JPH04241969A - Paper feed motor drive circuit for printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent vibration and noise to be generated by a step motor of a printer. CONSTITUTION:A step motor 2 is provided with polyphase coils having coils phi1, phi2, phi3, phi4. Transistors TR1, TR2, TR3, and TR4 are turned on or off by excitation timing pulses S1, S2, S3, and S4. Voltage width control circuits 1A and 1B generate control pulses C24 and C13 with control pulses A24 and A13. The transistors TR1 and TR2 are turned on or off by the control pulses C24 and C13. At this time, the voltage width control circuits 1A and 1B regulate widths of the control pulses C24 and C13 by a value of a timer data TM and restrict ON times of the transistor TR1 and TR2.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、用紙送りの駆動源とし
てステッピングモータを用いるプリンタ装置に関し、特
に、このステッピングモータを駆動する用紙送りモータ
駆動回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer using a stepping motor as a driving source for paper feeding, and more particularly to a paper feeding motor drive circuit for driving the stepping motor.

【０００２】0002

【従来の技術】一般に、プリンタ装置においては、用紙
送りモータの駆動源としてステッピングモータが用いら
れている。従来、この種のプリンタ装置の用紙送りモー
タ駆動回路は、ステッピングモータの多相巻線に、相励
磁タイミングパルスに同期して、電圧をかけている。電
圧パルスの幅は相励磁タイミングパルスの幅と同じであ
り、また、各相の電流値は一種類に固定されている。2. Description of the Related Art In general, a stepping motor is used as a driving source for a paper feed motor in a printer device. Conventionally, the paper feed motor drive circuit of this type of printer apparatus applies voltage to the multiphase windings of the stepping motor in synchronization with phase excitation timing pulses. The width of the voltage pulse is the same as the width of the phase excitation timing pulse, and the current value of each phase is fixed to one type.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】この従来のプリンタ装
置の用紙送りモータ駆動回路では、ステッピングモータ
の多相巻線に相励磁タイミングパルスに同期してかかる
電圧パルスの幅は相励磁タイミングパルスの幅と同じで
あり、また、各相の電流値は一種類に固定されているた
め、ステッピングモータが発生するトルクは一種類に決
まってしまう。[Problems to be Solved by the Invention] In the paper feed motor drive circuit of this conventional printer device, the width of the voltage pulse applied to the multiphase winding of the stepping motor in synchronization with the phase excitation timing pulse is the same as the width of the phase excitation timing pulse. In addition, since the current value of each phase is fixed to one type, the torque generated by the stepping motor is determined to be one type.

【０００４】ところで、使用する用紙の厚さ等の変更や
、利用者が選択的にプリンタ装置に取り付ける用紙送り
トラクタやシートフィーダ等の用紙送り機構の変更によ
り、用紙送りに必要なトルクは大幅に変化し、場合によ
っては、変化の割合は５〜６倍になることもある。その
場合、必要なトルクが大きくなる条件では、ステッピン
グモータが脱調したり、反対に、必要トルクが小さくな
る条件では、モータが発生するトルクの大部分が余るこ
とになり、振動や騒音が発生するという欠点がある。By the way, the torque required for paper feeding changes significantly due to changes in the thickness of the paper used or changes in the paper feeding mechanism such as a paper feeding tractor or sheet feeder that the user selectively attaches to the printer device. In some cases, the rate of change can be 5-6 times. In this case, under conditions where the required torque increases, the stepping motor may step out of step, and conversely, under conditions where the required torque decreases, most of the torque generated by the motor will be left over, causing vibration and noise. There is a drawback that it does.

【０００５】本発明の目的は、このような欠点を除去し
、振動や騒音の発生を防止するプリンタ装置の用紙送り
モータ駆動回路を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feed motor drive circuit for a printer device that eliminates these drawbacks and prevents the generation of vibration and noise.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の巻線を
備えるステッピングモータを用いて用紙を送るプリンタ
装置の用紙送りモータ駆動回路において、ステッピング
モータの巻線に加える、ステッピングモータの駆動信号
を多段階に可変する可変手段を有することを特徴として
いる。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a paper feed motor drive circuit for a printer device that uses a stepping motor having a plurality of windings to feed paper. It is characterized by having variable means that varies in multiple stages.

