JPH0425164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、二つの相異なる方向に回転するピツ
チングロータ間にボールを挟み込み、ホームベー
スに向かつて投球するピツチングマシーンおい
て、該装置の投球方向が自動的に駆動装置によつ
て、変更するように構成された自動投球装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is a pitching machine that sandwiches a ball between pitching rotors rotating in two different directions and pitches the ball toward home base. The present invention relates to an automatic pitching device configured to be automatically changed by a drive device.

従来技術 従来のピツチングマシーンとしては、二つの異
方向に回転するピツチングロータの間にボールを
挟み込み、ホームベースに向かつて投球させる装
置において、ピツチングロータを支持する支柱を
回転させてホームベースの左右に投球方向を手作
業で移動させると共に、投球方向と平行に支持し
ている台車の地上との仰角を手作業で変化させる
方式のものが知られている。Conventional technology A conventional pitching machine is a device in which a ball is sandwiched between two pitching rotors that rotate in different directions, and the ball is pitched toward home base by rotating a column that supports the pitching rotors to pitch the ball to the left and right of home base. A method is known in which the direction is manually moved and the elevation angle of a cart supported parallel to the pitching direction with respect to the ground is manually changed.

また、装置を駆動装置を介して上下方向又は左
右方向に移動させる装置があるが、これらの装置
は、単にスイツチをON、OFFさせることにより
所定の位置に移動させるのが限界であつた。 Furthermore, there are devices that move the device vertically or horizontally via a drive device, but the limit of these devices is that they can be moved to a predetermined position simply by turning a switch on and off.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる従来の方式の装置の場合
は、手作業により所望の位置に対してボールを投
球することが出来るものの、投球位置の変更には
一々手作業で行なわなければならず、投球位置の
変更に際してはかなりの労力を必要としていた。Problems to be Solved by the Invention However, with such conventional devices, although it is possible to pitch the ball to a desired position manually, each pitching position must be changed manually. However, changing the pitching position requires considerable effort.

駆動装置を介して投球位置を変更させる機能を
もつた装置の場合には、投球位置の変更は駆動装
置が行なうため、労力が軽減されてはいるものの
投球位置の変更に際しては、いちいちスイツチを
操作して変更する必要があり、さらにストライク
ゾーンの調整に際しては何度も投球を続けて微調
整を行なわなければならないといつた不都合があ
る。そのために調整に時間がかかり過ぎる欠点も
あつた。 In the case of a device that has the function of changing the pitching position via a drive device, the drive device changes the pitching position, which reduces labor, but it is still necessary to operate a switch each time the pitching position is changed. Furthermore, when adjusting the strike zone, there is the inconvenience that fine adjustments must be made by repeatedly pitching. This also had the disadvantage of taking too much time to make adjustments.

そこで本考案は、かかる従来技術の欠点に鑑
み、投球方向の移動に際しては駆動装置を介して
移動させると共に、ストライクゾーンの設定にあ
まり時間がかからず、かつ設定されたストライク
ゾーンの範囲内で投球機が自動的に移動しながら
投球を続けることの出来る装置を提供することに
ある。 In view of the shortcomings of the prior art, the present invention aims to move the ball in the pitching direction using a driving device, and to reduce the time required to set the strike zone, and to move the ball within the range of the set strike zone. To provide a device that allows a pitching machine to continue pitching while automatically moving.

問題を解決するための手段 すなわち本考案は、台車上に設置された２つの
支柱間に軸支された投球箱と、該台車の下部に装
着されたキヤスターとからなり、投球箱上で異方
向に回転する２つのピツチングローターの間にボ
ールを挟み込んで投球させる装置において、台車
上で駆動モータにより回転可能に支持された軸と
該軸が螺合する一端が台車下部に枢支されたキヤ
スターに枢着された支持部材と該支持部材の移動
距離を制限すると共に駆動モータの回転を逆転す
るように指示するリミツタースイツチとからなる
装置の投球方向をストライクゾーンの上下方向に
往復動させる装置と、台車上に水平方向回転可能
に支持された２つの支柱と該支柱の１つに螺合さ
れた台車上に接合された板材に回転可能に装着さ
れたねじと該ねじを回転させるモータと支柱の回
転運動を制限すると共にモータの回転を逆転する
ように指示するリミツタースイツチとからなる装
置の投球方向をストライクゾーンの左右方向に往
復動させる装置とを互いに独立して作動するよう
に構成した自動投球機により本目的を達成する。Means to Solve the Problem That is, the present invention consists of a pitching box that is pivotally supported between two supports installed on a trolley, and casters attached to the bottom of the trolley. In a device for pitching a ball by sandwiching it between two pitching rotors that rotate, the caster has a shaft that is rotatably supported by a drive motor on a truck, and one end of which the shaft is threaded is pivotally supported at the bottom of the truck. A device that reciprocates the pitching direction of a device consisting of a support member pivotally connected to the support member and a limiter switch that limits the travel distance of the support member and instructs the rotation of the drive motor to be reversed. and two columns rotatably supported on a truck in a horizontal direction, a screw screwed into one of the columns and rotatably attached to a plate joined to the truck, and a motor for rotating the screw. A limiter switch that limits the rotational movement of the prop and instructs the rotation of the motor to be reversed, and a device that reciprocates the pitching direction of the device in the left-right direction of the strike zone, and the device is configured to operate independently of each other. This objective will be achieved using an automatic pitching machine.

