3 in response to a signal from the sequencer 62.
4a, 34b and vacuum generation units 52a, 52b
The pilot solenoid valves 54a and 54b are actuated to attract the workpiece to the suction pads 18 and 20, and the cylinder 2
, 8 transport the workpieces sucked onto the suction pads 18 and 20.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、複数の空気圧機器が同時付勢されてい
るが、例えば、個々の機種、すなわち、５ポート電磁弁
３４ａ、３４ｂや真空発生用ユニット５２ａ、５２ｂの
マニホールド化が行われても、それぞれが圧縮空気供給
源に接続するチューブ６６、６８等を設けなければなら
ず、このために省スペース、省配管、管理の容易さ等の
効果を有するマニホールド化の利点を十分に発揮できな
い。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional technology, a plurality of pneumatic devices are energized at the same time, but for example, individual models, such as the 5-port solenoid valves 34a and 34b or the vacuum generator Even if the units 52a and 52b are made into manifolds, tubes 66 and 68 must be provided for each to connect to the compressed air supply source, which results in space savings, piping savings, and ease of management. The advantages of manifold construction cannot be fully demonstrated.

【０００９】本発明は、この種の問題を解決するために
複数の空気圧機器の運用において、省スペース、省配管
で管理が容易な、しかも組み換え可能な空気圧機器の異
機種間複合集合体を提供することにある。[0009] In order to solve this kind of problem, the present invention provides a heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment that is space-saving, piping-saving, easy to manage, and recombinable in the operation of a plurality of pneumatic equipment. It's about doing.

【００１０】0010

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、マニホールドが、空気通路を接続させ
る規格化された面を有し、前記マニホールドに複数の異
機種の空気圧機器を搭載して構成することを特徴とする
。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a manifold having a standardized surface connecting air passages, and a plurality of different types of pneumatic equipment installed in the manifold. It is characterized by being installed and configured.

【００１１】また、本発明は、空気圧機器のマニホール
ドにおいて、異なる機種の空気圧機器のマニホールド同
士の接続面の少なくとも接続手段の位置、形状を同一と
して規格化し、任意の接続機構を介して任意の空気圧機
器のマニホールド同士を接続することを特徴とする。[0011] Furthermore, the present invention standardizes the manifolds of pneumatic equipment such that at least the position and shape of the connecting means on the connecting surfaces of the manifolds of different models of pneumatic equipment are the same, and any pneumatic pressure can be connected through any connecting mechanism. It is characterized by connecting the manifolds of devices.

【００１２】0012

【作用】本発明に係る空気圧機器の異機種間複合体では
、マニホールドが複数の異なる機種の空気圧機器に対し
て規格化された空気通路の接続面を有するために、複数
機種の空気圧機器に対するマニホールド化することが可
能となり、マニホールド化の利点が十分に発揮され、省
スペース、省配管のため管理が容易で、かつ組み換え可
能となる。[Operation] In the heterogeneous composite of pneumatic equipment according to the present invention, since the manifold has a connecting surface of air passages that is standardized for a plurality of different models of pneumatic equipment, the manifold can be used for a plurality of different models of pneumatic equipment. This makes it possible to fully utilize the advantages of manifold construction, and it is easy to manage due to space and piping savings, and it is also recombinable.

【００１３】[0013]

【実施例】本発明に係る空気圧機器の異機種間複合集合
体について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment according to the present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings.

【００１４】異なる空気圧機器のマニホールドに空気通
路および電気配線の規格化された接続機構を設け、異機
種間複合集合体の構成を可能とした第１の実施例を図１
を参照して説明する。FIG. 1 shows a first embodiment in which a standardized connection mechanism for air passages and electrical wiring is provided in the manifolds of different pneumatic equipment, making it possible to construct a composite assembly between different types of equipment.
Explain with reference to.

【００１５】図１において、参照符号７０は真空発生用
ユニットのマニホールドを示し、その上部に搭載される
真空発生用ユニット７２は供給用と破壊用のパイロット
電磁弁７４、７６と圧力スイッチ７８を備えている。前
記マニホールド７０の側面には、電磁弁８０のマニホー
ルド８２が接続される。In FIG. 1, reference numeral 70 indicates a manifold of a vacuum generation unit, and a vacuum generation unit 72 mounted on the upper part includes pilot solenoid valves 74 and 76 for supply and destruction, and a pressure switch 78. ing. A manifold 82 of a solenoid valve 80 is connected to a side surface of the manifold 70 .

