JPH04241958A - Image recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To record by correcting irregular density caused by change of a record head with the lapse of time without raising the cost and without enlarging the scale of circuit. CONSTITUTION:A memory 152 for storing a reading data of a predetermined manuscript recorded by a record head or processing data of this data and a memory 152 for storing selection information of a conversion table 126 corresponding to each image recording device of the record head are made to be shared.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、インクジエツト記録装
置等の画像記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus such as an inkjet recording apparatus.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、多くのインクジエツト・ノズルを
備えたインクジエツトヘツドにより画像を記録する際に
は、ヘツド固有のノズル間のインクの吐出量のばらつき
やよれなどにより濃度むらが発生し、画像品位を低下さ
せるという問題があった。このような問題に対処するた
めに、インクジエツトヘツドの製造時にヘツド個々の濃
度むらに関するデータを測定し、ヘツドの駆動条件や画
像処理により、記録する画像データを補正するための補
正データをＲＯＭに書込んで製品に搭載する方法などが
取られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when an image is recorded using an inkjet head equipped with many inkjet nozzles, density unevenness occurs due to variations in the amount of ink ejected between the nozzles unique to the head, and kinks. There was a problem of deterioration of quality. To deal with such problems, data regarding density unevenness of each inkjet head is measured when manufacturing the inkjet head, and correction data for correcting the image data to be recorded is stored in the ROM based on the drive conditions of the head and image processing. The method used was to write the information and install it in the product.

【０００３】しかし、インクジエツトヘツドの経時変化
による濃度むらに対しては、この方法では不十分であり
、実際には定期的なヘツドの交換、あるいはメンテナン
ス、濃度むら補正データの修正などにより対応していた
。However, this method is not sufficient to deal with density unevenness due to changes in the inkjet head over time, and in reality, measures such as periodic head replacement, maintenance, and correction of density unevenness correction data are required. was.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、定期的なメンテナンスを必要とするため、メン
テナンスコストや濃度むら補正データの修正に要する時
間が大きくなり、市場から改善を求める要求が強かった
。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above conventional example requires regular maintenance, which increases maintenance costs and the time required to correct density unevenness correction data, and there has been strong demand from the market for improvements. .

【０００５】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
で、コストアップ、回路規模の増大を招くことなく、記
録ヘツドの経時変化による濃度むらを補正して記録する
ことが可能な画像記録装置を提供することを目的とする
。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an image recording apparatus that can perform recording while correcting density unevenness caused by changes in recording head over time without increasing cost or circuit scale. The purpose is to provide

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の画像記録装置は、複数の画像記録素子を有す
る記録ヘッドによって記録した所定原稿の読取りデータ
に基づいて、前記画像記録素子毎に複数の濃度むら補正
用変換テーブルの中から１つを選択し、選択された変換
テーブルによって記録すべき画像信号を変換して濃度む
らを補正する画像記録装置であって、前記記録ヘッドに
よって記録した所定原稿の読取りデータあるいは該デー
タの演算処理データを格納するメモリと、前記記録ヘツ
ドの各画像記録素子に対応して前記変換テーブルの選択
情報を格納するメモリとを共用化することを特徴とする
。 ［作用］以上の構成において、複数の画像記録素子を有
する記録ヘッドによって記録した所定原稿の読取りデー
タに基づいて、前記画像記録素子毎に複数の濃度むら補
正用変換テーブルの中から１つを選択し、選択された変
換テーブルによって記録すべき画像信号を変換して濃度
むらを補正する。さらに、所定原稿の読取りデータある
いは該データの演算処理データを格納するメモリと、前
記変換テーブルの選択情報を格納するメモリとを共用化
するので、コストアップ、回路規模の増大を招くことが
ない。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the image recording apparatus of the present invention provides a method for each image recording element based on read data of a predetermined document recorded by a recording head having a plurality of image recording elements. The image recording apparatus selects one from among a plurality of conversion tables for density unevenness correction, and corrects the density unevenness by converting an image signal to be recorded using the selected conversion table, the image recording apparatus comprising: A memory for storing read data of a predetermined document or arithmetic processing data of the data and a memory for storing selection information of the conversion table corresponding to each image recording element of the recording head are shared. do. [Operation] In the above configuration, one of the plural density unevenness correction conversion tables is selected for each image recording element based on the read data of a predetermined original recorded by a recording head having a plurality of image recording elements. Then, the image signal to be recorded is converted using the selected conversion table to correct density unevenness. Furthermore, since the memory for storing the read data of a predetermined original or the arithmetic processing data of the data and the memory for storing the selection information of the conversion table are shared, an increase in cost and circuit scale is not caused.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【０００８】図１は、インクジエツト記録装置を使用し
たカラー複写機に、本発明を適用した場合の断面形状を
示す図である。このカラー複写機は、画像読取り及び画
像処理部（以下、リーダ部２４と称す）とプリンタ部４
４とで構成されている。リーダ部２４はＲ、Ｇ、Ｂの３
色のフイルタを有するＣＣＤラインセンサ５（図２参照
）により、原稿ガラス１上に載置された原稿２をスキヤ
ンしながら画像を読取り、画像処理回路を通じプリンタ
部４４でシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ
）、ブラツク（Ｂｋ）の４色のインクジエツトヘツドに
より記録紙に画像の記録を行っている。FIG. 1 is a diagram showing a cross-sectional shape when the present invention is applied to a color copying machine using an inkjet recording device. This color copying machine includes an image reading and image processing section (hereinafter referred to as a reader section 24) and a printer section 4.
It consists of 4. The reader section 24 has three parts: R, G, and B.
A CCD line sensor 5 (see FIG. 2) having a color filter reads the image while scanning the original 2 placed on the original glass 1, and the printer section 44 outputs cyan (C) and magenta (magenta) through the image processing circuit. M), yellow (Y
), black (Bk), and black (Bk).

【０００９】以下、動作の詳細を説明する。リーダ部２
４は部材または部分１〜２３からなり、プリンタ部４４
は部材または部分２５〜４３から成る。本構成において
は、図１の左上側が前面となっている。このプリンタ部
４４は、インク噴射により記録を行うインクジエツトヘ
ツド（記録ヘツド）３２を備え、この記録ヘツド３２は
例えば、６３．５ミクロンピツチのノズルが縦方向（後
述する副走査方向）に１２８個並んでおり、一度に８．
１２８ミリメートルの幅を記録することが出来る構成に
なっている。従って、記録紙に記録する場合は、一旦記
録紙を止めて８．１２８幅で必要距離だけ記録した後、
次に記録紙を８．１２８ミリメートルだけ送って止め、
次の８．１２８ミリメートルを記録するという動作を繰
り返すことになる。この記録方法を主走査方向、紙送り
方向を副走査方向と呼ぶ。本実施例の構成では、主走査
方向は図１に対し前奥方向、副走査方向は左右方向であ
る。The details of the operation will be explained below. Leader section 2
4 consists of members or parts 1 to 23, and includes a printer section 44;
consists of members or sections 25-43. In this configuration, the upper left side in FIG. 1 is the front side. This printer section 44 includes an inkjet head (recording head) 32 that performs recording by ejecting ink, and this recording head 32 has, for example, 128 nozzles with a pitch of 63.5 microns in the vertical direction (sub-scanning direction to be described later). Lined up, 8.
It is configured to be able to record a width of 128 mm. Therefore, when recording on recording paper, stop the recording paper once, record the required distance with 8.128 width, and then
Next, advance the recording paper by 8.128 mm and stop it.
The operation of recording the next 8.128 mm will be repeated. This recording method is called the main scanning direction, and the paper feeding direction is called the sub-scanning direction. In the configuration of this embodiment, the main scanning direction is the front-rear direction with respect to FIG. 1, and the sub-scanning direction is the left-right direction.

【００１０】またリーダ部２４は、プリンタ部４４に対
応して原稿２を８．１２８ミリメートルの幅で読取るこ
とを繰り返すが、読取り方向を主走査方向、次の読取り
のために移動する方向を副走査方向と呼ぶ。本構成では
、主走査方向は図１の左右方向とし、副走査は図１上の
前奥方向とする。Further, the reader section 24 repeatedly reads the document 2 with a width of 8.128 mm in correspondence with the printer section 44, but the reading direction is the main scanning direction, and the direction of movement for the next reading is the sub-scanning direction. This is called the scanning direction. In this configuration, the main scanning direction is the left-right direction in FIG. 1, and the sub-scanning direction is the front-rear direction in FIG.

【００１１】リーダ部２４の動作を説明すると以下の様
である。原稿台ガラス１上の原稿２は、主走査キヤリツ
ジ７上のランプ３により照射され、その画像はレンズア
レイ４を通して受光素子５（ＣＣＤラインセンサ）に導
かれる。主走査キヤリツジ７は副走査ユニツト９上の主
走査レール８に篏合し、スライド可能になっている。さ
らに、主走査キヤリツジ７は図示していない係合部材で
、主走査ベルト１７と連結しており、主走査モータ１６
の回転によって、図１上で左右方向に移動し、主走査動
作を行う。The operation of the reader section 24 will be explained as follows. A document 2 on a document table glass 1 is irradiated by a lamp 3 on a main scanning carriage 7, and its image is guided through a lens array 4 to a light receiving element 5 (CCD line sensor). The main scanning carriage 7 is fitted onto the main scanning rail 8 on the sub-scanning unit 9 and is slidable. Furthermore, the main scanning carriage 7 is connected to the main scanning belt 17 by an engaging member (not shown), and the main scanning motor 16
By the rotation of , it moves in the left-right direction in FIG. 1 and performs a main scanning operation.

【００１２】副走査ユニツト９は光学枠１０に固定され
た副走査レール１１に篏合していてスライド可能になっ
ている。さらに、副走査ユニツト９は図示していない係
合部材で副走査ベルト１８と連結しているので、副走査
モータ１９の回転により図１上で前奥方向に移動し、副
走査動作を行う。The sub-scanning unit 9 is slidably engaged with a sub-scanning rail 11 fixed to the optical frame 10. Further, since the sub-scanning unit 9 is connected to the sub-scanning belt 18 by an engagement member (not shown), it moves forward and backward in FIG. 1 by the rotation of the sub-scanning motor 19, thereby performing a sub-scanning operation.

