JPH04248345A - Rotor of motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はモータ回転子に係り、詳
しくは回転軸の軸心に対して偏心回転する偏心軸を有し
たモータ回転子のアンバランスを調整するモータ回転子
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotor, and more particularly to a motor rotor that adjusts the unbalance of a motor rotor having an eccentric shaft that rotates eccentrically with respect to the axis of the rotary shaft. .
【０００２】0002
【従来の技術】従来のモータ回転子は、図７〜図９に示
すように多数のけい素鋼板により積層形成して構成され
たコア３０の軸心方向には回転軸３１が挿入固定され、
該コア３０に対してコイル３２が巻回されている。そし
て、この回転軸３１は図９においてコア３０の左側の回
転軸３１においては絶縁板３３を介して整流子３４が挿
入固定され、前記コア３０に巻回されたコイル３２が接
続されている。又、前記回転軸３１の右側端部には該回
転軸３１の軸心に対して偏心回転する偏心軸３５が形成
されるとともに、該偏心軸３５の端面には前記回転軸３
１と同一軸心となる支軸３６が形成されている。そして
、例えば前記偏心軸３５の偏心量に応じて油圧ポンプ等
のシリンダの往復動制御を行うことができるようになっ
ている。2. Description of the Related Art In a conventional motor rotor, as shown in FIGS. 7 to 9, a rotating shaft 31 is inserted and fixed in the axial direction of a core 30, which is constructed by laminating a large number of silicon steel plates.
A coil 32 is wound around the core 30. In FIG. 9, a commutator 34 is inserted and fixed into the rotating shaft 31 on the left side of the core 30 through an insulating plate 33, and a coil 32 wound around the core 30 is connected thereto. Further, an eccentric shaft 35 that rotates eccentrically with respect to the axis of the rotary shaft 31 is formed at the right end of the rotary shaft 31, and an eccentric shaft 35 that rotates eccentrically with respect to the axis of the rotary shaft 31 is formed on the end surface of the eccentric shaft 35.
A support shaft 36 coaxial with the shaft 1 is formed. For example, the reciprocating motion of a cylinder such as a hydraulic pump can be controlled depending on the amount of eccentricity of the eccentric shaft 35.
【０００３】しかし、この状態でモータ回転子が回転す
ると、偏心軸３５の偏心量だけバランス量が崩れるため
、モータ回転子が滑らかに回転しないという問題があっ
た。従って、モータ回転子を滑らかに回転させるため、
モータ回転子のアンバランスを調整する必要がある。そ
の手段として図９に示すように、アンバランスの高い部
分となるコア３０のＡ矢印部分をドリル、ミーリング等
により削り取ることにより偏心軸３５のアンバランスを
相殺してモータ回転子のバランスを調整している。However, when the motor rotor rotates in this state, the balance is disrupted by the amount of eccentricity of the eccentric shaft 35, resulting in a problem that the motor rotor does not rotate smoothly. Therefore, in order to rotate the motor rotor smoothly,
It is necessary to adjust the unbalance of the motor rotor. As a means for this, as shown in FIG. 9, the unbalance of the eccentric shaft 35 is offset by cutting off the part of the core 30 with arrow A, which is the part where the unbalance is high, by drilling, milling, etc., thereby adjusting the balance of the motor rotor. ing.
【０００４】この他に、図１０に２点鎖線で示すように
アンバランスの低い部分となる例えばコイル３２の表面
にエポキシ樹脂からなるパテＰを付着し、このパテＰに
よるアンバランスと偏心軸３５のアンバランスとを相殺
してモータ回転子のアンバランスを調整している。In addition, as shown by the two-dot chain line in FIG. 10, putty P made of epoxy resin is attached to the surface of the coil 32 where the unbalance is low, for example, and the unbalance due to the putty P and the eccentric shaft 35 are The unbalance of the motor rotor is adjusted by offsetting the unbalance of the rotor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合においてはモータ回転子の小型化に伴ってコア３０
も小径となり、コア３０の外周を削り取れる範囲が小さ
くなっている。そのため、偏心軸３５の大幅なアンバラ
ンスに対しては対応することができないという問題があ
った。However, in the former case, as the motor rotor becomes smaller, the core 30 becomes smaller.
The diameter of the core 30 is also small, and the range in which the outer periphery of the core 30 can be scraped is small. Therefore, there was a problem in that it was not possible to deal with a large imbalance of the eccentric shaft 35.
【０００６】又、後者の場合においてもモータ回転子の
小型化に伴ってパテＰを付着することができるスペース
が少ないため、大量のパテＰを付着することが不可能と
なる。更に、仮に大量のパテＰを付着することが可能で
あってもアンバランスの調整に多くの時間がかかってし
まうという問題があった。本発明は上記問題点を解決す
るためになされたものであって、その目的はモータ回転
子の大きさに左右されずアンバランスの調整を行うこと
ができるモータ回転子を提供することにある。[0006] Also in the latter case, as the motor rotor becomes smaller, there is less space in which putty P can be attached, making it impossible to attach a large amount of putty P. Furthermore, even if it were possible to apply a large amount of putty P, there was a problem in that it would take a lot of time to adjust the imbalance. The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a motor rotor that can adjust unbalance regardless of the size of the motor rotor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、回転軸と、該回転軸に設けられたコアと、
前記コアに巻回されるコイルと、回転軸に形成され、そ
の軸心に対して偏心回転する偏心軸とにより構成された
モータ回転子であって、前記回転軸が回転したとき偏心
軸により発生するアンバランスを相殺するアンバランス
を有した補正部材を前記回転軸に装着したことをその要
旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention includes a rotating shaft, a core provided on the rotating shaft,
A motor rotor composed of a coil wound around the core and an eccentric shaft formed on a rotating shaft and rotating eccentrically with respect to the axis thereof, the motor rotor comprising a coil wound around the core and an eccentric shaft that rotates eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft, and when the rotating shaft rotates, the eccentric shaft generates The gist thereof is that a correction member having an unbalance that cancels out the unbalance caused by the rotation is attached to the rotating shaft.
【０００８】[0008]
【作用】従って、回転軸が回転したとき偏心軸により発
生するアンバランスと回転軸に設けた補正部材とのアン
バランスとが相殺しあってモータ回転子のアンバランス
を調整することができ、モータ回転子の回転を滑らかに
することができる。[Operation] Therefore, when the rotating shaft rotates, the unbalance caused by the eccentric shaft and the unbalance of the correction member provided on the rotating shaft cancel each other out, and the unbalance of the motor rotor can be adjusted. The rotation of the rotor can be made smoother.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１〜図４に示すように、けい
素鋼板製の円板１には放射状に延びる複数個（本実施例
においては１２個）の巻回片２が形成され、前記円板１
が多数積層されてコア３が構成されている。そして、前
記コア３の巻回片２にはコイル５が巻回されている。
又、前記コア３の軸心方向には回転軸４が貫通固定され
ている。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention is shown in Figs.
This will be explained according to FIG. As shown in FIGS. 1 to 4, a plurality of radially extending winding pieces 2 (12 pieces in this embodiment) are formed on a disk 1 made of a silicon steel plate.
The core 3 is constructed by laminating a large number of layers. A coil 5 is wound around the winding piece 2 of the core 3. Further, a rotary shaft 4 is fixed through the core 3 in the axial direction thereof.
【００１０】図３に示すように、前記コア３の左側の回
転軸４には補助部材としての第１バランスウエイト６を
介して絶縁板７が挿通固定されている。又、前記コア３
の右側の回転軸４には前記回転軸４より大径となる大径
軸１１が形成されるとともに、該大径軸１１の端面には
回転軸４の軸心に対して偏心回転する偏心軸８が形成さ
れている。そして、前記偏心軸８が回転することにより
アンバランスＦ１が発生する。更に、前記偏心軸８の端
面には前記回転軸４の軸心と同一軸心となる支軸９が形
成されている。そして、前記大径軸１１の外周面には前
記コア３の側面に当接する補助部材としての第２バラン
スウエイト１０が装着固定されている。As shown in FIG. 3, an insulating plate 7 is inserted and fixed to the rotation shaft 4 on the left side of the core 3 via a first balance weight 6 as an auxiliary member. Moreover, the core 3
A large diameter shaft 11 having a larger diameter than the rotation shaft 4 is formed on the right side of the rotation shaft 4, and an eccentric shaft that rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft 4 is formed on the end surface of the large diameter shaft 11. 8 is formed. Then, as the eccentric shaft 8 rotates, an unbalance F1 occurs. Further, a support shaft 9 coaxial with the axis of the rotary shaft 4 is formed on the end surface of the eccentric shaft 8 . A second balance weight 10 as an auxiliary member that comes into contact with the side surface of the core 3 is attached and fixed to the outer peripheral surface of the large diameter shaft 11.
