JPH04242499A - 防犯センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は現金自動支払機や金庫の
内部等に配置され、盗難等を防止するための防犯センサ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来侵入者を検知するための防犯センサ
としては、例えば特開平１−２９７７９１号又は特開平
２−８９９７号に示されているように、超音波やマイク
ロ波，熱線式等の防犯センサ及びこれらを組合せた防犯
センサが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の防犯センサを現金自動支払機等の近傍に設置し
た場合には、センサの検知対称ゾーン内に入った人は全
て不審人物と見なされてしまう。従って犯罪を未然に防
止するためのセンサとしては誤報が多く、ほとんど意味
を成さなかった。近年銀行や郵便局等だけでなく一般企
業等に現金自動支払機が設置されることが多くなり、現
金自動支払機の運営時間が終了した後もその近くを人が
通行するケースが多い。従って不審人物かどうかを判別
することができる防犯センサが要望されている。

【０００４】本発明はこのような従来の防犯センサの問
題点に鑑みてなされたものであって、高い確度で不審人
物かどうかを判別できる防犯センサを提供することを技
術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は検知領域を分割
した多数の小領域とし、各小領域に人が到来することを
検知する人体検知センサと、人体検知センサの出力が連
続して与えられる時間を検知するオン時間計測手段と、
オン時間計測手段の出力範囲での出力回数を計数するカ
ウンタと、オン時間計測手段及びカウンタの出力が大き
ければ不審を示す出力を大きくし、オン時間及びカウン
タの計数値が小さければ不審の度合を小さくするように
ファジー推論を行い非ファジー確定値を得るファジー推
論部と、ファジー推論部による推論毎にその推論終了時
刻、オン時間計測手段とカウンタのデータ、及びファジ
ー推論結果を保持するデータ保存部と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、人体
検知センサからの出力に基づいてオン時間とオン時間の
範囲内で検知領域を行き来する回数を計数している。そ
してオン時間が長く又カウンタの計数値が大きければ不
審の程度を大きくし、オン時間が短くカウンタの計数値
が小さければ不審の程度を小さくするようにファジー推
論を行っている。そして推論時のデータを周期的にデー
タ保存部に保存するようにしている。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例による防犯センサの
全体構成を示すブロック図である。本実施例では焦電セ
ンサ１を人体検知センサとして用いており、その出力は
特徴量抽出手段２のオフディレータイマ３及びカウンタ
４に与えられる。オフディレータイマ３は入力信号を一
定時間Ｔｄ　だけ遅延するものであって、その出力はオ
ン時間計測部５に与えられる。オン時間計測部５はオフ
ディレータイマ３の出力が連続する時間Ｔ０　を計測し
遅延時間Ｔｄ　を減じることにより、人が検知領域に存
在する時間Ｔを計測する計測手段であって、その出力は
ファジー推論部６に与えられる。又カウンタ４の計数値
もファジー推論部６に与えられる。ファジー推論部６は
後述する複数のファジールールに従ってファジー推論を
行い、その推論結果として到来する人物の不審の程度を
示す信号を、警報出力手段７及び不審度表示手段８に与
える。 警報出力手段７はこれらの信号を弁別することによって
、安全，注意，警報，又は危険等の信号を外部に出力す
るものである。又不審度表示手段８はこの信号を弁別し
て不審度を表示するものである。又ファジー推論部６は
マイクロコンピュータ９によって構成されており、ファ
ジー推論時のデータを一時保持するデータ蓄積部１０及
びデータ出力部１１が設けられる。データ蓄積部１０は
ＲＡＭによって構成され、ファジー推論時のデータを一
時保持するものである。又データ出力部１１は後述する
ように所定周期毎にファジー推論のデータをデータ保存
部１２に転送するものであって、データ保存部１２にイ
ンターフェース部（Ｉ／Ｆ部）１３を介して接続される
。インターフェース部１３は例えばＲＳ２３２Ｃのライ
ンであり、データ保存部１２は転送されたデータを処理
するデータ処理部１４及びデータを保持するデータメモ
リ１５を有している。

【０００８】さて本実施例で用いる焦電センサは１、例
えば図２に示すように焦電センサ本体２１の近傍に複数
の開口を有する遮蔽板２２とフレネルレンズ２３を配置
して構成する。こうすれば図示のように開口部を通過す
る検知領域と非検知領域とを設けることができる。この
ような焦電センサ１を、例えば図３に示すように現金自
動支払機２４の近傍に配置することによって、複数のハ
ッチングで示す多数の検知小領域と非検知領域とを設け
ておく。

