JPH04241911A - Mold thickness adjusting method - Google Patents
Mold thickness adjusting methodInfo
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- JPH04241911A JPH04241911A JP1581891A JP1581891A JPH04241911A JP H04241911 A JPH04241911 A JP H04241911A JP 1581891 A JP1581891 A JP 1581891A JP 1581891 A JP1581891 A JP 1581891A JP H04241911 A JPH04241911 A JP H04241911A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、金型を使用する装置
において、金型の交換に伴って必要となる型厚調整方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold thickness adjustment method that is necessary when replacing a mold in an apparatus using a mold.
【０００２】0002
【従来技術】例えば、射出成形機におけるリンク式型締
め装置（トグル式、クランク式など）では、その構造上
から型締めのためのストロークが定まっている。そのた
め、金型交換に際して、型厚が異なる場合や金型タッチ
の後ロックアップに至るまでの追い込み量が異なる金型
を使用する場合には、適正な追い込み量を得るために型
厚調整が必要である。2. Description of the Related Art For example, in a link type mold clamping device (toggle type, crank type, etc.) in an injection molding machine, the stroke for mold clamping is determined due to its structure. Therefore, when replacing the mold, if the mold thickness is different or if you use a mold with a different amount of push-in until lock-up after touching the mold, it is necessary to adjust the mold thickness to obtain the appropriate push-in amount. It is.
【０００３】そして、電動式の型厚調整機構は通常、ス
テイショナリープラテンとリアプラテンを結合する４本
のタイバーの後端部に送りねじを形成し、一方、リアプ
ラテンの定位置に回動自在にタイバーナットを軸支し、
これを上記の送りねじにそれぞれ螺合すると共に、各タ
イバーナットを一本につながったチェーンなどで連繋し
、これを型厚調整用のモータにより同期して駆動回転す
る。したがって、型厚調整用モータによってタイバーナ
ットが駆動回転されると、このナットが送りねじ上を移
動することによって、リアプラテンともども、これとリ
ンク機構でつながった可動プラテンも移動し、型厚調整
が行われる。[0003]The electric mold thickness adjustment mechanism usually has a feed screw formed at the rear end of four tie bars that connect the stationary platen and the rear platen, and a feed screw that is rotatably placed in a fixed position on the rear platen. Support the tie bar nut,
These are respectively screwed onto the feed screws mentioned above, and each tie bar nut is linked by a chain or the like, and these are driven and rotated synchronously by a motor for adjusting mold thickness. Therefore, when the tie bar nut is driven and rotated by the mold thickness adjustment motor, this nut moves on the feed screw, which moves the rear platen as well as the movable platen connected to it through a link mechanism, and the mold thickness is adjusted. be exposed.
【０００４】このとき、型厚調整用モータがサーボ機能
のない通常モータである場合、リアプラテンの必要移動
量（停止位置）はリニアスケールを用いて検出するか、
ギアもしくはスプロケットの回転作動時間により検出し
ている。[0004] At this time, if the mold thickness adjustment motor is a normal motor without a servo function, the necessary movement amount (stop position) of the rear platen is detected using a linear scale, or
It is detected by the rotation operation time of the gear or sprocket.
【０００５】しかし、リニアスケールを用いる方法は型
厚調整用モータの停止を目視の結果によって行わねばな
らず不正確になりがちであり、ギアもしくはスプロケッ
トの回転作動時間によるものは立ち上がり、立ち下がり
の加速、減速時や負荷の変動によって回転が一定でない
ため、やはり正確を期し難い点がある。However, the method using a linear scale tends to be inaccurate because the motor for mold thickness adjustment must be stopped based on the result of visual inspection, and the method based on the rotation operating time of a gear or sprocket is Since the rotation is not constant due to acceleration, deceleration, and load fluctuations, it is difficult to ensure accuracy.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、リンク式
型締め装置において、型厚調整用モータが通常モータで
ある場合にも正確な型厚調整を達成できる型厚調整方法
の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mold thickness adjustment method in a link type mold clamping device that can achieve accurate mold thickness adjustment even when the mold thickness adjustment motor is a normal motor. do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】タイバーナットを回動す
ることにより型厚調整を行うリンク式型締め装置に採用
する。[Means for Solving the Problems] The present invention is adopted in a link type mold clamping device that adjusts mold thickness by rotating tie bar nuts.
【０００８】タイバーナットの回動量を実測する装置を
設ける。A device is provided to actually measure the amount of rotation of the tie bar nut.
