JPH04250322A - Weighing machine - Google Patents
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】 本発明は、粉粒体や液体試料
を設定された目標量だけはかり取る、いわゆるサンプリ
ングのための秤量機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing machine for so-called sampling, which measures a set target amount of a powder or liquid sample.
【０００２】0002
【従来の技術】 粉粒体や液体試料を自動的に一定量
はかり取る方法としては、従来、重量測定値が目標値よ
りも所定値だけ少ない状態で画一的に試料の投入を停止
させる等の方法がある。この場合、投入の停止を目標値
に対してどの程度手前で停止させるかはあらかじめ実験
によって定める等の手法が用いられる。[Prior Art] Conventionally, methods for automatically weighing a fixed amount of powder, granular or liquid samples include uniformly stopping sample input when the measured weight value is less than a target value by a predetermined value. There is a method. In this case, a method is used such as determining in advance by experiment how far before the target value the feeding should be stopped.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】 ところで、上記し
た従来の方法では、例えばホッパー等の投入機に試料が
大量に入っている状態と少量の状態とでは、試料の投入
速度が異なるためにはかり取り量に差が生じ、高精度の
はかり取りを期待することはできなかった。また、精度
を向上させようとすると、投入速度を遅くする必要があ
り、作業時間が長くなって能率が悪化するという問題が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional method described above, the loading speed of the sample is different depending on whether a large amount of sample is in the loading machine such as a hopper or a small amount, so it is difficult to weigh the sample. There was a difference in the amount, and high precision measurement could not be expected. Furthermore, in order to improve accuracy, it is necessary to slow down the feeding speed, which increases the working time and reduces efficiency.
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、高精度のはかり取りを迅速に行うことのできる秤
量機の提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a weighing machine that can perform high-precision weighing quickly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成す
るための構成を、図１に示す基本概念図を参照しつつ説
明すると、本発明は、重量測定装置ａと、その重量測定
装置ａ上に被測定試料ｗを投入する投入機ｂと、その投
入機ｂに対して投入開始指令および投入停止指令を供給
する投入機制御手段ｃと、秤量目標重量Ｗ０ を設定す
る設定手段ｄと、投入機ｂによる試料ｗの投入途中で、
かつ、重量測定装置ａによる測定値Ｗが目標重量Ｗ０
に達するまでの時点で所定の条件が満足したことを判別
してその判別結果を投入機制御手段ｃに供給して投入機
ｂを中間停止させる判別手段ｅと、その中間停止状態に
おける停止当初の重量測定装置ａの測定出力値と、その
停止後に当該出力が定常状態に達した時点での出力値と
の差を記憶する記憶手段ｆと、その記憶内容を目標重量
Ｗ０ から減ずる演算手段ｇと、その演算結果と重量測
定装置ａの測定出力を比較する比較手段ｈとを有し、投
入機制御手段ｄは、記憶手段ｆによる記憶動作が完了し
た時点で投入機を再駆動するとともに、比較手段ｈによ
る一致検出出力により投入機ｂを停止させるよう構成さ
れていることによって特徴付けられる。[Means for Solving the Problems] The configuration for achieving the above object will be described with reference to the basic conceptual diagram shown in FIG. a feeding machine b for feeding the sample w to be measured into the feeding machine b, a feeding machine control means c for supplying a feeding start command and a feeding stop command to the feeding machine b, a setting means d for setting a weighing target weight W0, While loading sample w into machine b,
And the measured value W by the weight measuring device a is the target weight W0
a discriminating means e that determines that a predetermined condition is satisfied at the time when the predetermined condition is satisfied and supplies the determination result to the dosing machine control means c to stop the dosing machine b in an intermediate state; Storage means f for storing the difference between the measured output value of the weight measuring device a and the output value at the time when the output reaches a steady state after the weight measuring device a has stopped; and a calculation means g for subtracting the stored contents from the target weight W0. , has a comparison means h for comparing the calculation result with the measurement output of the weight measuring device a, and the feeding machine control means d re-drives the feeding machine when the storage operation by the storage means f is completed, and also performs the comparison. It is characterized by being configured to stop the feeding machine b based on the coincidence detection output from the means h.
【０００６】ここで、判別手段ｅにより判別すべき条件
としては、例えば重量測定装置ａの重量測定出力があら
かじめ設定された所定値（例えば秤量目標値の９５％程
度等）に達しているか否か、あるいは、投入開始後の経
過時間が所定時間になっているか否か等の条件を採用す
ることができる。また、以上の構成において、演算手段
ｇによる演算を、目標重量Ｗ０ から記憶手段ｆの内容
を減じ、更にある一定の重量値を減ずるようにし、その
測定出力がその演算結果と一致した時点で投入機ｂを一
旦停止して、以後小刻みに投入動作を断続させ、その状
態で比較手段ｈにより重量測定装置ａの出力と目標値を
比較して、所定の差内に収まった時点で投入動作を停止
するよう構成すれば、より高精度のはかり取りを行うこ
とができる。[0006] Here, the condition to be determined by the determining means e is, for example, whether the weight measurement output of the weight measuring device a has reached a preset predetermined value (for example, about 95% of the target weighing value, etc.). Alternatively, a condition such as whether the elapsed time after the start of charging has reached a predetermined time can be adopted. In the above configuration, the calculation by the calculation means g is performed by subtracting the contents of the storage means f from the target weight W0, and further subtracting a certain weight value, and when the measurement output matches the calculation result, the calculation is performed. Machine b is temporarily stopped, and thereafter the feeding operation is intermittent in small increments, and in this state, the comparison means h compares the output of the weight measuring device a with the target value, and when the difference falls within a predetermined difference, the feeding operation is started. If configured to stop, it is possible to perform weighing with higher accuracy.
【０００７】更に、判別手段ｅによる判別と記憶手段ｆ
による差の記憶を、例えばＮ回ごとにのみ行い、他の回
では中間停止と差の記憶を省略し、演算手段ｇは最新の
差を用いた演算を行うようにしてもよい。Furthermore, the discrimination by the discrimination means e and the storage means f
The difference may be stored, for example, only every N times, and the intermediate stop and storage of the difference may be omitted at other times, and the calculation means g may perform calculation using the latest difference.
【０００８】[0008]
【作用】 毎回のはかり取り動作の途中において投入
を中間停止させ、その中間停止当初での重量測定装置ａ
の出力値と、その出力が定常状態となった時点での出力
値との差を記憶して、はかり取りを完了すべく投入を停
止させるべき重量測定出力値が決定されることになり、
投入機内の試料量等に拘らず常に一定の精度ではかり取
りを行うことができる。[Operation] The loading is stopped midway through each weighing operation, and the weight measuring device a
The difference between the output value and the output value at the time when the output reaches a steady state is memorized to determine the weight measurement output value at which feeding should be stopped to complete weighing.
Weighing can always be carried out with constant accuracy regardless of the amount of sample in the loading machine.
【０００９】[0009]
【実施例】 図２は本発明実施例の外観図である。重
量測定部１は皿１ａ上の重量に比例する電気信号を出力
する。この重量測定部１の皿１ａの上方には、試料投入
機２の試料吐出口２ａが配設されており、駆動時に皿１
ａ上に載せられた容器３内に試料ｗを投入することがで
きる。試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦは、重量測定部１の
出力を入力するコントローラ４からの指令によって行わ
れる。Embodiment FIG. 2 is an external view of an embodiment of the present invention. The weight measuring section 1 outputs an electric signal proportional to the weight on the plate 1a. A sample discharge port 2a of a sample loading device 2 is arranged above the plate 1a of the weight measurement unit 1, and the plate 1a is disposed when the sample feeder 2 is driven.
The sample w can be put into the container 3 placed on the container a. The sample input device 2 is turned on and off by a command from a controller 4 that inputs the output of the weight measuring section 1.
【００１０】図３は本発明実施例の回路構成を示すブロ
ック図である。コントローラ４はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、および入出力インターフェース４４等
を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、
重量測定部１からの重量信号はＡ−Ｄ変換器４５によっ
てデジタル化されて刻々とＲＡＭ４３内に採り込まれる
。そしてこの重量データから、公知のアルゴリズムによ
って容器３内の試料重量が算出される。FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention. Controller 4 is CPU41, ROM4
2. Mainly composed of a microcomputer equipped with RAM 43, input/output interface 44, etc.
The weight signal from the weight measuring section 1 is digitized by the A-D converter 45 and is input into the RAM 43 every moment. From this weight data, the weight of the sample in the container 3 is calculated using a known algorithm.
【００１１】コントローラ４は、はかり取り目標重量Ｗ
０ を設定するためのキーボード４６と、投入動作開始
指令用のスタートスイッチ４７を備えているとともに、
試料投入機２を駆動する駆動回路４８を有しており、こ
の駆動回路４８から試料投入機２のＯＮ・ＯＦＦ信号が
出力される。図４はコントローラ４のＲＯＭ４２に書き
込まれたプログラムの内容を示すフローチャートで、以
下、この図を参照しつつ本発明実施例の動作を述べる。The controller 4 measures the target weight W
It is equipped with a keyboard 46 for setting 0 and a start switch 47 for issuing a closing operation start command.
It has a drive circuit 48 that drives the sample input device 2, and an ON/OFF signal for the sample input device 2 is output from this drive circuit 48. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the program written in the ROM 42 of the controller 4. Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to this diagram.
【００１２】スタートスイッチ４７を押すと、試料投入
機２が駆動を開始する（ＳＴ１，ＳＴ２）。この状態で
、重量測定部１からのデータに基づく試料重量値Ｗと、
先に設定されているはかり取り目標値Ｗ０ から所定重
量Ｑだけ少ない重量値（Ｗ０ −Ｑ）とが比較され、Ｗ
が（Ｗ０ −Ｑ）に達した時点で試料投入機２に停止指
令が供給される（ＳＴ３，ＳＴ４）。この停止指令が供
給された後、試料投入停止状態において重量測定部１か
らのデータが安定するのを待ち、安定後のデータに基づ
く試料重量Ｗ１ がＲＡＭ４３内に一旦記憶される（Ｓ
Ｔ５，ＳＴ６）。なお、この安定／否安定の判定は、重
量データの変動が所定幅内に収まったか否かで行っても
よいし、あるいは、あらかじめ実験的に求められた時間
経過を以て安定したと推定するようにしてもよい。[0012] When the start switch 47 is pressed, the sample feeder 2 starts driving (ST1, ST2). In this state, the sample weight value W based on the data from the weight measuring section 1,
A weight value (W0 - Q) that is less than a predetermined weight Q from the previously set weighing target value W0 is compared, and W
When the value reaches (W0 - Q), a stop command is supplied to the sample feeder 2 (ST3, ST4). After this stop command is supplied, wait until the data from the weight measuring section 1 becomes stable while the sample input is stopped, and the sample weight W1 based on the stabilized data is temporarily stored in the RAM 43 (S
T5, ST6). Note that this determination of stability/unstableness may be made based on whether the fluctuation of weight data has fallen within a predetermined range, or it may be estimated that stability has been reached after a time period determined experimentally in advance. It's okay.
【００１３】次にこの安定後の重量値Ｗ１ と停止直後
の重量値（Ｗ０ −Ｑ）との差Ｐが算出され、そのＰの
値は今回のはかり取りが完了するまでの間ＲＡＭ４３内
に格納される（ＳＴ７，ＳＴ１１）。このＰを格納した
後、試料投入機２が再駆動され（ＳＴ８）、この再駆動
後、重量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗは、は
かり取り目標値Ｗ０ からＰを減じた値（Ｗ０ −Ｐ）
と刻々と比較され（ＳＴ９）、両者が一致した時点では
かり取り完了と判断して試料投入機２を停止する（ＳＴ
１０）。Next, the difference P between the weight value W1 after stabilization and the weight value immediately after stopping (W0 - Q) is calculated, and the value of P is stored in the RAM 43 until the current weighing is completed. (ST7, ST11). After storing this P, the sample feeder 2 is re-driven (ST8), and after this re-driving, the weight value W based on the data from the weight measuring section 1 is the value obtained by subtracting P from the weighing target value W0 ( W0-P)
are compared moment by moment (ST9), and when the two match, it is determined that the weighing is complete and the sample input device 2 is stopped (ST
10).
【００１４】図５は以上の本発明実施例の作用を説明す
るためのグラフである。試料ｗの投入を開始すると、重
量測定部１からのデータに基づく重量値Ｗはほぼ直線的
に増加していく。その重量値Ｗが（Ｗ０ −Ｑ）に達し
た時点で試料投入機を停止すると、重量値Ｗは、試料投
入機２の吐出口２ａから容器３内に落下途中の試料によ
るものや、重量測定部１の応答遅れ等に起因して、次第
にその値が増加していく。停止直後と定常状態に達した
後の重量との差Ｐは、従って、試料投入機２による投入
速度と落差、および重量測定部１の応答遅れの全てを含
んだオーバーシュート量と見なすことができる。FIG. 5 is a graph for explaining the operation of the above embodiment of the present invention. When the introduction of the sample w is started, the weight value W based on the data from the weight measuring section 1 increases almost linearly. When the sample feeder is stopped when the weight value W reaches (W0 - Q), the weight value W may be caused by the sample falling into the container 3 from the discharge port 2a of the sample feeder 2, or by weight measurement. The value gradually increases due to the response delay of section 1 and the like. Therefore, the difference P between the weight immediately after stopping and after reaching a steady state can be regarded as an overshoot amount that includes all of the loading speed and head of the sample loading device 2, and the response delay of the weight measurement unit 1. .
【００１５】このような中間停止によるオーバーシュー
ト量Ｐを測定することにより、最終的なはかり取り目標
重量Ｗ０ を得るために試料投入機２を停止させるタイ
ミングは、図５に示すように、重量測定部１からのデー
タに基づく重量値Ｗが、はかり取り目標重量Ｗ０ から
Ｐを減じた値に達した時点とすればよいことが判る。こ
こで注目すべき点は、このオーバーシュート量Ｐは、毎
回のはかり取り過程における中間停止によってその都度
求められるので、試料投入機２内の試料量、あるいは使
用する容器３との落差等に応じて変化することになり、
あらかじめ何回もの実験によって一定のオーバーシュー
ト量を決定する場合に比して、より正確で、かつ、実験
の手間も省くことができるという点である。By measuring the overshoot amount P due to such an intermediate stop, the timing at which the sample feeder 2 is stopped in order to obtain the final weighing target weight W0 is as shown in FIG. It can be seen that it is sufficient to set the time point when the weight value W based on the data from section 1 reaches the value obtained by subtracting P from the weighing target weight W0. What should be noted here is that the overshoot amount P is determined each time by an intermediate stop in the weighing process, so it depends on the amount of sample in the sample feeder 2 or the height difference between the sample and the container 3 used. will change,
Compared to the case where a fixed overshoot amount is determined in advance through many experiments, this method is more accurate and requires less experimentation.
【００１６】さて、より正確なはかり取りを行うために
は、上記のような手法で中間停止によりオーバーシュー
ト量Ｐを求めるとともに、図６にその中間停止後の動作
を示すタイムチャートを重量変化グラフとともに示すよ
うに、試料重量Ｗが（Ｗ０ −Ｐ）に達する前、例えば
（Ｗ０ −Ｐ−α）に達した時点で試料投入機２を一旦
停止させ、その後、小刻みに一定の時間幅でパルス状に
試料投入機２を断続的に駆動と停止を繰り返し、その都
度、試料重量Ｗと目標重量Ｗ０ とを所定のタイミング
で比較して、ＷがＷ０ に近づいたら最終的に試料投入
機２を停止させるように構成すればよい。Now, in order to perform more accurate weighing, the overshoot amount P is determined by an intermediate stop using the method described above, and the time chart showing the operation after the intermediate stop is shown in FIG. 6 as a weight change graph. As shown in FIG. The sample feeder 2 is repeatedly driven and stopped intermittently, and each time the sample weight W and the target weight W0 are compared at a predetermined timing, and when W approaches W0, the sample feeder 2 is finally turned on. What is necessary is just to configure it so that it is stopped.
【００１７】あるいは、先に述べた実施例において、中
間停止点の手前から投入速度を自動的に落とし、以降、
その遅い投入速度で最終的な停止まで試料を投入するよ
うに構成してもよい。また、この技術と上述の小刻みに
パルス状に断続駆動する技術とを併合してもよい。なお
、中間停止指令を発生すべきタイミングは、図４に示し
た例以外に、例えばスタートスイッチ４７が押された後
、あらかじめ設定された時間が経過した時点としてもよ
い。この場合、この時間は前もって実験的に設定してお
けばよい。また、この場合、中間停止すべき時間が経過
した時点における試料重量を一旦記憶しておき、その重
量値と重量データが安定した後の試料重量Ｗ１ との差
をＰとして記憶すればよい。Alternatively, in the embodiment described above, the feeding speed is automatically reduced before the intermediate stop point, and thereafter,
The sample may be introduced at the slow input speed until the final stop. Further, this technique may be combined with the technique of intermittent driving in small pulses as described above. In addition to the example shown in FIG. 4, the timing at which the intermediate stop command should be generated may be, for example, when a preset time has elapsed after the start switch 47 is pressed. In this case, this time may be set experimentally in advance. Furthermore, in this case, the sample weight at the time when the time for intermediate stop has elapsed may be temporarily stored, and the difference between that weight value and the sample weight W1 after the weight data has stabilized may be stored as P.
【００１８】更に、中間停止とこれによるオーバーシュ
ート量Ｐの測定は、必ずしも毎回のはかり取り動作にお
いて行う必要はなく、例えばＮ回のはかり取り動作ごと
に行うようにすることもできる。この場合には、オーバ
ーシュート量Ｐは最新のものを用いるようにすればよい
。更にまた、試料投入機については図２に示したような
据え置き型のもののほか、例えば図７に示すように手持
ち型のいわゆる振動匙等と称されるものを、同様に使用
することができる。この場合、コントローラの本体部分
は重量測定部２１側に一体化して収容するか別置きとし
、スタートスイッチ２４７は振動匙本体２０に装着し、
キーボード２４６は別途コントローラの本体側に装着す
ることが好ましい。Furthermore, the intermediate stop and the resulting measurement of the overshoot amount P do not necessarily have to be performed in every weighing operation, but may be performed, for example, every N weighing operations. In this case, the latest overshoot amount P may be used. Furthermore, as for the sample input device, in addition to the stationary type shown in FIG. 2, a hand-held type called a so-called vibrating spoon as shown in FIG. 7, for example, can be similarly used. In this case, the main body part of the controller is housed integrally with the weight measuring section 21 side or placed separately, and the start switch 247 is attached to the vibrating spoon main body 20.
It is preferable that the keyboard 246 is separately attached to the main body side of the controller.
【００１９】また更に、以上の各実施例では、試料投入
用の容器を手動によりセットするように構成しているが
、本発明は、ベルトコンベアとハンドリング装置等を用
いて、容器の重量測定部への搬入・排出、および最初の
スタート指令の付与を自動化して、はかり取り作業を全
自動化する方式にも同様に適用可能であることは勿論で
ある。Furthermore, in each of the above embodiments, the container for introducing the sample is set manually, but the present invention uses a belt conveyor, a handling device, etc. to set the container weight measurement section. It goes without saying that it is similarly applicable to a system in which the loading and unloading of the weighing machine and the issuing of the first start command are automated to fully automate the weighing operation.