【００１６】マニホールド７０、８２は一組の結合面に
より構成される空気通路、電気配線の規格化された接続
機構を備える。真空発生用ユニットのマニホールド７０
の側面には接続面８４が設けられ、前記接続面８４は圧
縮空気通路接続部８６、排気用空気通路接続部８８、電
気配線接続用のコネクタ９０、接続保持用の爪挿入口９
２を有する。一方、電磁弁８０のマニホールド８２の側
面にも接続面９４が設けられ、前記接続面９４は圧縮空
気通路接続部９６、排気用空気通路接続部９８、電気配
線接続用のコネクタ１００、接続保持用の爪１０２を有
する。この２つの空気通路接続部９６、９８はその周囲
にＯリング１０４を備える。The manifolds 70, 82 provide air passageways defined by a pair of mating surfaces and standardized connections for electrical wiring. Manifold 70 of vacuum generation unit
A connecting surface 84 is provided on the side surface of the , and the connecting surface 84 has a compressed air passage connecting part 86, an exhaust air passage connecting part 88, a connector 90 for connecting electrical wiring, and a claw insertion opening 9 for holding a connection.
It has 2. On the other hand, a connection surface 94 is also provided on the side surface of the manifold 82 of the solenoid valve 80, and the connection surface 94 includes a compressed air passage connection part 96, an exhaust air passage connection part 98, a connector 100 for connecting electrical wiring, and a connection holding part 94. It has a claw 102. The two air passage connections 96, 98 are provided with O-rings 104 around their peripheries.

【００１７】この２つのマニホールド７０、８２を接続
する場合、その接続はこの一対の接続面８４、９４によ
り行われる。先ず、接続面９４の爪１０２を接続面８４
の爪挿入口９２に挿入し、ロックすることによりマニホ
ールド７０、８２が機械的接続される。２つの空気通路
接続部９６、９８はそれぞれ２つの空気通路接続部８６
、８８に挿入される。その際、空気通路接続部９６、９
８の周囲のＯリング１０４は空気通路接続部８６、８８
の内壁によるラジアル方向からくる塑性変形により空気
通路接続部分を気密に保持する。さらにコネクタ９０、
１００を接続して電気配線の接続を行う。When the two manifolds 70 and 82 are connected, the connection is made through the pair of connecting surfaces 84 and 94. First, attach the claw 102 of the connection surface 94 to the connection surface 84.
The manifolds 70 and 82 are mechanically connected by inserting the manifolds into the claw insertion holes 92 and locking them. The two air passage connections 96 , 98 each correspond to the two air passage connections 86 .
, 88. At that time, the air passage connection parts 96, 9
O-ring 104 around 8 connects air passage connections 86, 88
The air passage connecting portion is kept airtight by plastic deformation in the radial direction by the inner wall of the air passage. Furthermore, the connector 90,
100 to connect electrical wiring.

【００１８】図示していないが、真空発生用ユニットの
マニホールド７０の反対側の面にも接合面９４と同様な
接続面を備え、電磁弁のマニホールド８２の反対側の面
にも接合面８４と同様な接続面を備えている。結果とし
て一対の接続面８４、９４から構成される接続機構を備
えたものならば自由に組み合わせ可能である。Although not shown, a connection surface similar to the joint surface 94 is provided on the opposite surface of the manifold 70 of the vacuum generation unit, and a joint surface 84 is also provided on the opposite surface of the manifold 82 of the solenoid valve. It has similar connection surfaces. As a result, any connection mechanism comprising the pair of connection surfaces 84 and 94 can be freely combined.

【００１９】このようにして構成される空気圧機器の異
機種間複合集合体の一方の端部に、異なる機種による空
気圧機器の電気配線を集中的に行うための配線ユニット
１０６を接続する。この配線ユニット１０６は側面に接
続面１０８を備える。前記接続面１０８では、構成され
た一連のマニホールドの空気通路の端部を密封するため
に、２つの空気通路の接続機構１１０が盲栓として機能
する。また、配線ユニット１０６の上部にはシーケンサ
等に接続されるコネクタ１１２を備える。A wiring unit 106 is connected to one end of the heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment constructed in this manner for centrally performing electrical wiring for pneumatic equipment of different types. This wiring unit 106 includes a connection surface 108 on the side surface. At the connecting surface 108, two air passage connecting mechanisms 110 function as blind plugs to seal the ends of the air passages of the configured series of manifolds. Further, the wiring unit 106 is provided with a connector 112 connected to a sequencer or the like on the upper part thereof.

【００２０】空気圧機器の異機種間複合集合体の他方の
端部には、マニホールド７０、８２に集中的な配管を行
うための配管ユニット１１４を接続する。配管ユニット
１１４は、側面に接続面１１６を備えるが電気配線のコ
ネクタは備えていない。また、前記配管ユニット１１４
の上部には、排気用のサイレンサ１１８、圧縮空気供給
ポート１２０を備える。A piping unit 114 for centrally piping the manifolds 70 and 82 is connected to the other end of the heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment. The piping unit 114 includes a connection surface 116 on the side surface, but does not include a connector for electrical wiring. In addition, the piping unit 114
The upper part is equipped with a silencer 118 for exhaust and a compressed air supply port 120.

【００２１】以上のようにして構成されるため、異なる
機種の空気圧機器のマニホールド化が可能となる。した
がって、空気用の配管が簡素化され、空気圧機器を小さ
いスペースにコンパクトにまとめることが可能となる。 さらにマニホールド内で配線も行うため省配線になり、
管理が一層容易になる。[0021] With the configuration as described above, it is possible to form pneumatic equipment of different models into a manifold. Therefore, the air piping is simplified, and the pneumatic equipment can be compactly packed into a small space. Furthermore, wiring is done inside the manifold, which saves wiring.
Management becomes easier.

