JPH04256543A - Numerical control device - Google Patents
Numerical control deviceInfo
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- JPH04256543A JPH04256543A JP41900590A JP41900590A JPH04256543A JP H04256543 A JPH04256543 A JP H04256543A JP 41900590 A JP41900590 A JP 41900590A JP 41900590 A JP41900590 A JP 41900590A JP H04256543 A JPH04256543 A JP H04256543A
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- control
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- axis
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械を制
御する数値制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool.
【０００２】0002
【従来の技術】数値制御工作機械（以下、ＮＣ工作機械
と呼ぶ）における高精度加工を制御する数値制御装置（
以下、ＮＣ装置と呼ぶ）としては、制御軸の位置検出に
インダクトシンを使用したフルクローズドループ方式が
一般的である。又、一般加工を制御するＮＣ装置として
は、制御軸の位置検出にエンコーダを使用したセミクロ
ーズドループ方式が一般的である。[Prior Art] Numerical control devices (hereinafter referred to as NC machine tools) that control high-precision machining in numerically controlled machine tools (hereinafter referred to as NC machine tools)
As for the NC device (hereinafter referred to as an NC device), a full closed loop system that uses an inductosyn to detect the position of a control axis is generally used. Further, as an NC device for controlling general machining, a semi-closed loop system that uses an encoder to detect the position of a control axis is generally used.
【０００３】図４は従来のフルクローズドループ方式の
ＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、位置制御処理
部２は、主制御部１からの軸移動指令ＳＳＭに従い、軸
制御増幅器３に対して動作指令ＳＳＡを送出すると共に
、インダクトシンスライダ５からフィードバックされる
位置データＳＤＰＩを読込んで制御軸の位置を監視する
。軸制御増幅器３は、位置制御処理部２からの動作指令
ＳＳＡにより、制御軸を駆動するサーボモータ４を制御
する。インダクトシンスライダ５は、インダクトシンス
ケール６上にて読取った高精度の位置データＳＤＰＩを
インダクトシン増幅器７を介して位置制御処理部２に対
してフィードバックするようになっている。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional full-closed-loop type NC device, in which a position control processing section 2 transmits signals to an axis control amplifier 3 in accordance with an axis movement command SSM from a main control section 1. At the same time as sending out the operation command SSA, the position data SDPI fed back from the induction sin slider 5 is read to monitor the position of the control axis. The axis control amplifier 3 controls the servo motor 4 that drives the control axis based on the operation command SSA from the position control processing section 2. The inductosin slider 5 feeds back highly accurate position data SDPI read on the inductosin scale 6 to the position control processing unit 2 via the inductosin amplifier 7.
【０００４】図５は従来のセミクローズドループ方式の
ＮＣ装置の一例を図４に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。サ
ーボモータ４に連結されているエンコーダ８は、制御軸
の位置検出を行ない、その位置データＳＤＰＥを位置制
御処理部２に対してフィードバックするようになってい
る。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional semi-closed loop type NC device corresponding to FIG. 4, and the same components are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted. An encoder 8 connected to the servo motor 4 detects the position of the control axis and feeds back position data SDPE to the position control processing section 2.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】高精度加工を行なうマ
シニングセンタには複合加工のためのオートパレットチ
ェンジャー（ＡＰＣ）及びオートツールチェンジャー（
ＡＴＣ）が装着されるが、パレット及び工具の交換動作
をする時の制御軸の交換位置は非加工可能領域であるこ
とが多い。又、加工において高精度加工を必要とする場
合、フルクロ−ズドル−プ方式による制御が一般的であ
るが、本来この制御は加工可能領域に必要とする制御で
ある。現状は制御軸の移動領域によって位置検出方式の
制御を切替える制御手段を有していない為、制御軸が軸
移動出来る全ての領域においてフルクロ−ズドル−プ方
式による制御を実施していた。従って、上記非加工可能
領域においても、フルクロ−ズドル−プ方式の制御を実
施していてる為、非加工可能領域分のインダクトシンス
ケ−ルを追加しなければならないという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Machining centers that perform high-precision machining are equipped with automatic pallet changers (APC) and auto tool changers (
ATC) is installed, but the exchange position of the control axis when exchanging pallets and tools is often in a non-processable area. Further, when high-precision machining is required in machining, full-closed loop control is generally used, but this control is originally required for the machinable area. Currently, there is no control means for switching the position detection method control depending on the movement area of the control axis, so full-closed loop control has been implemented in all areas in which the control axis can move. Therefore, even in the non-processable area, since full-closed loop control is performed, there is a drawback that an inductance scale must be added for the non-processable area.
