JPH042469A - Machine tool - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the reversal of the tool feeding even in case of working a projecting part, recessed part, etc., and to increase the working accuracy, by inclining the feeding shaft of the tool to the support shaft of the body to be worked. CONSTITUTION:The processing of the body to be worked(grindwheel) 1 supported on a support shaft 2 by the tool(dresser) 3 moved along a feeding shaft X is performed. In this case, the feeding shaft X of the tool 3 is inclined to the support shaft 2 of the body 1 to be worked in order to prevent the reversal of this tool 3 in the feeding direction. Consequently, the feeding drive of the tool 3 can be made in one direction of the positive or negative.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ＮＣシェービング歯形研削盤に具えられるド
レス装置やＮＣホブ盤等に係り、詳しくは砥石修正精度
や歯切り精度の向上等を図る技術に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a dressing device, an NC hobbing machine, etc. that is included in an NC shaving tooth profile grinding machine, and more specifically, it aims at improving grindstone correction accuracy and gear cutting accuracy. Regarding technology.

〈従来の技術〉 砥石や切削工具により歯車を形成する工作機械として、
ＮＣシェービング歯形研削盤やＮＣホブ盤がある。これ
らの工作機械は、回転する円盤状の砥石や円筒状のホブ
によりワークの外周に歯を形成するものであり、工具の
回転の他、その送りを数値制御（Ｎｕｍｅ　ｒ　ｉｃａ
　ｌＣ，ｏｎｔｒｏｌ　：以下ＮＣと称する）によって
行っている。<Conventional technology> As a machine tool that forms gears using grindstones and cutting tools,
There are NC shaving tooth profile grinders and NC hobbing machines. These machine tools form teeth on the outer periphery of the workpiece using a rotating disc-shaped grindstone or a cylindrical hob.In addition to the rotation of the tool, its feed is numerically controlled.
1C, control (hereinafter referred to as NC).

第４図には、ＮＣシェービング歯形研削盤に具えられた
、従来のドレス装置の概略構成を示しである０図中、１
は被加工物たる砥石であり、回転軸２に回動自在に支持
されている。ワークを研削した総量すなわち運転時間が
多くなると、砥石１は当然に日清れ、目詰まりや形崩れ
を起こす、そのため、砥石１の加工部は定期的に修正を
行う必要がある。ドレッサ３はダイヤモンドチップ等の
高硬度の物質で形成された修正用工具であり、砥石１の
回転軸２と同一方向の送り軸Ｘに沿った移動が行えると
共に、送り軸Ｘと直行する送り軸Ｙに沿った移動も行え
る。Figure 4 shows a schematic configuration of a conventional dressing device installed in an NC shaving tooth profile grinder.
A grindstone is a workpiece, and is rotatably supported by a rotating shaft 2. As the total amount of workpieces to be ground, that is, the operating time increases, the grinding wheel 1 naturally becomes sun-stained, becomes clogged, and loses its shape. Therefore, the processing portion of the grinding wheel 1 needs to be periodically corrected. The dresser 3 is a correction tool made of a highly hard material such as a diamond chip, and can move along the feed axis You can also move along Y.

砥石１の修正に当たっては、回転軸２を中心に回転する
砥石１にドレッサ３を付き当て、砥石１の加工部が所望
の形状（第４図の例では、滑らかな凸部４）となるよう
にＮＣ駆動する。尚、第５図には、砥石１に円弧状の凹
部５を形成する例を示し、第６図には山形状の凹部６を
形成する例を示しである。To correct the grindstone 1, the dresser 3 is placed on the grindstone 1 rotating around the rotation axis 2, so that the processed portion of the grindstone 1 has the desired shape (in the example shown in FIG. 4, a smooth convex portion 4). NC driven. Note that FIG. 5 shows an example in which an arc-shaped recess 5 is formed in the grindstone 1, and FIG. 6 shows an example in which a mountain-shaped recess 6 is formed.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上述したように、従来のドレス装置では２つ
の送り軸Ｘ、Ｙに沿ってドレッサ３を駆動する。ところ
が、第４図〜第６図に示した例では、砥石１の回転軸２
と同一方向の送り軸Ｘに対する駆動に際し、送りの途中
（図中、Ｐ点）で、−旦停止の後、正方向から逆方向へ
の切り換えすなわち反転が起こる０通常、ドレ、ツサ３
の駆動はねじやギヤ等により行われるが、反転が行われ
る場合にはスティックスリップ（付着滑り）、ロストモ
ーションの他、バックラッシュ等が少なからず発生する
。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, as described above, in the conventional dressing device, the dresser 3 is driven along the two feed axes X and Y. However, in the examples shown in FIGS. 4 to 6, the rotating shaft 2 of the grinding wheel 1
When driving with respect to the feed axis
is driven by screws, gears, etc., but when reversing, stick-slip, lost motion, backlash, etc. occur to some extent.

