JPH0425687A - Manual-pilot operation combined selector valve - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To restrict the stroke value of a spool at time of pilot operation in an accurate manner by installing a stopper, determining it so as to make the sum of each travel of a piston and a piston shaft larger than that of the spool or to be equal to it. CONSTITUTION:At a manual operating part 2, a spool 10 is moved in both directions by operating a lever 12, but the travel is regulated to a distance Z from a neutral position of the spool 10. At a pilot operating part 3, a piston shaft 20 is set up so as to be floated in the axial direction as long as a distance X, while in the state that the spool 10 is situated in the neutral position, stoppers 29, 30 are installed in each position separated as long as a distance Y to the outward each with both ends of a floating range of a piston 21 on the piston shaft 20. As for distances X, Y and Z, the smaller distance Y than the distance Z is determined, and the distance X is determined to be little larger than these distances (Z-Y).

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばクレーンなとの建設機械の油圧回路
中に設けられる手動操作とパイロウド操作併用型の方向
切換弁に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a directional control valve of a combined manual operation and pilot operation type, which is provided in a hydraulic circuit of a construction machine such as a crane, for example.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

手動操作型方向切換弁の片側にパイロット操作部を設け
た構成の方向切換弁が、特公平１−２１：１９ｎ号公報
に示されている。その概略の構成は、手動切換弁のスプ
ールの一端に対してパイロット部を設けたものであり、
そのパイロット部かスプールに連結したピストンを有し
、そのピストンか２個の電磁弁て制御される圧油により
進退して切換え動作するようにしだものである。そして
この場合ピストンかスプール側と常に一体となって移動
するように固定されていると、手動切換操作のときにピ
ストンの両側の圧力室の油を給排することシなって抵抗
か増大するから、その抵抗の増大を［避するために、ピ
ストンか方向切換弁のスプーノに対してスプールの切換
範囲の移動量とほぼ同くたけ遊動し得るようにしである
。従って、手動七換操作するとき、ピストンか遊動して
ピストン０存在による抵抗はないものである。Japanese Patent Publication No. 1-21:19n discloses a manually operated directional control valve having a pilot operating section on one side thereof. Its general configuration is that a pilot section is provided at one end of the spool of a manual switching valve.
The pilot section has a piston connected to the spool, and the piston moves forward and backward using pressure oil controlled by two electromagnetic valves for switching operation. In this case, if the piston is fixed so that it always moves together with the spool side, the resistance will increase because oil will be supplied and discharged from the pressure chambers on both sides of the piston during manual switching operation. In order to avoid an increase in the resistance, the piston is allowed to freely move relative to the spout of the directional valve by an amount approximately equal to the amount of movement of the switching range of the spool. Therefore, when performing a manual seven shift operation, the piston moves loosely and there is no resistance due to the presence of the piston.