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００８】図１は、本発明の一実施例を示す回路図で
ある。図１に示すプリンタ装置の用紙送りモータ駆動回
路は、電圧幅制御回路１Ａ，１Ｂと、ステッピングモー
タ２と、電源３と、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６とを備
えている。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention. The paper feed motor drive circuit of the printer shown in FIG. 1 includes voltage width control circuits 1A and 1B, a stepping motor 2, a power supply 3, and transistors TR1 to TR6.

【０００９】このようなプリンタ装置の用紙送りモータ
駆動回路では、電圧幅制御回路１Ａは、タイマデータＡ
２４の値によって制御パルスＣ２４の幅を規定する。同
様にして、電圧幅制御回路１Ｂも、タイマデータＡ１３
の値によって制御パルスＣ１３の幅を規定する。In the paper feed motor drive circuit of such a printer device, the voltage width control circuit 1A controls the timer data A.
The value of C24 defines the width of the control pulse C24. Similarly, the voltage width control circuit 1B also controls the timer data A13.
The width of the control pulse C13 is defined by the value of .

【００１０】トランジスタＴＲ１は、制御パルスＣ２４
によってＯＮ／ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ２は制
御パルスＣ１３によってＯＮ／ＯＦＦを行う。トランジ
スタＴＲ３は励磁タイミングパルスＳ１によってＯＮ／
ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ４は励磁タイミングパ
ルスＳ３によってＯＮ／ＯＦＦを行う。また、トランジ
スタＴＲ５は励磁タイミングパルスＳ２によってＯＮ／
ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ６は励磁タイミングパ
ルスＳ４によってＯＮ／ＯＦＦを行う。Transistor TR1 receives control pulse C24
The transistor TR2 is turned on and off by the control pulse C13. Transistor TR3 is turned on/off by excitation timing pulse S1.
The transistor TR4 is turned on and off by the excitation timing pulse S3. Further, the transistor TR5 is turned on/off by the excitation timing pulse S2.
The transistor TR6 is turned OFF, and the transistor TR6 is turned ON/OFF by the excitation timing pulse S4.

【００１１】ステッピングモータ２は、巻線φ１〜φ４
を備えている。トランジスタＴＲ１とＴＲ３とが同時に
ＯＮになると、電源３の電圧が巻線φ１に加わる。同様
にして、トランジスタＴＲ１とＴＲ４とが同時にＯＮに
なると、電源３の電圧が巻線φ３に加わる。トランジス
タＴＲ２とＴＲ５とが同時にＯＮになると、電源３の電
圧が巻線φ２に加わる。トランジスタＴＲ２とＴＲ６と
が同時にＯＮになると、電源３の電圧が巻線φ４に加わ
る。The stepping motor 2 has windings φ1 to φ4.
It is equipped with When transistors TR1 and TR3 are turned ON simultaneously, the voltage of power supply 3 is applied to winding φ1. Similarly, when transistors TR1 and TR4 are turned on simultaneously, the voltage of power supply 3 is applied to winding φ3. When transistors TR2 and TR5 are turned on simultaneously, the voltage of power supply 3 is applied to winding φ2. When transistors TR2 and TR6 are turned ON simultaneously, the voltage of power supply 3 is applied to winding φ4.

【００１２】次に、本実施例の動作を、図２のタイムチ
ャートを参照しながら説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG.

【００１３】用紙送りモータ駆動回路は、用紙送りの駆
動源として用いられるステッピングモータ２を駆動する
ものであり、ステッピングモータ２は巻線φ１，φ２，
φ３，φ４の多相巻線を備えている。励磁タイミングパ
ルスＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、それぞれトランジスタ
ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６をＯＮ／ＯＦＦする。 また、電圧幅制御回路１Ａおよび１Ｂは、制御パルスＡ
１３，Ａ２４の組み合わせに従い、制御パルスＣ１３，
Ｃ２４を発生し、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２をＯＮ／
ＯＦＦする。このとき、電圧幅制御回路１Ａおよび１Ｂ
は、タイマデータＴＭの値によって制御パルスＣ１３，
Ｃ２４の幅を規定し、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のＯ
Ｎ時間を制限する。The paper feed motor drive circuit drives a stepping motor 2 used as a drive source for paper feed, and the stepping motor 2 has windings φ1, φ2,
It is equipped with polyphase windings of φ3 and φ4. Excitation timing pulses S1, S2, S3, and S4 turn on/off transistors TR3, TR4, TR5, and TR6, respectively. Further, the voltage width control circuits 1A and 1B control the control pulse A
13, A24, control pulses C13,
Generates C24 and turns on/off transistors TR1 and TR2.
Turn off. At this time, voltage width control circuits 1A and 1B
are the control pulses C13, C13 and C13 depending on the value of timer data TM
The width of C24 is defined, and the width of transistors TR1 and TR2 is defined.
Limit N time.

