JPH04250937A - Assembly method using transfer device - Google Patents
Assembly method using transfer deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の車体
を搬送し、そして搬送中において車体を昇降させて各種
の組み立て作業を行うのに使用される搬送装置使用の組
み立て方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly method using a conveying device, which is used, for example, to convey the body of an automobile and to raise and lower the body during the conveyance to perform various assembly operations.
【0002】0002
【従来の技術】従来、この種の方法としては、たとえば
特開平2−11456 号公報に記載された構成が提供
されている。すなわち案内レールに支持されて走行自在
な台車に昇降手段を介して搬送物載置台を配設し、昇降
手段を作動させて搬送物載置台を昇降させることで、搬
送物の上下位置を変化させながら台車に設けた作業台上
の作業者が各種の作業を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of this type, a structure described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-11456 has been provided. In other words, an object mounting table is disposed on a cart that is supported by guide rails and can move freely, and the lifting means is operated to raise and lower the object mounting table, thereby changing the vertical position of the object. Meanwhile, workers were performing various tasks on workbenches installed on the trolley.
【0003】前記昇降手段は台車上に固定されるもので
、流体圧シリンダによりカムを移動させることで、カム
フロアを介して搬送物載置台の昇降を行うようにしてい
る。そして本体のフレーム内に圧搾流体を封入しておき
、台車側に設けた切り換え用ハンドバンブを操作するこ
とでシリンダを作動させている。[0003] The elevating means is fixed on the truck, and by moving a cam using a fluid pressure cylinder, the conveyed object mounting table is raised and lowered via the cam floor. A compressed fluid is sealed in the frame of the main body, and the cylinder is operated by operating a switching hand bump provided on the truck side.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、昇降手段が故障したとき台車とともにライ
ンから外さなければならず、したがって、その分岐合流
のための設備やスペースが必要になる。また昇降手段を
装備した高価な台車を、故障台車の補充用として多数台
準備しておかなければならない。さらに故障台車に対す
る補修用の広いスペースが必要になる。また昇降手段は
、車体の最終組み立て重量に対応すべく、全て大型かつ
強固なものを使用しなければならない。However, according to the above-mentioned conventional method, when the elevating means breaks down, it must be removed from the line together with the bogie, which requires equipment and space for branching and merging. In addition, a large number of expensive carts equipped with elevating means must be prepared to replace broken carts. Furthermore, a large space is required for repairing broken carts. In addition, all lifting means must be large and strong in order to accommodate the final assembled weight of the vehicle body.
【0005】本発明の目的とするところは、台車など搬
送装置側を補修することなく、昇降装置などコンパクト
な部材のみを取り出し補修し得、しかも被組み立て物側
の重量に最適な昇降装置を容易に入れ替え得る搬送装置
使用の組み立て方法を提供する点にある。It is an object of the present invention to be able to take out and repair only a compact member such as a lifting device without repairing a conveyance device such as a trolley, and to easily create a lifting device that is optimal for the weight of the object to be assembled. The object of the present invention is to provide an assembly method using a conveying device that can be replaced with a new one.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における搬送装置使用の組み立て方法は、被組み立
て物の下部に昇降装置を配設しておき、この被組み立て
物を、作業経路部を形成する搬送装置側に前記昇降装置
を介して載置させ、次いで被組み立て物を、前記搬送装
置により作業経路部上で移動させながら昇降装置を作動
して昇降させ、そして被組み立て物を、前記昇降装置と
ともに搬送装置から卸している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the assembling method using a conveying device according to the present invention is such that a lifting device is provided at the lower part of the object to be assembled, and the object to be assembled is moved along the work path. The work to be assembled is placed on the conveying device forming the workpiece via the lifting device, and the work to be assembled is moved up and down by operating the lifting device while being moved on the work path section by the conveying device, and the work to be assembled is raised and lowered. It is unloaded from the conveyance device together with the elevating device.
【0007】[0007]
【作用】かかる本発明の構成によると、昇降装置は被組
み立て物と一体化した状態で搬送装置に対して積み卸し
し得、そして昇降装置は被組み立て物と容易に分離し得
、さらに分離した昇降装置はコンパクトで容易に取り扱
え得る。[Function] According to the structure of the present invention, the lifting device can be loaded and unloaded from the conveying device while being integrated with the object to be assembled, and the lifting device can be easily separated from the object to be assembled, and furthermore, the lifting device can be easily separated from the object to be assembled. The lifting device is compact and easy to handle.
【0008】[0008]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図4〜図6において1は部品ストレージ装置
の一例となる自動倉庫で、上下方向ならびに横方向に多
数の収納部2を区画形成した一対の棚3と、両棚3間に
おいて一定経路4上を走行自在な出し入れ装置5などか
ら構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 4 to 6, reference numeral 1 denotes an automatic warehouse which is an example of a parts storage device, and includes a pair of shelves 3 in which a large number of storage sections 2 are partitioned vertically and horizontally, and a fixed path 4 is run between the two shelves 3. It is composed of a movable loading/unloading device 5 and the like.
【0009】出し入れ装置5は、レールなどに支持案内
される走行機体6と、この走行機体6から立設したポス
ト7に案内される昇降台8と、この昇降台8に横方向出
退自在に設けた出し入れ具(フオーク)9などから構成
され、走行動と昇降動と出退動との組み合わせ動作によ
り、目的とする収納部2との間で部品ケース10の受け
渡しを行う。各部品ケース10には、この自動倉庫1に
対応した作業経路で使用される部品や固定具がセツト化
して入れられている。The loading/unloading device 5 includes a traveling machine body 6 supported and guided by rails, a lifting platform 8 guided by a post 7 erected from the traveling vehicle body 6, and a lifting platform 8 that can freely move in and out of the platform 8 laterally. The parts case 10 is delivered to and from the target storage section 2 by a combination of running movement, lifting/lowering movement, and pulling/retracting movement. Each parts case 10 contains a set of parts and fixtures used in the work route corresponding to this automated warehouse 1.
【0010】自動倉庫1の端部の外方で一定経路4の延
長線上には、上位作業経路部11と下位復帰経路部12
とを有し、かつ両経路部11,12の始終端間に第1昇
降経路部13と第2昇降経路部14を有する循環経路1
5が形成され、この循環経路15上で走行自在な多数の
台車16が設けられる。これら11〜16により作業経
路部を形成した搬送装置17を構成する。Outside the edge of the automated warehouse 1 and on the extension line of the constant path 4, there are an upper work route section 11 and a lower return route section 12.
A circulation route 1 having a first lifting route 13 and a second lifting route 14 between the start and end of both route parts 11 and 12.
5 is formed, and a large number of carts 16 that can freely run on this circulation path 15 are provided. These 11 to 16 constitute a conveying device 17 that forms a working path section.
【0011】すなわち台車16は、下部に多数の車輪2
0を有し、そして上部には、被組み立て物の一例である
車体18の下部が載置自在な昇降装置50の位置決め用
の凹部21が中央に設けられ、また部品収納部22が周
辺の複数箇所に設けられ、残部は作業者が乗り込み自在
な作業部23となる。そして部品収納部22に対して部
品ケース10が積み込まれる。That is, the truck 16 has a number of wheels 2 at the bottom.
0, and a recess 21 for positioning a lifting device 50 in which a lower part of a vehicle body 18, which is an example of an object to be assembled, can be placed is provided in the center, and a plurality of parts storage parts 22 are provided in the upper part. The remaining portion serves as a working section 23 into which a worker can freely board. Then, the component case 10 is loaded into the component storage section 22.
【0012】床面30上には上位レール31が敷設され
、この上位レール31に車輪20を載置させることで台
車16は上位作業経路部11上で走行自在となる。また
床下に形成したトンネル部32内には下位レール33が
敷設され、この下位レール33に車輪20を載置させる
ことで台車16は下位復帰経路部12上で走行自在とな
る。[0012] An upper rail 31 is laid on the floor surface 30, and by placing the wheels 20 on this upper rail 31, the trolley 16 can move freely on the upper work route portion 11. Further, a lower rail 33 is laid in a tunnel portion 32 formed under the floor, and by placing the wheels 20 on this lower rail 33, the cart 16 can freely run on the lower return path portion 12.
【0013】両昇降経路部13,14のうち、自動倉庫
1側の第1昇降経路部13には、たとえばパンタグラフ
機構からなる第1昇降装置34を介して昇降台35が設
けられ、この昇降台35上には両レール31,33に接
続分離自在な中継レール36が設けられる。また他方の
第2昇降経路部14にも同様に、第2昇降装置37、昇
降台38、中継レール39が設けられる。Of the two lifting path sections 13 and 14, the first lifting path section 13 on the side of the automated warehouse 1 is provided with a lifting platform 35 via a first lifting device 34 consisting of, for example, a pantograph mechanism. A relay rail 36 is provided on the rail 35 and can be connected to and separated from both the rails 31 and 33 at will. Similarly, the other second elevating path section 14 is also provided with a second elevating device 37, an elevating platform 38, and a relay rail 39.
【0014】前記自動倉庫1側で上位作業経路部11の
端部両側方から第1昇降経路部13の両側方に亘つて部
品供給部40とケース回収部43とが設けられる。この
部品供給部40はコンベヤ41と積み込みロボツト42
により構成され、またケース回収部43はコンベヤ44
と回収ロボツト45により構成されている。On the side of the automated warehouse 1, a parts supply section 40 and a case recovery section 43 are provided extending from both sides of the end of the upper working path section 11 to both sides of the first lifting path section 13. This parts supply section 40 includes a conveyor 41 and a loading robot 42.
The case collecting section 43 is constructed by a conveyor 44.
and a collection robot 45.
【0015】前記自動倉庫1、循環経路15、部品供給
部40などにより一つの組み立てライン48を形成し、
このような組み立てライン48を複数並設することで組
み立て設備49が構成される。その際に隣接した組み立
てライン48間では、上位作業経路部11での走行方向
を逆方向に設定してある。また台車16群の走行は、モ
ータ、チエン、ローラなどを使用した各種の駆動装置に
より、後押し形式や牽引形式などで密状に行われる。One assembly line 48 is formed by the automated warehouse 1, circulation path 15, parts supply section 40, etc.
An assembly facility 49 is configured by arranging a plurality of such assembly lines 48 in parallel. At this time, the running directions in the upper working route section 11 are set to be opposite directions between adjacent assembly lines 48. Further, the 16 group of bogies are moved in a dense manner by various drive devices using motors, chains, rollers, etc., in a backing type or towing type.
【0016】図1〜図3において前記車体18の下部に
載置自在な昇降装置50は、前記台車16上に載置自在
な枠組み状のベース体51と、このベース体51上に昇
降作動装置52を介して配設した枠組み状の可動台53
と、前記昇降作動装置52の昇降操作部54とにより構
成される。前記ベース体51の下面からは、前記凹部2
1に対して上方から係合自在な位置決め用のピン55が
垂設され、また側面には移載装置(後述する)が作用す
る係合凹部56が形成されている。In FIGS. 1 to 3, an elevating device 50 that can be placed on the lower part of the vehicle body 18 includes a frame-shaped base body 51 that can be placed on the truck 16, and an elevating device on this base body 51. A frame-shaped movable table 53 disposed via 52
and a lift operation section 54 of the lift operation device 52. From the bottom surface of the base body 51, the recess 2
A positioning pin 55 that can be freely engaged from above is provided vertically with respect to 1, and an engagement recess 56 on which a transfer device (described later) acts is formed on the side surface.
【0017】前記昇降作動装置52は、たとえば左右一
対のパンタグラフ機構57と、これらパンタグラフ機構
57を同期して作動させるシリンダ装置58と、このシ
リンダ装置58の作動配管装置59とからなる。The lifting/lowering operating device 52 includes, for example, a pair of left and right pantograph mechanisms 57, a cylinder device 58 that operates these pantograph mechanisms 57 in synchronization, and an operating piping device 59 for the cylinder device 58.
【0018】この作動配管装置59は主としてベース体
51内に配設されるもので、蓄圧タンク60、オイラー
61、減圧弁62、手動式で複数の操作弁63,64,
65、ロツクシリンダー66などにより構成され、各操
作弁63,64,65に前記昇降操作部54が連動され
る。そして、定められた位置で蓄圧タンク60に補給を
行うための第1カプラ66、非常用の第2カプラ67な
どが設けられる。なお工程間での移載持にリフトダウン
やロツクを外部より自動で行うために、信号線68を含
む回路69、ならびにカプラ70を設けた構成でもよい
。The operating piping device 59 is mainly disposed within the base body 51, and includes a pressure accumulating tank 60, an oiler 61, a pressure reducing valve 62, and a plurality of manual operation valves 63, 64,
65, a lock cylinder 66, etc., and the lift operation section 54 is interlocked with each operation valve 63, 64, 65. A first coupler 66 for replenishing the pressure accumulation tank 60 at a predetermined position, a second coupler 67 for emergency use, and the like are provided. Note that a circuit 69 including a signal line 68 and a coupler 70 may be provided in order to automatically perform lift-down and locking from the outside during transfer between processes.
【0019】前記可動台53の上面により車体18の支
持部71を形成し、そして支持部71の所定位置から車
体18に係合自在な位置決めピン72が立設される。図
4〜図6に示すように、各組み立てライン48において
上位作業経路部11の一端部(自動倉庫1側)の上方間
に亘つて第1移載装置80が設けられる。この第1移載
装置81は、たとえば床面30側からの機枠81に案内
される昇降体82と、この昇降体82側にライン間方向
で走行自在に設けた走行体83と、この走行体83に設
けたクランプ式のハンガ装置84などから構成され、前
記ハンガ装置84に下端に設けたシリンダ85の係合ピ
ン86を前記係合凹部56に係脱自在としている。A support portion 71 for the vehicle body 18 is formed by the upper surface of the movable base 53, and a positioning pin 72 that can be freely engaged with the vehicle body 18 is provided upright from a predetermined position of the support portion 71. As shown in FIGS. 4 to 6, in each assembly line 48, a first transfer device 80 is provided above one end (on the automated warehouse 1 side) of the upper work path section 11. This first transfer device 81 includes, for example, an elevating body 82 guided by a machine frame 81 from the floor surface 30 side, a traveling body 83 provided on the elevating body 82 side so as to be able to freely run in the inter-line direction, and It is composed of a clamp-type hanger device 84 provided on a body 83, and an engagement pin 86 of a cylinder 85 provided at the lower end of the hanger device 84 can be freely engaged with and disengaged from the engagement recess 56.
【0020】同様に、上位作業経路部11の他端部上方
間に亘つて第2移載装置87が設けられ、この第2移載
装置87も機枠81、昇降体82、走行体83、ハンガ
装置84、シリンダ85、係合ピン86などから構成さ
れる。Similarly, a second transfer device 87 is provided above the other end of the upper work path portion 11, and this second transfer device 87 also includes a machine frame 81, an elevating body 82, a traveling body 83, It is composed of a hanger device 84, a cylinder 85, an engagement pin 86, and the like.
【0021】以下に上記の実施例の作用を説明する。た
とえばトラツクなどにより運びこまれた部品群は仕分け
場所において各組み立てライン48に対応して仕分けら
れ、そして部品ケース10に納められたのち、対応する
自動倉庫1の収納部2に入れられる。The operation of the above embodiment will be explained below. For example, a group of parts brought in by a truck or the like is sorted in correspondence with each assembly line 48 at a sorting place, placed in a parts case 10, and then placed in a storage section 2 of a corresponding automated warehouse 1.
【0022】上位作業経路部11の走行方向が自動倉庫
1から離れる方向の組み立てライン48において、第1
昇降経路部13における上昇した昇降台35の中継レー
ル36上には空の台車16が位置しており、そして中継
レール36は上位レール31に接続している。また自動
倉庫1においては、出し入れ装置5の作動によつて目的
とする複数の部品ケース10が仕分けられたのち部品供
給部40のコンベヤ41上に取り出されている。[0022] In the assembly line 48 in which the running direction of the upper working route portion 11 is in the direction away from the automated warehouse 1, the first
An empty truck 16 is located on the relay rail 36 of the elevated platform 35 in the elevator path section 13, and the relay rail 36 is connected to the upper rail 31. Further, in the automatic warehouse 1, a plurality of target component cases 10 are sorted by the operation of the loading/unloading device 5 and then taken out onto the conveyor 41 of the component supply section 40.
【0023】これらコンベヤ41上の部品ケース10は
、積み込みロボツト42により台車16の所定の部品収
納部22に積み込まれる。このようにして部品ケース1
0を積み込んだ台車16は走行され、中継レール36か
ら上位レール31に移ることで上位作業経路部11を走
行することになる。そして上位作業経路部11の始端部
で停止した台車16に対して昇降装置50とともに車体
18の積み込みが行われる。The component cases 10 on the conveyor 41 are loaded into a predetermined component storage section 22 of the truck 16 by a loading robot 42. In this way, parts case 1
The trolley 16 loaded with 0 is driven and moves from the relay rail 36 to the upper rail 31, so that it travels on the upper work route section 11. Then, the vehicle body 18 is loaded together with the lifting device 50 onto the trolley 16 that has stopped at the starting end of the upper working route section 11.
【0024】すなわち昇降装置50は、昇降作動装置5
2の下降動により可動台53を下降させている。そして
可動台53上には、そのシール部を支持部71上に当接
させかつ下部の係合孔を位置決めピン72に係合させる
ことで車体18が載置してある。In other words, the lifting device 50 is a lifting actuating device 5.
The movable base 53 is lowered by the lowering movement of 2. The vehicle body 18 is placed on the movable base 53 with its seal portion abutting the support portion 71 and the lower engagement hole engaging the positioning pin 72 .
【0025】このような態勢にある昇降装置50に第1
移載装置80のハンガ装置84が作用している。すなわ
ちハンガ装置84のシリンダ85が作動され、突出動し
た係合ピン86を前記係合凹部56に係合させた状態で
昇降体82を上昇させ、以て昇降装置50を介して車体
18を持ち上げている。[0025] In the lifting device 50 in such a position, the first
The hanger device 84 of the transfer device 80 is active. That is, the cylinder 85 of the hanger device 84 is actuated to raise the elevating body 82 with the protruding engaging pin 86 engaged with the engaging recess 56, thereby lifting the vehicle body 18 via the elevating device 50. ing.
【0026】この状態で第1移載装置80の走行体83
が台車16の上方で停止され、その後、昇降装置50を
介して車体18を支持してなるハンガ装置84を昇降体
83とともに下降して、その昇降装置50を台車16上
に積み付ける。このとき凹部21に対してピン55を上
方から係合させて位置決めを行う。なお最初の積み付け
はフオーク機能を有する自走台車などで行ってもよい。
そしてシリンダ85の逆作動により係合ピン86を退入
動させて係合凹部56から抜出させた状態で、ハンガ装
置84を昇降体82とともに上昇して退避させる。In this state, the traveling body 83 of the first transfer device 80
is stopped above the truck 16, and then the hanger device 84 supporting the vehicle body 18 via the lifting device 50 is lowered together with the lifting body 83, and the lifting device 50 is stacked on the truck 16. At this time, positioning is performed by engaging the pin 55 with the recess 21 from above. Note that the initial loading may be carried out using a self-propelled trolley having a fork function. Then, with the engagement pin 86 moved in and out of the engagement recess 56 by reverse operation of the cylinder 85, the hanger device 84 is raised together with the elevating body 82 and retracted.
【0027】この状態で台車16を上位作業経路部11
上で走行させながら、車体18に対する組み立て作業が
遂行される。この組み立て作業は、台車16上の作業者
が部品ケース10内の部品や固定具(ボルトなど)を取
り出すことで行え、作業者は作業部23上での歩行のみ
となる。In this state, the cart 16 is moved to the upper working path section 11.