（発明か解決しようとする課題〕 例えば建設機械か遠隔操作されるような時、７全のため
にアクチュエータの作動速度を抑える柔要かしばしば生
しる。前記従来の方向切換弁にまいては、パイロット部
を比例電磁操作することによりスプールのストロークを
任意の位置に制限することかできるから、アクチュエー
タの速度の州側は可能である。しかしなから、電磁弁の
ソレノイドへの制御電流を制限する特別な電気的な装副
を必要とする問題かあり、またスプールのストロークを
制限する精度か必ずしも良いものではないという問題も
あったに の発明は、手動・パイロット操作併用型の方向切換弁に
おいて、パイロット操作詩のスプールのストローク量を
、特定した所定量に、精度良くかつ手動操作機能に悪影
響を与えないように制限することを技術的課題とする。(Problem to be solved by the invention) For example, when a construction machine is remotely controlled, it is often necessary to suppress the operating speed of the actuator for the purpose of controlling the operation speed of the actuator. The stroke of the spool can be limited to an arbitrary position by proportional electromagnetic operation of the pilot part, so it is possible to increase the speed of the actuator.However, it is possible to limit the control current to the solenoid of the solenoid valve. However, the present invention is a manual/pilot operated directional control valve. The technical problem is to limit the stroke amount of the spool of the pilot operation to a specified predetermined amount with high accuracy and without adversely affecting the manual operation function.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明の手段は、スプールを中立位置から一方へ移動
させた一つの切換位置と他方へ移動させた他の一つの切
換位置とを有する方向切換弁に手動操作部とパイロット
操作部とを設けてあり、そのパイロット操作部が、上記
スプールと共に進退移動するように設けたピストン軸と
、そのピストン軸に軸方向に一定距離Ｘの範囲を遊動す
るように設けたピストンと、そのピストンを収容しピス
トンの両側に圧力室を形成するように設けたシリンダ部
とを具備している手動・パイロット操作併用型方向切換
弁において、上記スプールか中立位置にある状態から片
側の上記圧力室の圧力の上昇により上記ピストンか上記
ピストン軸及びスプールを伴って移動する距離Ｙを規制
するようにピストンの移動方向端に対向してストッパを
設け、上記距離Ｘと距離Ｙとの和が上記手動操作部によ
る上記スプールの上記中立位置から切換位置までの移動
距離Ｚよりも大きく又は等しくなるように決められてい
ることを特徴とする。The means of the invention provides a directional control valve having one switching position in which the spool is moved in one direction from a neutral position and another switching position in which the spool is moved in the other direction, including a manual operating part and a pilot operating part. There is a pilot operation section that includes a piston shaft that is provided to move forward and backward together with the spool, a piston that is provided to freely move within a certain distance X in the axial direction on the piston shaft, and a piston that accommodates the piston. In a manual/pilot operated directional control valve, which is equipped with a cylinder section provided to form a pressure chamber on both sides of the spool, the pressure in the pressure chamber on one side increases from the state where the spool is in the neutral position. A stopper is provided opposite the end of the piston in the moving direction so as to restrict a distance Y that the piston moves along with the piston shaft and the spool, and the sum of the distance The moving distance Z from the neutral position to the switching position is determined to be larger than or equal to the moving distance Z from the neutral position to the switching position.

〔作　　　用〕[For production]

パイロット操作においては、片側の圧力室の圧力か上昇
するとその圧力によりピストンか移動する。ピストンは
、遊動範囲のどの位置にあったとしてもまず遊動範囲の
一端に移動する。そしてピストンはピストン軸を伴って
距離Ｙたけ移動し、スト・ンパに当って停止する。ピス
トン軸はスプールと共に移動するようになっているから
、スプールも距離Ｙたけ移動して停止する。従って、任
意に決められるストッパの位置によってスプールの移動
位置か正確に制限され、方向切換弁を介して圧油を供給
されるアクチュエータの速度も高精度て制限される。During pilot operation, when the pressure in the pressure chamber on one side increases, the piston moves due to that pressure. Regardless of the position of the piston within the range of movement, it first moves to one end of the range of movement. Then, the piston moves a distance Y along with the piston shaft, hits the striker, and stops. Since the piston shaft moves together with the spool, the spool also moves a distance Y and then stops. Therefore, the moving position of the spool is accurately limited by the arbitrarily determined position of the stopper, and the speed of the actuator to which pressure oil is supplied via the directional control valve is also highly accurately limited.

手動操作においては、スプールをその中立位置から双方
の切換位置までの各距離２の範囲て自由に移動させるこ
とかてきる。その手動によるスプールの移動距離ｚは、
前記パイロット操作による制限されたスプールの移動距
離Ｙよりも大きいが、Ｘ十Ｙ≧Ｚという条件を設けであ
ることから、手動操作か保証される。すなわち１手動切
換えのスプールの移動距離Ｚは切換弁によって一定した
値であり、制限される切換えのスプールの移動量ｆｔＹ
は距離Ｚ以下に決められる特定の値てあり、ピストン遊
動の距離Ｘは距離（Ｚ−Ｙ）よりも大きいか等しいとい
うことてあり、スプールに伴ってピストン軸か移動する
とき、かりにピストンか遊動範囲のピストン軸移動方向
の端に位置していてピストン軸と共に移動してくるとす
ると、ピストン軸か距離Ｙを移動した段階てピストンと
ストッパとか当接するようになり、さらにピストン軸か
スプールに伴って残りの距！（Ｚ−Ｙ）を移動するとピ
ストンかストッパ位置に残されるということになり、こ
の距離（ｚ−ｙ）に対してピストンの遊動の距離Ｘか等
しいか大きく決められているのであるから、手動操作に
よってスプール６＋。In manual operation, the spool can be freely moved within a range of distances 2 from its neutral position to both switching positions. The manual movement distance z of the spool is
Although it is larger than the limited spool travel distance Y due to the pilot operation, manual operation is guaranteed since the condition X0Y≧Z is established. In other words, the moving distance Z of the spool for manual switching is a constant value due to the switching valve, and the limited moving distance of the spool for switching ftY
is a specific value determined to be less than or equal to the distance Z, and the distance X of piston movement is greater than or equal to the distance (Z-Y).When the piston shaft moves with the spool, the piston movement If the piston shaft is located at the end of the range in the direction of movement of the piston shaft and moves with the piston shaft, the piston will come into contact with the stopper after the piston shaft has moved a distance Y, and then the piston shaft will move with the spool. The remaining distance! If you move (Z-Y), the piston will remain at the stopper position, and since the piston's free movement distance X is largely determined to be equal to or equal to this distance (z-y), manual operation is not required. Spool 6+ by.

