JPH04269333A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にモータ等の駆動源によ
りアクセル操作に応じてスロットルバルブを開閉制御す
ると共に、加速スリップ制御、定速走行制御等の各種制
御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブは、キャブ
レタにあっては燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴
射装置にあっては吸入空気量を調節することにより内燃
機関出力を制御するものであり、アクセルペダルを含む
アクセル操作機構に連動するように構成される。

【０００３】従来、アクセル操作機構がスロットルバル
ブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ等
の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバル
ブを開閉する装置が提案されている。例えば特開昭５５
−１４５８６７号公報には、スロットルバルブにステッ
プモータを連結し、このステップモータをアクセルペダ
ル操作に応じて駆動するようにした装置が開示されてい
る。

【０００４】このような装置に対し、特開昭５９−１５
３９４５号公報において、上記ステップモータを駆動す
る電子制御アクチュエータが制御不能な状態となった場
合の従前の対策例が列挙されている。例えば、電磁クラ
ッチによって電子制御アクチュエータからスロットルシ
ャフトを切り離し、リターンスプリングによりスロット
ルバルブを閉位置に戻すというものである。同公報にお
いては、これらの従来例では電子制御アクチュエータに
よる制御が停止した後にスロットルバルブを開閉する駆
動手段がなく、修理のため所定の場所に車両を移動させ
ることができないとして対応策が提案されている。

【０００５】即ち、アクセル踏み込みにより回転する回
転軸とスロットルシャフトの間に、励磁時に両軸を切り
離し、非励磁時に両軸を結合する電磁クラッチを介装し
、電子制御アクチュエータの制御動作の異常を検知して
リレーを駆動し電子制御アクチュエータ及び電磁クラッ
チへの電源供給を停止させる制御回路を設け、電子制御
アクチュエータが制御不能となったとき、スロットルシ
ャフトを、電磁クラッチを介して、アクセルペダルに機
械的に連結するようにしたものである。

【０００６】前述の特開昭５９−１５３９４５号公報に
記載の技術においては、電子制御アクチュエータの制御
不能の状態を別の制御回路によって検出し、この制御回
路によりアクチュエータ及び電磁クラッチへの電源供給
を停止することとしている。そして、制御停止後は、ア
クセルペダルに機械的に連結された回転軸とスロットル
シャフトが電磁クラッチを介して結合される旨記載され
ている。このような従来技術に供される電磁クラッチは
その構造上大型となり、コストも高くなる。また、電子
制御アクチュエータの制御不能に留まらず上記制御回路
が作動不能となるといった事態が皆無とはいえず、例え
ば電波障害等によりスロットルバルブが開放側へ駆動さ
れ続ける可能性もある。このような場合には、たとえ別
にスイッチ手段を設け電磁クラッチへの電源供給を停止
しスロットルシャフトをアクセルペダルに連結するよう
にしても、アクチュエータによって駆動されるスロット
ルシャフトに抗してスロットルバルブを閉側に作用させ
る手段がなく所望のスロットル開度を確保することが困
難となる。

【０００７】このため、特開平２−２０４６４２号公報
には、アクセル操作の停止が検出され且つそのときの所
定のスロットル開度を超えていることが検出されたとき
には、確実に駆動手段をスロットルバルブから分離し駆
動源によるスロットル制御を停止し得るスロットル制御
装置が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−２０４
６４２号公報に記載のスロットル制御装置において検出
手段の実施例として示されたリミットスイッチは、スロ
ットルバルブに連動するスロットルプレートと、アクセ
ル操作機構に連動するアクセルプレートの両プレートの
外周端面に当接する摺動部材の作動に応じてオンオフす
るように構成されている。これにより、アクセルプレー
トとスロットルプレートとの間の所定の相対的回転変位
に応じてリミットスイッチがオン又はオフとなるように
設定することができる。

【０００９】然し乍ら、上記のスロットル制御装置にお
いては、電磁クラッチ機構に対しアクセルプレート及び
スロットルプレートの二つのプレートが並設されている
。また、検出器たるリミットスイッチのリード、即ち接
触子が直接前記二つのプレートの外周端面に当接するよ
うに構成されているので、例えば外周端面に形成された
段部にリードが乗り上げる際、リードに対し回転方向の
力が垂直に加わりリードが折曲するおそれがある。

