JPH0426264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シートの移動をセンサーを介してパ
ルス数に換算してカウントし、位置決め記憶およ
び再生するパワーシートの改良に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an improvement in a power seat that counts the movement of the seat by converting it into a number of pulses via a sensor, memorizes and reproduces positioning.

（従来技術） 近年、自動車の運転席のシートの座部の位置や
高さ、シートバツクの後傾角度等シート各部の位
置を所定の操作により、運転者に対応して予め記
憶された最適位置に自動的にセツトするパワーシ
ートが開発され、実際に自動車に装備されている
現状にある。(Prior art) In recent years, the position and height of the seat of the driver's seat in an automobile, the backward tilt angle of the seat back, and other parts of the seat have been adjusted to optimal positions stored in advance according to the driver through predetermined operations. Power seats that automatically set have been developed and are currently being installed in automobiles.

この種のパワーシートにおいては、シートの移
動距離をセンサーを介して所定単位距離毎にパル
スを発信し、該パルス数をカウントすることによ
り位置決めしてドライビングポジシヨンを記憶お
よび再生するようになつている。 In this type of power seat, a pulse is transmitted every predetermined unit distance through a sensor to measure the distance traveled by the seat, and the driving position is determined by counting the number of pulses and storing and reproducing the driving position. There is.

しかしながら、シートの移動距離をパルスに検
出変換するセンサーとして、一般にモータの回転
軸に取付けた回転マグネツトにより磁気式近接ス
イツチに電気的なスイツチング作用を行わせてパ
ルス発信を行わせるので、１パルス当たりの単位
距離を小さくするにはモータの回転軸に取りつけ
るマグネツト構成の機構上限度がある。したがつ
て、１パルス間の単位距離分の誤差は避けられず
位置決め精度の向上にも限界ができるという問題
点があつた。 However, as a sensor that detects and converts the distance traveled by the sheet into pulses, a rotating magnet attached to the rotating shaft of a motor generally causes a magnetic proximity switch to perform an electrical switching action to generate pulses, so each pulse In order to reduce the unit distance, there is an upper limit to the mechanism of the magnet structure attached to the rotating shaft of the motor. Therefore, there is a problem in that an error corresponding to a unit distance between one pulse is unavoidable, and there is a limit to the improvement of positioning accuracy.

（考案の目的） 本考案の目的は移動距離をパルスカウントによ
り検出して位置決めするパワーシートの位置決め
精度を向上させる機構を提供することにある。(Purpose of the invention) An object of the invention is to provide a mechanism that improves the positioning accuracy of a power seat that detects and positions the moving distance by pulse counting.

（考案の構成） このため、本考案は、１パルス当たりの移動距
離検出の限界のあるセンサーパルスにその精度を
補完するセンサーパルスを小区分したパルスを組
み合わせてカウントすると、位置決め精度向上に
有効であることに着目してなされたもので、 シートの移動をセンサーを介してパルス数に換
算してカウントし、位置決め記憶および再生する
パワーシートにおいて、 シート移動とともに大パルスを発信するセンサ
ーと、該センサーの発信する大パルスの立ち上が
り、立ち下がり毎にリセツトされ、上記大パルス
を分割した小パルスを発信するタイマーと、大パ
ルス数と小パルス数とをカウントするカウンター
とを備え、大パルス数と小パルス数でシートの記
憶および再生位置決めを行うことを特徴とする。(Structure of the invention) Therefore, in the present invention, it is effective to improve positioning accuracy by combining and counting sensor pulses, which have a limit in detecting the moving distance per pulse, with subdivided sensor pulses that complement the accuracy of sensor pulses. This was done by focusing on one thing, and in a power seat that converts the movement of the seat into a number of pulses via a sensor, memorizes the positioning, and reproduces it, the sensor emits a large pulse as the seat moves, and the sensor It is reset at each rise and fall of the large pulse transmitted by the pulse generator, and is equipped with a timer that transmits small pulses obtained by dividing the large pulse, and a counter that counts the number of large pulses and the number of small pulses. It is characterized by performing sheet storage and playback positioning using the number of pulses.

（考案の効果） 本考案によれば、センサーの発信する大パルス
数とタイマーの発信する小パルス数により位置決
めカウントデータを決定するので、第３図に示す
ように、従来センサーパルスの１単位距離内の誤
差を小パルスの１単位距離内の誤差まで縮減する
ことができ、位置決め精度は飛躍的に向上する。(Effect of the invention) According to the invention, positioning count data is determined by the number of large pulses emitted by the sensor and the number of small pulses emitted by the timer. It is possible to reduce the error within 1 unit distance of a small pulse to an error within 1 unit distance of a small pulse, and the positioning accuracy is dramatically improved.

また、大パルスを細かく分割することによりそ
の精度を向上させることができるので、センサー
は通常の精度を持たせればよく、センサー精度自
体を向上させることにより生じ易い誤動作もなく
なる。 Further, since the accuracy can be improved by dividing a large pulse into small pieces, the sensor only needs to have normal accuracy, and malfunctions that are likely to occur by improving the sensor accuracy itself can be eliminated.

（実施例） 以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説
明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図および第２図においてマイクロコンピユ
ータ１１は、パワーシート１２の制御部としての
機能を有するもので、CPU（中央処理装置）、
ROMおよびRAM等により構成されている。こ
のマイクロコンピユータ１１は、入力装置１３を
有している。 In FIGS. 1 and 2, the microcomputer 11 has a function as a control unit for the power seat 12, and includes a CPU (central processing unit),
It consists of ROM, RAM, etc. This microcomputer 11 has an input device 13.

上記入力装置１３は、第２図に示すように、パ
ワーシート１２のシート１４の矢印A1で示す前
後方向の位置およびシートバツク１５の矢印A2
で示す前後の揺動角度を夫々マニユアル操作する
マニユアル操作スイツチ１６を有する。このマニ
ユアル操作スイツチ１６はパワーシート１２のシ
ート１４の側面に取付けられ、マニユアル操作信
号をマイクロコンピユータ１１に出力する。 As shown in FIG. 2, the input device 13 is connected to the seat 14 of the power seat 12 in the longitudinal direction indicated by the arrow A1 and the seat back 15 indicated by the arrow A2.
It has a manual operation switch 16 for manually operating the front and rear rocking angles shown by . This manual operation switch 16 is attached to the side surface of the seat 14 of the power seat 12 and outputs a manual operation signal to the microcomputer 11.

上記入力装置１３はまた、メモリスイツチ１
７、ストツプスイツチ１８および選択（セレク
ト）スイツチ１９，２０および２１からなるオー
トスイツチ２２を有する。上記メモリスイツチ１
７はマニユアル操作スイツチ１６でマニユアル設
定されたパワーシート１２のシート１４およびシ
ートバツク１５の位置の記憶を指令する。また、
上記ストツプスイツチ１８は、パワーシート１２
の動作を停止させる。さらにオーナ選択スイツチ
１９、選択スイツチ２０および２１は夫々、自動
車の所有者（オーナ）を含めて合計３人の運転者
につき、パワーシート１２のシート１４およびシ
ートバツク１５の位置の記憶および再生を指令す
る。上記オートスイツチ２２はそのメモリスイツ
チ１７、ストツプスイツチ１８、オーナ選択スイ
ツチ１９、選択スイツチ２０および２１の上記機
能に夫々対応したオートスイツチ信号をマイクロ
コンピユータ１１に出力する。 The input device 13 also includes a memory switch 1
7. It has an auto switch 22 consisting of a stop switch 18 and selection switches 19, 20 and 21. Memory switch 1 above
7 instructs to store the positions of the seat 14 and seat back 15 of the power seat 12 that have been manually set by the manual operation switch 16. Also,
The stop switch 18 is connected to the power seat 12.
stop the operation. Further, the owner selection switch 19, selection switches 20 and 21 respectively instruct storage and reproduction of the positions of the seat 14 of the power seat 12 and the seat back 15 for a total of three drivers including the owner of the vehicle. . The auto switch 22 outputs auto switch signals to the microcomputer 11 corresponding to the functions of the memory switch 17, stop switch 18, owner selection switch 19, selection switches 20 and 21, respectively.

上記オートスイツチ２２はパワーシート１２の
近傍に配置され、運転者により操作される。一方
マイクロコンピユータ１１は、第１図に示すよう
にドライバー回路２６および２９にモータ駆動信
号を出力する。上記ドライバー回路２６は、上記
モータ駆動信号に応じてモータ２７を駆動し、パ
ワーシート１２のシート１４を前方および後方に
スライドさせる。また、いま一つの上記ドライバ
ー回路２９は、上記モータ駆動信号に応じてモー
タ３０を駆動し、パワーシート１２のシートバツ
ク１５を前方および後方に揺動させる。 The auto switch 22 is placed near the power seat 12 and is operated by the driver. On the other hand, the microcomputer 11 outputs motor drive signals to driver circuits 26 and 29 as shown in FIG. The driver circuit 26 drives the motor 27 in accordance with the motor drive signal to slide the seat 14 of the power seat 12 forward and backward. Further, the other driver circuit 29 drives the motor 30 in response to the motor drive signal to swing the seat back 15 of the power seat 12 forward and backward.