か距離２を移動することについて何ら支障はな＾ 〔実施例〕 第１実施例を第１図に示す。図において、■はスプール
式の方向切換弁、２は手動操作部、３はパイロット操作
部である。There is no problem in moving the distance 2. [Example] A first example is shown in FIG. In the figure, ■ is a spool-type directional switching valve, 2 is a manual operation section, and 3 is a pilot operation section.

方向切換弁ｌは、図におけるスプール１０を図示の中立
−位置から左方へ移動させた一つの切換位置と、右方へ
移動させた他の一つの切換位置とを有するものてあり、
従来周知のものであるから細部の説明は省略する。The directional control valve l has one switching position in which the spool 10 in the figure is moved to the left from the illustrated neutral position, and another switching position in which the spool 10 is moved to the right;
Since it is conventionally known, detailed explanation will be omitted.

手動操作部２は、支点１１に支持されたレバー１２をス
プールｌＯに連結してあって、レバー１２を動かすこと
によってスプールｌＯか左右に進退移動する。スプール
ｌＯの進退移動は、後述するピストン軸２０を介してス
プール１０に連結している連結軸１３に対して設けた移
動範囲規制部１４によって規制されている。図中１５．
１６はばね受、１７はばね、１８はカバーである。ばね
受１５．１６間は距離Ｚの間隔を設けてあり、ばね１７
はこの間隔か広がる方向に作用している。スプール１０
か右方へ移動せしめられるときは連結軸１３も右方へ移
動し、これに伴ってばね受１５か右方へ移動する。この
ときばね受１６かカバー１８に支えられていて移動せず
、ばね１７か圧縮される。連結軸Ｉ３の右方への移動は
距離Ｚを移動するとばね受１５．１６か接触してそれ以
上移動しない。従ってスプールＩＯの中立位置から右方
移動距離は距離Ｚに規制されている。またスプール１０
か左方へ移動せしめられるときは連結軸１３も左方へ移
動し、これに伴ってばね受１６か左方へ移動する。この
ときばね受１５はカバー１８の取付面側に支えられて移
動せず、ばね１７か圧縮される。連結軸１３の左方への
移動も距離Ｚを移動するとばね受１５．１６か接触して
それ以上移動しない。従ってスプール１０の中立位置か
ら左方移動の距離も距離Ｚに規制されている。この距離
Ｚは、スプールｌＯか中立位置から左右の切換位置に移
動する距離に等しく決められている。なお、スプール１
０は中立位置より少し外れた位置から切換位置に至るま
での間に切換弁の開度か徐々に増大しアクチュエータへ
の流量か増えるように形成されたものである。In the manual operation section 2, a lever 12 supported by a fulcrum 11 is connected to the spool 10, and by moving the lever 12, the spool 10 moves forward and backward to the left and right. The forward and backward movement of the spool IO is regulated by a movement range regulating section 14 provided on a connecting shaft 13 connected to the spool 10 via a piston shaft 20, which will be described later. 15 in the figure.
16 is a spring receiver, 17 is a spring, and 18 is a cover. A distance Z is provided between the spring supports 15 and 16, and the spring 17
is acting in the direction of expanding this distance. Spool 10
When the connecting shaft 13 is moved to the right, the connecting shaft 13 also moves to the right, and accordingly, the spring receiver 15 moves to the right. At this time, it is supported by the spring receiver 16 or the cover 18 and does not move, and the spring 17 is compressed. When the connecting shaft I3 moves to the right by a distance Z, it comes into contact with the spring receivers 15 and 16 and does not move any further. Therefore, the rightward movement distance of the spool IO from the neutral position is limited to the distance Z. Also spool 10
When the connecting shaft 13 is moved to the left, the connecting shaft 13 also moves to the left, and accordingly, the spring receiver 16 also moves to the left. At this time, the spring receiver 15 is supported by the mounting surface of the cover 18 and does not move, and the spring 17 is compressed. When the connecting shaft 13 moves to the left by a distance Z, it comes into contact with the spring receivers 15 and 16 and does not move any further. Therefore, the distance of leftward movement of the spool 10 from the neutral position is also restricted to the distance Z. This distance Z is determined to be equal to the distance that the spool lO moves from the neutral position to the left/right switching position. In addition, spool 1
0 is formed so that the opening degree of the switching valve gradually increases from a position slightly off from the neutral position to the switching position, and the flow rate to the actuator increases.