【００１３】こうして、ＣＣＤ５により読取られた画像
信号はループ状の信号ケーブル１３によって副走査ユニ
ツト９に伝えられる。信号ケーブル１３は主走査キヤリ
ツジ７上で、その一端がくわえ部１４にくわえられてお
り、他端は、副走査ユニツトの底面２０に部材２１によ
って固定されて、副走査ユニツト９とプリンタ部４４の
電装ユニツト２６を結ぶ副走査信号ケーブル２３に結合
されている。ここで、信号ケーブル１３は主走査キヤリ
ツジ９の動きに追従し、副走査信号ケーブル２３は副走
査ユニツト９の動きに追従している。In this way, the image signal read by the CCD 5 is transmitted to the sub-scanning unit 9 via the loop-shaped signal cable 13. One end of the signal cable 13 is held in the gripper 14 on the main scanning carriage 7, and the other end is fixed to the bottom surface 20 of the sub-scanning unit by a member 21, thereby connecting the sub-scanning unit 9 and the printer section 44. It is coupled to a sub-scanning signal cable 23 that connects the electrical equipment unit 26. Here, the signal cable 13 follows the movement of the main scanning carriage 9, and the sub-scanning signal cable 23 follows the movement of the sub-scanning unit 9.

【００１４】次に、プリンタ部４４の動作を説明すると
以下の様である。記録紙カセツト２５から図示されない
動力源によって駆動された給紙ローラ２７によって１枚
ずつ送り出された記録紙は、２対のローラ対２８、２９
、３０、３１の間で記録ヘツド３２によって記録される
。記録ヘツド３２はインクタンク３３と一体に構成され
、プリンタ主走査キヤリツジ３４上に着脱可能に載置さ
れている。プリンタ主走査キヤリツジ３４は、プリンタ
主走査レール３５に篏合していてスライド可能になって
いる。Next, the operation of the printer section 44 will be explained as follows. The recording paper fed out one by one from the recording paper cassette 25 by a paper feed roller 27 driven by a power source (not shown) is transferred to two pairs of rollers 28 and 29.
, 30, 31 by the recording head 32. The recording head 32 is constructed integrally with an ink tank 33 and is removably mounted on a printer main scanning carriage 34. The printer main scanning carriage 34 is engaged with the printer main scanning rail 35 and is slidable.

【００１５】さらに、プリンタ主走査キヤリツジ３４は
図示していない係合部材で主走査ベルト３６と連結して
いるので、主走査モータ３７の回転によって、図１上で
前奥方向に移動して主走査動作を行う。Furthermore, since the printer main scanning carriage 34 is connected to the main scanning belt 36 by an engaging member (not shown), the main scanning carriage 34 moves forward and backward in FIG. Perform a scanning operation.

【００１６】プリンタ主走査キヤリツジ３４には、アー
ム部３８があり、記録ヘツド３２に信号を伝えるプリン
タ信号ケーブル３９が固定されている。プリンタ信号ケ
ーブル３９の他端は、プリンタ中板４０に部材４１によ
って固定され、更に電装ユニツト２６に結合されている
。このプリンタ信号ケーブル３９は、プリンタ主走査キ
ヤリツジ３４の動きに追従し、なおかつ上部の光学枠１
０に接することが無いように構成されている。The printer main scanning carriage 34 has an arm portion 38 to which a printer signal cable 39 for transmitting signals to the recording head 32 is fixed. The other end of the printer signal cable 39 is fixed to the printer middle plate 40 by a member 41 and further connected to the electrical unit 26. This printer signal cable 39 follows the movement of the printer main scanning carriage 34 and is connected to the upper optical frame 1.
It is configured so that it never touches 0.

【００１７】プリンタ部４４の副走査は、ローラ対２８
、２９、３０、３１を図示しない動力源によって回転さ
せ、記録紙を８．１２８ｍｍだけ動かすことによって行
う。４２はプリンタ部４４の底板、４５は外装板、４６
は原稿圧着板、４７は排紙トレーそして４８は操作部の
電装である。The sub-scanning of the printer section 44 is performed by the roller pair 28.
, 29, 30, and 31 are rotated by a power source (not shown), and the recording paper is moved by 8.128 mm. 42 is a bottom plate of the printer section 44, 45 is an exterior plate, 46
Reference numeral 47 indicates a document pressure bonding plate, 47 indicates a paper discharge tray, and 48 indicates electrical equipment for the operating section.

【００１８】図２は実施例のＣＣＤラインセンサ５の詳
細を示す図である。このラインセンサ５は４９８個の受
光セルをライン状に備え、ＲＧＢの３画素で１画素を構
成しているため、実質的に１６６画素を読取ることがで
きる。このうち有効な画素数は１４４画素で、この画素
数からなる画素幅はほぼ９ｍｍとなる。FIG. 2 is a diagram showing details of the CCD line sensor 5 of the embodiment. This line sensor 5 has 498 light-receiving cells arranged in a line, and one pixel is composed of three pixels of RGB, so that it can substantially read 166 pixels. Of these, the effective number of pixels is 144, and the pixel width made up of this number of pixels is approximately 9 mm.

【００１９】図３（Ａ）は本実施例のカラー複写機のプ
リンタ部４４におけるインクジエツトカートリツジの外
観形状を示す図である。また同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
プリント板８５の詳細を示す図である。図３（Ｂ）にお
いて、８５１はプリント基板、８５２はアルミ放熱板、
８５３は発熱素子とダイオードマトリクスからなるヒー
タボード、８５４は濃度むら情報を予め記憶しているＥ
ＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、及び８５５は本体との
ジヨイント部となる接点電極である。なお、ここではラ
イン状の吐出口群は図示されていない。FIG. 3A is a diagram showing the external appearance of the inkjet cartridge in the printer section 44 of the color copying machine of this embodiment. Moreover, the same figure (B) is a figure which shows the detail of the printed board 85 of the same figure (A). In FIG. 3(B), 851 is a printed circuit board, 852 is an aluminum heat sink,
853 is a heater board consisting of a heating element and a diode matrix, and 854 is an E in which density unevenness information is stored in advance.
EPROM (non-volatile memory) and 855 are contact electrodes that form a joint with the main body. Note that the linear ejection port group is not illustrated here.

【００２０】このように、インクジエツト記録ヘツド３
２の発熱素子や駆動制御部を含むプリント基板８５１上
に、各々の記録ヘツド固有の濃度むら情報を記憶するた
めのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。このＰＲＯＭ８５
４には、ヘツド生産時に個々のヘツドの濃度むらを測定
して、その測定データに基づいた、各吐出口またはいく
つかの吐出口を単位として、それに対応した濃度むらデ
ータもしくは濃度むらを補正するためのデータが記憶さ
れている。In this way, the inkjet recording head 3
An EEPROM 854 for storing density unevenness information unique to each recording head is mounted on a printed circuit board 851 that includes two heating elements and a drive control section. This PROM85
In step 4, the density unevenness of each head is measured during head production, and based on the measured data, the corresponding density unevenness data or density unevenness is corrected for each discharge port or several discharge ports as a unit. The data for is stored.

【００２１】こうすることにより、本体装置に記録ヘツ
ド３２が装着されると、本体装置は記録ヘツド３２から
濃度むらに関する情報を読出し、この情報に基づいて濃
度むら改善のための所定の制御を行う。これにより、良
質な画像品位を確保することが可能となる。[0021] By doing this, when the recording head 32 is attached to the main device, the main device reads information regarding density unevenness from the recording head 32, and performs predetermined control to improve density unevenness based on this information. . This makes it possible to ensure high image quality.

【００２２】図４（Ａ）、（Ｂ）は図３のプリント基板
８５１上の要部回路構成を示す図である。ここで、一点
鎖線の枠内がヒータボード８５３内の回路構成であり、
このヒータボード８５３は発熱素子８５７と電流の回り
込み防止用のダイオード８５６の直列接続回路のＮ×Ｍ
のマトリクス構造で構成されている。即ち、これらの発
熱素子８５７は、図５に示すように各ブロツク毎に時分
割で駆動され、その駆動エネルギーの供給量の制御はセ
グメント（ｓｅｇ）側に印加されるパルス幅（Ｔ）変更
して制御することにより実現される。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the main circuit configuration on the printed circuit board 851 of FIG. 3. Here, the circuit configuration inside the heater board 853 is within the frame of the dashed-dotted line,
This heater board 853 consists of an N×M series-connected circuit of a heating element 857 and a diode 856 for preventing current leakage.
It consists of a matrix structure. That is, these heating elements 857 are driven in time division for each block as shown in FIG. 5, and the supply amount of driving energy is controlled by changing the pulse width (T) applied to the segment (seg) side. This is achieved by controlling the

【００２３】図４（Ｂ）は図３のＥＥＰＲＯＭ８５４の
一例を示す図であり、本実施例に関する濃度むら情報が
記憶されている。この濃度むら情報は、本体装置側から
の要求信号（アドレス信号）Ｄ１に応じてシリアル通信
により本体側装置へ出力される。さて、本実施例の理解
を容易にするため、まず最初に濃度むら発生の基本的要
因について説明する。FIG. 4B is a diagram showing an example of the EEPROM 854 of FIG. 3, in which density unevenness information regarding this embodiment is stored. This density unevenness information is output to the main body device through serial communication in response to a request signal (address signal) D1 from the main device side. Now, in order to facilitate understanding of this embodiment, the basic causes of density unevenness will be explained first.