【００２２】次にマニホールドと複数の機種の空気圧機
器に設けた規格化された接続機構を第２の実施例として
図２に示して説明する。Next, a standardized connection mechanism provided to a manifold and a plurality of types of pneumatic equipment will be described as a second embodiment, shown in FIG. 2.

【００２３】上面に電気配線を行うコネクタ１２２、側
面に圧縮空気供給ポート１２４、サイレンサ１２６を備
えるマニホールド１２８があり、その上部に供給弁用パ
イロット弁１３０、破壊弁用パイロット弁１３２、圧力
スイッチ１３４を搭載したエゼクタを真空源とした真空
発生用ユニット１３６、および３ポート電磁弁１３８、
ダブルソレノイド型の４ポート電磁弁１４０が搭載され
ている。There is a manifold 128 equipped with a connector 122 for electrical wiring on the top surface, a compressed air supply port 124 and a silencer 126 on the side, and a pilot valve 130 for the supply valve, a pilot valve 132 for the breaker valve, and a pressure switch 134 on the top. A vacuum generation unit 136 using the mounted ejector as a vacuum source, and a 3-port solenoid valve 138,
A double solenoid type 4-port solenoid valve 140 is installed.

【００２４】マニホールド１２８とこれらの真空発生用
ユニット１３６、電磁弁１３８、１４０との間には一組
の接続面より構成される規格化された接続機構が設けら
れており、そのためマニホールド１２８上にはこの規格
化された接続機構を有する空気圧機器を自由に搭載する
ことが可能である。A standardized connection mechanism consisting of a set of connection surfaces is provided between the manifold 128 and the vacuum generation unit 136 and the solenoid valves 138, 140, so that the It is possible to freely mount pneumatic equipment that has this standardized connection mechanism.

【００２５】マニホールド１２８上には、一組の規格化
された接続機構のうちの一方の接続面１４２が形成され
る。前記接続面１４２はマニホールド１２８に搭載され
る真空発生用ユニット１３６、電磁弁１３８、１４０の
共通化された空気通路のための圧縮空気通路接続部１４
４、排気用空気通路接続部１４６と空気圧機器の集中的
な電気配線のためのコネクタ１４８を形成し、搭載され
る真空発生用ユニット１３６、電磁弁１３８、１４０を
固定するためのロックピンの挿入口１５０を備える。Formed on manifold 128 is one connection surface 142 of a set of standardized connection mechanisms. The connecting surface 142 is a compressed air passage connecting portion 14 for a common air passage of the vacuum generation unit 136 and the solenoid valves 138 and 140 mounted on the manifold 128.
4. Forming a connector 148 for intensive electrical wiring between the exhaust air passage connection 146 and the pneumatic equipment, and inserting a lock pin to fix the mounted vacuum generation unit 136 and solenoid valves 138 and 140. A mouth 150 is provided.

【００２６】また、真空発生用ユニット１３６、電磁弁
１３８、１４０のマニホールド１２８に接続される面に
接続面１５２を備え、この接続面１５２は、周囲にＯリ
ング１５４を配設した圧縮空気通路接続部１５６、排気
用空気通路接続部１５８と空気圧機器の電気配線のため
のコネクタ１６０を形成し、搭載される真空発生用ユニ
ット１３６、電磁弁１３８、１４０を固定するためのロ
ックピン１６２を備える。Furthermore, the vacuum generating unit 136 and the solenoid valves 138 and 140 are provided with a connecting surface 152 on the surface connected to the manifold 128, and this connecting surface 152 is connected to a compressed air passage having an O-ring 154 arranged around it. The connector 156 forms a connector 160 for the electric wiring of the pneumatic equipment with the exhaust air passage connection part 158, and includes a lock pin 162 for fixing the vacuum generation unit 136 and the electromagnetic valves 138 and 140 to be mounted.

【００２７】この一対の接続面１４２、１５２の接続は
、接続面１５２のロックピン１６２が接続面１４２の挿
入口１５０に挿入されてロックされることにより行われ
る。同時に空気通路接続部１５６、１５８が空気通路接
続部１４４、１４６に挿入され、空気通路接続部１５６
、１５８の周囲のＯリング１５４の空気通路接続部１４
４、１４６の内壁によるラジアル方向荷重からくる塑性
変形により空気通路が気密に接続される。さらにコネク
タ１４８、１６０を接続して電気配線の接続を行う。The pair of connection surfaces 142 and 152 are connected by the lock pin 162 of the connection surface 152 being inserted into the insertion opening 150 of the connection surface 142 and locked. At the same time, the air passage connections 156, 158 are inserted into the air passage connections 144, 146, and the air passage connections 156, 158 are inserted into the air passage connections 144, 146.
, 158 of the air passage connection 14 of the O-ring 154 around the
The air passages are connected airtightly due to the plastic deformation caused by the radial load on the inner walls of 4 and 146. Furthermore, connectors 148 and 160 are connected to connect electrical wiring.

【００２８】規格化された接続機構を持たない空気圧機
器の搭載は、その空気圧機器とマニホールドの間にアダ
プタを設けて行う。例えば、図２に示す電磁弁１６４は
底部に独自のレイアウトを持つ空気通路の接続部１６６
を備え、電気配線も直接コネクタで各ソレノイド１６８
に行うため、規格化された接続面を備えるマニホールド
１２８に直接搭載することは不可能である。そこで、電
磁弁１６４とマニホールド１２８の間にアダプタ１７０
を使用する。このアダプタ１７０は、接続面１７２を備
え、反対側の面には、電磁弁１６４に合わせた空気通路
の接続部を備え、内部で両者の空気通路を接続している
。ソレノイド１６８の電気配線はアダプタ１７０から伸
びた２つのコネクタ１７４に接続され、アダプタ１７０
内部で接続面１７２のコネクタ１７６に接続されている
。電磁弁１６４は、先ず、ねじ１７８によりアダプタ１
７０に締結され、アダプタ１７０ごとロックピン１８０
によりマニホールド１２８に接続される。[0028] Pneumatic equipment that does not have a standardized connection mechanism is mounted by providing an adapter between the pneumatic equipment and the manifold. For example, the solenoid valve 164 shown in FIG. 2 has an air passage connection 166 with a unique layout at the bottom.
Equipped with a direct connector for electrical wiring to each solenoid 168
Therefore, it is impossible to directly mount the manifold 128 with a standardized connection surface. Therefore, an adapter 170 is installed between the solenoid valve 164 and the manifold 128.
use. This adapter 170 has a connection surface 172, and the opposite surface has a connection portion for an air passage that matches the solenoid valve 164, and connects both air passages internally. The electrical wiring of the solenoid 168 is connected to two connectors 174 extending from an adapter 170.
It is internally connected to a connector 176 on a connecting surface 172. The solenoid valve 164 is first connected to the adapter 1 with a screw 178.
70, and the lock pin 180 together with the adapter 170
is connected to the manifold 128 by.

【００２９】本実施例も第１の実施例と同様の効果が得
られる。また、一つのマニホールド１２８の上にどのよ
うな機種の空気圧機器でも搭載できるため、一つの機種
を連続的に配置することなく任意の位置に配置できる。 すなわち、該空気圧機器の接続される作業機器の位置に
対応して配置可能となり、配管等が容易になる。This embodiment also provides the same effects as the first embodiment. Furthermore, since any type of pneumatic equipment can be mounted on one manifold 128, one type of pneumatic equipment can be placed at any position without having to be placed continuously. That is, it becomes possible to arrange the pneumatic equipment in accordance with the position of the working equipment to which it is connected, and the piping etc. become easier.

【００３０】さらに第３の実施例を図３および図４を参
照して詳細に説明する。第２の実施例と同様にマニホー
ルドに対して複数の機種の空気圧機器を規格化された接
続機構により、任意の機種の空気圧機器をマニホールド
に搭載可能としたものである。Further, a third embodiment will be explained in detail with reference to FIGS. 3 and 4. Similar to the second embodiment, any type of pneumatic equipment can be mounted on the manifold using a standardized connection mechanism for connecting a plurality of types of pneumatic equipment to the manifold.

【００３１】マニホールド１８２は、規格化された矩形
体形状をなし、側面に凸型の圧縮空気通路接続部１８４
、排気用空気通路接続部１８６および導電性弾性体と非
導電性弾性体を積層して形成されるラバーコンタクトの
電気配線接続部１８８を備え、隣接するマニホールドと
接続するためのロッキングプレート１９０を有する。 前記側面の反対側には、図示していないが、それぞれに
対応する凹型の接続部およびロッキングプレート１９０
の挿入口が設けられている。一方、上面にはマニホール
ド１８２上に搭載される空気圧機器に接続する凸型の圧
縮空気通路接続部１９２、排気用空気通路接続部１９４
および導電性弾性体と非導電性弾性体を積層されて形成
されるラバーコンタクトの電気配線接続部１９６が設け
られている。The manifold 182 has a standardized rectangular shape, and has a convex compressed air passage connecting portion 184 on the side surface.
, an exhaust air passage connecting part 186 and a rubber contact electrical wiring connecting part 188 formed by laminating a conductive elastic body and a non-conductive elastic body, and a locking plate 190 for connecting with an adjacent manifold. . Although not shown, on the opposite side of the side surface, there are corresponding concave connecting portions and locking plates 190.
An insertion port is provided. On the other hand, on the top surface, there is a convex compressed air passage connection part 192 that connects to the pneumatic equipment mounted on the manifold 182, and an exhaust air passage connection part 194.
Further, an electrical wiring connection portion 196 of a rubber contact formed by laminating a conductive elastic body and a non-conductive elastic body is provided.

【００３２】それぞれのマニホールド１８２の上部には
、規格化された接続面を持つ空気圧機器が接続される。 図３および図４において、コントローラ、バルブ、圧力
センサ、エゼクタ等の機能別のブロック体から構成され
た真空発生用ユニット１９８、３ポート電磁弁２００、
４ポート電磁弁２０２が第２の実施例と同様にしてマニ
ホールド１８２に載置され、空気圧機器とマニホールド
１８２の側面に設けられた溝に接続部材２０４を挿入し
て固定する。。また、規格化された接続面を持たない電
磁弁２０６は、アダプタ２０８を利用して第２の実施例
と同様にマニホールド１８２に載置される。[0032] A pneumatic device having a standardized connection surface is connected to the upper part of each manifold 182. In FIGS. 3 and 4, a vacuum generation unit 198, a 3-port solenoid valve 200, which is composed of functional blocks such as a controller, a valve, a pressure sensor, and an ejector,
A 4-port solenoid valve 202 is mounted on a manifold 182 in the same manner as in the second embodiment, and a connecting member 204 is inserted into a groove provided on the side of the pneumatic equipment and the manifold 182 and fixed therein. . Further, the solenoid valve 206 that does not have a standardized connection surface is mounted on the manifold 182 using an adapter 208 in the same manner as in the second embodiment.

【００３３】このように構成されるマニホールド１８２
は、隣接するマニホールドにロッキングプレート１９０
を挿入することによりマニホールド同士を接続する。こ
のように連結されるマニホールドの一端には、ロッキン
グプレート１９０を有するエンドプレート２１０が接続
されてマニホールドの空気通路の端部を気密に保持する
。Manifold 182 configured in this way
The locking plate 190 is attached to the adjacent manifold.
Connect the manifolds by inserting the An end plate 210 having a locking plate 190 is connected to one end of the manifolds connected in this way to airtightly maintain an end of the air passage of the manifold.

【００３４】一方、マニホールドの他端には配線モジュ
ール２１２と配管モジュール２１４が接続される。配線
モジュール２１２は、シリアル−パラレル変換器で、空
気圧機器との通信は個別の配線によりパラレルに行い、
シーケンサ等の外部制御機器との通信は数本の信号線２
１６で行う。配線モジュール２１２の上部には、作動状
態を示す表示部２１８と信号端子２２０を備える。配管
モジュール２１４は、側面に圧縮空気供給ポート２２２
とサイレンサ２２４を備える。On the other hand, a wiring module 212 and a piping module 214 are connected to the other end of the manifold. The wiring module 212 is a serial-parallel converter, and communication with pneumatic equipment is performed in parallel using individual wiring.
Several signal lines 2 are used for communication with external control devices such as sequencers.
Do it at 16. The upper part of the wiring module 212 is provided with a display section 218 and a signal terminal 220 that indicate the operating state. The piping module 214 has a compressed air supply port 222 on the side.
and a silencer 224.

【００３５】本実施例においては、第２の実施例と同様
に任意の位置に空気圧機器を配置可能であることの他に
、同時使用される空気圧機器の個数に対応して連結され
るマニホールド１８２の数を増減させることが可能であ
る。In this embodiment, in addition to being able to arrange pneumatic equipment at arbitrary positions as in the second embodiment, manifolds 182 are connected in accordance with the number of pneumatic equipment used simultaneously. It is possible to increase or decrease the number of .

【００３６】最後に第４の実施例を示す。第３実施例と
同様の構成の真空発生用ユニットを図５の模式的縦断面
図および図６の流体回路説明図で説明する。Finally, a fourth embodiment will be described. A vacuum generating unit having the same configuration as the third embodiment will be explained with reference to a schematic vertical sectional view in FIG. 5 and an explanatory diagram of a fluid circuit in FIG. 6.

【００３７】真空発生用ユニット２５０は、基本的にマ
ニホールド２５２、その上部にフィルタユニット２５４
、エゼクタユニット２５６、バルブユニット２５８、コ
ントロールユニット２６０から構成されている。The vacuum generation unit 250 basically includes a manifold 252 and a filter unit 254 on top of the manifold 252.
, an ejector unit 256, a valve unit 258, and a control unit 260.

【００３８】マニホールド２５２は、供給通路２６２、
排気通路２６４およびパイロット弁排気通路２６６が設
けられるとともに電気接続用に導電性弾性体と非導電性
弾性体を交互に積層して構成されるコネクタ２６８を備
える。前記通路２６２、２６４、２６６およびコネクタ
２６８は、マニホールド２５２相互に接続するように設
けられるとともに各マニホールド２５２の上部に搭載さ
れる流体機器に接続されるように設けられる。[0038] The manifold 252 includes a supply passage 262,
An exhaust passage 264 and a pilot valve exhaust passage 266 are provided, and a connector 268 configured by alternately laminating conductive elastic bodies and non-conductive elastic bodies is provided for electrical connection. The passages 262, 264, 266 and the connectors 268 are provided to connect the manifolds 252 to each other and to the fluid equipment mounted on the upper part of each manifold 252.

【００３９】マニホールド２５２の上部に搭載されるフ
ィルタユニット２５４は、吸着用パッド等の作業機器に
接続すべくワンタッチ式継手を内蔵した真空ポート２７
０が備えられている。前記真空ポート２７０は、圧力セ
ンサ３０４やエゼクタ２８０等に連通する通路が形成さ
れ、それぞれの通路上には、多孔性フッ素樹脂メンブレ
ン等の疏水性あるいは阻水性のフィルタ２７２、２７４
およびチェック弁２７６、２７８が設けられている。フ
ィルタ２７２は、エレメントがカートリッジ化されてお
り、カートリッジ自体がごみを捕獲し、フィルタカバー
を外すことができる。必要に応じて破線部のごとく変更
できる。チェック弁２７８は、吸着用パッドの真空破壊
の際に閉成するが、その際、例えばチェック弁２７８に
設けられた微小な孔部により流体が侵入して徐々に負圧
状態を解除し、圧力センサ３０４が吸着状態を示す信号
を出力し続けるのを阻止する。The filter unit 254 mounted on the upper part of the manifold 252 has a vacuum port 27 with a built-in one-touch joint for connection to work equipment such as a suction pad.
0 is provided. The vacuum port 270 is formed with a passage communicating with the pressure sensor 304, the ejector 280, etc., and a hydrophobic or water-repellent filter 272, 274 such as a porous fluororesin membrane is provided on each passage.
and check valves 276, 278 are provided. The element of the filter 272 is a cartridge, and the cartridge itself captures dust, and the filter cover can be removed. It can be changed as shown in the dashed line if necessary. The check valve 278 closes when the vacuum of the suction pad is broken, but at that time, for example, fluid enters through a minute hole provided in the check valve 278 and gradually releases the negative pressure state, reducing the pressure. The sensor 304 is prevented from continuing to output a signal indicating the adsorption state.

【００４０】フィルタユニット２５４の上部に搭載され
るエゼクタユニット２５６は、エゼクタ２８０を備える
。The ejector unit 256 mounted above the filter unit 254 includes an ejector 280.

【００４１】エゼクタユニット２５６の上部に搭載され
るバルブユニット２５８は、供給弁２８２と真空破壊弁
２８４を備える。図７乃至図９に示すように供給弁２８
２ａ乃至２８２ｃおよび真空破壊弁２８４ａ乃至２８４
ｃと交換可能である。A valve unit 258 mounted above the ejector unit 256 includes a supply valve 282 and a vacuum break valve 284. As shown in FIGS. 7 to 9, the supply valve 28
2a to 282c and vacuum break valves 284a to 284
It is interchangeable with c.

【００４２】バルブユニット２５８の上部に搭載される
コントロールユニット２６０は、その上面に圧力スイッ
チ作動表示灯２８６、センサ等の条件設定用のスイッチ
２８８、パイロット弁作動表示灯２９０を備える。内部
には、メモリーおよびタイマー用のコントローラ補助基
板２９２、流量制御弁２９４、上面に表示用のＬＣＤ２
９６、その下部にＬＣＤ、スイッチ用基板２９８、コン
トローラメイン基板３００、圧力センサ用基板３０２、
圧力センサ３０４、疏水性および阻水性のフィルタ３０
６、さらに電磁パイロット弁３０８ａ、３０８ｂ、弁駆
動制御用基板３１０を備えている。The control unit 260 mounted on the upper part of the valve unit 258 has a pressure switch operation indicator light 286, a switch 288 for setting conditions such as sensors, and a pilot valve operation indicator light 290 on its upper surface. Inside, there is a controller auxiliary board 292 for memory and timer, a flow control valve 294, and an LCD 2 for display on the top surface.
96, at the bottom there is an LCD, a switch board 298, a controller main board 300, a pressure sensor board 302,
Pressure sensor 304, hydrophobic and water-blocking filter 30
6. Furthermore, electromagnetic pilot valves 308a, 308b and a valve drive control board 310 are provided.

【００４３】このコントローラ回路は、その働きにより
幾つかのブロックに分けられる。ＬＣＤおよびスイッチ
等の制御部、通信インターフェイス部、メイン（中央制
御部）、タイマー部、圧力センサ駆動部、弁駆動部、メ
モリー等である。これらは、一枚の基板に構成されても
よいし、複数の基板に分割されてもよい。また、大部分
をワンチップ化、もしくは少数の専用ＩＣ、ＡＳＩＣ、
ハイブリッどＩＣ等により構成してもよい。また、基板
についても、スペース効率の点から屈曲可能なフレキシ
ブル基板等を用いてもよい。This controller circuit is divided into several blocks depending on their functions. These include a control section such as an LCD and a switch, a communication interface section, a main (central control section), a timer section, a pressure sensor drive section, a valve drive section, and a memory. These may be configured on a single substrate or may be divided into a plurality of substrates. In addition, most parts can be integrated into one chip, or a small number of dedicated ICs, ASICs,
It may also be configured using a hybrid IC or the like. Further, as for the substrate, a bendable flexible substrate or the like may be used from the viewpoint of space efficiency.

【００４４】基板および各ユニット間の電気的接続は、
前記の導電性弾性体をしようしたコネクタ２６８で行わ
れる。しかし、前記コネクタ２６８以外の雄雌のピンを
備えたコネクタ等で行うものもある。Electrical connections between the board and each unit are as follows:
This is done with the connector 268 that uses the conductive elastic body described above. However, there are also connectors equipped with male and female pins other than the connector 268.

【００４５】このように構成された真空発生用ユニット
２５０は、次のように作動する。すなわち、先ず、コン
トローラで設定された条件にしたがって、電磁パイロッ
ト弁３０８に電気信号を送って開成させ、マニホールド
２５２の供給通路２６２と供給弁２８２のパイロット室
を連通させ、供給弁２８２を開成する。したがって、供
給通路２６２とエゼクタ２８０は連通し、吸着用パッド
等の作業機器から空気を真空ポート２７０、フィルタ２
７２を介し、チェック弁２７６を開成して吸引する。吸
引された空気およびエゼクタ２８０に使用された空気は
、マニホールド２５２の排気通路２６４から排気される
。その際、圧力センサ３０４は、シリコンダイヤフラム
等でつくられており水に弱く、劣化を防ぐためフィルタ
２７４、３０６を介して水分を除去した状態で前記作業
機器の圧力状態を検出し、前記作業機器を制御する信号
を発する。一方、真空破壊を行う場合は、コントローラ
から電磁パイロット弁３０８ａに信号が送られ供給弁２
８２が閉成するとともに電磁パイロット弁３０８ｂに信
号が送られ真空破壊弁２８４が開成する。したがって、
供給通路２６２と作業機器に連通する真空ポート２７０
が連通し、作業機器の負圧状態を解除する。この際、チ
ェック弁２７８は閉成し、急激な圧力変動による圧力セ
ンサ３０４の破壊を阻止するとともに、前記チェック弁
２７８に設けられた微小な孔部により、徐々に負圧状態
を解除して誤った作動信号が発せられるのを阻止する。The vacuum generating unit 250 constructed as described above operates as follows. That is, first, according to the conditions set by the controller, an electric signal is sent to the electromagnetic pilot valve 308 to open it, thereby communicating the supply passage 262 of the manifold 252 with the pilot chamber of the supply valve 282, and opening the supply valve 282. Therefore, the supply passage 262 and the ejector 280 communicate with each other, and air is transferred from the work equipment such as the suction pad to the vacuum port 270 and the filter 2.
72, the check valve 276 is opened and suction is applied. The aspirated air and the air used in the ejector 280 are exhausted from the exhaust passage 264 of the manifold 252. At this time, the pressure sensor 304 is made of a silicon diaphragm or the like and is sensitive to water, so it detects the pressure state of the working equipment in a state in which water is removed through the filters 274 and 306 to prevent deterioration, and detects the pressure state of the working equipment. emit a signal to control the On the other hand, when breaking the vacuum, a signal is sent from the controller to the electromagnetic pilot valve 308a and the supply valve 2
82 is closed, a signal is sent to the electromagnetic pilot valve 308b, and the vacuum breaker valve 284 is opened. therefore,
Vacuum port 270 communicating with supply passage 262 and work equipment
communicates and releases the negative pressure state of the work equipment. At this time, the check valve 278 closes to prevent the pressure sensor 304 from being destroyed due to sudden pressure fluctuations, and the minute hole provided in the check valve 278 gradually releases the negative pressure state to prevent accidental damage. This prevents the activation signal from being emitted.

【００４６】全体または一部を透明なプラスチックによ
って形成し、フィルタ、エゼクタ、弁、コイル、コント
ローラ、通路、サイレンサ、配線等の目視によるメンテ
ナンスを行ってもよい。また、エゼクタユニット２５６
を取り除き、供給弁２８２を真空切換弁として真空ポン
プ対応ユニットとして構成可能である。[0046] The whole or a part may be made of transparent plastic, and the filter, ejector, valve, coil, controller, passage, silencer, wiring, etc. may be visually maintained. In addition, the ejector unit 256
It is possible to remove the supply valve 282 and configure it as a vacuum pump compatible unit by using the vacuum switching valve.

【００４７】本実施例もマニホールド２５２に対応した
電磁弁等を製作し、各機種の空気圧機器において使用さ
れない通路を閉塞すれば、第３の実施例と同様の効果が
得られる。In this embodiment as well, the same effects as in the third embodiment can be obtained by manufacturing a solenoid valve or the like compatible with the manifold 252 and closing off passages that are not used in each type of pneumatic equipment.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明に係る空気圧機器の異機種間集合
複合体によれば、以下の効果が得られる。Effects of the Invention According to the heterogeneous assembly complex of pneumatic equipment according to the present invention, the following effects can be obtained.

【００４９】すなわち、マニホールドに対して規格化さ
れた接続面を有する空気圧機器を作成すること、または
、異なる空気圧機器のマニホールド同士に規格化された
接続面を設け、両者を接続することにより、異なる空気
圧機器同士であってもマニホールド化が可能となる。 したがって、空気圧機器の配置スペースがコンパクトに
なり、配管、配線等も簡素化され、且つその保守管理が
容易になる。That is, by creating a pneumatic device that has a standardized connection surface for the manifold, or by providing a standardized connection surface between the manifolds of different pneumatic devices and connecting the two, it is possible to Even pneumatic equipment can be made into a manifold. Therefore, the space for arranging the pneumatic equipment becomes compact, piping, wiring, etc. are simplified, and maintenance thereof becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明に係る第１実施例における空気圧機器の
異機種間複合集合体の組み合わせ状態の斜視説明図であ
る。FIG. 1 is a perspective explanatory view of a combined state of a composite assembly of different types of pneumatic equipment in a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明に係る第２実施例における空気圧機器の
異機種間複合集合体の組み合わせ状態の斜視説明図であ
る。FIG. 2 is a perspective explanatory view of a combined state of a composite assembly of different types of pneumatic equipment in a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明に係る第３実施例における空気圧機器の
異機種間複合集合体の組み合わせ状態の斜視説明図であ
る。FIG. 3 is a perspective explanatory view of a combined state of a composite assembly of different types of pneumatic equipment in a third embodiment of the present invention.

【図４】本発明に係る第３実施例における空気圧機器の
異機種間複合集合体の組み合わせ状態の斜視説明図であ
る。FIG. 4 is a perspective explanatory view of a combined state of a composite assembly of different types of pneumatic equipment in a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明に係る第４実施例における真空発生用ユ
ニットの模式的縦断面図である。FIG. 5 is a schematic vertical sectional view of a vacuum generation unit in a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明に係る第４実施例における真空発生用ユ
ニットの流体回路説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a fluid circuit of a vacuum generation unit in a fourth embodiment of the present invention.

【図７】本発明に係る第４実施例における真空発生用ユ
ニットに使用される弁体の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a valve body used in a vacuum generation unit in a fourth embodiment of the present invention.

【図８】本発明に係る第４実施例における真空発生用ユ
ニットに使用される弁体の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a valve body used in a vacuum generation unit in a fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明に係る第４実施例における真空発生用ユ
ニットに使用される弁体の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a valve body used in a vacuum generation unit in a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】従来例に係る空気圧機器のマニホールドの組
み合わせ状態の斜視説明図である。FIG. 10 is a perspective explanatory view of a state in which manifolds of a conventional pneumatic device are combined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７０、８２、１２８、１８２…マニホールド８４、９４
、１０８、１１６、１４２、１５２、１７２…接続面 ８６、９６、１４４、１５６、１８４…圧縮空気通路接
続部 ８８、９８、１４６、１５８、１８６…排気用空気通路
接続部 ９０、１００、１１２、１２２、１４８、１６０、１７
４、１７６…コネクタ９２…爪挿入口 １０２…爪 １０４、１５４…Ｏリング １５０…挿入口 １６２、１８０…ロックピン １７０、２０８…アダプタ １８８、１９６…電気配線接続部70, 82, 128, 182...manifold 84, 94
, 108, 116, 142, 152, 172... Connection surface 86, 96, 144, 156, 184... Compressed air passage connection part 88, 98, 146, 158, 186... Exhaust air passage connection part 90, 100, 112, 122, 148, 160, 17
4, 176... Connector 92... Claw insertion port 102... Claw 104, 154... O-ring 150... Insertion port 162, 180... Lock pin 170, 208... Adapter 188, 196... Electric wiring connection part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】マニホールドが、空気通路を接続させる規
格化された面を有し、前記マニホールドに複数の異機種
の空気圧機器を搭載して構成することを特徴とする空気
圧機器の異機種間複合集合体。1. A combination of different types of pneumatic equipment, characterized in that the manifold has a standardized surface for connecting air passages, and a plurality of different types of pneumatic equipment are mounted on the manifold. Aggregation. 【請求項２】請求項１記載の空気圧機器の異機種間複合
集合体において、空気圧機器に対する接続面の全てに空
気通路および電気配線用の接続機構を設け、その接続位
置、形状を同一として規格化し、任意の接続機構を介し
て任意の空気圧機器を接続することを特徴とする空気圧
機器の異機種間複合集合体。2. In the heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment according to claim 1, air passages and connection mechanisms for electrical wiring are provided on all connection surfaces to the pneumatic equipment, and the connection positions and shapes thereof are standardized as being the same. A heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment, which is characterized in that it connects any pneumatic equipment through any connection mechanism. 【請求項３】空気圧機器のマニホールドにおいて、異な
る機種の空気圧機器のマニホールド同士の接続面の少な
くとも接続手段の位置、形状を同一として規格化し、任
意の接続機構を介して任意の空気圧機器のマニホールド
同士を接続することを特徴とする空気圧機器の異機種間
複合集合体。3. In the manifolds of pneumatic equipment, at least the position and shape of the connecting means on the connecting surfaces of the manifolds of different models of pneumatic equipment are standardized as being the same, and the manifolds of any pneumatic equipment can be connected to each other via any connecting mechanism. A heterogeneous composite assembly of pneumatic equipment characterized by connecting.