パイロット操作部３は、ピストン軸２０、ピストン２１
、シリンダ部２２からなる。ピストン軸２０は、その一
端か連結軸１３を介してスプール１０に連結され、他端
か連結軸１３に連結されている。ピストン軸２０は、そ
の右端側に小径部２５か形成され、その小径部２５にピ
ストン２１か距離Ｘたけ軸方向遊動てきるように設置さ
れている。シリンダ部２２は、ピストン２１の嵌入する
内孔２６を有するフロック状に形成され、方向切換弁１
の本体部２７に結合固定したカバー１８に結合固定され
ており、内孔２６の一方の端はカバー１８に固定される
ロットカバー４２て閉しられ、他方の端はピストン軸２
０か貫通したロットカバー４３て閉しられている。そし
てスプールｌＯか中立位置にある状態てピストン軸２０
上のピストン２１の遊動範囲の両端に対しそれぞれ外方
へ距離Ｙたけ離れた位置にピストン２１の端面外縁部に
対向するストッパ２９．３０を設けである。ストッパ２
９は、シリンダ部２２の内孔２６の左端に嵌入すると共
に、ロットカバー４２と一体的に形成される。また、ス
トッパ３０は、シリンダ部２２の内孔２６の左端に嵌入
すると共に、ロットカバー４３と一体的に形成される。The pilot operating section 3 includes a piston shaft 20 and a piston 21.
, a cylinder portion 22. The piston shaft 20 is connected to the spool 10 via the connecting shaft 13 at one end, and connected to the connecting shaft 13 at the other end. The piston shaft 20 has a small diameter portion 25 formed on its right end side, and is installed in the small diameter portion 25 so that the piston 21 can freely move in the axial direction by a distance X. The cylinder portion 22 is formed in a flock shape and has an inner hole 26 into which the piston 21 is fitted.
One end of the inner hole 26 is closed by a rod cover 42 fixed to the cover 18, and the other end is connected to the piston shaft 2.
The slot cover 43, which has a through hole, is closed. Then, with the spool lO in the neutral position, the piston shaft 20
Stoppers 29 and 30 facing the outer edge of the end surface of the piston 21 are provided at positions spaced apart by a distance Y outward from both ends of the free movement range of the upper piston 21, respectively. Stopper 2
9 fits into the left end of the inner hole 26 of the cylinder portion 22 and is formed integrally with the rod cover 42 . Further, the stopper 30 fits into the left end of the inner hole 26 of the cylinder portion 22 and is formed integrally with the rod cover 43.

さらに、前記ピストン２１の両端側は圧力室３１．３２
とされ、この圧力室３１．３２に対してパイロットライ
ン３３を介して供給される油圧［４０からの圧油を供給
し、圧力室からの油を排出するように、電磁弁４１か設
けである。Further, both ends of the piston 21 have pressure chambers 31 and 32.
A solenoid valve 41 is provided to supply pressure oil from the hydraulic pressure [40] supplied to this pressure chamber 31, 32 via a pilot line 33, and to discharge oil from the pressure chamber. .

電磁弁４１は、その両端の電磁操作部４１ａ　、　４１
ｂのいずれにも操作指令か印加されない時には、圧力室
：ｌｌ、３２を排出ライン３４に接続する中立位置４１
ｃと、電磁操作部４１ａに操作指令か印加された時、圧
力室３１を油圧源４０に接続し圧力室３２を排出ライン
３４に接続する切換位置４１ｄと、電磁操作部４１ｂに
操作指令か印加された時、圧力室３２を油圧源４０に接
続し圧力室３１を排出ライン３４に接続する切換位置４
１ｅとを有する構成である。The electromagnetic valve 41 has electromagnetic operation parts 41a, 41 at both ends thereof.
When no operation command is applied to any of b, the neutral position 41 connects the pressure chamber ll, 32 to the discharge line 34.
c, a switching position 41d that connects the pressure chamber 31 to the hydraulic power source 40 and the pressure chamber 32 to the discharge line 34 when an operation command is applied to the electromagnetic operation section 41a, and a switching position 41d that connects the pressure chamber 31 to the hydraulic pressure source 40 and connects the pressure chamber 32 to the discharge line 34 when an operation command is applied to the electromagnetic operation section 41b. switch position 4 which connects the pressure chamber 32 to the hydraulic pressure source 40 and the pressure chamber 31 to the discharge line 34 when
1e.

前記距離Ｘ、Ｙ、Ｚについては、先に回し符号を用いて
説明したような関係を満足するように、決っている距離
Ｚに対し、この切換弁ｌの接続するアクチュエータの速
度か遠隔操作時に規制したい速度となるスプール移動位
置に従って距離Ｚよりも小さい距ｊｌｌＹを決め、距離
Ｘを距離（ＺＹ）よりも少し大きく決めである。Regarding the distances X, Y, and Z, the speed of the actuator connected to this switching valve l is determined by the speed of the actuator connected to this switching valve l during remote control, so that the relationship as explained earlier using the rotation sign is satisfied. The distance jllY is determined to be smaller than the distance Z according to the spool movement position that corresponds to the speed to be regulated, and the distance X is determined to be slightly larger than the distance (ZY).

このように構成された手動・パイロット操作併用型切換
弁は、手動操作においてパイロット操作部３を設けたこ
とによる支障は全くなく、切換え操作か可能である。す
なわち、図示の中立位置にあるスプールｌＯが、レバー
１２を操作して左右の切換位置まて距離Ｚを移動せしめ
られるとき、ピストン２１は遊動する距離Ｘかあるから
ストッパ２９又は３０に当接して拘束されるまでには距
離Ｚよりも大きい（Ｘ＋Ｙ）の距離かあっていくらかの
余裕かあるからである。The manual/pilot operated switching valve configured as described above can be operated manually without any trouble due to the provision of the pilot operating section 3. That is, when the spool 1O in the illustrated neutral position is moved a distance Z to the left and right switching positions by operating the lever 12, the piston 21 comes into contact with the stopper 29 or 30 because it has a free movement distance X. This is because there is a distance (X+Y) larger than the distance Z, and there is some margin before the object is restrained.

また、パイロット操作部３を動作させて切換えるときは
、’ｉｓ１弁４１弁型１操作部４１ａ　、　４１ｂのい
ずれか一方に作動指令を印加すると、パイロット油圧か
対応する圧力室３１又は３２に作用するから、ピストン
２１か駆動される。そのピストン２１は遊動範囲の端に
達してからピストン軸を伴って距離Ｙたけ移動し、そし
てストッパ２９又は３０に規制されて停止するから、ピ
ストン軸と共に移動するスプール１０も中立位置から距
離Ｙたけ移動してその位置に正確に停止する。従って切
換弁ｌはそのスプール位置に対応した開度になり、その
開度に応した速度にアクチュエータの速度を規制する。In addition, when switching by operating the pilot operating section 3, when an operation command is applied to either one of the 'is1 valve 41 valve type 1 operating section 41a, 41b, the pilot hydraulic pressure acts on the corresponding pressure chamber 31 or 32. From this, the piston 21 is driven. The piston 21 moves a distance Y along with the piston shaft after reaching the end of its free movement range, and then stops when stopped by the stopper 29 or 30. Therefore, the spool 10, which moves together with the piston shaft, also moves a distance Y from the neutral position. Move and stop exactly at that position. Therefore, the switching valve l has an opening degree corresponding to the spool position, and the speed of the actuator is regulated to a speed corresponding to the opening degree.

〔発明の効果） この発明によれば、パイロット操作による切換えが、遊
動ピストンの動作によって行われ、そのピストンによる
スプールの移動位置が、所望の定位置にピストンとスト
ッパとの関係て正確に規制されるから、遠隔操作時に速
度抑制の必要なアクチュエータに対して設ければ、パイ
ロット操作により所望の抑制された速度でアクチュエー
タを動作させることかてきる手動・パイロット併用型切
換弁を提供てきる。そして、その構成は特別な電気的制
御装置を用いない機械的なものてあってしかも単純な構
成であるから、安価に提供てきる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the switching by pilot operation is performed by the movement of the floating piston, and the movement position of the spool by the piston is accurately regulated to a desired fixed position by the relationship between the piston and the stopper. Therefore, if provided for an actuator that requires speed control during remote control, it is possible to provide a manual/pilot type switching valve that allows the actuator to operate at a desired suppressed speed by pilot operation. Since the structure is mechanical and simple and does not require any special electrical control device, it can be provided at low cost.

また、遠隔操作時にアクチュエータの速度を抑制する手
段として油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数を下げ
る方法か考えられるが、普通は同時に他のアクチュエー
タか速度を抑制されないて動作する必要のある場合か多
いから、実用的てない。このような場合に、この発明に
よれば、特定のアクチュエータに対する方向切換弁に実
施てきるから問題はない。Another possibility is to reduce the rotation speed of the engine that drives the hydraulic pump as a means of suppressing the speed of the actuator during remote control, but usually there are cases where other actuators need to operate at the same time without their speed being suppressed. So it's not practical. In such a case, according to the present invention, there is no problem because the present invention can be applied to a directional control valve for a specific actuator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の第１実施例の縦断側面図である。 １・・・・スプール式方向切換弁、２・・・・手動操作
部、３・・・・パイロット操作部、１０・・・・スプー
ル。 １３・・・・連結軸、１４・・・・スプールの移動範囲
規制部（距離Ｚの規制部）、２０・・・・ピストン軸、
２１・・・・ピストン、２２・・・・シリンダ部、２７
・・・・切換弁ｌの本体、２９．３０・・・・ストッパ
、３１、コ２・・・・圧力室。 ３コ・・・・パイロットライン、４１・・・・電磁切換
弁、４２．４３・・・・ロットカバー 特許出願人　日本エヤーブレーキ株式会社同　　　株式
会社　　小松製作所FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a first embodiment of the invention. 1...Spool type directional control valve, 2...Manual operation section, 3...Pilot operation section, 10...Spool. 13... Connection shaft, 14... Spool movement range regulating part (distance Z regulating part), 20... Piston shaft,
21... Piston, 22... Cylinder part, 27
...Main body of switching valve l, 29.30...stopper, 31, ko2...pressure chamber. 3...Pilot line, 41...Solenoid switching valve, 42.43...Lot cover Patent applicant: Japan Air Brake Co., Ltd. Komatsu Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）スプールを中立位置から一方へ移動させた一つの
切換位置と他方へ移動させた他の一つの切換位置とを有
する方向切換弁に手動操作部とパイロット操作部とを設
けてあり、そのパイロット操作部が、上記スプールと共
に進退移動するように設けたピストン軸と、そのピスト
ン軸に軸方向に一定距離Ｘの範囲を遊動するように設け
たピストンと、そのピストンを収容しピストンの両側に
パイロット油圧が供給される圧力室を形成するように設
けたシリンダ部とを、具備している手動・パイロット操
作併用型方向切換弁において、上記スプールが中立位置
にある状態から片側の上記圧力室の圧力の上昇により上
記ピストンが上記ピストン軸及びスプールを伴って移動
する距離Ｙを規制するようにピストンの移動方向端に対
向してストツパを設け、上記距離Ｘと距離Ｙとの和が上
記手動操作部による上記スプールの上記中立位置から切
換位置までの移動距離Ｚよりも大きく又は等しくなるよ
うに決められていることを特徴とする手動・パイロット
操作併用型方向切換弁。(1) A directional control valve having one switching position in which the spool is moved in one direction from the neutral position and another switching position in which the spool is moved in the other direction is provided with a manual operating section and a pilot operating section, The pilot operating section includes a piston shaft provided to move forward and backward together with the spool, a piston provided to freely move within a certain distance X in the axial direction on the piston shaft, and a piston housing the piston and disposed on both sides of the piston. In a manual/pilot-operated directional control valve equipped with a cylinder section provided to form a pressure chamber to which pilot hydraulic pressure is supplied, the spool is in a neutral position and one side of the pressure chamber is A stopper is provided opposite the end of the piston in the moving direction so as to restrict the distance Y that the piston moves together with the piston shaft and spool due to an increase in pressure, and the sum of the distance X and the distance Y is the manual operation. A manual/pilot operated directional control valve, characterized in that the distance Z of movement of the spool from the neutral position to the switching position is determined to be greater than or equal to a distance Z of movement of the spool from the neutral position to the switching position.