【００１１】又、図１，図４に示すように前記回転軸４
には絶縁板７に当接する整流子１２が挿通固定されてい
る。そして、前記絶縁板７の表面には前記巻回片２に対
応して放射状に延びるとともに、前記整流子１２に接続
される接続片１３が設けられている。前記接続片１３は
コア３の各巻回片２毎に巻回されたコイル５と前記整流
子１２とを接続するために設けられ、前記各巻回片２毎
に巻回されたコイル５の被覆銅線が接続片１３に対しク
ロスするように掛け止めされている。そして、前記各接
続片１３には図示しない加熱装置により圧接され、加熱
装置の熱により被覆銅線の被覆を溶かし、接続片１３と
被覆銅線とを電気的に接続させるとともに、被覆によっ
て接続片１３と被覆銅線とが固定されている。Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 4, the rotating shaft 4
A commutator 12 that comes into contact with the insulating plate 7 is inserted and fixed therein. Further, on the surface of the insulating plate 7, connection pieces 13 are provided that correspond to the winding pieces 2, extend radially, and are connected to the commutator 12. The connection piece 13 is provided to connect the coil 5 wound on each winding piece 2 of the core 3 and the commutator 12, and is connected to the copper coating of the coil 5 wound on each winding piece 2 of the core 3. The wire is latched to the connecting piece 13 so as to cross it. Each connection piece 13 is pressed into contact with a heating device (not shown), and the heat of the heating device melts the coating of the coated copper wire, electrically connecting the connection piece 13 and the coated copper wire, and the coating causes the connection piece 13 to be electrically connected to the coated copper wire. 13 and a coated copper wire are fixed.
【００１２】図５に示すように、前記第１バランスウエ
イト６は円板形状を成しており、その中央部には回転軸
４を挿通させるための挿通孔１４が形成されている。
又、前記第１バランスウエイト６の半円側には扇状を成
す透孔１５が透設されて円弧状の補助部６ａが形成され
ている。そして、前記透孔１５を第１バランスウエイト
６に形成したことにより、該第１バランスウエイト６が
回転すると図１，図３に示すように、アンバランスＦ２
が発生する。従って、本実施例においては第１バランス
ウエイト６のアンバランスＦ２が前記偏心軸８のアンバ
ランスＦ１と相反する方向となるように前記回転軸４に
装着し、その後回動不能に固定されている。As shown in FIG. 5, the first balance weight 6 has a disk shape, and an insertion hole 14 through which the rotating shaft 4 is inserted is formed in the center thereof. Further, a fan-shaped through hole 15 is provided on the semicircular side of the first balance weight 6 to form an arc-shaped auxiliary portion 6a. By forming the through hole 15 in the first balance weight 6, when the first balance weight 6 rotates, as shown in FIGS. 1 and 3, the unbalance F2
occurs. Therefore, in this embodiment, the first balance weight 6 is mounted on the rotating shaft 4 so that the unbalance F2 of the first balance weight 6 is in the opposite direction to the unbalance F1 of the eccentric shaft 8, and is then fixed unrotatably. .
【００１３】図６に示すように、前記第２バランスウエ
イト１０はリング部材を一部削り取ることにより大径軸
１１に装着するための凹部１６が形成されている。そし
て、図２，図３に示すように第２バランスウエイト１０
の一部を削り取ったことにより第２バランスウエイト１
０が回転するとアンバランスＦ３が発生する。従って、
本実施例においては第２バランスウエイト１０のアンバ
ランスＦ３が前記偏心軸８のアンバランスＦ１と相反す
る方向となるように前記大径軸１１に装着し、その後回
動不能に固定されている。As shown in FIG. 6, the second balance weight 10 has a recess 16 for mounting on the large diameter shaft 11 by cutting off a portion of the ring member. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the second balance weight 10
By removing a part of the second balance weight 1
0 rotates, an unbalance F3 occurs. Therefore,
In this embodiment, the second balance weight 10 is mounted on the large-diameter shaft 11 so that the unbalance F3 of the second balance weight 10 is in the opposite direction to the unbalance F1 of the eccentric shaft 8, and is then fixed unrotatably.
【００１４】そのため、前記第１，２バランスウエイト
６，１０のアンバランスＦ２，Ｆ３を合成した合成アン
バランスＦにより、前記偏心軸８のアンバランスＦ１を
相殺してモータ回転子を滑らかに回転させるようになっ
ている。次に、上記のように構成されたモータ回転子の
作用について説明する。図３に示す状態のモータ回転子
の回転軸４及び支軸９を回転可能に支持して回転させる
と、偏心軸８の偏心回転によりアンバランスＦ１が発生
する。又、第１バランスウエイト６の回転によりアンバ
ランスＦ２が発生するとともに、第２バランスウエイト
１０の回転によりアンバランスＦ３が発生する。Therefore, the unbalance F1 of the eccentric shaft 8 is canceled out by the composite unbalance F obtained by combining the unbalances F2 and F3 of the first and second balance weights 6 and 10, thereby smoothly rotating the motor rotor. It looks like this. Next, the operation of the motor rotor configured as described above will be explained. When the rotating shaft 4 and the supporting shaft 9 of the motor rotor in the state shown in FIG. 3 are rotatably supported and rotated, an imbalance F1 occurs due to the eccentric rotation of the eccentric shaft 8. Furthermore, the rotation of the first balance weight 6 causes an unbalance F2, and the rotation of the second balance weight 10 causes an unbalance F3.
【００１５】つまり、この実施例においては第１バラン
スウエイト６のアンバランスＦ２と第２バランスウエイ
ト１０のアンバランスＦ３とが同一方向となり、アンバ
ランスＦ２とアンバランスＦ３との総和が合成アンバラ
ンスＦとなる。そして、この合成アンバランスＦにより
相反する方向に発生する偏心軸８のアンバランスＦ１を
相殺することにより静アンバランス量を調整し、モータ
回転子を滑らかに回転させることができる。That is, in this embodiment, the unbalance F2 of the first balance weight 6 and the unbalance F3 of the second balance weight 10 are in the same direction, and the sum of the unbalance F2 and the unbalance F3 is the composite unbalance F. becomes. Then, by canceling out the unbalance F1 of the eccentric shaft 8 occurring in opposite directions with the resultant unbalance F, the amount of static unbalance can be adjusted, and the motor rotor can be rotated smoothly.
【００１６】又、第１バランスウエイト６のアンバラン
スＦ２と第２バランスウエイト１０のアンバランスＦ３
とが同一方向となって合成アンバランスＦを発生させた
が、第１，２バランスウイエト６，１０を回動させてア
ンバランスＦ２，Ｆ３の方向を変化させることにより、
合成アンバランスＦを変化させることができるので、個
々のモータ回転子における偏心軸８のアンバランスＦ１
が若干異なっていても静バランス、偏バランス及び動バ
ランスを容易に調整することができる。Furthermore, the unbalance F2 of the first balance weight 6 and the unbalance F3 of the second balance weight 10
are in the same direction, causing a composite unbalance F. However, by rotating the first and second balance weights 6 and 10 to change the direction of the unbalances F2 and F3,
Since the composite unbalance F can be changed, the unbalance F1 of the eccentric shaft 8 in each motor rotor can be changed.
Even if the balance is slightly different, static balance, eccentric balance, and dynamic balance can be easily adjusted.
