JPH04268474A - Antenna device for satellite broadcasting service - Google Patents
Antenna device for satellite broadcasting serviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、衛星放送を受信する
衛星放送用アンテナの仰角と方位角の設定装置に係り、
さらに詳しく言えば、受信地点に応じてアンテナの仰角
と方位角を自動的に設定する衛星放送用アンテナ装置に
関するものである。[Field of Industrial Application] This invention relates to a device for setting the elevation angle and azimuth of a satellite broadcasting antenna for receiving satellite broadcasting.
More specifically, the present invention relates to a satellite broadcasting antenna device that automatically sets the elevation angle and azimuth angle of an antenna depending on the receiving point.
【０００２】0002
【従来の技術】衛星放送を受信するときには、一般にパ
ラボラアンテナもしくは平面状のアンテナを受信対象と
なる衛星に向ける必要がある。この場合、一般家庭やビ
ル設備において使用されるときには、設置する場所が恒
常的であるので、一旦、最適な仰角と方位角に固定して
おけば、その後、これらの仰角および方位角を変える必
要は殆どない。2. Description of the Related Art When receiving satellite broadcasting, it is generally necessary to direct a parabolic antenna or a planar antenna toward the satellite to be received. In this case, when used in general homes or building equipment, the installation location is permanent, so once the optimal elevation and azimuth angles are fixed, there is no need to change these elevation and azimuth angles. There are almost no
【０００３】しかしながら、放送衛星の数が増えると、
対象となる衛星に応じて方位角を変える必要があり、さ
らには、仰角も変える必要が出てくる場合も考えられる
。また、現在車載用のテレビジョンセットが普及しつつ
あるが、この種のテレビ受像機においても、衛星放送を
受信したいという要望がある。However, as the number of broadcasting satellites increases,
It is necessary to change the azimuth angle depending on the target satellite, and it may also be necessary to change the elevation angle. Further, although vehicle-mounted television sets are currently becoming popular, there is a desire to receive satellite broadcasting even in this type of television receiver.
【０００４】車載用テレビ受像機でも、アンテナによっ
て放送衛星を追尾しさえすれば、放送衛星からの電波を
受信することができるので、衛星放送の受信は可能であ
る。[0004] Even a car-mounted television receiver can receive radio waves from a broadcasting satellite as long as the antenna tracks the broadcasting satellite, so it is possible to receive satellite broadcasting.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、放送衛星は
所定の静止軌道に乗っており、地球との相対的な関係が
変わらないように設定されているが、衛星放送の受信に
際しては、前述のように放送衛星に対してアンテナを正
対させる必要がある。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, broadcasting satellites are in a predetermined geostationary orbit and are set so that their relative relationship with the earth does not change.However, when receiving satellite broadcasting, the above-mentioned It is necessary to point the antenna directly at the broadcasting satellite.
【０００６】したがって、受信側の地域や地点によって
アンテナの仰角および方位角が変わってくる。しかも、
衛星が複数個あることや車載用の受信装置では、対象と
なる衛星や受信する地点に応じて衛星を追尾する必要が
ある。[0006] Therefore, the elevation angle and azimuth angle of the antenna vary depending on the region or location on the receiving side. Moreover,
Because there are multiple satellites, and with vehicle-mounted receivers, it is necessary to track the satellites according to the target satellite and the receiving point.
【０００７】そのため、異なる衛星からの放送を受信す
るときや移動により受信地が異なったときには、その都
度、アンテナからの受信出力を見ながら仰角と方位角を
調整していた。[0007] Therefore, when receiving broadcasts from different satellites or when the reception location changes due to movement, the elevation angle and azimuth angle are adjusted each time while checking the reception output from the antenna.
【０００８】しかしながら、このように手動により仰角
と方位角を調整すると、受信地によって両角度が少しず
つでも異なるため調整に時間がかかり、タイミングよく
衛星放送を受信できないことがある。However, when the elevation angle and azimuth angle are manually adjusted in this manner, since both angles differ even slightly depending on the receiving location, it takes time to adjust, and satellite broadcasting may not be received in a timely manner.
【０００９】また、慣れた人でないと、受信地の緯度や
経度が分からないため、調整も難しいものとなる。さら
には、乗り物に設置した場合、移動しているときには調
整不能となり、受信できなくなることも起こり得る。[0009] In addition, adjustment is difficult unless an experienced person knows the latitude and longitude of the receiving location. Furthermore, if the device is installed in a vehicle, it may become impossible to adjust while moving, and reception may become impossible.
【００１０】0010
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その構成上の
特徴は、衛星放送を受信するアンテナの仰角調整手段お
よび方位角調整手段を含むアンテナ駆動部を有する衛星
放送用アンテナ装置において、受信対象となる放送衛星
の位置情報（仰角および方位角などのデータ）を記憶す
るメモリと、上記アンテナの仰角を検出する仰角検出手
段および同アンテナの方位角を検出する方位角検出手段
を含むアンテナ角度センサと、同アンテナ角度センサか
らのアンテナ角度信号と上記メモリから読み出された所
望とする放送衛星の位置情報とを比較してアンテナ駆動
信号を得る判別部と、上記アンテナで受信した電波の強
度を検出する電波強度検出部とを備え、上記判別部から
のアンテナ駆動信号にて上記アンテナ駆動部を制御した
後、上記電波強度検出部にて最大の受信電波が検出され
るように上記アンテナ駆動部を制御することにある。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the actual state of the prior art, and its structural features include an elevation adjustment means and an azimuth adjustment means of an antenna for receiving satellite broadcasting. A satellite broadcasting antenna device having an antenna drive unit including a memory for storing positional information (data such as elevation angle and azimuth angle) of a broadcasting satellite to be received, an elevation angle detection means for detecting the elevation angle of the antenna, and the same. The antenna is driven by comparing an antenna angle sensor including an azimuth detection means for detecting the azimuth of the antenna, and an antenna angle signal from the antenna angle sensor with the position information of the desired broadcasting satellite read from the memory. A discriminating section that obtains a signal, and a radio field intensity detecting section that detects the intensity of radio waves received by the antenna, and after controlling the antenna driving section with an antenna drive signal from the discriminating section, the radio field intensity detecting section The purpose of the present invention is to control the antenna drive unit so that the maximum received radio wave is detected at the antenna drive section.
【００１１】[0011]
【作用】受信したい放送衛星を指定すると、メモリから
同放送衛星の位置情報が読み出され、判別部においてア
ンテナ角度センサからの現在角度と比較され、そのアン
テナ駆動信号によりアンテナ駆動部が制御される。[Operation] When you specify the broadcast satellite you want to receive, the position information of the broadcast satellite is read from the memory, compared with the current angle from the antenna angle sensor in the determination section, and the antenna drive section is controlled by the antenna drive signal. .
【００１２】次に、電波強度検出部にて最大の受信電波
が検出されるように上記アンテナ駆動部が制御される。Next, the antenna driving section is controlled so that the maximum received radio wave is detected by the radio field intensity detecting section.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は第１の実施例に係るアンテナ装置の一
部を切り欠いた斜視図である。同図において、アンテナ
装置は水平面台１と、この水平面台１上に載置され、内
部に後述のギアを内蔵したギアボックス２と、ギアボッ
クス２内に位置し、水平面台１上に置かれた支持台３と
、支持台３から上方に伸び、支持台３に回動自在に支持
されたポール４と、ポール４に固定台４１を介して固定
されたアンテナ５とから主に構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an antenna device according to a first embodiment. In the same figure, the antenna device includes a horizontal table 1, a gear box 2 placed on the horizontal table 1 and containing a gear described later inside, and a gear box 2 located inside the gear box 2 and placed on the horizontal table 1. It mainly consists of a support stand 3, a pole 4 extending upward from the support stand 3 and rotatably supported by the support stand 3, and an antenna 5 fixed to the pole 4 via a fixing stand 41. There is.
【００１４】ギアボックス２には、ポール４を回動させ
てアンテナ５の方位角を調整し、所定の角度に設定する
ための方位角モータ６と、アンテナの仰角を調整し、所
定の角度に設定するための仰角モータ７の２つのモータ
が内蔵されている。The gearbox 2 includes an azimuth motor 6 for rotating a pole 4 to adjust the azimuth of the antenna 5 and setting it at a predetermined angle, and an azimuth motor 6 for adjusting the elevation angle of the antenna and setting it at a predetermined angle. There are two built-in motors: an elevation angle motor 7 for setting.
【００１５】このうち、方位角モータ６は、ポール４の
下部に軸着され、一体に回転する方位角ウォームホイー
ル４２をウォームギア６１を介して回転駆動するように
設定され、この回転角はポール４のさらに下部に軸着さ
れたコード板４３の回転をロータリエンコーダ４４によ
って読み取ることによって検出される。Of these, the azimuth angle motor 6 is set to rotate an azimuth angle worm wheel 42 which is pivotally attached to the lower part of the pole 4 and rotates together with the pole 4 via a worm gear 61. The rotary encoder 44 reads the rotation of the code plate 43 which is pivotally mounted further below.
【００１６】また、仰角モータ７は、アンテナ５の裏面
に一端が固定された仰角ギア５１に噛合する仰角ウォー
ムホイール５２をウォームギア７１を介して回転駆動す
るように設定されている。The elevation motor 7 is also set to rotate, via a worm gear 71, an elevation worm wheel 52 that meshes with an elevation gear 51 whose one end is fixed to the back surface of the antenna 5.
【００１７】アンテナ５の裏面の両端部には一対の突片
５３が突設され、前記ポール固定台４１に回転軸５４を
介して、揺動自在に支持されている。また、アンテナ５
の仰角を検出するための角度センサ８がアンテナの裏面
に取付けられている。A pair of projecting pieces 53 are protruded from both ends of the back surface of the antenna 5, and are swingably supported by the pole fixing base 41 via a rotating shaft 54. Also, antenna 5
An angle sensor 8 for detecting the elevation angle of the antenna is attached to the back surface of the antenna.
【００１８】角度センサ８は、例えば錘子を円椀状の受
け皿上で移動可能に支持し、同錘子の受け皿上の位置を
電気的に検出して受け皿、引いては受け皿が取リ付けら
れているアンテナ５の垂直方向からの傾きを検出するも
ので、両者の相対的な位置関係を精度よく規定しておく
ことで、アンテナ５の仰角を精度よく検出することがで
きる。The angle sensor 8 movably supports, for example, a weight on a circular saucer, electrically detects the position of the weight on the saucer, and determines whether the weight is attached to the saucer or the saucer. The angle of elevation of the antenna 5 can be detected with high accuracy by accurately defining the relative positional relationship between the two.
【００１９】すなわち、このアンテナ装置は、方位角モ
ータ６を回転させることにより、ウォームギア６１およ
び方位角ウォームホイール４２を介してアンテナを水平
方向に回転させて位置決めすることができ、仰角モータ
７を回転させることにより、ウォームギア７１、仰角ウ
ォームホイール５２および仰角ギア５１を介してアンテ
ナ５を垂直方向に揺動させて位置決めすることができる
。なお、角度センサ８としてトルクバランス式傾斜角検
出器を用いてもよい。That is, in this antenna device, by rotating the azimuth motor 6, the antenna can be rotated and positioned in the horizontal direction via the worm gear 61 and the azimuth worm wheel 42, and by rotating the elevation motor 7. By doing so, the antenna 5 can be vertically swung and positioned via the worm gear 71, the elevation worm wheel 52, and the elevation gear 51. Note that a torque balanced tilt angle detector may be used as the angle sensor 8.
【００２０】図２には、この衛星放送用アンテナ装置の
アンテナ自動設定のブロック図が示されている。これに
よると、各放送衛星の位置情報（仰角、方位角などのデ
ータ）がメモリ１０３に書き込まれる。アンテナ５の現
在角度がアンテナ角度センサ１００により検出される。
同アンテナ角度センサ１００は角度センサ８およびロー
タリエンコーダ４４からなる。FIG. 2 shows a block diagram of automatic antenna setting of this satellite broadcasting antenna device. According to this, the position information (data such as elevation angle and azimuth angle) of each broadcasting satellite is written into the memory 103. The current angle of the antenna 5 is detected by an antenna angle sensor 100. The antenna angle sensor 100 includes an angle sensor 8 and a rotary encoder 44.
【００２１】アンテナ５にて受信された信号はダウンコ
ンバータ１０４およびアンプ１０５を介して電波強度検
出する検波器１０６に入力される。この場合、検波器１
０６はその検波出力の最大値を検出する最大検出部１０
７を含み、同最大検出部１０７の出力を受けて制御信号
発生部１０８から切替部１０９を介してアンテナ駆動部
１０１（モータ６，７）に制御信号が供給されるように
なっている。The signal received by the antenna 5 is input via a down converter 104 and an amplifier 105 to a detector 106 that detects the radio field intensity. In this case, detector 1
06 is a maximum detection unit 10 that detects the maximum value of the detection output.
7, and in response to the output of the maximum detection section 107, a control signal is supplied from the control signal generation section 108 to the antenna drive section 101 (motors 6, 7) via the switching section 109.
【００２２】所定の放送衛星を指定すると、切替部１０
９が判別部１０２側に切替られる。判別部１０２はメモ
リ１０３からその放送衛星の位置情報を読出し、同位置
情報とアンテナ角度センサ１００から供給されるアンテ
ナ５の現在角度とを比較し、アンテナ５が指定された放
送衛星に正対するようにアンテナ駆動部１０１を制御す
る。[0022] When a predetermined broadcasting satellite is designated, the switching unit 10
9 is switched to the determination unit 102 side. The determination unit 102 reads the position information of the broadcast satellite from the memory 103, compares the position information with the current angle of the antenna 5 supplied from the antenna angle sensor 100, and determines whether the antenna 5 is directly facing the designated broadcast satellite. The antenna driving section 101 is controlled accordingly.
【００２３】次に、切替部１０９が制御信号発生部１０
８側に切替られる。これにより、アンテナ５が仰角、方
位角方向に微調整され、最大検出部１０７にて最大電波
強度が検出された時点でアンテナ５の角度が固定される
。Next, the switching section 109 switches the control signal generating section 10
Switched to side 8. As a result, the antenna 5 is finely adjusted in the elevation and azimuth directions, and the angle of the antenna 5 is fixed when the maximum radio field intensity is detected by the maximum detection unit 107.
【００２４】微調整に際しては、一般的にまず方位角の
微調整が行なわれ、しかる後仰角の微調整が行なわれる
が、これを逆にしてもよい。[0024] When performing fine adjustment, generally the azimuth angle is first finely adjusted, and then the elevation angle is finely adjusted, but this may be reversed.
【００２５】図３は第２の実施例を示す要部を切り欠い
た斜視図である。なお、この実施例は、仰角を設定する
ための機構が第１の実施例と異なるだけであるので、第
１の実施例と同等と見なせる各部には同一の参照符号を
付し、重複する説明は省略する。FIG. 3 is a perspective view with main parts cut away showing the second embodiment. Note that this embodiment differs from the first embodiment only in the mechanism for setting the elevation angle, so parts that can be considered equivalent to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted. is omitted.
【００２６】この実施例における仰角設定機構は、仰角
ウォームホイール５２を方位角ウォームホイール４２の
下部までポール４を貫通させた駆動軸５７に軸着し、ア
ンテナ５の裏面に固設したアンテナ側ウォームホイール
５５を駆動軸５７の他端に軸着したウォームギア５６に
よって駆動することよって、アンテナ５をポール４側の
仰角ヘッド４５に設けた回転軸４６を中心に揺動できる
ように構成したものである。The elevation setting mechanism in this embodiment has an elevation worm wheel 52 pivoted on a drive shaft 57 that passes through the pole 4 to the lower part of the azimuth worm wheel 42, and an antenna side worm fixed on the back surface of the antenna 5. By driving the wheel 55 by a worm gear 56 that is pivotally attached to the other end of the drive shaft 57, the antenna 5 is configured to be able to swing around the rotation shaft 46 provided on the elevation head 45 on the pole 4 side. .
【００２７】このように構成すると、アンテナ５の仰角
設定機構の機構部分が露出しないので、駆動機構に障害
が発生するおそれがより小さくなる。[0027] With this configuration, the mechanical part of the elevation angle setting mechanism of the antenna 5 is not exposed, so that the risk of failure of the drive mechanism is further reduced.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、自動的に放送衛星を追尾することが可能となり、特に
車載用として好適なアンテナ装置が提供される。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically track broadcasting satellites, and an antenna device particularly suitable for use in a vehicle is provided.
【図１】第１の実施例に係るアンテナ装置の要部を切り
欠いた斜視図である。FIG. 1 is a cutaway perspective view of essential parts of an antenna device according to a first embodiment.
【図２】実施例に係るアンテナ装置の制御系を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the antenna device according to the embodiment.
【図３】第２の実施例に係るアンテナ装置の要部を切り
欠いた斜視図である。FIG. 3 is a cutaway perspective view of a main part of an antenna device according to a second embodiment.
１ 水平面台 ３ 支持台 ４ ポール ５ アンテナ ６ 方位角モータ ７ 仰角モータ ８ 角度センサ １０ 制御装置 １１ 地点入力装置 １２ 位置記憶装置 １３ 受信出力検出装置 ４２ 方位角ウォームホイール ４４ ロータリエンコーダ ５１ 仰角ギア ５２，５５ 仰角ウォームホイール ５６ 仰角ウォームギア ５７ 駆動軸 ６１，７１ ウォームギア 1. Horizontal table 3 Support stand 4 Paul 5 Antenna 6 Azimuth motor 7 Elevation angle motor 8 Angle sensor 10 Control device 11 Point input device 12 Position storage device 13 Reception output detection device 42 Azimuth worm wheel 44 Rotary encoder 51 Elevation gear 52, 55 Elevation worm wheel 56 Elevation angle worm gear 57 Drive shaft 61,71 Worm gear
Claims (1)
段および方位角調整手段を含むアンテナ駆動部を有する
衛星放送用アンテナ装置において、受信対象となる放送
衛星の位置情報（仰角および方位角などのデータ）を記
憶するメモリと、上記アンテナの仰角を検出する仰角検
出手段および同アンテナの方位角を検出する方位角検出
手段を含むアンテナ角度センサと、同アンテナ角度セン
サからのアンテナ角度信号と上記メモリから読み出され
た所望とする放送衛星の位置情報とを比較してアンテナ
駆動信号を得る判別部と、上記アンテナで受信した電波
の強度を検出する電波強度検出部とを備え、上記判別部
からのアンテナ駆動信号にて上記アンテナ駆動部を制御
した後、上記電波強度検出部にて最大の受信電波が検出
されるように上記アンテナ駆動部を制御することを特徴
とする衛星放送用アンテナ装置。1. A satellite broadcasting antenna device having an antenna driving section including an elevation adjustment means and an azimuth adjustment means of an antenna for receiving satellite broadcasting, wherein position information (such as elevation angle and azimuth angle) of a broadcasting satellite to be received is provided. an antenna angle sensor including an elevation angle detection means for detecting the elevation angle of the antenna and an azimuth angle detection means for detecting the azimuth angle of the antenna, an antenna angle signal from the antenna angle sensor and the memory; a determination unit that obtains an antenna drive signal by comparing the positional information of the desired broadcasting satellite read from the antenna, and a radio field intensity detection unit that detects the strength of the radio waves received by the antenna; An antenna device for satellite broadcasting, characterized in that, after controlling the antenna driving section using an antenna driving signal, the antenna driving section is controlled so that the maximum received radio wave is detected by the radio field intensity detecting section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036191A JPH04268474A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Antenna device for satellite broadcasting service |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036191A JPH04268474A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Antenna device for satellite broadcasting service |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268474A true JPH04268474A (en) | 1992-09-24 |
Family
ID=12856754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036191A Withdrawn JPH04268474A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Antenna device for satellite broadcasting service |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04268474A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09205310A (en) * | 1995-11-13 | 1997-08-05 | Daewoo Electron Co Ltd | Antenna attitude adjusting device |
| US7345641B2 (en) | 2002-11-05 | 2008-03-18 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Antenna apparatus |
| WO2018177085A1 (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | 罗森伯格技术（昆山）有限公司 | Microwave antenna control system |
| JP2022541449A (en) * | 2019-07-18 | 2022-09-26 | ケーエムダブリュ・インコーポレーテッド | Antenna clamping device |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP5036191A patent/JPH04268474A/en not_active Withdrawn
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| CN108666758B (en) * | 2017-03-28 | 2024-04-30 | 普罗斯通信技术（苏州）有限公司 | Microwave antenna control system |
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|---|---|---|---|
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