JPH04251009A - Automatic warehouse - Google Patents
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- JPH04251009A JPH04251009A JP9153A JP5391A JPH04251009A JP H04251009 A JPH04251009 A JP H04251009A JP 9153 A JP9153 A JP 9153A JP 5391 A JP5391 A JP 5391A JP H04251009 A JPH04251009 A JP H04251009A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、入出庫用クレーンと荷
の受け渡しを行う荷受け台を備えた自動倉庫に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse equipped with a loading/unloading crane and a loading platform for receiving and receiving loads.
【０００２】0002
【従来の技術】従来の上記自動倉庫の一例を図４の配置
図に基づいて説明する。図４の自動倉庫１は、荷３を収
納する複数の荷収納空間４を有する棚５と、棚５に沿っ
て自走し、棚５との間で荷３の入出庫を行うクレーン７
と、作業員の安全を図るための安全柵８と、クレーン７
と光伝送装置（図示せず）を介して信号の授受を行い、
クレーン７の制御を行う制御装置９と、クレーン７との
荷３の受け渡しおよびと荷役車両であるフォークリフト
２との荷３の受け渡しを行う荷受け台１２と、荷受け台
１２上に載置された荷３を無接触で検出する反射型の光
電スイッチからなる在荷検出器１３と、制御装置９の側
部に設けられたオペレータユニット１４から構成されて
いる。このオペレータユニット１４は、作業モードを表
示するランプ１５と、作業完了を入力する完了スイッチ
１６から構成され、これらランプ１５と完了スイッチ１
６と在荷検出器１３はクレーン７の制御装置９に接続さ
れており、制御装置９へ在荷検出器１３の在荷検出信号
と完了スイッチ１６の操作信号を出力する。2. Description of the Related Art An example of the above-mentioned conventional automated warehouse will be explained based on the layout diagram of FIG. The automated warehouse 1 in FIG. 4 includes a shelf 5 having a plurality of cargo storage spaces 4 for storing cargo 3, and a crane 7 that moves by itself along the shelf 5 and carries cargo 3 in and out of the shelf 5.
, a safety fence 8 for the safety of workers, and a crane 7
and sends and receives signals via an optical transmission device (not shown),
A control device 9 that controls the crane 7 , a cargo receiving platform 12 that transfers the cargo 3 to and from the crane 7 and a forklift 2 that is a cargo handling vehicle, and a cargo placed on the cargo receiving platform 12 . 3 and an operator unit 14 provided on the side of the control device 9. This operator unit 14 is composed of a lamp 15 that displays the work mode and a completion switch 16 that inputs the completion of the work.
6 and the inventory detector 13 are connected to the control device 9 of the crane 7, and output the inventory detection signal of the inventory detector 13 and the operation signal of the completion switch 16 to the control device 9.
【０００３】また、制御装置９の表面の操作パネル１０
には、作業モードを設定する作業モード設定スイッチや
データ設定用のテンキースイッチなどが設けられ、制御
装置９は、これらスイッチ類の操作信号、すなわち作業
モード、作業データ（入出庫を行う棚５の荷収納空間４
のナンバーなど）の信号、およびオペレータユニット１
４から送られてくる完了スイッチ１６の操作信号、すな
わち荷受け台作業完了信号、在荷検出器１３の在荷検出
信号に応じて、光伝送装置を介してクレーン７を制御し
順に荷３の入出庫を行うとともに在庫管理を行い、オペ
レータユニット１４のランプ１５を点灯している。[0003] Also, an operation panel 10 on the surface of the control device 9
is provided with a work mode setting switch for setting the work mode, a numeric keypad switch for data setting, etc., and the control device 9 receives the operation signals of these switches, that is, the work mode, work data (for the shelves 5 for loading and unloading). Luggage storage space 4
(number, etc.), and operator unit 1
4, the crane 7 is controlled via the optical transmission device according to the operation signal of the completion switch 16, that is, the loading platform work completion signal, and the presence detection signal of the cargo presence detector 13, and the crane 7 is controlled to receive the cargo 3 in order. In addition to shipping, inventory management is performed, and the lamp 15 of the operator unit 14 is turned on.