【０００６】本発明は上述した事情より成されたもので
あり、本発明の目的は、制御軸の位置検出方式を領域に
より切替えることができるＮＣ装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an NC device that can switch the position detection method of a control axis depending on the region.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ＮＣ工作機械
を制御するＮＣ装置に関するものであり、本発明の上記
目的は、現在使用すべき制御軸の位置検出方式を判定す
る判定手段と、この判定結果に従って前記位置検出方式
を切替える切替え手段とを具備することによって達成さ
れる。[Means for Solving the Problems] The present invention relates to an NC device for controlling an NC machine tool, and the above object of the present invention is to provide a determining means for determining the position detection method of a control axis to be currently used; This is achieved by comprising a switching means for switching the position detection method according to the determination result.
【０００８】[0008]
【作用】本発明にあっては、制御軸の軸移動可能領域を
加工可能領域と非加工可能領域に分け、加工可能領域は
フルクローズドループ方式、非加工可能領域はセミクロ
ーズドループ方式にて位置検出制御できるようにしてい
るので、非加工可能領域のインダクトシンスケールを削
除することができる。[Operation] In the present invention, the movable area of the control axis is divided into a machinable area and a non-machinable area, and the machinable area is positioned using a full closed loop method, and the non-machinable area is positioned using a semi-closed loop method. Since detection control is possible, inductosin scales in non-processable areas can be removed.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明のＮＣ装置の一例を示すブロッ
ク図であり、位置制御処理部２は、主制御部１からの軸
移動指令ＳＳＭに従い、軸制御増幅器３に対して動作指
令ＳＳＡを送出すると共に、エンコーダ８及びインダク
トシンスライダ５からフィードバックされる位置データ
ＳＤＰＥ及びＳＤＰＩを読込んで制御軸の位置を監視す
る。軸制御増幅器３は、位置制御処理部２からの動作指
令ＳＳＡにより、制御軸を駆動するサーボモータ４を制
御する。サーボモータ４に連結されたエンコーダ８は、
位置データＳＤＰＥを常に位置検出方式判定部９に送出
する。インダクトシンスライダ５は、インダクトシンス
ケール６上にて読取った高精度の位置データＳＤＰＩを
常にインダクトシン増幅器７を介して位置検出方式判定
部９に送出する。位置検出方式判定部９は、セミクロー
ズドループ方式からフルクローズドループ方式若しくは
フルクローズドループ方式からセミクローズドループ方
式に位置検出方式を切替える位置を予め記憶しており、
この位置データとエンコーダ８及びインダクトシンスラ
イダ５からの位置データＳＤＰＥ、ＳＤＰＩを比較し、
どちらの位置検出方式にて制御軸を制御するかを判定す
る。そして、位置検出方式切替え部１０は、位置検出方
式判定部９にて判定された位置検出方式を位置制御処理
部２に対して指令するようになっている。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an example of the NC device of the present invention, in which a position control processing section 2 issues an operation command SSA to an axis control amplifier 3 in accordance with an axis movement command SSM from a main control section 1. At the same time, the position data SDPE and SDPI fed back from the encoder 8 and the induction slider 5 are read to monitor the position of the control axis. The axis control amplifier 3 controls the servo motor 4 that drives the control axis based on the operation command SSA from the position control processing section 2. The encoder 8 connected to the servo motor 4 is
The position data SDPE is always sent to the position detection method determining section 9. The inductosin slider 5 always sends highly accurate position data SDPI read on the inductosin scale 6 to the position detection method determining section 9 via the inductosin amplifier 7. The position detection method determination unit 9 stores in advance the position at which the position detection method is switched from the semi-closed loop method to the full closed loop method or from the full closed loop method to the semi-closed loop method,
Compare this position data with the position data SDPE and SDPI from the encoder 8 and the inductance slider 5,
Determine which position detection method should be used to control the control axis. Then, the position detection method switching unit 10 instructs the position control processing unit 2 to select the position detection method determined by the position detection method determination unit 9.
【００１０】図３は例えばＸ軸の制御軸の軸移動可能領
域をＸｎ−Ｘｐ点間として直線上に表したものである。
Ｘｎ＜Ｘｐという位置関係のもと、Ｘｎ−Ｘｐ点間にあ
るＸｃ点の位置を位置検出方式切替え位置（セミクロー
ズドループ方式からフルクローズドループ方式若しくは
フルクローズドループ方式からセミクローズドループ方
式に切替える位置）とする。そして、Ｘｎ−Ｘｃ点間の
領域を加工可能領域、Ｘｃ−Ｘｐ点間の領域を非加工可
能領域と仮定する。今、Ｘ軸が加工可能領域内のＡ点に
位置決めしているとして非加工可能領域内のＢ点に移動
する場合の位置検出方式切替え制御の動作例を図２のフ
ローチャートに従って説明する。FIG. 3 shows the movable region of the control axis, for example, the X-axis, on a straight line between points Xn and Xp. Based on the positional relationship Xn < ). Then, it is assumed that the area between points Xn and Xc is a processable area, and the area between points Xc and Xp is a non-processable area. Now, an example of the operation of the position detection method switching control when the X-axis is positioned at point A in the machinable area and moves to point B in the non-machinable area will be described with reference to the flowchart in FIG.
【００１１】主制御部１がＸ軸のＡ→Ｂ点への軸移動指
令を位置制御処理部２へ送出すると（ステップＳ１）、
位置検出方式判定部９はＸｃ点の位置データとＡ点の位
置データを比較し（ステップＳ２）、この場合はＡ点の
位置データがＸｃ点の位置データより小さいので、位置
検出方式切替え部１０を介して位置制御処理部２に対し
てフルクローズドループ方式による位置検出方式指令を
送出する。指令を受けた位置制御処理部２はフルクロー
ズドループ方式による動作指令を軸制御増幅器３に送出
する（ステップＳ３）。そして、Ｘ軸がフルクローズド
ループ方式にて動作し始めるので（ステップＳ４）、位
置制御処理部２はエンコーダ５及びインダクトシンスラ
イダ６からの位置データを読込んで監視する（ステップ
Ｓ５）。位置検出方式判定部９はエンコーダ５からの位
置データがＸｃ点の位置データに達すると（ステップＳ
６）、位置検出方式切替え部１０を介して位置制御処理
部２に対してセミクローズドループ方式による位置検出
方式指令を送出する。指令を受けた位置制御処理部２は
セミクローズドループ方式の動作指令を軸制御増幅器３
に送出する（ステップＳ７）。そして、Ｘ軸がセミクロ
ーズドループ方式にて動作し始めるので（ステップＳ８
）、位置制御処理部２はエンコーダ５からの位置データ
を読込んで監視する（ステップＳ９）。そして、エンコ
ーダ５からの位置データがＢ点の位置データに達したら
（ステップＳ１０）、全ての処理を終了する。When the main control unit 1 sends an axis movement command from point A to point B on the X axis to the position control processing unit 2 (step S1),
The position detection method determining unit 9 compares the position data of point Xc and the position data of point A (step S2), and in this case, since the position data of point A is smaller than the position data of point A full closed loop position detection method command is sent to the position control processing section 2 via the controller. After receiving the command, the position control processing section 2 sends a full closed loop operation command to the axis control amplifier 3 (step S3). Then, since the X-axis starts to operate in a fully closed loop manner (step S4), the position control processing section 2 reads and monitors the position data from the encoder 5 and the inductance slider 6 (step S5). When the position data from the encoder 5 reaches the position data of point Xc (step S
6) A semi-closed loop position detection method command is sent to the position control processing section 2 via the position detection method switching section 10. The position control processing unit 2 that received the command transmits the semi-closed loop operation command to the axis control amplifier 3.