【００１４】ところで、前述した励磁タイミングパルス
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、順に９０゜ずつ位相がずれ
たパルスであり、Ｈｉｇｈのとき対応するトランジスタ
ＴＲ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６がＯＮになる。また、
制御パルスＡ１３は励磁タイミングパルスＳ１，Ｓ３が
Ｈｉｇｈになるときに対応してＬｏｗになり、制御パル
スＡ２４は、励磁タイミングパルスＳ１，Ｓ３がＨｉｇ
ｈになるときに対応してＬｏｗになる。制御パルスＡ１
３，Ａ２４をそれぞれ電圧幅制御回路１Ａまたは１Ｂに
入力すると、制御パルスＣ１３，Ｃ２４を発生するが、
そのときのタイマデータＴＭの値に従って、制御パルス
Ｃ１３，Ｃ２４がＬｏｗになる時間が決まる。トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２は、制御パルスＣ１３，Ｃ２４がＬ
ｏｗになるとＯＮになる。従って、ステッピングモータ
２の巻線φ１，φ２，φ３，φ４に流れる電流の波形は
、それぞれＩφ１，Ｉφ２，Ｉφ３，Ｉφ４のようにな
る。このとき、タイマデータＴＭの値を変えると、制御
パルスＣ１３，Ｃ２４がＬｏｗになる時間が変化し、電
流の波形Ｉφ１，Ｉφ２，Ｉφ３，Ｉφ４も変化する。 その結果、ステッピングモータ２の各相に流れる電流が
変化し発生トルクが変化する。By the way, the above-mentioned excitation timing pulses S1, S2, S3, and S4 are pulses whose phases are shifted by 90 degrees in sequence, and when they are High, the corresponding transistors TR3, TR4, TR5, and TR6 are turned on. Also,
The control pulse A13 becomes Low when the excitation timing pulses S1 and S3 become High, and the control pulse A24 becomes Low when the excitation timing pulses S1 and S3 become High.
It becomes Low correspondingly when the signal becomes h. Control pulse A1
3 and A24 are respectively input to the voltage width control circuit 1A or 1B, control pulses C13 and C24 are generated.
The time when the control pulses C13 and C24 become Low is determined according to the value of the timer data TM at that time. Transistors TR1 and TR2 have control pulses C13 and C24 at L level.
When it becomes OW, it becomes ON. Therefore, the waveforms of the currents flowing through the windings φ1, φ2, φ3, and φ4 of the stepping motor 2 are as shown in Iφ1, Iφ2, Iφ3, and Iφ4, respectively. At this time, if the value of the timer data TM is changed, the time during which the control pulses C13 and C24 become Low changes, and the current waveforms Iφ1, Iφ2, Iφ3, and Iφ4 also change. As a result, the current flowing through each phase of the stepping motor 2 changes, and the generated torque changes.

【００１５】図３は本発明の他の実施例を示す回路図で
ある。図３に示すプリンタ装置の用紙送りモータ駆動回
路は、ステッピングモータ２と、電源３と、電流可変回
路４Ａ，４Ｂと、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と、抵抗
Ｒ１，Ｒ２とを備えている。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. The paper feed motor drive circuit of the printer shown in FIG. 3 includes a stepping motor 2, a power source 3, variable current circuits 4A and 4B, transistors TR1 to TR6, and resistors R1 and R2.

【００１６】このようなプリンタ装置の用紙送りモータ
駆動回路では、トランジスタＴＲ１は電流可変回路４Ａ
の出力によりＯＮ／ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ２
は電流可変回路４Ｂの出力によりＯＮ／ＯＦＦを行う。 トランジスタＴＲ３は励磁タイミングパルスＳ１によっ
てＯＮ／ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ４は励磁タイ
ミングパルスＳ３によってＯＮ／ＯＦＦを行う。また、
トランジスタＴＲ５は励磁タイミングパルスＳ２によっ
てＯＮ／ＯＦＦを行い、トランジスタＴＲ６は励磁タイ
ミングパルスＳ４によってＯＮ／ＯＦＦを行う。In the paper feed motor drive circuit of such a printer device, the transistor TR1 is connected to the current variable circuit 4A.
It is turned on/off by the output of transistor TR2.
is turned on/off by the output of the variable current circuit 4B. The transistor TR3 is turned on/off by the excitation timing pulse S1, and the transistor TR4 is turned on/off by the excitation timing pulse S3. Also,
The transistor TR5 is turned on/off by the excitation timing pulse S2, and the transistor TR6 is turned on/off by the excitation timing pulse S4.