【０００４】上記構成により、作業員は、制御装置９の
表面の操作パネル１０の作業モード設定スイッチやテン
キースイッチを操作して作業を行う順序で複数の作業モ
ード、作業データを設定し、実行する作業モードに応じ
て荷受け台１２への荷受け台作業、すなわち荷３の積込
み、あるいは卸しをフォークリフト２を運転して行い、
１作業が終了する毎にオペレータユニット１４の完了ス
イッチ１６を操作して１作業終了を制御装置９へ入力し
ていた。[0004] With the above configuration, the worker operates the work mode setting switch and numeric keypad switch on the operation panel 10 on the front surface of the control device 9 to set and execute a plurality of work modes and work data in the order in which work will be performed. Depending on the work mode, the forklift 2 is operated to perform cargo receiving platform work, that is, loading or unloading the cargo 3 to the receiving platform 12,
Each time one work is completed, the completion switch 16 of the operator unit 14 is operated to input the completion of one work to the control device 9.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫では、クレーン７が今からどのように動作するのか作
業員は予め確認できないため、作業のＤｅａｄｌｏｃｋ
、たとえばクレーン７が出庫動作開始時、作業員が荷３
を荷受け台１２に載置しようとする場合などが発生し、
安全性を確保できないという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional automated warehouses, workers cannot confirm in advance how the crane 7 will operate, so deadlocking the work is not possible.
, for example, when the crane 7 starts unloading operation, the worker picks up the load 3.
When attempting to place the item on the loading platform 12, etc.,
There was a problem that safety could not be ensured.
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業員がクレーンの動作を予め確認できるよう改善した
自動倉庫を提供することを目的とするものである。[0006] The present invention solves the above problems, and
The purpose of this invention is to provide an improved automated warehouse that allows workers to check the operation of cranes in advance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、
この棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷
搬入出装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御する入
出庫制御装置と、前記荷搬入出装置と荷の受け渡しを行
う荷受け台を備えた自動倉庫であって、前記入出庫制御
装置からの作業モードおよび作業状態信号に応じて、作
業状態の変化に伴い、作業モードを異なる色で表示する
作業モード表示装置を設けたことを特徴とするものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the automatic warehouse of the present invention includes shelves having a plurality of cargo storage spaces,
A loading/unloading device that moves along the shelf and takes cargo in and out of the shelf, a loading/unloading control device that controls loading/unloading of the loading/unloading device, and a loading/unloading device that controls the loading/unloading of the loading/unloading device. The automatic warehouse is equipped with a receiving platform for receiving and receiving goods, and the work mode display displays the work mode in a different color as the work state changes according to the work mode and work state signal from the warehouse entry/exit control device. The device is characterized by being equipped with a device.
【０００８】また第２の発明は上記第１の発明の作業モ
ード表示装置を、荷受け台が作業可能のときあるいは作
業完了待ちのとき第１の色の文字で、荷搬入出装置が出
庫サイクル中のとき第２の色の文字で、荷搬入出装置が
荷受け台への入庫作業中のとき第３の色の文字で、作業
モードを表示することとしたものである。[0008] In addition, a second invention uses the work mode display device of the first invention to display characters of the first color when the loading platform is ready for work or waiting for work to be completed, and when the loading/unloading device is in the unloading cycle. The work mode is displayed in characters of a second color when the loading/unloading device is in the process of warehousing the cargo into the receiving tray, and in characters of a third color when the loading/unloading device is in the process of loading the cargo into the receiving tray.
【０００９】さらに第３の発明は上記第１の発明および
第２の発明の作業モード表示装置を、ドットマトリクス
表示装置で構成したものである。Furthermore, a third invention is such that the work mode display device of the first invention and the second invention is configured with a dot matrix display device.
【００１０】0010
【作用】上記の発明の構成により、作業モード表示装置
に表示された色で、作業状態、すなわち荷受け台が作業
可能あるいは作業完了待ちか、荷搬入出装置が出庫サイ
クル中か、荷搬入出装置が荷受け台への入庫作業中かが
判断され、Ｄｅａｄｌｏｃｋが防止される。また、作業
モードが文字で判断される。[Operation] With the configuration of the invention described above, the color displayed on the work mode display device indicates the work status, that is, whether the loading platform is ready for work or waiting for work to be completed, whether the loading/unloading device is in the unloading cycle, or whether the loading/unloading device is in the unloading cycle. It is determined whether the vehicle is in the process of being loaded into the cargo receiving stand, and deadlock is prevented. Additionally, the work mode is determined by text.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図４と同一の構成には同一の符
号を付して説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same components as those in the conventional example shown in FIG.
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す荷受け台を
備えた自動倉庫の要部斜視図である。図１の自動倉庫は
、従来例の図４の自動倉庫に、２台のドットマトリクス
表示装置２１を、各荷受け台１２に対応して各オペレー
タユニット１４の上方に付加したものである。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an automatic warehouse equipped with a loading platform showing an embodiment of the present invention. The automated warehouse shown in FIG. 1 is the conventional automated warehouse shown in FIG. 4 in which two dot matrix display devices 21 are added above each operator unit 14 in correspondence with each cargo receiving table 12.
【００１３】ドットマトリクス表示装置２１は、図２に
示すように、表示部２２とＣＰＵ２３から構成され、ク
レーン７の制御装置９と各オペレータユニット１４間に
それぞれ介装されており、表示部２２は、図１に拡大し
て示すように、２文字を表示するドットマトリクス表示
素子２４から構成され、文字パターンとして５種類の、
「入庫」、「出庫」、「ＰＣ」、「補充」、「直行」の
パターンが選択でき、さらにその文字の色として緑、赤
、橙が選択できるよう構成されており、ＣＰＵ２３は、
クレーン７の制御装置９より入力した作業モード信号お
よび作業状態信号に応じて、文字パターンと文字の色を
選択して表示部２２に表示させる。As shown in FIG. 2, the dot matrix display device 21 is composed of a display section 22 and a CPU 23, and is interposed between the control device 9 of the crane 7 and each operator unit 14. , as shown in an enlarged view in FIG.
It is configured so that the following patterns can be selected: "Incoming", "Outgoing", "PC", "Replenishment", and "Direct", and green, red, and orange can be selected as the color of the characters, and the CPU 23
A character pattern and a character color are selected and displayed on the display unit 22 in accordance with a work mode signal and a work state signal inputted from the control device 9 of the crane 7.
【００１４】クレーン７の制御装置９は、作業員により
制御装置９の表面の操作パネル１０の作業モード設定ス
イッチやテンキースイッチが操作され作業モード、作業
データが設定されると、入力した作業モードをドットマ
トリクス表示装置２１へ出力するとともに、作業モード
、作業データに応じて、光伝送装置１７を介してクレー
ン７へ入出庫指令信号を出力し、光伝送装置１７を介し
てクレーン７より入力されるクレーン７の状態信号およ
び荷受け台１２の在荷検出器１３より入力される荷受け
台１２上の荷３の有無（在荷）信号およびオペレータユ
ニット１４から入力される荷受け台作業完了毎に操作さ
れる完了スイッチ１６の作業完了信号から、作業状態を
判断してドットマトリクス表示装置２１へ出力する。When a worker operates the work mode setting switch or the numeric keypad switch on the operation panel 10 on the surface of the control device 9 to set the work mode and work data, the control device 9 of the crane 7 selects the input work mode. In addition to outputting to the dot matrix display device 21, a loading/unloading command signal is output to the crane 7 via the optical transmission device 17 according to the work mode and work data, and is input from the crane 7 via the optical transmission device 17. It is operated each time the status signal of the crane 7, the presence/absence (absence) signal of the load 3 on the load receiving platform 12 is inputted from the load presence detector 13 of the receiving platform 12, and the load receiving platform work is completed, which is inputted from the operator unit 14. The work status is determined from the work completion signal from the completion switch 16 and output to the dot matrix display device 21.
【００１５】以下、ドットマトリクス表示装置２１のＣ
ＰＵ２３による作業毎の表示を図３の説明図にしたがっ
て詳細に説明する。
出庫作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号として出
庫作業モード信号を入力すると、文字パターンとして「
出庫」を選択し、作業状態信号としてクレーン７の出庫
サイクル中の信号を入力すると、文字の色として赤を選
択して、赤文字で「出庫」を表示し、次に出庫完了待ち
の信号を入力すると、文字の色として緑を選択して、緑
文字で「出庫」を表示する。そして作業モード信号がオ
フ（作業なし）となると、消灯する。Hereinafter, C of the dot matrix display device 21 will be explained.
The display for each task by the PU 23 will be described in detail with reference to the explanatory diagram of FIG. When the unloading work CPU 23 inputs the unloading work mode signal from the control device 9 as a working mode signal, the unloading work CPU 23 inputs the character pattern "
If you select "Delivery from warehouse" and input the signal indicating that the crane 7 is in the unloading cycle as the work status signal, select red as the text color to display "Delivery" in red letters, and then select the signal for waiting for completion of unloading. When input, green is selected as the text color and "Delivery" is displayed in green text. Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００１６】入庫作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号として入
庫作業モード信号を入力すると、文字パターンとして「
入庫」を選択し、作業状態信号として入庫作業完了待ち
の信号を入力すると、文字の色として緑を選択して、緑
文字で「入庫」を表示し、次にクレーン７により荷３の
持ち上げ動作中の信号を入力すると、文字の色として橙
を選択して、橙文字で「入庫」を表示する。そして作業
モード信号がオフ（作業なし）となると、消灯する。When the warehousing work CPU 23 inputs the warehousing work mode signal as a work mode signal from the control device 9, the warehousing work CPU 23 inputs the character pattern "
When "warehousing" is selected and a signal of waiting for the completion of the warehousing work is input as the work status signal, green is selected as the text color, "warehousing" is displayed in green letters, and then the crane 7 lifts the load 3. When a medium signal is input, orange is selected as the text color and "In stock" is displayed in orange text. Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００１７】ピッキング作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号としてピ
ッキング作業モード信号を入力すると、文字パターンと
して「ＰＣ」を選択し、作業状態信号としてクレーン７
の出庫サイクル中の信号を入力すると、文字の色として
赤を選択して、赤文字で「ＰＣ」を表示し、次にピッキ
ング作業完了待ちの信号を入力すると、文字の色として
緑を選択して、緑文字で「ＰＣ」を表示し、クレーン７
により荷３の持ち上げ動作中の信号を入力すると、文字
の色として橙を選択して、橙文字で「ＰＣ」を表示する
。
そして作業モード信号がオフ（作業なし）となると、消
灯する。When the picking work mode signal is input as the work mode signal from the control device 9, the picking work CPU 23 selects "PC" as the character pattern, and selects the crane 7 as the work status signal.
When a signal is entered during the pick-up cycle, red is selected as the text color, and "PC" is displayed in red. Next, when a signal indicating that the picking operation is completed is entered, green is selected as the text color. , display "PC" in green letters, and press Crane 7.
When a signal indicating that the load 3 is being lifted is input, orange is selected as the character color and "PC" is displayed in orange characters. Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００１８】補充入庫作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号として補
充入庫作業モード信号を入力すると、文字パターンとし
て「補充」を選択し、作業状態信号としてクレーン７の
出庫サイクル中の信号を入力すると、文字の色として赤
を選択して、赤文字で「補充」を表示し、次に補充入庫
作業完了待ちの信号を入力すると、文字の色として緑を
選択して、緑文字で「補充」を表示し、クレーン７によ
り荷３の持ち上げ動作中の信号を入力すると、文字の色
として橙を選択して、橙文字で「補充」を表示する。そ
して作業モード信号がオフ（作業なし）となると、消灯
する。When the replenishment warehousing work CPU 23 inputs the replenishment warehousing work mode signal as a work mode signal from the control device 9, it selects "replenishment" as the character pattern and inputs the signal of the crane 7 in the unloading cycle as the work status signal. Then, if you select red as the text color and display "Replenishment" in red text, then enter the signal for waiting for replenishment work to complete, select green as the text color and display "Replenishment" in green text. ” is displayed, and when a signal indicating that the crane 7 is in the process of lifting the load 3 is input, orange is selected as the color of the text, and “Replenishment” is displayed in orange text. Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００１９】直行（すくい）作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号として直
行（すくい）作業モード信号を入力すると、文字パター
ンとして「直行」を選択し、作業状態信号として入庫作
業完了待ちの信号を入力すると、文字の色として緑を選
択して、緑文字で「直行」を表示し、次にクレーン７に
より荷３の持ち上げ動作中の信号を入力すると、文字の
色として橙を選択して、橙文字で「直行」を表示する。
そして作業モード信号がオフ（作業なし）となると、消
灯する。Direct (scoop) work When the direct (scoop) work mode signal is input as a work mode signal from the control device 9, the direct (scoop) work CPU 23 selects "direct" as the character pattern, and outputs a signal of waiting for completion of warehousing work as a work status signal. When inputting , green is selected as the text color and "direct" is displayed in green text, and then when a signal indicating that crane 7 is in the process of lifting load 3 is input, orange is selected as the text color and "direct" is displayed in green text. , displays "direct" in orange text. Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００２０】直行（おろし）作業
ＣＰＵ２３は、制御装置９より作業モード信号として直
行（おろし）作業モード信号を入力すると、文字パター
ンとして「直行」を選択し、作業状態信号としてクレー
ン７の出庫サイクル中の信号を入力すると、文字の色と
して赤を選択して、赤文字で「直行」を表示し、次に出
庫完了待ちの信号を入力すると、文字の色として緑を選
択して、緑文字で「直行」を表示する。そして作業モー
ド信号がオフ（作業なし）となると、消灯する。When the direct (download) work mode signal is input from the control device 9 as a work mode signal, the direct (download) work CPU 23 selects "direct" as the character pattern, and selects "direct" as the work status signal during the unloading cycle of the crane 7. When you enter a signal, select red as the text color and display "Direct" in red text. Next, when you enter a signal for waiting for exit completion, select green as the text color and display "Direct" in red text. Display "direct". Then, when the work mode signal turns off (no work), the light goes out.
【００２１】以上の表示により、ドットマトリクス表示
装置２１の表示パターンで遠くからでも作業モードを確
認でき、文字の色により作業状態を確認できる。すなわ
ち、緑色の表示で荷受け台１２への作業および作業完了
時の完了スイッチ１６の操作が促されていることが確認
され、赤色の表示で出庫サイクル中であり、荷受け台１
２への荷３の載置が禁止されていることが確認され、さ
らに橙色の表示で入庫サイクル中であり、注意が必要で
荷受け台１２への荷３の載置が禁止されていることが確
認される。With the display described above, the work mode can be confirmed even from a distance by the display pattern of the dot matrix display device 21, and the work status can be confirmed by the color of the characters. That is, it is confirmed that the green display prompts the user to perform work on the receiving platform 12 and the operation of the completion switch 16 when the work is completed, and the red display indicates that the unloading cycle is in progress and that the receiving platform 1
It is confirmed that loading the load 3 on the loading platform 12 is prohibited, and an orange display indicates that the storage cycle is in progress and that caution is required and loading the load 3 on the loading platform 12 is prohibited. It is confirmed.
【００２２】このように、ドットマトリクス表示装置２
１で大きく文字を表示することにより遠くから確認でき
、さらにドットマトリクス表示装置２１の表示条件に、
クレーン７の制御装置９の作業モードの設定条件を付加
し、荷受け台１２に対するクレーン７の入出庫サイクル
の動作を表示に付加したことにより、作業員は入出庫作
業時、表示される文字のパターンおよびその文字の色を
確認することで荷受け台１２上の荷３が入庫されるのか
、出庫されるのかを確認することができるとともに、ク
レーン７の動作を予め確認でき、作業時のＤｅａｄｌｏ
ｃｋを防止でき、安全性を確保できる。In this way, the dot matrix display device 2
By displaying large letters in 1, it can be confirmed from a distance, and in addition, depending on the display conditions of the dot matrix display device 21,
By adding the setting conditions for the work mode of the control device 9 of the crane 7 and adding the operation of the loading/unloading cycle of the crane 7 with respect to the receiving platform 12 to the display, workers can easily understand the pattern of displayed characters when loading/unloading operations. By checking the color of the characters, it is possible to confirm whether the cargo 3 on the receiving platform 12 is being stored or taken out, and the operation of the crane 7 can be confirmed in advance, making it possible to check the deadlodging during work.
CK can be prevented and safety can be ensured.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
ットマトリクス表示装置に表示される色で、作業状態、
すなわち荷受け台が作業可能あるいは作業完了待ちか、
荷搬入出装置が出庫サイクル中か、荷搬入出装置が荷受
け台への入庫作業中かが判断でき、荷受け台上の荷が入
庫されるのか、出庫されるのかを確認することができる
とともに、荷搬入出装置の動作を予め確認でき、よって
作業時のＤｅａｄｌｏｃｋを防止することができ、安全
性を確保できる。また、作業モードを文字で判断するこ
とができる。As explained above, according to the present invention, the working status can be determined by the colors displayed on the dot matrix display device.
In other words, is the receiving platform ready for work or waiting for work to be completed?
It is possible to determine whether the loading/unloading device is in the unloading cycle or when the loading/unloading device is in the process of entering the loading dock, and it is possible to confirm whether the cargo on the loading dock is being received or taken out. The operation of the loading/unloading device can be confirmed in advance, thereby preventing deadlock during work, and ensuring safety. Additionally, the work mode can be determined by text.
【図１】本発明の一実施例における荷受け台を備えた自
動倉庫の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an automatic warehouse equipped with a cargo receiving platform according to an embodiment of the present invention.
【図２】同自動倉庫のドットマトリクス表示装置の制御
構成図である。FIG. 2 is a control configuration diagram of a dot matrix display device of the automated warehouse.
【図３】同自動倉庫のドットマトリクス表示装置の表示
を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a display on a dot matrix display device of the automated warehouse.
【図４】従来の荷受け台を備えた自動倉庫の配置図およ
び要部斜視図である。FIG. 4 is a layout diagram and a perspective view of essential parts of a conventional automatic warehouse equipped with a cargo receiving platform.
１ 自動倉庫
３ 荷
４ 荷収納空間
５ 棚
７ クレーン
９ 制御装置
１２ 荷受け台
１３ 在荷検出器
１４ オペレータユニット
１６ ランプ
１７ 完了スイッチ
２１ ドットマトリクス表示装置２２ Ｃ
ＰＵ
２３ 表示部1 Automatic warehouse 3 Load 4 Load storage space 5 Shelf 7 Crane 9 Control device 12 Load receiving platform 13 Load detector 14 Operator unit 16 Lamp 17 Completion switch 21 Dot matrix display device 22 C
PU 23 display section
Claims (3)
棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷搬入
出装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御する入出庫
制御装置と、前記荷搬入出装置と荷の受け渡しを行う荷
受け台を備えた自動倉庫であって、前記入出庫制御装置
からの作業モードおよび作業状態信号に応じて、作業状
態の変化に伴い、作業モードを異なる色で表示する作業
モード表示装置を設けたことを特徴とする自動倉庫。Claim 1: A shelf having a plurality of cargo storage spaces, a cargo loading/unloading device that moves along the shelf and carries cargo in and out of the shelf, and a cargo loading/unloading device that carries cargo in and out of the shelf. The automatic warehouse is equipped with a warehousing/unloading control device to control the loading/unloading/unloading device, and a loading platform for transferring cargo to/from the loading/unloading device. An automatic warehouse characterized by being provided with a work mode display device that displays work modes in different colors according to changes.
業可能のときあるいは作業完了待ちのとき第１の色の文
字で、荷搬入出装置が出庫サイクル中のとき第２の色の
文字で、荷搬入出装置が荷受け台への入庫作業中のとき
第３の色の文字で、作業モードを表示することとした請
求項１記載の自動倉庫。2. The work mode display device is configured to display characters of a first color when the receiving platform is ready for work or waiting for work to be completed, and characters of a second color when the loading/unloading device is in the unloading cycle; 2. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the work mode is displayed in letters of a third color when the loading/unloading device is in the process of loading the loading/unloading device into the loading platform.
クス表示装置で構成した請求項１および請求項２記載の
自動倉庫。3. The automated warehouse according to claim 1, wherein the work mode display device is a dot matrix display device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19671531107 DE1531107B1 (en) | 1966-09-16 | 1967-08-31 | Escalator |
| JP5391A JP2754921B2 (en) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP5391A JP2754921B2 (en) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | Automatic warehouse |
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Family Applications (1)
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| JPS5660980U (en) * | 1979-10-17 | 1981-05-23 | ||
| JPS579978U (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-19 | ||
| JPS61100807A (en) * | 1984-10-20 | 1986-05-19 | Fanuc Ltd | Picture image displaying method of fa system |
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-
1991
- 1991-01-07 JP JP5391A patent/JP2754921B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6347206A (en) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | Daifuku Co Ltd | Introduction and delivery indicating device for cargo receiving bed |
Also Published As
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|---|---|
| JP2754921B2 (en) | 1998-05-20 |
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