作 用 本考案にかかる装置では、ピツチングローター
からボールを投球させながら投球方向を上下方向
に往復動する装置を操作して投球機が上下に往復
するようにリミツタースイツチを設置し、さらに
左右方向に往復動する装置を操作して投球機が左
右に往復するようにリミツタースイツチを設置す
る。その後、投球機の上下方向及び左右方向に移
動させる駆動モータを駆動させる。すると台車の
下部に枢支されたキヤスター及び台車上の支柱が
所定の範囲内で移動する関係から投球機は、略長
方形の範囲で（ストライクゾーンの範囲）、様々
に投球位置を変化させる。Function In the device according to the present invention, a limiter switch is installed so that the pitching machine reciprocates up and down by operating a device that reciprocates the pitching direction up and down while pitching the ball from the pitching rotor, and furthermore, a limiter switch is installed to make the pitching machine reciprocate up and down. A limiter switch is installed so that the pitching machine reciprocates left and right by operating a device that reciprocates in the direction. Thereafter, the drive motor that moves the pitching machine in the vertical and horizontal directions is driven. Then, the pitching machine changes its pitching position variously within a substantially rectangular range (range of the strike zone) because the caster pivotally supported at the bottom of the trolley and the support on the trolley move within a predetermined range.

従つて、一定間隔でピツチングローターからボ
ールを投球させた場合には、１球ごとに投げられ
た球の位置が異なりながらも投球されたボールは
常にストライクゾーンを通過することになる。 Therefore, when balls are pitched from the pitching rotor at regular intervals, the pitched balls always pass through the strike zone even though the pitched balls are at different positions for each pitch.

実施例 以下に本考案を第１図から第５図に示された一
実施例に従つて詳細に説明する。Embodiment Hereinafter, the present invention will be explained in detail according to an embodiment shown in FIGS. 1 to 5.

図において、１は投球機の台車であり、該台車
の後方下部には固定型のキヤスター２が固着さ
れ、前方下部には台車１に接合されたブラケツト
３と該ブラケツト３に軸４を介してキヤスター５
が枢支されている。台車１の中央部には、ねじ切
りされた軸６を通すための穴７が開けられてい
る。軸６は台車１上の軸受８，９により回転可能
に支持されており、該軸６は、軸中央部に固着さ
れた歯車１０と図示しない駆動用モーターにより
回転するように構成されている。また軸６の台車
１の下方は、円筒状で内部がねじ切りされた支持
部材１１に螺合されている。支持部材１１は前記
台車１に枢支されたキヤスター５を支持する軸１
２に枢着されている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a cart of a pitching machine. A fixed caster 2 is fixed to the rear lower part of the cart, and a bracket 3 connected to the cart 1 is connected to the bracket 3 via a shaft 4 at the front lower part. caster 5
is supported. A hole 7 is made in the center of the truck 1 through which a threaded shaft 6 is passed. The shaft 6 is rotatably supported by bearings 8 and 9 on the truck 1, and the shaft 6 is configured to be rotated by a gear 10 fixed to the center of the shaft and a drive motor (not shown). Further, the shaft 6 is screwed onto a support member 11 below the truck 1, which is cylindrical and has a threaded interior. The support member 11 is a shaft 1 that supports the caster 5 which is pivotally supported on the truck 1.
It is pivoted to 2.