(step S7). Then, the X-axis begins to operate in a semi-closed loop manner (step S8
), the position control processing section 2 reads and monitors the position data from the encoder 5 (step S9). Then, when the position data from the encoder 5 reaches the position data of point B (step S10), all processing ends.
【００１２】0012
【発明の効果】以上のように本発明のＮＣ装置によれば
、セミクローズドループ方式とフルクローズドループ方
式の２種類の位置検出方式を切替えて位置検出制御する
ことができるので、非加工可能領域分のインダクトシン
スケールを削除する事ができる。従って、ＮＣ工作機械
の加工精度を維持したままでコスト低減を図ることが可
能となる。As described above, according to the NC device of the present invention, position detection control can be performed by switching between two types of position detection methods, the semi-closed loop method and the fully closed loop method. Minutes of inductosin scale can be removed. Therefore, it is possible to reduce costs while maintaining the machining accuracy of the NC machine tool.
【図１】本発明のＮＣ装置の一例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an NC device of the present invention.
【図２】本発明装置の位置検出方式切換え制御の動作例
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of position detection method switching control of the device of the present invention.
【図３】１制御軸の移動可能領域を直線上に示した図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a movable region of one control axis on a straight line.
【図４】従来のフルクローズドループ方式のＮＣ装置の
一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional fully closed loop NC device.
【図５】従来のセミクローズドループ方式のＮＣ装置の
一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional semi-closed loop NC device.
１ 主制御部 ２ 位置制御処理部 ３ 軸制御増幅器 ４ サーボモータ ５ インダクトシンスライダ ６ インダクトシンスケール ７ インダクトシン増幅器 ８ エンコーダ ９ 位置検出方式判定部 １０ 位置検出方式切替え部 1 Main control section 2 Position control processing section 3 Axis control amplifier 4 Servo motor 5 Induct thin slider 6 Inductosyn scale 7 Inductosin amplifier 8 Encoder 9 Position detection method determination section 10 Position detection method switching section
Claims (2)
装置において、現在使用すべき制御軸の位置検出方式を
判定する判定手段と、この判定結果に従って前記位置検
出方式を切替える切替え手段とを備えたことを特徴とす
る数値制御装置。Claims: 1. A numerical control device for controlling a numerically controlled machine tool, comprising determining means for determining the position detection method of a control axis to be currently used, and switching means for switching the position detection method according to the determination result. A numerical control device characterized by:
切替える位置を予め記憶しており、この位置データと検
出した前記制御軸の位置データとを比較することにより
前記判定を行なうようになっている請求項１に記載の数
値制御装置。2. The determination means stores in advance a position at which the position detection method is to be switched, and makes the determination by comparing this position data with detected position data of the control axis. The numerical control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41900590A JPH04256543A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Numerical control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41900590A JPH04256543A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Numerical control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256543A true JPH04256543A (en) | 1992-09-11 |
Family
ID=18526738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41900590A Pending JPH04256543A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Numerical control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256543A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06126517A (en) * | 1992-09-18 | 1994-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | General purpose milling machine and operation range limit setting method thereof |
| JPH06126516A (en) * | 1992-09-18 | 1994-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | General purpose milling machine and operation setting method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582907A (en) * | 1981-06-17 | 1983-01-08 | レニシヨウ パブリツク リミテツド カンパニ− | Controlling of numerical controlled machine tool and machine tool |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41900590A patent/JPH04256543A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582907A (en) * | 1981-06-17 | 1983-01-08 | レニシヨウ パブリツク リミテツド カンパニ− | Controlling of numerical controlled machine tool and machine tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06126517A (en) * | 1992-09-18 | 1994-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | General purpose milling machine and operation range limit setting method thereof |
| JPH06126516A (en) * | 1992-09-18 | 1994-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | General purpose milling machine and operation setting method thereof |
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