【０００９】次に本実施例の動作について説明する。図
４及び図５は本実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。まず現金自動支払機の近傍に人が到来して検知領域
の近傍を移動する場合には、焦電センサ１より図４（ａ
）又は図５（ａ）に示すような出力が得られる。この信
号がオフディレータイマ３に与えられ、オフディレータ
イマ３より図４（ｂ）又は図５（ｂ）に示すように、焦
電センサ１の出力が停止した後、一定時間経過してオフ
となる出力が得られる。この時間Ｔ０　から遅延時間Ｔ
ｄ　を減じた時間Ｔがオン時間としてオン時間計測部５
によって計測され、オン時間情報がファジー推論部６に
与えられる。又図４（ａ），図５（ａ）に示すようにカ
ウンタ４によって焦電センサ１からのパルス数が計数さ
れる。そしてその出力はファジー推論部６に与えられる
。

【００１０】さてファジー推論部６に記憶されているフ
ァジールールは、オン時間やカウンタ４の計数値に基づ
く警報出力をルール化したものであって、ｉｆ，　ｔｈ
ｅｎルール（もし，ならば）の形式で表現される。オン
時間及びオンの回数は図６（ａ）及び（ｂ）に示すよう
なメンバーシップ関数として評価される。ここでＰＳは
正の小さい値，ＰＬは正の大きな値を示している。又警
報値も図６（ｃ）に示すように４つの状態（ＰＳ，ＰＭ
Ｓ，ＰＭＬ，ＰＬ）に分けるものとする。ＰＳは安全な
状態，ＰＭＳは注意，ＰＭＬは警報，ＰＬは危険な状態
を夫々示している。さてファジー推論部６ではこれらの
入力に基づいて以下の推論ルールに基づきファジー推論
を行う。 ファジー推論ルールは、オン時間Ｘ１が短くオン回数Ｘ
２が少なければより安全な状態、逆の場合にはより危険
な状態として警報値を大きくするものとして定められる
。

【００１１】（ルール１）もしオン時間Ｘ１がＰＳでオ
ン回数Ｘ２がＰＳであれば、警報出力ＺをＰＳとせよ。 このルール１は以下のように簡略化して表現される。 ■ｉｆ　　Ｘ１＝ＰＳ　ａｎｄ　　Ｘ２＝ＰＳｔｈｅｎ
　　Ｚ＝ＰＳ 同様にして他のルールは以下の式で示される。 ■ｉｆ　　Ｘ１＝ＰＬ　ａｎｄ　　Ｘ２＝ＰＳｔｈｅｎ
　　Ｚ＝ＰＭＳ ■ｉｆ　　Ｘ１＝ＰＳ　ａｎｄ　　Ｘ２＝ＰＬｔｈｅｎ
　　Ｚ＝ＰＭＬ ■ｉｆ　　Ｘ１＝ＰＬ　ａｎｄ　　Ｘ２＝ＰＬｔｈｅｎ
　　Ｚ＝ＰＬ

【００１２】こうして４つの推論ルールが定められる。 マイクロコンピュータ９では図７にフローチャートを示
すように、動作を開始するとまずステップ３０において
論理回数カウンタＫを０とする。そしてファジー推論部
６の前件部ではオン時間計測部５とカウンタ４より夫々
入力信号Ｘ１，Ｘ２が入力されると（ステップ３１）　
、このファジールールの対応するメンバーシップ関数に
どの程度適合するかが求められる（ステップ３２，３３
）。そして適合度の小さいものが選択されて後件部に与
えられる。ファジー推論部６の後件部では選択された適
合度より、出力Ｚのメンバーシップ関数に制限をかけて
メンバーシップ関数を得る。このメンバーシップ関数は
ＭＡＸ合成処理によって重ね合わせて合成出力が生成さ
れ、最も適合したルール番号がＮＵに保持され（ステッ
プ３４）　、ファジー推論が行われる（ステップ３５）
。次いでステップ３６においてデファジファイヤによっ
てこの合成出力の重心が確定出力として算出される。そ
してＺは警報出力手段７によって安全，注意，警報及び
危険のいずれかの信号として外部に出力され、同時に不
審度表示手段８によって表示される。

【００１３】さてこうして推論が終了すると、現在の時
刻、例えばＹＹ（年）／ＭＭ（月）／ＤＤ（日）／ｔｔ
（時）／ｍｍ（分）／ｓｓ（秒）のデータをＴ領域に保
持する（ステップ３７）。そしてステップ３８に進んで
推論の結果の警報信号を出力する。ここで時間Ｔ、ファ
ジー推論部６において複数のファジールールの中で最も
適合度の高かったルールＮｏ（ＮＵ）と夫々オン時間計
測部５，カウンタ４からファジー推論部に送出されたデ
ータＸ１，Ｘ２等の各推論時のデータを順次データ蓄積
部１０に保持する（ステップ３９）　。そしてその推論
回数が所定数、例えばＫ回に達するとデータの転送処理
が行われる。即ちステップ４０に進んでポインタＫをイ
ンクリメントし、ステップ４１においてＫが規定推論回
数に達したかどうかをチェックし、この回数に達してい
なければステップ３１に戻って同様の処理を繰り返す。 そうすればデータ蓄積部１０には図８に示すようなデー
タが順次保持されることとなる。

【００１４】そしてポインタＫが規定の推論回数に達し
た場合には、ステップ４２，　４３に進んでデータを転
送する。データの転送処理はデータ蓄積部１０に保持さ
れたＫ回分の推論時の全てのデータをインターフェース
部１３を介してデータ保存部１２に転送することによっ
て行われる。そしてデータを転送した後、Ｋをリセット
して（ステップ４３）　、ステップ３１に戻る。こうす
れば推論回数がＫに達する毎にデータ保存部１２にデー
タを転送することができる。

【００１５】尚本実施例ではマイクロコンピュータを用
いてファジー推論処理を実行するようにしているが、例
えば特開昭６３−１２３１７７号に示されているような
ファジーコンピュータやファジーコントローラ等の専用
のハードウェアを用いてファジー推論を実行し、警報値
を出力するようにしてもよい。尚本実施例では焦電セン
サに１つの特徴量抽出手段を設けてファジー推論部に出
力するようにしているが、複数の焦電センサと特徴量抽
出手段とを設け、それらの出力の論理和をファジー推論
部に与えるようにすることも可能である。又本実施例で
は焦電センサを人体検知センサとして用いているが、超
音波センサ等他の形式の人体検知センサを用いることも
可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、現金自動支払機等の近傍に人が到来した場合に、そ
の不審度をファジー推論によって推定して出力すること
ができる。従って不審人物かどうかの判別の精度を向上
させることができる。特に現金自動支払機の運営時間が
終了した後、単にその近くを通っただけでは警報出力は
出されないため、信頼性の高い防犯センサとすることが
可能である。そしてファジー推論の精度を高めるため、
メンバーシップ関数やルールのチューニングを行う必要
があるため、データ保存部にこれを保存しておくことに
よってチューニングを効率良く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による防犯センサの全体構成
を示すブロック図である。

【図２】防犯センサに用いられる焦電センサ１の構成を
示す概略図である。

【図３】現金自動支払機の近傍に設置される焦電センサ
の検知領域を示す図である。

【図４】本実施例の動作を示すタイムチャートである。

【図５】本実施例の動作を示すタイムチャートである。

【図６】オン時間及びオン回数とその警報出力のメンバ
ーシップ関数を示す図である。

【図７】ファジー推論処理を示すフローチャートである
。

【図８】データ蓄積部のデータの例を示すメモリマップ
である。

【符号の説明】

１　　焦電センサ ２　　特徴量抽出手段 ３　　オフディレータイマ ４　　カウンタ ５　　オン時間計測部 ６　　ファジー推論部 ７　　警報出力手段 ８　　不審度表示手段 ９　　マイクロコンピュータ １０　　データ蓄積部 １１　　データ出力部 １２　　データ保存部 １３　　インターフェース部 １４　　データ処理部 １５　　データメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　検知領域を分割した多数の小領域とし
   、各小領域に人が到来することを検知する人体検知セン
   サと、前記人体検知センサの出力が連続して与えられる
   時間を検知するオン時間計測手段と、前記オン時間計測
   手段の出力範囲での出力回数を計数するカウンタと、前
   記オン時間計測手段及び前記カウンタの出力が大きけれ
   ば不審を示す出力を大きくし、オン時間及びカウンタの
   計数値が小さければ不審の度合を小さくするようにファ
   ジー推論を行い非ファジー確定値を得るファジー推論部
   と、前記ファジー推論部による推論毎にその推論終了時
   刻、オン時間計測手段と前記カウンタのデータ、及びフ
   ァジー推論結果を保持するデータ保存部と、を具備する
   ことを特徴とする防犯センサ。