上記モータ２７および３０の回転数は夫々セン
サー回路２８および３１により検出される。これ
らセンサー回路２８および３１はいずれもリード
スイツチ等からなり、上記モータ２７および３０
の回転数に夫々比例したパルス数を有するセンサ
ー信号をマイクロコンピユータ１１に出力する。 The rotation speeds of the motors 27 and 30 are detected by sensor circuits 28 and 31, respectively. These sensor circuits 28 and 31 are both composed of reed switches and the like, and are connected to the motors 27 and 30.
A sensor signal having a number of pulses proportional to the number of rotations of each is outputted to the microcomputer 11.

上記マイクロコンピユータ１１は、センサー回
路２８および３１からのセンサー信号をカウント
して、そのカウント値からパワーシート１２のシ
ート１４およびシートバツク１５の位置を演算す
る。 The microcomputer 11 counts sensor signals from the sensor circuits 28 and 31, and calculates the positions of the seat 14 and seat back 15 of the power seat 12 from the counted values.

本考案においては、上記マイクロコンピユータ
１１に対し、第３図に示すように、上記センサー
信号ａのパルスの立ち上がり、立ち下がり毎にリ
セツトを繰り返し、センサーパルスを10等分した
小パルスを発信するようにプログラム処理してタ
イマー機能ｂを持たせる。 In the present invention, as shown in FIG. 3, the microcomputer 11 is configured to repeatedly reset each time the pulse of the sensor signal a rises and falls, and to transmit small pulses obtained by dividing the sensor pulse into 10 equal parts. is programmed to have a timer function b.

これにより、センサーパルスのＡ−Ｂ間でカ
ウントが終了した場合、従来のパルスｃではどん
なに１パルスの単位距離を小さくしてもパルス間
隔の誤差は解消できないが、本考案ではセンサー
パルスの立ち上がりよりリセツトされた小パル
スの８パルス地点でカウントを終了するので、移
動距離の読み取り誤差を極力減少させることがで
きる。 As a result, when counting ends between A and B of the sensor pulse, with the conventional pulse c, the error in the pulse interval cannot be eliminated no matter how small the unit distance of one pulse is. Since counting ends at the 8th pulse point of the reset small pulse, the error in reading the moving distance can be reduced as much as possible.

また、センサーは、大きなパルスを出力すれば
よいので、センサーの構成を簡単なものとするこ
とができる。 Furthermore, since the sensor only needs to output a large pulse, the configuration of the sensor can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るパワーシートの制御回路
のブロツク図、第２図は第１図のパワーシートの
概略構成図、第３図は本考案に係る制御手段のパ
ルス信号と従来のパルス信号の測定精度の比較を
示すグラフである。 １１……マイクロコンピユータ、１２……パワ
ーシート、１３……入力装置、１４……シート。 Fig. 1 is a block diagram of a control circuit for a power seat according to the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of the power seat shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a pulse signal of the control means according to the present invention and a conventional pulse signal. 2 is a graph showing a comparison of measurement accuracy. 11...Microcomputer, 12...Power seat, 13...Input device, 14...Seat.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 シートの移動をセンサーを介してパルス数に換
算してカウントし、位置決め記憶および再生する
パワーシートにおいて、 シート移動とともに大パルスを発信するセンサ
ーと、該センサーの発信する大パルスの立ち上が
り、立ち下がり毎にリセツトされ、上記大パルス
を分割した小パルスを発信するタイマーと、大パ
ルス数と小パルス数とをカウントするカウンター
とを備え、大パルス数と小パルス数でシートの記
憶および再生位置決めを行うことを特徴とするパ
ワーシート。[Claim for Utility Model Registration] In a power seat that converts the movement of the seat into pulses via a sensor, memorizes and reproduces the positioning, a sensor that emits a large pulse as the seat moves, and a sensor that emits a large pulse. It is equipped with a timer that is reset at each rise and fall of the large pulse and transmits small pulses obtained by dividing the large pulse, and a counter that counts the number of large pulses and the number of small pulses. A power seat characterized by memory and playback positioning of the seat.