【００１０】そこで、本発明は、駆動源によるスロット
ル制御を行なうスロットル制御装置において、簡単な構
成で、検出器を損なうことなく、アクセル操作機構に連
動する部材とスロットルバルブに連動する部材との相対
的変位を検出し、検出結果に応じて電磁コイルへの通電
を制御するスロットル制御装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセル操作機構と、少くとも該アクセ
ル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源と
、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに回
動自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジン
グから延出するスロットルシャフトと、外周に第１の接
触端面を形成し中心部を前記スロットルシャフトの延出
端部に固定する支持部材と、該支持部材と前記ハウジン
グとの間の前記スロットルシャフト上の所定位置にて軸
方向の移動を規制すると共に前記スロットルシャフトに
回動自在に支持する磁性体の回転体と、該回転体と前記
支持部材との間で前記スロットルシャフトの軸方向に移
動可能に支持する磁性体の可動部材と、該可動部材と前
記支持部材とを接合すると共に当該可動部材を前記支持
部材方向に付勢する連結部材と、前記ハウジングの前記
回転体に対向する位置に固定し、励磁時に前記可動部材
を前記回転体側に吸引結合し連結状態とする電磁コイル
と、外周に第２の接触端面を形成し、前記支持部材と対
向するように中心部を前記スロットルシャフトと同軸に
前記ハウジングに回動自在に支持すると共に、前記アク
セル操作機構に連結し、前記アクセル操作機構の操作に
応じて回動可能とする操作部材と、前記支持部材の第１
の接触端面及び前記操作部材の第２の接触端面の両接触
端面に当接すると共に前記第１及び第２の接触端面方向
に押圧する従動部材と、前記ハウジングに固定し前記従
動部材の前記支持部材及び前記操作部材に対する従動作
用に応じて作動する検出器とを備え、前記回転体を前記
駆動源に連結し前記駆動源の駆動力により前記回転体を
回動すると共に、前記検出器を介して前記電磁コイルへ
の通電を制御するようにしたものである。

【００１２】上記スロットル制御装置において、前記従
動部材は、ローラと、該ローラを回動自在に支持する板
ばねと、該板ばねを支持すると共に前記スロットルシャ
フトの軸と同軸の軸回りを回動可能に前記ハウジングに
取りつけるブラケットとを備えたものとすることができ
る。

【００１３】そして、上記スロットル制御装置において
、前記検出器は接触子を具備したリミットスイッチとし
、前記接触子を前記ローラに当接し前記従動部材に連動
するように配置するとよい。

【００１４】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置において
、通常のアクセル制御時には電磁コイルに通電され、可
動部材が回転体に吸引結合される。これにより、回転体
及び可動部材を介して支持部材に駆動源の駆動力が伝達
され、スロットルシャフトが回動される。而して、アク
セル操作機構の操作量に応じた目標スロットル開度に基
づき駆動源の駆動力が制御され、この駆動力によりスロ
ットルバルブが開閉制御され、スロットル開度が調整さ
れる。

【００１５】このとき、アクセル操作機構の操作に応じ
て操作部材がスロットルシャフトと同軸の軸回りに回動
し、支持部材と操作部材の相対的回動即ち差動に応じて
、第１の接触端面と第２の接触端面の両端面に当接する
従動部材が従動し、この従動作用に応じて検出器が作動
する。例えば、操作部材に対する支持部材の回転変位が
所定の回転角度以上となったとき従動部材を介して検出
器が作動する。この検出器の作動により電磁コイルへの
通電が停止され、可動部材と回転体との間の連結状態が
解除される。

【００１６】尚、従動部材をローラ、板ばね及びブラケ
ットで構成したものにおいては、ブラケットを適宜回動
しハウジングに対する取付位置を調整することにより、
検出器の作動点を調整することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図３に示すように、内燃機関の吸気通路
を形成するハウジング１内にスロットルバルブ１１が収
容されている。スロットルバルブ１１はスロットルシャ
フト１２に固定され、スロットルシャフト１２がハウジ
ング１に回動自在に支持されている。スロットルシャフ
ト１２の一端部はハウジング１から延出し、延出部１２
ａ回りのハウジング１の側面にケース２が一体に形成さ
れており、このケース２にカバー３が接合され、これら
によって郭成される室内に本実施例のスロットル制御装
置を構成する部品の主要部が収容されている。また、ケ
ース２と反対側の、スロットルシャフト１２の他方の端
部が支持されるハウジング１の側面には円筒状のサポー
ト４がハウジング１と一体に形成されており、これに図
示しないリターンスプリング即ち戻しばねが収容され、
スロットルシャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉
位置方向に付勢されている。

【００１８】スロットルシャフト１２の先端にはスロッ
トルセンサ１３が連結されている。このスロットルセン
サ１３はスロットルシャフト１２の回転変位を電気信号
に変換するもので、その構造は周知であるので説明は省
略する。このスロットルセンサ１３から、例えばスロッ
トルバルブ１１の全閉位置を示すアイドルスイッチ信号
と、スロットルバルブ１１の開度に応じたスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