【００１７】尚、本実施例においては２枚の第１、２バ
ランスウエイト６，１０を設けたが、必要に応じて１つ
又は複数個設けることも可能である。又、接続片１３と
コイル５の被覆銅線とを接続する際、図示しない加熱装
置にて圧接させるが、第１バランスウエイト６に補助部
６ａを設けたので、絶縁板７に加熱装置の圧力が加わっ
ても絶縁板７が撓んだりすることがなくなる。従って、
絶縁板７が破損したり、接続片１３が整流子１２から剥
がれたりすることを防止することができる。In this embodiment, two first and second balance weights 6, 10 are provided, but one or more balance weights may be provided as required. Furthermore, when connecting the connecting piece 13 and the coated copper wire of the coil 5, they are brought into pressure contact using a heating device (not shown), but since the auxiliary portion 6a is provided on the first balance weight 6, the pressure of the heating device is applied to the insulating plate 7. The insulating plate 7 will not be bent even if the force is applied. Therefore,
It is possible to prevent the insulating plate 7 from being damaged and the connection piece 13 from coming off from the commutator 12.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、モ
ータ回転子の大きさに左右されず容易にアンバランスの
調整を行うことができる優れた効果がある。As described in detail above, according to the present invention, there is an excellent effect that unbalance can be easily adjusted regardless of the size of the motor rotor.
【図１】モータ回転子の左側側面図である。FIG. 1 is a left side view of a motor rotor.
【図２】モータ回転子の右側側面図である。FIG. 2 is a right side view of the motor rotor.
【図３】モータ回転子の正面図である。FIG. 3 is a front view of the motor rotor.
【図４】モータ回転子の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a motor rotor.
【図５】第１バランスウエイトを示す拡大斜視図である
。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a first balance weight.
【図６】第２バランスウエイトを示す拡大斜視図である
。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a second balance weight.
【図７】従来のモータ回転子の左側側面図である。FIG. 7 is a left side view of a conventional motor rotor.
【図８】従来のモータ回転子の右側側面図である。FIG. 8 is a right side view of a conventional motor rotor.
【図９】従来のモータ回転子の正面図である。FIG. 9 is a front view of a conventional motor rotor.
【図１０】従来のモータ回転子のコイルにバランスを調
整するためのパテを付着させた状態を示す正面図である
。FIG. 10 is a front view showing a state in which putty for adjusting the balance is attached to the coil of a conventional motor rotor.
Claims (1)
と、前記コアに巻回されるコイルと、回転軸に形成され
、その軸心に対して偏心回転する偏心軸とにより構成さ
れたモータ回転子であって、前記回転軸が回転したとき
偏心軸により発生するアンバランスを相殺するアンバラ
ンスを有した補正部材を前記回転軸に装着したことを特
徴とするモータ回転子。[Claim 1] Consisting of a rotating shaft, a core provided on the rotating shaft, a coil wound around the core, and an eccentric shaft formed on the rotating shaft and rotating eccentrically with respect to its axis. 1. A motor rotor characterized in that a correction member having an unbalance that offsets an unbalance generated by an eccentric shaft when the rotating shaft rotates is attached to the rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP601891A JPH04248345A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Rotor of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP601891A JPH04248345A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Rotor of motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248345A true JPH04248345A (en) | 1992-09-03 |
Family
ID=11626956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP601891A Pending JPH04248345A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Rotor of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248345A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5635778A (en) * | 1993-12-24 | 1997-06-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Motor for electric pumps |
| CN106655606A (en) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 兰州飞行控制有限责任公司 | Direct current brushless motor rotor structure |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182563A (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-18 | エヌ・ベー・フイリツプス・フルーイランペンフアブリケン | Information reproduction system and apparatus and recording carrier to be used in system |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP601891A patent/JPH04248345A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182563A (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-18 | エヌ・ベー・フイリツプス・フルーイランペンフアブリケン | Information reproduction system and apparatus and recording carrier to be used in system |
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| US5635778A (en) * | 1993-12-24 | 1997-06-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Motor for electric pumps |
| CN106655606A (en) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 兰州飞行控制有限责任公司 | Direct current brushless motor rotor structure |
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