従つて駆動モーターの回転によりキヤスター６
は支持部材１１と共に前後に揺動する。その結果
台車は前後に傾斜が生じる。支持部材１１の軸６
の挿入部には係止片１３が上方に向かつて固着さ
れており、その係止片１３の移動軌跡と略平行に
案内レール１４が台車１に掛けられている。そし
てそのレール１４上には蝶ナツト等で調節可能に
支持された二つのリミツタースイツチ１５ａ，１
５ｂが支持部材１１の移動距離を制限するために
装着されている。このリミツタースイツチは、リ
ード線を介して制御装置Ｓと接続されており、該
制御装置Ｓは係止片１３が、スイツチに接触した
ときにモーターに対して停止する命令を出すと共
に、所定時間停止させた後にモーターの回転を逆
転させるように命令を出すように構成されてい
る。 Therefore, the rotation of the drive motor causes the caster 6 to
swings back and forth together with the support member 11. As a result, the truck tilts back and forth. Axis 6 of support member 11
A locking piece 13 is fixed to the insertion portion facing upward, and a guide rail 14 is hung on the trolley 1 substantially parallel to the locus of movement of the locking piece 13. On the rail 14, there are two limiter switches 15a, 1 which are adjustable and supported by a wing nut or the like.
5b is attached to limit the movement distance of the support member 11. This limiter switch is connected to a control device S via a lead wire, and the control device S issues a command to the motor to stop when the locking piece 13 contacts the switch, and also issues a command to stop the motor for a predetermined period of time. The motor is configured to issue a command to reverse rotation of the motor after stopping.

１６は台車上に軸を介して回動自在に支持され
た支柱であり、もう一つの支柱１７と共に公知の
ピツチングロータを備える投球箱を軸支してい
る。支柱１７は、その底部が扇状の片１８を有し
ており、該扇状の片１８は台車１上に載置され、
水平方向に移動するものである。投球方向前部の
円弧状の側片１８ａは、これと摺接するローラベ
アリング１９，２０により支持され、投球方向後
部の円弧状側片１８ｂは台車１に固着された押し
付け金物２１により支持されている。押し付け金
物２１内は、側片１８ｂと摺接するローラベアリ
ング２１ａと、扇状の片１８を鉛直方向に押し付
ける球状ベアリング２１ｂが装着されている。 A column 16 is rotatably supported on a truck via a shaft, and together with another column 17, supports a pitching box equipped with a known pitching rotor. The support column 17 has a fan-shaped piece 18 at its bottom, and the fan-shaped piece 18 is placed on the trolley 1.
It moves horizontally. The arc-shaped side piece 18a at the front in the pitching direction is supported by roller bearings 19, 20 that are in sliding contact therewith, and the arc-shaped side piece 18b at the rear in the pitching direction is supported by a pressing hardware 21 fixed to the cart 1. . Inside the pressing hardware 21, a roller bearing 21a that slides on the side piece 18b and a spherical bearing 21b that presses the fan-shaped piece 18 in the vertical direction are installed.

従つて支柱１７は、台車表面と水平で投球方向
に対してほぼ垂直に移動することができる。 Therefore, the support column 17 can move horizontally to the surface of the cart and substantially perpendicular to the pitching direction.

支柱１７の側面部には、二つのブラケツト２
２，２３が平行に固着されており、該ブラケツト
２２，２３の間には内部にねじ孔を有する支持部
材２４が軸２４ａにより枢着されている。この支
持部材２４にはねじ棒２５が水平方向に螺合され
ており、該ねじ棒２５の一端は連結金具２６を介
して駆動軸２７と連結されている。この連結金具
２６は、軸２５と駆動軸２７とが屈曲できるよう
に構成されている。駆動軸２７は台車１に固着さ
れた板材２８に軸受されており、該駆動軸２７に
接合されたベルト車２９と図示しないベルト及び
駆動モーターとにより回転するように構成されて
いる。 There are two brackets 2 on the sides of the column 17.
2 and 23 are fixed in parallel, and between the brackets 22 and 23, a support member 24 having a screw hole inside is pivotally mounted by a shaft 24a. A threaded rod 25 is horizontally screwed into the support member 24, and one end of the threaded rod 25 is connected to a drive shaft 27 via a connecting fitting 26. The connecting fitting 26 is configured so that the shaft 25 and the drive shaft 27 can be bent. The drive shaft 27 is supported by a plate member 28 fixed to the truck 1, and is configured to be rotated by a belt pulley 29 joined to the drive shaft 27, a belt and a drive motor (not shown).

