JPH04241229A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH04241229A JPH04241229A JP1285391A JP1285391A JPH04241229A JP H04241229 A JPH04241229 A JP H04241229A JP 1285391 A JP1285391 A JP 1285391A JP 1285391 A JP1285391 A JP 1285391A JP H04241229 A JPH04241229 A JP H04241229A
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】この発明は、光デイスク装置、特
にリミットスイッチの設けられている光デイスク装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to an optical disk device provided with a limit switch.
【0002】0002
【従来の技術】光デイスク装置には、光デイスクの最内
周のトラックの位置〔以下、最内周トラック位置と称す
る〕より僅かに外側に対応する位置にリミットスイッチ
が設けられているものがある。この種の光デイスク装置
では、再生動作の開始時、光学ピックアップが光デイス
クの最内周側に移動され上述のリミットスイッチによっ
て最内周トラック位置に到達したことが検出されると、
光学ピックアップの移動を停止させ、その後にフオーカ
ス、トラッキング、スピンドル、スレッド等、各種のサ
ーボ制御のなされるものがある。このような従来技術の
一例が、特公平1−40425 号公報に開示されてい
る。2. Description of the Related Art Some optical disk devices are equipped with a limit switch at a position slightly outside the innermost track position of the optical disk (hereinafter referred to as the innermost track position). be. In this type of optical disc device, at the start of a playback operation, when the optical pickup is moved to the innermost track position of the optical disc and the above-mentioned limit switch detects that it has reached the innermost track position,
There are some systems in which the movement of the optical pickup is stopped and then various servo controls such as focus, tracking, spindle, and thread control are performed. An example of such a conventional technique is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-40425.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
て、上述のリミットスイッチは、光デイスクの最内周ト
ラック位置よりも必ず外周側に設けられていなければな
らないものであった。それは、若し、光デイスクの最内
周トラック位置よりも更に内周側にリミットスイッチが
設けられていると、リミットスイッチがオンした位置で
上述の各種サーボをかけようとしても、光デイスクの最
内周トラック位置よりも更に内周側にはサーボ情報を構
成するピット或いはグルーブが形成されていないので、
サーボ制御を行うことができないという問題点があった
。この場合、スピンドルモータ、スレッド等のアクチュ
エータに対するサーボ制御を行うことができないため、
アクチュエータが暴走してしまう危険性もあるという問
題点があった。In the above-mentioned prior art, the above-mentioned limit switch must always be provided on the outer circumferential side of the optical disk rather than the innermost track position. This is because if a limit switch is installed further inward than the innermost track position of the optical disc, even if you try to apply the various servos mentioned above at the position where the limit switch is turned on, the limit switch will not work properly. Since no pits or grooves constituting servo information are formed further inward than the inner track position,
There was a problem that servo control could not be performed. In this case, servo control of actuators such as spindle motors and threads cannot be performed, so
There was a problem that there was a risk that the actuator would run out of control.
【0004】このため、最内周を検出するリミットスイ
ッチの位置精度は高いものが要求され、リミットスイッ
チ自体も高精度な、従って、高価なものが必要であると
いう問題点があった。更に、光デイスクには一般的に偏
芯があるため、正確に最内周を検出することは困難であ
るという問題点があった。[0004] For this reason, the limit switch for detecting the innermost circumference is required to have high positional accuracy, and the limit switch itself has to be highly accurate and therefore expensive. Furthermore, since optical disks generally have eccentricity, there is a problem in that it is difficult to accurately detect the innermost circumference.
【0005】従って、この発明の目的は、それ程、高精
度でないリミットスイッチを用い、また、それ程、高精
度に位置決めしなくとも確実にアクチュエータにサーボ
をかけ得る光デイスク装置を提供することにある。[0005] Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical disk device that can reliably apply servo to an actuator without using a limit switch that is not highly accurate and without having to perform positioning with such high precision.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、同心円又は
渦巻状トラック形態に信号の記録されている領域が設け
られている光記録媒体から上記信号を少なくとも再生す
るための光学ピックアップと、光記録媒体の信号の記録
されている領域と信号の記録されていない領域との境界
を識別するための手段の設けられている光デイスク装置
に於いて、境界を識別するための手段により、光学ピッ
クアップが上記領域の境界近傍に位置していることが検
出された後に、光学ピックアップを信号の記録されてい
る領域方向に移動させるようにした構成としている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides an optical pickup for reproducing at least a signal from an optical recording medium provided with an area in which signals are recorded in the form of concentric circles or spiral tracks; In an optical disk device that is provided with means for identifying the boundary between an area where a signal is recorded and an area where no signal is recorded on the medium, the optical pickup is After detecting that the optical pickup is located near the boundary of the area, the optical pickup is moved in the direction of the area where the signal is recorded.