【０００９】タイバーナットの後端部にリアプラテンの
原点位置を設定する。The origin position of the rear platen is set at the rear end of the tie bar nut.
【００１０】そして、次の過程を順次行う。[0010] Then, the following steps are performed in sequence.
【００１１】金型交換に際しリアプラテンを一旦、上記
原点位置に戻す。When replacing the mold, the rear platen is temporarily returned to the original position.
【００１２】リンク機構を最大に伸長させ、タイバーナ
ットの回動量を実測しながら、リアプラテンを所定時間
内に所定量の上記回動量が検出されない金型タッチ状態
まで前進させて停止する。[0012] The link mechanism is extended to the maximum, and while actually measuring the amount of rotation of the tie bar nut, the rear platen is advanced within a predetermined time to a state in which the mold is in contact with the predetermined amount of rotation where the amount of rotation is not detected, and then stopped.
【００１３】リンク機構を収縮する。[0013] Retract the link mechanism.
【００１４】タイバーナットの回動量を実測しながら、
交換した金型の追い込み量に相当するタイバーナットの
回動量を得たところでタイバーナットの回動を停止する
。While actually measuring the amount of rotation of the tie bar nut,
The rotation of the tie bar nut is stopped when the amount of rotation of the tie bar nut corresponding to the amount of push-in of the replaced mold is obtained.
【００１５】[0015]
【作用】タイバーナットの回動量は、金型タッチ状態お
よび追い込み量達成の実際的な基準値を提供する。[Operation] The amount of rotation of the tie bar nut provides a practical reference value for achieving the mold touch condition and the amount of drive-in.
【００１６】リアプラテンを所定時間内に所定量のタイ
バーナット回動量が検出されない金型タッチ状態まで前
進させて停止する過程は、追い込み量達成の基準点を提
供する。The process of advancing the rear platen within a predetermined time to a mold touch state where a predetermined amount of rotation of the tie bar nut is not detected and then stopping provides a reference point for achieving the drive-in amount.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は、射出成形機における型締め部１を示
し、ステイショナリープラテン２、リアプラテン３、可
動プラテン４を備え、固定プラテン２とリアプラテン３
は４本のタイバー５で連結されている。可動プラテン４
はタイバー５に摺動可能に嵌挿されており、リアプラテ
ン３とトグル式の型締め機構６（リンク式型締め機構）
で連結されている。型締め機構６は、型締め用サーボモ
ータ７でボールねじ８、これに螺合して前後移動するク
ロスヘッド９を介して駆動される。[Embodiment] Fig. 1 shows a mold clamping section 1 in an injection molding machine, which includes a stationary platen 2, a rear platen 3, and a movable platen 4.
are connected by four tie bars 5. Movable platen 4
is slidably inserted into the tie bar 5, and is connected to the rear platen 3 and a toggle type mold clamping mechanism 6 (link type mold clamping mechanism).
are connected. The mold clamping mechanism 6 is driven by a mold clamping servo motor 7 via a ball screw 8 and a crosshead 9 that is screwed onto the ball screw 8 and moves back and forth.
【００１８】ステイショナリープラテン２は射出成形機
の本体機枠１０に固定されており、リアプラテン３は本
体機枠１０上を若干、前後へ移動して前後位置の調整が
可能とされている。The stationary platen 2 is fixed to the main machine frame 10 of the injection molding machine, and the rear platen 3 can be moved slightly back and forth on the main machine frame 10 to adjust its longitudinal position.
【００１９】各タイバー５は一端がステイショナリープ
ラテン２に固定されると共に他端がリアプラテン３を貫
通して後方に突出し、その端部に送りねじ１１が形成さ
れている。One end of each tie bar 5 is fixed to the stationary platen 2, and the other end projects rearward through the rear platen 3, and a feed screw 11 is formed at the end.
【００２０】一方、リアプラテン３の後面には上記のタ
イバー５が貫通する位置に合わせてそれぞれにタイバー
ナット１２が軸支されており、タイバー５の上記したね
じ１１に螺合されると共に、リアプラテン３に対し定位
置で回転するようにされている。さらに、タイバーナッ
ト１２はそれぞれにスプロケット１３を一体に備えてお
り、これらスプロケット１３に一連のチェーン１４が一
巡して掛け回されると共に、このチェーン１４を型厚調
整用モータ１５（電動）で駆動することにより同期して
駆動回転されるようになっている。On the other hand, tie bar nuts 12 are pivotally supported on the rear surface of the rear platen 3 in accordance with the positions where the tie bars 5 pass through. It is designed to rotate in a fixed position relative to the Further, each tie bar nut 12 is integrally equipped with a sprocket 13, and a series of chains 14 are looped around these sprockets 13, and this chain 14 is driven by a mold thickness adjustment motor 15 (electric). This allows them to be driven and rotated synchronously.