【００１９】上記スロットルシャフト１２の延出部１２
ａの基部を囲むように、ハウジング１の側面に電磁コイ
ル２０が固着されている。電磁コイル２０は図２及び図
３に明らかなように、磁性体のヨーク２１と、樹脂製の
ボビン２２に巻回されたコイル２３を具備している。ヨ
ーク２１は中央に筒体部２１ａを有し、この筒体部２１
ａ回りに環状の有底中空部が形成されており、この中空
部にボビン２２及びコイル２３が収容されている。ヨー
ク２１の底部はハウジング１の側面に固着され、筒体部
２１ａをスロットルシャフト１２の延出部１２ａが貫挿
している。

【００２０】また、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには本発明にいう回転体たる磁性体のロータ３０が
回動自在に支持されている。このロータ３０はヨーク２
１に対向する所定位置に配置され、軸方向には移動しな
いように保持されている。ロータ３０は鉄系材料の焼結
により、スロットルシャフト１２に支持される軸部３１
と筒体部３２とが腕部３３を介して接続された形状に形
成されている。そして、ヨーク２１の外側面がロータ３
０の筒体部３２に囲繞され、且つロータ３０の軸部３１
がヨーク２１の筒体部２１ａに対し軸方向に重合した状
態で所定の間隙をもって嵌合されている。これにより、
ヨーク２１とロータ３０間のギャップでの磁気損失が抑
えられ、所定の磁気パーミアンスが確保される。

【００２１】ロータ３０の筒体部３２の外周側面には傘
歯３４が一体に形成されており、傘歯３４に隣接する軸
方向端面の平面部には、図３に明らかなように、放射状
に延在する断面三角形の山形の爪３５が全周に亘って連
続して配列され、波形に形成されている。

【００２２】更に、スロットルシャフト１２には上記ロ
ータ３０に対峙するように、本発明にいう可動部材たる
クラッチプレート４０が軸方向に移動可能に支持されて
いる。クラッチプレート４０は円板状の磁性体で、ロー
タ３０の平面部に形成された爪３５と対向する平面部に
、爪３５と同様の放射状に延在する断面三角形の山形の
爪４１が形成されている。尚、この爪４１はクラッチプ
レート４０の端面を切削しあるいは放電加工することに
よって形成することができるが、プレス加工によって形
成することもできる。

【００２３】クラッチプレート４０の爪４１が形成され
た面と反対側の面にはピン４２，４３が軸心を中心とし
て対称位置に植設されている。また、この面には図２に
示す本発明の連結部材たる板ばね４５の一端が図示しな
いピンにて固定されており、他端が後述するプレートホ
ルダ５０に図示しないピンにて固定されている。図３で
は理解を容易にするため板ばね４５を二点鎖線のコイル
スプリングで示している。従って、クラッチプレート４
０は板ばね４５を介してプレートホルダ５０に連結され
ている。尚、この板ばね４５固定用のピン（図示せず）
を延出し、クラッチプレート４０に植設するピン４２，
４３と共用することとすれば、部品点数を低減すること
ができる。

【００２４】そして、スロットルシャフト１２の延出部
１２ａの先端に本発明にいう支持部材たるプレートホル
ダ５０が固定されている。プレートホルダ５０は、図３
に示すように、円板形状のプレートの外周に第１の接触
端面５４が形成されたカムプレートで、その中央に小判
形状の穴５１が穿設されている。スロットルシャフト１
２の延出部１２ａ先端は穴５１と同一形状の断面に形成
されているので、穴５１に延出部１２ａの先端が嵌合さ
れるとプレートホルダ５０はスロットルシャフト１２回
りの回動不能となる。スロットルシャフト１２の先端の
小判形状の断面部はプレートホルダ５０の厚さと略同一
長とされ、先端面にナット（又はボルト）１４が螺着さ
れることにより、プレートホルダ５０がスロットルシャ
フト１２の小判形状の断面部と一般断面部の境界段部と
、ナット（又はボルト）１４との間に挟持される。 尚、プレートホルダ５０の穴５１及び延出部１２ａ先端
の断面形状は例えばＤ字状でもよく、要は回転を阻止し
得る形状であればよい。

【００２５】プレートホルダ５０には、端面外縁部にピ
ン４２，４３が貫挿する孔５２，５３が穿設されると共
に、板ばね４５をかしめ結合するための孔（図示せず）
が穿設されている。而して、プレートホルダ５０がスロ
ットルシャフト１２に固定されると、図１及び図２に示
す状態となり、ピン４２，４３の先端が夫々プレートホ
ルダ５０の孔５２，５３から突出している。

【００２６】更に、プレートホルダ５０と対向するよう
に本発明にいう操作部材たる操作プレート６０が配設さ
れている。操作プレート６０も外周に第２の接触端面６
４が形成されたカムプレートで、その中心部にアクセル
シャフト６１が固定され、このアクセルシャフト６１は
スロットルシャフト１２と同軸となるようにカバー３に
回動自在に支持されている。尚、操作プレート６０の軸
方向の移動は規制されている。

