JPH04260586A - Assembly for elevator - Google Patents
Assembly for elevatorInfo
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- JPH04260586A JPH04260586A JP2068591A JP2068591A JPH04260586A JP H04260586 A JPH04260586 A JP H04260586A JP 2068591 A JP2068591 A JP 2068591A JP 2068591 A JP2068591 A JP 2068591A JP H04260586 A JPH04260586 A JP H04260586A
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫のスタッカクレ
ーンなどのように、吊り上げ荷重に対しカウンターウエ
イトを連動させ、昇降装置の昇降モ−タの負荷を低減さ
せている昇降機の組立方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling an elevator, such as a stacker crane for an automated warehouse, in which a counterweight is linked to the lifting load to reduce the load on the lifting motor of the lifting device.
【０００２】本発明において、ロープとはチェンを含む
。[0002] In the present invention, the rope includes a chain.
【０００３】0003
【従来の技術】従来カウンターウエイトを有するスタッ
カクレーンは、昇降体と荷重の重量をキヤンセルする程
度の重量を有するカウンターウエイトを直接、又は間接
的に昇降体の動作と連動させて昇降装置の昇降モ−タの
容量を小さくしている。（特願平１−１５２３６９号）
無負荷時と定格荷重時との昇降モ−タに負荷するトルク
差を小さくするためカウンターウエイトの重量は下記の
様に決めている。[Prior Art] Conventionally, a stacker crane having a counterweight has a counterweight having enough weight to cancel the weight of the lifting body and the load, which is directly or indirectly linked to the movement of the lifting body to control the lifting and lowering of the lifting device. -Reducing the capacity of the data. (Patent Application No. 1-152369)
In order to reduce the difference in torque applied to the lifting motor between no load and rated load, the weight of the counterweight is determined as shown below.
【０００４】
カウンターウエイトの重量＝昇降体の自重＋１
／２×定格荷重すなわちカウンターウエイトの重量が昇
降体の自重より重いことになる。[0004] Weight of counterweight = weight of elevating body + 1
/2×rated load, that is, the weight of the counterweight is heavier than the weight of the elevating body.
【０００５】昇降体とカウンターウエイトの巻き上げロ
−プは昇降ドラムに反対方向に巻かれ、一方が巻かれる
と他方は巻きとかれる。たとえば昇降体が最上部にある
ときはカウンターウエイトは最下段に位置する。The hoisting ropes for the lifting body and the counterweight are wound around the lifting drum in opposite directions, and when one is wound, the other is unwound. For example, when the elevator is at the top, the counterweight is at the bottom.
【０００６】昇降体とカウンターウエイトとを昇降装置
の昇降ドラムから吊下げる手順（これを組立方法という
）について説明する。昇降装置やシーブ等はスタッカク
レーンの柱等に設置されているとする。先ず、昇降体を
その昇降領域の下部に置き、そのロープをシーブを介し
て昇降ドラムに若干巻付ける。次に、昇降装置を駆動し
て昇降ドラムを回転させて昇降体を上部に上昇させる。
次に、カウンターウエイトをその昇降領域の下部に置き
、そのロープをシーブを介して昇降ドラムに若干巻付け
る。次に、昇降ドラムを逆方向に回転させて、カウンタ
ーウエイトを上昇させる。このとき、昇降体は下降する
。[0006] The procedure for suspending the elevating body and the counterweight from the elevating drum of the elevating device (this is referred to as an assembly method) will be explained. It is assumed that the lifting device, sheave, etc. are installed on the pillars of the stacker crane. First, the elevating body is placed at the lower part of its elevating area, and the rope is slightly wrapped around the elevating drum via a sheave. Next, the elevating device is driven to rotate the elevating drum and raise the elevating body upward. A counterweight is then placed at the bottom of the lifting area, and the rope is wrapped slightly around the lifting drum through the sheave. Next, the lifting drum is rotated in the opposite direction to raise the counterweight. At this time, the elevating body descends.