したがつて駆動軸２７の回転に伴いねじ棒２５
も回転をする。ねじ棒２５が回転をすると支持部
材２４がねじに沿つて移動する。そのために支柱
１７は、台車と水平で投球方向に対してほぼ垂直
に移動することができる。支持部材２４には係止
片３０が接合されており、支持部材２４と共に移
動する。ねじ棒２５と駆動軸２７との上方で且つ
平行な方向に案内レール３１が板材２８に固定さ
れており、該案内レール３１には二つの蝶ナツト
等を介して摺動自在に支持されたリミツタースイ
ツチ３２ａ，３２ｂが支柱１７の回転運動を制限
するために装着されている。このリミツタースイ
ツチ３２ａ，３２ｂは、リード線を介して制御装
置Ｓと接続されており、該制御装置Ｓは係止片３
０がスイツチに接触したときにモーターに対して
停止命令を出すと共に、一定時間停止させた後に
モーターを逆転させるように命令を出すように構
成されている。この制御装置Ｓは、左右方向に移
動させるモーターと前後方向に移動させるモータ
ーとを独立して作動させるように構成されてい
る。 Therefore, as the drive shaft 27 rotates, the threaded rod 25
It also rotates. When the threaded rod 25 rotates, the support member 24 moves along the thread. Therefore, the support 17 can move horizontally with the cart and substantially perpendicular to the pitching direction. A locking piece 30 is joined to the support member 24 and moves together with the support member 24. A guide rail 31 is fixed to the plate 28 above and parallel to the threaded rod 25 and the drive shaft 27, and the guide rail 31 has a limit that is slidably supported via two wing nuts or the like. Tutter switches 32a, 32b are installed to limit rotational movement of the strut 17. The limiter switches 32a, 32b are connected to a control device S via lead wires, and the control device S is connected to the locking piece 3.
0 comes into contact with the switch, it issues a command to stop the motor, and also issues a command to reverse the motor after stopping for a certain period of time. This control device S is configured to independently operate a motor for moving in the left-right direction and a motor for moving in the front-back direction.

次に本考案にかかる投球機の作動を説明する
と、図示しない投球箱上の互いに異なる方向に高
速回転するピツチングローターの間にボールを挟
み込み、該ローターからホームベースに向かつて
投球を行なう。すると常に同じ方向に対して投球
が行なわれる。そして、投球させながら左右方向
に移動させるモータを回転させて例えば右バツタ
ーのストライクゾーンの一番内角側となる位置を
確認しその位置にリミツタースイツチ３２ａ，３
２ｂの一方を摺動させてセツトし、次にストライ
クゾーンの一番外角となる位置を確認しその位置
にリミツタースイツチの他方を摺動させてセツト
する。 Next, the operation of the pitching machine according to the present invention will be described. A ball is sandwiched between pitching rotors that rotate at high speed in different directions on a pitching box (not shown), and the ball is pitched from the rotor toward the home base. The ball is then always pitched in the same direction. Then, by rotating the motor that moves the ball in the left-right direction while pitching, for example, the position that is the innermost corner of the right batter's strike zone is confirmed, and the limiter switches 32a, 3 are set at that position.
2b to set it, then check the outermost corner of the strike zone, and slide the other limiter switch to that position to set it.

さらに左右方向に移動させるモーターを停止さ
せて、投球させながらキヤスターを前後方向に移
動させるモーターを回転させて例えばバツターの
ストライクゾーンの一番高めとなる位置を確認し
その位置にリミツタースイツチ１５ａ，１５ｂの
一方を摺動させてセツトし、次にストライクゾー
ンの一番低めとなる位置を確認しその位置にリミ
ツタースイツチの他方１５ａを摺動させてセツト
する。するとこの実施例の投球では、常にストラ
イクゾーンに向かつて投球を続ける。 Furthermore, stop the motor that moves the caster in the left-right direction, rotate the motor that moves the caster back and forth while pitching, check the highest position of the batter's strike zone, and set the limiter switch 15a to that position. Set it by sliding one of the limiter switches 15b, then check the lowest position of the strike zone, and set the other limiter switch 15a to that position by sliding it. Then, when pitching in this embodiment, the pitcher always continues pitching toward the strike zone.

以上述べた構成において、本考案にかかる投球
機では、例えばストライクゾーンを横40cm、縦50
cmとして、横方向の動きを毎秒１cm及び停止した
際の停止時間を10秒並びに縦方向の動きを毎秒２
cm及び停止した際の停止時間を５秒として、投球
機を作動させたときには、第５図に示すように投
球位置は変動する。 In the configuration described above, the pitching machine according to the present invention has a strike zone of, for example, 40 cm in width and 50 cm in height.
cm, the horizontal movement is 1 cm per second, the stopping time is 10 seconds, and the vertical movement is 2 cm per second.
When the pitching machine is operated with cm and a stop time of 5 seconds, the pitching position changes as shown in FIG.