【００２７】操作プレート６０の外縁部にはピン４２，
４３が嵌合する位置に係合孔６２，６３が形成されてい
る。これら係合孔６２，６３は、図３に示すようにピン
４２，４３に対向する位置に穿設された、円周方向に所
定長さを有する円弧状長孔であり、その円周方向で対向
する放射状方向の端面６２ａ，６２ｂ及び６３ａ，６３
ｂが形成されている。而して、クラッチプレート４０と
操作プレート６０との軸方向相対移動に拘りなく、どの
相対位置においてもピン４２，４３が夫々係合孔６２，
６３内に嵌合されている。そして、端面６２ａ，６２ｂ
及び６３ａ，６３ｂは、電磁コイル２０非通電時の操作
プレート６０の回動に応じピン４２，４３の側面に当接
し得るように構成されている。

【００２８】アクセルシャフト６１の他端は図１に示す
アクセルプレート５にナット（又はボルト）にて結合さ
れ、アクセルケーブル６の一端に設けられたケーブルエ
ンド６ａがアクセルプレート５の外縁部に係止されてい
る。アクセルケーブル６の他端はアクセルペダル７に連
結され、アクセルペダル７の操作に応じて操作プレート
６０がアクセルシャフト６１の軸心を中心に回動するア
クセル操作機構が構成されている。アクセルペダル７に
は周知のアクセルセンサ８が設けられており、アクセル
ペダル７の踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた
信号がコントローラ１００に出力される。尚、アクセル
センサ８はアクセルシャフト６１に連動するように配設
してもよい。

【００２９】そして、プレートホルダ５０及び操作プレ
ート６０に従動する従動部材７０がケース２に固定され
ている。従動部材７０は、図４及び図５に示すように、
ローラ７１が板ばね７２の中央に回動自在に支持され、
板ばね７２の両端がＵ字状のブラケット７３の両開放端
に螺着されて成る。ブラケット７３の両側部には長穴７
３ａが穿設されており、この長穴７３ａを挿通するビス
７４によってケース２に固定されている。而して、従動
部材７０はスロットルシャフト１２と同軸のアクセルシ
ャフト６１の軸を中心に、長穴７３ａによって設定され
る距離だけ回動可能であり、ビス７４によって所望の位
置で固定し得るように構成されている。このとき、ロー
ラ７１はプレートホルダ５０の第１の接触端面５４と操
作プレート６０の第２の接触端面６４の両接触端面に当
接するように配置される。

【００３０】また、ケース２にはリミットスイッチ８０
が固定され、その接触子８１がローラ７１に当接するよ
うに配置され、ローラ７１方向に付勢されている。従っ
て、プレートホルダ５０と操作プレート６０の相対的回
動即ち差動に応じて、ローラ７１が第１の接触端面５４
及び第２の接触端面６４に従動し、このローラ７１の従
動作用に応じリミットスイッチ８０内の図示しない対向
接点が接触あるいは開離する。尚、リミットスイッチ８
０の構成は周知であるので説明は省略する。

【００３１】而して、リミットスイッチ８０が本発明に
いう検出器を構成し、従動部材７０を介してプレートホ
ルダ５０と操作プレート６０との間の相対的回転変位に
応じてリミットスイッチ８０がオンオフするように構成
されている。即ち、第１の接触端面５４及び第２の接触
端面６４の端面形状が、プレートホルダ５０の操作プレ
ート６０に対する回転角度が所定範囲内にあるときには
リミットスイッチ８０がオンとなり、所定の回転角度を
超えたときオフとなるように形成されている。このリミ
ットスイッチ８０の作動点は、ブラケット７３の取付位
置を調整することによって組付後においても容易に調整
することができる。

【００３２】カバー３には本発明にいう駆動源たるモー
タ９０が固定され、その回転軸がスロットルシャフト１
２と略直交する方向に回動自在に支持されている。モー
タ９０の回転軸先端には傘歯車９１が固着され、これが
ロータ３０外周の傘歯３４と噛合している。本実施例で
はモータ９０としてステップモータが使用され、コント
ローラ１００によって駆動制御される。尚、モータ９０
としては、例えばＤＣモータといったような他の形式の
モータも使用し得る。

【００３３】而して、モータ９０が回転駆動され傘歯車
９１が回動すると、これに噛合する傘歯３４を有するロ
ータ３０がスロットルシャフト１２回りを回動する。こ
のとき電磁コイル２０が非通電の状態であれば、図２に
示すようにクラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力
によってロータ３０から離隔しプレートホルダ５０側に
近接した位置に保持されている。即ち、この場合にはク
ラッチプレート４０、プレートホルダ５０及びスロット
ルバルブ１１はスロットルシャフト１２を軸にロータ３
０とは無関係に自由に回動し得る状態にある。このとき
、クラッチプレート４０に植設されたピン４２，４３は
夫々操作プレート６０の係合孔６２，６３の各々の端面
６２ａ，６２ｂ間及び６３ａ，６３ｂ間に位置している
。