【0007】[0007]
【作用】電源の投入された時、光学ピックアップが光記
録媒体の信号の記録されている領域と信号の記録されて
いない領域との境界近傍に移動される。光学ピックアッ
プが上述の境界近傍に到達すると、例えば、リミットス
イッチによって検出される。そして、光学ピックアップ
が境界近傍に到達したことが検出されると、光学ピック
アップが信号の記録されている領域方向に僅かに移動さ
れる。[Operation] When the power is turned on, the optical pickup is moved to the vicinity of the boundary between the area where signals are recorded and the area where no signals are recorded on the optical recording medium. When the optical pickup reaches the vicinity of the above-mentioned boundary, it is detected by, for example, a limit switch. When it is detected that the optical pickup has reached the vicinity of the boundary, the optical pickup is slightly moved in the direction of the area where the signal is recorded.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図1乃至
図3を参照して説明する。図1の構成に於いて、光デイ
スク1の面2に光スポット3を形成する光学ピックアッ
プ4からフオーカスエラー信号FER、トラッキングエ
ラー信号TER、再生信号が夫々、出力される。この光
学ピックアップ4は、図示せぬものの内部にレーザー光
源、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ
、各種光学センサ等を有するもので、この光学ピックア
ップ4は、光ディスク1の半径方向に延在させた図示せ
ぬ案内シャフトで移動し得るようになされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. In the configuration shown in FIG. 1, a focus error signal FER, a tracking error signal TER, and a reproduction signal are output from an optical pickup 4 that forms a light spot 3 on a surface 2 of an optical disk 1, respectively. This optical pickup 4 has a laser light source, a collimator lens, a beam splitter, an objective lens, various optical sensors, etc. inside the parts (not shown). It is movable by a guide shaft (not shown).
【0009】上述のフオーカスエラー信号FERは位相
補償回路6に供給され、位相補償された後、フオーカス
サーボ回路8に供給される。フオーカスサーボ回路8で
は、位相補償されたフオーカスエラー信号FERに基づ
いて制御信号を形成し、この制御信号を光学ピックアッ
プ4に供給して図1中、矢示F方向に於けるフオーカス
サーボを行う。The above-mentioned focus error signal FER is supplied to the phase compensation circuit 6 and after phase compensation is supplied to the focus servo circuit 8. The focus servo circuit 8 forms a control signal based on the phase-compensated focus error signal FER, supplies this control signal to the optical pickup 4, and controls the focus servo in the direction of arrow F in FIG. I do.
【0010】上述のトラッキングエラー信号TERは位
相補償回路7に供給され、位相補償された後、トラッキ
ングサーボ回路9に供給される。また、位相補償回路7
からは、上述のトラッキングエラー信号TERの低域成
分に基づいてスレッドエラー信号SERが形成されてス
レッド駆動制御回路11に供給される。The above-mentioned tracking error signal TER is supplied to the phase compensation circuit 7 and after phase compensation is supplied to the tracking servo circuit 9. In addition, the phase compensation circuit 7
From there, a sled error signal SER is formed based on the low-frequency component of the above-mentioned tracking error signal TER, and is supplied to the sled drive control circuit 11 .
【0011】トラッキングサーボ回路9では、位相補償
されたトラッキングエラー信号TERに基づいて制御信
号を形成し、この制御信号を光学ピックアップ4に供給
して図1中、矢示T方向に於けるトラッキングサーボを
行う。スレッド駆動制御回路11では、スレッドエラー
信号SERに基づいて図3に示される駆動制御信号SM
Oを形成し、この駆動制御信号SMOを駆動回路12に
供給する。この駆動回路12によって、光デイスク1の
半径方向、即ち、図1中の矢示T方向に於ける光学ピッ
クアップ4の移動制御がなされる。The tracking servo circuit 9 forms a control signal based on the phase-compensated tracking error signal TER, supplies this control signal to the optical pickup 4, and controls the tracking servo in the direction of arrow T in FIG. I do. The thread drive control circuit 11 generates a drive control signal SM shown in FIG. 3 based on the thread error signal SER.
0 and supplies this drive control signal SMO to the drive circuit 12. The drive circuit 12 controls the movement of the optical pickup 4 in the radial direction of the optical disc 1, that is, in the direction of arrow T in FIG.
【0012】光学ピックアップ4の半径方向に於ける移
動制御は、上述のスレッドエラー信号SERのみならず
、CPU16の制御によってもなされる。これは、例え
ば、再生動作の開始時に光学ピックアップ4を所定の位
置まで移動させる場合に行われるものである。The movement of the optical pickup 4 in the radial direction is controlled not only by the thread error signal SER described above but also by the control of the CPU 16. This is done, for example, when the optical pickup 4 is moved to a predetermined position at the start of a reproduction operation.
【0013】そして、上述の再生信号は、スピンドルサ
ーボ回路13に供給される。スピンドルサーボ回路13
では、トラッキングのとれている状態に於いて、上述の
再生信号から同期信号を抽出し、この同期信号に基づい
て制御信号を形成し、この制御信号をスピンドルモータ
14に供給してスピンドルサーボを行う。The above-mentioned reproduction signal is then supplied to the spindle servo circuit 13. Spindle servo circuit 13
Now, in a state where tracking is achieved, a synchronization signal is extracted from the above-mentioned reproduced signal, a control signal is formed based on this synchronization signal, and this control signal is supplied to the spindle motor 14 to perform spindle servo. .
【0014】光デイスク1の最内周トラック位置PT1
に対応する位置の近傍には、リミットスイッチ15が設
けられており、上述の光学ピックアップ4が、光デイス
ク1の内周側に移動して、該リミットスイッチ15に接
触すると、リミットスイッチ15からは、光学ピックア
ップ4が最内周トラック位置PT1の近傍に達したこと
を表す到達信号SPT1がCPU16に供給される。C
PU16では、上述の接触信号SPT1が供給されると
、光学ピックアップ4を駆動制御すべく、スレッド駆動
制御回路11に制御信号Scを供給する。Innermost track position PT1 of optical disk 1
A limit switch 15 is provided near a position corresponding to . , an arrival signal SPT1 indicating that the optical pickup 4 has reached the vicinity of the innermost track position PT1 is supplied to the CPU 16. C
When the PU 16 is supplied with the above-mentioned contact signal SPT1, it supplies a control signal Sc to the sled drive control circuit 11 in order to drive and control the optical pickup 4.
【0015】以下、この回路動作を図2のフローチャー
トを参照して説明する。電源が投入されると、CPU1
6から制御信号Scがスレッド駆動制御回路11に供給
される。スレッド駆動制御回路11では上述の制御信号
Scに基づいて図3に示される駆動制御信号SMOが形
成される。この駆動制御信号SMOは、図3に示される
期間t1〜t2中では図示の極性、例えば、負極性とさ
れるもので、これに対応する信号、例えば、電圧が駆動
回路12内の図示せぬモータに印加される。これによっ
て、光学ピックアップ4が光デイスク1の内周側に移動
される(ステップ101)。The operation of this circuit will be explained below with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on, CPU1
A control signal Sc is supplied from 6 to the thread drive control circuit 11. The thread drive control circuit 11 generates the drive control signal SMO shown in FIG. 3 based on the above-mentioned control signal Sc. This drive control signal SMO has the illustrated polarity, for example, negative polarity, during the period t1 to t2 shown in FIG. applied to the motor. As a result, the optical pickup 4 is moved to the inner circumferential side of the optical disc 1 (step 101).
【0016】光学ピックアップ4が、最内周トラック位
置PT1の近傍に到達し期間t2にてリミットスイッチ
15に接触すると、リミットスイッチ15からは到達信
号SPT1がCPU16に供給され、CPU16の制御
によって、図3に示される期間t2〜t3にわたって駆
動制御信号SMOの供給が停止される。これにより、光
学ピックアップ4の移動が停止される(ステップ102
)。When the optical pickup 4 reaches the vicinity of the innermost track position PT1 and contacts the limit switch 15 during the period t2, the limit switch 15 supplies the arrival signal SPT1 to the CPU 16, and under the control of the CPU 16, the The supply of the drive control signal SMO is stopped over the period t2 to t3 shown in FIG. As a result, the movement of the optical pickup 4 is stopped (step 102
).
【0017】次のステップ103では、図3に示される
期間t3〜t4にわたってCPU16の制御によって、
スレッド駆動制御回路11から正極性の駆動制御信号S
MOが供給される。これによって、光学ピックアップ4
は光デイスク1の外周側へ移動される。この時、CPU
16にてソフトウエアタイマが始動する(ステップ10
4)。このタイマでは、図3に示される期間t3〜t4
の所定時間、例えば、50msの時間が計測されており
、この間、光学ピックアップ4の光デイスク1の外周側
への移動が行われる。これは、光学ピックアップ4を、
この程度の時間、光デイスク1の外周側へ移動させれば
必ず光デイスク1のピット或いはグルーブに到達するた
めである。In the next step 103, under the control of the CPU 16 over the period t3 to t4 shown in FIG.
Positive polarity drive control signal S from the thread drive control circuit 11
MO is supplied. As a result, the optical pickup 4
is moved to the outer circumferential side of the optical disk 1. At this time, the CPU
The software timer starts at step 16 (step 10).
4). In this timer, the period t3 to t4 shown in FIG.
A predetermined period of time, for example, 50 ms, is measured, and during this period, the optical pickup 4 is moved toward the outer circumferential side of the optical disk 1. This is the optical pickup 4,
This is because if it is moved toward the outer circumference of the optical disc 1 for this amount of time, it will definitely reach the pit or groove of the optical disc 1.
【0018】上述の所定時間が図3に示される期間t4
にて終了すると、光学ピックアップ4の移動が停止され
(ステップ106)、光デイスク1は最内周トラック位
置PT1から距離L1だけ離れた位置PL1にて図3に
示される期間t4〜t5の間、停止している。そして、
この位置PL1にてピット或いはグルーブを検出した後
に、図3に示される期間t5からフオーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、スレッドサーボ等、各種サーボ制御
がなされる(ステップ107)。尚、図1中、ARは光
デイスク1に信号の記録されている領域を示す。The above-mentioned predetermined time is the period t4 shown in FIG.
When the movement is completed, the movement of the optical pickup 4 is stopped (step 106), and the optical disk 1 is moved at a position PL1, which is a distance L1 away from the innermost track position PT1, during the period t4 to t5 shown in FIG. It's stopped. and,
After detecting the pit or groove at this position PL1, various servo controls such as focus servo, tracking servo, thread servo, etc. are performed from period t5 shown in FIG. 3 (step 107). Note that in FIG. 1, AR indicates an area on the optical disc 1 where signals are recorded.
【0019】この一実施例によれば、電源の投入された
時、光学ピックアップ4が最内周トラック位置PT1方
向に移動し、リミットスイッチ15によって光学ピック
アップ4が最内周トラック位置PT1近傍に到達したこ
とが検出されると、光学ピックアップ4が信号の記録さ
れている外周側へ僅かに移動され、その後に各種サーボ
がかけられるので、リミットスイッチ15が従来のよう
に光デイスク1の最内周トラック位置PT1よりも外周
側に設けられていなくとも光デイスク1の最内周トラッ
ク位置PT1の近傍に設けられていさえすれば、スピン
ドルモータ14、駆動回路12等のアクチュエータに対
して確実にサーボをかけることができ、上述のアクチュ
エータの暴走の危険性を解消できる。更に、リミットス
イッチ15の位置精度並びにリミットスイッチ15自体
の精度はそれ程高くなくとも良く、安価なものを使用す
ることができる。According to this embodiment, when the power is turned on, the optical pickup 4 moves toward the innermost track position PT1, and the limit switch 15 causes the optical pickup 4 to reach near the innermost track position PT1. When this is detected, the optical pickup 4 is moved slightly to the outer circumference side where the signal is recorded, and then various servos are applied, so that the limit switch 15 is moved to the innermost circumference of the optical disc 1 as in the conventional case. Even if the servo is not provided on the outer circumferential side of the track position PT1, as long as it is provided near the innermost track position PT1 of the optical disk 1, the servo can be reliably provided to actuators such as the spindle motor 14 and the drive circuit 12. This eliminates the risk of the actuator running out of control. Furthermore, the position accuracy of the limit switch 15 and the accuracy of the limit switch 15 itself do not need to be so high, and inexpensive ones can be used.
【0020】この一実施例では、電源投入時に光学ピッ
クアップ4が最内周トラック位置PT1に移動し、該最
内周トラック位置PT1から信号の記録されている外周
側に向けて所定時間移動するものとして説明されている
が、これに限定されるものではなく、例えば、記録され
ている信号の始端が最外周トラックにあるような場合に
は、電源投入時に光学ピックアップ4を最外周トラック
位置に移動し、該最外周トラック位置から信号の記録さ
れている内周側に向けて所定時間移動するようにしても
よい。また、図3の駆動制御信号SMOの極性は、図示
のものに限定されるものではなく、相対的な電圧レベル
に変換して用いることもできるものである。In this embodiment, when the power is turned on, the optical pickup 4 moves to the innermost track position PT1, and moves for a predetermined time from the innermost track position PT1 toward the outer track where the signal is recorded. However, the invention is not limited to this. For example, if the starting end of the recorded signal is on the outermost track, the optical pickup 4 may be moved to the outermost track position when the power is turned on. However, it may be arranged to move for a predetermined period of time from the outermost track position toward the inner circumference where signals are recorded. Further, the polarity of the drive control signal SMO in FIG. 3 is not limited to that shown in the figure, but can also be converted into a relative voltage level and used.
【0021】[0021]
【発明の効果】この発明にかかる光デイスク装置によれ
ば、電源の投入された時、光学ピックアップが光記録媒
体の信号の記録されている領域と信号の記録されていな
い領域との境界近傍に移動され、光学ピックアップが境
界近傍に到達したことがリミットスイッチによって検出
されると、光学ピックアップが信号の記録されている領
域方向に僅かに移動されるので、リミットスイッチが従
来のように光記録媒体の最内周トラック位置よりも外周
側に設けられていなくとも光記録媒体の最内周トラック
位置の近傍に設けられていさえすれば、確実に各種のア
クチュエータに対してサーボ制御を行うことができ、ア
クチュエータが暴走してしまう危険性を解消できるとい
う効果がある。更に、リミットスイッチの位置精度並び
にリミットスイッチ自体の精度はそれ程高くなくとも良
く、安価なものを使用することができるという効果があ
る。According to the optical disk device according to the present invention, when the power is turned on, the optical pickup is located near the boundary between the area where the signal is recorded and the area where the signal is not recorded on the optical recording medium. When the optical pickup is moved and the limit switch detects that it has reached the vicinity of the boundary, the optical pickup is moved slightly in the direction of the area where the signal is recorded. Even if it is not provided on the outer side of the innermost track position of the optical recording medium, as long as it is provided near the innermost track position of the optical recording medium, servo control can be reliably performed on various actuators. This has the effect of eliminating the risk of the actuator running out of control. Furthermore, the positional accuracy of the limit switch and the accuracy of the limit switch itself do not need to be so high, and there is an effect that an inexpensive one can be used.
【図1】この発明に係る光デイスク装置の一実施例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk device according to the present invention.
【図2】電源投入時の光学ピックアップの移動手順を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for moving an optical pickup when power is turned on.
【図3】駆動制御信号SMOを示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a drive control signal SMO.
1 光デイスク 4 光学ピックアップ 15 リミットスイッチ AR 領域 PT1 最内周トラック位置 T 半径方向 1. Optical disk 4 Optical pickup 15 Limit switch AR area PT1 Innermost track position T Radial direction
Claims (1)
録されている領域が設けられている光記録媒体から上記
信号を少なくとも再生するための光学ピックアップと、
上記光記録媒体の信号の記録されている領域と信号の記
録されていない領域との境界を識別するための手段とが
設けられている光デイスク装置に於いて、上記境界を識
別するための手段により、上記光学ピックアップが上記
領域の境界近傍に位置していることが検出された後に、
光学ピックアップを信号の記録されている領域方向に移
動させるようにしたことを特徴とする光デイスク装置。1. An optical pickup for reproducing at least a signal from an optical recording medium provided with an area in which the signal is recorded in the form of concentric circles or spiral tracks;
In an optical disk device provided with a means for identifying a boundary between an area where a signal is recorded and an area where a signal is not recorded of the optical recording medium, the means for identifying the boundary. After it is detected that the optical pickup is located near the boundary of the area,
An optical disc device characterized in that an optical pickup is moved in the direction of an area where a signal is recorded.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1285391A JPH04241229A (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1285391A JPH04241229A (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04241229A true JPH04241229A (en) | 1992-08-28 |
Family
ID=11816962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1285391A Pending JPH04241229A (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04241229A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7760609B2 (en) | 2006-10-12 | 2010-07-20 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP1285391A patent/JPH04241229A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7760609B2 (en) | 2006-10-12 | 2010-07-20 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
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