【００１７】ステッピングモータ２は、巻線φ１〜φ４
を備えている。トランジスタＴＲ１とＴＲ３とが同時に
ＯＮになると、電源３からの電流が巻線φ１と抵抗Ｒ１
とを流れる。同様にして、トランジスタＴＲ１とＴＲ４
とが同時にＯＮになると、電源３からの電流が巻線φ３
と抵抗Ｒ１とを流れる。トランジスタＴＲ２とＴＲ５と
が同時にＯＮになると、電源３からの電流が巻線φ２と
抵抗Ｒ２とを流れる。トランジスタＴＲ２とＴＲ６とが
同時にＯＮになると、電源３からの電流が巻線φ４と抵
抗Ｒ２とを流れる。The stepping motor 2 has windings φ1 to φ4.
It is equipped with When transistors TR1 and TR3 are turned on at the same time, current from power supply 3 flows through winding φ1 and resistor R1.
flows through. Similarly, transistors TR1 and TR4
When both turn on at the same time, the current from power supply 3 flows through winding φ3.
and resistor R1. When transistors TR2 and TR5 are turned ON simultaneously, current from power supply 3 flows through winding φ2 and resistor R2. When transistors TR2 and TR6 are turned ON simultaneously, current from power supply 3 flows through winding φ4 and resistor R2.

【００１８】電流可変回路４Ａは、セレクタ５と、比較
器６と、抵抗Ｒ３〜Ｒ７とを備えている。そして、セレ
クタ５には、制御信号ＣＴ１，ＣＴ２が加えられている
。比較器６の入力端子は、トランジスタＴＲ３，ＴＲ４
と抵抗Ｒ１との結合点に接続されている。比較器６の出
力はトランジスタＴＲ１に加えられている。同様にして
、電流可変回路４Ｂは、セレクタ５と、比較器６と、抵
抗Ｒ３〜Ｒ７とを備えている。そして、セレクタ５には
、制御信号ＣＴ１，ＣＴ２が加えられている。比較器６
の入力端子は、トランジスタＴＲ５，ＴＲ６と抵抗Ｒ２
との結合点に接続されている。比較器６の出力はトラン
ジスタＴＲ２に加えられている。The variable current circuit 4A includes a selector 5, a comparator 6, and resistors R3 to R7. Control signals CT1 and CT2 are applied to the selector 5. The input terminal of the comparator 6 is connected to the transistors TR3 and TR4.
and the resistor R1. The output of comparator 6 is applied to transistor TR1. Similarly, the variable current circuit 4B includes a selector 5, a comparator 6, and resistors R3 to R7. Control signals CT1 and CT2 are applied to the selector 5. Comparator 6
The input terminals of transistors TR5, TR6 and resistor R2
connected to the connection point. The output of comparator 6 is applied to transistor TR2.

【００１９】次に、本実施例の動作を、図４のタイムチ
ャートを参照しながら説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG.

【００２０】用紙送りモータ駆動回路は、用紙送りの駆
動源として用いられるステッピングモータ２を駆動する
ものであり、ステッピングモータ２は巻線φ１，φ２，
φ３，φ４の多相巻線を備えている。励磁タイミングパ
ルスＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４はそれぞれトランジスタＴ
Ｒ３，ＴＲ４，ＴＲ５，ＴＲ６をＯＮ／ＯＦＦする。ま
た、本実施例による用紙送りモータ駆動回路は、ステッ
ピングモータ２の各相に流れる電流を多段階に変更でき
る電流可変回路４Ａ，４Ｂの基準電圧によって定まる。 従って、制御信号ＣＴ１，ＣＴ２に基づいて、セレクタ
５により抵抗Ｒ８の抵抗値をＲ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の
４通りに変えると、ステッピングモータ２の相に流れる
電流値をＩφ１，Ｉφ２，Ｉφ３，Ｉφ４の４通りに変
えることができ、発生トルクも４通りに変えることがで
きる。The paper feed motor drive circuit drives a stepping motor 2 used as a drive source for paper feed, and the stepping motor 2 has windings φ1, φ2,
It is equipped with polyphase windings of φ3 and φ4. The excitation timing pulses S1, S2, S3, and S4 are each provided by a transistor T.
Turn R3, TR4, TR5, and TR6 ON/OFF. Further, the paper feed motor drive circuit according to this embodiment is determined by the reference voltages of current variable circuits 4A and 4B that can change the current flowing through each phase of the stepping motor 2 in multiple stages. Therefore, when the selector 5 changes the resistance value of the resistor R8 to four values R3, R4, R5, and R6 based on the control signals CT1 and CT2, the current values flowing through the phases of the stepping motor 2 are changed to Iφ1, Iφ2, Iφ3, Iφ4 can be changed in four ways, and the generated torque can also be changed in four ways.

【００２１】このように、用紙送りの駆動源として多相
巻線を有したステッピングモータを用いるプリンタ装置
の用紙送りモータ駆動回路において、ステッピングモー
タの各相にかかる電圧パルスの幅を励磁タイミングパル
スの幅以下の範囲で変えることができる電圧幅制御回路
を備えるか、または、用紙送りの駆動源として多相巻線
を有したステッピングモータを用いるプリンタ装置の用
紙送りモータ駆動回路において、このステッピングモー
タの各相に流れる電流値を変えることができる電流値制
御回路を備えている。As described above, in the paper feed motor drive circuit of a printer device that uses a stepping motor having a multiphase winding as a drive source for paper feed, the width of the voltage pulse applied to each phase of the stepping motor is set to be equal to or less than the width of the excitation timing pulse. In a paper feed motor drive circuit of a printer device that is equipped with a voltage width control circuit that can be varied within a range of It is equipped with a current value control circuit that can change the current value.

【００２２】すなわち、本発明のプリンタ装置の用紙送
りモータ駆動回路によれば、ステッピングモータの各相
にかかる電圧パルスの幅を励磁タイミングパルスの幅以
下の範囲で変えることができる。または、ステッピング
モータの各相に流れる電流値を変えることができる。従
って、用紙送り機構の駆動に必要なトルクに応じてステ
ッピングモータの発生トルクを制御することができ、ス
テッピングモータの脱調あるいは騒音、振動の発生をな
くすことができる。That is, according to the paper feed motor drive circuit of the printer apparatus of the present invention, the width of the voltage pulse applied to each phase of the stepping motor can be changed within a range equal to or less than the width of the excitation timing pulse. Alternatively, the current value flowing through each phase of the stepping motor can be changed. Therefore, the torque generated by the stepping motor can be controlled in accordance with the torque required to drive the paper feeding mechanism, and step-out of the stepping motor or generation of noise and vibration can be eliminated.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータの駆動信号を変えることができるの
で、トルクに応じてステッピングモータを制御でき、ス
テッピングモータの騒音や振動の発生を防止できる効果
がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
Since the driving signal for the stepping motor can be changed, the stepping motor can be controlled according to the torque, and the generation of noise and vibration in the stepping motor can be effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１の実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the embodiment of FIG. 1;

【図３】本発明の他の実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

【図４】図３の実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。FIG. 4 is a time chart showing the operation of the embodiment of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ，１Ｂ　　電圧幅制御回路 ２　　ステッピングモータ ３　　電源 ４Ａ，４Ｂ　　電流可変回路 ５　　セレクタ ６　　比較器 1A, 1B Voltage width control circuit 2 Stepping motor 3 Power supply 4A, 4B Variable current circuit 5 Selector 6 Comparator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の巻線を備えるステッピングモータを
用いて用紙を送るプリンタ装置の用紙送りモータ駆動回
路において、ステッピングモータの巻線に加える、ステ
ッピングモータの駆動信号を多段階に可変する可変手段
を有することを特徴とするプリンタ装置の用紙送りモー
タ駆動回路。Claims: 1. A paper feed motor drive circuit for a printer device that uses a stepping motor having a plurality of windings to feed paper, including variable means for varying a stepping motor drive signal in multiple stages, which is applied to the windings of the stepping motor. A paper feed motor drive circuit for a printer device, comprising: