JPH0424513A - Pen dotting mechanism - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to allow the title mechanism to dot in an arbitrary sequence by performing the selection of a pen tip and the dotting operation by using one motor whose small gear is fixed to an output shaft so that the motor can be rotated in the forward and reverse directions, a one-way clutch for transmitting rotation, a cam and a roller in symmetry which are coupled with a rotary shaft and reach the highest point at the rotary angle of 180 degrees. CONSTITUTION:When an ink containing part 8 is rotated in the counterclockwise direction through a gear 7 by the clockwise rotation of an intermediate gear 5, a pen-tip part 9 is also rotated by the same rotary angle of the ink containing part 8 at the same time by a bevel gear 12B which is engaged with a bevel gear 12A. The tip of the pen tip 9a is applied to ink 14 which is impregnated in a porous body through the ink feeding port at the bottom surface of an ink containing part 9. Thus the ink is supplied. Then, the motor 1 is rotated in the reverse direction. A main shaft 3 is rotated in the counterclockwise direction through a large gear 2. Only a one-way spring clutch 4B using a counterclockwise tightly-attached coil spring is rotated, and the rotation is transmitted. Thus, a cam 6 is rotated in the counterclockwise direction. When the cam 6 is rotated by 180 degrees, a roller 11 reaches the lowest point of the cam. When the roller 11 rises up, a shaft 15 which supports the roller 11 is rotated with a rotary supporting point 10 as the center. The pen tip part 9 at the other end of the shaft 15 is lowered. Thus, the pen tip 9a dots on recording paper 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、異なるインク色の複数のペンチップが外周面
に突設された短円柱状のペンチップ部を所定角度ずつ回
動させてペンチップを切替え、その都度ペンチップ部を
下降→上昇させて記録紙上に入力信号の値を打点として
記録する打点式記録計に係り、特にそのペン打点機構に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method for rotating a short cylindrical pen tip portion having a plurality of pen tips of different ink colors protruding from the outer peripheral surface by a predetermined angle. The present invention relates to a dot-type recorder that records input signal values as dots on recording paper by lowering and then raising the pen tip each time the pen tip is switched, and particularly relates to the pen dot mechanism thereof.

（従来の技術） 従来例の打点式記録計のペン打点機構の概要を第４図に
示す、このペン打点機構では、インク収納部とペンチッ
プがひとつになったペン（３１）とモータ（３２）を取
り付けているプロッタ（３３）があり、ペン（３１）に
は回転の中心を同じにしたギア（３４）が固定してあり
、モータ（３２）によって回転する。ペン（３１）によ
って記録紙（１３）へ打点記録を行なうためモータ（３
５）は、ギア（３６）を取り付けているブラケット（３
７）を回転変位させる。そのブラケット（３７）上をプ
ロッタ（３３）に取り付けられたローラ（３８）が転が
り、プロッタ（３３）が回転中心（３９）まわりに回転
変位することによってペン（３１）のペンチップが記録
紙（１３）へ打点記録を行なう、このような構造である
ため、ペン（３１）を回転させるモータ（３２）とペン
（３１）を上下させて打点させるためのモータ（３５）
がそれぞれ必要であった。(Prior Art) Fig. 4 shows an outline of the pen dotting mechanism of a conventional dotting type recorder. This pen dotting mechanism consists of a pen (31) with an ink storage section and a pen tip integrated into one, and a motor (32). There is a plotter (33) to which a pen (31) is attached, and a gear (34) with the same center of rotation is fixed to the pen (31), and is rotated by a motor (32). The motor (3) is used to record dots on the recording paper (13) with the pen (31).
5) is the bracket (3) to which the gear (36) is attached.
7) Rotate and displace. A roller (38) attached to the plotter (33) rolls on the bracket (37), and as the plotter (33) rotates around the center of rotation (39), the pen tip of the pen (31) moves onto the recording paper (13). ), because of this structure, a motor (32) rotates the pen (31) and a motor (35) moves the pen (31) up and down to record dots.
were necessary for each.

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来の打点式記録計では、ペン打点機構
に、ペンチップを回転によって選択するためと打点動作
を行なうためそれぞれ用途別にモータが２個必要であり
、その分コストが高くなっていた。また、記録計本体内
にスペースをとるため、小形軽量化の障害となっていた
。さらに、従来、１個のモータでペンの回転と打点の２
つの動作を行なうようにした記録計もあったが、決まっ
た順序で各チャンネルの打点を行なうことしかできなか
った。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in the conventional dotting type recorder, the pen dotting mechanism requires two motors for each purpose, one for selecting the pen tip by rotation and the other for performing the dotting operation. , the cost was correspondingly higher. In addition, it takes up space inside the recorder body, which is an obstacle to making it smaller and lighter. Furthermore, conventionally, one motor was used to rotate the pen and do two points.
Some recorders were designed to perform two operations, but they were only capable of recording each channel in a fixed order.

そこで本発明は、１個のモータでペンチップの選択と打
点動作とを行なうことができ、しかも任意の順序で打点
することが可能なペン打点機構を実現することを課題と
し、本発明の目的もそこにある。Therefore, an object of the present invention is to realize a pen dotting mechanism that is capable of selecting a pen tip and dotting operations using a single motor, and is also capable of dotting dots in any order. is there.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明のペン打点機構は、正逆転可能で出力軸に小歯車
が固定されたモータと、この小歯車と噛み合う大歯車が
軸の長手中央部に固定された主軸と、この主軸の一方向
の回転に対してのみ回転を伝達する一方向クラッチを介
し前記主軸に回転軸を結合された中間歯車と、この中間
歯車と噛み合う歯車が同軸に固定され円筒状容器でその
内部が軸線まわりに等分割された複数の室に区画され各
室内毎に多孔質体に含浸された異なる色のインクを収納
したインク収納部と、前記主軸の他方向の回転に対して
のみ回転を伝達する一方向クラッチを介し前記主軸に回
転軸を結合され円筒状でこの円筒端面が最低点から回転
角１８０度で最高点に達する対称なカム面に形成されこ
のカム面を下に向けて前記回転軸に固定されたカムと、
このカムのカム面にローラが接触するようにローラを一
端に回転自在に軸支し且つ前記カムの軸線と直交させて
配置された軸をその中間点で軸支している軸受を、前記
ローラが前記カム面の最高点に接触しているとき軸が水
平となるように前記軸受の軸線と直交且つ水平な軸まわ
りに回動自在に支承した回動支点と、前記ローラを軸支
した軸の他端部に固定されこの軸が水平になったとき前
記インク収納部底面に同軸に固定された傘歯車と噛み合
う傘歯車と、この傘歯車が固定された軸に傘歯車に隣接
して軸端側に同軸に固定され短円柱体の外周面に等間隔
で放射状に植設された複数のペンチップを有するペンチ
ップ部とを具備した構成である。(Means for Solving the Problems) The pen dotting mechanism of the present invention includes a motor that is capable of forward and reverse rotation and has a small gear fixed to its output shaft, and a large gear that meshes with the small gear fixed to the longitudinal center of the shaft. A main shaft, an intermediate gear whose rotating shaft is connected to the main shaft via a one-way clutch that transmits rotation only in one direction of the main shaft, and a gear that meshes with the intermediate gear are fixed coaxially to each other, and a cylindrical container is formed. The inside of the main shaft is divided into a plurality of equally divided chambers around the axis, and each chamber has an ink storage section that stores ink of a different color impregnated into a porous material, and an ink storage section that stores ink of a different color impregnated in a porous material, and A rotating shaft is connected to the main shaft through a one-way clutch that only transmits rotation, and the end face of this cylinder is formed into a symmetrical cam surface that reaches from the lowest point to the highest point at a rotation angle of 180 degrees, and this cam surface is downward. a cam fixed to the rotating shaft so as to face the rotating shaft;
The roller is rotatably supported at one end so that the roller contacts the cam surface of the cam, and a bearing that supports a shaft disposed perpendicularly to the axis of the cam at its midpoint is attached to the roller. a rotation fulcrum rotatably supported around a horizontal shaft perpendicular to the axis of the bearing so that the shaft is horizontal when the shaft is in contact with the highest point of the cam surface; and a shaft supporting the roller. A bevel gear is fixed to the other end and meshes with a bevel gear coaxially fixed to the bottom surface of the ink storage section when this shaft is horizontal, and a shaft adjacent to the bevel gear is attached to the shaft to which this bevel gear is fixed. The pen tip part has a plurality of pen tips fixed coaxially to the end side and radially planted at equal intervals on the outer peripheral surface of the short cylindrical body.

（作　用） 本発明のペン打点機構においては、ローラがカムの最高
点に接触し、このローラを軸支している軸が水平を保ち
その軸に固定された傘歯車がインク収納部底面に固定さ
れた傘歯車と噛み合っている状態で、モータを一方向ク
ラッチを介して主軸の回転が中間歯車の軸に伝達される
方向に回転させる。すると、中間歯車が回転し、これと
噛み合っている歯車も回転し、この歯車と同軸に固定さ
れたインク収納部が回転する。すると、インク収納部底
面に同軸に固定された傘歯車と噛み合っている傘歯車に
よってペンチップ部も同時に回転し、インク収納部底面
のインク供給口を介してペンチップの先を多孔質体に当
ててインクの補給を行なう。ペンチップ部の回転角は任
意に設定でき、打点すべきペンチップが下部に来て記録
紙に対向する位置で停止する。次に、モータを逆に回転
させると、他方の一方向クラッチによりカム軸に回転が
伝達されてカムが回転する。すると、そのカム面に接触
しなからローラが転がり、カムが１８０度回転したとき
ローラがカムの最低点に達し、ローラが上がったことで
ローラを軸支した軸は回動支点を中心に回動し、その軸
他端のペンチップ部が下がりペンチップが記録紙に打点
を行なう。さらに、カムが１８０度回転したときにモー
タを停止させれば、ローラはカム面の最高点に位置して
１回の打点動作が終り、傘歯車同志が噛み合った状態に
復帰する。以後、上記の一連の順序動作を繰り返すこと
により、順次各ペンチップによる打点動作が行なわれる
。(Function) In the pen dotting mechanism of the present invention, the roller contacts the highest point of the cam, the shaft supporting this roller remains horizontal, and the bevel gear fixed to the shaft is placed on the bottom of the ink storage section. While meshing with the fixed bevel gear, the motor is rotated in a direction in which the rotation of the main shaft is transmitted to the shaft of the intermediate gear via the one-way clutch. Then, the intermediate gear rotates, the gear meshing with it also rotates, and the ink storage section fixed coaxially with this gear rotates. Then, the pen tip rotates at the same time by the bevel gear that meshes with the bevel gear coaxially fixed to the bottom of the ink storage, and the tip of the pen hits the porous body through the ink supply port on the bottom of the ink storage to supply ink. supply. The rotation angle of the pen tip part can be set arbitrarily, and the pen tip stops when the pen tip to make a dot comes to the bottom and faces the recording paper. Next, when the motor is rotated in the opposite direction, rotation is transmitted to the camshaft by the other one-way clutch, causing the cam to rotate. Then, the roller rolls without contacting the cam surface, and when the cam rotates 180 degrees, the roller reaches its lowest point, and as the roller rises, the shaft that supports the roller rotates around the pivot point. The pen tip at the other end of the shaft moves down and the pen tip makes a dot on the recording paper. Furthermore, if the motor is stopped when the cam has rotated 180 degrees, the roller will be located at the highest point on the cam surface, one dotting operation will be completed, and the bevel gears will return to the meshed state. Thereafter, by repeating the above-described series of sequential operations, dotting operations are sequentially performed using each pen tip.

（実施例） 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

本発明一実施例のペン打点機構を第１図に示す。FIG. 1 shows a pen dotting mechanism according to an embodiment of the present invention.

モータ■は、正逆転可能で、出力軸に小歯車（１ａ）が
固定されている。この小歯車（ｌａ）と噛み合う大歯車
■は、主軸■の中央部に固定されている。この主軸■は
、両端部が中央部よりも径が小さくなっていて、図示上
側は、中間歯車■の中心穴に嵌合し、この中心穴のボス
は主軸の中央部と外径が等しくなっていてボス端末が主
軸の中央部の段部に当接して位置決めされている。そし
て、主軸■の大歯車■よりも上の中央部と中間歯車■の
ボスとにわたって石巻きの密着コイルばねを用いた一方
向ばねクラッチ（４Ａ）が外嵌され、主軸■と中間歯車
■の間を主軸■の成る向きの回転に対してのみ回転を伝
達するようになっている。主軸■の大歯車■よりも下側
には、同様な構造により、カム０の中心穴のボスとにわ
たって左巻きの密着コイルばねを用いた一方向ばねクラ
ッチ（４Ｂ）が外嵌され、主軸■とカム０の間を主軸（
３）の上記向きと逆向きの回転に対してのみ回転を伝達
するようになっている。The motor (2) is capable of forward and reverse rotation, and has a small gear (1a) fixed to its output shaft. The large gear (2) that meshes with the small gear (la) is fixed to the center of the main shaft (2). This main shaft ■ has smaller diameters at both ends than the center, and the upper side in the figure fits into the center hole of the intermediate gear ■, and the boss of this center hole has the same outer diameter as the center of the main shaft. The boss terminal is positioned by abutting against the stepped portion at the center of the spindle. A one-way spring clutch (4A) using a stone-wound tight coil spring is fitted externally over the central part above the large gear ■ of the main shaft ■ and the boss of the intermediate gear ■. Rotation is transmitted only in the direction in which the main axis (■) is formed between the two. Below the large gear ■ of the main shaft ■, a one-way spring clutch (4B) using a left-handed tight coil spring is fitted externally with a similar structure and spans the boss of the center hole of the cam 0, and is connected to the main shaft ■. The main shaft (
Rotation is transmitted only in the direction opposite to the above-mentioned direction of 3).

主軸■と平行な回転軸に同軸に固定されたインク収納部
■は１円筒状容器の形をしていて、その内部は軸線まわ
りに等分割された複数の室に区画され、各室内毎にスポ
ンジのような多孔質体に含浸された異なる色のインク（
１４）が収納され、各室の底面にはそれぞれインク供給
口が設けられている。インク収納部（ハ）の頂部には中
間実車■と噛み合う歯車■が同軸に固定されている。さ
らに、インク収納部Ｓ）の底面には傘歯車（１２Ａ）が
同軸に固定されている。The ink storage unit ■, which is coaxially fixed to a rotating shaft parallel to the main axis ■, has the shape of a cylindrical container, and its interior is divided into multiple chambers equally divided around the axis, with each chamber having its own separate section. Different colored inks impregnated into a sponge-like porous body (
14) is housed therein, and an ink supply port is provided at the bottom of each chamber. A gear ■ that meshes with the intermediate wheel ■ is coaxially fixed to the top of the ink storage section (c). Further, a bevel gear (12A) is coaxially fixed to the bottom surface of the ink storage section S).

カム０は、円筒端面が最低点から回転角１８０度で最高
点に達する対称なカム面に形成され、このカム面を下に
向けてカム軸であるボスが主軸（３）の下側の外径の小
さい部分に遊嵌している。カム■のカム面にローラ（１
１）が接触するようにローラ（１１）を一端に回転自在
に軸支し且つカム■の軸線と直交させて配置された軸（
１５）をその中間点で軸支している軸受（１６）を、ロ
ーラ（１１）がカム■のカム面の最高点に接触している
とき軸（１５）が水平となるように、回動支点（１０）
が軸受（１６）の軸線と直交且つ水平な軸まわりに回動
自在に支承している。Cam 0 is formed with a symmetrical cam surface in which the cylindrical end surface reaches the highest point at a rotation angle of 180 degrees from the lowest point. It fits loosely into the small diameter part. A roller (1
The roller (11) is rotatably supported at one end so that the roller (11) is in contact with the shaft (1), and the shaft (
Rotate the bearing (16) that supports the shaft (15) at its midpoint so that the shaft (15) is horizontal when the roller (11) is in contact with the highest point of the cam surface of the cam ■. Fulcrum (10)
is rotatably supported around an axis perpendicular to and horizontal to the axis of the bearing (16).

また、軸（１５）の他端部には、この軸（１５）が水平
になったときに前記インク収納部（８）の底面に同軸に
固定された傘歯車（１２Ａ）と噛み合う傘歯車（１２Ｂ
）が固定されており、この傘歯車（１２Ｂ）に隣接して
軸（１５）の軸端側に、短円柱体の外周面に等間隔で放
射状に植・設された複数のペンチップ（９ａ）を有する
ペンチップ部■が同軸に固定されている。Further, the other end of the shaft (15) is provided with a bevel gear (12A) that meshes with a bevel gear (12A) coaxially fixed to the bottom surface of the ink storage section (8) when the shaft (15) is horizontal. 12B
) is fixed, and a plurality of pen tips (9a) are planted and installed radially at equal intervals on the outer peripheral surface of the short cylindrical body on the shaft end side of the shaft (15) adjacent to the bevel gear (12B). A pen tip part (2) having a pen tip part (2) is coaxially fixed.

次に、一方向ばねクラッチについて第２図（ａ）。Next, FIG. 2(a) shows a one-way spring clutch.

（ｂ）　、　（ｃ）を参照しながら説明する。第２図（
ａ）に示すばねクラッチにおいて、シャフト（２１）と
ギア（２２）とは、ギヤ（２２）のボス（２２ａ）にシ
ャフト（２１）の小径部（２１ａ）が回転自在に嵌合し
ている。シャフト（２１）とボス（２２ａ）とは、外径
が同じ寸法に作られている。そして、シャフト（２１）
と密着コイルばね（２３）、ギア（２２）のボス（２２
ａ）と密着コイルばね（２３）は、それぞれ圧入で組み
立てられている。This will be explained with reference to (b) and (c). Figure 2 (
In the spring clutch shown in a), the shaft (21) and the gear (22) are such that the small diameter portion (21a) of the shaft (21) is rotatably fitted into the boss (22a) of the gear (22). The shaft (21) and the boss (22a) are made to have the same outer diameter. And the shaft (21)
and the boss (22) of the coil spring (23) and the gear (22).
a) and the close coil spring (23) are assembled by press fitting, respectively.

密着コイルばね（２３）が石巻（第２図（ｂ）参照）で
あるとすると、ギア（２２）を固定してシャフト（２１
）を反時計方向に回転させれば、密着コイルばね（２３
）も同方向に回転しようとするが、ギア（２２）は固定
されていて回転しないので、密着コイルばね（２３）は
ねじれてシャフト（２１）とボス（２２ａ）を締め付け
、ギア（２２）はシャフト（２１）と−緒に回転しよう
とする。シャフト（２１）を前回とは反対に時計方向に
回転させると、密着コイルばね（２３）は広がる方向に
ねじれて内径が大きくなり、ギア（２２）には回転が伝
わらない。Assuming that the tight coil spring (23) is an Ishinomaki (see Fig. 2 (b)), the gear (22) is fixed and the shaft (21
) counterclockwise, the tight coil spring (23
) also tries to rotate in the same direction, but the gear (22) is fixed and does not rotate, so the tight coil spring (23) twists and tightens the shaft (21) and boss (22a), and the gear (22) It tries to rotate together with the shaft (21). When the shaft (21) is rotated clockwise in the opposite direction from the previous rotation, the tight coil spring (23) is twisted in the direction of expansion, increasing its inner diameter, and the rotation is not transmitted to the gear (22).

密着コイルばね（２３）が左巻（第２図（Ｃ）参照）で
あると、シャフト（２１）を反時計方向に回転させると
、密着コイルばね（２３）は広がる方向にねじれて内径
が大きくなり、ギア（２２）には回転が伝わらずシャフ
ト（２１）を時計方向に回転させると、密着コイルばね
（２３）は内径が小さくなる方向にねじれてシャフト（
２１）とボス（Ｚ２ａ）を締め付け、ギア（２２）はシ
ャフト（２１）と−緒に回転しようとする。このように
、巻き方向が右巻と左巻きの密着コイルばねを用いるこ
とにより、主動シャフトの回転方向の正逆に対し、従動
側へ回転を伝達するか伝達しないかの作用が逆な一方向
ばねクラッチをそれぞれ得ることができる。If the close coil spring (23) is left-handed (see Fig. 2 (C)), when the shaft (21) is rotated counterclockwise, the close coil spring (23) will twist in the direction of expansion and the inner diameter will increase. When the shaft (21) is rotated clockwise without the rotation being transmitted to the gear (22), the tight coil spring (23) is twisted in the direction of decreasing the inner diameter and the shaft (21) is rotated clockwise.
21) and the boss (Z2a), the gear (22) tries to rotate together with the shaft (21). In this way, by using close-contact coil springs with right-handed and left-handed winding directions, we have created a unidirectional spring that transmits or does not transmit rotation to the driven side in the opposite direction when the rotation direction of the driving shaft is forward or reverse. You can get a clutch respectively.

第１図に示すように構成された本発明一実施例のペン打
点機構においては、ローラ（１１）がカム■の最高点に
接触し、このローラ（１１）を軸支している軸（１５）
が水平を保ち、傘歯車（１２Ｂ）がインク収納部（８）
の底面の傘歯車（１２Ａ）と噛み合っている状態で、モ
ータωを反時計方向へ回転させる。すると、大歯車■を
介して主軸（３）が時計方向に回転し、右巻きの密着コ
イルばねを用いた一方向ばねクラッチ（４Ａ）が中間歯
車０のボスを締め付けるため回転が伝達されて中間歯車
■が時計方向に回転する。In the pen dotting mechanism of one embodiment of the present invention configured as shown in FIG. )
remains horizontal, and the bevel gear (12B) is in the ink storage section (8).
Rotate the motor ω counterclockwise while meshing with the bevel gear (12A) on the bottom of the motor. Then, the main shaft (3) rotates clockwise via the large gear ■, and the one-way spring clutch (4A) using a right-handed tight coil spring tightens the boss of the intermediate gear 0, so rotation is transmitted to the intermediate gear 0. The gear ■ rotates clockwise.

この際、左巻の密着コイルばねを用いた一方向ばねクラ
ッチ（４Ｂ）は回転を伝達しないため、カム０は静止し
ている。At this time, the one-way spring clutch (4B) using a left-handed tight coil spring does not transmit rotation, so the cam 0 is stationary.

中間歯車■の時計方向の回転により、歯車■を介してイ
ンク収納部（８）が反時計方向へ回転する。The clockwise rotation of the intermediate gear (2) causes the ink storage section (8) to rotate counterclockwise via the gear (2).

すると、傘歯車（１２Ａ）と噛み合っている傘歯車（１
２Ｂ）によって、ペンチップ部（９）もインク収納部（
８）と同じ回転角だけ同時に回転し、インク収納部（９
）底面のインク供給口を介してペンチップ（９ａ）の先
を多孔質体に含浸されているインク（１４）に当ててイ
ンクの補給を行なう。ペンチップ部■の打点すべきペン
チップ（９ａ）が下部に来て記録紙（１３）に対向する
位置で停止するように回転角を設定しておく。Then, the bevel gear (12A) meshes with the bevel gear (12A).
2B), the pen tip part (9) also has an ink storage part (
The ink storage section (9) rotates at the same time by the same rotation angle as the ink storage section (9).
) Replenish ink by applying the tip of the pen tip (9a) to the ink (14) impregnated in the porous body through the ink supply port on the bottom surface. The rotation angle is set so that the pen tip (9a) of the pen tip section (3), which is to make a dot, comes to the bottom and stops at a position facing the recording paper (13).

次にモータ■を逆回転、ここでは時計方向へ回転させる
。大歯車■を介した主軸■が反゛時計方向へ回転し、左
巻きの密着コイルばねを用いた一方向ばねクラッチ（４
Ｂ）だけが回転を伝達してカム０が反時計方向へ回転す
る。すると、カム面に接触しなからローラ（１１）が転
がり、カム０が１８０度回転したときローラ（１１）が
カムの最低点に達し、ローラ（１１）が上がったことで
ローラ（１１）を軸支した軸（１５）は回動支点（１０
）を中心に回動し、軸（１５）他端のペンチップ部０が
下がり、ペンチップ（９ａ）が記録紙（１３）に打点を
行なう。さらに、カム■が１８０度回転したときにモー
タのを停止させれば、ローラ（１１）はカム面の最高点
に位置して１回の打点動作が終り、傘歯車（１２Ａ）と
（１２Ｂ）が噛み合った状態に復帰する。以後、上記の
一連の順序動作を繰り返すことにより、順次各ペンチッ
プ（９ａ）による打点動作が行なわれる。Next, rotate the motor ■ in the reverse direction, here clockwise. The main shaft ■ rotates counterclockwise via the large gear ■, and a one-way spring clutch (4
Only B) transmits rotation and cam 0 rotates counterclockwise. Then, the roller (11) rolls without contacting the cam surface, and when cam 0 rotates 180 degrees, the roller (11) reaches the lowest point of the cam, and the roller (11) rises. The supported shaft (15) is the rotation fulcrum (10
), the pen tip portion 0 at the other end of the shaft (15) is lowered, and the pen tip (9a) makes a dot on the recording paper (13). Furthermore, if the motor is stopped when the cam ■ has rotated 180 degrees, the roller (11) will be located at the highest point on the cam surface and one dotting operation will be completed, and the bevel gear (12A) and (12B) return to the engaged state. Thereafter, by repeating the above-described series of sequential operations, dotting operations are sequentially performed using each pen tip (9a).

本発明一実施例のペン打点機構によれば、モータ１個で
ペンチップの選択と打点動作とを行なうことができ、記
録計内のスペースも省け、コストダウンや小形軽量化に
つながる。また、ペンチップ部の回転は、任意の角度に
設定できるので、打点するペンの順序は任意に選ぶこと
が可能である。According to the pen dotting mechanism of one embodiment of the present invention, a single motor can perform pen tip selection and dotting operation, and space within the recorder can be saved, leading to cost reduction and miniaturization and weight reduction. Further, since the rotation of the pen tip section can be set to any angle, the order of the pens for dotting can be arbitrarily selected.

本発明のペン打点機構をｌｃｈ〜６ｃｈの入力信号を記
録する打点式記録計に用いた場合の打点機構のソフトの
処理のフローチャートを第３図に示す。FIG. 3 shows a flowchart of the software processing of the dotting mechanism when the pen dotting mechanism of the present invention is used in a dotting type recorder that records input signals of 1ch to 6ch.

なお、第１図の実施例では、一方向クラッチとしてばね
クラッチを利用したが、他の一方向クラッチを利用して
もよい。In the embodiment shown in FIG. 1, a spring clutch is used as the one-way clutch, but other one-way clutches may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明によれば、正逆転可能な１個
のモータを用い、このモータにより回転する主軸の回転
を、回転を伝達するときの主動側の回転方向が逆なそれ
ぞれの一方向クラッチを介して一方はペンチップの色を
選択するためペンチップ部を回転する駆動系へ、他方は
選択されたペンチップで記録紙に打点を行なうためにペ
ンチップ部を上下動させる駆動系へとそれぞれ伝達する
ように構成し、時系列でモータを正逆転させてペンチッ
プの選択とペンチップによる打点を行なうようにしたペ
ン打点機構を実現したことにより、打点機構に必要なモ
ータは１個で済み、記録計内のスペースも省け、コスト
ダウンや小形軽量化につながる。また、ペンチップ部の
回転は任意の角度にできるので、打点するペンの順序は
任意に選ぶことが可能である。As described in detail above, according to the present invention, one motor capable of forward and reverse rotation is used, and the rotation of the main shaft rotated by this motor is transferred to each motor whose rotating direction on the main drive side is opposite when transmitting the rotation. Via a directional clutch, one side is transmitted to a drive system that rotates the pen tip to select the color of the pen tip, and the other is transmitted to a drive system that moves the pen tip up and down to make dots on recording paper with the selected pen tip. By realizing a pen dotting mechanism that selects a pen tip and makes dots using the pen tip by rotating the motor forward and reverse in chronological order, only one motor is required for the dotting mechanism, and the recorder can It also saves space inside, leading to lower costs and smaller size and weight. Furthermore, since the pen tip portion can be rotated at any angle, the order in which the pens make dots can be arbitrarily selected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明一実施例のペン打点機構を示す概略断面
図、第２図（ａ）は一方向ばねクラッチを示す概略図、
第２図（ｂ）は右巻きばね、第２図（ｃ）は左巻きばね
をそれぞれ示す説明図、第３図は第１図のペン打点機構
を打点式記録計に用いた場合の打点機構のソフトの処理
のフローチャート、第４図は従来例の打点式記録計のペ
ン打点機構を示す概略図である。 １・・・モータ、　　　　　　　３・・・主軸、４Ａ、
　４Ｂ・・・一方向ばねクラッチ。 ５・・・中間歯車、　　　　　６・・・カム、８・・・
インク収納部、　　　９・・・ペンチップ部。 ９ａ・・・ペンチップ、 １０・・・回動支点、 １１・・・ローラ、 １２Ａ、１２Ｂ・・・傘歯車、 １３・・・記録紙。FIG. 1 is a schematic sectional view showing a pen dotting mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2(a) is a schematic view showing a one-way spring clutch,
Fig. 2(b) is an explanatory diagram showing a right-handed spring, Fig. 2(c) is an explanatory diagram showing a left-handed spring, and Fig. 3 is an illustration of the dotting mechanism when the pen dotting mechanism of Fig. 1 is used in a dotting type recorder. FIG. 4, a flowchart of software processing, is a schematic diagram showing a pen dotting mechanism of a conventional dotting type recorder. 1...Motor, 3...Main shaft, 4A,
4B...One-way spring clutch. 5... Intermediate gear, 6... Cam, 8...
Ink storage section, 9... Pen tip section. 9a... Pen tip, 10... Rotation fulcrum, 11... Roller, 12A, 12B... Bevel gear, 13... Recording paper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 正逆転可能で出力軸に小歯車を有するモータと、この小
歯車と噛み合う大歯車が軸の長手中央部に固定された主
軸と、この主軸の一方向の回転に対してのみ回転を伝達
する一方向クラッチを介し前記主軸に回転軸を結合され
た中間歯車と、この中間歯車と噛み合う歯車が同軸に固
定され円筒状容器でその内部が軸線まわりに等分割され
た複数の室に区画され各室内毎に多孔質体に含浸された
異なる色のインクを収納したインク収納部と、前記主軸
の他方向の回転に対してのみ回転を伝達する一方向クラ
ッチを介し前記主軸に回転軸を結合され円筒状でこの円
筒端面が最低点から回転角１８０度で最高点に達する対
称なカム面に形成されこのカム面を下に向けて前記回転
軸に固定されたカムと、このカムのカム面にローラが接
触するようにローラを一端に回転自在に軸支し且つ前記
カムの軸線と直交させて配置された軸をその中間点で軸
支している軸受を前記ローラが前記カム面の最高点に接
触しているとき軸が水平となるように前記軸受の軸線と
直交且つ水平な軸まわりに回動自在に支承した回動支点
と、前記ローラを軸支した軸の他端部に固定されこの軸
が水平になったとき前記インク収納部底面に同軸に固定
された傘歯車と噛み合う傘歯車と、この傘歯車が固定さ
れた軸に傘歯車に隣接して軸端側に同軸に固定され短円
柱体の外周面に等間隔で放射状に植設された複数のペン
チップを有するペンチップ部とを具備したペン打点機構
。A motor that is capable of forward and reverse rotation and has a small gear on its output shaft, a main shaft with a large gear that meshes with the small gear fixed at the longitudinal center of the shaft, and a motor that transmits rotation only in one direction of the main shaft. An intermediate gear whose rotating shaft is connected to the main shaft via a directional clutch, and a gear meshing with the intermediate gear are coaxially fixed in a cylindrical container, the interior of which is partitioned into a plurality of equally divided chambers around the axis. A rotating shaft is connected to the main shaft through an ink storage section storing ink of different colors impregnated into a porous body for each case, and a one-way clutch that transmits rotation only when the main shaft rotates in the other direction. This cylindrical end face is formed into a symmetrical cam surface that reaches the highest point at a rotation angle of 180 degrees from the lowest point, and a cam is fixed to the rotating shaft with this cam surface facing downward, and a roller is attached to the cam surface of this cam. A roller is rotatably supported at one end so that the rollers are in contact with each other, and a bearing that supports a shaft perpendicularly to the axis of the cam at its midpoint is placed at the highest point of the cam surface. a rotation fulcrum that is rotatably supported around a horizontal axis perpendicular to the axis of the bearing so that the axis is horizontal when in contact; and a rotation fulcrum that is fixed to the other end of the shaft that supports the roller A bevel gear that meshes with a bevel gear coaxially fixed to the bottom surface of the ink storage section when the shaft is horizontal, and a short shaft that is coaxially fixed to the shaft end side adjacent to the bevel gear on the shaft to which this bevel gear is fixed. A pen dotting mechanism comprising a pen tip section having a plurality of pen tips radially planted at equal intervals on the outer peripheral surface of a cylindrical body.