【０００７】上記では昇降体を最初に上昇させている。
これは昇降体の重量がカウンターウエイトの重量よりも
軽量なため、最初にカウンターウエイトを上昇させるよ
りも、昇降装置のモータを小形にできるためである。ま
た、カウンターウエイトは通常、箱で形成され、その中
にスクラップ鉄を入れたり、または寸法的に制限ある時
は比重の重い鉛を入れたりしているので、一旦製作する
と分解できない構造となっているからである。[0007] In the above, the elevating body is first raised. This is because the weight of the lifting body is lighter than the weight of the counterweight, so the motor of the lifting device can be made smaller than if the counterweight was raised first. In addition, counterweights are usually made of a box, in which scrap iron is placed or lead, which has a heavy specific gravity, is placed if there are dimensional restrictions, so once it is made, it cannot be disassembled. Because there is.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記では、カウンター
ウエイトよりも軽量な昇降体を最初に吊上げるようにし
ているので、カウンターウエイトを最初に吊上げるより
も、昇降装置のモータの容量が小さくなっている。[Problem to be Solved by the Invention] In the above method, since the lifting body that is lighter than the counterweight is lifted first, the capacity of the motor of the lifting device is smaller than when lifting the counterweight first. ing.
【０００９】本発明の目的は、昇降装置のモ−タの容量
をさらに小さくすることにある。An object of the present invention is to further reduce the capacity of the motor of the lifting device.
【００１０】0010
【課題を解決するための手段】本発明は、昇降領域の下
部に置かれており、昇降体よりも軽量なカウンターウエ
イトと昇降装置の昇降ドラムとをロープで連結した後、
昇降装置を運転してカウンターウエイトを上昇させ、次
に、昇降領域の下部に置いたカウンターウエイトと昇降
ドラムとをロープで連結した後、昇降装置を逆転して昇
降体を上昇させ、 次に、カウンターウエイトに重り
を追加して正規の重量にすること、を特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a counterweight that is placed at the lower part of the lifting area and is lighter than the lifting body and the lifting drum of the lifting device is connected with a rope, and then
Operate the lifting device to raise the counterweight, then connect the counterweight placed at the bottom of the lifting area and the lifting drum with a rope, reverse the lifting device to raise the lifting body, and then, The feature is that a weight is added to the counterweight to make it the regular weight.
【００１１】[0011]
【作用】昇降体とカウンターウエイトは直接又は間接的
に昇降装置の昇降ドラム部分で連動しており、昇降体が
上昇する時はカウンターウエイトは下降する。組立にお
いて、最初に昇降体よりも軽量なカウンターウエイトを
吊上げ、次に、昇降体を吊上げ、次に、前記カウンター
ウエイトに重りを追加して正規の重量にしているので、
昇降装置の昇降モ−タの容量を小さくすることが出来る
。[Operation] The elevating body and the counterweight are linked directly or indirectly through the elevating drum portion of the elevating device, and when the elevating body rises, the counterweight descends. During assembly, first lift a counterweight that is lighter than the lifting body, then lift the lifting body, and then add weight to the counterweight to make it the normal weight.
The capacity of the lifting motor of the lifting device can be reduced.
【００１２】0012
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
【００１３】この実施例はスタッカクレーンである。ス
タッカクレーンは走行レール１上を走行し、上部ガイド
レ−ル２により支えられている。走行体３は上フレ−ム
４と下フレ−ム５、ポスト６で構成され、ポスト６には
制御盤７、昇降装置８が固定されている。ポスト６−６
間を移載機９を有する昇降体１０が巻き上げロ−プ１１
によって吊り下げられ昇降する。又昇降ドラム１２に作
用する駆動トルクを小さくするため、カウンターウエイ
ト１３を配置し、その巻き上げロ−プ１４を昇降ドラム
１２にトルクをキヤンセルする方向に巻付け固定してい
る。This embodiment is a stacker crane. The stacker crane runs on a running rail 1 and is supported by an upper guide rail 2. The traveling body 3 is composed of an upper frame 4, a lower frame 5, and a post 6. A control panel 7 and a lifting device 8 are fixed to the post 6. Post 6-6
An elevating body 10 having a transfer device 9 is placed between the hoisting rope 11
It is suspended and raised and lowered by. In order to reduce the driving torque acting on the lifting drum 12, a counterweight 13 is arranged, and a hoisting rope 14 thereof is wound and fixed around the lifting drum 12 in a direction that cancels the torque.
【００１４】図４は昇降装置８の構造を示す。昇降装置
８は昇降ドラム１２、歯車２５、２５、減速機２６及び
昇降モ−タ２７で構成されている。昇降体１０の巻き上
げロ−プ１１とカウンターウエイト１３の巻き上げロ−
プ１４は，お互いのトルクをキャンセルする方向に昇降
ドラム１２に巻かれ固定される。図２はカウンターウエ
イト１３の構造を示す。カウンターウエイト１３は、分
割重り１５と、これを収納する箱体１６と、箱体の前面
を覆うカバー１７と、箱体１６の上面に設置したシーブ
１９と、ガイドレール２０に接する複数のガイドローラ
２１と、からなる。ボルト１８によってカバー１７を取
外すことによって、分割重り１５を出し入れできる。分
割重り１５は作業員が持上げることができる大きさ、重
量に構成されたものであり、多数の分割重りを積重ねて
いる。実施例ではこの積重ねた分割重り１５が４列ある
ので、図２において想像線で４つのブロックを示してい
る。この想像線のブロックは分割重り１５を積層した状
態を示す。FIG. 4 shows the structure of the lifting device 8. The elevating device 8 includes an elevating drum 12, gears 25, 25, a reduction gear 26, and an elevating motor 27. A hoisting rope 11 for the elevating body 10 and a hoisting rope for the counterweight 13
The drum 14 is wound and fixed around the elevating drum 12 in a direction that cancels each other's torque. FIG. 2 shows the structure of the counterweight 13. The counterweight 13 includes a divided weight 15, a box 16 that stores the split weight, a cover 17 that covers the front of the box, a sheave 19 installed on the top of the box 16, and a plurality of guide rollers in contact with the guide rail 20. It consists of 21 and. By removing the cover 17 with the bolts 18, the divided weights 15 can be taken in and out. The divided weights 15 are configured to have a size and weight that can be lifted by a worker, and a large number of divided weights are stacked on top of each other. In the embodiment, there are four rows of stacked divided weights 15, so the four blocks are shown by imaginary lines in FIG. This imaginary line block shows a state in which the divided weights 15 are stacked.
【００１５】次に、組立て手順を説明する。Next, the assembly procedure will be explained.
【００１６】（１）昇降装置８等を設置した走行体３を
レール１とガイドレール２との間に設置する。(1) The traveling body 3 equipped with the lifting device 8 and the like is installed between the rail 1 and the guide rail 2.
【００１７】（２）カウンターウエイト１３をその昇降
領域の下部に置き、巻き上げロープ１４、１４を掛け、
その一端を昇降ドラム１２に巻付ける。このとき、カウ
ンターウエイト１３のカバー１７を外して内の分割重り
は所定量取出されている。このため、カウンターウエイ
ト１３の重量は正規の状態よりも軽量で、昇降体１０の
重量よりも軽くなっている。(2) Place the counterweight 13 at the bottom of its lifting area, hang the hoisting ropes 14,
One end of it is wrapped around the lifting drum 12. At this time, the cover 17 of the counterweight 13 is removed and a predetermined amount of the divided weight inside is taken out. Therefore, the weight of the counterweight 13 is lighter than in the normal state, and is lighter than the weight of the elevating body 10.
【００１８】（３）昇降装置８を駆動してカウンターウ
エイト１３を所定位置に上昇させる。このとき、モータ
１９は低速であり、定格時の１５０％のトルクを出力す
る。(3) Drive the lifting device 8 to raise the counterweight 13 to a predetermined position. At this time, the motor 19 is at low speed and outputs 150% of the rated torque.
【００１９】（４）昇降体１０を柱６、６の間の下部に
置き、巻き上げロープ１１、１１を掛け、その一端を昇
降ドラム１２に巻付ける。(4) Place the elevating body 10 at the bottom between the pillars 6, 6, hang the hoisting ropes 11, 11, and wrap one end of the hoisting ropes around the elevating drum 12.
【００２０】（５）昇降装置８を逆方向に駆動して、昇
降体１０を上昇させる。位置合せ等を行う。(5) The elevating device 8 is driven in the opposite direction to raise the elevating body 10. Perform positioning etc.
【００２１】（６）箱体１６に分割重り１５を入れ、カ
ウンターウエイト１３を正規の重量とする。カバー１７
を閉じる。(6) Put the divided weights 15 into the box 16 and make the counterweight 13 the normal weight. cover 17
Close.
【００２２】本実施例によればより軽量にしたカウンタ
ーウエイト１３を最初に上昇させるので、昇降モ−タを
小さく出来る効果がある。According to this embodiment, since the lighter counterweight 13 is raised first, there is an effect that the lifting motor can be made smaller.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、カウンターウエイトの
箱に入れる重りを分割し、一時的に取り出す事が出来る
ことにより、昇降装置の昇降モ−タを更に小さくするこ
とができる。According to the present invention, the weight to be placed in the counterweight box can be divided and temporarily taken out, thereby making it possible to further reduce the size of the lifting motor of the lifting device.
【図１】スタッカクレーンのロープの配置図である。FIG. 1 is a diagram showing the rope layout of a stacker crane.
【図２】本発明の一実施例のカウンターウエイトの正面
図である。FIG. 2 is a front view of a counterweight according to an embodiment of the present invention.
【図３】スタッカクレーンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the stacker crane.
【図４】昇降装置の構造図である。FIG. 4 is a structural diagram of the lifting device.
８…昇降装置、１０…昇降体、１１…巻き上げロ−プ（
昇降体用）、１２…昇降ドラム、１３…カウンターウエ
イト、１４…巻き上げロ−プ（カウンターウエイト用）
、１５…分割重り、１６…箱体、１７…カバー、２７…
昇降モータ。8... Elevating device, 10... Elevating body, 11... Hoisting rope (
12...Elevating drum, 13...Counterweight, 14...Hoisting rope (for counterweight)
, 15...divided weight, 16...box, 17...cover, 27...
Lifting motor.
Claims (1)
りも軽量なカウンターウエイトと昇降装置の昇降ドラム
とをロープで連結した後、昇降装置を運転してカウンタ
ーウエイトを上昇させ、次に、昇降領域の下部に置いた
カウンターウエイトと昇降ドラムとをロープで連結した
後、昇降装置を逆転して昇降体を上昇させ、次に、カウ
ンターウエイトに重りを追加して正規の重量にすること
、を特徴とする昇降機の組立方法。Claim 1: After connecting a counterweight that is placed at the lower part of the lifting area and is lighter than the lifting body and the lifting drum of the lifting device with a rope, the lifting device is operated to raise the counterweight, and then After connecting the counterweight placed at the bottom of the lifting area and the lifting drum with a rope, the lifting device is reversed to raise the lifting body, and then weight is added to the counterweight to make it the normal weight. A method for assembling an elevator characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068591A JPH04260586A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Assembly for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068591A JPH04260586A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Assembly for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260586A true JPH04260586A (en) | 1992-09-16 |
Family
ID=12034023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068591A Pending JPH04260586A (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | Assembly for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260586A (en) |
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-
1991
- 1991-02-14 JP JP2068591A patent/JPH04260586A/en active Pending
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