効 果 以上述べたように本考案にかかる投球機によれ
ば、従来の装置に比較して投球位置の変更が極め
て簡単である。又モータを介して自動的に投球位
置を変更するように構成されているので、様々な
位置に投げられたボールについてバツテイング練
習をすることができる。Effects As described above, according to the pitching machine according to the present invention, it is extremely easy to change the pitching position compared to conventional devices. Furthermore, since the pitching position is automatically changed via a motor, it is possible to practice batting with balls thrown at various positions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図から第８図は本考案にかかる装置の一実
施例を示すもので、第１図は装置の一部側面断面
図、第２図は一部概略正面図、第３図は制御装置
と投球装置の接続関係を示す装置のブロツク図、
第４図は制御装置の機能を示す流れ図、第５図は
ストライクゾーンに対して投げられる投球位置の
軌跡を示すタイムチヤート、第６図は第２図の
−断面図、第７図は投球方向を左右に変更させ
る装置を表わす斜視図、第８図は押し付け金物の
内部を示す装置の概略図である。 １……台車、２，５……キヤスター、３……ブ
ラケツト、４，６，１２……軸、７……穴、８，
９……軸受、１０……歯車、１１……支持部材、
１６，１７……支柱、１３，３０……係止片、１
４，３１……案内レール、１５ａ，１５ｂ……リ
ミツタースイツチ、１８……扇状の片、１９，２
０……ベアリング、２２，２３……ブラケツト、
２４……支持部材、２５……ねじ棒、２６……連
結金具、２７……駆動軸、２８……板材、２９…
…ベルト車、２１……押し付け金物。 1 to 8 show an embodiment of the device according to the present invention, FIG. 1 is a partial side sectional view of the device, FIG. 2 is a partial schematic front view, and FIG. 3 is a control device. A block diagram of the device showing the connection relationship between the and the pitching device,
Fig. 4 is a flowchart showing the functions of the control device, Fig. 5 is a time chart showing the locus of the position of a pitched ball with respect to the strike zone, Fig. 6 is a cross-sectional view of Fig. 2, and Fig. 7 is a pitching direction. FIG. 8 is a schematic view of the device showing the inside of the pressing hardware. 1... Truck, 2, 5... Caster, 3... Bracket, 4, 6, 12... Shaft, 7... Hole, 8,
9... bearing, 10... gear, 11... support member,
16, 17... Support column, 13, 30... Locking piece, 1
4, 31... Guide rail, 15a, 15b... Limiter switch, 18... Fan-shaped piece, 19, 2
0... Bearing, 22, 23... Bracket,
24...Support member, 25...Threaded rod, 26...Connection fitting, 27...Drive shaft, 28...Plate material, 29...
...belt wheel, 21...pressing hardware.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 台車上に設置された２つの支柱間に軸支された
投球箱と、該台車の下部に装着されたキヤスター
とからなり、投球箱上で異方向に回転する２つの
ピツチングローターの間にボールを挟み込んで投
球させる装置において、台車上で駆動モータによ
り回転可能に支持された軸６と該軸６が螺合する
一端が台車下部に枢支されたキヤスターに枢着さ
れた支持部材１１と該支持部材１１の移動距離を
制限すると共に駆動モータの回転を逆転するよう
に指示するリミツタースイツチ１５ａ，１５ｂと
からなる装置の投球方向をストライクゾーンの上
下方向に往復動させる装置と、台車上に水平方向
回転可能に支持された２つの支柱１６，１７と該
支柱の１つに螺合された台車上に接合された板材
に回転可能に装着されたねじ２５と該ねじ２５を
回転させるモータと支柱の回転運動を制限すると
共にモータの回転を逆転するように指示するリミ
ツタースイツチとからなる装置の投球方向をスト
ライクゾーンの左右方向に往復動させる装置とを
互いに独立して作動するように構成したことを特
徴とする自動投球機。 It consists of a pitching box that is pivotally supported between two columns installed on a cart, and a caster attached to the bottom of the cart, and the ball is placed between two pitching rotors that rotate in different directions on the pitching box. In this device, a shaft 6 is rotatably supported by a drive motor on a cart, one end of which the shaft 6 is threaded is pivotally connected to a caster that is pivotally supported at the bottom of the cart; A device for reciprocating the pitching direction of a device consisting of limiter switches 15a and 15b that limit the moving distance of the support member 11 and instruct to reverse the rotation of the drive motor, and a device for reciprocating the pitching direction in the vertical direction of the strike zone; Two columns 16 and 17 supported rotatably in the horizontal direction, a screw 25 rotatably attached to a plate joined to a truck screwed onto one of the columns, and a motor for rotating the screw 25. A limiter switch that limits the rotational movement of the prop and instructs the rotation of the motor to be reversed, and a device that reciprocates the pitching direction of the device in the left-right direction of the strike zone, and the device is configured to operate independently of each other. An automatic pitching machine characterized by: