JPH0424606A - Varifocal lens - Google Patents
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、１群以上の可動レンズ群を変位させることに
より、焦点距離の切換えと各焦点距離での焦点合せを行
うと共に、焦点距離の切換え動作と各焦点距離での焦点
合せ動作とを共通のモータ駆動手段によって行う形式の
可変焦点式レンズの改良に関するものである。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention switches the focal length and focuses at each focal length by displacing one or more movable lens groups. The present invention relates to an improvement in a variable focus lens in which the switching operation and the focusing operation at each focal length are performed by a common motor drive means.
カメラの分野では、遠距離に位置する被写体や近距離に
位置する被写体を、所望の大きさおよび構図で撮影し得
るようにするため種々の可変焦点式レンズが用いられる
。2. Description of the Related Art In the field of cameras, various types of variable focus lenses are used to enable photographing a subject located at a long distance or a subject located at a short distance with a desired size and composition.
その中には、２群以上の可動レンズ群を有し、その一方
のレンズ群を撮影光路に対して挿脱（進退）することに
よって、短焦点距離（例えば、標準撮影または広角撮影
を行う焦点距離）と長焦点距離（例えば、望遠撮影を行
う焦点距離）との２種類の焦点距離を実現する、いわゆ
る２焦点レンズと呼称される可変焦点式レンズがある。It has two or more movable lens groups, and by inserting and removing (advancing and retracting) one of the lens groups with respect to the photographing optical path, it is possible to adjust the short focal length (for example, the focal point for standard photography or wide-angle photography). There is a variable focus lens called a so-called bifocal lens that realizes two types of focal length: a long focal length (for example, a focal length for telephoto shooting) and a long focal length (for example, a focal length for telephoto shooting).
このような形式の可変焦点式レンズでは、それぞれの焦
点距離を実現するために、可動レンズ群を目的とする焦
点距離を実現し得る位置（以下、「目的焦点距離の実現
位置」という）に設定する必要があり、その一方で、焦
点合せのために可動レンズ群を変位させる必要がある。In this type of variable focus lens, in order to achieve each focal length, the movable lens group is set at a position where the desired focal length can be achieved (hereinafter referred to as the "target focal length realization position"). On the other hand, it is necessary to displace the movable lens group for focusing.
そのため、この種の可変焦点式レンズでは、例えば、特
開昭６０−８０８１２号公報に示すように構成する場合
がある。Therefore, this type of variable focus lens may be constructed as shown in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-80812.
すなわち、この可変焦点式レンズは、第１０図に示すよ
うに、主レンズ１０１、この主レンズ１０１を保持する
鏡筒地板１０３、この鏡筒地板１０３を撮影光路に沿っ
て摺動し得るように支持する支持バー１０２、副レンズ
１０４、この副レンズ１０４を主レンズ１０１後方の撮
影光路に向って旋回可能に保持しているホルダー１０５
、このホルダー１０５を支持するバー１０６、カム突起
部１０７、後地板１０８、駆動バー１０９、前地板１１
０、モータ１１１、減速用ギヤ列１１２〜１１４、パル
ス板１１５、ばね１１６、取出し接片１１７ａ 、１１
７ｂ 、１１８ａ 、１１８ｂ、ピニオン１１９、摺動
接片群１２０〜１２２、パターン基板１２３、ビス１２
４、押え板１２５から構成されている。That is, as shown in FIG. 10, this variable focus lens includes a main lens 101, a lens barrel base plate 103 that holds the main lens 101, and a lens barrel base plate 103 that can be slid along the photographing optical path. A support bar 102 for supporting, a sub-lens 104, and a holder 105 that holds the sub-lens 104 so as to be able to rotate toward the photographing optical path behind the main lens 101.
, a bar 106 that supports this holder 105, a cam protrusion 107, a rear base plate 108, a drive bar 109, and a front base plate 11.
0, motor 111, reduction gear train 112 to 114, pulse plate 115, spring 116, extraction contact piece 117a, 11
7b, 118a, 118b, pinion 119, sliding contact group 120-122, pattern board 123, screw 12
4. It is composed of a presser plate 125.
この場合、駆動バー１０９は、鏡筒地板１０３に螺合す
るリードねじとして構成され、モータ１１１の正逆回転
により鏡筒地板１０３（主レンズ１０１）を撮影光軸に
沿って前後動させ得るように構成されている。In this case, the drive bar 109 is configured as a lead screw that is screwed into the lens barrel base plate 103, and is configured to move the lens barrel base plate 103 (main lens 101) back and forth along the photographing optical axis by forward and reverse rotation of the motor 111. It is composed of
そして、焦点距離の切換えの際には、鏡筒地板１０３を
フィルム面に近い位置に移動させることにより、主レン
ズ１０１のみを撮影光路上に位置させて短焦点距離を実
現し、長焦点距離の場合には、鏡筒地板１０３をフィル
ム面から遠い位置に繰出しながら、副レンズ１０４を主
レンズ１０１の後方撮影光路内に挿入して、両レンズ１
０１゜１０４の協働作用によりその時の焦点距離を実現
するようになっている。When switching the focal length, by moving the lens barrel base plate 103 to a position close to the film plane, only the main lens 101 is positioned on the photographing optical path to achieve a short focal length, and a long focal length. In this case, while the lens barrel base plate 103 is extended to a position far from the film surface, the sub lens 104 is inserted into the photographing optical path behind the main lens 101, and both lenses 1
The focal length at that time is realized by the cooperative action of 01°104.
一方、焦点合せのときには、それぞれの焦点距離の状態
においてモータ１１１を正逆転させ、鏡筒地板１０３を
所要の焦点合せ量だけ移動させるようになっている。On the other hand, during focusing, the motor 111 is rotated in forward and reverse directions at each focal length to move the lens barrel base plate 103 by the required focusing amount.
また、実開昭５７−６３３３４号公報および、実開昭５
８−７７３０６号公報には、所望によりズーミング速度
を、ズーミング操作部材によって変化させ得るように構
成したズーミング装置が提案されている。In addition, Utility Model Application Publication No. 57-63334 and Utility Model Application Publication No. 57-63334,
Japanese Patent No. 8-77306 proposes a zooming device configured such that the zooming speed can be changed as desired by a zooming operation member.
さらにまた、実開昭５５−９１５１８号公報には、所定
の電源によりズームモータおよびフォーカスモータを駆
動してそれぞれズームレンズのズーム比およびフォーカ
スレンズのフォーカス距離を可変設定するものにおいて
、前記ズームレンズのズーム比に応じてインピーダンス
が可変される可変インピーダンス回路を備え、前記所定
の電源からこの可変インピーダンス回路を介して前記フ
ォーカスモータに動作電圧を供給することにより、ズー
ムレンズの望遠側設定時のフォーカスモータの回転速度
をズームレンズの広角側設定時のそれよりも小となすこ
とを特徴とする電動レンズ駆動回路が提案されている。Furthermore, Japanese Utility Model Application Publication No. 55-91518 discloses a system in which a zoom motor and a focus motor are driven by a predetermined power source to variably set the zoom ratio of a zoom lens and the focus distance of a focus lens, respectively. A variable impedance circuit whose impedance is varied according to the zoom ratio is provided, and an operating voltage is supplied from the predetermined power source to the focus motor via the variable impedance circuit, thereby controlling the focus motor when the zoom lens is set to the telephoto side. An electric lens drive circuit has been proposed which is characterized by making the rotational speed of the zoom lens smaller than that when the zoom lens is set to the wide-angle side.
さて、上記特開昭６０−８０８１２号公報に記載された
モータによるリードねじ駆動方式の場合には、両者の間
に減速ギヤ手段を介在させる必要があり、その場合の減
速比は、モータの最終的なストップ精度により決定され
る。Now, in the case of the lead screw drive method using a motor described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 60-80812, it is necessary to interpose a reduction gear means between the two, and in that case, the reduction ratio of the motor is determined by the final determined by the stop accuracy.
この減速比は、他の条件を無視して考えれば、減速比が
大きければ大きいほどその精度が高まり、その分だけ主
レンズ１０１の繰出し精度を向上させ得るが、その反面
、主レンズ１０１の繰出し時間が減速比の大きさに比例
して長くなって行くという性格を持っている。If this reduction ratio is considered while ignoring other conditions, the larger the reduction ratio is, the higher the accuracy will be, and the accuracy of feeding out the main lens 101 can be improved accordingly. It has the characteristic that the time increases in proportion to the size of the reduction ratio.
この繰出し時間の長さは、焦点合せ動作のように少ない
繰出し量のときにはさほど問題にならないが、焦点距離
の切換え動作のように、主レンズ１０１を長い距離を移
動させるような場合では問題となる。というのは、焦点
距離の切換え時間は、本来が短い時間であればある程よ
いとされているからである。The length of this extension time is not so much of a problem when the amount of extension is small, such as in a focusing operation, but it becomes a problem when the main lens 101 is moved over a long distance, such as in a focal length switching operation. . This is because it is believed that the shorter the focal length switching time, the better.
しかし、各焦点距離における焦点合せ時には、主レンズ
群１０１の停止位置を、精密に設定したいから、モータ
の回転速度は遅い方が有利となる。However, when focusing at each focal length, it is desired to precisely set the stopping position of the main lens group 101, so it is advantageous to have a slow rotational speed of the motor.
これは、１群の可動レンズ群を有する可変焦点式レンズ
の場合にも、また、ズーム形式を採る可変焦点式レンズ
の場合にも共通するため、この問題の解決が要望されて
いた。This problem is common both in the case of a varifocal lens having one movable lens group and in the case of a varifocal lens adopting a zoom type, and therefore, a solution to this problem has been desired.
そして、上記した実開昭５７−６３３３４号公報および
実開昭５８−７７３０６号公報に記載されたズーミング
装置は、単にズーミングの速度を変化させ得るようにな
っているだけで、焦点合せ動作の速度調整については何
ら考慮が払われておらず、上記要望を満足させることは
できない。The zooming devices described in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Publications No. 57-63334 and No. 58-77306 are simply capable of changing the speed of zooming, and the speed of focusing operation is No consideration is given to adjustment, and the above request cannot be satisfied.
また、実開昭５５−９１５１８号公報に記載された電動
レンズ駆動回路の場合、ズームモータのほかにフォーカ
スモータを別途用いるものであるため、駆動源、減速機
構、回路部品等に多くの部材を必要とすると共に構成が
複雑化し、コストの上昇を伴うという問題点があるばか
りでなく、焦点距離の切換えの迅速化と焦点合せの高精
度化とを合理的に解決したものとはなっていない。Furthermore, in the case of the electric lens drive circuit described in Japanese Utility Model Application Publication No. 55-91518, a focus motor is used separately in addition to the zoom motor, so many components are required for the drive source, deceleration mechanism, circuit parts, etc. Not only is there a problem in that the configuration becomes complicated and the cost increases, but it also does not provide a rational solution to speeding up focal length switching and increasing precision in focusing. .
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、焦
点距離の切換え動作と各焦点距離での焦点合せ動作とを
共通のモータ駆動手段によって行う場合に、焦点距離の
切換え時にはスピード優先の駆動を、また、焦点合せ時
には精度優先の駆動を行い得るようにした新しい可変焦
点式レンズを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the focal length switching operation and the focusing operation at each focal length are performed by a common motor drive means, speed is given priority when switching the focal length. It is an object of the present invention to provide a new variable focus lens that can be driven and driven with priority given to accuracy during focusing.
この目的を達成するために、本発明は、１群以上の可動
レンズ群を変位させることにより、焦点距離の切換えと
各焦点距離での焦点合せとを行うと共に、焦点距離の切
換え動作と各焦点距離での焦点合せ動作とを、共通のモ
ータ駆動手段によって行う形式の可変焦点式レンズにお
いて、前記焦点距離の切換えおよび各焦点距離での焦点
合せのいずれか一方の作動モードを選択する選択制御手
段と、前記モータ駆動手段へ複数の駆動電圧を供給する
ことのできる駆動電圧供給手段とを設置し、前記選択制
御手段からの作動モード選択信号に基いて、前記駆動電
圧供給手段から前記モータ駆動手段への供給電圧を自動
的に変更設定し得る如く構成したことを特徴としている
。In order to achieve this object, the present invention performs focal length switching and focusing at each focal length by displacing one or more movable lens groups. In a variable focus lens of the type in which the focusing operation at each distance is performed by a common motor driving means, a selection control means for selecting an operation mode of either the switching of the focal length or the focusing at each focal length. and drive voltage supply means capable of supplying a plurality of drive voltages to the motor drive means, and the drive voltage supply means selects the motor drive means from the drive voltage supply means based on an operation mode selection signal from the selection control means. The device is characterized in that it is configured so that the voltage supplied to the device can be automatically changed and set.
上記のように構成された可変焦点式レンズは、１組の減
速ギヤ列を備えたり−ドねじ駆動方式によって、焦点距
離の切換え動作と各焦点距離での焦点合せ動作とを行う
ものであるが、焦点距離の切換え時には、モータ駆動手
段への給電電圧を高くすることによりその駆動速度を速
くし、各焦点距離での焦点合せ時には、モータ駆動手段
への給電電圧を低くすることによりその駆動速度を遅く
する。つまり、焦点距離の切換え時にはスピード優先の
駆動制御を、また、焦点合せ時には精度優先の駆動制御
を行う。The variable focus lens configured as described above is equipped with a set of reduction gear trains or uses a screw drive system to perform focal length switching operations and focusing operations at each focal length. When switching the focal length, the driving speed is increased by increasing the power supply voltage to the motor drive means, and when focusing at each focal length, the drive speed is increased by lowering the power supply voltage to the motor drive means. slow down. That is, when switching the focal length, speed-prioritizing drive control is performed, and when focusing, accuracy-prioritizing drive control is performed.
以下、図示の実施例に基いて本発明の可変焦点式レンズ
を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The variable focus lens of the present invention will be described in detail below based on illustrated embodiments.
第１図は、本発明の可変焦点式レンズに係る一実施例の
概略側断面図で、置Ｅ撮影時の状態にあるときを示し、
第２図は、第１図の構成をより詳しく示した分解斜視図
、第３図は、第１図および第２図の状態にある可変焦点
式レンズを上方から見た場合の概略構成である平面図を
示す。FIG. 1 is a schematic side sectional view of one embodiment of the variable focus lens of the present invention, showing the state at the time of position E shooting;
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of FIG. 1 in more detail, and FIG. 3 is a schematic configuration of the variable focus lens in the states shown in FIGS. 1 and 2 when viewed from above. A plan view is shown.
全体を１で表すのは本発明の一実施例に係る可変焦点式
レンズの鏡胴で、その撮影光学系は、例えば主レンズ群
り、と副レンズ群Ｌｓとから構成され、副レンズ群Ｌｓ
は、撮影光路○上の作用位置と撮影光路○から外れた退
避姿勢の位置（退避位置）との間を、往復的に変位し得
るように撮影光路○に対して挿脱（進退）可能に設けら
れている。1 is a lens barrel of a variable focus lens according to an embodiment of the present invention, and its photographing optical system is composed of, for example, a main lens group and a sub lens group Ls.
is capable of being inserted into and removed from the photographing optical path ○ (moving forward and backward) so that it can be reciprocated between the working position on the photographing optical path ○ and the retracted position (retracted position) off the photographing optical path ○. It is provided.
すなわち、この可変焦点式レンズの鏡胴１においては、
撮影光路○内に常に配置されている主レンズ群ＬＭのみ
で例えばＷＩＤＥまたは標準撮影時の焦点距離（短焦点
距離）を実現し、主レンズ群ＬＭを撮影光路○に沿って
変位させつつ、副レンズ群Ｌｓを主レンズ群ＬＭの露光
開口側の光路内に挿入することにより、第２図の状態で
ある置Ｅ撮影時の焦点距離（長焦点距離）を実現するよ
うに構成されている。That is, in the lens barrel 1 of this variable focus lens,
For example, WIDE or standard shooting focal length (short focal length) can be realized only with the main lens group LM, which is always placed in the shooting optical path ○, and while the main lens group LM is displaced along the shooting optical path ○, By inserting the lens group Ls into the optical path on the exposure aperture side of the main lens group LM, the focal length (long focal length) at the time of position E photography, which is the state shown in FIG. 2, is realized.
２はこの可変焦点式レンズの！Ｉｌｉ！１の鏡胴本体で
、その撮影光路Ｏ上の位置には露光開口２ａが形成され
ている。2 is this variable focus lens! Ili! 1, an exposure aperture 2a is formed at a position on the photographing optical path O.
３は鏡胴本体２の内側部分に適宜手段で取付けられたレ
ンズ鏡枠で、その両端部分に、いずれも上方に突出する
壁部３ａおよび３ｂを有する。Reference numeral 3 denotes a lens barrel attached to the inner part of the lens barrel main body 2 by appropriate means, and has walls 3a and 3b at both ends thereof, both of which protrude upward.
そして、この２つの壁部３ａ 、３ｂの間には、いずれ
も露光開口２ａの周囲部分において撮影光路Ｏに沿って
被写体側に向って延びる共通ポール４、回転阻止用ポー
ル５および駆動リードねじ６とが設けられている。Between these two walls 3a and 3b, there is a common pole 4, a rotation prevention pole 5, and a drive lead screw 6, which extend toward the subject side along the photographing optical path O in the surrounding area of the exposure aperture 2a. and is provided.
この場合、共通ボール４は、後述の前群枠１０を摺動可
能に且つ後群枠２ｏを摺動且つ回転可能に支持する一種
の案内部材として設けられ、回転阻止用ポール５は、撮
影光路○上における前群枠１０および挿入後の後群枠２
０の無用な回転を阻止する部材として設けられている。In this case, the common ball 4 is provided as a kind of guide member that slidably supports the front group frame 10 described later and slidably and rotatably supports the rear group frame 2o, and the rotation prevention pole 5 supports the photographing optical path. ○ Front group frame 10 above and rear group frame 2 after insertion
It is provided as a member to prevent unnecessary rotation of 0.
さらに、駆動リードねじ６は、前群枠１０および後群枠
２０に所定の変位運動を付与する部材として設けられ、
例えば２条ねじを有するものとして構成されている。Furthermore, the drive lead screw 6 is provided as a member that imparts a predetermined displacement movement to the front group frame 10 and the rear group frame 20,
For example, it is configured to have a double thread thread.
そして、少なくともこの駆動リードねじ６と共通ボール
４とは、例えば金属材料のような熱膨張係数の低い適宜
の材料、好ましくは、後述するポジション台４０の材料
と同等かまたは近似する熱膨張係数の材料で作られるの
が望ましい。At least the drive lead screw 6 and the common ball 4 are made of an appropriate material with a low coefficient of thermal expansion, such as a metal material, preferably a material with a coefficient of thermal expansion equal to or similar to that of the material of the position table 40, which will be described later. Preferably made of materials.
なお、レンズ鏡枠３と鏡胴本体２とは、必要に応じて一
体的に形成することも可能である。Note that the lens barrel 3 and the lens barrel main body 2 can be integrally formed if necessary.
７は共通ポール４の軸方向に対して傾斜した押下げ作用
面７ａと平行な保持作用面７ｂとを有するカム板部材で
、共通ポール４の右端部近傍のレンズ鏡枠３の右側の壁
部３ａにおいて、共通ポール４と平行的に突設されてい
る。Reference numeral 7 denotes a cam plate member having a push-down action surface 7a inclined with respect to the axial direction of the common pole 4 and a holding action surface 7b parallel to the same, and is located on the right side wall of the lens frame 3 near the right end of the common pole 4. 3a, it is provided in a protruding manner parallel to the common pole 4.
さて、前述の主レンズ群り、および副レンズ群Ｌｓは、
それぞれ前群枠１０および後群枠２０に固定的に保持さ
れるように構成されている。Now, the above-mentioned main lens group and sub lens group Ls are as follows:
They are configured to be fixedly held in the front group frame 10 and the rear group frame 20, respectively.
この場合、前群枠１ｏは、第３図の平面図にも示すよう
に、枠本体１１と補助枠部１２とこの両者を上下で連結
するダブルスチー１３ａ、１３ｂとから構成され、枠本
体１１の下部と補助枠部１２には、共通ボール４と摺動
的に精密嵌合するＴ−Ｗナツト１４が接着固定されてい
る。In this case, the front group frame 1o, as shown in the plan view of FIG. A T-W nut 14 which is slidably and precisely fitted to the common ball 4 is adhesively fixed to the lower part and the auxiliary frame part 12.
さらに、枠本体１１の上方隅部には、回転阻止用ポール
５と精密に係合する切欠き部１１ａが形成されていて、
前群枠１０が共通ボール４を中心として回転するのを阻
止している。すなわち、共通ボール４と回転阻止用ポー
ル５とで枠本体１１の姿勢が固定化されている。Furthermore, a notch 11a is formed in the upper corner of the frame body 11 to precisely engage with the rotation prevention pole 5.
The front group frame 10 is prevented from rotating around the common ball 4. That is, the posture of the frame body 11 is fixed by the common ball 4 and the rotation prevention pole 5.
１５は一方のＴ−Ｗナツト１４と並んで前群枠１０の枠
本体１１の下部に取付けられた駆動り−ドナットで、前
群枠１ｏと駆動リードねじ６との間に位置的干渉を生じ
させないようにするため、枠本体１１に対してその平面
方向に調節可能に取付けられている。Reference numeral 15 denotes a drive nut attached to the lower part of the frame body 11 of the front group frame 10 along with one T-W nut 14, which causes positional interference between the front group frame 1o and the drive lead screw 6. In order to prevent this from happening, it is attached to the frame body 11 so as to be adjustable in its plane direction.
なお、前群枠１０の構成材料は、コスト上から合成樹脂
材であることが好ましく、また、Ｔ−Ｗナツト１４と駆
動リードナツト１５とは、精度と耐久性とが得られるな
らば、いずれも前群枠１０と一体的に構成してもよい。Note that the material of the front group frame 10 is preferably a synthetic resin material from the viewpoint of cost, and the T-W nut 14 and the drive lead nut 15 may be made of any material as long as accuracy and durability are obtained. It may be configured integrally with the front group frame 10.
１６は摺動脚部が二股に分岐している電気的な摺動ブラ
シで、前群枠１０の枠本体１１に適宜の絶縁材を介して
取付けられている。Reference numeral 16 denotes an electric sliding brush whose sliding legs are bifurcated, and is attached to the frame body 11 of the front group frame 10 via a suitable insulating material.
この二股状の摺動ブラシ１６は、その一方の摺動脚部が
、後述するポジションスイッチ基板４１のＷＩＤＥＩＤ
−ン４２と置Ｅパターン４３とに間欠的に圧接しながら
摺動し、他方の摺動脚部がグランドパターン４４と常時
圧接しながら摺動するように構成されている。This bifurcated sliding brush 16 has one sliding leg connected to the WIDE ID of a position switch board 41, which will be described later.
- The sliding leg part is configured to slide while being intermittently pressed against the ground pattern 42 and the E pattern 43, and the other sliding leg is configured to slide while being constantly pressed against the ground pattern 44.
一方、後群枠２０は、第３図の平面図にも示すように、
副レンズ群Ｌｓを保持する先端部２１と、二股に分岐さ
れた状態に形成された基部２２と、両者を連結するステ
ー２３とから構成され、基部２２が前群枠１０の枠本体
１１と補助枠部１２との間に位置するように、共通ポー
ル４に対して設けられている。On the other hand, as shown in the plan view of FIG. 3, the rear group frame 20 is
It is composed of a tip 21 that holds the sub lens group Ls, a base 22 that is formed in a bifurcated state, and a stay 23 that connects the two.The base 22 is connected to the frame body 11 of the front group frame 10 and the auxiliary It is provided to the common pole 4 so as to be located between the frame portion 12 and the common pole 4 .
そして、先端部２１の一部には、前述の回転阻止用ポー
ル５の外周面に係接し得る位置決め突起２１ａが形成さ
れており、この位置決め突起２１ａが回転阻止用ポール
５と係接したときに、置Ｅ撮影時における後群枠２０の
姿勢を正確に設定し得るように構成されている。A positioning protrusion 21a that can engage with the outer circumferential surface of the rotation prevention pawl 5 is formed in a part of the tip 21, and when the positioning protrusion 21a engages with the rotation prevention pawl 5. , the posture of the rear group frame 20 during position E photography can be accurately set.
すなわち、置Ｅ撮影時には、副レンズ群Ｌｓが撮影光路
Ｏ上の作用位置に正確に設定されるように構成されてい
る。In other words, the sub lens group Ls is configured to be accurately set at the active position on the photographing optical path O during position E photography.
また、後群枠２０の基部２２には、前述のカム板部材７
と係接し得る係脱ピン２４と押動突起２６とが植設され
ている。Further, the above-mentioned cam plate member 7 is attached to the base 22 of the rear group frame 20.
A locking/disengaging pin 24 and a push protrusion 26 that can be engaged with are implanted.
この押動突起２６は、ＷＩＤＥ撮影に際して前群枠１０
が露光開口２ａ側へ変位するときに、前群枠１０がこの
押動突起２６を介して後群枠２０を同方向へ一体的に押
動変位させるための一種の連動部材として構成されてい
る。This pushing protrusion 26 is attached to the front group frame 10 during WIDE shooting.
is configured as a kind of interlocking member for integrally pushing and displacing the rear group frame 20 in the same direction via this pushing protrusion 26 when the front group frame 10 is displaced toward the exposure aperture 2a side. .
なお、この押動突起２６を省略し、後述するＴ−Ｗナツ
ト２２ａ をもって代用させることも可能であるが、こ
の場合には、被写体側に位置する一方のＴ−Ｗナツト２
２ａ を、例えば第４図に示すように、長く突出させる
ように構成する。It is also possible to omit this push projection 26 and replace it with a T-W nut 22a, which will be described later, but in this case, one of the T-W nuts 2 located on the subject side
2a is configured to protrude long, as shown in FIG. 4, for example.
ところで、係脱ピン２４とカム板部材７との相対関係位
置は１次のように設定されている。Incidentally, the relative position between the engagement/disengagement pin 24 and the cam plate member 7 is set as follows.
すなわち、ＷＩＤＥ撮影に際して、後群枠２０が前群枠
１０に押されて露光開口２ａ側に変位したときに、カム
板部材７の押下げ作用面７ａが、この係脱ピン２４を押
下げて後群枠２０を時計方向へ回転させ、その後は、カ
ム板部材７の保持作用面７ｂの働きで、後群枠２０をそ
の退避姿勢の位置に保持し得るように設定されている。That is, during WIDE photography, when the rear group frame 20 is pushed by the front group frame 10 and displaced toward the exposure aperture 2a, the push-down surface 7a of the cam plate member 7 pushes down the engagement pin 24. After the rear group frame 20 is rotated clockwise, the rear group frame 20 is held in its retracted position by the function of the holding surface 7b of the cam plate member 7.
その結果、第２図に示す置Ｅ撮影時位置（挿入位置）に
ある副レンズ群Ｌｓは、係脱ピン２４がカム板部材７の
押下げ作用面７ａで押下げられた時点から撮影光路○外
への退避動作を開始し、係脱ピン２４が保持作用面７ｂ
に当接した後は、そのままの退避姿勢を保持することに
なる。As a result, the sub lens group Ls in the position E photographing position (insertion position) shown in FIG. The retraction operation to the outside is started, and the locking/disengaging pin 24 reaches the holding surface 7b.
After coming into contact with , it will maintain its retracted position.
また、後群枠２０の基部２２には、Ｔ−Ｗナツト２２ａ
、２２ｃが固定的に設けられ、このＴ−Ｗナツト２２ａ
、２２ｃを介して、後群枠２０が共通ポール４に旋回
可能、且つ、摺動可能に嵌合している。Further, a T-W nut 22a is attached to the base 22 of the rear group frame 20.
, 22c are fixedly provided, and this T-W nut 22a
, 22c, the rear group frame 20 is rotatably and slidably fitted to the common pole 4.
なお、後群枠２０の構成材料は、合成樹脂材であること
が好ましく、また、Ｔ−Ｗナツト２２ａ。Note that the constituent material of the rear group frame 20 is preferably a synthetic resin material, and the T-W nut 22a.
２２ｃは、精度と耐久性とが得られるならば後群枠２０
と一体的に構成してもよい。22c is the rear group frame 20 if accuracy and durability can be obtained.
It may be configured integrally with.
２５は共通ボール４に巻回された捻ればねで、その旋回
付勢力を利用して後群枠２ｏに反時計方向への旋回力を
付与している。Reference numeral 25 denotes a twisting spring wound around the common ball 4, which applies a counterclockwise turning force to the rear group frame 2o by using its turning force.
この捻ればね２５は、その一端が前群枠１０のダブルス
チー１３ａ、１３ｂの下側ステー１３ｂに、その他端が
後群枠２０の基部に形成した押動突起２６にそれぞれ掛
止されるように構成されている。The twisting spring 25 is configured such that one end is hooked to the lower stay 13b of the double steels 13a, 13b of the front group frame 10, and the other end is hooked to a push protrusion 26 formed at the base of the rear group frame 20. It is configured.
２７は引張り作用を有する付勢部材で、例えばコイル状
をした連結スプリングとして構成され、前群枠１０の突
起１１ｂと後群枠２０の突起２２ｂとの間に、撮影光路
○に沿うような状態で張設されている。Reference numeral 27 denotes a biasing member having a tensile action, which is configured, for example, as a coil-shaped connection spring, and is placed between the protrusion 11b of the front group frame 10 and the protrusion 22b of the rear group frame 20 in a state along the photographing optical path ○. It is stretched with
２８は置Ｅ撮影時における後群枠２０の光軸方向への位
置を決定する調整ねしで、次のような要領で設置されて
いる。Reference numeral 28 denotes an adjustment device for determining the position of the rear group frame 20 in the optical axis direction during position E photography, and is installed in the following manner.
すなわち、置Ｅ撮影に際して前群枠１ｏが被写体側へ変
位するときに、後群枠２０も連結スプリング２７の働き
で前群枠１０とともに被写体側へ一体的に変位しようと
する。しかし、主レンズ群ＬＭに対する副レンズ群Ｌｓ
の関係位置は、予め光学的な見地から決定されているた
め、挿入時における後群枠２０の光軸方向への位置は、
機械的なストッパーにより設定する必要がある。That is, when the front group frame 1o is displaced toward the subject during position E photography, the rear group frame 20 also tries to be displaced toward the subject together with the front group frame 10 due to the action of the connection spring 27. However, the sub lens group Ls with respect to the main lens group LM
Since the relative positions of the rear group frame 20 in the optical axis direction at the time of insertion are determined in advance from an optical standpoint, the position of the rear group frame 20 in the optical axis direction is as follows.
Must be set using a mechanical stopper.
調整ねじ２８はこの機械的ストッパーとして設けられた
もので、前群枠１０の変位に伴って後群枠２０が被写体
側へ変位した時に、自身の先端部（図上の右端部）が後
群枠２０に当接することにより、後群枠２０をこの当接
位置（以下、「規制位置」という）に強制的に停止させ
得るように構成されている。The adjustment screw 28 is provided as this mechanical stopper, and when the rear group frame 20 is displaced toward the subject side in conjunction with the displacement of the front group frame 10, its tip (the right end in the figure) will stop at the rear group. By contacting the frame 20, the rear group frame 20 can be forcibly stopped at this contact position (hereinafter referred to as "restriction position").
その結果、たとえ前群枠１０が大きく被写体側へ変位し
た場合でも、後群枠２０はこの調整ねじ２８の働きで規
制位置に止められることになり、光学設計上の位置を実
現し得ることになる。As a result, even if the front group frame 10 is largely displaced toward the subject, the rear group frame 20 will be stopped at the regulated position by the action of the adjustment screw 28, making it possible to achieve the optically designed position. Become.
また、この時には、停止状態にある後群枠２０に連結ス
プリング２７の付勢力が作用するから、後群枠２０の姿
勢も安定化することになる。Further, at this time, since the biasing force of the connecting spring 27 acts on the rear group frame 20 in the stopped state, the posture of the rear group frame 20 is also stabilized.
なお、この調整ねじ２８は、後述のポジション台４０に
起立的に形成された支持端部４５に螺合状態で設けられ
、その螺合回転量によって規制位置を調節し得るように
構成されているが、レンズ鏡枠３がポジション台４０と
実質的に同等の熱膨張係数を有する材料で形成されてい
る場合には、前述の支持端部４５は、レンズ鏡枠３の適
宜個所に形成することも可能である。The adjustment screw 28 is screwed into a support end 45 formed vertically on a position table 40, which will be described later, and is configured to adjust the regulating position by the amount of rotation of the screw. However, if the lens frame 3 is made of a material having a coefficient of thermal expansion substantially the same as that of the position stand 40, the above-mentioned supporting end portion 45 may be formed at an appropriate location on the lens frame 3. is also possible.
２９は前群枠１ｏをＷＩＤＥ撮影時の位置に安定保持す
るための圧縮ばねで、前群枠１０の補助枠部１２とレン
ズ鏡枠３との間の共通ボール４に巻回的に設けられてい
る。29 is a compression spring for stably holding the front group frame 1o in the position during WIDE shooting, and is provided in a winding manner around the common ball 4 between the auxiliary frame portion 12 of the front group frame 10 and the lens barrel 3. ing.
さて、前述の駆動リードねじ６の左端部には、従動ギヤ
３１とロータリエンコーダ（以下「エンコーダ」とも略
称する）３２とが固定的に取付けられている。Now, a driven gear 31 and a rotary encoder (hereinafter also abbreviated as "encoder") 32 are fixedly attached to the left end portion of the drive lead screw 6 described above.
この場合、ＤＣモータ３３はコアを有するモータとして
構成されているが、このＤＣモータ３３には、後述する
モータ給電回路６ｏからの高電圧および低電圧の２つの
給電電圧が選択的に印加され、この２つの給電電圧によ
って、駆動リートねじ６を高速回転または低速回転で可
逆方向へ回転駆動し、前群枠１ｏを撮影光路Ｏに沿って
高速度または低速度で前後方向に変位させ得るように構
成されている。In this case, the DC motor 33 is configured as a motor having a core, and two power supply voltages, a high voltage and a low voltage, from a motor power supply circuit 6o, which will be described later, are selectively applied to the DC motor 33. With these two power supply voltages, the driving lead screw 6 is driven to rotate in a reversible direction at high or low speed, and the front group frame 1o can be displaced in the front-back direction along the photographing optical path O at high or low speed. It is configured.
また、従動ギヤ３１は、適宜の減速比を有する減速ギヤ
機構（図示せず）を介して、ＤＣモータ３３の駆動ギヤ
３４に連結されるように構成されている。Further, the driven gear 31 is configured to be connected to the drive gear 34 of the DC motor 33 via a reduction gear mechanism (not shown) having an appropriate reduction ratio.
一方、互いに組合わされたエンコーダ３２とフォトイン
タラプタ３５は、焦点距離の切換え時や焦点合せ時にお
けるＤＣモータ３３の回転数ないし回転角（以下、単に
「回転数」と総称する）を規制ないし検出するためのデ
ジタル信号計数手段３６を構成するように設けられてい
る。On the other hand, the encoder 32 and photointerrupter 35 combined with each other regulate or detect the rotation speed or rotation angle (hereinafter simply referred to as "rotation speed") of the DC motor 33 when changing the focal length or focusing. The digital signal counting means 36 is provided to constitute a digital signal counting means 36 for this purpose.
この場合、デジタル信号計数手段３６で検出したデジタ
ル信号計数値は、焦点合せの際に後述するマイクロコン
ピュータ（以下「マイコン」という）５５内の比較基準
値と比較される。In this case, the digital signal count value detected by the digital signal counting means 36 is compared with a comparison reference value in a microcomputer (hereinafter referred to as "microcomputer") 55, which will be described later, during focusing.
ところで、高速回転しているモータを停止させる場合に
は、自由回転によるものと、ブレーキを掛けるものとの
２通りの方法が考えられるが、しずれの方法であっても
、停止信号が発せられてからモータが停止するまでの間
には、たとえ精度の高いＤＣモータを使用した場合でも
、数回転置の残留回転（自走回転）が発生する。By the way, when stopping a motor that is rotating at high speed, there are two ways to stop it: by allowing it to rotate freely and by applying a brake, but even if you use the slow method, a stop signal will not be issued. Even if a highly accurate DC motor is used, residual rotation (self-running rotation) of several rotations will occur during the period from when the motor stops.
この自走回転の回転数は、たとえコギング（コアを有す
るＤＣモータに特有の周期的なトルク変動）がない場合
でも大きくバラつき、モータの最終的な停止位置の確率
に大きな影響を与える。The rotational speed of this self-propelled rotation varies greatly even in the absence of cogging (periodic torque fluctuations specific to a DC motor with a core), and has a large effect on the probability of the motor's final stop position.
すなわち、第１１図（ａ）および（ｂ）に示すように、
コギングによる自走回転トルクの変化のうちで、１周期
内に同期するポイントがない状態（ランダム状態）で発
生するパルスの場合には、モータに対して任意のパルス
数で停止信号を出すと、自走回転トルクの大小と負荷と
の関係から最終の停止位置がバラつく。That is, as shown in FIGS. 11(a) and (b),
Among the changes in free-running rotational torque due to cogging, in the case of pulses that occur in a state where there is no synchronized point within one cycle (random state), if a stop signal is issued to the motor with an arbitrary number of pulses, The final stopping position varies depending on the relationship between the magnitude of the self-propelled rotational torque and the load.
このような停止位置のバラつきは、モータの本来的な性
能に悪影響を与えてモータ駆動制御の精度を著しく低下
させることになるから、モータの回転角ないし回転数を
利用して、撮影レンズの焦点距離の変更や焦点合せを行
わせる場合には、その精度を著しく低下させることにな
る。Such variations in the stopping position will have a negative impact on the original performance of the motor and will significantly reduce the precision of motor drive control. When changing the distance or focusing, the accuracy will be significantly reduced.
そのため、このようなモータの停止位置のバラつき現象
を防止して、バラつき現象に起因する悪影響を防止する
必要が生じる。Therefore, it is necessary to prevent such variations in the stop position of the motor to prevent adverse effects caused by the variations.
図示実施例では、この必要性から、ＤＣモータ３３のコ
ギング周期Ｔｍと、デジタル信号計数手段３６のデジタ
ル信号発生周期ＴＰとを、Ｔｐ＝ｎ−Ｔｍ（但し、ｎは
自然数）
なる関係式で同期させるように構成しである。In the illustrated embodiment, due to this necessity, the cogging period Tm of the DC motor 33 and the digital signal generation period TP of the digital signal counting means 36 are synchronized using the following relational expression: Tp=n-Tm (where n is a natural number). It is configured to allow
例えば、ＤＣモータ３３のコギングが１回転につき６回
あるとすれば、エンコーダ３２のスリットは、ＤＣモー
タ３３の１回転につきデジタル信号が６の倍数口（１２
回）だけ発生し得るように設計されている。For example, if the cogging of the DC motor 33 occurs 6 times per rotation, the slit of the encoder 32 will transmit a digital signal in multiples of 6 (12
It is designed to occur only once).
このように構成した場合には、ＤＣモータ３３への給電
が断たれると、給電を断たれたＤＣモータ３３は、この
関係式を満足する時点において、第１１図（ｃ）および
（ｄ）に示すような自走回転トルク位置に停止すること
になり、前述の必要性を満たすことができる。すなわち
、コギングに起因するモータの停止位置のバラつきをな
くして、モータを確実に最終的なストップ位置に停止さ
せることが可能となる。In this case, when the power supply to the DC motor 33 is cut off, the DC motor 33 to which the power supply was cut off will operate as shown in FIGS. 11(c) and (d) at the time when this relational expression is satisfied. The motor will stop at the self-propelled rotating torque position as shown in Figure 2, which satisfies the above-mentioned requirements. That is, it becomes possible to eliminate variations in the stop position of the motor caused by cogging and to reliably stop the motor at the final stop position.
これは、パルスの半周期（Ｔｐ／２）をコギング周期Ｔ
ｍに同調させると、ＤＣモータ３３の実質的な停止信号
が、常に同じ自走回転トルク位置で発せられるからであ
る。なお、このＤＣモータ３３の自走回転トルク位置に
ついては、コギングトルクのピーク位置である必要はな
い。This converts the half period (Tp/2) of the pulse to the cogging period T
This is because when synchronized to m, a substantial stop signal for the DC motor 33 is always issued at the same free-running rotational torque position. Note that the free-running rotational torque position of the DC motor 33 does not need to be the peak position of the cogging torque.
４０は例えば金属材料のような熱膨張係数の低い適宜の
材料で作られたポジション台で、その右端部がレンズ鏡
枠３の露光開口２ａに近接した壁部３ａに固定され、左
端部（支持端部）４５が自由端部になるように構成され
ている。Reference numeral 40 denotes a position stand made of a suitable material with a low coefficient of thermal expansion, such as a metal material. The end portion) 45 is configured to be a free end portion.
この場合、ポジション台４０の右端部と露光開口２ａ
（フィルム面Ｆ）との間の距離が、できるだけ小さく
なるように、レンズ鏡枠３の壁部３ａの厚みをも含めて
設定するのが好ましい。In this case, the right end of the position table 40 and the exposure opening 2a
It is preferable to set the distance including the thickness of the wall portion 3a of the lens barrel 3 so that the distance between the film surface F and the film surface F is as small as possible.
そして、ポジション台４ｏの内側面は、撮影光路○（ま
たは、共通ポール４）と平行するように設けられ、その
内側面には、例えば合成樹脂等の適宜の絶縁材から構成
されたポジションスイッチ基板４１が固定されている。The inner surface of the position stand 4o is provided parallel to the photographing optical path ○ (or the common pole 4), and a position switch board made of an appropriate insulating material such as synthetic resin is mounted on the inner surface. 41 is fixed.
このポジションスイッチ基板４１には、ＷＩＤＥＩＤ時
および置Ｅ撮影時における主レンズ群り、および副レン
ズ群Ｌｓの各関係位置を設定するための電気的部材とし
て、ＷＩＤＥＩＤ−ン４２、置Ｅパターン４３、グラン
ドパターン４４から成る３本の導電性パターンが、第５
図および第６図に示すような配置で形成されている。This position switch board 41 includes a WIDE ID-on 42, a position E pattern 43, Three conductive patterns consisting of the ground pattern 44 are connected to the fifth conductive pattern.
The arrangement is as shown in FIG. 6 and FIG.
この場合、３本の導電性パターンは、いずれも光軸方向
に沿って配置され、そのうち、ＷＩＤＥＩＤ−ン４２と
置Ｅパターン４３とは、光軸方向には互いに所定の絶縁
間隔を隔てて同一線上に配置され、且つ、グランドパタ
ーン４４に対してともにこれと平行するような状態に配
設されている。In this case, all three conductive patterns are arranged along the optical axis direction, and among them, the WIDE ID pattern 42 and the position E pattern 43 are the same and are spaced apart from each other by a predetermined insulating interval in the optical axis direction. They are arranged on a line and parallel to the ground pattern 44.
すなわち、摺動ブラシ１６は、その一方の摺動脚部がＷ
ＩＤＥＩＤ−ン４２と置Ｅパターン４３とに間欠的に接
触し、他方の摺動脚部がグランドパターン４４と常時接
触するような構成となる。That is, the sliding brush 16 has one sliding leg portion W.
The structure is such that the IDEID-on 42 and the E pattern 43 are intermittently contacted, and the other sliding leg is always in contact with the ground pattern 44.
その結果、摺動ブラシ１６がＷＩＤＥＩＤ−ン４２上に
在るときには、摺動ブラシ１６がＷＩＤＥＩＤ−ン４２
とグランドパターン４４との間を短絡してｒオン」信号
を出力し、摺動ブラシ１６がＷＩＤＥＩＤ−ン４２の図
において左端部（ＷＩＤＥ時の計数基準位置Ｗ。でもあ
る）から外れたときは、両者４２．４４間の短絡を解除
して「オフ」信号を出力するように作用する。As a result, when the sliding brush 16 is on the WIDE ID-ton 42, the sliding brush 16 is on the WIDE ID-ton 42.
When the sliding brush 16 is removed from the left end (also the counting reference position W at the time of WIDE) in the figure of the WIDE ID-on 42, a "r-ON" signal is output by short-circuiting between the terminal and the ground pattern 44. , act to release the short circuit between both 42 and 44 and output an "off" signal.
また、置Ｅパターン４３の場合も同様で、摺動ブラシ１
６が置Ｅパターン４３上に在るときは、置Ｅパターン４
３とグランドパターン４４との間を短絡してｒオン」信
号を出方し、摺動ブラシ１６が置Ｅパターン４３の図に
おいて右端部（置Ｅ時の計数基準位置Ｔ。でもある）か
ら外れたときには、両者４３．４４間の短絡を解除して
「オフ」信号を出方するように作用する。The same applies to the case of the position E pattern 43, and the sliding brush 1
When 6 is on position E pattern 43, position E pattern 4
3 and the ground pattern 44 to output the "r-on" signal, and the sliding brush 16 is removed from the right end in the figure of the position E pattern 43 (which is also the counting reference position T at position E). When this happens, the short circuit between both 43 and 44 is released and an "off" signal is output.
すなわち、摺動ブラシ１６とＷＩＤＥＩＤ−ン４２とグ
ランドパターン４４とでＷＩＤＥポジションスイッチＳ
Ｗｗを構成し、摺動ブラシ１６と置Ｅパターン４３とグ
ランドパターン４４とで置ＥポジションスイッチＳＷＴ
を構成するように設けられている。That is, the WIDE position switch S
The sliding brush 16, position E pattern 43, and ground pattern 44 constitute the position E position switch SWT.
It is set up to constitute.
第７図に示すのは、図示実施例の可変焦点式レンズに使
用される制御部５０の一例に係るブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an example of the control section 50 used in the variable focus lens of the illustrated embodiment.
この制御部５０は、Ｔ−Ｗ切換え操作釦５１、シャツタ
レリーズ釦５２、ＡＦ （自動焦点調節装置）用ＩＣ５
３、モータ駆動ＩＣ５４、マイコン５５、測光スイッチ
５６およびモータ給電回路６０等の制御手段と、ＷＩＤ
ＥポジションスイッチＳＷ−および置Ｅポジションスイ
ッチＳｗＴのスイッチ手段とから構成されている。The control unit 50 includes a T-W switching operation button 51, a shirt release button 52, an AF (automatic focus adjustment device) IC5
3. Control means such as a motor drive IC 54, a microcomputer 55, a photometry switch 56, and a motor power supply circuit 60, and a WID
It is composed of switch means of an E position switch SW- and an E position switch SwT.
この制御部５０において、Ｔ−Ｗ切換え操作釦５１とシ
ャツタレリーズ釦５２とは、例えばマニュアルで操作さ
れるように構成され、測光スイッチ５６は、例えば、こ
のシャツタレリーズ釦５２の第１段レリーズに連動して
押圧されるように構成されている。In this control unit 50, the T-W switching operation button 51 and the shirt release button 52 are configured to be operated manually, for example, and the photometry switch 56 is, for example, the first stage of the shirt release button 52. It is configured to be pressed in conjunction with the release.
一方、ＡＦ用ＩＣ５３は、適宜の光電測距手段（図示せ
ず）により各焦点距離における撮影距離を検出し、その
検出値をＡＦ距離情報としてマイコン５５に対し出力す
るように構成される。On the other hand, the AF IC 53 is configured to detect the photographing distance at each focal length using a suitable photoelectric distance measuring means (not shown) and output the detected value to the microcomputer 55 as AF distance information.
ところで、マイコン５５は、先ず、Ｔ−Ｗ切換え操作釦
５１からの操作信号に基いて、モータ給電回路６ｏへそ
の時の給電電圧を設定し、次いで、ＡＦ用ＩＣ５３から
のＡＦ距離情報に基いて、その時の主レンズ群り、の焦
点合せ量（前群枠１０の変位量）に対応するＤＣモータ
３３の回転数を演算的に求め、その演算値を比較基準値
として、例えば比較回路内に一時的に記憶し得るように
構成されている。By the way, the microcomputer 55 first sets the current power supply voltage to the motor power supply circuit 6o based on the operation signal from the TW switching operation button 51, and then, based on the AF distance information from the AF IC 53, The rotational speed of the DC motor 33 corresponding to the focusing amount of the main lens group at that time (the amount of displacement of the front group frame 10) is calculated, and the calculated value is used as a comparison reference value, for example, temporarily stored in a comparison circuit. It is structured so that it can be memorized.
そして、ＤＣモータ３３の制御との関係においては、焦
点合せの際に、デジタル信号計数手段３６からのデジタ
ル信号計数値（パルス数）がこの比較基準値と一致した
時点で、ＤＣモータ３３への給電を断ち得るように構成
され、また、前回の撮影終了後における前群枠１０（摺
動ブラシ１６でもある）の各切換え初期位置Ｗｓ、Ｔｓ
への復帰に際しては、後述する制御要領に従って、ＤＣ
モータ３３を高速度で回転駆動し得るように構成されて
いる。In relation to the control of the DC motor 33, at the time of focusing, when the digital signal count value (pulse number) from the digital signal counting means 36 matches this comparison reference value, the control is applied to the DC motor 33. It is configured such that the power supply can be cut off, and each switching initial position Ws, Ts of the front group frame 10 (also the sliding brush 16) after the end of the previous shooting.
When returning to DC, follow the control procedure described below.
The motor 33 is configured to rotate at high speed.
なお、このマイコン５５には、前回撮影が終了したとき
の可変焦点式レンズの撮影モード、すなわち、可変焦点
式レンズがＷＩＤＥ撮影時のモードにあるのか、置Ｅ撮
影時のモードにあるのかというモード情報も記憶される
。The microcomputer 55 also stores the shooting mode of the variable focus lens when the previous shooting was completed, that is, whether the variable focus lens is in the WIDE shooting mode or the E shooting mode. Information is also stored.
さて、モータ給電回路６０は、マイコン５５からの指令
に基き２種類の異なる電圧を有する駆動電流を発生し、
この異なる駆動電流を、モータ駆動ＩＣ５４を介してＤ
Ｃモータ３３に給電することにより、ＤＣモータ３３を
正逆方向に回転駆動し得るように構成されている。Now, the motor power supply circuit 60 generates drive currents having two different voltages based on commands from the microcomputer 55.
These different drive currents are connected to D via the motor drive IC 54.
By supplying power to the C motor 33, the DC motor 33 can be rotated in forward and reverse directions.
すなわち、このモータ給電回路６０は、例えば第８図に
示すように、ＤＣモータ３３を高速回転させ得るような
高い電圧を持つモータ駆動用の直流電源６１、この直流
電源６１と直列に接続さ九た電圧切換え用スイッチ素子
６２、直流電源６１に対して電圧切換え用スイッチ素子
６２と並列に接続された電圧降圧素子６３、これらの２
つの素子６２．６３に接続された逆流防止用のダイオー
ド６４，６５、マイコン５５からの作動モード信号（焦
点距離の切換えモード・各焦点距離での焦点合せモード
のいずれか）に従って、ＤＣモータ３３への給電電圧を
決定する電圧制御コントローラ６６、および、前述のモ
ータ駆動ＩＣ５４から成る電圧変換（降圧）回路として
構成されている。That is, as shown in FIG. 8, for example, the motor power supply circuit 60 includes a DC power supply 61 for driving a motor having a high voltage capable of rotating the DC motor 33 at high speed, and a motor power supply circuit 60 connected in series with the DC power supply 61. a voltage switching element 62, a voltage step-down element 63 connected in parallel with the voltage switching element 62 with respect to the DC power supply 61;
diodes 64 and 65 for backflow prevention connected to two elements 62 and 63, and an operation mode signal (either focal length switching mode or focusing mode at each focal length) from the microcomputer 55 to the DC motor 33. It is configured as a voltage conversion (step-down) circuit consisting of a voltage control controller 66 that determines the power supply voltage of the motor, and the motor drive IC 54 described above.
そして、このモータ給電回路６０は、スピードを要求さ
れる焦点距離の切換えモード時には、マイコン５５から
のその時の作動モード信号に従って、電圧制御コントロ
ーラ６６のＡ端子がｒＬｏｉｉＪの状態となって電圧切
換え用スイッチ素子６２を導通状態となし、直流電源６
１からの高い電源電圧電流をそのままモータ駆動ＩＣ５
４側に印加するように構成され、一方、停止位置精度を
要求される各焦点距離での焦点合せモードの場合には、
その時のマイコン５５からのその時の作動モード信号に
従って、電圧制御コントローラ６６のＡ端子がｒＨｉ
Ｊの状態となって電圧切換え用スイッチ素子６２を不導
通状態になし、電圧降圧素子６３を通った低電圧電流を
モータ駆動ＩＣ５４側に印加するように構成されている
。When the motor power supply circuit 60 is in a focal length switching mode that requires speed, the A terminal of the voltage controller 66 becomes rLoiiJ in accordance with the current operation mode signal from the microcomputer 55, and the voltage switching switch is activated. The element 62 is brought into conduction, and the DC power supply 6 is turned on.
Motor drive IC5 with high power supply voltage and current from 1
On the other hand, in the case of a focusing mode at each focal length that requires stopping position accuracy,
According to the current operation mode signal from the microcomputer 55 at that time, the A terminal of the voltage control controller 66 is set to rHi.
J state, the voltage switching switch element 62 is rendered non-conductive, and the low voltage current passing through the voltage step-down element 63 is applied to the motor drive IC 54 side.
次に、この制御部５０による焦点距離の切換えモードお
よび各焦点距離での焦点合せモードの際の動作を説明す
る。Next, the operation of the control unit 50 in the focal length switching mode and the focusing mode at each focal length will be described.
［焦点距離の切換えモード］
各焦点距離における撮影を行うには、先ず、それぞれの
焦点距離毎の切換え初期位置を設定する必要がある。[Focal Length Switching Mode] To perform photography at each focal length, it is first necessary to set an initial switching position for each focal length.
そのため、図示実施例では、ＷＩＤＥ撮影時の切換え初
期位置であるＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓと、置Ｅ撮影
時の切換え初期位置である置Ｅ切換え初期位置Ｔｓとを
、ＷＩＤＥＩＤ−ン４２と置Ｅパターン４３との間の間
欠部に設定した。Therefore, in the illustrated embodiment, the WIDE switching initial position Ws, which is the initial switching position during WIDE shooting, and the E switching initial position Ts, which is the switching initial position during E shooting, are set to the WIDE ID-tone 42 and the E pattern. It was set in the intermittent part between 43 and 43.
この場合、ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓを例えば露光開
口２ａに近い部位に、また、置Ｅ切換え初期位置Ｔｓを
例えば被写体に近い部位に適宜の間隔を隔てて設定して
いる。In this case, the WIDE switching initial position Ws is set, for example, at a location close to the exposure aperture 2a, and the position E switching initial position Ts is set, for example, at a location close to the subject at an appropriate interval.
ところで、焦点距離の切換えに際しては、Ｔ−Ｗ切換え
操作釦５１を操作してＤＣモータ３３を回転させ、駆動
リードねじ６と駆動リードナツト１５から成る機械的な
運動伝達手段を介して、少なくとも前群枠１０（主レン
ズ群ＬＭでもある）を目的とする切換え初期位置に設定
する。By the way, when switching the focal length, the DC motor 33 is rotated by operating the T-W switching operation button 51, and at least the front lens group is The frame 10 (also the main lens group LM) is set at the desired initial switching position.
このとき、駆動リードねじ６と駆動リードナツト１５と
の間に、ねじ嵌合や歯車嵌合の場合に付きものの噛合ガ
タやバックラッシュ等のガタが発生する。At this time, play such as mesh play and backlash, which is inherent in screw fitting or gear fitting, occurs between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15.
このガタは、前群枠１０を移動させる際の機械的な送り
ガタとなり、前群枠１０の移動停止位置にこの送りガタ
分のバラつきを生じさせるから、前群枠１０の移動停止
精度を高めるには、この機械的な送りガタに起因する精
度上の問題を解決する必要性が生じる。This play becomes a mechanical feed play when moving the front group frame 10, and causes a variation in the movement stop position of the front group frame 10 by the amount of this feed play, thereby increasing the accuracy of stopping the movement of the front group frame 10. Therefore, there is a need to solve accuracy problems caused by this mechanical feed play.
そのため、この種の可変焦点式レンズでは、適宜の手段
を講じてこの機械的な送りガタを吸収して、前群枠１０
の移動時における停止位置精度を良好に保持しなければ
ならない。Therefore, in this type of varifocal lens, appropriate measures are taken to absorb this mechanical feed play and the front group frame 10
Good stopping position accuracy must be maintained during movement.
ところが、前群枠１０の移動位置精度を高めようとして
、駆動モータの停止精度を高くすると、反って機械的な
送りガタを除去する上に悪影響を与えるという皮肉な現
象が生じる。However, if the stopping accuracy of the drive motor is increased in an attempt to improve the accuracy of the moving position of the front group frame 10, an ironic phenomenon occurs in that the warpage adversely affects the removal of mechanical feed play.
例えば、前回撮影での焦点合せを終了した位置にある前
群枠１０を、その位置から切換え初期位置Ｗｓに復帰さ
せるために、ＤＣモータ３３を単純な停止タイミングで
停止させたとすると、駆動リードねじ６自身は殆ど瞬時
に切換え初期位置Ｗｓで停止するとしても、前群枠１０
は、自身の運動慣性のために少しでも前進を続けようと
する。For example, if the DC motor 33 is stopped at a simple stop timing in order to return the front group frame 10, which is at the position where focusing was completed in the previous shooting, to the switching initial position Ws, the drive lead screw 6 itself switches almost instantaneously and stops at the initial position Ws, but the front group frame 10
tries to continue moving forward due to its own kinetic inertia.
このことは、駆動リードねじ６の「雄ねじの山面」と駆
動リードナツト１５の「雌ねじの谷面」との間に少しで
も嵌合隙間があれば、前群枠１０は、運動慣性のために
嵌合隙間の分だけ前進を続けた後に停止するであろうこ
とを意味する。This means that if there is even a slight fitting gap between the "crest surface of the male thread" of the drive lead screw 6 and the "trough surface of the female thread" of the drive lead nut 15, the front group frame 10 will be This means that it will stop after continuing to move forward by the amount of the fitting gap.
このときの前群枠１０の前進量は、駆動リードねじ６と
駆動リードナツト１５との間の嵌合抵抗の如何によって
異るが、もし両者間の嵌合抵抗が同じであると仮定する
ならば、前群枠１０の運動慣性の大きさに依存するもの
となる。The amount of advance of the front group frame 10 at this time varies depending on the fitting resistance between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15, but if it is assumed that the fitting resistance between them is the same, then , depends on the magnitude of the kinetic inertia of the front group frame 10.
従って、前群枠１ｏを急速にＷＩＤＥ切換え初期位［Ｗ
ｓに復帰させようとしてＤＣモータ３３の回転速度を速
めた場合には、前群枠１ｏの前進量は低速回転のときよ
りも大きくなり勝ちとなる。Therefore, the front group frame 1o is rapidly switched to WIDE at the initial position [W
If the rotational speed of the DC motor 33 is increased in an attempt to return to the position s, the amount of advance of the front group frame 1o will be larger than when rotating at a low speed.
そのため、ＤＣモータ３３に復帰時の回転方向とは逆向
きの回転開始信号を付与すると、駆動モータの停止精度
を高めたときの前群枠１０自身の運動慣性による前進現
象のため、ＤＣモータ３３は、先ずこの前進現象により
生じた嵌合隙間を埋めるための回転を行った後に、その
回転駒動力を駆動リードナツト１５に伝達することにな
る。Therefore, if a rotation start signal is given to the DC motor 33 in the direction opposite to the rotation direction at the time of return, the DC motor 33 First, the rotation piece rotates to fill the fitting gap caused by this forward movement phenomenon, and then the rotating piece power is transmitted to the drive lead nut 15.
しかしながら、焦点合せ時のＤＣモータ３３の回転数は
、所定の焦点合せ量を実現するための回転数として付与
されているものであるから、嵌合隙間を埋めるために浪
費した回転数は、正規の回転数をその分だけ減少させる
結果となり、これが前群枠１０の移動位置誤差として表
れて来る。However, since the rotational speed of the DC motor 33 during focusing is given as the rotational speed to achieve a predetermined focusing amount, the rotational speed wasted to fill the fitting gap is not normal. As a result, the rotational speed of the front group frame 10 is reduced by that amount, and this appears as a movement position error of the front group frame 10.
そのため、前群枠１０の移動位置精度を高く維持するに
は、駆動リードねじ６と駆動リードナツト１５を製作す
る際の螺合精度をできるだけ高くすることは勿論である
が、その外に、ＤＣモータ３３が焦点合せのための回転
を開始する以前に、前述の嵌合隙間を埋めて置く必要が
ある。Therefore, in order to maintain high accuracy in the movement position of the front group frame 10, it goes without saying that the screwing accuracy when manufacturing the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 should be as high as possible. Before the lens 33 starts rotating for focusing, it is necessary to fill the above-mentioned fitting gap.
図示実施例では、この必要性に鑑み、この嵌合隙間に起
因する送りガタを除去し得るようにＤＣモータ３３の停
止タイミングを設定している。In the illustrated embodiment, in consideration of this necessity, the stop timing of the DC motor 33 is set so as to eliminate the feed backlash caused by this fitting gap.
以下、その方法について述べるが、それに先立って、前
回の撮影終了位置に止まっている前群枠１０（摺動ブラ
シ１６でもある）を、どのような操作方法で各切換え初
期位置Ｗｓ、Ｔｓに復帰させるかという問題を解決して
置く必要がある。The method will be described below, but prior to that, the front group frame 10 (also the sliding brush 16), which has stopped at the previous shooting end position, is returned to the initial position Ws, Ts for each switching by which operation method? It is necessary to resolve the issue of whether to do so.
この場合の復帰方法を大別すると、マニュアル操作で前
群枠１０を切換え初期位置Ｗｓ、Ｔｓに復帰させるケー
スと、自動制御により復帰させるケースとの２通りの方
法が考えられる。Roughly dividing the return method in this case, there are two possible methods: a case in which the front group frame 10 is switched manually and returned to the initial position Ws, Ts, and a case in which it is returned by automatic control.
マニュアル操作で行うケースでは、予め、前群枠１０を
前回の撮影終了位置からそ九ぞれの切換え初期位置Ｗｓ
、Ｔｓに復帰させるための手動復帰スイッチ（図示せ
ず）を設けて置く必要がある。In the case of manual operation, the front group frame 10 is set in advance to each switching initial position Ws from the previous shooting end position.
, it is necessary to provide a manual return switch (not shown) for returning to Ts.
そして、復帰操作時には、この手動復帰スイッチによる
手動復帰信号をマイコン５５に入力し、マイコン５５か
らの指令により、前群枠１０をそれぞれの切換え初期位
置Ｗｓ、Ｔｓに復帰させるように構成する。During the return operation, a manual return signal from the manual return switch is input to the microcomputer 55, and the front group frame 10 is returned to the initial switching positions Ws and Ts in response to a command from the microcomputer 55.
一方、前群枠１０を自動制御で復帰させるケースでは、
予め１例えばシャッタやフィルムの巻上げ動作が終了し
た際に巻上げ終了信号を発する手段を設けて置き、この
巻上げ終了信号が発せられたときに、マイコン５５がそ
の信号を受けて、前群枠１０をそれぞれの切換え初期位
置Ｗｓ、Ｔｓに復帰させるように構成する。On the other hand, in the case where the front group frame 10 is returned by automatic control,
1. For example, a means for emitting a winding end signal when the shutter or film winding operation is completed is provided in advance, and when this winding end signal is issued, the microcomputer 55 receives the signal and moves the front group frame 10. It is configured to return to the respective switching initial positions Ws and Ts.
この場合、いずれのケースであっても、前群枠１０の復
帰制御は、マイコン５５を利用して、可変焦点式レンズ
またはカメラの電源スィッチ（電源スィッチとも省略す
る）がオンされた時の前群枠１０の位置によって、次の
（ａ）項〜（ｅ）項に記すような制御要領で実行するよ
うに構成する。In either case, the return control of the front group frame 10 is performed using the microcomputer 55 to control the return of the front group frame 10 when the variable focus lens or camera power switch (also abbreviated as power switch) is turned on. Depending on the position of the group frame 10, the control procedures described in the following items (a) to (e) are configured to be executed.
以下、前群枠１０を、前回撮影終了時の位置からＷＩＤ
Ｅ切換え初期位置Ｗｓへ復帰させる場合を例にとって説
明する。Below, the front group frame 10 is adjusted WID from the position at the end of the previous shooting.
The case of returning to the E switching initial position Ws will be explained as an example.
（ａ） 先ず、ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓから被写
体方向へ所定距離だけ離れた位置に、摺動ブラシ１６の
変位方向を、被写体へ向う方向から露光開口２ａへ向う
方向に反転させるためのＷＩＤＥ用の反転予定位置を設
定する。(a) First, a WIDE switch for reversing the displacement direction of the sliding brush 16 from the direction toward the subject to the direction toward the exposure aperture 2a is placed at a position a predetermined distance away from the WIDE switching initial position Ws toward the subject. Set the expected reversal position.
この場合、ＷＩＤＥ切換え初期位置ＷｓとＷＩＤＥ用の
反転予定位置との間の距離は、摺動ブラシ１６が、この
反転予定位置から露光開口２ａの方向に向って低速度で
ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓに達する間に、駆動リード
ねじ６と駆動リードナツト１５との間のＷＩＤＥ方向へ
の送りガタを吸収し得る距離であって、しかも、できる
だけ小さい値に設定する。In this case, the distance between the WIDE switching initial position Ws and the WIDE reversal scheduled position is such that the sliding brush 16 moves from this WIDE switching scheduled position toward the exposure aperture 2a at a low speed to the WIDE switching initial position Ws. The distance is set to a value that can absorb the play in the WIDE direction between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 while reaching the distance, and is set to a value as small as possible.
そして、ＷＩＤＥ用の反転予定位置への摺動ブラシ１６
の変位量の決定は、摺動ブラシ１６がＷＩＤＥＩＤ−ン
４２の左端部から外れた時点、すなわち、ＷＩＤＥポジ
ションスイッチ５Ｗｔｉが「オフ」信号を発した時点か
らの、ＤＣモータ３３の高速回転数をもって決定し得る
ように構成する。Then, the sliding brush 16 is moved to the expected reversal position for WIDE.
The amount of displacement is determined based on the high rotational speed of the DC motor 33 from the time when the sliding brush 16 comes off the left end of the WIDE ID-on 42, that is, from the time when the WIDE position switch 5Wti issues an "off" signal. Configure so that it can be determined.
（ｂ） ｔＬ［、摺動ブラシ１６が、ＷＩＤＥ切換え
初期位置Ｗｓに在るときには、ＤＣモータ３３にモータ
給電回路６ｏからの低電圧の駆動電流が印加されるよう
に回路設定するだけで、ＤＣモータ３３自体は駆動しな
いように構成する。(b) tL[, when the sliding brush 16 is at the WIDE switching initial position Ws, the DC The motor 33 itself is configured not to be driven.
この場合には、次の（ｃ）項〜（ｅ）項で述べるように
、既に、駆動リードねじ６と駆動リートナツト１５との
間のＷＩＤＥ方向への送りガタが吸収されている状態に
あるから、特に送りガタ吸収のための制御を必要としな
い。In this case, as described in the following sections (c) to (e), the play in the feed in the WIDE direction between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 has already been absorbed. In particular, no control is required to absorb feed backlash.
（ｃ） 摺動ブラシ１６が、ＷＩＤＥＩＤ−ン４２の
左端部（ＷＩＤＥ時の計数基準位置Ｗ。であもある）を
含むＷＩＤＥＩＤ−ン４２上に在るときには、最初に、
モータ給電回路６０からの高電圧の駆動電流をＤＣモー
タ３３に付与して、同モータ３３を置Ｅ力方向高速回転
させ、摺動ブラシ１６をその位置から被写体方向に変位
させる。(c) When the sliding brush 16 is on the WIDE ID 42 including the left end of the WIDE ID 42 (counting reference position W at WIDE), first,
A high-voltage drive current from the motor power supply circuit 60 is applied to the DC motor 33 to rotate the motor 33 at high speed in the direction of the E force, thereby displacing the sliding brush 16 from that position toward the subject.
そして、摺動ブラシ１６が、ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗ
ｓを通過してＷＩＤＥ用の反転予定位置に達した時点で
、ＤＣモータ３３を一時停止させ、さらに、同モータ３
３の回転方向を逆向き（ＷＩＤＥ方向）に設定すると共
にモータ給電回路６０からの駆動電流を低電圧の電流に
変換する。Then, the sliding brush 16 moves to the WIDE switching initial position W.
s and reaches the expected reversal position for WIDE, the DC motor 33 is temporarily stopped, and then
3 is set to the opposite direction (WIDE direction), and the drive current from the motor power supply circuit 60 is converted to a low voltage current.
その後、この給電状態でモータ３３を反転予定位置から
ＷＩＤＥ方向へ低速度で逆転駆動し、摺動ブラシ１６を
被写体方向から再びＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓに変位
させてから、その位置で、ＤＣモータ３３のＷＩＤＥ方
向への低速回転を停止させるように構成する。Thereafter, in this power supply state, the motor 33 is reversely driven from the expected reversal position in the WIDE direction at a low speed, and the sliding brush 16 is again displaced from the subject direction to the WIDE switching initial position Ws. The configuration is such that low speed rotation in the WIDE direction is stopped.
（ｄ） 摺動ブラシ１６が、置Ｅ切換え初期位置Ｔｓ
に在るときには、モータ給電回路６０からの高電圧の駆
動電流をＤＣモータ３３に付与して同モータ３３をＷＩ
ＤＥ方向に高速回転させ、摺動ブラシ１６が前述のＷＩ
ＤＥ用の反転予定位置に達した時に、モータ給電回路６
０からの給電電圧を高電圧から低電圧に切換え、その後
、摺動ブラシ１６を、そのままの方向でＷＩＤＥ切換え
初期位置Ｗｓにまで変位させてから、その位置で、ＤＣ
モータ３３の低速回転を停止させるように構成する。(d) The sliding brush 16 is at the initial position Ts when switching to position E.
When the motor power supply circuit 60 is in the
The sliding brush 16 is rotated at high speed in the DE direction, and the sliding brush 16 is rotated at high speed in the DE direction.
When the planned reversal position for DE is reached, the motor power supply circuit 6
Switch the power supply voltage from high voltage to low voltage, then move the sliding brush 16 in the same direction to the WIDE switching initial position Ws, and then switch the DC
The configuration is such that the low speed rotation of the motor 33 is stopped.
この場合、置Ｅ切換え初期位置ＴｓからＷＩＤＥ用の反
転予定位置への摺動ブラシ１６の変位量の決定は、予め
、ＤＣモータ３３の高速回転数をもって決定するように
構成し、反転予定位置からモータ３３の低速回転停止ま
での制御は、前述の（ｃ）項の場合と同様に実施する。In this case, the amount of displacement of the sliding brush 16 from the position E switching initial position Ts to the expected reversal position for WIDE is determined in advance based on the high speed rotation speed of the DC motor 33, and from the expected reversal position Control until the motor 33 stops rotating at a low speed is performed in the same manner as in the case of item (c) above.
（ｅ） 摺動ブラシ１６が、置Ｅパターン４３の右端
部（Ｔ Ｅ Ｌ Ｅ時の計数基準位置Ｔ、でもある）を
含む置Ｅパターン４３上に在るときには、モータ給電回
路６０からの高電圧の駆動電流をＤＣモータ３３に付与
して、同モータ３３をＷＩＤＥ方向に高速回転させ、摺
動ブラシ１６をその位置から露光開口２ａの方向へ変位
させる。(e) When the sliding brush 16 is on the position E pattern 43 that includes the right end of the position E pattern 43 (which is also the counting reference position T at the time of TEL E), the height from the motor power supply circuit 60 is A voltage drive current is applied to the DC motor 33 to rotate the motor 33 at high speed in the WIDE direction, thereby displacing the sliding brush 16 from that position toward the exposure aperture 2a.
そして、摺動ブラシ１６が置Ｅ切換え初期位ｆｉ Ｔ
ｓを越えてＷＩＤＥ用の反転予定位置に達したときに、
モータ給電回路６０からの給電電圧を高電圧から低電圧
に切換え、その後、摺動ブラシ１６をそのままの方向で
ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓに変位させてから、その位
置で、ＤＣモータ３３の回転を停止させるように構成す
る。Then, the sliding brush 16 is at the initial position fi T
When reaching the expected reversal position for WIDE after exceeding s,
Switch the power supply voltage from the motor power supply circuit 60 from high voltage to low voltage, then move the sliding brush 16 in the same direction to the WIDE switching initial position Ws, and then stop the rotation of the DC motor 33 at that position. Configure it to do so.
この場合、摺動ブラシ１６が、置Ｅパターン４３上の位
置からＷＩＤＥ用の反転予定位置まで変位するときの変
位量の決定は、摺動ブラシ１６が置Ｅパターン４３の右
端部から外れた時点、すなわち、置Ｅポジションスイッ
チＳＷＴのオフ信号を発した時点からのＤＣモータ３３
の高速回転数をもって決定し、ＷＩ ＤＥ用の反転予定
位置からＤＣモータ３３の低速回転停止までの制御は（
ｃ）項の場合と同様に実施する。In this case, the amount of displacement when the sliding brush 16 is displaced from the position on the position E pattern 43 to the expected reversal position for WIDE is determined when the sliding brush 16 comes off the right end of the position E pattern 43. That is, the DC motor 33 from the time when the off signal of the position E position switch SWT is issued.
The control from the expected reversal position for WIDE to the low speed rotation stop of the DC motor 33 is determined by the high speed rotation speed of (
Carry out the same procedure as in section c).
次に、前群枠１０を、前回撮影終了時の位置から置Ｅ切
換え初期位置Ｔｓへ復帰させる場合についてであるが、
このときにも、前述したＷＩＤＥ切換え初期位ｆｉ Ｗ
ｓへの復帰制御の要領と同様な考え方に基いて復帰制
御を行うように構成する。Next, regarding the case where the front group frame 10 is returned to the position E switching initial position Ts from the position at the end of the previous shooting,
At this time as well, the WIDE switching initial position fi W
The configuration is such that return control is performed based on the same concept as the point of return control to s.
すなわち、この場合にも、摺動ブラシ１６の変位方向を
、露光開口２ａへ向う方向から被写体へ向う方向に反転
させるための置Ｅ用の反転予定位置を、置Ｅ切換え初期
位置Ｔｓから露光開口２ａの方向へ所定距離だけ離れた
位置に設定し、前述の（ｂ）項および（ｃ）項〜（ｅ）
項の制御に対応する置Ｅ切換え初期位置Ｔｓへの復帰制
御を、前群枠１０の前回撮影終了時の位置別に実施して
、駆動リードねじ６と駆動リードナツト１５との間の置
Ｅ力方向の送りガタを吸収するように構成する。That is, in this case as well, the planned reversal position for the position E for reversing the displacement direction of the sliding brush 16 from the direction toward the exposure aperture 2a to the direction toward the subject is changed from the initial position Ts to the exposure aperture. Set at a position a predetermined distance away in the direction of 2a, and the above-mentioned (b) and (c) to (e)
The control for returning to the position E switching initial position Ts corresponding to the control described in section 1 is carried out for each position of the front group frame 10 at the end of the previous shooting, and the direction of the position E force between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 is adjusted. Constructed to absorb the feed backlash.
なお、事情が許す場合には、両方の切換え初期位置Ｗｓ
、Ｔｓを同一位置に設定し、ＷＩＤＥ用および置Ｅ用
の反転予定位置を、それぞれその前後位置に設定するこ
とも可能であり、さらに、ＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓ
とＷＩＤＥ時の計数基準位置Ｗ。とを同一位置に設定し
、置Ｅ切換え初期位置Ｔｓと置Ｅ時の計数基準位置Ｔｏ
とを同一位置に設定することも可能である。In addition, if circumstances permit, both switching initial positions Ws
, Ts can be set at the same position, and the expected reversal positions for WIDE and position E can be set at the front and rear positions, respectively.Furthermore, the WIDE switching initial position Ws
and counting reference position W at WIDE. are set to the same position, and the position E switching initial position Ts and the counting reference position To at the time of position E are set.
It is also possible to set them at the same position.
以上述べたように１図示実施例での焦点距離の切換えモ
ードでは、前群枠１０の各切換え初期位置Ｗｓ、Ｔｓへ
の復帰をこのような制御要領で行うように構成しである
ため、切換え後における各切換え初期位１ｉｄｓ 、Ｔ
ｓでの駆動リードねじ６と駆動リードナツト１５との間
の送りガタを確実に除去することが可能となる。As described above, in the focal length switching mode in the first illustrated embodiment, the front group frame 10 is configured to return to each switching initial position Ws, Ts using such a control procedure. Each switching initial position after 1ids, T
It becomes possible to reliably eliminate the feed play between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 at s.
［各焦点距離での焦点合せモー８１
次に、各焦点距離での焦点合せモードにおける前群枠１
０の変位制御について説明する。[Focusing mode 81 at each focal length Next, the front group frame 1 in the focusing mode at each focal length
0 displacement control will be explained.
前述したように、各切換え初期位置ｗｓ 、 Ｔｓにお
ける駆動リートねじ６と駆動リードナツト１５との間の
送りガタは、この焦点合せモードに入る前に既に除去さ
れてＷＩＤＥ方向、置Ｅ力方向の送りガタが発生しない
状態にあるから、この焦点合せモードでは、目的とする
焦点合せ量を実現し得るように前群枠１０の変位量を制
御すればよいことになる。As mentioned above, the feed play between the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15 at each initial switching position ws, Ts is already removed before entering this focusing mode, and the feed in the WIDE direction and the position E force direction is Since there is no backlash, in this focusing mode, it is only necessary to control the amount of displacement of the front group frame 10 so as to achieve the desired amount of focusing.
そのため、図示実施例では、先ず、各焦点距離での焦点
合せ時の前群枠１０の変位スタート位置を、それぞれの
切換え初期位置Ｗｓ、Ｔｓに設定すると共に、ＷＩＤＥ
時の計数開始タイミングを決定する計数基準位置Ｗ。を
ＷＩＤＥＩＤ−ン４２の左端部に設定し、また、置Ｅ時
の計数開始タイミングを決定する計数基準位置Ｔ。を置
Ｅパターン４３の右端部に設定するように構成しである
。すなわち、摺動ブラシ１６が、それぞれの切換え初期
位置Ｗｓ、Ｔｓからスタートして各計数基準位置Ｗｏ、
Ｔｏ を送りガタのない状態で通過し得るように構成し
た。Therefore, in the illustrated embodiment, first, the displacement start position of the front group frame 10 during focusing at each focal length is set to the respective initial switching positions Ws and Ts, and the WIDE
A counting reference position W that determines the timing to start counting hours. A counting reference position T is set at the left end of the WIDEID-tone 42, and also determines the counting start timing at position E. is set at the right end of the E pattern 43. That is, the sliding brush 16 starts from each switching initial position Ws, Ts and moves to each counting reference position Wo,
The structure is such that the To can be passed through without any play.
そして、各計数基準位置Ｗ。−Ｔ、からのＤＣモータ３
３の回転数を、デジタル信号計数手段３６で検出して得
られたデジタル信号（焦点合せ量に対応する信号）の計
数値と、マイコン５５内に一時記憶的に設定された比較
基準値とを、マイコン５５を用いて正確に演算・比較し
、両値が合致した時点でＤＣモータ３３への低電圧の給
電を断つように構成して、目的とする前群枠１０の変位
量を制御するようにした。And each counting reference position W. - DC motor 3 from T,
The count value of the digital signal (signal corresponding to the focusing amount) obtained by detecting the rotation speed of 3 by the digital signal counting means 36 and the comparison reference value temporarily stored in the microcomputer 55. , is configured to accurately calculate and compare using the microcomputer 55, and cut off the low voltage power supply to the DC motor 33 when the two values match, thereby controlling the desired amount of displacement of the front group frame 10. I did it like that.
この場合、図示実施例では、ＷＩＤＥ撮影時における前
群枠１０の焦点合せ量に対応する各変位点位置について
、ＷＩＤＥ時の最至近撮影位置Ｗ１とＷＩＤＥ時の無限
遠撮影位置Ｗ２とを、ＷＩＤＥＩＤ−ン４２上において
ＷＩＤＥ時の計数基準位置から露光開口２ａに向う方向
に順次に設定し、また、置Ｅ撮影時における前群枠１０
の焦点合せ量に対応する各変位点位置については、置Ｅ
時の無限遠撮影位置Ｔ２と置Ｅ時の最至近撮影位置Ｔ□
とを、置Ｅパターン４３上において置Ｅ時の計数基準位
ＩＴ、から被写体側に向う方向に順次に設定しである。In this case, in the illustrated embodiment, for each displacement point position corresponding to the focusing amount of the front group frame 10 during WIDE shooting, the closest shooting position W1 during WIDE shooting and the infinite shooting position W2 during WIDE shooting are set to WIDEID. - The front group frame 10 is set sequentially on the front lens 42 in the direction from the counting reference position during WIDE toward the exposure aperture 2a.
For each displacement point position corresponding to the focusing amount of
Infinity shooting position T2 at time and closest shooting position T□ at time E
are sequentially set on the position E pattern 43 in the direction from the counting reference position IT at position E toward the subject side.
以下、このように構成された可変焦点式レンズの具体的
な動作について、第９図を参照しながら説明する。Hereinafter, the specific operation of the variable focus lens configured as described above will be explained with reference to FIG. 9.
マイコン５５には、前回の撮影（焦点合せ）が終了した
ときの可変焦点式レンズの撮影モードが記憶されている
から、切換え初期位置Ｗｓ −Ｔｓへの復帰制御を自動
制御方法で行うケースでは、電源スィッチがオンされた
ときに、前群枠１０が、前回の撮影モードに従っていず
れか一方の切換え初期位置Ｗｓ（Ｔｓ）に置かれること
になる。Since the microcomputer 55 stores the photographing mode of the variable focus lens when the previous photographing (focusing) was completed, in the case where the automatic control method is used to control the return to the initial switching position Ws - Ts, When the power switch is turned on, the front group frame 10 is placed at one of the switching initial positions Ws (Ts) according to the previous shooting mode.
説明の都合上、前群枠１０がＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗ
ｓに復帰していたと仮定して説明を続ける。For convenience of explanation, the front group frame 10 is the WIDE switching initial position W.
The explanation will be continued assuming that it has returned to s.
この状態では、前群枠］０は、撮影光路○上の所定位置
にセットされると共に圧縮バネ２９の付勢力によってそ
の位置に安定的に保持され、後群枠２０は、カム板部材
７の保持作用面７ｂに圧接して撮影光路０から外れた退
避姿勢の状態に保持されている。すなわち、主レンズ群
ＬＭが、ＷＩＤＥ撮影時の焦点距離を実現する関係位置
にセットされている（ステップＳｌ）。In this state, the front group frame ] 0 is set at a predetermined position on the photographing optical path ○ and is stably held at that position by the urging force of the compression spring 29 , and the rear group frame 20 is set at a predetermined position on the photographing optical path ○. It is held in a retracted position out of the photographing optical path 0 by being pressed against the holding surface 7b. That is, the main lens group LM is set at a position that achieves the focal length for WIDE photography (step Sl).
一方、モータ給電回路６０では、電圧制御コントローラ
６６がマイコン５５がらの低電圧作動モート信号により
電圧切換え用スイッチ素子６２を不導通状態に保つから
、直流電源６１からの電流は、電圧降圧素子６３および
一方の逆流防止用ダイオード６５を通って低電圧の電流
となって、これがモータ駆動ＩＣ５４に印加され得る状
態となる。On the other hand, in the motor power supply circuit 60, the voltage control controller 66 keeps the voltage switching switch element 62 in a non-conducting state by the low voltage operation motor signal from the microcomputer 55, so the current from the DC power supply 61 is transferred to the voltage step-down element 63 and A low voltage current passes through one backflow prevention diode 65 and becomes ready to be applied to the motor drive IC 54.
このような状態において、シャツタレリーズ釦５２の第
１段レリーズに連動した測光スイッチ５６が「オン」さ
れると、図示しない測光手段により被写体の輝度を測光
すると共にＡＦ用ＩＣ５３からマイコン５５に対してＷ
ＩＤＥ撮影時のＡＦ距離情報が出力され、その時のＡＦ
距離情報に対応した主レンズ群ＬＨの焦点合せ量が、比
較基準値としてマイコン５５内で演算され且つ記憶され
る（ステップＳ２）。In this state, when the photometering switch 56 linked to the first release of the shirt release button 52 is turned on, the brightness of the subject is measured by a photometer (not shown), and the AF IC 53 sends a signal to the microcomputer 55. Te W
AF distance information at the time of IDE shooting is output, and the AF at that time is
The focusing amount of the main lens group LH corresponding to the distance information is calculated and stored in the microcomputer 55 as a reference value for comparison (step S2).
引続いてシャツタレリーズ釦５２の第２段レリーズを行
うと、モータ駆動ＩＣ５４が働いてＤＣモータ３３に低
電圧の電流を給電する。Subsequently, when the second stage release of the shirt release button 52 is performed, the motor drive IC 54 operates to supply low voltage current to the DC motor 33.
従って、同モータ３３は、ＷＩＤＥ方向に低速回転し、
駆動リードねじ６および駆動リードナツト１５を介して
、前群枠１０をＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓから露光開
口２ａの方向へ低速変位させる。Therefore, the motor 33 rotates at low speed in the WIDE direction,
The front group frame 10 is slowly displaced from the WIDE switching initial position Ws toward the exposure aperture 2a via the drive lead screw 6 and the drive lead nut 15.
この際、ＤＣモータ３３に連動してロータリエンコーダ
３２も回転するが、未だ、マイコン５５から計数開始の
指令が発せられないので、デジタル信号計数手段３６は
非作動の状態に置かれている。At this time, the rotary encoder 32 also rotates in conjunction with the DC motor 33, but the microcomputer 55 has not yet issued a command to start counting, so the digital signal counting means 36 remains inactive.
さて、前群枠１０の移動に伴い摺動ブラシ１６がＷＩＤ
ＥＩＤ−ン４２の左端部に接触して、ＷＩＤＥポジショ
ンスイッチＳＷｗが「オン」信号を出力すると、それに
基いて、マイコン５５がデジタル信号計数手段３６に対
してＤＣモータ３３の回転数の計数開始を指令する。Now, as the front group frame 10 moves, the sliding brush 16 changes to WID.
When the left end of the EID-on 42 is contacted and the WIDE position switch SWw outputs an "on" signal, the microcomputer 55 instructs the digital signal counting means 36 to start counting the number of rotations of the DC motor 33 based on this. command.
このＷＩＤＥＩＤ−ン４２の左端部は、ＷＩＤＥ時の計
数基準位置Ｗ。とじて設定されているから、この計数基
準位置Ｗ。からのＤＣモータ３３の回転数は、逐次デジ
タル信号計数手段３６により検出され、マイコン５５内
において、このデジタル信号計数値と比較基準値との比
較が行われる。The left end of this WIDE ID-tone 42 is the counting reference position W at the time of WIDE. Since the count reference position W is set as The rotational speed of the DC motor 33 is sequentially detected by the digital signal counting means 36, and the microcomputer 55 compares this digital signal count value with a comparison reference value.
この場合、既に駆動リードねじ６と駆動リードナツト１
５との間の送りガタが除去されているから、摺動ブラシ
１６がＷＩＤＥ時の計数基準位置Ｗｏ を通過するとき
には、送りガタのない状態で通過することになる。従っ
て、検出されたデジタル信号計数値は、正確な値となる
。In this case, the drive lead screw 6 and drive lead nut 1 have already been installed.
5 has been removed, when the sliding brush 16 passes through the WIDE count reference position Wo, it passes without any play. Therefore, the detected digital signal count value is an accurate value.
そして、デジタル信号計数値と比較基準値とが合致する
と、その時点でマイコン５５がＤＣモータ３３への給電
を断つように指令するから、ＤＣモータ３３は、前述し
た通りの自走回転トルク位置で確実に且つ正確に停止す
ることになる（ステップＳ３）。When the digital signal count value and the comparison reference value match, at that point the microcomputer 55 instructs to cut off the power supply to the DC motor 33, so the DC motor 33 is at the free rotational torque position as described above. It will be stopped reliably and accurately (step S3).
そのため、前群枠１０は、ＷＩＤＥ時の最至近撮影位置
Ｗ１とＷＩＤＥ時の無限遠撮影位置Ｗ２との範囲内にあ
る目的の焦点合せ位置に精度良く停止する。Therefore, the front group frame 10 accurately stops at the target focusing position within the range between the closest shooting position W1 during WIDE and the infinite shooting position W2 during WIDE.
この際、ポジション台４０が熱膨張係数の低い適宜の材
料で作られ、しかも、その右端部とフィルム面Ｆとの間
の距離が小さく設定されているため、たとえ雰囲気温度
が変化した場合でも、ＷよりＥパターン４２と摺動ブラ
シ１６との関係位置はより精密に維持され、焦点合せの
精度向上に寄与することになる。At this time, since the position stand 40 is made of an appropriate material with a low coefficient of thermal expansion, and the distance between its right end and the film surface F is set small, even if the ambient temperature changes, The relative position between the E pattern 42 and the sliding brush 16 is maintained more precisely than W, which contributes to improving the accuracy of focusing.
なお、後群枠２０は、前群枠１０が変位している間中、
カム板部材７の保持作用面７ｂに圧接した退避姿勢を保
ちつつ、保持作用面７ｂに沿って変位することになる。Note that the rear group frame 20 is moved while the front group frame 10 is displaced.
The cam plate member 7 is displaced along the holding surface 7b while maintaining the retracted position in pressure contact with the holding surface 7b.
このようにして、所定の焦点合せが終了した後は、引続
いてシャッタのレリーズが行われ、露光の終了に伴って
シャッタやフィルムの巻上げ動作が行われ（ステップＳ
４）、この巻上げ動作が終了すると、マイコン５５がこ
の巻上げ終了信号を受け、前述の（Ｑ）項の制御要領に
従って、前群枠１ｏを当初のＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗ
ｓに復帰させる（ステップＳ５）。In this way, after the predetermined focusing is completed, the shutter is subsequently released, and the shutter and film winding operations are performed as the exposure is completed (step S
4) When this winding operation is completed, the microcomputer 55 receives this winding completion signal and returns the front group frame 1o to the initial WIDE switching initial position W according to the control procedure in the above-mentioned section (Q).
s (step S5).
なお、前群枠１０をマニュアル操作で各切換え初期位置
Ｗｓ（またはＴｓ）に復帰させるように構成した可変焦
点式レンズでは、マイコン５５が手動復帰スイッチから
の手動復帰信号を受けて、（ｃ）項の制御要領を実行す
る。In addition, in a variable focus lens configured to manually return the front group frame 10 to each switching initial position Ws (or Ts), the microcomputer 55 receives the manual return signal from the manual return switch and returns the position shown in (c). Execute the control procedure in the section.
ところで、目的とする撮影が終了した後は、この状態で
撮影を中止することもできるが、再びＷＩＤＥ撮影モー
ドで撮影したい場合には、このままの状態でシャツタレ
リーズ釦５２を操作すれば、新しいＡＦ距離情報に基く
次のＷＩＤＥ撮影が実行されることになる（ステップＳ
６）。By the way, after the desired shooting is completed, you can stop shooting in this state, but if you want to shoot again in WIDE shooting mode, you can operate the shirt release button 52 in this state and a new The next WIDE shooting based on the AF distance information will be executed (step S
6).
一方、置Ｅ撮影モードで撮影を行いたいときには、Ｔ−
Ｗ切換え操作釦５１を操作して、可変焦点式レンズの状
態をＷＩＤＥ撮影モードから置Ｅ撮影モードに切換える
。On the other hand, if you want to shoot in the E shooting mode,
The W switching operation button 51 is operated to switch the state of the variable focus lens from the WIDE photography mode to the E photography mode.
この場合、撮影モードが置Ｅ撮影のモードに切換えられ
ると、マイコン５５は、先ず、この切換え信号に基いて
モータ給電回路６０を高電圧電流の給電可能な状態に切
換える。In this case, when the photographing mode is switched to the E photographing mode, the microcomputer 55 first switches the motor power supply circuit 60 to a state in which high voltage current can be supplied based on this switching signal.
すなわち、電圧制御コントローラ６６が、マイコン５５
からの高電圧作動モート信号により電圧切換え用スイッ
チ素子６２を導通状態に換えるから、直流電源６１から
の電流は、このスイッチ素子６２および他方の逆流防止
用ダイオード６４を通り、そのまま高電圧電流としてモ
ータ駆動ＩＣ５４に印加され得る状態に切換える。That is, the voltage control controller 66
Since the voltage switching switching element 62 is turned on by the high voltage operating motor signal from the DC power supply 61, the current from the DC power supply 61 passes through this switching element 62 and the other backflow prevention diode 64, and is directly transferred to the motor as a high voltage current. The signal is switched to a state where it can be applied to the drive IC 54.
その後、前述の（ｄ）項に対応した制御要領に基いて、
ＷＩＤＥ撮影モードから置Ｅ撮影モードへの切換え動作
を実行する。After that, based on the control procedure corresponding to the above-mentioned section (d),
A switching operation from the WIDE photography mode to the E photography mode is executed.
すなわち、モータ給電回路６０からの高電圧の駆動電流
をＤＣモータ３３に付与して同モータ３３を置Ｅ力方向
高速回転させ、摺動ブラシ１６が前述した置Ｅ用の反転
予定位置に達した時に、モータ給電回路６０からの給電
電圧を高電圧から低電圧に切換え、その後、摺動ブラシ
１６を、そのままの方向で置Ｅ切換え初期位置Ｔｓにま
で変位させてから、その位置で、ＤＣモータ３３の低速
回転を停止させる（ステップＳ７）。That is, a high-voltage drive current from the motor power supply circuit 60 is applied to the DC motor 33 to rotate the motor 33 at high speed in the position E force direction, and the sliding brush 16 reaches the above-mentioned expected reversal position for the position E. At times, the power supply voltage from the motor power supply circuit 60 is switched from a high voltage to a low voltage, and then the sliding brush 16 is displaced in the same direction to the initial position Ts, and then, at that position, the DC motor is 33 is stopped at low speed (step S7).
この状態において、シャツタレリーズ釦５２の第１段レ
リーズで測光スイッチ５６を「オン」して、ＷＩＤＥ撮
影モードでの比較基準値設定の場合と同様に、その時の
ＡＦ距離情報に対応した主レンズ群ＬＭの焦点合せ量を
、比較基準値として記憶・設定する（ステップＳ８）。In this state, turn on the metering switch 56 with the first release of the shirt release button 52, and use the main lens corresponding to the AF distance information at that time, as in the case of setting the comparison reference value in the WIDE shooting mode. The focusing amount of the group LM is stored and set as a comparison reference value (step S8).
そして、引続くシャツタレリーズ釦５２の第２段レリー
ズによりＤＣモータ３３に低電圧電流を給電し、ＷＩＤ
Ｅ撮影モードでの焦点合せの場合と同様の要領で、前群
枠１０を目的とする変位点に低速度で変位させ且つその
位置で停止させる（ステップＳ９）。Then, by the subsequent second stage release of the shirt release button 52, low voltage current is supplied to the DC motor 33, and the WID
The front group frame 10 is displaced at a low speed to a target displacement point and stopped at that position in the same manner as in the case of focusing in the E photographing mode (step S9).
なお、置Ｅ切換え初期値ＷＴｓおよび焦点合せ位置での
停止に際しても、ＷＩＤＥ撮影モードでの場合と同様に
、ＤＣモータ３３は、自走回転トルク位置で確実に且つ
正確に停止することになる。Note that even when stopping at the position E switching initial value WTs and the focusing position, the DC motor 33 will reliably and accurately stop at the self-propelled rotational torque position, as in the WIDE shooting mode.
ところで、前群枠１０がＷＩＤＥ切換え初期位置Ｗｓか
ら置Ｅ切換え初期位置Ｔｓへと変位すると、その変位の
過程で、後群枠２０は前群枠１０の後方光路内に挿入さ
れる。By the way, when the front group frame 10 is displaced from the WIDE switching initial position Ws to the E position switching initial position Ts, the rear group frame 20 is inserted into the rear optical path of the front group frame 10 during the displacement process.
すなわち、前群枠１０が置Ｅ切換え初期位置Ｔｓへと変
位すると、退避位置に保持されていた後群枠２０は、連
結スプリング２７に引張られて被写体方向左方向（図上
で左方向）に変位しながら、しかも、捻ればね２５の旋
回付勢力により反時計方向に回転しようとする。That is, when the front group frame 10 is displaced to the position E switching initial position Ts, the rear group frame 20 held at the retracted position is pulled by the connection spring 27 and moved to the left in the subject direction (leftward in the figure). While being displaced, it attempts to rotate counterclockwise due to the turning force of the twisting spring 25.
その結果、後群枠２０上の係説ピン２４がカム板部材７
の押下げ作用面７ａから離れた時点で、後群枠２０が反
時計方向に回転し、後群枠２０の先端部２１に形成され
た位置決め突起２１ａが回転阻止用ポール５の外周面に
当接した姿勢、すなわち、副レンズ群Ｌｓが撮影光路○
上に正確に位置した姿勢でその回転運動を停止する。As a result, the engagement pin 24 on the rear group frame 20 is moved to the cam plate member 7.
When the rear group frame 20 is separated from the push-down surface 7a, the rear group frame 20 rotates counterclockwise, and the positioning protrusion 21a formed at the tip 21 of the rear group frame 20 comes into contact with the outer peripheral surface of the rotation prevention pole 5. In the contact position, that is, the sub lens group Ls is in the photographing optical path ○
The rotational movement is stopped in the position accurately located above.
しかしながら、前群枠１０と後群枠２０との被写体方向
への変位は、この後群枠２０の姿勢変化に関係なくその
後も続けられ、後群枠２ｏの基部２２が調整ねじ２８の
先端部に当接した時点で、後群枠２０だけがその位置に
停止し、前群枠１０だけが、その後も被写体方向に変位
を続けて前述の置Ｅ切換え初期位置Ｔｓに至る。However, the displacement of the front group frame 10 and the rear group frame 20 toward the subject continues regardless of the change in the posture of the rear group frame 20, and the base 22 of the rear group frame 2o is moved toward the tip of the adjustment screw 28. When it comes into contact with , only the rear group frame 20 stops at that position, and only the front group frame 10 thereafter continues to be displaced in the direction of the subject and reaches the above-mentioned position E switching initial position Ts.
このような焦点合せ動作が終了すると、ＷよりＥ撮影モ
ードでの場合と同様に、シャッタのレリーズが行われ、
その後、シャッタやフィルムの巻上げ動作が終了すると
前群枠１０が置Ｅ切換え初期値［Ｔｓに復帰する（ステ
ップ５ＩＯ）。When this focusing operation is completed, the shutter is released in the same way as in the W to E shooting mode.
Thereafter, when the shutter and film winding operations are completed, the front group frame 10 returns to the position E switching initial value [Ts (step 5IO).
なお、前群枠１０をマニュアル操作で各切換え初期値！
１Ｔｓ（またはＷｓ）に復帰させるように構成した可変
焦点式レンズにおいては、Ｗ Ｉ Ｄ Ｅ撮影モートで
の場合と同様に、手動復帰スイッチからの手動復帰信号
により前群枠１０が置Ｅ切換え初期値［Ｔｓに復帰する
。In addition, each switching initial value is manually operated on the front group frame 10!
In a variable focus lens configured to return to 1Ts (or Ws), the front group frame 10 is reset to the initial position E switching position by a manual return signal from the manual return switch, similar to the case in the W I D E shooting mode. Returns to value [Ts.
以上説明したように、上記実施例では、１群以上の可動
レンズ群（図示例では前群枠１０、後群枠２０）を、１
組の減速ギヤ列を備えたリードねし駆動方式によって変
位させることにより、少なくとも２種類の焦点距離（図
示例ではＷＩＤＥＩＤ時と置Ｅ撮影時との焦点距離）を
実現し、焦点距離の切換え動作と各焦点距離での焦点合
せ動作とを共通のモータ駆動手段によって行う形式の可
変焦点式レンズにおいて、焦点距離の切換え時には、モ
ータ駆動手段への給電電圧を高くすることにより可動レ
ンズ群の駆動速度を速くし、各焦点距離での焦点合せ時
には、モータ駆動手段への給電電圧を低くすることによ
り可動レンズ群の駆動速度を遅くしたので、焦点距離の
切換え時にはスピード優先の制御が可能となり、各焦点
距離での焦点合せ時には精度優先の制御が可能となった
。As explained above, in the above embodiment, one or more movable lens groups (in the illustrated example, the front group frame 10 and the rear group frame 20)
At least two types of focal lengths (in the illustrated example, focal lengths for WIDEID and position E photography) are realized by displacement using a reed screw drive system equipped with a set of reduction gear trains, and the focal length switching operation is performed. In a varifocal lens in which the focusing operation at each focal length is performed by a common motor driving means, when switching the focal length, the driving speed of the movable lens group is increased by increasing the power supply voltage to the motor driving means. When focusing at each focal length, the driving speed of the movable lens group is slowed down by lowering the power supply voltage to the motor drive means. This makes it possible to control speed prioritizing speed when changing focal lengths. When focusing at focal length, it is now possible to control with priority given to accuracy.
また、図示実施例のように構成する場合には、可動レン
ズ群を駆動するモータ駆動手段の機械的な送りガタの影
響を除去し、しかも、デジタル信号の計数開始位置を正
確に設定することが可能となるので、可動レンズ群の光
軸方向への変位精度を著しく向上させることができる。Furthermore, when configured as in the illustrated embodiment, it is possible to eliminate the influence of mechanical feed play of the motor drive means that drives the movable lens group, and to accurately set the counting start position of the digital signal. This makes it possible to significantly improve the accuracy of displacement of the movable lens group in the optical axis direction.
また、２つの可動レンズ群の間に連結スプリング２７の
付勢力を作用させ、この付勢力にょリモ−タ駆動手段に
存在する螺合ガタを吸収し得るようにも構成したので、
このような手段を講じた実施態様では、各焦点距離での
焦点合せ量をより精密に実現できるようになり、しかも
、この連結スプリング２７の付勢力の作用により、焦点
距離変更用可動レンズ群をその規制位置（図示例では調
整ねじ２８の先端部）に確実に止め置くことが可能にな
る。Furthermore, the configuration is such that the biasing force of the connecting spring 27 is applied between the two movable lens groups, and this biasing force can absorb the screw play that exists in the remote motor drive means.
In an embodiment that takes such measures, it is possible to achieve a more precise focusing amount at each focal length, and moreover, the biasing force of the connecting spring 27 allows the movable lens group for changing the focal length to be moved. It becomes possible to securely fix it at the regulating position (in the illustrated example, the tip of the adjusting screw 28).
さらに、可動レンズ群の変位位置を決定する焦点距離検
出・焦点合せ位置検出パターン（図示例では、ＷＩＤＥ
ＩＤ−ン４２、置Ｅパターン４３と摺動ブラシ１６）を
支持するポジション台４０を、熱膨張係数の低い適宜の
材料で構成し、且つ、その右端部とフィルム面Ｆとの間
の距離を小さく設定しであるため、このような手段を講
じた実施態様では、たとえ雰囲気温度が変化した場合で
も、焦点距離検出・焦点合せ位置検出パターンおよび各
焦点距離における計数基準位置と可動レンズ群との関係
位置、およびポジション台４０の支持端部４５による焦
点距離変更用可動レンズ群の規制位置を、より精密に維
持、設定することが可能となる。Furthermore, a focal length detection/focusing position detection pattern (in the illustrated example, WIDE
The position stand 40 that supports the ID pin 42, the position E pattern 43, and the sliding brush 16) is made of an appropriate material with a low coefficient of thermal expansion, and the distance between its right end and the film surface F is Therefore, in embodiments that take such measures, even if the ambient temperature changes, the relationship between the focal length detection/focusing position detection pattern and the counting reference position at each focal length and the movable lens group is It becomes possible to maintain and set the related position and the regulated position of the focal length changing movable lens group by the support end 45 of the position stand 40 more precisely.
この効果は、少なくとも共通ポール４および駆動リード
ねじ６とを、ポジション台４０の構成材料と同等かまた
は近似する熱膨張係数の低い適宜の材料で構成した場合
に、特に顕著に表れる。This effect is particularly noticeable when at least the common pole 4 and the drive lead screw 6 are made of an appropriate material with a low coefficient of thermal expansion that is equal to or similar to the material of the position table 40.
また、例えば２種類の焦点距離を実現する可変焦点式レ
ンズの場合には、図示実施例のように、第１の焦点距離
での焦点合せ領域Ｗ工〜Ｗ２ と第２の焦点距離での焦
点合せ領域Ｔ２〜Ｔ１ とを、可動レンズ群の切換え初
期位置の前後に直列的に設定すれば、第１の焦点距離と
第２の焦点距離との切換え動作と、焦点距離変更用可動
レンズ群の撮影光路○に対する挿脱動作と、第１の焦点
距離および第２の焦点距離における焦点合せ動作との３
つの動作を、リードねし駆動方式から成る同一の駆動手
段で行うことが可能となる。In addition, for example, in the case of a variable focus lens that realizes two types of focal lengths, as in the illustrated embodiment, the focusing area W~W2 at the first focal length and the focal area W2 at the second focal length. If the alignment areas T2 to T1 are set in series before and after the initial switching position of the movable lens group, the switching operation between the first focal length and the second focal length and the movement of the movable lens group for changing the focal length can be performed. 3. Insertion/removal operation for the photographing optical path ○, and focusing operation at the first focal length and the second focal length.
It becomes possible to perform two operations using the same drive means consisting of a reed screw drive system.
さらに、第１の焦点距離モードによる焦点合せ領域の最
至近撮影位置Ｗ工と、第２の焦点距離モードによる焦点
合せ領域の無限遠撮影位置Ｔ２ とを、それぞれの切換
え初期位置を挟んで短い間隔に設定した場合には、両方
のモード切換えに要する動作時間を０．６ 秒以下とい
う短時間に短縮することが可能になる。Furthermore, the closest photographing position W of the focusing area in the first focal length mode and the infinity photographing position T2 of the focusing area in the second focal length mode are set at a short distance from each other with the respective switching initial positions in between. When set to , it becomes possible to shorten the operating time required for switching between both modes to a short time of 0.6 seconds or less.
なお、これらの事柄は、前述した構成の場合とは逆に、
第１の焦点距離モードによる焦点合せ領域の無限遠撮影
位置Ｗ２ と、第２の焦点距離モードによる焦点合せ領
域の最近距離撮影位置Ｔ工との間隔を短く設定した場合
でも同様である。In addition, these matters are contrary to the case of the above-mentioned configuration,
The same is true even when the distance between the infinity photographing position W2 of the focusing area in the first focal length mode and the closest photographing position T of the focusing area in the second focal length mode is set short.
さらに１本発明を図示実施例のような態様で実施した場
合には、ＷＩＤＥ撮影時にはその最至近撮影位置Ｗ１か
ら焦点合せ動作を開始し、置。Furthermore, when the present invention is implemented in the form of the illustrated embodiment, the focusing operation is started from the closest shooting position W1 at the time of WIDE shooting, and the focusing operation is started from the closest shooting position W1.
Ｅ撮影時にはその無限遠撮影位置Ｔ２から焦点合せ動作
を開始するように構成しであるため、それぞれの焦点距
離の性格に応じた撮影を人間工学に沿った動作で行い得
るという効果も奏する。Since the configuration is such that the focusing operation is started from the infinity photographing position T2 during E photographing, it is possible to carry out photographing according to the characteristics of each focal length with an ergonomic operation.
しかも、図示例の可変焦点式レンズでは、モータのコギ
ングによる影響を常に安定化させることにより、如何な
る位置においても、最終的なりＣモータのストップ位置
をバラつきなく設定し得るように構成しであるため、Ｄ
Ｃモータによる撮影レンズの焦点距離の切換え動作およ
び焦点合せ動作に際し、その回転停止精度をいずれも良
好且つ安定的に設定することが可能となる。Moreover, the variable focus lens shown in the figure is configured so that the final stop position of the C motor can be set without variation at any position by constantly stabilizing the influence of cogging of the motor. ,D
When the C motor performs the focal length switching operation and the focusing operation of the photographing lens, it is possible to set the rotation stop precision in a good and stable manner.
以上、一実施例について説明したが、本発明は、これに
限定さるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で
種々に変形実施することが可能である。Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and can be modified in various ways without changing the gist thereof.
例えば、図示実施例では、撮影光学系が主レンズ群と副
レンズ群の２群から成る場合を示しているが、本発明は
、これに限らず、３群以上から成る撮影光学系を有する
可変焦点式レンズにも適用することができる。For example, although the illustrated embodiment shows a case where the photographing optical system is composed of two groups, a main lens group and a sub-lens group, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It can also be applied to focusing lenses.
また、図示実施例では、前述の連結スプリング２７を１
本のコイル状のスプリングで構成しであるが、地形式の
ばねまたは弾性部材を用いることも可能である。In addition, in the illustrated embodiment, the aforementioned connection spring 27 is
Although it is constructed with a coiled spring, it is also possible to use a ground-type spring or an elastic member.
以上述べた通り、本発明によれば、焦点距離の切換え動
作と各焦点距離での焦点合せ動作とを共通のモータ駆動
手段によって行う場合に、焦点距離の切換え時にはスピ
ード優先の駆動を、また、焦点合せ時には精度優先の駆
動を行い得るようにした新しい可変焦点式レンズを実現
することが可能となる。As described above, according to the present invention, when the focal length switching operation and the focusing operation at each focal length are performed by a common motor driving means, speed-prioritizing driving is performed when changing the focal length, and It becomes possible to realize a new variable focus lens that can drive with priority given to accuracy during focusing.
第１図は、本発明の可変焦点式レンズに係る一実施例の
概略側断面図で、置Ｅ撮影時の状態に在るときを示し、
第２図は、第１図の構成をより詳しく示した分解斜視図
、第３図は、第１図および第２図の状態にある可変焦点
式レンズを上方から見た場合の平面図、第４図は、第１
図の可変焦点式レンズにおける後群枠の基部付近の一変
形例を示す部分断面図、第５図は、ＷＩＤＥポジション
スイッチおよび置Ｅポジションスイッチを構成するＷＩ
ＤＥＩＤ−ン、置Ｅパターン、グランドパターンの関係
配置を示す関係配置図である。
第６図は、可変焦点式レンズにおけるＷＩＤＥ−置Ｅ切
換え制御説明図、第７図は、第１図および第２図に示す
可変焦点式レンズの制御部を示すブロック図、第８図は
、可変焦点式レンズの主レンズ群および副レンズ群を変
位させるＤＣモータへのモータ給電回路図、第９図は、
それぞれの撮影モードにおける焦点合せ動作を示す動作
フロー図、第１０図は、従来の可変焦点式レンズの構造
を説明するための斜視図、第１１図（ａ）は、コギング
によるモータの自走回転トルクの変化図、第１１図（ｂ
）は、自走回転トルクの変化に伴うモータの最終停止位
置を示す状態図、第１１図（ｃ）および（ｄ）は、自走
回転トルクの変化に伴う本発明のＤＣモータの最終停止
位置を示す状態図である。
１・・・・・・可変焦点式レンズの鏡胴、ＬＭ・・・・
・主レンズ群、 Ｌｓ・・・・・副レンズ群、Ｏ・
・・・・撮影光路、 ２・・・・・・鏡胴本体
、２ａ・・・・・・露光開口、 ３・・・・・・レ
ンズ鏡枠、３ａ 、３ｂ・・・・・壁部、 ４・・・
・・・共通ポール、５・・・・・回転阻止用ボール、
６・・・・・・駆動リードねじ、 ７・・・・・・カ
ム板部材、７ａ・・・・・・押下げ作用面、 ７ｂ
″保持作用面、１０・・・・・前群枠、 １１
・・・・・・枠本体、１１ａ・・・・・切欠き部、
ｌｌｂ・・・・突起、１２ ・・・・補助枠部。
１３ａ、１３ｂ・・・・・ダブルスチー１４ ・・Ｔ−
Ｗナツト、
１５ ・・・・駆動リードナツト、
１６・・・・・摺動ブラシ、 ２０・・・・後群枠、
２１・・・・先端部、
２１ａ ・・・・・位置決め突起、２２・・・・・基
部、２２ａ 、 ２２ｂ ・・叩Ｔ−Ｗナツト、２３
・・ステー、 ２４・・・・・・係脱ピン、
２５ ・・捻ればね、 ２６・・・・・押動突起
、２７ ・連結スプリング、２８・・・・・調整ねし
、２９・・・・圧縮ばね、 ３１・・・・従動ギ
ヤ、３２・・・・ロータリエンコーダ、
３３ ・・ＤＣモータ、 ３４・−・駆動ギヤ、３
５・・ フォトインタラプタ、
３６・・・デジタル信号計数手段、
４０ ・ポジション台、
４１・・・・・・ポジションスイッチ基板、４２・・・
・・・ＷＩＤＥＩＤ−ン、
４３・・・・・置Ｅパターン、
ＳＷｗ・・・・・ＷＩＤＥポジションスイッチ、ＳＷＴ
・・・・・・置Ｅポジションスイッチ、４４・・・・グ
ランドパターン、
４５・・・・・支持端部、 ５０・・・５１・・
・・・・Ｔ−Ｗ切換え操作釦、５２・・・・・シャツタ
レリーズ釦、
５３・・・・・・ＡＦ用ＩＣ１
５４・・・・モータ駆動ＩＣ１
５５・ ・マイコン、
５６・・・・・・測光スイッチ、
６ｏ・・・・モータ給電回路、
６１ ・・・モータ駆動用の直流電源、６２ ・・・電
圧切換え用スイッチ素子、６３・・・・・電圧降圧素子
、
６４．６５・・・・・逆流防止用のダイオード、６６・
・・・電圧制御コントローラ、
Ｗｓ・・・・・ＷＩＤＥ切換え初期位置、・・制御部、
・・・・・ＷＩＤＥ時の計数基準位置、・・・・・・Ｗ
ＩＤＥ時の最至近撮影位置、・・・・・・ＷＩＤＥ時の
無限遠撮影位置。
・・・・・置Ｅ切換え初期位置、
・・・・・・置Ｅ時の計数基準位置、
・・・・・置Ｅ時の至近撮影位置、
・・・・・置Ｅ時の無限遠撮影位置。
図面の浄書
第
図
図面の浄書
第
図
第
図
第
図
ＷＴ
ＷＷ
第
図
り一
第
図
ｎ
図面の浄書
第
図
第
］Ｏ
図
第
１］
図
平成 ２年
９月２６日FIG. 1 is a schematic side sectional view of one embodiment of the variable focus lens of the present invention, showing the state when shooting at position E;
2 is an exploded perspective view showing the configuration of FIG. 1 in more detail, FIG. 3 is a plan view of the variable focus lens in the states shown in FIGS. 1 and 2, viewed from above; Figure 4 shows the first
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a modified example of the vicinity of the base of the rear group frame in the variable focus lens shown in FIG.
FIG. 3 is a relationship layout diagram showing the relationship layout of DEID-ON, E pattern, and ground pattern. FIG. 6 is an explanatory diagram of WIDE-position E switching control in a variable focus lens, FIG. 7 is a block diagram showing the control section of the variable focus lens shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. Figure 9 is a motor power supply circuit diagram for the DC motor that displaces the main lens group and the sub lens group of the variable focus lens.
An operation flowchart showing the focusing operation in each shooting mode, FIG. 10 is a perspective view for explaining the structure of a conventional variable focus lens, and FIG. 11(a) is a self-propelled rotation of the motor by cogging. Torque change diagram, Figure 11 (b
) is a state diagram showing the final stop position of the motor as the free-running rotational torque changes, and FIGS. 11(c) and (d) show the final stop position of the DC motor of the present invention as the free-running rotational torque changes. FIG. 1...Variable focus lens barrel, LM...
・Main lens group, Ls...Sub-lens group, O.
... Photographing optical path, 2 ... Lens barrel body, 2a ... Exposure aperture, 3 ... Lens frame, 3a, 3b ... Wall section, 4...
...Common pole, 5...Rotation prevention ball, 6...Drive lead screw, 7...Cam plate member, 7a...Press-down action surface , 7b
″Holding action surface, 10...Front group frame, 11
...Frame body, 11a...Notch part,
llb...Protrusion, 12...Auxiliary frame part. 13a, 13b...Double steal 14...T-
W nut, 15... Drive lead nut, 16... Sliding brush, 20... Rear group frame,
21... Tip part, 21a... Positioning protrusion, 22... Base part, 22a, 22b... Hit T-W nut, 23
・・Stay, 24 ・・・Detachment pin,
25... Twisting, 26... Push projection, 27 - Connection spring, 28... Adjustment screw, 29... Compression spring, 31... Driven gear, 32...・・Rotary encoder, 33 ・・DC motor, 34・・・Drive gear, 3
5... Photo interrupter, 36... Digital signal counting means, 40 - Position stand, 41... Position switch board, 42...
...WIDEID-on, 43...Position E pattern, SWw...WIDE position switch, SWT
...E position switch, 44...Ground pattern, 45...Support end, 50...51...
...T-W switching operation button, 52... Shirt release button, 53... AF IC1 54... Motor drive IC1 55... Microcomputer, 56... ...Photometering switch, 6o...Motor power supply circuit, 61...DC power supply for motor drive, 62...Switch element for voltage switching, 63...Voltage step-down element, 64.65... ... Diode for backflow prevention, 66.
... Voltage control controller, Ws ... WIDE switching initial position, ... Control unit, ... Counting reference position at WIDE, ... W
Closest shooting position when IDE, infinite shooting position when WIDE. ...Initial position when switching to position E, ...Counting reference position when position E, ...Close shooting position when position E, ...Infinity shooting when position E position. Engraving of the drawings Engraving of the drawings Fig. WT WW Fig. 1 Fig. n Engraving of the drawings Fig. 1] O Fig. 1] Fig. September 26, 1990
Claims (1)
、焦点距離の切換えと各焦点距離での焦点合せを行うと
共に、焦点距離の切換え動作と各焦点距離での焦点合せ
動作とを、共通のモータ駆動手段によって行う形式の可
変焦点式レンズにおいて、前記焦点距離の切換えおよび
各焦点距離での焦点合せのいずれか一方の作動モードを
選択する選択制御手段と、前記モータ駆動手段へ複数の
駆動電圧を供給することのできる駆動電圧供給手段とを
設置し、前記選択制御手段からの作動モード選択信号に
基づいて、前記駆動電圧供給手段から前記モータ駆動手
段への供給電圧を自動的に変更設定し得る如く構成して
成ることを特徴とする可変焦点式レンズ。(1) By displacing one or more movable lens groups, switching the focal length and focusing at each focal length can be performed, and the switching operation of the focal length and the focusing operation at each focal length can be performed in common. In a variable focus lens of the type driven by a motor drive means, a selection control means for selecting an operation mode of either switching the focal length or focusing at each focal length, and a plurality of drives for the motor drive means. and a drive voltage supply means capable of supplying voltage, and automatically change and set the voltage supplied from the drive voltage supply means to the motor drive means based on an operation mode selection signal from the selection control means. A varifocal lens characterized in that it is configured as possible.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12871490A JPH0424606A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Varifocal lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12871490A JPH0424606A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Varifocal lens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424606A true JPH0424606A (en) | 1992-01-28 |
Family
ID=14991614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12871490A Pending JPH0424606A (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Varifocal lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424606A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7839578B2 (en) | 2008-08-07 | 2010-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP12871490A patent/JPH0424606A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7839578B2 (en) | 2008-08-07 | 2010-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
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