その結果、円滑なドレッサ３の駆動を行うことが困難と
なり、例えば第４図に示した凸部４を形成する場合では
、実際には第７図のように修正が行われてしまうような
ことがあった。尚、同図中に二点鎖線で示したものが要
求形状であり、送り軸Ｘ方向で２　Ｍ　、送り軸Ｙ方向
で５Ｍの滑らかな凸部４である。As a result, it becomes difficult to drive the dresser 3 smoothly, and for example, when forming the convex portion 4 shown in FIG. 4, corrections are actually made as shown in FIG. 7. was there. The required shape is indicated by a two-dot chain line in the figure, which is a smooth convex portion 4 of 2M in the feed axis X direction and 5M in the feed axis Y direction.

本発明は上記状況に鑑みなされたもので、ドレス装置に
おけるこのような不具合を解消すると共に、ＮＣホブ盤
等の工作機械における加工精度の向上をも図る技術を提
供することを目的とする。The present invention was made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a technique that eliminates such problems in a dressing device and also improves machining accuracy in a machine tool such as an NC hobbing machine.

〈課題を解決するための手段〉 こて、本発明ではこの課題を解決するために、送り軸に
沿って移動する工具によって支持軸に支持された被加工
物の加工を行う工作機械であって、当該工具の送り方向
の反転を防止するべく、前記被加工物の支持軸に対して
前記工具の送り軸を傾けたことを特徴とする工作機械を
提案するものである。<Means for Solving the Problem> In order to solve this problem, the present invention provides a machine tool that processes a workpiece supported on a support shaft by a tool that moves along a feed shaft. , proposes a machine tool characterized in that the feed axis of the tool is inclined with respect to the support axis of the workpiece in order to prevent reversal of the feed direction of the tool.

く作　　　用〉 工具の支持軸に対して工具の送り軸を所定量傾けること
により、工具の送り駆動を正・負いずれか一方向とする
ことが可能となる。Effect> By tilting the feed axis of the tool by a predetermined amount with respect to the support axis of the tool, it becomes possible to drive the feed of the tool in one direction, either positive or negative.

〈実　施　例〉 本発明の一実施例を図面に基づき具体的に説明する。尚
、実施例の説明にあたっては前述した従来の例における
部材と同一の部材に同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。<Example> An example of the present invention will be specifically described based on the drawings. In the description of the embodiment, the same members as those in the conventional example described above will be denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

第１図には本発明に係るドレス装置の一実施例を概略的
に示しである。同図中、７はドレッサ装置本体であり、
ドレッサ３を先端に取り付けたクイル（シャンク）８．
クイル８が出入りするホルダ９．ホルダ９を摺動自在に
案内するガイド１０から構成されている。FIG. 1 schematically shows an embodiment of a dressing device according to the present invention. In the figure, 7 is the main body of the dresser device;
Quill (shank) with dresser 3 attached to the tip8.
Holder 9 into which the quill 8 enters and exits. It consists of a guide 10 that slidably guides the holder 9.

そして、クイル８およびホルダ９を図示しない駆動手段
により駆動することにより、送り軸Ｘおよび、これと直
交する送り軸Ｙに沿って、ドレッサ３をスライド動かせ
ることができるようになっている。By driving the quill 8 and the holder 9 by a drive means (not shown), the dresser 3 can be slid along the feed axis X and the feed axis Y perpendicular thereto.

本実施例では、ドレッサ装置本体７のガイド９のスライ
ド方向と砥石１の加工面とが傾いている。すなわち、送
り軸Ｘと回転軸２との間に交角αが設けられているので
ある。その結果、凸部４（実線で示す）の修正を行う場
合にも、凹部５（破線で示す）の修正を行う場合にも、
ドレッサ３を両送り軸Ｘ、Ｙに対して、共に正の方向に
ドレッサ３を移動させればよいことになる。尚、送り軸
Ｙに対する移動速度が一定であれば、凸部４の修正を行
う場合には送り軸Ｘに対する移動速度は徐々に大きくな
り、凹部５の修正を行う場合には逆に徐々に小さくなる
。In this embodiment, the sliding direction of the guide 9 of the dresser main body 7 and the processing surface of the grindstone 1 are inclined. That is, an intersection angle α is provided between the feed axis X and the rotating shaft 2. As a result, both when modifying the convex portion 4 (indicated by a solid line) and when modifying the concave portion 5 (indicated by a broken line),
It is sufficient to move the dresser 3 in the positive direction with respect to both feed axes X and Y. Note that if the moving speed with respect to the feed axis Y is constant, the moving speed with respect to the feed axis Become.

交角αについては、まず円弧状の凸部４や凹部５の修正
時に送り軸Ｘの方向で反転が起こらない、第１の角度α
５以上の大きさに設定することが求められる。第１の角
度α、は下式により求められる。Regarding the intersection angle α, first, the first angle α that does not cause reversal in the direction of the feed axis
It is required to set the size to 5 or more. The first angle α is determined by the following formula.

ここて、式中の記号は第５図における凹部５の各寸法を
表す。Here, the symbols in the formula represent each dimension of the recess 5 in FIG.

Ｂ：円弧の長さ Ｊ：円弧の深さ Ｒ：円弧の半径 一方、交角αについては、次に山形状の凹部６の修正時
に送り軸Ｘの方向で反転が起こらない、第２の角度α２
以上の大きさに設定することが求められる。第２の角度
α２は下式により求められる。B: Length of circular arc J: Depth of circular arc R: Radius of circular arc On the other hand, regarding the intersection angle α, the second angle α2 is determined so that no reversal occurs in the direction of the feed axis X when the mountain-shaped recess 6 is corrected next.
It is required to set it to a size greater than or equal to the above. The second angle α2 is determined by the following formula.

ここで、式中の記号は第６図における凹部５の各寸法を
表す。Here, the symbols in the formula represent the dimensions of the recess 5 in FIG.

に山の深さ Ａ：山の長さの半分 したがって、設定される交角αは下式に示すようなる。mountain depth A: Half the length of the mountain Therefore, the intersection angle α to be set is as shown in the following formula.

α≧α１　ｌ　α２ 上記実施例では、砥石１の回転軸２とドレッサ装置本体
７とにこのような交角αを設けるようにしたため、ドレ
ッサ３の反転がなくなり、砥石ｌの修正を高い精度で行
えるようになった。α≧α1 l α2 In the above embodiment, since such an intersection angle α is provided between the rotating shaft 2 of the grinding wheel 1 and the dresser device main body 7, there is no reversal of the dresser 3, and the correction of the grinding wheel l can be performed with high precision. It became so.

次に、本発明の他の実施例を説明する。第２図には本発
明を適用したＮＣホブ盤の全体を示し、第３図にはこの
実施例におけるクラウニング加工の態様を示しである。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows the entire NC hobbing machine to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows the crowning process in this embodiment.

図中、１１はベツドであり、その上面にはワークたる歯
車１２を回転自在に保持するコラム１３と、ホブカッタ
１４を回転およびスライド駆動するホブ取付台１５とが
搭載されている。歯車１２はベツド１１に対して垂直に
保持されており、ホブカッタ１４による加工に同期して
回転する。In the figure, reference numeral 11 denotes a bed, and on its upper surface are mounted a column 13 that rotatably holds a gear 12 as a workpiece, and a hob mount 15 that rotates and slides a hob cutter 14. The gear 12 is held perpendicular to the bed 11 and rotates in synchronization with machining by the hob cutter 14.

ホブ取付台１５はベツド１１上を左右にスライド動し、
ホブカッタ１４の歯車１２への切り込みを行う、すなわ
ち、送り軸Ｘはコラム１３と直交しているのである。一
方、ホブカッタ１４はホブホルダ１６を介してホブ取付
台１５の傾斜面１５ａに取り付けられており、歯車１２
の回転軸すなわちコラム１３に対し、交角βを以てスラ
イド動するようになっている。すなわち、送り軸Ｙがコ
ラム１３に対して傾いているのである。The hob mount 15 slides left and right on the bed 11,
The hob cutter 14 cuts into the gear 12, that is, the feed axis X is perpendicular to the column 13. On the other hand, the hob cutter 14 is attached to the inclined surface 15a of the hob mount 15 via the hob holder 16, and the gear 12
It is designed to slide at an intersecting angle β with respect to the rotation axis of the column 13, that is, the column 13. That is, the feed axis Y is inclined with respect to the column 13.

本実施例のホブ盤では、第３図に示す如く、歯車１２に
対するクラウニング加工を行う。In the hobbing machine of this embodiment, the gear 12 is crowned as shown in FIG.

この際、ホブカッタ１４自体は送り軸Ｙに沿った上方へ
の移動に伴ってクラウニングの分左右に移動するが、ホ
ブ取付台１５は交角βの存在により送り軸Ｘに沿った右
方への移動しか行わない、したがって、ホブ取付台１５
には送り方向の反転は生ずることがなく、駆動機構のス
ティックスリップやロストモーションなどに起因する歯
切り精度の低下が防止されるのである。At this time, the hob cutter 14 itself moves left and right due to crowning as it moves upward along the feed axis Y, but the hob mount 15 moves to the right along the feed axis X due to the presence of the intersection angle β. Therefore, the hob mount 15
In this case, there is no reversal of the feeding direction, and a reduction in gear cutting accuracy due to stick-slip or lost motion of the drive mechanism is prevented.

以上で具体的実施例の説明を終えるが、本発明の態様は
これらの実施例に限るものではない６例えば、前者のド
レス装置において交角αを可変型とするようにしてもよ
いし、後者のＮＣホブ盤においてホブ取付台１５自体を
ベツド１１に対して傾斜させるようにしてもよい、また
、本発明をドレス装置やホブ磐以外の工作機械に適用す
るようにしてもよい。This concludes the description of the specific embodiments, but the aspects of the present invention are not limited to these embodiments6. For example, the intersection angle α may be made variable in the former dressing device, or the latter In the NC hobbing machine, the hob mount 15 itself may be inclined with respect to the bed 11, and the present invention may be applied to a dressing device or a machine tool other than a hob block.

〈発明の効果〉 本発明に係る工作機械によれば、被加工物の支持軸に対
して工具の送り軸を傾けるようにしたため、凸部や凹部
等を加工する際にも工具の送りの反転を防止することが
可能となり、加工精度が向上するという効果を奏する。<Effects of the Invention> According to the machine tool of the present invention, since the feed axis of the tool is tilted with respect to the support axis of the workpiece, the feed axis of the tool can be reversed even when machining convex portions, concave portions, etc. This has the effect of improving machining accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るドレス装置の一実施例を示す概略
図である。第２図は本発明を適用したＮＣホブ盤を示す
全体図であり、第３図はこの実施例におけるクラウニン
グ加工の態様を示す説明図である。第４図は従来のドレ
ス装置の概略構成図であり、第５図と第６図とは砥石に
形成される凹部の形状を示す説明図であり、第７図は従
来のドレス装置による砥石の修正状態を示す説明図であ
る。 図面中、 １は砥石、 ２は回転軸、 ３はドレッサ、 ４は凸部、 ５．６は凹部、 ８はタイル、 ９はホルダ、 １０はガイド、 １２は歯車、 １３はコラム、 １４はホブカッタ、 １５はホブ取付台、 α、βは交角である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a dressing device according to the present invention. FIG. 2 is an overall view showing an NC hobbing machine to which the present invention is applied, and FIG. 3 is an explanatory view showing an aspect of crowning processing in this embodiment. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional dressing device, FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the shape of a recess formed in a grindstone, and FIG. 7 is a diagram of a grindstone by a conventional dressing device. It is an explanatory view showing a modification state. In the drawings, 1 is a grindstone, 2 is a rotating shaft, 3 is a dresser, 4 is a convex part, 5 is a concave part, 8 is a tile, 9 is a holder, 10 is a guide, 12 is a gear, 13 is a column, 14 is a hob cutter , 15 is the hob mounting base, and α and β are the intersection angles.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 送り軸に沿って移動する工具によって支持軸に支持され
た被加工物の加工を行う工作機械であって、当該工具の
送り方向の反転を防止するべく、前記被加工物の支持軸
に対して前記工具の送り軸を傾けたことを特徴とする工
作機械。A machine tool that processes a workpiece supported by a support shaft using a tool that moves along a feed axis, and in order to prevent the feed direction of the tool from reversing, A machine tool characterized in that the feed axis of the tool is tilted.