JPH0425494U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の実施例を示すブロツク図、
第２図および第３図は実施例の作用を示すフロー
チヤート、第４図はこの考案の他の実施例を示す
フローチヤートである。 １……モータ、５……上位ＣＰＵ、６……ラツ
チ回路、７……下位ＣＰＵ。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of this invention.
2 and 3 are flowcharts showing the operation of this embodiment, and FIG. 4 is a flowchart showing another embodiment of this invention. 1...Motor, 5...Upper CPU, 6...Latch circuit, 7...Lower CPU.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの軸の回転位置を検出する位置検出
器と、この位置検出器の検出位置データに基ずき
モータの速度を演算する第１のＣＰＵと、この第
１のＣＰＵの演算速度を用いてモータの速度制御
を行う第２のＣＰＵとを具えたモータ速度制御装
置において、 前記第１のＣＰＵに速度算出要求を出力する速
度要求出力部を前記第２のＣＰＵに具えるととも
に、 前記位置検出器の検出位置データおよび該検出
位置データに対応する時刻データを記憶するメモ
リ部と、 前記第２のＣＰＵからの速度算出要求に応答し
て前記メモリ部の記憶データのうちの最新の検出
位置データおよび時刻データとこの最新のデータ
から所定時間前の検出位置データおよび時刻デー
タとを前記メモリ部から読み出し、これらの検出
位置データおよび時刻データに基ずき速度を演算
する演算部と、 この演算部の演算速度を第２のＣＰＵに送出す
る送出部、 とを前記第１のＣＰＵに具えるようにしたことを
特徴とするモータの速度制御装置。 (2) モータの軸の回転位置を検出する位置検出
器と、この位置検出器の検出位置データに基ずき
モータの速度を演算する第１のＣＰＵと、この第
１のＣＰＵの演算速度を用いてモータの速度制御
を行う第２のＣＰＵとを具えたモータ速度制御装
置において、 前記第１のＣＰＵに速度算出要求を出力する速
度要求出力部を前記第２のＣＰＵに具えるととも
に、 前記位置検出器の検出位置データおよび該検出
位置データに対応する時刻データを記憶するメモ
リ部と、 前記第２のＣＰＵからの速度算出要求に応答し
て前記位置検出器の現在の検出位置データを取り
込むとともに、該取り込んだ時刻から所定時間以
上前の最も新しい検出位置データおよび時刻デー
タとを前記メモリ部から読み出し、前記位置検出
器から取り込んだ検出位置データおよびこの検出
位置データに対応する時刻データと前記メモリ部
から読み出した検出位置データおよび時刻データ
とに基ずき速度を演算する演算部と、 この演算部の演算速度を第２のＣＰＵに送出す
る送出部、 とを前記第１のＣＰＵに具えるようにしたことを
特徴とするモータ速度制御装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A position detector that detects the rotational position of the motor shaft, a first CPU that calculates the speed of the motor based on the detected position data of the position detector, and and a second CPU that controls the speed of the motor using the calculation speed of the first CPU, the speed request output unit outputting a speed calculation request to the first CPU; a memory unit that stores detected position data of the position detector and time data corresponding to the detected position data; and a memory unit that stores detected position data of the position detector and time data corresponding to the detected position data; The latest detected position data and time data among the stored data and the detected position data and time data a predetermined time ago from this latest data are read from the memory section, and the speed is calculated based on these detected position data and time data. A speed control device for a motor, characterized in that the first CPU includes: a calculation unit that calculates the calculation speed of the calculation unit; and a transmission unit that sends the calculation speed of the calculation unit to a second CPU. (2) A position detector that detects the rotational position of the motor shaft, a first CPU that calculates the speed of the motor based on the detected position data of the position detector, and a calculation speed of the first CPU. and a second CPU that controls the speed of the motor using the second CPU, the second CPU further comprising: a speed request output unit that outputs a speed calculation request to the first CPU; a memory unit that stores detected position data of the position detector and time data corresponding to the detected position data; and a memory unit that takes in the current detected position data of the position detector in response to a speed calculation request from the second CPU. At the same time, the most recent detected position data and time data that are more than a predetermined time ago from the time of capture are read from the memory section, and the detected position data captured from the position detector, the time data corresponding to this detected position data, and the The first CPU is equipped with a calculation unit that calculates a speed based on the detected position data and time data read from the memory unit, and a transmission unit that sends the calculation speed of the calculation unit to the second CPU. A motor speed control device characterized in that the motor speed control device is configured to