【００２４】図６（Ａ）は理想的な記録ヘツド３２での
記録状態を拡大して示した図である。６１はインクの吐
出口を示し、この記録ヘツド３２で記録した場合には均
一なドロツプ径（液滴径）でのインクスポツト６０が用
紙上に整列して並ぶ。なお、同図ではいわゆる全吐（全
吐出口がＯＮの状態）の場合を示したが、例えば５０％
出力の様なハーフトーンの場合でも濃度むらは発生しな
い。FIG. 6A is an enlarged view showing the recording state in an ideal recording head 32. In FIG. Reference numeral 61 indicates an ink ejection opening, and when recording is performed with this recording head 32, ink spots 60 with a uniform droplet diameter are aligned on the paper. Note that the figure shows the case of so-called full discharge (all discharge ports are ON), but for example, 50%
Even in the case of halftones such as output, density unevenness does not occur.

【００２５】それに対し、図６（Ｂ）に示したケースで
は、２番目及び（ｎ−２）番目の吐出口のドロツプ６２
、６３の径が平均より小さく、また（ｎ−２）番目と（
ｎ−１）番目については中心よりもずれた位置に記録さ
れている。即ち（ｎ−２）番目のドロツプ６３は中心よ
りも右上方に、また（ｎ−１）番目のドロツプ６４中心
よりも左下方に偏って記録されている。On the other hand, in the case shown in FIG. 6(B), the drops 62 of the second and (n-2)th discharge ports
, 63 is smaller than the average diameter, and the (n-2)th and (
The (n-1)th image is recorded at a position shifted from the center. That is, the (n-2)th drop 63 is recorded to the upper right of the center, and the (n-1)th drop 64 is recorded to the lower left of the center.

【００２６】このように記録された結果として、図６（
Ｂ）に示したＡ領域は薄い筋となって現われ、またＢ領
域も（ｎ−１）番目と（ｎ−２）番目の中心間距離がド
ロツプ間の平均距離Ｉ０よりも大きくなるため、結果的
に他の領域よりも薄い筋となって現われる。一方、Ｃ領
域は（ｎ−１）番目とｎ番目の中心間距離が平均距離Ｉ
０よりも狭くなるため、他の領域よりも濃い筋となって
現われることになる。As a result of recording in this way, FIG. 6 (
The A area shown in B) appears as a thin streak, and the distance between the (n-1)th and (n-2)th centers of the B area is larger than the average distance between drops, I0, so the result is It appears as streaks that are thinner than other areas. On the other hand, in area C, the distance between the (n-1)th and nth centers is the average distance I
Since the area is narrower than 0, it appears as a darker streak than other areas.

【００２７】以上述べたように、濃度むらは主としてド
ロツプ径のばらつきと中心位置からのずれ（これを一般
に「よれ」と称する）に起因して現われる。As described above, density unevenness appears mainly due to variations in drop diameter and deviation from the center position (this is generally referred to as "wavy").

【００２８】次に、このような濃度むらの発生の要因の
一つであるドロツプ径のばらつきの補正方法の具体例に
ついて述べる。Next, a specific example of a method for correcting drop diameter variations, which are one of the causes of density unevenness, will be described.

【００２９】図７は、記録ヘツド３２の吐出口のヒータ
（発熱素子）８５３に加えるインクを吐出するために利
用される駆動エネルギーと、その時吐出されるインクの
ドロツプ径との関係を示す図である。この図７の特性曲
線から分るように、ある駆動エネルギーの範囲でドロツ
プ径はエネルギーの増加に伴い大きくなっていく傾向を
示し、その後はほとんど頭打ち状態となる。但し、径の
大きい吐出口の場合と、径の小さい吐出口の場合とでは
、駆動エネルギーに対するこれらのドロツプ径の値に大
きな隔たりがあることが分かる。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the driving energy used to eject ink applied to the heater (heating element) 853 of the ejection port of the recording head 32 and the drop diameter of the ink ejected at that time. be. As can be seen from the characteristic curve of FIG. 7, the drop diameter tends to increase as the energy increases within a certain driving energy range, and then almost reaches a plateau. However, it can be seen that there is a large difference in the value of the drop diameter with respect to the drive energy between the case of a discharge port with a large diameter and the case of a discharge port with a small diameter.

【００３０】ここで、径の異なる吐出口間でドロツプ径
の大きさを揃えるため、図７を参照すると、例えばドロ
ツプ径を同一のＩ０の値に制御するためには、小さい径
の吐出口の駆動エネルギーをＥ２とするのに対し、大き
い径の吐出口の駆動エネルギーをＥ１（Ｅ２＞Ｅ１）と
すればよいことが分かる。このような方法で各吐出口の
実際のドロツプ径の大きさに対応させて適当な駆動エネ
ルギーを求め、その駆動エネルギーの値、又はその駆動
エネルギーの値に対応する識別情報を図３に示す不揮発
性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８５４に書込めば、少なくと
も各吐出口間のドロツプ径の差に起因する濃度むらは取
り除くことができる。Here, in order to equalize the size of the drop diameter between the discharge ports with different diameters, referring to FIG. 7, for example, in order to control the drop diameters to the same value of I0, it is necessary to It can be seen that while the driving energy is set to E2, the driving energy of the large diameter discharge port may be set to E1 (E2>E1). In this way, an appropriate driving energy is determined corresponding to the actual drop diameter of each discharge port, and the value of the driving energy or the identification information corresponding to the value of the driving energy is determined using the non-volatile By writing the data into the digital memory (EEPROM) 854, it is possible to eliminate at least the density unevenness caused by the difference in drop diameter between the respective ejection ports.

【００３１】また、各吐出口ごとに駆動エネルギーを可
変制御することが、本体側での回路規模の増大となる場
合には、例えば図４に示すようにマトリクス駆動をする
様な記録ヘツド３２の場合には、各ブロツクを最小単位
として（図４では各コモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭＮに接
続される吐出口群を最小単位としている）、これらの吐
出口のドロツプ径の平均値を求め、その平均値に基づい
た駆動エネルギーを上述と同様に不揮発性メモリ８５４
に書込むことにより、ブロツク単位の濃度むら制御が実
施でき、回路的に簡素化が実現できる。Furthermore, if variable control of the drive energy for each ejection port increases the circuit scale on the main body side, for example, if the recording head 32 is driven in a matrix as shown in FIG. In this case, each block is the minimum unit (in Fig. 4, the minimum unit is the discharge port group connected to each common terminal COM1 to COMN), the average value of the drop diameters of these discharge ports is determined, and the average value is The driving energy based on the non-volatile memory 854 is
By writing in , density unevenness control can be performed on a block-by-block basis, and the circuit can be simplified.

【００３２】ここで、上述した駆動エネルギーの識別情
報としては、制御パルス幅や駆動電圧、駆動電流などが
考えられる。[0032] Here, as the above-mentioned identification information of the drive energy, the control pulse width, drive voltage, drive current, etc. can be considered.

【００３３】次に、濃度むらのもうひとつの原因である
、前述した「よれ」に対する対応手段について説明する
。Next, a method for dealing with the above-mentioned "wrinkle", which is another cause of density unevenness, will be explained.

【００３４】これ「よれ」は、吐出口の加工精度の限界
により基本的に吐出口から吐出されるインクの吐出方向
が偏向していることがその原因であり、この偏向を正規
に修正することは実際上困難である。そこで、この「よ
れ」による濃度むらを解決する具体的方法としては、既
に述べたドロツプ径と「よれ」とを区別するのではなく
、この記録ヘツドにより記憶された、ある領域内の画像
濃度を製品出荷前に検出する。そして、その検出値に基
づいた制御データを不揮発性メモリ８５４に記憶して、
その領域内へのインク打込み量を制御するという方法を
採用する。[0034] This "twisting" is basically caused by the fact that the ejection direction of the ink ejected from the ejection port is deflected due to the limit of the machining accuracy of the ejection port, and this deviation must be corrected properly. is difficult in practice. Therefore, as a concrete method to solve the density unevenness caused by this "waviness", instead of distinguishing between the drop diameter and "waviness" as described above, the image density within a certain area stored by this recording head is Detected before product shipment. Then, control data based on the detected value is stored in the nonvolatile memory 854,
A method is adopted in which the amount of ink injected into that area is controlled.

【００３５】例えば、図８（Ａ）に示すように理想的な
記録ヘツドによる５０％のハーフトーン記録に対し、図
８（Ｂ）に示すようなドロツプ径の“ばらつき”や“よ
れ”のある記録ヘツドによる記録において、濃度むらが
目立たないように実現するには次のようにする。即ち、
図８（Ｂ）に示す破線ａ内領域での合計ドツト面積を、
図８（Ａ）の領域ａの合計ドツト面積に近づけることに
より、図８（Ｂ）に示すような特性を有する記録ヘツド
による記録においても、肉眼では図８（Ａ）と同等の濃
度に感じられるようになる。また、図８（Ｂ）のｂ領域
についても同様に行うことにより、濃度むらが実際上解
消される。このような濃度補正制御は、以下に述べるよ
うにリーダ部２４の画像処理において実現される。For example, in contrast to 50% halftone recording by an ideal recording head as shown in FIG. 8(A), when there is "variation" or "curvature" in the drop diameter as shown in FIG. 8(B), In order to make density unevenness less noticeable when recording with a recording head, do the following. That is,
The total dot area in the area within the broken line a shown in FIG. 8(B) is
By approaching the total dot area of area a in FIG. 8(A), even when recorded by a recording head having the characteristics shown in FIG. 8(B), the density appears to be equivalent to that in FIG. 8(A) to the naked eye. It becomes like this. Moreover, by performing the same process for region b in FIG. 8(B), density unevenness can actually be eliminated. Such density correction control is realized in the image processing of the reader unit 24 as described below.

【００３６】なお、図８（Ｂ）は、説明を簡略化するた
めに、濃度補正制御の処理結果をモデル化して示したも
ので、αとβは補正用のドツトを示している。また、以
下で述べる画像の２値化処理として一般に知られる方法
としては、デイザ法、誤差拡散法、平均濃度法などが知
られている。しかし、これらの方法については本発明の
要旨ではないので、その説明は省略する。In order to simplify the explanation, FIG. 8B shows a modeled result of the density correction control, and α and β indicate correction dots. In addition, generally known methods for image binarization processing described below include a dither method, an error diffusion method, and an average density method. However, since these methods are not the gist of the present invention, their explanation will be omitted.

【００３７】本発明の実施例の濃度補正処理は、図９に
示すようなリーダ部２４の信号処理の流れの中で、例え
ばγ補正制御処理として実施することができる。図９の
回路について簡単に説明すると、固体撮像素子の１つで
あるＣＣＤセンサ５から読み込まれた画像信号は、シエ
ーデイング補正回路９１でそのセンサ感度が補正され、
ＬＯＧ変換回路９２で光の３原色のＲ（レツド）、Ｇ（
グリーン）、Ｂ（ブルー）から色（印刷色）の３原色の
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に変換
される。次にＣ、Ｍ、Ｙ信号はＢｋ生成ＵＣＲ回路９３
においてＣ、Ｍ、Ｙの３色混合で生成されるＢｋ（ブラ
ツク）の部分を共通成分として抽出され、あるいは共通
成分の一部を黒成分として抽出され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ
信号としてγ変換回路９４に入力される。The density correction processing according to the embodiment of the present invention can be implemented as, for example, γ correction control processing in the signal processing flow of the reader section 24 as shown in FIG. Briefly explaining the circuit of FIG. 9, the image signal read from the CCD sensor 5, which is one of the solid-state image sensors, has its sensor sensitivity corrected by the shading correction circuit 91.
The LOG conversion circuit 92 converts the three primary colors of light, R (red) and G (
The three primary colors (printing colors) are C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). Next, the C, M, and Y signals are generated by the Bk generation UCR circuit 93.
The Bk (black) part generated by mixing the three colors C, M, and Y is extracted as a common component, or a part of the common component is extracted as a black component, and C, M, Y, and Bk are extracted as a common component.
The signal is input to the γ conversion circuit 94 as a signal.

【００３８】γ変換回路９４は、例えば図１０に示すよ
うに、入力データに対する出力データを算出するための
数段階の関数を通常有しており、色毎の濃度バランスや
使用者の色合いの好みに応じて適切な関数が選択される
。また、この関数曲線はインクの特性や記録紙の特性に
応じて決定される。As shown in FIG. 10, for example, the γ conversion circuit 94 normally has several stages of functions for calculating output data for input data, and it is possible to adjust the density balance of each color and the user's preference of hue. An appropriate function is selected accordingly. Further, this function curve is determined depending on the characteristics of the ink and the characteristics of the recording paper.

【００３９】次に、本発明を実施したγ補正処理の具体
例について説明する。Next, a specific example of γ correction processing according to the present invention will be explained.

【００４０】γ補正回路９５はγ変換回路９４からの出
力信号を入力信号とし、図１１（Ａ）に示すような数多
くの補正関数（本実施例では６４種＃０〜＃６３）を有
している。例えば、＃３２で示した関数は傾き４５°の
直線であって、入力信号をそのまま出力信号として出力
するものである。これに対し、＃３１以下の関数では、
入力信号に１より小さい定数を掛けて出力している。こ
の関数は、例えば記録ヘツド３２の濃度の高い部分に対
応させると、入力画像データを実際よりも薄い濃度に補
正することになる。The γ correction circuit 95 receives the output signal from the γ conversion circuit 94 as an input signal, and has a large number of correction functions (64 types #0 to #63 in this embodiment) as shown in FIG. 11(A). ing. For example, the function indicated by #32 is a straight line with an inclination of 45°, and outputs the input signal as it is as an output signal. On the other hand, in the functions below #31,
The input signal is multiplied by a constant smaller than 1 and output. For example, if this function is made to correspond to a high-density portion of the recording head 32, the input image data will be corrected to have a lower density than the actual one.

【００４１】一方、＃３３以上で示す関数では、入力デ
ータに１よりも大きな係数を掛けることで、入力画像を
実際よりも濃く補正することになる。従って、この場合
は記録ヘツド３２の薄い濃度部分に有効となる。On the other hand, in the functions shown in #33 and above, by multiplying the input data by a coefficient larger than 1, the input image is corrected to be darker than the actual image. Therefore, in this case, it is effective for the light density portion of the recording head 32.

【００４２】また、この補正テーブルはインクと紙の関
係で決まるインクのにじみ率や図９の２値化の手法、例
えば誤差拡散法か濃度依存法かによって図１１（Ｂ）の
ような曲線を取ったりする。[0042] This correction table also creates a curve as shown in Fig. 11 (B) depending on the ink bleeding rate determined by the relationship between ink and paper and the binarization method shown in Fig. 9, for example, whether it is the error diffusion method or the density dependent method. I'll take it.

【００４３】このようにして本実施例では、記録ヘツド
３２の吐出口の１つ１つに、図１１に示した複数の特性
（実際にはもっと多くの種類を用意する）のうちの１つ
の関数を対応させる。即ち、図３の不揮発性メモリ８５
４には、個々の吐出口に対応させて図１１に示すような
補正関数の識別番号を記録しておく。そして、これら識
別番号を参照することにより、各吐出口に対応して、画
像信号がγ補正回路９５でγ補正され、その補正結果が
図９の２値化処理回路９６へ送られる。２値化回路９６
は各画素の持つ多値情報（図１１では８ビツトで示した
）を最終的には“１”か“０”かの２値に変換する機能
を有し、前述したようなデイザ法、誤差拡散法、平均濃
度法などを用いて２値化する。本実施例では一例として
誤差拡散法を採用するものとし、その処理結果の２値出
力として、図８（Ｂ）に示すような出力結果をプリンタ
部４４で得ることができる。In this way, in this embodiment, each of the ejection ports of the recording head 32 has one of the plurality of characteristics (actually more types are prepared) shown in FIG. Match functions. That is, non-volatile memory 85 in FIG.
4, the identification number of the correction function as shown in FIG. 11 is recorded in association with each ejection port. Then, by referring to these identification numbers, the image signal is γ-corrected in a γ-correction circuit 95 corresponding to each ejection port, and the correction result is sent to the binarization processing circuit 96 in FIG. Binarization circuit 96
has the function of converting the multi-value information of each pixel (shown as 8 bits in Figure 11) into binary values of "1" or "0", and uses the dither method and error method described above. Binarize using the diffusion method, average density method, etc. In this embodiment, an error diffusion method is adopted as an example, and as a binary output of the processing result, the printer section 44 can obtain an output result as shown in FIG. 8(B).

【００４４】図１２は図９のγ補正回路９５の詳細な回
路構成例を示すブロツク図である。FIG. 12 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of the γ correction circuit 95 of FIG. 9. In FIG.

【００４５】ここで、１２０はカウンタ、１２１はデコ
ーダで、色信号Ｔ１、Ｔ２に応じて後段のＲＡＭ１２２
〜１２５のいずれかを選択している。１２２〜１２５は
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、各色に対応する
色変換データを記憶している。１２６はγ補正ＲＯＭ（
リードオンリメモリ）で、γ補正データを記憶している
。Here, 120 is a counter, 121 is a decoder, and according to the color signals T1 and T2, the subsequent RAM 122
-125 is selected. 122 to 125 are RAMs (random access memories) that store color conversion data corresponding to each color. 126 is a γ correction ROM (
γ correction data is stored in read-only memory).

【００４６】γ変換回路９４から供給される色信号Ｔ１
、Ｔ２は、００、０１、１０、１１の組合せが考えられ
る２ビツトの信号であり、画像データの色識別を行うた
め、上記の２ビツトの内容は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂ
ｋの順で対応している。この２ビツトの色信号の下位ビ
ツトの信号Ｔ２が入力されるカウンタ１２０は、デコー
ダ１２１の出力がＢｋ（ＣＳ−Ｂｋ）で信号Ｔ２の立上
がりでカウントアツプする。言い換えれば、カウンタ１
２０はＣ信号の最初で＋１されることになる。そして、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの１組が１画素情報を意味するので、
カウンタ１２０は画素単位でカウントアツプされる。こ
のカウンタ１２０の出力は４個のＲＡＭ１２２〜１２５
のアドレス入力端子に接続されている。Color signal T1 supplied from the γ conversion circuit 94
, T2 are 2-bit signals that can be a combination of 00, 01, 10, and 11. In order to identify the color of image data, the contents of the above 2 bits are C, M, Y, and B, respectively.
They correspond in the order of k. The counter 120 to which the signal T2 of the lower bits of the 2-bit color signal is inputted counts up at the rising edge of the signal T2 when the output of the decoder 121 is Bk (CS-Bk). In other words, counter 1
20 will be +1 at the beginning of the C signal. and,
One set of C, M, Y, Bk means one pixel information, so
The counter 120 is counted up pixel by pixel. The output of this counter 120 is output from four RAMs 122 to 125.
is connected to the address input terminal of

【００４７】これらのＲＡＭ１２２〜１２５内には、当
初予め各記録ヘツド内の不揮発性メモリ８５４の内容が
中央演算処理部であるＣＰＵ（図示しない）を介して転
送されて書込まれている。デコーダ１２１の出力は、色
信号Ｔ１、Ｔ２に同期して順次ＲＡＭ１２２〜１２５の
アドレスを指定してアクセスして行き、その結果アクセ
スされたＲＡＭの内容が選択的に出力され、γ補正用Ｒ
ＯＭ１２６の上位アドレスとして入力される。The contents of the nonvolatile memory 854 in each recording head are initially transferred and written into these RAMs 122 to 125 via a CPU (not shown) which is a central processing unit. The output of the decoder 121 is accessed by sequentially specifying the addresses of RAMs 122 to 125 in synchronization with the color signals T1 and T2, and as a result, the contents of the accessed RAMs are selectively output, and the γ correction R
It is input as the upper address of OM126.

【００４８】即ち、カウンタ１２０の出力は、その時点
における画像データに対応する記録ヘツド３２の吐出口
番号を示し、ＲＡＭ１２２〜１２５の吐出番号をアドレ
スとする場所に、その吐出口のγ補正曲線の番号（図１
１の特性曲線の番号＃１〜＃６）が記録されている。従
って、γ補正ＲＯＭ１２６は上位アドレスでテーブル番
号を判別し、下位アドレスでγ変換回路９４から出力さ
れた画像データをそのまま取り込み、図１１のγ補正曲
線の中から選択された１つの関数に従い、入力画像デー
タを補正し、次の２値化回路９６へ渡している。That is, the output of the counter 120 indicates the ejection port number of the recording head 32 corresponding to the image data at that time, and the γ correction curve of that ejection port is stored at the address of the ejection number of the RAMs 122 to 125. Number (Figure 1
1 characteristic curve numbers #1 to #6) are recorded. Therefore, the γ correction ROM 126 determines the table number from the upper address, takes in the image data output from the γ conversion circuit 94 as it is from the lower address, and inputs it according to one function selected from the γ correction curve in FIG. The image data is corrected and passed to the next binarization circuit 96.

【００４９】なお、上述の実施例では、複写機として画
像読取装置とインクジエツト記録装置を接続し、濃度補
正処理を画像読取装置内で行う場合を示したが本発明は
これに限らず、カラーＶＴＲ装置等からＲ、Ｇ、Ｂ信号
を入力するタイプのインクジエツト記録装置、あるいは
フアクシミリ装置等にも適用でき、この場合は、上述の
濃度むら補正用のγ補正回路９５はインクジエツト記録
装置内の信号処理系内に設けられる。[0049] In the above-mentioned embodiment, the image reading device and the inkjet recording device are connected as a copying machine, and the density correction process is performed within the image reading device. However, the present invention is not limited to this, and the invention is not limited to this. It can also be applied to an inkjet recording device of the type that inputs R, G, B signals from the device, etc., or a facsimile device, etc. In this case, the above-mentioned γ correction circuit 95 for correcting density unevenness is implemented by signal processing within the inkjet recording device. installed within the system.

【００５０】さて、本実施例では図９に示すように濃度
むら測定で各ヘツドに対し経時変化によって発生する濃
度むらを検出し、それに対応した補正用データを換算後
γ補正回路９５のＲＡＭ内（図１２の１２２〜１２５）
に書き込む。In this embodiment, as shown in FIG. 9, the density unevenness that occurs due to changes over time is detected for each head by density unevenness measurement, and the corresponding correction data is stored in the RAM of the γ correction circuit 95 after conversion. (122-125 in Figure 12)
write to.

【００５１】図１３は図９の濃度むら測定部９７のブロ
ツク図を示す。FIG. 13 shows a block diagram of the density unevenness measuring section 97 shown in FIG.

【００５２】まず、ＬＯＧ変換部９２で色の３原色に変
換されたデータの中から、現在濃度むら測定中の色信号
を選択してラツチ回路１３１にラツチする。このラツチ
された画像信号は加算器１３２で加算され、その加算結
果が平均化回路１３３で平均化される。こうして平均化
されたデータは一時メモリ１３４に保存される。ここで
、加算器１３２で加算されるデータは各ノズルにより記
録された複数のドツトの濃度であり、そのサンプリング
数は数種類の中から選択できるようになっている。First, from among the data converted into the three primary colors by the LOG converter 92, the color signal currently being measured for density unevenness is selected and latched into the latch circuit 131. The latched image signals are added by an adder 132, and the addition results are averaged by an averaging circuit 133. The data thus averaged is stored in temporary memory 134. Here, the data added by the adder 132 is the density of a plurality of dots recorded by each nozzle, and the number of samplings can be selected from among several types.

【００５３】図１４に示したように、濃度むら測定用の
基本パターン（ハーフトーン５０％など）のノズル方向
とＣＣＤラインセンサ５の並び方向が直角となるような
関係で原稿を原稿台にセツトし、ＣＣＤラインセンサ５
で走査する様にすると、記録ヘツド３２の分解能とＣＣ
Ｄラインセンサ５の分解能が同じ場合には、１回のＣＣ
Ｄ５のサンプリングによりＣＣＤ５の受光素子の数に対
応した数の画素の濃度データを得ることができる。また
、ＣＣＤ５の分解能の方が記録ヘツド３２の分解能より
も高い場合は、ＣＣＤ５の複数の受光素子のデータより
記録された１画素の濃度を算出する必要がある。As shown in FIG. 14, the original is placed on the original table in such a manner that the nozzle direction of the basic pattern for density unevenness measurement (halftone 50%, etc.) is perpendicular to the alignment direction of the CCD line sensor 5. and CCD line sensor 5
If the recording head 32 is scanned with
If the resolution of the D line sensor 5 is the same, one CC
By sampling D5, density data of a number of pixels corresponding to the number of light receiving elements of the CCD 5 can be obtained. Furthermore, if the resolution of the CCD 5 is higher than the resolution of the recording head 32, it is necessary to calculate the density of one recorded pixel from the data of a plurality of light receiving elements of the CCD 5.

【００５４】各ノズルの平均値濃度データはＣＰＵ１３
５によって演算処理され、各ノズルごとに図１１に示す
補正テーブルが割り当てられる。こうして求まった補正
テーブル番号が、図１２中の補正用ＲＡＭ１２２〜１２
５にストアされる。The average density data of each nozzle is stored in the CPU 13.
5, and the correction table shown in FIG. 11 is assigned to each nozzle. The correction table number thus obtained is stored in the correction RAMs 122 to 12 in FIG.
5 is stored.

【００５５】図１５に補正用テーブル番号を求めるに至
るフローを示す。FIG. 15 shows the flow for determining the correction table number.

【００５６】まずステツプＳ１の処理は、図１３に示し
た加算器１３２と平均化回路１３３で実現される。そし
て、ステツプＳ２〜Ｓ７の処理は、ＣＰＵ１３５のソフ
トウエアで実現している。First, the process of step S1 is realized by the adder 132 and the averaging circuit 133 shown in FIG. The processing of steps S2 to S7 is realized by the software of the CPU 135.

【００５７】ステツプＳ１で得られた平均値データは、
ステツプＳ２で近接ノズルとの間で移動平均が取られる
。これは図１６に示す様に、近接ノズルに重みづけを行
って、記録された画像濃度の濃度平均値を算出するもの
である。例えば、図１６（Ａ）のＡ０に対応する画素デ
ータの濃度を求めるような場合は、その前後の８画素の
濃度データ（Ａ−４〜Ａ４）を求め、図１６（Ｂ）に示
すように、それらの重み付け平均を取っている。これは
、人間の目に映る濃度むらが注目画素を含む周囲の状況
に応じ影響されることを加味したものである。こうして
、求まった各ノズルに対応する移動平均値Ｄｎ（ｎはノ
ズル番号）から、ステツプＳ３では全ノズルの平均Ｄを
求める。次に、ステツプＳ４に進み、記録ヘツド３２の
各ノズルの平均値Ｄに対する濃度比率の逆数１／αｎ１
（＝Ｄｎ／Ｄ）を求める。ここで逆数を取った理由は、
平均値Ｄに対し濃度の低いノズル、即ち（Ｄｎ／Ｄ）＜
１となるノズルに対しては、（Ｄｎ／Ｄ）＞１なる傾き
を有する図１１に示す補正曲線を選択し、γ補正回路９
５の入力をＤ／Ｄｎ　倍して出力し、濃度を実際よりも
高く制御して出力するためである。The average value data obtained in step S1 is
In step S2, a moving average is taken between adjacent nozzles. As shown in FIG. 16, this method weights adjacent nozzles to calculate the average density value of the recorded image density. For example, to find the density of pixel data corresponding to A0 in FIG. 16(A), find the density data of the eight pixels before and after it (A-4 to A4), and then calculate the density data as shown in FIG. 16(B). , taking their weighted average. This takes into consideration the fact that the density unevenness seen by the human eye is affected by the surrounding conditions including the pixel of interest. In step S3, the average D of all nozzles is determined from the moving average value Dn (n is the nozzle number) corresponding to each nozzle thus determined. Next, the process proceeds to step S4, where the reciprocal of the density ratio to the average value D of each nozzle of the recording head 32 is 1/αn1.
(=Dn/D) is found. The reason for taking the reciprocal here is
A nozzle with a low density relative to the average value D, that is, (Dn/D)<
1, the correction curve shown in FIG. 11 having a slope of (Dn/D)>1 is selected, and the γ correction circuit 9
This is because the input of 5 is multiplied by D/Dn and outputted, controlling the density to be higher than the actual density.

【００５８】また、平均値Ｄに対し濃度の高いノズルに
ついては逆に、濃度を実際よりもＤ／Ｄｎ（＜１）倍と
なるように低く制御して出力する。On the other hand, for nozzles whose density is higher than the average value D, the density is controlled to be lower than the actual density by D/Dn (<1) and output.

【００５９】ステツプＳ５では今回の濃度むら測定で求
めた濃度比率の逆数αｎ１と、前回までのαｎ０との乗
算値αｎを求める。即ち、濃度むら測定用基本パターン
を補正係数αｎ０で記録したところ、今度は濃度比率が
Ｄｎ／Ｄ（＝１／αｎ１）となり、その結果αｎ１なる
補正を更に加えなければならなくなったことを意味して
いる。従って、経時変化に伴って、２回、３回…という
ように、これらの操作を繰り返していけば補正係数αｎ
　は、 αｎ＝αｎ０　・αｎ１　・αｎ２　・αｎ３…と変化
していく。こうして求まったαｎ　より、ステツプＳ６
では補正曲線を選択する。In step S5, a multiplication value αn of the reciprocal number αn1 of the density ratio obtained in the current density unevenness measurement and αn0 obtained up to the previous time is calculated. In other words, when the basic pattern for measuring density unevenness was recorded with a correction coefficient αn0, the density ratio became Dn/D (=1/αn1), which meant that it was necessary to further add a correction αn1. ing. Therefore, if you repeat these operations twice, three times, etc. as the time changes, the correction coefficient αn
changes as αn=αn0 ・αn1 ・αn2 ・αn3... From αn obtained in this way, step S6
Now select the correction curve.

【００６０】既に述べた様に図１１に補正曲線の一例を
示しており、αｎ＞１の場合は＃３３以上が選択され、
αｎ＜１の場合は＃３１以下が選択される。もちろんα
ｎ＝１の時は＃３２が選択される。実際には、図１１の
曲線の数は数多く用意されており、ステツプＳ７では、
こうして求まった各ノズルに対応した補正曲線の番号が
図１２のＲＡＭ１２２〜１２５に書き込まれる。また、
こうして書込まれたデータが電源オフにより消えること
のない様に、ＲＡＭ１２２〜１２５は図１２に示すよう
に電池１２７によりバツクアツプされている。もちろん
、別に設けたバツクアツプ用のＲＡＭなどに、他のデー
タと一緒に格納してバツクアツプしてもよいことはもち
ろんである。As already mentioned, an example of the correction curve is shown in FIG. 11, and when αn>1, #33 or higher is selected;
When αn<1, #31 and below are selected. Of course α
When n=1, #32 is selected. In reality, a large number of curves in FIG. 11 are prepared, and in step S7,
The number of the correction curve corresponding to each nozzle thus determined is written into the RAMs 122 to 125 in FIG. 12. Also,
In order to prevent the data thus written from disappearing when the power is turned off, the RAMs 122 to 125 are backed up by a battery 127 as shown in FIG. 12. Of course, it is also possible to store the data together with other data and back it up in a separately provided backup RAM or the like.

【００６１】ところで、これまでの説明では、１４図を
もとに基本パターンを１回だけＣＣＤラインセンサ５で
取り込むことにより図１５に示す一連の濃度補正処理を
行ってきたが、データの信頼性を上げるために、例えば
図１７（Ａ）の斜線部分で示す様に、例えばシアン色に
対して複数の読取り位置で濃度データを取り込んで、図
１５に示すステツプＳ１を実行、即ち、各ノズルに対応
した濃度データＡｎ　を求めるようにしてもよい。By the way, in the explanation so far, a series of density correction processes shown in FIG. 15 have been performed by capturing the basic pattern only once with the CCD line sensor 5 based on FIG. 14, but the reliability of the data has been For example, as shown by the shaded area in FIG. 17(A), density data is captured at a plurality of reading positions for cyan, and step S1 shown in FIG. 15 is executed. Corresponding density data An may also be obtained.

【００６２】また、図１７（Ｂ）に示すような基本パタ
ーンを作成すれば、ＣＣＤラインセンサ５は１回の走査
で１色分の濃度データを多数回取り組むことができる。Furthermore, if a basic pattern as shown in FIG. 17(B) is created, the CCD line sensor 5 can read density data for one color many times in one scan.

【００６３】ここで、図１４と図１７に示すように、各
基本パターンとが３ラインづつ記録されているのは、図
１８に示すように、例えば１２８個のノズルからなる記
録ヘツド３２を用いた場合は、この記録ヘツド３２によ
り記録されたパターンをＣＣＤラインセンサ５などで読
取ると、画像の端部において、記録紙の地肌である白の
影響により濃度データＡｎ　がだれる傾向を示す。従っ
て、もし基本パターンを１ラインしか記録しないとする
と、ノズルの端部の濃度データの信頼性がなくなる虞れ
がある。そこで、本実施例では３ラインを記録し、ある
閾値以上の濃度データを有効データとして扱い、有効デ
ータの中心をノズルの中心とみなし、その点から（ノズ
ル数）／２（この場合６４）ずつ隔てた点のデータを、
それぞれ１ノズル及び１２８ノズルに対応させた。As shown in FIGS. 14 and 17, three lines of each basic pattern are recorded by using a recording head 32 consisting of, for example, 128 nozzles, as shown in FIG. If the pattern recorded by the recording head 32 is read by the CCD line sensor 5 or the like, the density data An tends to sag at the edges of the image due to the influence of white, which is the background of the recording paper. Therefore, if only one line of the basic pattern is recorded, the density data at the end of the nozzle may become unreliable. Therefore, in this embodiment, three lines are recorded, density data above a certain threshold is treated as valid data, the center of the valid data is regarded as the center of the nozzle, and from that point, (number of nozzles)/2 (64 in this case) is recorded. The data of the separated points,
They corresponded to 1 nozzle and 128 nozzles, respectively.

【００６４】さて、本実施例の特徴は図１２のγ補正回
路のγ補正テーブル番号記憶用ＲＡＭ１２２〜１２５と
、図１３の濃度むら測定部ブロツクの濃度むらデータ一
時保存ＲＡＭ１３４を共有化したことである。Now, the feature of this embodiment is that the RAMs 122 to 125 for storing γ correction table numbers of the γ correction circuit shown in FIG. 12 and the density unevenness data temporary storage RAM 134 of the density unevenness measuring section block shown in FIG. 13 are shared. be.

【００６５】図１９は、本実施例の特徴部分を示すブロ
ツク図である。１５０は上記目的を達成するための制御
部であり、本実施例ではゲートアレーで構成した。１５
１はＣＰＵで制御部内のレジスタのセツトや制御部１５
０を介してＲＡＭ１５２にγ補正テーブル番号を書込ん
だり、ＲＡＭ１５２から濃度むらデータを読出したり、
また読出したデータを基に図１５の演算を行ったりする
。１５２はＲＡＭで図２０に示す内部割当てがなされて
いる。即ち、下位アドレスが濃度むらの取込みデータを
一時保存する領域として利用され、一方、上位アドレス
は濃度補正テーブル番号の格納領域として利用されてい
る。１２６は図１２のＲＯＭと同様図１１に示すγ補正
テーブルを格納したＲＯＭであり、図２１に示した内容
が格納されている。即ち、各色ごとに６４種のγ補正テ
ーブルを用意している。FIG. 19 is a block diagram showing the characteristic parts of this embodiment. Reference numeral 150 denotes a control section for achieving the above object, and in this embodiment, it is composed of a gate array. 15
1 is a CPU that sets registers in the control unit and controls the control unit 15.
0, write the γ correction table number to the RAM 152, read density unevenness data from the RAM 152,
Further, the calculation shown in FIG. 15 is performed based on the read data. A RAM 152 is internally allocated as shown in FIG. That is, the lower address is used as an area for temporarily storing the captured data of uneven density, while the upper address is used as an area for storing the density correction table number. 126 is a ROM that stores the γ correction table shown in FIG. 11, similar to the ROM shown in FIG. 12, and stores the contents shown in FIG. That is, 64 types of γ correction tables are prepared for each color.

【００６６】図２２〜２４は図１９の制御部１５０の詳
細を示すブロツク図である。動作モードとしてはＣＰＵ
がＳＲＡＭをアクセスするＣＰＵモード、ヘツドシエー
デイング機能を行うコピーモード、ヘツドのむらを読み
取るヘツドシエーデイングモード（ＨＳモード）の３種
類がある。FIGS. 22 to 24 are block diagrams showing details of the control section 150 of FIG. 19. CPU as operating mode
There are three types: a CPU mode in which the CPU accesses the SRAM, a copy mode in which the head shading function is performed, and a head shading mode (HS mode) in which the head unevenness is read.

【００６７】最初にＨＳモードについて説明する。前述
したように、最初に現在の濃度むらを測定するために、
図１７に示すような濃度測定用のパターンを印字し図１
４に示したＣＣＤラインセンサ５により濃度サンプリン
グする訳であるが、今回の説明では図２５に示すような
図１７（Ｂ）の応用例である正規３ライン印字ではなく
、ＲＡＭ１５２（図１９参照）のメモリ領域を節約する
ために変形３ライン印字を行っている。即ち、中央のみ
が１２８ノズルを全て用いて印字し、前後のラインは３
２ノズルしか印字しない。こうすることにより、パター
ン１からパターン４までを記憶するＲＡＭ領域を節約で
きる。即ち、１パターンを５１２バイト内に収容するこ
とが可能となる。図２５の右側にはパターンとＲＡＭア
ドレスの関係を示した（図２０も参照）。First, the HS mode will be explained. As mentioned above, first, to measure the current density unevenness,
Print a pattern for density measurement as shown in Figure 17.
The concentration is sampled by the CCD line sensor 5 shown in FIG. 4, but in this explanation, instead of regular 3-line printing as shown in FIG. 25, which is an application example of FIG. A modified 3-line printing method is used to save memory space. In other words, only the center is printed using all 128 nozzles, and the front and rear lines are printed using 3
Only 2 nozzles print. By doing so, the RAM area for storing patterns 1 to 4 can be saved. That is, it is possible to accommodate one pattern within 512 bytes. The right side of FIG. 25 shows the relationship between patterns and RAM addresses (see also FIG. 20).

【００６８】以上が図１５のステツプＳ１までの処理で
あり、これを実現するために図２２に示すＷＩＮＤＯＷ
回路１６１、ＡＤＤＥＲ回路１６２、ＤＩＶＩＤＥＲ回
路１６３によって濃度データ（ＩＭＡＧＥ）に演算を行
い、演算結果をＰＳＲＡＭ＿ＤＢを介してＳＲＡＭ１５
２に格納する。この部分は平均値回路である。あるノズ
ルによって打たれたドツトの濃度を算出するために、１
２８個のデータ（この設定数は図２２のレジスタ群１６
０の中のサンプリング数に対応するレジスタの設定値を
変更することで可変できる）の平均値を求めている。図
１４に既にその様子を模式的に示した。この平均値はＶ
Ｅ信号（Ｖｉｄｅｏ　　ｅｎａｂｌｅ）期間内の所定の
サンプリングデータの平均である。The above is the process up to step S1 in FIG. 15, and in order to realize this, the WINDOW shown in FIG.
The circuit 161, the ADDER circuit 162, and the DIVIDER circuit 163 perform calculations on the density data (IMAGE), and the calculation results are sent to the SRAM 15 via PSRAM_DB.
Store in 2. This part is an average value circuit. In order to calculate the density of dots struck by a certain nozzle, 1
28 data (this set number is the register group 16 in Figure 22)
(which can be varied by changing the setting value of the register corresponding to the sampling number in 0) is calculated. The situation has already been schematically shown in FIG. This average value is V
This is the average of predetermined sampling data within the E signal (Video enable) period.

【００６９】ここで、ＶＥ信号はＣＣＤ５の一走査期間
である。ＷＩＮＤＯＷ回路１６１では図２２に示すよう
にＣＣＤ５のデータ入力範囲（ＢＶＥ信号：ｂｌｏｃｋ
　　ｖｉｄｅｏ　　ｅｎａｂｌｅ）に対して、データ取
込み領域を指示する。こうして求まった各ノズルに対応
した濃度平均値データは図２５に示すＲＡＭアドレスに
一時記憶される。このアドレスは、図２４中セレクタ１
６７がＳＲＡＭアドレスカウンタ１６４によって作成さ
れたＳＲＡＭアドレスを、ＨＳモードにより選択して生
成され、ＰＳＲＡＭ＿ＡＢを介して出力される。なお、
ＳＲＡＭアドレスカウンタ１６４は、上記ＶＥ信号をク
ロックとしているので、ＳＲＡＭアドレスは１ノズル毎
にカウントアップする。こうして得られた平均値データ
は、濃度むら演算を施すのに適しているかチエツクされ
る。 例えば、図２６に示すように、各色のパターンにおいて
図２６のような不吐部分が発生している場合には、その
パターンを演算対象から除去するなどの処置が取られる
。この後、平均値データを図１５で説明した手順に従っ
てＣＰＵが演算していき、最終的に各ノズルに対応した
濃度補正テーブル番号を求める。Here, the VE signal is one scanning period of the CCD 5. In the WINDOW circuit 161, as shown in FIG.
(video enable) to specify the data capture area. The density average value data corresponding to each nozzle thus determined is temporarily stored in the RAM address shown in FIG. This address is selector 1 in Figure 24.
67 is generated by selecting the SRAM address created by the SRAM address counter 164 in the HS mode, and is output via PSRAM_AB. In addition,
Since the SRAM address counter 164 uses the VE signal as a clock, the SRAM address is counted up for each nozzle. The average value data thus obtained is checked to see if it is suitable for performing density unevenness calculation. For example, as shown in FIG. 26, if a non-ejection portion as shown in FIG. 26 occurs in each color pattern, measures such as removing that pattern from the calculation target are taken. Thereafter, the CPU calculates the average value data according to the procedure explained in FIG. 15, and finally determines the density correction table number corresponding to each nozzle.

【００７０】次にＣＰＵは求めたテーブル番号をＳＲＡ
Ｍ１５２（図１９）に書き込む。この時ＣＰＵは制御部
１５０をＣＰＵモードに切り替える。本実施例では、図
２０に示すように濃度テーブル番号はＳＲＡＭ１５２の
アドレスの最終領域に選んだ。Next, the CPU sends the obtained table number to SRA.
Write to M152 (FIG. 19). At this time, the CPU switches the control unit 150 to CPU mode. In this embodiment, the density table number is selected to be the last address area of the SRAM 152, as shown in FIG.

【００７１】次に、ＣＰＵモードについて説明する。図
２４において、ＣＰＵモードではセレクタ１６７により
ＳＲＡＭ１５２のアドレスバスＰＳＲＡＭ＿ＡＢの下位
ビツトがＣＰＵのアドレスバスＣＰＵ＿ＡＢに接続され
る。上位３ビツトは本制御部１５０のレジスタ１６０か
ら、ＳＲＡＭ１５２のバンク指示として与えられる。Ｓ
ＲＡＭ１５２のデータバスＰＳＲＡＭ＿ＤＢは、スリー
ステートバッファを介してＣＰＵのデータバスＰＣＰＵ
＿ＤＢと接続されており、書き込みと読み込みの場合で
夫々ＣＰＵのライト信号ＷＲＮとリード信号ＲＤＮから
作成される信号（図２３中Ｓ　　ＷＥＮ　　１とＳ　　
ＯＥＮ）で制御される。Next, the CPU mode will be explained. In FIG. 24, in the CPU mode, the selector 167 connects the lower bits of the address bus PSRAM_AB of the SRAM 152 to the address bus CPU_AB of the CPU. The upper three bits are given from the register 160 of the main control section 150 as a bank instruction of the SRAM 152. S
The data bus PSRAM_DB of the RAM 152 is connected to the data bus PCPU of the CPU via a three-state buffer.
_DB, and signals created from the CPU's write signal WRN and read signal RDN in the case of writing and reading, respectively (S WEN 1 and S
OEN).

【００７２】次に、コピーモードについて説明する。コ
ピーモードではＳＲＡＭ１５２のアドレスバスＰＳＲＡ
Ｍ＿ＡＢは、セレクタ１６７によりノズル対応カウンタ
１６６に接続される。ノズル対応カウンタ１６６は、Ｃ
ＣＤ５の読取り画素信号に同期してカウントアツプされ
、図２０の濃度補正テーブル番号格納領域がアクセスさ
れる。図で上位アドレスとなる１Ｔ、２Ｔはヘツドの色
判別信号である。その結果、ＳＲＡＭ１５２は各ノズル
に対応した６ビット（０〜６３）の濃度補正テーブル番
号をデータバスＰＳＲＡＭ＿ＤＢに出力し、この出力が
テーブルＲＯＭ１２６（図２０）の上位アドレスとなる
。テーブルＲＯＭの内容は図２１に示すように各色ごと
に６４種のテーブルを有している。即ち、ＳＲＡＭ１５
２の出力がテーブル番号を指定する。Next, the copy mode will be explained. In copy mode, the address bus PSRA of SRAM152
M_AB is connected to a nozzle corresponding counter 166 by a selector 167. The nozzle corresponding counter 166 is C
It is counted up in synchronization with the read pixel signal of CD5, and the density correction table number storage area in FIG. 20 is accessed. In the figure, upper addresses 1T and 2T are head color discrimination signals. As a result, the SRAM 152 outputs a 6-bit (0 to 63) density correction table number corresponding to each nozzle to the data bus PSRAM_DB, and this output becomes the upper address of the table ROM 126 (FIG. 20). The contents of the table ROM include 64 types of tables for each color, as shown in FIG. That is, SRAM15
The output of 2 specifies the table number.

【００７３】また、８ビツトの画像信号（ＩＭＡＧＥ）
がテーブルＲＯＭ１２６の下位アドレスとなり、第１１
図の横軸のデータ値となる。その結果、テーブルＲＯＭ
１２６の出力として、図１１の縦軸に相当するデータが
テーブルＲＯＭ１２６のデータバスに出力される。テー
ブルＲＯＭ１２６の出力は、図９に示す後段の２値化処
理回路に送られる。[0073] Also, an 8-bit image signal (IMAGE)
becomes the lower address of the table ROM 126, and the 11th
This is the data value on the horizontal axis of the figure. As a result, the table ROM
126, data corresponding to the vertical axis in FIG. 11 is output to the data bus of the table ROM 126. The output of the table ROM 126 is sent to the subsequent binarization processing circuit shown in FIG.

【００７４】以上説明した各モードにおけるＳＲＡＭ１
５２のアドレスバスの構成に関して図２７にまとめてお
く。[0074] SRAM1 in each mode explained above
The configuration of the 52 address buses will be summarized in FIG.

【００７５】本実施例では図１９に示す制御部１５０を
ゲートアレイで構成した。また、ＳＲＡＭ１５２内の濃
度補正テーブル番号を電源ＯＦＦ時も記憶しておく必要
があるために、本実施例ではＳＲＡＭ１５２をバツテリ
ーバツクアツプしたが、ＨＳモードの毎にＳＲＡＭ１５
２内の濃度補正テーブル番号を、図３に示すＥＥＰＲＯ
Ｍ８５４内の濃度補正テーブル番号に更新してもよい。 〔他の実施例〕上記実施例では、図１５のステップＳ１
だけをハードウエアで構成し、ステップＳ２以降をソフ
トウエアで実現した。本発明の他の実施例としては、ソ
フトウエアの負担を軽減し演算処理時間を短縮するため
、図１５のステップＳ２で求まる移動平均の算出までを
ハードウエアで構成し、ステップＳ３以降をソフトウエ
アで実現するなどがある。この場合にはＨＳモードでＳ
ＲＡＭ１５２に入力されるデータは、各ノズルの濃度移
動平均値となる。In this embodiment, the control section 150 shown in FIG. 19 is constructed of a gate array. In addition, since it is necessary to store the density correction table number in the SRAM 152 even when the power is turned off, the SRAM 152 is battery backed up in this embodiment, but the SRAM 152 is
2, the density correction table number in EEPRO shown in FIG.
It may be updated to the density correction table number in M854. [Other Embodiments] In the above embodiment, step S1 in FIG.
Only this step was configured with hardware, and steps after step S2 were realized with software. In another embodiment of the present invention, in order to reduce the burden on the software and shorten the calculation processing time, the steps up to the calculation of the moving average obtained in step S2 in FIG. This can be achieved with In this case, S in HS mode.
The data input to the RAM 152 is the density moving average value of each nozzle.

【００７６】この他にも、ハードウエアとソフトウエア
の分担をそのシステムに用いているＣＰＵの能力や目標
コストなどに照らし合わせ、最適に設計することは本発
明の応用範囲である。In addition to this, the scope of application of the present invention is to optimally design the allocation of hardware and software in consideration of the capacity of the CPU used in the system, the target cost, etc.

【００７７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
於いて、優れた効果をもたらすものである。The present invention provides excellent effects particularly in inkjet recording heads and recording apparatuses that use thermal energy to form flying droplets and perform recording. .

【００７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型
、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、
特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保
持されているシートや液路に対応して配置されてい電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行なうことができる。For its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
Preferably, it is carried out using the basic principles disclosed in the '796 specification. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but
In particular, in the case of the on-demand type, an electrothermal transducer is placed corresponding to the sheet holding the liquid (ink) or the liquid path, and the electrothermal transducer is placed at a temperature that rapidly exceeds nucleate boiling, corresponding to the recorded information. By applying at least one drive signal that provides a rise, the electrothermal transducer generates thermal energy that causes film boiling on the thermally active surface of the recording head, resulting in a liquid ( This is effective because it can form air bubbles within the ink. The growth and contraction of these bubbles causes the liquid (ink) to be ejected through the ejection opening.
Form at least one drop. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, so that ejection of liquid (ink) with particularly excellent responsiveness can be achieved. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. No. 4,463,359 and U.S. Pat.
262 is suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be achieved.

【００７９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。In addition to the configuration of the recording head that combines ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4 disclose a configuration in which a heat acting part is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1982, which discloses a configuration in which the discharge portion corresponds to the discharge portion.

【００８０】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。Furthermore, a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus can be produced by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the length or a configuration as a single recording head formed integrally may be used, but the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.

【００８１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the apparatus main body enables electrical connection with the apparatus main body and ink supply from the apparatus main body, or a print head that is integrated into the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

【００８２】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head, which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means, cleaning means, pressure or suction means, preheating means for the recording head using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof. ,
It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

【００８３】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。Furthermore, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode for only mainstream colors such as black, but may also be configured by integrally configuring the recording head or by a combination of a plurality of recording heads; The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one of the following: , full color by color mixing.

【００８４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化もしくは液体或いは
、上述のインクジェットではインク自体を３０℃以上７
０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安
定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であ
るから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすもの
であれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇
温をインクの固形状態から液体状態への態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか又は、インク
の蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用
いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に
応じた付与によってインクが液化してインク液状として
吐出するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化
し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインク使用も本発明には適用可能である
。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号
公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載され
るような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸
騰方式を実行するものである。In the embodiments of the present invention described above, the ink is explained as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower, and is softened or liquid at room temperature, or in the above-mentioned inkjet, the ink itself is ℃ or more 7
Since the temperature is generally controlled within a range of 0° C. or lower so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the recording signal is applied. In addition, the temperature rise caused by thermal energy can be actively prevented by using the energy to change the state of the ink from a solid state to a liquid state, or an ink that solidifies when left standing is used to prevent ink evaporation. In any case, the ink may be liquefied by application of thermal energy in accordance with the recording signal and ejected as liquid ink, or the ink may have already begun to solidify by the time it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to the use of ink that is liquefied for the first time. In such a case, the ink is held in a liquid or solid state in the recesses or through holes of the porous sheet, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. It may also be in a form that faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective method for each of the above-mentioned inks is to implement the above-mentioned film boiling method.

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、た
とえインクジエツト方式等の記録ヘツドが経時的に変化
して、その結果濃度むらが発生したとしても、装置自身
で濃度むらを測定し、所定の演算処理後に各画像記録素
子毎に新たに濃度補正テーブルを修正することで濃度む
らを補正することが可能となり、常に高品位な画質を維
持することができる。また、その際、各画像記録素子に
対応した濃度補正テーブル番号格納用のメモリと濃度む
ら測定用の画像記憶メモリを共有化することにより、付
加機能追加によるコストアツプを抑え高画質の維持が達
成できる。As explained above, according to the present invention, even if the recording head of an inkjet method or the like changes over time and density unevenness occurs as a result, the apparatus itself can measure the density unevenness. By newly modifying the density correction table for each image recording element after predetermined arithmetic processing, density unevenness can be corrected, and high image quality can always be maintained. In addition, by sharing the memory for storing the density correction table number corresponding to each image recording element and the image storage memory for measuring density unevenness, it is possible to suppress the cost increase due to the addition of additional functions and maintain high image quality. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の画像記録装置に係る一実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an image recording apparatus of the present invention.

【図２】実施例のＣＣＤラインセンサの詳細を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing details of the CCD line sensor of the example.

【図３】実施例のインクジェットカートリッジの外観形
状を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the external shape of an inkjet cartridge according to an example.

【図４】プリント基板上の要部回路構成図である。FIG. 4 is a diagram showing the main circuit configuration on a printed circuit board.

【図５】記録ヘッドの駆動信号を示す信号波形図である
。FIG. 5 is a signal waveform diagram showing drive signals for the recording head.

【図６】記録ヘッドによる記録状態を拡大して示す図で
ある。FIG. 6 is an enlarged diagram illustrating a recording state by a recording head.

【図７】記録ヘッドの吐出特性を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing ejection characteristics of a print head.

【図８】記録ヘッドによる記録状態を拡大して示す図で
ある。FIG. 8 is an enlarged diagram illustrating a recording state by a recording head.

【図９】濃度補正処理の回路構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a circuit configuration of density correction processing.

【図１０】γ変換回路を説明するグラフである。FIG. 10 is a graph illustrating a γ conversion circuit.

【図１１】γ補正回路を説明するグラフである。FIG. 11 is a graph illustrating a γ correction circuit.

【図１２】γ変換回路の詳細を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram showing details of the γ conversion circuit.

【図１３】濃度むら測定部の詳細を示すブッロク図であ
る。FIG. 13 is a block diagram showing details of the density unevenness measuring section.

【図１４】濃度むら測定用の基本パターンとＣＣＤライ
ンセンサの関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the relationship between a basic pattern for measuring density unevenness and a CCD line sensor.

【図１５】補正用テーブル番号を求める動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an operation for determining a correction table number.

【図１６】移動平均を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a moving average.

【図１７】濃度むら測定用の他の基本パターンを示す図
である。FIG. 17 is a diagram showing another basic pattern for measuring density unevenness.

【図１８】濃度むら測定用の基本パターンを説明する図
である。FIG. 18 is a diagram illustrating a basic pattern for measuring density unevenness.

【図１９】本実施例の特徴部分を示すブロツク図である
。FIG. 19 is a block diagram showing features of this embodiment.

【図２０】ＲＡＭ１５２のメモリマップを示す図である
。FIG. 20 is a diagram showing a memory map of the RAM 152.

【図２１】ＲＯＭ１２６のメモリマップを示す図である
。FIG. 21 is a diagram showing a memory map of the ROM 126.

【図２２】制御部１５０の詳細を示すブッロク図である
。FIG. 22 is a block diagram showing details of the control unit 150.

【図２３】制御部１５０の詳細を示すブッロク図である
。FIG. 23 is a block diagram showing details of the control unit 150.

【図２４】制御部１５０の詳細を示すブッロク図である
。FIG. 24 is a block diagram showing details of the control unit 150.

【図２５】濃度むら測定用の更に他の基本パターンを示
す図である。FIG. 25 is a diagram showing still another basic pattern for measuring density unevenness.

【図２６】濃度むら測定用の基本パターンを読み取った
ときの濃度を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing the density when a basic pattern for density unevenness measurement is read.

【図２７】各モードにおけるＳＲＡＭ１５２のアドレス
バスの構成を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing the configuration of the address bus of the SRAM 152 in each mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５　　ＣＣＤラインセンサ ３２　　記録ヘッド ６１　　吐出口 ９５　　γ補正回路 ９７　　濃度むら測定部 １２６　　γ補正ＲＯＭ １５０　　制御部 １５１　　ＣＰＵ １５２　　ＲＡＭ １６７　　セレクタ ８５４　　不揮発性メモリ ８５７　　発熱素子 5 CCD line sensor 32 Recording head 61 Discharge port 95 γ correction circuit 97 Density unevenness measuring section 126 γ correction ROM 150 Control section 151 CPU 152 RAM 167 Selector 854 Non-volatile memory 857 Heating element

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　複数の画像記録素子を有する記録ヘッ
ドによって記録した所定原稿の読取りデータに基づいて
、前記画像記録素子毎に複数の濃度むら補正用変換テー
ブルの中から１つを選択し、選択された変換テーブルに
よって記録すべき画像信号を変換して濃度むらを補正す
る画像記録装置であって、前記記録ヘッドによって記録
した所定原稿の読取りデータあるいは該データの演算処
理データを格納するメモリと、前記記録ヘツドの各画像
記録素子に対応して前記変換テーブルの選択情報を格納
するメモリとを共用化することを特徴とする画像処理装
置。1. Based on read data of a predetermined document recorded by a recording head having a plurality of image recording elements, one of a plurality of conversion tables for density unevenness correction is selected for each image recording element, and the selection is performed. an image recording apparatus that corrects density unevenness by converting an image signal to be recorded using a conversion table, the memory storing read data of a predetermined document recorded by the recording head or arithmetic processing data of the data; An image processing apparatus characterized in that a memory for storing selection information of the conversion table corresponding to each image recording element of the recording head is shared. 【請求項２】　　前記メモリの共用化は、ＲＡＭのメモ
リ空間を共用することを特徴とする請求項１記載の画像
記録装置。2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the memory sharing includes sharing a RAM memory space. 【請求項３】　　前記メモリの共用化は、ＲＡＭの物理
領域を共用することを特徴とする請求項１記載の画像記
録装置。3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the memory sharing includes sharing a physical area of a RAM. 【請求項４】　　前記原稿の読取りデータの演算処理デ
ータは、所定単位の前記原稿の読取りデータの平均値で
あることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the arithmetic processing data of the read data of the original is an average value of the read data of the original in a predetermined unit. 【請求項５】　　前記所定単位の前記原稿の読取りデー
タの平均値は、ＣＣＤの一走査期間内の所定サンプリン
グデータの平均値であることを特徴とする請求項４記載
の画像記録装置。5. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the average value of the read data of the document in the predetermined unit is an average value of predetermined sampling data within one scanning period of the CCD. 【請求項６】　　前記記録ヘッドの画像記録素子は、イ
ンクを吐出する吐出口と、この吐出口に設けられ、イン
クに熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいて
インクを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成す
る熱エネルギー発生手段とを有することを特徴とする請
求項１記載の画像記録装置。6. The image recording element of the recording head includes an ejection port for ejecting ink, and is provided at the ejection port, and causes a state change in the ink due to heat, and causes the ink to flow from the ejection port based on the state change. 2. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising thermal energy generating means for ejecting the liquid to form flying droplets.