【００３４】電磁コイル２０が通電されると、ヨーク２
１、ロータ３０及びクラッチプレート４０によって閉磁
路が形成され、電磁力によりクラッチプレート４０が板
ばね４５の付勢力に抗してロータ３０方向に吸引されロ
ータ３０の爪３５とクラッチプレート４０の爪４１が噛
合する。即ち、図１に示すようにクラッチプレート４０
とロータ３０とが係合状態となり、両者は一体となって
回動し得る状態となる。これにより、モータ９０の駆動
制御量が、傘歯車９１からロータ３０の傘歯３４を介し
てロータ３０に伝達され、ロータ３０の爪３５及びクラ
ッチプレート４０の爪４１を介してクラッチプレート４
０に伝達され、更に板ばね４５を介し、またピン４２，
４３及び孔５２，５３の係合によりプレートホルダ５０
に伝達され、従ってこれと一体となって回動するスロッ
トルシャフト１２に伝達され、上記駆動制御量に応じて
スロットルバルブ１１の開度が制御される。このとき、
ピン４２，４３は、プレートホルダ５０と操作プレート
６０の差動に応じて係合孔６２，６３の端面６２ａ，６
２ｂ間及び６３ａ，６３ｂ間を移動する。

【００３５】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
に電磁コイル２０への通電が停止されると、クラッチプ
レート４０の爪４１とロータ３０の爪３５との間の係合
状態が解除され、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力によってスロットルバルブ１１が全閉状態とされ
る。この場合に、操作プレート６０が回転操作されると
、端面６２ａ，６３ａが夫々ピン４２，４３の側面に当
接しクラッチプレート４０が駆動される。そして、操作
プレート６０が非操作状態とされると、図示しない戻し
ばねによるスロットルバルブ１１の閉成作動によりピン
４２，４３が端面６２ｂ，６３ｂ方向に回動し、操作プ
レート６０の初期位置への復帰作動に追従する。而して
、スロットルバルブ１１が全閉位置から全開位置までア
クセルペダル７の操作によって直接開閉駆動される。

【００３６】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され図６に示すよ
うに各種センサの検出信号が入力され、電磁コイル２０
及びモータ９０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる
。本実施例においては、コントローラ１００によって通
常のアクセル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

【００３７】図６において、コントローラ１００はマイ
クロコンピュータ１１０並びにこれに接続された入力処
理回路１２０及び出力処理回路１３０を有し、モータ９
０及び電磁コイル２０が出力処理回路１３０に接続され
ている。コントローラ１００はイグニッションスイッチ
１０１を介して電源＋Ｂに接続されている。尚、コント
ローラ１００の電源開閉手段としては、イグニッション
スイッチ１０１がオンとなったときに導通するトランジ
スタもしくはリレー、あるいは他のスイッチング素子で
あってもよい。

【００３８】そして、アクセルセンサ８が入力処理回路
１２０に接続され、アクセルペダル７の踏込量に応じた
信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共に
入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１００
においては、運転条件に応じて電磁コイル２０がオンオ
フ制御されると共に、アクセルペダル７の踏込量即ちア
クセル操作量及び種々の制御条件に応じて設定されるス
ロットルバルブ１１の開度、即ちスロットル開度が得ら
れるようにモータ９０の駆動制御が行なわれる。

【００３９】入力処理回路１２０には、定速走行制御用
スイッチ１２１（以下、単に定速走行スイッチ１２１と
いう）が接続されている。この定速走行スイッチ１２１
は定速走行制御システム全体の電源をオンオフするメイ
ンスイッチＭＳと種々の制御を行なうコントロールスイ
ッチＣＳから成り、後者は図６に示したように複数のス
イッチ群によって構成され周知の種々のスイッチ機能を
備えている。先ず、車両走行中、メインスイッチＭＳを
オンとした上でコントロールスイッチＣＳ中のセットス
イッチＳＴを短時間オンとすると、そのときの車速が記
憶され後述するようにこの車速が維持される。アクセレ
ートスイッチＡＣは設定車速を微調整するもので、この
スイッチをオン状態としている間増速制御が行なわれる
。尚、減速側の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン
状態に保持するか、あるいは一旦ブレーキペダルを踏ん
で定速走行制御を解除した後所定の車速に減速したとこ
ろでセットスイッチＳＴを短時間オンすればそのときの
車速に再設定される。キャンセルスイッチＣＡは定速走
行制御を解除するためのスイッチで、図示しないブレー
キペダルを操作すると自動的にオンとなり定速走行制御
が解除される。尚、定速走行制御を解除する手段として
は、ブレーキペダル操作のほか、自動変速機の場合のニ
ュートラル位置へのシフト、パーキングブレーキ操作、
メインスイッチＭＳのオフ操作等がある。そして、リジ
ュームスイッチＲＳはこれらの操作によって、定速走行
制御が解除された後に解除前の設定車速に復帰させるた
めのスイッチである。

【００４０】車輪速センサ１２２は定速走行制御、加速
スリップ制御等に供されるもので、周知の電磁ピックア
ップセンサあるいはホールセンサ等が用いられる。尚、
図では一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着さ
れる。また、コントローラ１００には点火回路ユニット
、通称イグナイタ１２３が接続されており、点火信号が
入力され内燃機関の回転数が検出される。トランスミッ
ションコントローラ１２４は自動変速装置を制御する制
御装置であり、ここで出力される変速信号およびタイミ
ング信号がコントローラ１００に供給される。

【００４１】モード切替スイッチ１２５は、アクセルペ
ダル７の踏込量とスロットルバルブ１１の開度との対応
関係について種々の運転モードに応じて予め設定したマ
ップをマイクロコンピュータ１１０に記憶させておき、
これを適宜選択し運転モードに応じたスロットルバルブ
１１の開度を設定するものである。この運転モードとと
して、例えばパワーもしくはエコノミー、又は高速道路
走行もしくは市街地走行といったモードを設定すること
ができる。加速スリップ制御禁止スイッチ１２６は、運
転者が加速スリップ制御を好まない場合、これを操作す
ることによりマイクロコンピュータ１１０に対し同制御
を禁止する信号を出力するものである。ステアリングセ
ンサ１２７は、例えば加速スリップ制御を行なう際、ス
テアリングが転舵されているか否かを判定し、その判定
結果に応じて目標スリップ率を設定し得るようにするも
のである。更に、図示しないスタータモータを駆動制御
するスタータ回路１２８が入力処理回路１２０に接続さ
れており、スロットル制御装置が正常に機能するか否か
のイニシャルチェックに際し、実際にスロットルバルブ
１１を開閉させて確認する迄スタータモータは不作動と
される。これにより、スロットル制御装置のイニシャル
チェック時の機関の過回転を回避することができる。

【００４２】出力処理回路１３０内のスイッチングトラ
ンジスタＴｒ１は、主に定速走行制御時に電磁コイル２
０への通電を制御するもので、ブレーキスイッチＳＷ１
を介して電磁コイル２０に接続され、第１の通電回路が
構成されている。これにより、定速走行制御時にはスイ
ッチングトランジスタＴｒ１がオンとされ、電磁コイル
２０に通電される。また、スイッチングトランジスタＴ
ｒ２も電磁コイル２０への通電を制御するもので、リミ
ットスイッチ８０を介して電磁コイル２０に接続され、
第２の通電回路が構成されている。このスイッチングト
ランジスタＴｒ２は、スロットル制御装置が正常に動作
している間オン状態に保持されるように構成されている
。

【００４３】以上の構成になる実施例の作用を説明する
。図７のフローチャートは本実施例のスロットル制御装
置の全体作動を示すもので、コントローラ１００におい
て、ステップＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ
２にて入力処理回路１２０への前述の種々の入力信号が
処理され、ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じ
て制御モードが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ
８の何れかが選択される。

【００４４】ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれた
ときは、ステップＳ９，Ｓ１０にてトルク制御及びコー
ナリング制御が行なわれる。前者は変速時のショックを
軽減するようにスロットル制御を行ない、後者は図示し
ないステアリングの舵角に応じてスロットル制御を行な
うものであるが、本実施例とは直接関係しないので説明
は省略する。尚、ステップＳ７のアイドル回転数制御は
機関状態が変化してもアイドル回転数を一定の値に保持
するように制御するもので、ステップＳ８はイグニッシ
ョンスイッチ１０１をオフとした後の後処理を行なうも
のである。そして、ステップＳ１１にてダイアグノーシ
ス手段により自己診断が行なわれフェイル処理が行なわ
れた後、ステップＳ１２にて出力処理されて出力処理回
路１３０を介して電磁コイル２０及びモータ９０が駆動
される。而して、上述のルーチンが所定の周期で繰り返
される。

【００４５】次に、上記の全体作動の内、ステップＳ４
の通常アクセル制御時の作動を説明する。アクセルペダ
ル７非操作時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、
板ばね４５の付勢力によりクラッチプレート４０はプレ
ートホルダ５０側にあってロータ３０とは離隔している
。前述のステップＳ１１のダイアグノーシス制御におい
て、装置に何らかの異常があると判定されたときには、
スイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は何れもオフ
とされ、電磁コイル２０には通電されない。装置に異常
がない場合にはスイッチングトランジスタＴｒ２がオン
とされ、リミットスイッチ８０がオン状態であれば第２
の通電回路を介して電磁コイル２０に通電される状態と
なる。

【００４６】電磁コイル２０に通電され、図２に示すヨ
ーク２１及びロータ３０が励磁されると、クラッチプレ
ート４０がロータ３０に吸着されて爪３５，４１が噛合
する。而して、モータ９０の駆動力がスロットルシャフ
ト１２に伝達され得る状態となる。このとき、ピン４２
，４３はクラッチプレート４０及びプレートホルダ５０
と共に回動するが、操作プレート６０も同方向に回動す
るので、プレートホルダ５０と操作プレート６０との差
動範囲が所定の回転角度内であれば、係合孔６２，６３
と係合することはない。以後、後述の異常状態とならな
い限り、スロットルシャフト１２はモータ９０によって
回転駆動され、従ってコントローラ１００におけるモー
タ９０の制御によりスロットルバルブ１１の開度が制御
されることとなる。

【００４７】即ち、通常アクセル制御時には、アクセル
ペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じ
た出力がアクセルセンサ８からコントローラ１００に入
力され、ここでアクセル操作量に応じた目標スロットル
開度が設定される。そして、モータ９０が駆動されスロ
ットルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じた
信号がスロットルセンサ１３からコントローラ１００に
出力され、スロットルバルブ１１が上記目標スロットル
開度に略等しくなるように、コントローラ１００により
モータ９０が駆動制御される。而して、アクセルペダル
７の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、スロ
ットルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られる。

【００４８】このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることな
く、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走行
を確保することができる。そして、アクセルペダル７の
操作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しばね
の付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロットル
バルブ１１が全閉状態とされる。

【００４９】ステップＳ４の通常アクセル制御時におい
て、スロットルバルブ１１が異常作動しプレートホルダ
５０が操作プレートに対し所定の回転角度を超えて回動
すると、リミットスイッチ８０がオフとなる。上記通常
アクセル制御時においてはスイッチングトランジスタＴ
ｒ１はオフとなっているので、第１及び第２の通電回路
は何れも遮断され、電磁コイル２０への通電が行なわれ
なくなる。従って、ロータ３０とクラッチプレート４０
が分離され、スロットルバルブ１１はサポート４内の戻
しばねにより初期位置に戻される。また、モータ９０に
よるロータ３０の駆動も停止される。

【００５０】上記の場合においては、アクセルペダル７
を所定操作量以上に踏み込むことにより、操作プレート
６０が回動して端面６２ａ，６３ａが夫々ピン４２，４
３に当接し、以後運転者によるアクセルペダル７の操作
力をスロットルシャフト１２に直接伝達することができ
、スロットルバルブ１１をその全開位置まで開放するこ
とができる。

【００５１】次に、ステップＳ５の定速走行制御時の作
用を説明する。車両走行中図６のメインスイッチＭＳを
オンとした上で、セットスイッチＳＴをオンとすると、
マイクロコンピュータ１１０から駆動信号が出力され、
スイッチングトランジスタＴｒ１がオンとなり、第１の
通電回路を介して電磁コイル２０に通電され図２及び図
３に示すロータ３０にクラッチプレート４０が吸引結合
される。尚、このとき図示しないブレーキペダルは操作
されないのでブレーキスイッチＳＷ１はオン状態に維持
されている。

【００５２】そして、車輪速センサ１２２によって検出
された車速とセットスイッチＳＴによりセットされた車
速との差に応じて目標スロットル開度が設定され、モー
タ９０によりスロットルバルブ１１が目標スロットル開
度に駆動制御される。定速走行中に追越し加速等が必要
となり、アクセルペダル７が踏み込まれ、通常アクセル
制御モードのアクセル操作量に対応するスロットル開度
が定速走行制御セット時の目標スロットル開度を超えた
ときにはオーバーライドモードに転じ、この目標スロッ
トル開度は通常アクセル制御モードの設定開度に置き換
えられる。

【００５３】定速走行制御を解除する場合には、図６に
おいて運転者がコントロールスイッチＣＳのキャンセル
スイッチＣＡを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣ１を
操作しメインスイッチＭＳをオフとすれば、マイクロコ
ンピュータ１１０によりスイッチングトランジスタＴｒ
１がオフとされ、電磁コイル２０に対する第１の通電回
路が遮断される。イグニッションスイッチ１０１をオフ
としても同様である。また、図示しないブレーキペダル
を操作した場合にも、ブレーキスイッチＳＷ１がオフと
なり電磁コイル２０に対する第１の通電回路が遮断され
る。従って、万一、定速走行制御中にスイッチングトラ
ンジスタＴｒ１が短絡しても、ブレーキペダルを操作す
ればブレーキスイッチＳＷ１がオフとなるので、電磁コ
イル２０に対する第１の通電回路は遮断される。この後
、電磁コイル２０はスイッチングトランジスタＴｒ２及
びリミットスイッチ８０の第２の通電回路を介して通電
され、前述の通常アクセル制御モードのスロットル制御
が行なわれる。