【００２１】リアプラテン３の上記タイバーナット１２
の近傍には磁気センサー１６を備えた検出装置１７が取
り付けられ、磁気センサー１６が一個のスプロケット１
３の歯先に近接して位置している。検出装置１７は、磁
気センサー１６がスプロケットの歯先と歯谷による磁気
変動によって検出した歯数をパルスとして出力し、射出
成形装置が備えたＮＣ装置（数値制御装置）１８に伝達
する。[0021] The tie bar nut 12 of the rear platen 3
A detection device 17 equipped with a magnetic sensor 16 is installed near the sprocket 1.
It is located close to the tip of tooth No. 3. The detection device 17 outputs the number of teeth detected by the magnetic sensor 16 through magnetic fluctuations caused by the tips and valleys of the sprocket as a pulse, and transmits the pulse to an NC device (numerical control device) 18 included in the injection molding device.
【００２２】なお、ＮＣ装置１８は、型締め、計量、射
出、保圧、型開き、その他（温度管理など）、射出成形
に関する各部の作動を総合的に制御するもので、型締め
用サーボモータ７および型厚調整用モータ１５も制御対
象となっている。The NC device 18 comprehensively controls the operations of various parts related to injection molding, such as mold clamping, metering, injection, holding pressure, mold opening, and others (temperature control, etc.). 7 and the mold thickness adjustment motor 15 are also controlled.
【００２３】図２は制御装置としてのＮＣ装置１８のブ
ロツク図である。FIG. 2 is a block diagram of the NC device 18 as a control device.
【００２４】ＮＣ装置１８はＮＣ用のマイクロプロセッ
サ（以下、ＣＰＵという）１９とプログラマブルマシン
コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２０を
有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ２１とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２
２が接続されている。The NC device 18 has a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 19 for NC and a CPU 20 for a programmable machine controller (hereinafter referred to as PMC). ROM 21 that stores sequence programs to control, etc., and RAM 2 that is used for temporary storage of data.
2 are connected.
【００２５】ＮＣ用ＣＰＵ１９には射出成形機を全体的
に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ２３、デー
タの一時記憶に用いられるＲＡＭ２４が接続され、さら
に、射出成形上の各サーボモータを駆動制御するサーボ
回路２５がサーボインターフェイス２６を介して接続さ
れている。また、符号２７はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリで構成される不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機
の各動作を制御するＮＣプログラム等を記憶するメモリ
部と各種設定値，パラメータ，マクロ変数を記憶する設
定メモリ部とを有している。Connected to the NC CPU 19 are a ROM 23 that stores a management program that controls the injection molding machine as a whole, and a RAM 24 that is used for temporary storage of data. A circuit 25 is connected via a servo interface 26. Reference numeral 27 is a nonvolatile shared RAM composed of bubble memory or CMOS memory, which stores a memory section that stores NC programs that control each operation of the injection molding machine, and various setting values, parameters, and macro variables. It has a setting memory section.
【００２６】符号２８はバスアービタコントローラ（以
下、ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ２８にはＮＣ用ＣＰＵ
１９及びＰＭＣ用ＣＰＵ２０，共有ＲＡＭ２７，入力回
路２９，出力回路３０の各バスが接続され、該ＢＡＣ２
８によって使用するバスを制御するようになっている。
また、符号３１はオペレータパネルコントローラ３２を
介してＢＡＣ２８に接続されたＣＲＴ表示装置付手動デ
ータ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）であり、
ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを操作すること
により様々な指令及び設定データの入力ができるように
なっている。Reference numeral 28 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC), and the BAC 28 includes an NC CPU.
19, PMC CPU 20, shared RAM 27, input circuit 29, and output circuit 30 are connected to the BAC 2.
8 controls the bus to be used. Further, reference numeral 31 is a manual data input device with a CRT display device (hereinafter referred to as CRT/MDI) connected to the BAC 28 via the operator panel controller 32.
Various commands and setting data can be input by operating various operation keys such as soft keys and numeric keys.
【００２７】出力回路３０は、前述した射出成形機が備
えた各種アクチュエータや電磁弁などと共に型厚調整用
モータ１５の起動・停止回路に接続され、また、入力回
路２９には、射出成形機が備えた各種センサーと共に検
出装置１７がタイマー３３、カウンター３４を介して接
続されている。タイマー３３は検出装置１７と組み合わ
せて、可動プラテン４が金型タッチの状態になっている
ことを判定するためのものである。The output circuit 30 is connected to the start/stop circuit of the mold thickness adjustment motor 15 along with various actuators and solenoid valves included in the injection molding machine, and the input circuit 29 is connected to the start/stop circuit of the mold thickness adjustment motor 15. A detection device 17 is connected to various sensors provided through a timer 33 and a counter 34. The timer 33 is used in combination with the detection device 17 to determine whether the movable platen 4 is in contact with the mold.
【００２８】検出装置１７は図３のような処理回路を備
える。すなわち、磁気センサー１６が感知する磁気変動
は図４（イ）のようにサインカーブを描く出力となるが
、これを比較器Ｃで基準電圧ＶＬに関する正負値の出力
（同図ロ）に変換し、この出力を微分回路Ｄ１，Ｄ２に
分岐する。この際、微分回路Ｄ２に付いてはインバータ
ＩＮＶを介し、入力を反転する。微分回路Ｄ１，Ｄ２の
出力（同図ニ、ホ）をオアゲートＧに入力してトリガ波
形（同図ヘ）を得るものである。このトリガパルスによ
りタイマー３３およびカウンター３４を駆動する。The detection device 17 includes a processing circuit as shown in FIG. That is, the magnetic fluctuation sensed by the magnetic sensor 16 becomes an output that draws a sine curve as shown in FIG. , this output is branched to differentiating circuits D1 and D2. At this time, the input to the differentiating circuit D2 is inverted via the inverter INV. The outputs of the differentiating circuits D1 and D2 (D and E in the same figure) are input to an OR gate G to obtain a trigger waveform (F in the same figure). This trigger pulse drives the timer 33 and counter 34.
【００２９】タイマー３３はタイバーナット１２の回転
開始と共に計時を開始し、図４（ト）のようにオアゲー
トＧからトリガパルスが出力されるたびにリセットを繰
り返しながら計時を進め、次のトリガパルスまでの間に
設定時間ｓが経過してしまうとタイムアップ信号を発し
てＯＦＦするものである。また、カウンター３４は絶対
値カウンターでリアプラテン３が原点Ｏに到達した所で
リセットされ、タイバーナット１２の回転開始と共にカ
ウントを開始する。上記のタイムアップ信号とカウント
出力はＮＣ装置１８の入力回路２９に伝達され、共有Ｒ
ＡＭ２７上のレジスタＲ１と同Ｒ２に記録される。なお
、レジスタＲ１の記録はタイマーの計時開始に先立って
消去され、レジスタＲ２の記録はカウンター３４のリセ
ットと共に消去される。The timer 33 starts measuring time when the tie bar nut 12 starts rotating, and continues counting while repeating resetting every time a trigger pulse is output from the OR gate G, until the next trigger pulse, as shown in FIG. 4(G). If the set time s has elapsed during this period, a time-up signal is generated and the switch is turned off. Further, the counter 34 is an absolute value counter and is reset when the rear platen 3 reaches the origin O, and starts counting when the tie bar nut 12 starts rotating. The above time-up signal and count output are transmitted to the input circuit 29 of the NC device 18, and the shared R
It is recorded in registers R1 and R2 on AM27. Note that the record in the register R1 is erased before the timer starts counting, and the record in the register R2 is erased when the counter 34 is reset.
【００３０】サーボ回路２５には射出成形機が備えた各
サーボモータが接続され、その一つとして型締め用サー
ボモータ７が接続されている。サーボ回路２５はＮＣ用
ＣＰＵ１９からのパルス分配を受けると共に各サーボモ
ータの位置検出器からのフィードバック信号によって、
各サーボモータの速度、位置を制御するようになってい
る。Each servo motor provided in the injection molding machine is connected to the servo circuit 25, and one of them is the mold clamping servo motor 7. The servo circuit 25 receives pulse distribution from the NC CPU 19 and receives feedback signals from the position detectors of each servo motor.
It controls the speed and position of each servo motor.
【００３１】以上のような構成において、ＮＣ装置１８
は、概略で、共有ＲＡＭ２７に格納された射出成形機の
各動作を制御するＮＣプログラム及び上記設定メモリ部
に記憶された各種成形条件等のパラメータやＲＯＭ２１
に格納されているシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ
用ＣＰＵ２０がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１９が射出成形機設定メモリ部に記憶された各種成
形条件等のパラメータおよびＲＯＭ２３に格納されてい
るシーケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０に
よるシーケンス制御のもと、ＮＣ用ＣＰＵ１９が型締め
用サーボモータ７を含む各軸のサーボ回路へサーボイン
ターフェイス２６を介してパルス分配を行い、射出成形
機を制御するものである。In the above configuration, the NC device 18
In general, the NC program for controlling each operation of the injection molding machine stored in the shared RAM 27 and the parameters such as various molding conditions stored in the setting memory section and the ROM 21
The sequence program stored in the PMC
While the CPU 20 for NC performs sequence control,
Under sequence control by the PMC CPU 20, the NC CPU 19 operates the mold clamping servo motor 7 according to the parameters such as various molding conditions stored in the injection molding machine setting memory section and the sequence program stored in the ROM 23. The injection molding machine is controlled by distributing pulses via the servo interface 26 to the servo circuits for each axis.
【００３２】射出成形動作、すなわち、計量，型締，射
出，保圧，冷却，型開き，エゼクト等の動作処理制御は
従来と同様な動作を行うもので、その動作説明は省略し
、以下、本発明の型厚調整方法を実施する動作について
説明する。Injection molding operations, that is, operation processing controls such as metering, mold clamping, injection, pressure holding, cooling, mold opening, ejecting, etc., are performed in the same manner as conventional operations, and the explanation of these operations will be omitted and will be described below. The operation of carrying out the mold thickness adjustment method of the present invention will be described.
【００３３】図５は作動の順序を示したもので、同図（
イ）は金型を交換する直前の状態で金型タッチの状態に
あり、リアプラテン３はＡ１に、可動プラテン４はＢ１
に、また、ステイショナリープラテン２はＤの位置にあ
る。したがって、Ｄ−Ｂ１間が現在の型厚（ａ１）であ
る。符号Ｏはタイバー１２の後端部に設定したリアプラ
テン３の原点位置で前進方向をプラス方向としている。
さらに、符号Ｃ１は現在の金型に採用されたロックアッ
プ位置でＣ１−Ｂ１間が現在の追い込み量（金型タッチ
の後にさらにロックアップまでに押し込まれる量）（ｂ
１）である。FIG. 5 shows the order of operation.
A) is in the state where the mold is touching just before replacing the mold, the rear platen 3 is in A1, and the movable platen 4 is in B1.
Also, the stationary platen 2 is at position D. Therefore, the current mold thickness (a1) is between D and B1. Symbol O indicates the origin position of the rear platen 3 set at the rear end of the tie bar 12, and the forward direction is the positive direction. Furthermore, code C1 is the lock-up position adopted for the current mold, and the distance between C1 and B1 is the current push-in amount (the amount further pushed to lock-up after the mold is touched) (b
1).
【００３４】なお、ＮＣ装置１８の共有ＲＡＭ２７には
、型厚調整に必要な各種データ、例えばこの射出成形機
で使用する金型の各追い込み量ｂ、スプロケット１３の
歯ピッチに対応するリアプラテン３の移動量Ｌ（Ｌ＝送
りねじピッチＷｐ／スプロケット１３の歯数Ｎ）、所定
時間内に所定量の上記回動量が検出されない場合に金型
タッチ状態にあるとするときの（後述）の所定時間ｓや
所定量ｍＰなどがあらかじめ入力されている。また、タ
イバー１２の原点位置にはリミットスイッチが配されて
おり、これによりＮＣ装置１８はリアプラテン３が原点
に到達したことが確認される。Note that the shared RAM 27 of the NC device 18 stores various data necessary for mold thickness adjustment, such as each push-in amount b of the mold used in this injection molding machine, and the rear platen 3 corresponding to the tooth pitch of the sprocket 13. Amount of movement L (L = feed screw pitch Wp/number of teeth of sprocket 13 N), a predetermined time period (described later) when the mold is considered to be in a touch state if the rotation amount of the predetermined amount is not detected within a predetermined time period. s, a predetermined amount mP, etc. are input in advance. Further, a limit switch is arranged at the origin position of the tie bar 12, so that the NC device 18 confirms that the rear platen 3 has reached the origin.
【００３５】ＭＤＩ３１から金型交換指令を入力すると
ＮＣ装置１８は型厚調整モードとされ、所定の処理の後
、ＲＯＭ２１から導かれた型厚調整用モータ１５の逆転
（リアプラテン３を後退させる方向の回転）指令がＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ２０から出力回路３０を介して型厚調整用モ
ータ１５の起動・停止回路に伝達され、タイバーナット
１２の逆回転によってリアプラテン３が原点位置Ｏまで
移動され、リミツトスイッチを踏んで停止する。When a mold exchange command is input from the MDI 31, the NC device 18 is set to the mold thickness adjustment mode, and after predetermined processing, the mold thickness adjustment motor 15 guided from the ROM 21 is rotated in the reverse direction (in the direction of retracting the rear platen 3). rotation) command is PM
The signal is transmitted from the C CPU 20 to the start/stop circuit of the mold thickness adjustment motor 15 via the output circuit 30, and the rear platen 3 is moved to the home position O by reverse rotation of the tie bar nut 12, and stopped by stepping on the limit switch. .
【００３６】上記の原点位置到着が確認されるとＰＭＣ
用ＣＰＵ２０はＮＣ用ＣＰＵ１９にロックアップ位置ま
で型締め用サーボモーターを駆動する指令を出し、ＮＣ
用ＣＰＵ１９は現在のクロスヘッドの位置を読んでから
、それが０となるまでに必要なパルス分配を行い、サー
ボインターフェース２６、サーボ回路２５を介して型締
め用サーボモータ７を駆動し、移動完了信号をＰＭＣ用
ＣＰＵ２０に送る。これにより、型締め機構（リランク
機構）６は最大に伸長した状態となり（図５ロ）、ＮＣ
装置１８はＭＤＩ３１からの再開指令を待機する。[0036] When the above arrival at the origin position is confirmed, the PMC
The CPU 20 for NC issues a command to the CPU 19 for NC to drive the mold clamping servo motor to the lock-up position, and
After reading the current crosshead position, the CPU 19 distributes the necessary pulses until it becomes 0, drives the mold clamping servo motor 7 via the servo interface 26 and the servo circuit 25, and completes the movement. The signal is sent to the PMC CPU 20. As a result, the mold clamping mechanism (rerank mechanism) 6 becomes the maximum extended state (Fig. 5b), and the NC
The device 18 waits for a restart command from the MDI 31.
【００３７】金型を新たなものと交換し、ＭＤＩ３１か
ら再開指令を入力する。なお、図のように新たな金型の
型厚を（ａ２）、追い込み量を（ｂ２）とする上記と同
様にして型厚調整用モータ１５が今度は正方向に駆動さ
れ、また、ＮＣ装置１８はレジスタＲ１を所定周期で走
査してタイマー３３からのタイムアップ信号の有無を監
視する。一方、レジスタＲ２にはカウンター３４からの
カウントが順次更新されて記録される。型厚調整用モー
タ１５の正転によって型締め機構６全体は前方に移動さ
れ、リンク機構を伸長したままでやがて可動プラテン４
の金型取り付け面が新たな金型に接触し、さらに、これ
を押して金型をステイショナリープラテン２の金型取り
付け面に押し付け、金型タッチと同様な状態（金型タッ
チ状態）とする。リアプラテン３の位置はＡ２、可動プ
ラテン４の位置はＢ２であり、Ｂ２−Ｃ２間は追い込み
量（ｂ２）を示している（図５ハ）。The mold is replaced with a new one, and a restart command is input from the MDI 31. In addition, as shown in the figure, the mold thickness adjustment motor 15 is now driven in the forward direction in the same manner as described above in which the mold thickness of the new mold is (a2) and the drive-in amount is (b2). 18 scans the register R1 at a predetermined period to monitor the presence or absence of a time-up signal from the timer 33. On the other hand, the count from the counter 34 is sequentially updated and recorded in the register R2. The entire mold clamping mechanism 6 is moved forward by the forward rotation of the mold thickness adjustment motor 15, and the movable platen 4 is moved forward while the link mechanism remains extended.
The mold mounting surface of the stationary platen 2 comes into contact with the new mold, and this is further pressed to press the mold against the mold mounting surface of the stationary platen 2, creating a state similar to mold touch (mold touch state). . The position of the rear platen 3 is A2, the position of the movable platen 4 is B2, and the distance between B2 and C2 indicates the amount of push-in (b2) (FIG. 5C).