【００２０】[0020]
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、試料の投入途中で投入が中間停止され、その停止直
後の試料重量測定値と、停止後に重量値が定常状態とな
った時点での試料重量測定値との差が、オーバーシュー
ト量として記憶され、再投入後の試料重量測定値がはか
り取り目標重量よりもオーバーシュート量だけ小さい時
点で試料投入を停止するので、従来のように実験によっ
て決定された画一的なオーバーシュート量に基づいて試
料投入を停止する場合に比して、投入機内の試料量等の
相違に基づく誤差が発生することがなく、はかり取り精
度を大幅に向上させることができる。しかも、従来のよ
うに、実際のはかり取り作業に先立って、オーバーシュ
ート量をあらかじめ何回もの実験によって決定する必要
がなくなり、能率向上にも繋がる。更に、本発明では、
特に従来のこの種装置に比して、主としてプログラムの
内容を変更するだけでよく、ほとんどコストアップには
ならないとともに、据え置き型および手持ち型のどちら
にでも対応可能である。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, loading of the sample is stopped midway, and the sample weight measurement value immediately after the stop and the weight value after the stop reach a steady state. The difference between the measured sample weight and the overshoot amount is stored as the overshoot amount, and the sample loading is stopped when the measured sample weight after re-loading is smaller than the target weight by the overshoot amount. Compared to the case where sample loading is stopped based on a uniform amount of overshoot determined through experiments, there are no errors caused by differences in the amount of sample in the loading machine, and weighing accuracy is greatly improved. can be improved. Furthermore, unlike in the past, it is no longer necessary to determine the amount of overshoot through multiple experiments prior to the actual weighing operation, leading to improved efficiency. Furthermore, in the present invention,
In particular, compared to conventional devices of this type, it is only necessary to change the contents of the program, so there is almost no increase in cost, and it is compatible with both stationary and hand-held devices.
【図１】 本発明の構成を示す基本概念図[Figure 1] Basic conceptual diagram showing the configuration of the present invention
【図２】
本発明実施例の外観図[Figure 2]
External view of the embodiment of the present invention
【図３】 本発明実施例の回路構成を示すブロック図
[Figure 3] Block diagram showing the circuit configuration of the embodiment of the present invention
【図４】 そのＲＯＭ４２に書き込まれたプログラム
の内容を示すフローチャート[Figure 4] Flowchart showing the contents of the program written in the ROM 42
【図５】 本発明実施例の作用説明のためのグラフ[Figure 5] Graph for explaining the action of the embodiment of the present invention
【
図６】 本発明の他の実施例の動作をグラフとともに
示すタイムチャート[
FIG. 6 A time chart showing the operation of another embodiment of the present invention with a graph
【図７】 本発明の更に他の実施例の外観図[Figure 7] External view of still another embodiment of the present invention
１・・・・重量測定部 １ａ・・・・皿 ２・・・・試料投入機 ２ａ・・・・試料吐出口 ３・・・・容器 ４・・・・コントローラ ４１・・・・ＣＰＵ ４２・・・・ＲＯＭ ４３・・・・ＲＡＭ ４５・・・・Ａ−Ｄ変換器 ４６・・・・キーボード ４７・・・・スタートスイッチ ４８・・・・駆動回路 1...Weight measurement section 1a...Plate 2...Sample loading machine 2a...Sample discharge port 3... Container 4... Controller 41...CPU 42...ROM 43...RAM 45...A-D converter ４６・・・Keyboard 47...Start switch 48...Drive circuit
Claims (3)
に被測定試料を投入する投入機と、その投入機に対して
投入開始指令および投入停止指令を供給する投入機制御
手段と、秤量目標重量を設定する設定手段と、上記投入
機による試料の投入途中で、かつ、上記重量測定装置に
よる測定値が上記目標重量に達するまでの時点で所定の
条件が満足したことを判別してその判別結果を上記投入
機制御手段に供給して投入機を中間停止させる判別手段
と、その中間停止状態における停止当初の上記重量測定
装置の測定出力値と、その停止後に当該出力が定常状態
に達した時点での出力値との差を記憶する記憶手段と、
その記憶内容を上記目標重量から減ずる演算手段と、そ
の演算結果と上記重量測定装置の測定出力を比較する比
較手段とを有し、上記投入機制御手段は、上記記憶手段
による記憶動作が完了した時点で投入機を再駆動すると
ともに、上記比較手段による一致検出出力により投入機
を停止させるよう構成されてなる秤量機。1. A weight measuring device, a feeding device for feeding a sample to be measured onto the weight measuring device, feeding device control means for supplying a feeding start command and a feeding stop command to the feeding device, and a weighing target. a setting means for setting a weight, and determining that a predetermined condition is satisfied during the loading of the sample by the loading machine and before the measured value by the weight measuring device reaches the target weight; determining means for supplying the result to the dosing machine control means to cause the dosing machine to stop intermediately; a measured output value of the weight measuring device at the beginning of the stop in the intermediate stop state; and a determination unit that determines whether the output has reached a steady state after the stop; a storage means for storing the difference between the output value and the output value at the time;
The dosing machine control means has a calculation means for subtracting the stored contents from the target weight, and a comparison means for comparing the calculation result with the measurement output of the weight measuring device, and the feeding machine control means is configured to control when the storage operation by the storage means is completed. A weighing machine configured to re-drive the loading machine at a certain point in time and to stop the loading machine in response to a coincidence detection output from the comparison means.