【００５４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置によれば、通常走行時にはアクセル操作機構に無関
係に駆動源によりスロットル開度調整が行なわれるので
、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保するこ
とができると共に、加速スリップ制御、定速走行制御等
の各種制御を容易に行なうことができる。また、電磁コ
イルの通電制御に供される検出器は、従動部材を介して
第１及び第２の接触端面に当接するように配置されてお
り、簡単な構成で操作部材と支持部材との間の相対的回
転変位を検出することができる。特に、従来技術に比し
少ない部品点数で、検出器を損なうことなく、確実にス
ロットルバルブの異常作動を検出することができる。

【００５５】従動部材をローラ、板ばね及びブラケット
で構成したものにおいては、ブラケットを適宜回動しハ
ウジングに対する取付位置を調整することにより、組付
後においても検出器の作動点を容易に調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図３】本発明のスロットル制御装置の一実施例の分解
斜視図である。

【図４】本発明の一実施例におけるスロットル制御装置
のカバーを除去した状態の側面図である。

【図５】本発明の一実施例における従動部材のローラ及
び板ばねの斜視図である。

【図６】本発明の一実施例のコントローラ及び入出力装
置の全体構成図である。

【図７】本発明の一実施例における全体作動を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１　　ハウジング ７　　アクセルペダル ８　　アクセルセンサ １１　　スロットルバルブ １２　　スロットルシャフト １３　　スロットルセンサ ２０　　電磁コイル，　　２１　　ヨーク，　　２３　
　コイル３０　　ロータ（回転体） ３４　　傘歯 ３５　　爪 ４０　　クラッチプレート（可動部材）４１　　爪 ４２　　ピン ４５　　板ばね（連結部材） ５０　　プレートホルダ（支持部材） ５４　　第１の接触端面 ６０　　操作プレート（操作部材） ６１　　アクセルシャフト ６２，６３　　係合孔 ６４　　第２の接触端面 ７０　　従動部材 ７１　　ローラ ７２　　板ばね ７３　　ブラケット ７３ａ　　長穴 ７４　　ビス ８０　　リミットスイッチ（検出器） ８１　　接触子 ９０　　モータ（駆動源） １００　　コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アクセル操作機構と、少くとも該アク
   セル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源
   と、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに
   回動自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジ
   ングから延出するスロットルシャフトと、外周に第１の
   接触端面を形成し中心部を前記スロットルシャフトの延
   出端部に固定する支持部材と、該支持部材と前記ハウジ
   ングとの間の前記スロットルシャフト上の所定位置にて
   軸方向の移動を規制すると共に前記スロットルシャフト
   に回動自在に支持する磁性体の回転体と、該回転体と前
   記支持部材との間で前記スロットルシャフトの軸方向に
   移動可能に支持する磁性体の可動部材と、該可動部材と
   前記支持部材とを接合すると共に当該可動部材を前記支
   持部材方向に付勢する連結部材と、前記ハウジングの前
   記回転体に対向する位置に固定し、励磁時に前記可動部
   材を前記回転体側に吸引結合し連結状態とする電磁コイ
   ルと、外周に第２の接触端面を形成し、前記支持部材と
   対向するように中心部を前記スロットルシャフトと同軸
   に前記ハウジングに回動自在に支持すると共に、前記ア
   クセル操作機構に連結し、前記アクセル操作機構の操作
   に応じて回動可能とする操作部材と、前記支持部材の第
   １の接触端面及び前記操作部材の第２の接触端面の両接
   触端面に当接すると共に前記第１及び第２の接触端面方
   向に押圧する従動部材と、前記ハウジングに固定し前記
   従動部材の前記支持部材及び前記操作部材に対する従動
   作用に応じて作動する検出器とを備え、前記回転体を前
   記駆動源に連結し前記駆動源の駆動力により前記回転体
   を回動すると共に、前記検出器を介して前記電磁コイル
   への通電を制御するようにしたことを特徴とするスロッ
   トル制御装置。
2. 【請求項２】　　前記従動部材は、ローラと、該ローラ
   を回動自在に支持する板ばねと、該板ばねを支持すると
   共に前記スロットルシャフトの軸と同軸の軸回りを回動
   可能に前記ハウジングに取りつけるブラケットとを備え
   たことを特徴とする請求項１記載のスロットル制御装置
   。
3. 【請求項３】　　前記検出器は接触子を具備したリミッ
   トスイッチであって、前記接触子を前記ローラに当接し
   前記従動部材に連動するように配置したことを特徴とす
   る請求項２記載のスロットル制御装置。