Assembling work on the vehicle body 18 is performed while the vehicle is traveling on the vehicle. This assembly work can be performed by a worker on the trolley 16 taking out the parts and fixtures (bolts, etc.) in the parts case 10, and the worker only walks on the work section 23.
【0028】さらに組み立て作業は、車体18を昇降さ
せて任意なレベルとして行われる。これは作業部23上
の作業者が昇降操作部54を適宜操作し、蓄圧タンク6
0内の加圧流体をシリンダ装置58に供給したり、ある
いはシリンダ装置58内の加圧流体を放出したりし、こ
れによりパンタグラフ機構57を介して可動台53を昇
降させることで行える。Furthermore, the assembly work is carried out by raising and lowering the vehicle body 18 to any desired level. This is done by the operator on the working section 23 operating the lifting/lowering operation section 54 as appropriate, and the pressure accumulating tank 6
This can be done by supplying the pressurized fluid in the cylinder 58 to the cylinder device 58 or releasing the pressurized fluid in the cylinder device 58, thereby raising and lowering the movable table 53 via the pantograph mechanism 57.
【0029】このようにして一つの上位作業経路部11
での組み立て作業を終えた車体18は、終端において前
述と同様にして昇降装置50とともに第2移載装置87
により持ち上げられる。これにより空になつた台車16
は、第2昇降経路部14において昇降台38とともに上
昇した中継レール39に乗り移り、そして昇降台38の
下降により第2昇降経路部14を介してトンネル部32
内に入る。昇降台38が下降限に達することで下位レー
ル33に中継レール39が接続し、したがつて台車16
は下位復帰経路部12を上位とは逆方向に走行し得る。In this way, one upper work path section 11
At the end, the vehicle body 18, which has been assembled at
lifted by. As a result, trolley 16 became empty.
transfers to the relay rail 39 that has risen together with the elevator platform 38 in the second elevator route section 14, and then moves to the tunnel section 32 via the second elevator route section 14 as the elevator platform 38 descends.
Go inside. When the lifting platform 38 reaches its lower limit, the relay rail 39 connects to the lower rail 33, and therefore the carriage 16
can travel on the lower return route section 12 in the opposite direction to the upper one.
【0030】そして台車16は第1昇降経路部13の昇
降台35上に乗り移り、この昇降台35の上昇により最
初の位置に戻り、まず回収ロボツト45により空の部品
ケース10のコンベヤ44上への回収が行われ、次いで
積み込みロボツト42によりコンベヤ41上の新たな部
品ケース10の供給を受ける。Then, the cart 16 is transferred onto the lifting table 35 of the first lifting path section 13, and as the lifting table 35 rises, it returns to the initial position, and first, the empty parts case 10 is moved onto the conveyor 44 by the collection robot 45. Collection is performed, and then a new parts case 10 is supplied on the conveyor 41 by the loading robot 42.
【0031】上述した組み立てライン48に隣接した組
み立てライン48では流れが逆方向になつている。すな
わち、上位作業経路部11の終端部から第1昇降経路部
13の昇降台35上に乗り移った空の台車16上に対し
て、回収ロボツト45により空の部品ケース10が回収
されるとともに、積み込みロボツト42により新たな部
品ケース10が積み込まれる。そして台車16は昇降台
35とともに下降したのち下位復帰経路部12を走行し
、第2昇降経路部14の昇降台38上に乗り移る。[0031] In the assembly line 48 adjacent to the assembly line 48 described above, the flow is in the opposite direction. That is, the empty parts case 10 is collected by the collection robot 45 from the empty cart 16 that has been transferred from the terminal end of the upper working path section 11 onto the lifting platform 35 of the first lifting path section 13, and the empty parts case 10 is loaded. A new parts case 10 is loaded by the robot 42. Then, the trolley 16 descends together with the lifting platform 35, travels along the lower return path section 12, and transfers onto the lifting platform 38 of the second lifting path section 14.
【0032】次いで昇降台38の上昇により台車16を
上位作業経路部11に対向させた状態で、前述したよう
に第2移載装置87により持ち上げてなる車体18を昇
降装置50とともに下降させて台車16上に積み付ける
。そしてハンガ装置84を上昇して退避させた状態で台
車16を上位作業経路部11上で走行させながら、前述
したようにして車体18に対する組み立て作業が遂行さ
れる。Next, with the lifting platform 38 raised so that the truck 16 faces the upper work path section 11, the vehicle body 18 lifted by the second transfer device 87 is lowered together with the lifting device 50 as described above, and the truck 16 is moved to the upper working path section 11. Stack on top of 16. Then, while the trolley 16 is traveling on the upper work path portion 11 with the hanger device 84 raised and retracted, the assembly work for the vehicle body 18 is performed as described above.
【0033】その後、上位作業経路部11の終端部に達
した台車16上から、第1移載装置80により車体18
が持ち上げられる。これにより空になつた台車16は第
1昇降経路部13の昇降台35上に乗り込み、以て最初
の状態になる。Thereafter, the car body 18 is moved by the first transfer device 80 from above the cart 16 that has reached the terminal end of the upper work path section 11.
is lifted up. As a result, the empty cart 16 rides onto the lifting platform 35 of the first lifting route section 13, thereby returning to the initial state.
【0034】このようにして、上位作業経路部11を密
に平行させた作業設備において車体18を蛇行状に移動
させながら、一方側から供給される部品の組み立てを行
える。上記のように各組み立てライン48間において移
載装置80,87 により移載させる際に、一たん卸し
て別の昇降装置50に車体18を積み替えることで、車
体18に対して、そのときの重量に最適の構造とした昇
降装置50と入れ替えを行える。In this manner, parts supplied from one side can be assembled while the vehicle body 18 is moved in a meandering manner in the work equipment in which the upper work path portions 11 are arranged closely in parallel. When transferring the vehicle body 18 between the assembly lines 48 using the transfer devices 80 and 87 as described above, by unloading the vehicle body 18 and transferring it to another lifting device 50, the vehicle body 18 is It can be replaced with a lifting device 50 that has an optimal structure for weight.
【0035】上記実施例においては搬送装置17として
台車16を使用した形式を示したが、これはオーバヘツ
ド形式や、天井レールや床レールに支持案内される自走
台車形式、あるいは床上を誘導案内される自走台車形式
などであってもよい。[0035] In the above-mentioned embodiment, the type using the trolley 16 as the transport device 17 was shown, but this may be an overhead type, a self-propelled type supported and guided by a ceiling rail or a floor rail, or a type guided and guided on the floor. It may also be in the form of a self-propelled trolley.
【0036】上記実施例において蓄圧タンク60には駆
動源として高圧エヤが蓄圧されるが、これは液化窒素ボ
ンベを台車16に積み込んで作動配管装置59内に組み
込んでもよい。また駆動源としては、バツテリー、バツ
テリーとエヤ方式との組み合わせ、油圧リフトのペタル
を作業者が足踏みする形式などであってもよい。In the above embodiment, high pressure air is stored in the pressure storage tank 60 as a driving source, but this may be done by loading a liquefied nitrogen cylinder onto the truck 16 and incorporating it into the operating piping device 59. Further, the driving source may be a battery, a combination of a battery and an air system, or a type in which an operator steps on a pedal of a hydraulic lift.
【0037】上記実施例では昇降作動装置52としてパ
ンタグラフ機構57とシリンダ装置58との組み合わせ
を示したが、これは、エヤシリンダを可動台53に直結
した直動方式、シーザ型テーブルリフト駆動をエヤシリ
ンダで行うシーザリフト方式、複数段のカムをエヤシリ
ンダで駆動するカム方式などであってもよい。さらに、
この三方式において、エヤシリンダに代えてスクリユー
ジヤツキを使用した形式、あるいはラツク・ピニオンを
使用した形式であってもよい。In the above embodiment, a combination of a pantograph mechanism 57 and a cylinder device 58 was shown as the lifting actuation device 52, but this is a direct-acting method in which an air cylinder is directly connected to the movable table 53, and a Caesar type table lift drive is performed using an air cylinder. A cam method in which multiple stages of cams are driven by an air cylinder, etc. may also be used. moreover,
In these three systems, a screw jack may be used in place of the air cylinder, or a rack and pinion may be used.
【0038】[0038]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、昇降装置は
被組み立て物と一体化した状態で搬送装置に対して積み
卸しすることができ、そして昇降装置は被組み立て物と
容易に分離できるとともに、分離した昇降装置はコンパ
クトで容易に取り扱えることができる。これにより、台
車など搬送装置側を補修することなく、昇降装置などコ
ンパクトな部材のみを取り出し補修することができ、し
かも被組み立て物側の重量に最適な昇降装置を容易に入
れ替えることができる。According to the present invention having the above structure, the lifting device can be loaded and unloaded from the conveying device while being integrated with the object to be assembled, and the lifting device can be easily separated from the object to be assembled. , the separate lifting device is compact and easy to handle. As a result, it is possible to take out and repair only a compact member such as a lifting device without repairing a conveyance device such as a cart, and moreover, it is possible to easily replace the lifting device that is most suitable for the weight of the object to be assembled.
【図1】本発明の一実施例を示し、支持搬送状態の側面
図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention in a supported and conveyed state.
【図2】同昇降装置部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the elevating device section.
【図3】同昇降装置部の配管状態を示す概略平面図であ
る。FIG. 3 is a schematic plan view showing the piping state of the lifting device section.
【図4】同全体の一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the whole.
【図5】同全体の一部切り欠き平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the whole.
【図6】同全体の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the entire device.
1 自動倉庫(部品ストレージ装置)3
棚
5 出し入れ装置
10 部品ケース
11 上位作業経路部
12 下位復帰経路部
15 循環経路
16 台車
17 搬送装置
18 車体(被組み立て物)
21 凹部
23 作業部
40 部品供給部
43 ケース回収部
48 組み立てライン
50 昇降装置
51 ベース体
52 昇降作動装置
53 可動台
54 昇降操作部
55 ピン
56 係合凹部
59 作動配管装置
71 支持部
72 位置決めピン
80 第1移載装置
84 ハンガ装置
86 係合ピン
87 第2移載装置1 Automatic warehouse (parts storage device) 3
Shelf 5 Loading/unloading device 10 Parts case 11 Upper work path section 12 Lower return path section 15 Circulation path 16 Dolly 17 Transport device 18 Vehicle body (object to be assembled) 21 Recess 23 Work section 40 Parts supply section 43 Case collection section 48 Assembly line 50 Lifting/lowering Device 51 Base body 52 Lifting operation device 53 Movable base 54 Lifting operation section 55 Pin 56 Engagement recess 59 Actuation piping device 71 Support section 72 Positioning pin 80 First transfer device 84 Hanger device 86 Engagement pin 87 Second transfer device
Claims (1)
しておき、この被組み立て物を、作業経路部を形成する
搬送装置側に前記昇降装置を介して載置させ、次いで被
組み立て物を、前記搬送装置により作業経路部上で移動
させながら昇降装置を作動して昇降させ、そして被組み
立て物を、前記昇降装置とともに搬送装置から卸すこと
を特徴とする搬送装置使用の組み立て方法。Claim 1: A lifting device is disposed at the bottom of the object to be assembled, and the object to be assembled is placed on the side of the conveying device that forms a working path section via the lifting device, and then the object to be assembled is an assembling method using a conveying device, characterized in that the object to be assembled is raised and lowered by operating a lifting device while being moved on a work path by the conveying device, and the object to be assembled is unloaded from the conveying device together with the lifting device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2408632A JP2590611B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Assembling method using transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2408632A JP2590611B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Assembling method using transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04250937A true JPH04250937A (en) | 1992-09-07 |
JP2590611B2 JP2590611B2 (en) | 1997-03-12 |
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JP2408632A Expired - Fee Related JP2590611B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Assembling method using transfer device |
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JP (1) | JP2590611B2 (en) |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2408632A patent/JP2590611B2/en not_active Expired - Fee Related
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