じめ設定されて所定重量分を上記目標重量から減じて出
力するとともに、上記投入機制御手段は、上記比較手段
による一致検出出力が発生した時点で投入機を一旦停止
させ、かつ、その後小刻みに投入を断続させ、上記比較
手段は、その投入断続状態において上記重量測定装置の
測定出力と上記目標重量とを比較してその差が所定値以
内になった時点で上記投入機制御手段に断続投入動作を
停止させるための出力を発生するよう構成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の秤量機。2. The calculation means subtracts a predetermined weight from the target weight according to the stored content and outputs the result, and the feeder control means outputs the result when a coincidence detection output is generated by the comparison means. The feeding machine is temporarily stopped, and then the feeding is intermittent in small steps, and the comparing means compares the measured output of the weight measuring device and the target weight in the intermittent feeding state, and determines that the difference is within a predetermined value. 2. The weighing machine according to claim 1, wherein the weighing machine is configured to generate an output for causing the dosing machine control means to stop the intermittent dosing operation when the dispensing machine control means stops the intermittent dosing operation.
よる上記差の記憶が、あらかじめ設定されたはかり取り
回数に達するごとに行われ、その回数に達するまでは、
上記演算手段は最新の上記差を用いた演算を行うととも
に、上記投入機制御手段は上記中間停止を省略するよう
構成されていることを特徴とする請求項２または３に記
載の秤量機。3. Discrimination by the discriminator and storage of the difference by the storage means are performed every time a preset number of weighings is reached, and until that number is reached,
4. The weighing machine according to claim 2, wherein the calculation means performs calculation using the latest difference, and the feeding machine control means is configured to omit the intermediate stop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008613A JP2522218B2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Weighing machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3008613A JP2522218B2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Weighing machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250322A true JPH04250322A (en) | 1992-09-07 |
| JP2522218B2 JP2522218B2 (en) | 1996-08-07 |
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ID=11697804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3008613A Expired - Fee Related JP2522218B2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Weighing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522218B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047000A (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Matsui Mfg Co | Method for weighing powdery and granular substance |
| JP2010107472A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Kawata Mfg Co Ltd | Device and method for feeding fixed quantity of powder and granular material |
| JP4530489B2 (en) * | 1999-11-17 | 2010-08-25 | 大和製衡株式会社 | Metering device |
| JP2013124125A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Seiko Corp | Liquid filling method and liquid filling apparatus |
| CN109275606A (en) * | 2018-08-20 | 2019-01-29 | 云南澜舟科技发展有限公司 | A kind of bait-laying device for fish |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3008613A patent/JP2522218B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN109275606A (en) * | 2018-08-20 | 2019-01-29 | 云南澜舟科技发展有限公司 | A kind of bait-laying device for fish |
| CN109275606B (en) * | 2018-08-20 | 2023-12-08 | 云南澜舟科技发展有限公司 | Bait casting device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2522218B2 (en) | 1996-08-07 |
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