【００３８】すると、この状態では負荷が急激に増して
、スプロケット１３の回転が例えばこれまで１８ｒ．ｐ
．ｍで定常に回転していたものが停止するか、ほとんど
停止に近い回転抑止状態になる。そのために、検出装置
１７の磁気センサー１６が検出する磁気変動は時間的に
きわめて緩慢になるか、変動が消失する（図５イ）。
そして、あらかじめ定めた所定時間ｓ内に磁気変動が検
出されないと、すなわち、金型タッチ状態が検出される
と、タイマー３３はタイムアップし、タイムアップ信号
がレジスタＲ１に記録される。Then, in this state, the load increases rapidly, and the rotation of the sprocket 13 is reduced to, for example, 18r. p
．． At m, something that was rotating steadily stops, or almost stops rotating. Therefore, the magnetic fluctuation detected by the magnetic sensor 16 of the detection device 17 becomes extremely slow in time, or the fluctuation disappears (FIG. 5A). Then, if no magnetic fluctuation is detected within a predetermined time s, that is, if a mold touch state is detected, the timer 33 times up and a time-up signal is recorded in the register R1.
【００３９】ＮＣ装置１８は、タイムアップ信号によっ
て金型タッチ状態を確認するとレジスタＲ２からその時
のカウント値（ｎ１）を読み取ってその値をＮＣ用ＣＰ
Ｕ１９に付属したＲＡＭ２４のレジスタＲ３に一時記録
した後、出力回路３０を介して型厚調整用モータ１５を
停止する。これにより、新たな金型の追い込み量（ｂ２
）を設定するときの基準点（この時のリアプラテン３の
位置）が定まる。When the NC device 18 confirms the mold touch state by the time-up signal, it reads the count value (n1) at that time from the register R2 and sends the value to the NC CP.
After temporarily recording in the register R3 of the RAM 24 attached to U19, the mold thickness adjustment motor 15 is stopped via the output circuit 30. As a result, the new mold push-in amount (b2
) is determined (the position of the rear platen 3 at this time).
【００４０】ついで、ＮＣ装置１８は上記と同様にして
型締め用サーボモータ７を今度は逆方向に駆動してリン
ク機構を収縮し、リアプラテン３の位置はそのままにし
て可動プラテン４を後退させる。後退量は新たに取り付
けた金型の追い込み量（ｂ２）より充分に大きなものと
する。Next, in the same manner as described above, the NC device 18 drives the mold clamping servo motor 7 in the opposite direction to retract the link mechanism and move the movable platen 4 backward while leaving the rear platen 3 in the same position. The amount of retraction shall be sufficiently larger than the amount of push-in (b2) of the newly installed mold.
【００４１】さらに、ＮＣ装置１８は、共有ＲＡＭ２７
から新たな金型の追い込み量（ｂ２）を読み出してこれ
を達成するに必要なスプロケット１３の回動量、すなわ
ち、現在のカウント値に付加すべきカウント値（ｂ２／
Ｌ）を算出し、ＲＡＭ２４のカウント値（ｎ１）に加え
てそのカウント値（ｎ２）を上記レジスタＲ３に記録す
る（ｎ２＝ｎ１＋ｂ２／Ｌ）。Furthermore, the NC device 18 has a shared RAM 27
Read the new mold push-in amount (b2) from
L) is calculated, and in addition to the count value (n1) of the RAM 24, the count value (n2) is recorded in the register R3 (n2=n1+b2/L).
【００４２】ＮＣ用ＣＰＵ１９とＰＭＣ用ＣＰＵ２０の
協働によって、ＮＣ装置１８はレジスタＲ２の値（ｎ１
）を読みレジスタＲ３の値（ｎ２）と比較しながら型厚
調整用モータ１５が駆動され、値（ｎ１）と（ｎ２）が
一致した所で型厚調整用モータ１５が停止される。この
時のリアプラテン３の位置は以前の位置Ａ２から追い込
み量（ｂ２）だけ前進したＡ３の位置である（図５ニ）
。[0042] Through the cooperation of the NC CPU 19 and the PMC CPU 20, the NC device 18 inputs the value (n1
) is read and compared with the value (n2) of the register R3, the mold thickness adjusting motor 15 is driven, and when the values (n1) and (n2) match, the mold thickness adjusting motor 15 is stopped. The position of the rear platen 3 at this time is the position A3, which is advanced by the push-in amount (b2) from the previous position A2 (Fig. 5D).
.
【００４３】同様にして型締め用サーボモータ７が駆動
され、可動プラテン４を金型タッチ位置（別途、ＮＣ装
置１８に記憶されている）に移動し、ステイショナリー
プラテン２、可動プラテン４に金型を固定する。Similarly, the mold clamping servo motor 7 is driven to move the movable platen 4 to the mold touch position (separately stored in the NC device 18), and to move the stationary platen 2 and movable platen 4 to the mold touch position (separately stored in the NC device 18). Fix the mold.
【００４４】以上により、型厚調整が終了し、ＭＤＩ３
１から終了信号が入力されることにより射出成形機の型
厚調整モードが解除される。With the above steps, mold thickness adjustment is completed, and MDI3
The mold thickness adjustment mode of the injection molding machine is canceled by inputting the end signal from step 1.
【００４５】以上は実施例である。所定の回動量（ｍＬ
）は所定時間内における複数のパルス数であってもよい
。
また、検出装置１７のセンサーは他の原理によるもので
もよく、検出の対象はチエーンのリンクピンなど定間隔
に配置され、型厚調整用モータ１５で駆動される部材を
選択できる。The above are examples. Predetermined amount of rotation (mL
) may be a plurality of pulse numbers within a predetermined time. Further, the sensor of the detection device 17 may be based on another principle, and the detection target can be selected from members arranged at regular intervals such as link pins of a chain and driven by the mold thickness adjustment motor 15.
【００４６】[0046]
【発明の効果】サーボ機能を有しない通常の電動モータ
を用いて型厚調整を、正確に、また、射出成形機が備え
るＮＣ装置を利用し自動化して行うことができる。Effects of the Invention: Mold thickness adjustment can be performed accurately using an ordinary electric motor without a servo function, and automatically using an NC device provided in an injection molding machine.
【００４７】追い込み量の基準点があらかじめ入力され
た数値ではなく、駆動機構における可動部分（タイバー
ナットのスプロケットなど）の実測値で定められるので
、データの入力ミスなどによるロックアップ時の事故が
発生しない。[0047] Since the reference point for the drive-in amount is determined by the actual measurement value of the movable parts in the drive mechanism (such as the sprocket of the tie bar nut), rather than by a numerical value input in advance, accidents at lock-up due to data input errors can occur. do not.
【図１】概略的に示す正面図[Figure 1] Schematic front view
【図２】ＮＣ装置のブロック図[Figure 2] Block diagram of NC device
【図３】検出部分のブロック図[Figure 3] Block diagram of detection part
【図４】検出信号の処理図[Figure 4] Detection signal processing diagram
【図５】概略で示す作動の順序[Figure 5] Schematic sequence of operations
１ 型締め部 ３ リアプラテン ６ 型締め機構 ７ 型締め用サーボモータ １１ 送りねじ １２ タイバーナット １３ スプロケット １５ 型厚調整用モータ １６ 磁気センサー １７ 検出装置 １８ ＮＣ装置 1 Mold clamping part 3 Rear platen 6 Mold clamping mechanism 7 Servo motor for mold clamping １１ Feed screw 12 Tie bar nut 13 Sprocket 15 Mold thickness adjustment motor 16 Magnetic sensor 17 Detection device 18 NC device
Claims (1)
リアプラテンを移動できるリンク式型締め装置において
、タイバーナットの後端部にリアプラテンの原点位置を
設定すると共に、タイバーナットの回動量を実測する装
置を設け、金型交換に際しリアプラテンを一旦、上記原
点位置に戻した後、リンク機構を最大に伸長させてリア
プラテンをタイバーナットの回動量を実測しながら、所
定時間内に所定量の上記回動量が検出されない金型タッ
チ状態まで前進させて停止し、ついで、リンク機構を収
縮した後タイバーナットの回動量を実測しながら、交換
した金型の追い込み量に相当するタイバーナットの回動
量を得たところでタイバーナットの回動を停止すること
を特徴とした型厚調整方法。Claim 1: A link-type mold clamping device in which a rear platen can be moved by rotating a tie bar nut, which is equipped with a device that sets the origin position of the rear platen at the rear end of the tie bar nut and measures the amount of rotation of the tie bar nut. After the rear platen is returned to the original position when replacing the mold, the link mechanism is extended to the maximum and the rotation amount of the tie bar nut is measured, and the specified amount of rotation is detected within a predetermined time. Then, after retracting the link mechanism, measure the amount of rotation of the tie bar nut. When the amount of rotation of the tie bar nut is equivalent to the amount of push-in of the replaced mold, remove the tie bar. A die thickness adjustment method characterized by stopping the rotation of the nut.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015818A JP2794224B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Mold thickness adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015818A JP2794224B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Mold thickness adjustment method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241911A true JPH04241911A (en) | 1992-08-28 |
| JP2794224B2 JP2794224B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=11899433
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015818A Expired - Fee Related JP2794224B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Mold thickness adjustment method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794224B2 (en) |
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1991
- 1991-01-16 JP JP3015818A patent/JP2794224B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2794224B2 (en) | 1998-09-03 |
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