JPH04238037A - Apparatus for printing cream solder - Google Patents
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- JPH04238037A JPH04238037A JP525791A JP525791A JPH04238037A JP H04238037 A JPH04238037 A JP H04238037A JP 525791 A JP525791 A JP 525791A JP 525791 A JP525791 A JP 525791A JP H04238037 A JPH04238037 A JP H04238037A
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Landscapes
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- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、クリーム半田の印刷装
置に関し、特に、回路パターンが形成された回路基板の
、電子部品等を表面実装する所要の箇所にクリーム半田
を印刷する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cream solder printing apparatus, and more particularly to an apparatus for printing cream solder at required locations on a circuit board on which a circuit pattern is formed, on which electronic components and the like are to be mounted.
【０００２】0002
【従来の技術】回路パターンが形成された回路基板の所
要箇所にクリーム半田を印刷する従来の装置としては、
図２３および図２４に示すように、印刷パターンが穿孔
されたステンレス板等の薄板マスク１と回路基板２を、
０．２ 〜０．５ｍｍ 程度離間させた状態、すなわち
、オフセットさせた状態で、マスク１と回路基板２の正
確な位置だしを行い、次いで、マスク１の上面のクリー
ム半田４をへら（スキージ）３で扱き（スキージングし
）、スキージ３の移動と共にクリーム半田４をマスク１
の開口部を通して回路基板２上に押し出すことにより、
印刷パターンを回路基板２に転写するものが一般的であ
る。このような印刷装置は、回路基板２を挾持し、該回
路基板をマスクに重合させてクリーム半田を回路基板に
印刷させるワーク挾持装置（ワークチャック装置）を備
えている。
そして、ワークチャック装置は、回路基板の一端面が当
接する固定クランプ部材と、この固定クランプ部材に対
向し、該固定クランプ部材とで挾持して固定する回路基
板の他端面を押圧する移動クランプ部材と、該移動クラ
ンプ部材を固定クランプ部材側に押圧する押圧手段とを
備えている。[Prior Art] A conventional device for printing cream solder on the required locations of a circuit board on which a circuit pattern is formed is as follows.
As shown in FIGS. 23 and 24, a thin plate mask 1 such as a stainless steel plate with a printed pattern perforated thereon and a circuit board 2 are
Accurately position the mask 1 and the circuit board 2 in a state where they are separated by about 0.2 to 0.5 mm, that is, in an offset state, and then remove the cream solder 4 on the top surface of the mask 1 with a spatula (squeegee). 3, and as the squeegee 3 moves, apply the cream solder 4 to the mask 1.
By extruding it onto the circuit board 2 through the opening of the
Generally, a printed pattern is transferred onto the circuit board 2. Such a printing apparatus includes a work holding device (work chuck device) that holds the circuit board 2, polymerizes the circuit board into a mask, and prints cream solder onto the circuit board. The work chuck device includes a fixed clamp member against which one end surface of the circuit board comes into contact, and a movable clamp member that faces the fixed clamp member and presses the other end surface of the circuit board that is clamped and fixed by the fixed clamp member. and a pressing means for pressing the movable clamp member toward the fixed clamp member.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークチャ
ック装置が挾持して固定する回路基板は、ワークチャッ
ク装置が挾持する対向端面が必ずしも平行に加工されて
いるとは限らず、基板の加工精度が悪いと、固定クラン
プ部材と移動クランプ部材の何れか一方、あるいは双方
が回路基板の端面に密着せず、片当たりした状態で回路
基板を挟持することになり、基板を完全に固定したこと
にはならない。このため、クリーム半田の印刷時に回路
基板がワークチャック装置よりずれて、マスクと基板が
正規位置よりずれ、印刷ずれが発生してしまうという問
題がある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the circuit boards that are clamped and fixed by the work chuck device are not necessarily machined so that the opposing end surfaces clamped by the work chuck device are parallel to each other, and the machining accuracy of the circuit board is poor. If it is bad, one or both of the stationary clamp member and the movable clamp member will not come into close contact with the end surface of the circuit board, and the circuit board will be held in a state where it is in uneven contact, which may cause the board to be completely fixed. No. For this reason, there is a problem in that the circuit board is displaced from the work chuck device during printing of cream solder, and the mask and the substrate are displaced from their normal positions, resulting in printing misalignment.
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、回路基板の対向端面が平行に加工
されていない場合であっても、回路基板のワークを完全
にクランプして固定することができ、クリーム半田を印
刷パターン通りに正確、かつ、確実に回路基板に転写す
ることのできるクリーム半田の印刷装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and even if the opposing end surfaces of the circuit board are not machined parallel to each other, the workpiece of the circuit board can be completely clamped. To provide a cream solder printing device which can be fixed and can accurately and reliably transfer cream solder to a circuit board according to a printed pattern.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、印刷パターンが穿孔された
マスクの上面を、へらでクリーム半田をスキージングさ
せることによりクリーム半田を回路基板の所要箇所に印
刷するクリーム半田の印刷装置において、前記回路基板
を挾持し、該回路基板をマスクに重合させてクリーム半
田を回路基板に印刷させるワーク挾持装置を備え、該ワ
ーク挾持装置は、回路基板の一端面が当接する固定クラ
ンプ部材と、この固定クランプ部材に対向し、該固定ク
ランプ部材とで挾持して固定する回路基板の他端面に沿
い、該他端面に密着するように傾動可能であり、当該他
端面を押圧する移動クランプ部材と、該移動クランプ部
材を前記固定クランプ部材側に押圧する押圧手段とを備
えてなることを特徴とするクリーム半田の印刷装置が提
供される。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, cream solder is applied to a circuit board by squeezing the cream solder with a spatula on the upper surface of a mask in which a printed pattern is perforated. A cream solder printing apparatus for printing on a required location includes a work holding device that holds the circuit board and prints cream solder on the circuit board by polymerizing the circuit board with a mask, the work holding device a fixed clamp member that one end surface abuts, and a circuit board that faces the fixed clamp member and is tiltable so as to be in close contact with the other end surface of the circuit board that is clamped and fixed by the fixed clamp member. There is provided a cream solder printing apparatus comprising: a movable clamp member that presses the other end surface; and a pressing means that presses the movable clamp member toward the fixed clamp member.
【０００６】[0006]
【作用】ワーク挟持装置の固定クランプ部材は、回路基
板の一端面を当接支持し、移動クランプ部材は、回路基
板の他端面に沿い、該他端面に密着するように傾動可能
であり、当該他端面を押圧する。従って、回路基板の一
端面と他端面の平行度が多少ずれていても、移動クラン
プ部材が傾動して他端面に密着し、これらが片当たりす
ることがない。従って、固定クランプ部材と移動クラン
プ部材とで回路基板を密着挾持して、これを強固に固定
することができる。[Operation] The fixed clamp member of the workpiece holding device abuts and supports one end surface of the circuit board, and the movable clamp member is tiltable along the other end surface of the circuit board so as to be in close contact with the other end surface. Press the other end. Therefore, even if the parallelism between one end surface and the other end surface of the circuit board is slightly different, the movable clamp member tilts and comes into close contact with the other end surface, and there is no uneven contact between them. Therefore, the fixed clamp member and the movable clamp member can tightly clamp the circuit board and firmly fix it.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１ないし図５は、本発明に係るクリーム
半田の印刷装置の主要部を示し、図１は平面図、図２お
よび図３は正面図、図４は左側面図、図５は右側面図で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 show the main parts of a cream solder printing apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIGS. 2 and 3 are a front view, FIG. 4 is a left side view, and FIG. 5 is a right side view. It is.
【０００８】本実施例の印刷装置は、回路基板のワーク
Ｗを装置内に搬入する入口コンベア１０、入口コンベア
装置１０により搬入されたワークＷを固定するチャック
装置２０、ワークＷをＸ−Ｙ−Ｚ−θ方向に移動させる
トラバース装置３０、マスクＭを固定するマスク固定装
置７０、マスクＭ上のクリーム半田をワークＷに印刷す
るスキージング装置８０、クリーム半田が印刷されたワ
ークＷを装置外に搬出する出口コンベア装置９０等から
構成されている。The printing apparatus of this embodiment includes an entrance conveyor 10 for carrying a circuit board workpiece W into the apparatus, a chuck apparatus 20 for fixing the workpiece W carried in by the entrance conveyor apparatus 10, and a chuck apparatus 20 for fixing the workpiece W carried in by the entrance conveyor apparatus 10; A traverse device 30 that moves in the Z-θ direction, a mask fixing device 70 that fixes the mask M, a squeezing device 80 that prints the cream solder on the mask M onto the workpiece W, and removes the workpiece W on which the cream solder has been printed out of the device. It is composed of an exit conveyor device 90 and the like for carrying out the conveyance.
【０００９】入口コンベア装置および出口コンベア装置
入口コンベア装置１０は、固定フレーム１１および移動
フレーム１２を備えており、これらは平行してワークＷ
の搬入方向に延出している。移動フレーム１２は、ハン
ドル１５（図２）を手動操作することにより回転駆動さ
れるボールねじ１３およびガイドバー１４（図１）に案
内されて幅方向に移動可能であり、ワークＷの幅に合わ
せて固定フレーム１１と移動フレーム１２の間隔を調節
することができる。各フレーム１１，１２には、モータ
１６で駆動され、ローラ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ間に掛
回されたゴム製の無端ベルトからなるコンベア１８を備
えている（図２）。ワークＷの両側端縁をコンベア１８
に載置し、モータ１６を作動させると、ワークＷは装置
内に搬入される。Entrance conveyor device and exit conveyor device The inlet conveyor device 10 includes a fixed frame 11 and a moving frame 12, which are arranged in parallel to carry the work W.
It extends in the loading direction. The movable frame 12 is movable in the width direction guided by a ball screw 13 and a guide bar 14 (FIG. 1) that are rotationally driven by manually operating a handle 15 (FIG. 2), and is movable in the width direction according to the width of the workpiece W. The distance between the fixed frame 11 and the movable frame 12 can be adjusted by Each frame 11, 12 is provided with a conveyor 18, which is driven by a motor 16 and is made of an endless belt made of rubber and wound between rollers 19a, 19b, 19c (FIG. 2). Both edges of the workpiece W are moved to the conveyor 18
When the workpiece W is placed on the machine and the motor 16 is operated, the workpiece W is carried into the apparatus.
【００１０】出口コンベア装置９０も、基本的には入口
コンベア装置１０と同じように構成されており、固定フ
レーム９１および移動フレーム９２を備えている。これ
らのフレーム９１，９２は平行してワークＷの搬出方向
に延出している。移動フレーム９２は、ハンドル９５（
図３）を手動操作することにより回転駆動されるボール
ねじ９３およびガイドバー９４（図１）に案内されて幅
方向に移動可能であり、ワークＷの幅に合わせて固定フ
レーム９１と移動フレーム９２の間隔を調節することが
できる。各フレーム９１，９２には、モータ９６で駆動
され、ローラ９９ａ，９９ｂ，９９ｃ間に掛回されたゴ
ム製の無端ベルトからなるコンベア９８を備えている（
図３）。後述するトラバース装置３０から受け渡された
ワークＷは、その両側端縁がコンベア９８上に乗せられ
て、装置外に搬出される。[0010] The exit conveyor device 90 is basically constructed in the same manner as the entrance conveyor device 10, and includes a fixed frame 91 and a movable frame 92. These frames 91 and 92 extend in parallel in the direction in which the work W is carried out. The moving frame 92 has a handle 95 (
It is movable in the width direction by being guided by a ball screw 93 and a guide bar 94 (FIG. 1) that are rotatably driven by manual operation of FIG. The spacing can be adjusted. Each frame 91, 92 is equipped with a conveyor 98 consisting of an endless rubber belt driven by a motor 96 and wound between rollers 99a, 99b, 99c.
Figure 3). A workpiece W transferred from a traverse device 30, which will be described later, is placed on a conveyor 98 with its both side edges and transported out of the device.
【００１１】トラバース装置
次に、トラバース装置３０について説明する。このトラ
バース装置３０は、後述するチャック装置２０を載置し
、入口コンベア装置１０により搬入されたワークＷをチ
ャック装置２０に把持させた状態でＸ−Ｙ−Ｚ−θ方向
に移動して、ワークＷを、入口コンベア装置１０から受
け取る受取位置、スキージング装置７０によりクリーム
半田を印刷する位置、印刷を終えたワークＷを出口コン
ベア装置９０に受け渡す受渡位置等に移動させる。また
、Ｘ−Ｙ−Ｚ−θ方向にワークＷを移動させることによ
り、ワークＷとマスクＭの基準位置を合致させ、ワーク
Ｗの位置決めを正確に行う。Traverse Device Next, the traverse device 30 will be explained. This traverse device 30 is equipped with a chuck device 20, which will be described later, and moves in the X-Y-Z-θ direction with the chuck device 20 gripping a workpiece W carried in by the entrance conveyor device 10. The work W is moved to a receiving position where it is received from the entrance conveyor device 10, a position where cream solder is printed by the squeegeeing device 70, a delivery position where the printed work W is delivered to the exit conveyor device 90, etc. Further, by moving the workpiece W in the X-Y-Z-θ direction, the reference positions of the workpiece W and the mask M are matched, and the workpiece W is accurately positioned.
【００１２】より具体的には、先ず、トラバース装置３
０は、印刷装置の基台６に敷設され、ワークＷの搬入・
搬出方向（Ｘ方向）に平行して延びる２本のガイドレー
ル３１，３１を備えている。ガイドレール３１，３１上
には、ベアリング装置３１ａ，３１ａを介してＸ軸移動
台３２がＸ方向に移動可能に載置されている。この移動
台３２は、サーボモータ３２ａおよびこれに回転駆動さ
れるボールねじ３２ｂによりＸ方向位置を正確に位置出
しされて移動する。移動台３２の基準位置および両端極
限位置は、図示しないセンサにより検出される。More specifically, first, the traverse device 3
0 is installed on the base 6 of the printing device, and is used for loading and unloading the workpiece W.
Two guide rails 31, 31 are provided that extend in parallel to the unloading direction (X direction). An X-axis moving table 32 is placed on the guide rails 31, 31 so as to be movable in the X direction via bearing devices 31a, 31a. This moving table 32 is accurately positioned in the X direction and moved by a servo motor 32a and a ball screw 32b rotationally driven by the servo motor 32a. The reference position and both extreme positions of the moving table 32 are detected by sensors (not shown).
【００１３】Ｘ軸移動台３２は、平面視でＹ軸方向（Ｘ
軸に直交する方向）に長辺を有する矩形状をなし、この
移動台３２の上面にＹ軸方向に延びるガイドレール３３
，３３が敷設されている。ガイドレール３３，３３上に
は、ベアリング装置３３ａ，３３ａを介してＹ軸移動台
３４がＹ方向に移動可能に載置されている。この移動台
３４も、サーボモータ３５ａおよびこれに回転駆動され
るボールねじ３５ｂによりＹ方向位置を正確に位置出し
されて移動する。Ｙ軸移動台３４の基準位置および両端
極限位置も、図示しないセンサにより検出される。The X-axis moving table 32 moves in the Y-axis direction (X
A guide rail 33 has a rectangular shape with long sides in the direction perpendicular to the axis) and extends in the Y-axis direction on the top surface of this moving table 32.
, 33 have been installed. A Y-axis moving table 34 is mounted on the guide rails 33, 33 so as to be movable in the Y direction via bearing devices 33a, 33a. This moving table 34 is also accurately positioned in the Y direction and moved by a servo motor 35a and a ball screw 35b rotationally driven by the servo motor 35a. The reference position and both extreme positions of the Y-axis moving table 34 are also detected by sensors (not shown).
【００１４】Ｙ軸移動台３４には、矩形のＹ軸テーブル
３６が載置・固定されており、このＹ軸テーブル３６の
上面には、リング状のベアリング受け３７が固設され、
このベアリング受け３７に支持されたリングベアリング
３８を介し、Ｙ軸テーブル３６に対し、その中心軸周り
に相対回転可能に回転テーブル４０が取り付けられてい
る（図６，７）。回転テーブル４０も矩形の板体であり
、その中心に上述のリングベアリング３８を嵌装する丸
穴４０ａが形成され、この丸穴４０ａに嵌装されたリン
グベアリング３８は、ベアリング押さえ３８ａにより保
持されている。回転テーブル４０は、後述する回転駆動
装置５０により駆動されてＹ軸テーブル３６に対して相
対回転することになる。A rectangular Y-axis table 36 is placed and fixed on the Y-axis moving table 34, and a ring-shaped bearing receiver 37 is fixed on the upper surface of this Y-axis table 36.
A rotary table 40 is attached to the Y-axis table 36 through a ring bearing 38 supported by the bearing receiver 37 so as to be relatively rotatable around its central axis (FIGS. 6 and 7). The rotary table 40 is also a rectangular plate, and a round hole 40a into which the ring bearing 38 described above is fitted is formed in the center thereof, and the ring bearing 38 fitted into the round hole 40a is held by a bearing retainer 38a. ing. The rotary table 40 is driven by a rotation drive device 50, which will be described later, to rotate relative to the Y-axis table 36.
【００１５】図８ないし図１０は、Ｙ軸テーブル３６と
回転テーブル４０間に介装され、これらを相対回転させ
る回転駆動装置５０の詳細構成を示す。Ｙ軸テーブル３
６の一側下面に、テーブル３６より外方水平に延出する
ブラケット３６ａが固設されている。このブラケット３
６ａには、駆動モータ（パルスモータ）５２、およびこ
れに回転駆動されるボールねじ５１が取り付けられる。
より詳細には、ボールねじ５１の軸線は、Ｙ軸テーブル
３６の側縁に沿ってＹ方向に水平に配設され、その一端
５１ａは、軸受５８によって回転自在に軸支されている
。ボールねじ５１の他端５１ｂ近傍の軸受部５１ｃは、
軸受５７により回転自在に軸支されている。この軸受５
７の構造を更に詳しく説明すると、軸受５７は、軸受ブ
ラケット５７ｆの有底軸受穴に嵌合された組合せアンギ
ュラ玉軸受５７ａ，５７ｂを備えており、この軸受５７
ａ，５７ｂのインナレースは、カラー５７ｃを介して、
ボールねじ５１に螺着させたナット５７ｄにより、ボー
ルねじ５１に形成された段部５１ｄに押圧されている。
一方、軸受５７ａ，５７ｂのアウタレースは、軸受穴に
螺着させたレース押え５７ｅにより軸受穴の底壁に押圧
されている。従って、ボールねじ５１は、このような軸
受構造によって軸受５７における軸方向のガタが発生し
ないように軸支されている。FIGS. 8 to 10 show the detailed configuration of a rotation drive device 50 that is interposed between the Y-axis table 36 and the rotary table 40 and rotates them relative to each other. Y-axis table 3
A bracket 36a extending horizontally outward from the table 36 is fixed to the lower surface of one side of the table 6. This bracket 3
A drive motor (pulse motor) 52 and a ball screw 51 rotationally driven by the drive motor (pulse motor) 52 are attached to 6a. More specifically, the axis of the ball screw 51 is arranged horizontally in the Y direction along the side edge of the Y-axis table 36, and one end 51a of the ball screw 51 is rotatably supported by a bearing 58. The bearing portion 51c near the other end 51b of the ball screw 51 is
It is rotatably supported by a bearing 57. This bearing 5
To explain the structure of No. 7 in more detail, the bearing 57 includes a combination of angular contact ball bearings 57a and 57b fitted into a bottomed bearing hole of a bearing bracket 57f.
The inner lace of a and 57b is connected through the collar 57c,
A nut 57d screwed onto the ball screw 51 presses against a stepped portion 51d formed on the ball screw 51. On the other hand, the outer races of the bearings 57a and 57b are pressed against the bottom wall of the bearing hole by a race presser 57e screwed into the bearing hole. Therefore, the ball screw 51 is supported by such a bearing structure so that no play in the axial direction occurs in the bearing 57.
【００１６】ボールねじ５１は、所謂予圧式のボールね
じが使用され、ボールねじ５１に刻設されたねじ部５１
ｅは、図示しないボールを介してシリンダ５１ｆと螺合
しており、シリンダ５１ｆはブロック体５３のねじ穴に
嵌挿固定されている。このように、ボールねじ５１が予
圧式のものであるから、このボールねじ５１とブロック
体５３間でのバックラッシュも解消されている。As the ball screw 51, a so-called preload type ball screw is used, and a threaded portion 51 carved in the ball screw 51 is used.
e is threadedly engaged with a cylinder 51f via a ball (not shown), and the cylinder 51f is fitted and fixed into a screw hole of the block body 53. In this way, since the ball screw 51 is of the preload type, backlash between the ball screw 51 and the block body 53 is also eliminated.
【００１７】ボールねじ５１の他端５１ｂは、ヘリカル
カップリング５２ｂを介してパルスモータ５２の出力軸
５２ａと連結されている。従って、モータ５２の回転は
ボールねじ５１に直接伝達される一方、ボールねじ５１
とモータ５２の出力軸５２ａとのＹ軸方向の位置ずれは
、カップリング５２ｂにより吸収される。ブロック体５
３の下端部は、その両側に配設された直線ローラガイド
５６，５６に案内されてブラケット３６ａ上をＹ軸方向
に摺動できるようになっている。また、ブロック体５３
には、その上端面に開口する回転軸穴が穿設さており、
この軸穴にボールベアリング５４ａ，５４ａを介して回
転軸５４が回転自在に嵌合されている。The other end 51b of the ball screw 51 is connected to an output shaft 52a of a pulse motor 52 via a helical coupling 52b. Therefore, the rotation of the motor 52 is directly transmitted to the ball screw 51, while the rotation of the motor 52 is directly transmitted to the ball screw 51.
The displacement in the Y-axis direction between the output shaft 52a of the motor 52 and the output shaft 52a of the motor 52 is absorbed by the coupling 52b. Block body 5
The lower end of the bracket 36 is guided by linear roller guides 56, 56 disposed on both sides of the bracket 36a so that it can slide in the Y-axis direction. In addition, the block body 53
has a rotating shaft hole that opens on its upper end surface.
A rotary shaft 54 is rotatably fitted into this shaft hole via ball bearings 54a, 54a.
【００１８】回転テーブル４０の下面にも、ブラケット
３６ａと対向して、テーブル４０から外方水平に延出す
るブラケット４０ａが固設されている。このブラケット
４０ａの下面には、回転テーブル４０の中心を通り、該
テーブルの一辺に平行な線上を往復動する直線クロスロ
ーラガイド５５が取り付けられており、このクロスロー
ラガイド５５の下面に、上述した回転軸５４の上端に一
体に形成されたフランジ５４ｂが固定されている。A bracket 40a is also fixed to the lower surface of the rotary table 40, facing the bracket 36a and extending horizontally outward from the table 40. A linear cross roller guide 55 that passes through the center of the rotary table 40 and reciprocates on a line parallel to one side of the table is attached to the lower surface of this bracket 40a. A flange 54b integrally formed on the upper end of the rotating shaft 54 is fixed.
【００１９】上述のクロスローラガイド５５、ベアリン
グ５４ａ、および、Ｙ軸テーブル３６と回転テーブル４
０間に介装されるリングベアリング３８は、いずれもそ
のガタ（バックラッシュ）が生じないものが使用されて
おり、Ｙ軸テーブル３６と回転テーブル４０の、θ方向
の相対回転位置制御を正確に行なうことができる。すな
わち、パルスモータ５２の回転は、ボールねじ５１を介
してブロック体５３のＹ軸方向の直線運動に変換される
。このとき、ブロック体５３の移動に伴って、回転テー
ブル４０の中心を通る前述した直線とボールねじ５１の
軸線がなす角度が変化するが、この角度変化は回転軸５
４の回転により吸収される。また、ブロック体５３の移
動に伴って、回転テーブル４０の中心と、この中心を通
る上記直線とボールねじ５１の軸線の交点との間の距離
も変化するが、この距離の変化は直線クロスローラガイ
ド５５の移動により吸収される。従って、パルスモータ
５２が回転すると、ボールねじ５１がブロック体５３を
Ｙ軸方向に移動させ、このブロック体５３の移動により
、回転テーブル４０がその中心周りに（θ方向に）、パ
ルスモータ５２の回転に応じた角度だけ回転することが
できる。The above-mentioned cross roller guide 55, bearing 54a, Y-axis table 36 and rotary table 4
The ring bearings 38 interposed between the Y-axis table 36 and the rotary table 40 are of a type that does not generate any play (backlash). can be done. That is, the rotation of the pulse motor 52 is converted into a linear motion of the block body 53 in the Y-axis direction via the ball screw 51. At this time, as the block body 53 moves, the angle between the aforementioned straight line passing through the center of the rotary table 40 and the axis of the ball screw 51 changes.
It is absorbed by the rotation of 4. Furthermore, as the block body 53 moves, the distance between the center of the rotary table 40 and the intersection of the straight line passing through this center and the axis of the ball screw 51 also changes. It is absorbed by the movement of the guide 55. Therefore, when the pulse motor 52 rotates, the ball screw 51 moves the block body 53 in the Y-axis direction, and the movement of the block body 53 causes the rotary table 40 to rotate around its center (in the θ direction). It can be rotated by an angle corresponding to the rotation.
【００２０】ブロック体５３の側壁には、クランク状に
曲折された遮蔽板５９ａ（図１０）が取り付けられる一
方、ブラケット３６ａの側壁には、３個の光スイッチ５
９ｂ，５９ｃ，５９ｄがそれぞれＹ軸方向に所定の間隔
を置いて取り付けられている。これらの遮蔽板５９ａお
よび光スイッチ５９ｂ，５９ｃ，５９ｄにより、ブロッ
ク体５３のＹ軸方向の基準位置および両極限位置への移
動を検出することができる。また、バルスモータ５２の
出力軸５２ａには遮蔽円板５２ｃ（図９）が取り付けら
れ、Ｙ軸テーブル３６側には円板５２ｃの回転角度を検
出する光センサ５２ｄが取り付けられている。これらの
円板５２ｃと光センサ５２ｄにより、モータ５２の回転
角度を検出するためのエンコーダを構成し、前述した遮
蔽板５９ａおよび光スイッチ５９ｂ，５９ｃ，５９ｄと
協働して回転テーブル４０とＹ軸テーブル３６との相対
回転角度位置を正確に検出することができる。A crank-shaped shielding plate 59a (FIG. 10) is attached to the side wall of the block body 53, while three optical switches 5 are attached to the side wall of the bracket 36a.
9b, 59c, and 59d are respectively attached at predetermined intervals in the Y-axis direction. These shielding plates 59a and optical switches 59b, 59c, and 59d can detect movement of the block body 53 to the reference position and both extreme positions in the Y-axis direction. Further, a shielding disk 52c (FIG. 9) is attached to the output shaft 52a of the pulse motor 52, and an optical sensor 52d for detecting the rotation angle of the disk 52c is attached to the Y-axis table 36 side. The disc 52c and the optical sensor 52d constitute an encoder for detecting the rotation angle of the motor 52, and cooperate with the aforementioned shielding plate 59a and optical switches 59b, 59c, and 59d to connect the rotary table 40 and the Y axis. The relative rotation angle position with respect to the table 36 can be detected accurately.
【００２１】回転テーブル４０には、Ｚ軸テーブル６０
が上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に載置されている（
図１１）。このＺ軸テーブル６０には、後述するチャッ
ク装置２０の移動コンベア装置２１が取付けられている
と共に、Ｚ軸テーブル６０を回転テーブル４０に対して
Ｚ軸方向に上下動させる４組のＺ軸駆動装置６２が、Ｚ
軸テーブル４０の略四隅に配設されている。The rotary table 40 includes a Z-axis table 60.
is mounted so that it can move up and down (Z-axis direction) (
Figure 11). A moving conveyor device 21 of the chuck device 20, which will be described later, is attached to the Z-axis table 60, as well as four sets of Z-axis drive devices that move the Z-axis table 60 up and down in the Z-axis direction relative to the rotary table 40. 62 is Z
They are arranged at approximately four corners of the shaft table 40.
【００２２】各Ｚ軸駆動装置６２の詳細は、図１１に示
される。Ｚ軸駆動装置６２の電磁ブレーキ付きのステッ
ピングモータ６２０は、Ｚ軸テーブル６０の下面に固設
されており、その駆動軸６２０ａをＺ軸テーブル６０の
上面に突出させている。Ｚ軸テーブル６０には、モータ
６２０の配設位置近傍に、ボールねじ６２１が軸受（組
合せアンギュラベアリング）６２２を介して回転自在に
、かつ、Ｚ軸方向には移動不能に軸支されている。そし
て、ボールねじ６２１の上端６２１ａがＺ軸テーブル６
０の上方に、ねじ部６２１ｂが、回転テーブル４０を貫
通して下方にそれぞれ延出している。モータ６２０の駆
動軸６２０ａおよびボールねじ６２１の上端６２１ａに
はそれぞれ歯付きプーリ６２４および６２５が固着され
ており、これらのプーリ間には、歯付き無端ベルト６２
６が巻回されている。一方、回転テーブル４０には、円
筒状のフランジナット６２３が固設されており、このフ
ランジナット６２３に図示しないボールを介してボール
ねじ６２１のねじ部６２１ｂが螺合している。Details of each Z-axis drive device 62 are shown in FIG. 11. A stepping motor 620 with an electromagnetic brake of the Z-axis drive device 62 is fixed to the lower surface of the Z-axis table 60, and its drive shaft 620a protrudes from the upper surface of the Z-axis table 60. A ball screw 621 is rotatably supported by a bearing (combined angular bearing) 622 on the Z-axis table 60 near the location where the motor 620 is disposed, but is not movable in the Z-axis direction. The upper end 621a of the ball screw 621 is connected to the Z-axis table 6.
0, threaded portions 621b extend downward through the rotary table 40, respectively. Toothed pulleys 624 and 625 are fixed to the drive shaft 620a of the motor 620 and the upper end 621a of the ball screw 621, respectively.A toothed endless belt 62 is connected between these pulleys.
6 is wound. On the other hand, a cylindrical flange nut 623 is fixed to the rotary table 40, and a threaded portion 621b of a ball screw 621 is screwed into this flange nut 623 via a ball (not shown).
【００２３】なお、Ｚ軸テーブル６０の四隅に配設され
る各Ｚ軸駆動装置６２は、全て同じ形状、同じ性能のモ
ータ６２０やボールねじ６２１を使用するので、各モー
タ６２０が同時に作動することにより、Ｚ軸テーブル６
０は水平を保ちながら上下動することになる。すなわち
、モータ６２０の作動により、モータ６２０の回転がベ
ルト６２６を介してボールねじ６２１に伝達され、ボー
ルねじ６２１の回転により、Ｚ軸テーブル６０が回転テ
ーブル４０に対して相対的に上下動することになる。Note that each Z-axis driving device 62 disposed at the four corners of the Z-axis table 60 uses motors 620 and ball screws 621 of the same shape and performance, so that each motor 620 operates at the same time. Accordingly, Z-axis table 6
0 means that it moves up and down while remaining horizontal. That is, when the motor 620 operates, the rotation of the motor 620 is transmitted to the ball screw 621 via the belt 626, and the rotation of the ball screw 621 causes the Z-axis table 60 to move up and down relative to the rotary table 40. become.
【００２４】また、回転テーブル４０に対するＺ軸テー
ブル６０のＺ軸方向の基準位置および上下の極限位置は
、各テーブル４０，６０に取り付けた、長さの異なる遮
蔽板６３０ａ，６３０ｂ，６３０ｃと、光スイッチ６３
２ａ，６３２ｂ，６３２ｃとからなるＺ軸位置検出セン
サ６３により検出される（図７，１２）。さらに、４組
のＺ軸駆動装置６２の内の一つに、エンコーダ６４が取
り付けられている（図１１）。より具体的には、ボール
ねじ６２１の上端に遮蔽円板６４１が、Ｚ軸テーブル６
０に光スイッチ６４２がそれぞれ取り付けられ、遮蔽円
板６４１に穿設されたスリットを通過する光を光スイッ
チ６４２が検出することによりボールねじ６２１の回転
数が検出される。このエンコーダ６４および上述したＺ
軸位置検出センサ６３とにより、回転テーブル４０に対
向するＺ軸テーブル６０の正確なＺ軸方向位置を検出す
ることができる。Further, the reference position and the upper and lower extreme positions of the Z-axis table 60 with respect to the rotary table 40 are determined by the shielding plates 630a, 630b, 630c of different lengths attached to each table 40, 60, and the light switch 63
2a, 632b, and 632c (FIGS. 7 and 12). Furthermore, an encoder 64 is attached to one of the four sets of Z-axis drive devices 62 (FIG. 11). More specifically, a shielding disk 641 is provided at the upper end of the ball screw 621 and the Z-axis table 6
The rotation speed of the ball screw 621 is detected by the optical switch 642 detecting the light passing through the slit formed in the shielding disk 641. This encoder 64 and the above-mentioned Z
With the shaft position detection sensor 63, the accurate Z-axis direction position of the Z-axis table 60 facing the rotary table 40 can be detected.
【００２５】Ｚ軸テーブル６０には、高さ調整台６５が
テーブル６０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能
に載置されている（図６）。この高さ調整台６５には、
後述するチャック装置２０のバックアッププレート装置
２４が固定されている。高さ調整台６５とＺ軸テーブル
６０間にはリフト装置６６が介装されこのリフト装置６
６を作動させることにより高さ調整台６５をＺ軸テーブ
ル６０に対して相対的に上下動させる。A height adjustment table 65 is mounted on the Z-axis table 60 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the table 60 (FIG. 6). This height adjustment table 65 has
A backup plate device 24 of a chuck device 20, which will be described later, is fixed. A lift device 66 is interposed between the height adjustment table 65 and the Z-axis table 60.
6, the height adjustment table 65 is moved up and down relative to the Z-axis table 60.
【００２６】図６および図７は、リフト装置６６の詳細
構成を示している。Ｚ軸テーブル６０の四隅には、リフ
ト装置６６のガイドロッド６７がそれぞれ立設され、こ
のガイドロット６７は固定ボルト６７ｃによりＺ軸テー
ブル６０に固定されている（図１２参照）。この各ガイ
ドロッド６７の上端６７ａは、高さ調整台６５を貫通し
て上方に延び、下端６７ｂは、回転テーブル４０を貫通
して下方に延びている。そして、ガイドロッド６７と高
さ調整台６５間にはブッシュ６７ｄが介装され、このブ
ッシュ６７ｄは高さ調整台６５に固設されている。一方
、ガイドロッド６７と回転テーブル４０間にはブッシュ
６７ｅが介装され、このブッシュ６７ｅは回転テーブル
４０に固設されている。Ｚ軸テーブル６０および高さ調
整台６５は、このガイドロッド６７に案内されて水平状
態を保ちながら円滑に上下移動することができる。6 and 7 show the detailed structure of the lift device 66. Guide rods 67 of the lift device 66 are erected at each of the four corners of the Z-axis table 60, and the guide rods 67 are fixed to the Z-axis table 60 with fixing bolts 67c (see FIG. 12). The upper end 67a of each guide rod 67 extends upward through the height adjustment table 65, and the lower end 67b extends downward through the rotary table 40. A bush 67d is interposed between the guide rod 67 and the height adjustment table 65, and this bush 67d is fixed to the height adjustment table 65. On the other hand, a bush 67e is interposed between the guide rod 67 and the rotary table 40, and this bush 67e is fixed to the rotary table 40. The Z-axis table 60 and the height adjustment table 65 are guided by this guide rod 67 and can smoothly move up and down while maintaining a horizontal state.
【００２７】また、Ｚ軸テーブル６０の四隅には、上述
のガイドロッド６７の近傍の下面に、リフト装置６６の
エアシリンダ６８がそれぞれ固設されており、この各エ
アシリンダ６８の作動ロッド６８ａはＺ軸テーブル６０
を貫通して上方に突出し、後述する高さ調整ボールねじ
６６０の下端にそれぞれ接続されている。高さ調整台６
５の、前記エアシリンダ６８に対応する各四隅には、高
さ調整ボールねじ６６０が配設されており、このボール
ねじ６６０は、その下端が調整台６５を貫通して下方に
延び、前述した通り、作動ロッド６８ａに連結されてい
る。また、ボールねじ６６０のねじ部は図示しないボー
ルを介してフランジナット６６１に螺合しており、フラ
ンジナット６６１は、高さ調整台６５に固設されている
。そして、ボールねじ６６０の上端には、作業者の手操
作によりボールねじ６６０を回転させるキャップ６６０
ａが取付けられている。Furthermore, air cylinders 68 of a lift device 66 are fixedly installed on the lower surface of the four corners of the Z-axis table 60 in the vicinity of the above-mentioned guide rod 67, and the operating rod 68a of each air cylinder 68 is Z-axis table 60
The ball screws protrude upward through the holes, and are connected to the lower ends of height adjustment ball screws 660, which will be described later. Height adjustment table 6
5, a height adjustment ball screw 660 is disposed at each of the four corners corresponding to the air cylinder 68, and the lower end of the ball screw 660 extends downward through the adjustment base 65, and and is connected to the actuating rod 68a. Further, the threaded portion of the ball screw 660 is screwed into a flange nut 661 via a ball (not shown), and the flange nut 661 is fixed to the height adjustment table 65. A cap 660 is provided at the upper end of the ball screw 660 to allow the ball screw 660 to be rotated manually by an operator.
a is installed.
【００２８】ボールねじ６６０の前記ねじ部と、エアシ
リンダ６８の作動ロッド６８ａが接続される先端部との
間には、歯付きプーリ６６２がそれぞれ取付けられてお
り、これらのプーリ６６２は、これらに掛回される歯付
き無端ベルト６６３により互いに連結されている。高さ
調整台６５の左右両側端縁中央の下面にローラ６６４が
回転自在に取付けられており、ベルト６６３は、このロ
ーラ６６４により緊張され、適宜の張力が付与されてい
る。従って、作業者がボールねじ６６０のキャップ６６
０ａの一つを回転させると、四隅のボールねじ６６０を
同時に回転させることができ、ボールねじ６６０の回転
により高さ調整台６５が平行状態を保ちながらＺ軸方向
に移動して、Ｚ軸テーブル６０に対する高さ位置を調整
することができる。この高さ調整により、後述するチャ
ック装置２０の、移動コンベア装置２１に対するバック
アッププレート装置２４の高さ調整をすることができる
。そして、エアシリンダ６８を作動させると、バックア
ッププレート装置２４を移動コンベア装置２１に対する
所定位置に上昇させることが出来る。Toothed pulleys 662 are installed between the threaded portion of the ball screw 660 and the tip end to which the operating rod 68a of the air cylinder 68 is connected. They are connected to each other by a toothed endless belt 663. A roller 664 is rotatably attached to the lower surface of the center of the left and right edges of the height adjustment table 65, and the belt 663 is tensioned by the roller 664 to apply appropriate tension. Therefore, the operator must remove the cap 66 of the ball screw 660.
When one of the 0a is rotated, the ball screws 660 at the four corners can be simultaneously rotated, and the rotation of the ball screw 660 moves the height adjustment table 65 in the Z-axis direction while maintaining a parallel state, and the Z-axis table The height position relative to 60 can be adjusted. Through this height adjustment, the height of the backup plate device 24 of the chuck device 20, which will be described later, relative to the moving conveyor device 21 can be adjusted. Then, when the air cylinder 68 is operated, the backup plate device 24 can be raised to a predetermined position relative to the moving conveyor device 21.
【００２９】チャック装置
次に、回路基板のワークＷをトラバース装置３０上で固
定するチャック装置２０について説明する。先ず、チャ
ック装置２０のバックアッププレート装置２４について
図１３，１４を参照して説明すると、このバックアップ
プレート装置２４は、前述した通り高さ調整台６５に載
置固定されている。バックアッププレート装置２４は、
高さ調整台６５の上面に固定される基盤２４０と、その
上面に載置固定される上板２４２とを有している。基盤
２４０は、平面視において略矩形状をなし、上板２４２
も基盤２４０より一回り大きい矩形状をなし、その上面
は、水平、且つ、所定の平面度に成形されている。この
バックアッププレート装置２４は、裏面に電子部品等が
実装されていない、フラットな回路基板の表面にクリー
ム半田を印刷するためのもので、バックアッププレート
装置２４の上面形状は、クリーム半田を印刷するワーク
Ｗの形状や種類に応じた適宜の形状に形成させることが
できる。Chuck Device Next, the chuck device 20 for fixing the circuit board workpiece W on the traverse device 30 will be explained. First, the backup plate device 24 of the chuck device 20 will be explained with reference to FIGS. 13 and 14. The backup plate device 24 is mounted and fixed on the height adjustment table 65 as described above. The backup plate device 24 is
It has a base 240 fixed to the upper surface of the height adjustment table 65, and an upper plate 242 placed and fixed on the upper surface. The base 240 has a substantially rectangular shape in plan view, and the upper plate 242
The base plate 240 also has a rectangular shape that is one size larger than the base plate 240, and its upper surface is horizontal and has a predetermined flatness. This backup plate device 24 is for printing cream solder on the surface of a flat circuit board on which no electronic components or the like are mounted on the back surface. It can be formed into an appropriate shape depending on the shape and type of W.
【００３０】上板２４２の一端中央位置（入口コンベア
装置１０によりワークＷが装置内に搬入される方向に関
して、搬入手前側端の中央位置）に、矩形のブラケット
２４３が取付けられ、このブラケット２４３は、上板下
面からワーク搬入方向に対向するように前方水平に延出
している。このブラケット２４３には、その上面に２連
のエアシリンダ２４４が載置固定されている。このエア
シリンダ２４４は、ハウジング内に平行して２組のシリ
ンダとピストンを有しており、上板２４２の上記一端側
に向けて作動ロッド２４４ａ，２４４ａを延出させてい
る。作動ロッド２４４ａの先端には押圧板２４５が連結
されており、この押圧板２４５は、上板２４２の上記一
端に対向し、この一端縁に平行して配設されている。一
方、上板２４２の他端中央位置には、ストッパプレート
２４６が、押圧板２４５に対向して、その上縁を上板２
４２の上面より上方に突出させて固設されている。A rectangular bracket 243 is attached to the center position of one end of the upper plate 242 (the center position of the front end of the carry-in area with respect to the direction in which the workpiece W is carried into the apparatus by the entrance conveyor apparatus 10). , extends horizontally forward from the lower surface of the upper plate so as to face the workpiece loading direction. Two air cylinders 244 are mounted and fixed on the upper surface of this bracket 243. This air cylinder 244 has two sets of cylinders and pistons arranged in parallel within the housing, and has actuating rods 244a, 244a extending toward the one end side of the upper plate 242. A pressing plate 245 is connected to the tip of the actuating rod 244a, and this pressing plate 245 is disposed opposite to the one end of the upper plate 242 and parallel to this one edge. On the other hand, at the center position of the other end of the upper plate 242, a stopper plate 246 faces the pressing plate 245 and extends its upper edge to the upper plate 242.
It is fixedly installed so as to protrude upward from the upper surface of 42.
【００３１】バックアッププレート装置２４の上板２４
２には、後述するようにワークＷが密着するようにして
載置され、エアシリンダ２４４を作動させて、載置され
たワークＷを押圧板２４５とストッパプレート２４６と
によって挟んで、ワークＷを固定する。次に、チャック
装置２０の移動コンベア装置２１について、図１、図１
３ないし図１６を参照して説明する。移動コンベア装置
２１は、前述した通りＺ軸テーブル６０に載置固定され
ており、入口コンベア装置１０と同様に、Ｘ軸方向に互
いに平行して配設される固定フレーム２１０と移動フレ
ーム２１１とを備えている。移動フレーム２１１は、左
右に配置されたハンドル２１２，２１２（図１）を手動
操作することにより回転駆動されるボールねじ２１２ａ
，２１２ａに案内されて幅方向に移動可能であり、ワー
クＷの幅に合わせて固定フレーム２１０と移動フレーム
２１１の間隔を調節することができる。Upper plate 24 of backup plate device 24
2, a workpiece W is placed in close contact with the workpiece W as will be described later, and the air cylinder 244 is operated to sandwich the placed workpiece W between the press plate 245 and the stopper plate 246, and the workpiece W is placed in close contact with the workpiece W. Fix it. Next, regarding the moving conveyor device 21 of the chuck device 20, FIG.
This will be explained with reference to FIGS. 3 to 16. As described above, the moving conveyor device 21 is mounted and fixed on the Z-axis table 60, and similarly to the entrance conveyor device 10, the moving conveyor device 21 has a fixed frame 210 and a moving frame 211 arranged parallel to each other in the X-axis direction. We are prepared. The moving frame 211 includes a ball screw 212a that is rotationally driven by manually operating handles 212, 212 (FIG. 1) arranged on the left and right sides.
, 212a in the width direction, and the distance between the fixed frame 210 and the movable frame 211 can be adjusted according to the width of the workpiece W.
【００３２】固定フレーム２１０の上面には、ワークＷ
の搬入方向に沿って固定ガイド２１０ｂ、ワーク把持用
の固定ガイド２１０ａおよび固定ガイド２１０ｂがこの
順に取付けられている。これらの固定ガイド２１０ａ，
２１０ｂの内側縁（ワークＷ側の側縁）は固定フレーム
２１０の側壁より内側に、後述するコンベア２１０ｅの
幅方向略中央位置まで張り出している。ワーク把持用固
定ガイド２１０ａの長さは、この装置でクリーム半田が
印刷されるワークＷの最大の大きさを考慮して設定され
ている。固定フレーム２１０には、モータ２１０ｃ（図
１）で駆動され、ローラ２１０ｄ（図１６）に掛回され
たゴム製の無端ベルトからなるコンベア２１０ｅを備え
ている。コンベア２１０ｅは、固定ガイド２１０ａ、２
１０ｂの下面を舐めるように、これに近接して配設され
ている。A workpiece W is mounted on the upper surface of the fixed frame 210.
A fixed guide 210b, a workpiece gripping fixed guide 210a, and a fixed guide 210b are attached in this order along the carrying direction. These fixed guides 210a,
The inner edge (side edge on the workpiece W side) of 210b extends inward from the side wall of fixed frame 210 to approximately the center position in the width direction of conveyor 210e, which will be described later. The length of the workpiece gripping fixed guide 210a is set in consideration of the maximum size of the workpiece W on which cream solder is printed with this apparatus. The fixed frame 210 is equipped with a conveyor 210e consisting of an endless rubber belt driven by a motor 210c (FIG. 1) and wound around rollers 210d (FIG. 16). The conveyor 210e has fixed guides 210a, 2
It is arranged close to the lower surface of 10b so as to touch it.
【００３３】移動フレーム２１１の上面中央には、後述
するクランプガイド２１４が配設され、このクランプガ
イド２１４の両側に、固定フレーム２１０側と同様の固
定ガイド２１１ｂが、移動フレーム２１１の上面に取付
けられている。この固定ガイド２１１ｂの内側縁（ワー
クＷ側の側縁）は移動フレーム２１１の側壁より内側に
、後述するコンベア２１１ｅの幅方向略中央位置まで張
り出している。移動フレーム２１１にも、モータ２１１
ｃ（図１）で駆動され、ローラ２１１ｄ（図１６）に掛
回されたゴム製の無端ベルトからなるコンベア２１１ｅ
を備えている。コンベア２１１ｅもクランプガイド２１
４、固定ガイド２１１ｂの下面を舐めるように、これら
に近接して配設されている。A clamp guide 214, which will be described later, is provided at the center of the upper surface of the movable frame 211, and fixed guides 211b similar to those on the fixed frame 210 side are attached to the upper surface of the movable frame 211 on both sides of the clamp guide 214. ing. The inner edge (side edge on the workpiece W side) of the fixed guide 211b extends inward from the side wall of the moving frame 211 to approximately the center position in the width direction of a conveyor 211e, which will be described later. The moving frame 211 also has a motor 211.
A conveyor 211e consisting of an endless rubber belt driven by a roller 211d (Fig. 16) and wrapped around a roller 211d (Fig. 16).
It is equipped with The conveyor 211e also has a clamp guide 21
4. It is disposed close to the fixed guide 211b so as to touch the lower surface thereof.
【００３４】クランプガイド２１４は、固定フレーム２
１０側の固定ガイド２１０ａと同じ長さ、および形状を
なし、断面矩形の長尺板体である。そして、クランプガ
イド２１４の下面外側縁に沿って垂下する接続板２１４
ａが固設され、クランプガイド２１４は、この接続板２
１４ａを介して後述する２組のクランプフローティング
装置２１５（図１３，１５）に支持されている。[0034] The clamp guide 214 is attached to the fixed frame 2.
It is a long plate having the same length and shape as the fixed guide 210a on the 10 side, and having a rectangular cross section. A connecting plate 214 hangs down along the outer edge of the lower surface of the clamp guide 214.
a is fixedly installed, and the clamp guide 214 is connected to this connecting plate 2.
It is supported by two sets of clamp floating devices 215 (FIGS. 13 and 15), which will be described later, via 14a.
【００３５】クランプフローティング装置２１５の詳細
は図１５、１６に示されている。クランプガイド２１４
の下方の、移動フレーム２１１の上端縁近傍の外壁左右
対称位置にそれぞれブラケット２１１ｆが固設されてお
り、各ブラケット２１１ｆは、外方（ワークＷと反対側
）に向って水平に延出して、その上面に上述の各クラン
プフローティング装置２１５が回動自在に取付けられて
いる。Details of the clamp floating device 215 are shown in FIGS. 15 and 16. Clamp guide 214
Brackets 211f are fixedly installed at symmetrical positions on the outer wall near the upper edge of the moving frame 211 below, and each bracket 211f horizontally extends outward (to the side opposite to the workpiece W). Each of the above-mentioned clamp floating devices 215 is rotatably attached to the upper surface thereof.
【００３６】より具体的には、各クランプフローティン
グ装置２１５は回転基台２１５ａを備え、この回転基台
２１５ａは上面視矩形をなし、その中心部に下方に向か
って突設させた回転軸２１５ｂを有している。そして、
回転基台２１５ａは、上述のブラケット２１１ｆの上面
に、ベアリング２１５ｃを介して回転軸２１５ｂの回り
に回転自在に取付けられている。回転基台２１５ａの上
面には、その中央にエアシリンダ２１５ｄが、その両側
にガイドホルダ２１５ｅ，２１５ｅが配設されている。
エアシリンダ２１５ｄは、その作動ロッド２１５ｆを前
述した接続板２１４ａに向かってこれに垂直に突出させ
、その突出端は接続板２１４ａの中央位置でこれと接続
されている。また、各ガイドホルダ２１５ｅからはガイ
ドバー２１５ｇが接続板２１４ａに向かってこれに垂直
に突出して、その突出端を接続板２１４ａに接続させて
いる。従って、エアシリンダ２１５ｄは、両側のガイド
バー２１５ｄに案内されてその作動ロッド２１５ｆによ
りクランプガイド２１４を垂直に、かつ、一定の押圧力
でワークＷ側に押圧することになる。そして、２個のク
ランプフローティング装置２１５，２１５が各回転軸２
１５ｂの回りに回転自在であることにより、クランプガ
イド２１４はＸ軸に対して僅かに傾斜することができる
。これにより、クランプガイド２１４はワークＷの端縁
全域に密着してこれを押圧することが出来る。More specifically, each clamp floating device 215 is equipped with a rotating base 215a, which has a rectangular shape when viewed from above, and has a rotating shaft 215b protruding downward at its center. have. and,
The rotating base 215a is rotatably attached to the upper surface of the above-mentioned bracket 211f via a bearing 215c around a rotating shaft 215b. An air cylinder 215d is provided at the center of the upper surface of the rotating base 215a, and guide holders 215e, 215e are provided on both sides thereof. The air cylinder 215d has its operating rod 215f projecting perpendicularly toward the connection plate 214a, and its projecting end is connected to the connection plate 214a at a central position. Further, a guide bar 215g projects from each guide holder 215e toward the connecting plate 214a perpendicularly thereto, and connects its protruding end to the connecting plate 214a. Therefore, the air cylinder 215d is guided by the guide bars 215d on both sides, and its operating rod 215f presses the clamp guide 214 vertically and with a constant pressing force toward the workpiece W. Then, two clamp floating devices 215, 215 are attached to each rotating shaft 2.
By being rotatable around 15b, the clamp guide 214 can be tilted slightly with respect to the X axis. Thereby, the clamp guide 214 can closely contact and press the entire edge of the workpiece W.
【００３７】チャック装置２０は、バックアッププレー
ト装置２４の上面に載置されたワークＷを上から押圧し
てその歪みを矯正する基板押圧装置２６を備えている（
図１、２、４、１４参照）。この基板押圧装置２６は、
前述したワーク受取位置の上方に横架された移動梁２６
０を備えており、この移動梁２６０は、その両端が、Ｙ
軸方向に水平に平行して架設された２本のガイドレール
２６１ａ，２６１ｂを摺動してＹ軸方向に移動可能であ
り、クランプ２６２ａ，２６２ｂによりＹ軸方向の所望
の位置に固定される。The chuck device 20 is equipped with a substrate pressing device 26 that presses the workpiece W placed on the top surface of the backup plate device 24 from above to correct its distortion (
(See Figures 1, 2, 4, 14). This substrate pressing device 26 is
The movable beam 26 is suspended horizontally above the work receiving position mentioned above.
0, and this moving beam 260 has both ends Y
It is movable in the Y-axis direction by sliding on two guide rails 261a, 261b installed horizontally in parallel with the axial direction, and is fixed at a desired position in the Y-axis direction by clamps 262a, 262b.
【００３８】移動梁２６０の上面には、前記受取位置の
中央に対応する位置にエアシリンダ２６３が固設され、
その作動ロッド２６３ａが移動梁２６０を貫通して下方
に突出している。このエアシリンダ２６３の両側対称位
置に、エアシリンダ２６３より所定距離離間してガイド
ロッド２６４ａ，２６４ｂが配設され、その各下端は移
動梁２６０を貫通して下方に延出している。エアシリン
ダ２６３の作動ロッド２６３ａおよびカイドロッド２６
４ａ，２６４ｂの各下端は、移動梁２６０の下方にこれ
と平行して配置される吊下梁２６５に連結されている。
そして、この吊下梁２６５にばね２６６ａ，２６６ｂを
介して押圧部材２６８が吊下されている。An air cylinder 263 is fixedly installed on the upper surface of the moving beam 260 at a position corresponding to the center of the receiving position.
The actuating rod 263a passes through the moving beam 260 and projects downward. Guide rods 264a and 264b are disposed at symmetrical positions on both sides of the air cylinder 263, spaced apart from the air cylinder 263 by a predetermined distance, and their lower ends extend downward through the movable beam 260. Operating rod 263a of air cylinder 263 and guide rod 26
The lower ends of each of 4a and 264b are connected to a suspension beam 265 disposed below and parallel to the moving beam 260. A pressing member 268 is suspended from the suspension beam 265 via springs 266a and 266b.
【００３９】マスク固定装置
次に、マスクＭを固定するマスク固定装置７０について
、図１，３，５を参照して説明する。本実施例の印刷装
置は、マスク固定装置７０を固定するフレーム７１を備
えており、このフレーム７１はクリーム半田印刷位置に
おいて、左右両側にＹ軸方向に延びる横桁７１０，７１
１を有しており、この横桁７１０，７１１に、マスク固
定装置７０のマスク固定上枠７１２および下枠７１３が
水平に取付けられている。このマスク固定上枠７１２は
、四周を板体で矩形に窓枠状に枠組みしたもので、これ
に後述するマスクフレームＦを取付けたとき、マスクフ
レームＦに取付けられたマスクＭが上方に覗いている。
マスク固定上枠７１２の下面７１２ａはマスクフレーム
Ｆの取付け基準面になっており、マスク固定上枠７１２
はこの基準面を基準にして横桁７１０，７１１の所定高
さ位置に取付けられている。Mask Fixing Device Next, the mask fixing device 70 for fixing the mask M will be explained with reference to FIGS. 1, 3, and 5. The printing device of this embodiment includes a frame 71 for fixing a mask fixing device 70, and this frame 71 has horizontal beams 710, 71 extending in the Y-axis direction on both left and right sides at the cream solder printing position.
1, and a mask fixing upper frame 712 and a lower frame 713 of the mask fixing device 70 are horizontally attached to these cross beams 710, 711. This mask fixing upper frame 712 has a rectangular window frame-like frame made of plates on all four sides, and when a mask frame F, which will be described later, is attached to this, the mask M attached to the mask frame F can be seen upward. There is. The lower surface 712a of the mask fixing upper frame 712 is a mounting reference surface for the mask frame F, and the mask fixing upper frame 712
are attached to the cross beams 710, 711 at predetermined height positions with reference to this reference plane.
【００４０】上述したマスク固定下枠７１３は、上枠７
１２の下方に、上枠７１２に対して所定距離だけ離間さ
せて横桁７１０，７１１に取付けられている。この下枠
７１３も、上枠７１２と同じ形状を有しており、四周を
板体で矩形に窓枠状に枠組みしたものである。マスク固
定下枠７１３には、横桁７１０，７１１に沿う左右の枠
板にそれぞれ３個のローラ７１４および２個のクランプ
シリンダ７１５がＹ軸方向に所定の間隔を存して取付け
られている。ローラ７１４は、マスク固定上下枠７１２
、７１３間に挿入されるマスクフレームＦをマスク固定
装置７０の所定位置に案内する。クランプシリンダ７１
５は、マスク固定下枠７１３の４ 隅の下面に取付けら
れ、その作動ロッド７１５ａを下枠７１３を貫通させて
上方に突出させている。このクランプシリンダ７１５は
、作動時に作動ロッド７１５ａを上方に伸長させ、上枠
７１２と下枠７１３間に挿入されたマスクフレームＦを
上枠７１２に押圧してこれを固定する。The above-mentioned mask fixing lower frame 713 is similar to the upper frame 7.
12 and are attached to cross beams 710 and 711 at a predetermined distance from the upper frame 712. This lower frame 713 also has the same shape as the upper frame 712, and is formed by a rectangular window frame-like frame made of plates around the four sides. In the mask fixing lower frame 713, three rollers 714 and two clamp cylinders 715 are attached to the left and right frame plates along the cross beams 710 and 711, respectively, at predetermined intervals in the Y-axis direction. The roller 714 is connected to the mask fixing upper and lower frames 712.
, 713 is guided to a predetermined position of the mask fixing device 70. Clamp cylinder 71
5 is attached to the lower surface of the four corners of the mask fixing lower frame 713, and its operating rod 715a penetrates the lower frame 713 and projects upward. When the clamp cylinder 715 is operated, the operating rod 715a is extended upward, and the mask frame F inserted between the upper frame 712 and the lower frame 713 is pressed against the upper frame 712 and fixed.
【００４１】上述のように、クランプシリンダ７１５に
よりマスクフレームＦを上枠７１２に押圧するので、よ
り詳細には、図１７に示すように、クランプシリンダ７
１５の作動ロッド７１５ａが、マスクフレームＦの下面
に貼着されたマスクＭを押圧するので、マスクフレーム
Ｆの上面は上枠７１２の下面７１２ａに密着し、基準位
置（上枠７１２の下面）に対するマスクＭの位置が、安
定して正確に位置だしされることになる。すなわち、作
動ロッド７１５ａとマスクフレームＦの間に、マスクフ
レームＦとマスクＭとを固定するための貼着テープＭ１
（図１９）等が介在されても、マスクフレームＦの位置
だし、すなわち、マスクＭの位置だしには何ら影響がな
く、マスクＭをマスクフレームＦに貼着する際に、これ
らが適正に密着していれば、マスクＭを正規位置に正し
く位置だしすることができる。このため、本装置のマス
ク固定装置７０により固定されたマスクＭは、後述する
ように、クリーム半田を印刷するワークＷに密着して、
これらが片当たりすることにより生じるクリーム半田の
滲み等の不都合が生じない。As described above, since the mask frame F is pressed against the upper frame 712 by the clamp cylinder 715, in more detail, as shown in FIG.
Since the No. 15 actuating rod 715a presses the mask M attached to the lower surface of the mask frame F, the upper surface of the mask frame F is in close contact with the lower surface 712a of the upper frame 712, and the upper surface of the mask frame F is in close contact with the lower surface 712a of the upper frame 712, and The position of the mask M is stably and accurately determined. That is, an adhesive tape M1 for fixing the mask frame F and the mask M is placed between the actuating rod 715a and the mask frame F.
(Fig. 19) etc., there is no effect on the position of the mask frame F, that is, the position of the mask M, and when attaching the mask M to the mask frame F, these will adhere properly. If so, the mask M can be correctly positioned at the regular position. For this reason, the mask M fixed by the mask fixing device 70 of this apparatus is in close contact with the workpiece W on which cream solder is to be printed, as will be described later.
Inconveniences such as bleeding of cream solder caused by uneven contact between these parts do not occur.
【００４２】前述した右側の横桁７１１には、マスク固
定上枠７１２と下枠７１３間の中央高さ位置、かつ、こ
れら上枠７１２、下枠７１３のＹ軸方向中央位置に、Ｘ
軸方向クランプシリンダ７１６が取付けられている。こ
のシリンダ７１６は横桁７１１の外側側壁面（マスクＭ
取付け側と反対の側壁面）に取付けられており、その作
動ロッド７１６ａは横桁７１１を貫通してワークＷ側に
突出している。一方、横桁７１０側には、マスク固定上
枠７１２と下枠７１３間の中央高さ位置、かつ、これら
上枠７１２、下枠７１３のＹ軸方向中央位置に関して前
後対称位置２か所に、長さが調整可能なストッパ７１６
ｂが取付けられている。Ｘ軸方向クランプシリンダ７１
６を作動させて作動ロッド７１６ａを伸長させると、上
枠７１２と下枠７１３間に挿入されたマスクフレームＦ
をストッパ７１６ｂに横方向（Ｘ軸方向）に押しつけて
これを固定することができる。上述したように、クラン
プシリンダ７１６でマスクフレームＦを固定することに
より、また、ストッパ７１６ｂの長さを調整することに
より、マスクフレームＦをＸ軸方向の所定位置に正確に
位置出しすることができる。The above-mentioned right side crossbeam 711 has an X
An axial clamp cylinder 716 is attached. This cylinder 716 is connected to the outer side wall surface of the crossbeam 711 (mask M
The actuating rod 716a penetrates the cross beam 711 and projects toward the work W side. On the other hand, on the horizontal beam 710 side, at the center height position between the mask fixing upper frame 712 and the lower frame 713, and at two symmetrical positions front and rear with respect to the center position of the upper frame 712 and the lower frame 713 in the Y-axis direction. Stopper 716 with adjustable length
b is installed. X-axis direction clamp cylinder 71
6 to extend the operating rod 716a, the mask frame F inserted between the upper frame 712 and the lower frame 713
can be fixed by pressing the stopper 716b in the lateral direction (X-axis direction). As described above, by fixing the mask frame F with the clamp cylinder 716 and by adjusting the length of the stopper 716b, the mask frame F can be accurately positioned at a predetermined position in the X-axis direction. .
【００４３】上述のマスク固定上枠７１２には、その前
枠７１２ｂ（図５）にＹ軸クランプシリンダ７１８が取
付けられている。一方、後枠７１２ｃには、その中央位
置に関して左右対称位置２か所に、長さが調整可能なス
トッパ７１８ａが取付けられている。Ｙ軸方向クランプ
シリンダ７１８を作動させてその作動ロッド７１８ａを
伸長させ、上枠７１２と下枠７１３間に挿入されたマス
クフレームＦをストッパ７１８ａに前後方向（Ｙ軸方向
）に押しつけてこれを固定する。上述したように、クラ
ンプシリンダ７１８でマスクフレームＦを固定すること
により、また、ストッパ７１８ａの長さを調整すること
により、マスクフレームＦをＹ軸方向の所定位置に正確
に位置出しすることができる。A Y-axis clamp cylinder 718 is attached to the front frame 712b (FIG. 5) of the above-mentioned mask fixing upper frame 712. On the other hand, stoppers 718a whose lengths are adjustable are attached to the rear frame 712c at two symmetrical positions with respect to the center position thereof. The Y-axis direction clamp cylinder 718 is operated to extend its operating rod 718a, and the mask frame F inserted between the upper frame 712 and the lower frame 713 is pressed against the stopper 718a in the front-rear direction (Y-axis direction) and fixed. do. As described above, by fixing the mask frame F with the clamp cylinder 718 and adjusting the length of the stopper 718a, the mask frame F can be accurately positioned at a predetermined position in the Y-axis direction. .
【００４４】スキージング装置
マスク固定装置７０の上方には、スキージング装置８０
がＹ軸方向に移動自在に配置される。このスキージング
装置８０の構成は、図１，３，５，１７等に示される。
スキージング装置８０は、移動テーブル８１を有してお
り、このテーブル８１はその両端下面に固設されて垂下
する側壁８１ａ，８１ｂを備えている（図３）。各側壁
８１ａ，８１ｂの下端が、前述したフレーム７１の横桁
７１０，７１１にＹ軸方向水平に敷設されたレールガイ
ド８１ｃ，８１ｄを摺動することにより、テーブル８１
は横桁７１０、７１１に沿ってＹ軸方向に移動可能であ
る。図３において、右側の側壁８１ｂには、前述のレー
ルガイド８１ｄおよび横桁７１１を跨ぐようにしてアー
ム８１ｅが水平外方（ワークＷと反対側）に突設されて
いる。このアーム８１ｅの先端にはボールナット８１ｆ
が固着されている（図１）。一方、横桁７１１の外側壁
には、ボールナット８１ｆに螺合するボールねじ８１０
が両端を軸受８１０ａ，８１０ｂに軸支されて回転自在
に取付けられている。また、横桁７１１の外側壁には、
このボールねじ８１０を回転駆動するパルスモータ８１
１も固設されている。そして、モータ８１１を作動させ
てボールねじ８１０を正転または逆転させることにより
、ボールナット８１ｆが、従って、移動テーブル８１が
Ｙ軸方向に移動する。Squeezing device Above the mask fixing device 70, a squeegeeing device 80 is provided.
is arranged so as to be movable in the Y-axis direction. The configuration of this squeezing device 80 is shown in FIGS. 1, 3, 5, 17, etc. The squeegeeing device 80 has a movable table 81, and the table 81 is provided with side walls 81a and 81b that are fixed to the lower surface of both ends and hang down (FIG. 3). The lower end of each side wall 81a, 81b slides on the rail guides 81c, 81d laid horizontally in the Y-axis direction on the cross beams 710, 711 of the frame 71, so that the table 81
is movable along the crossbeams 710, 711 in the Y-axis direction. In FIG. 3, an arm 81e is provided on the right side wall 81b so as to straddle the aforementioned rail guide 81d and cross beam 711, projecting horizontally outward (on the opposite side from the work W). A ball nut 81f is attached to the tip of this arm 81e.
is fixed (Figure 1). On the other hand, on the outer wall of the cross beam 711, there is a ball screw 810 that is screwed into a ball nut 81f.
is rotatably mounted with both ends supported by bearings 810a and 810b. In addition, on the outer wall of the crossbeam 711,
A pulse motor 81 that rotationally drives this ball screw 810
1 is also fixed. Then, by operating the motor 811 to rotate the ball screw 810 in the normal or reverse direction, the ball nut 81f, and therefore the moving table 81, moves in the Y-axis direction.
【００４５】スキージング装置８０の移動テーブル８１
には、２組のスキージ８２，８３がフローティング押圧
機構８４，８５を介して吊下されている（図５）。スキ
ージ８２はマスクＭ上のクリーム半田を、図５に示すＹ
２方向にスキージングする場合に使用され、スキージ８
３は逆にＹ１方向にスキージングする場合に使用される
。このように、使用されるスキージ８２，８３がスキー
ジング方向に応じて異なり、各スキージ８２，８３はス
キージング方向に傾斜して後述するフローティング押圧
機構８４，８５に取付けられている。Movable table 81 of squeezing device 80
Two sets of squeegees 82 and 83 are suspended via floating pressing mechanisms 84 and 85 (FIG. 5). The squeegee 82 removes the cream solder on the mask M by Y as shown in FIG.
Squeegee 8 is used when squeezing in two directions.
3 is used when squeezing in the Y1 direction. In this way, the squeegees 82, 83 used differ depending on the squeezing direction, and each squeegee 82, 83 is attached to a floating pressing mechanism 84, 85, which will be described later, with an inclination in the squeezing direction.
【００４６】フローティング押圧機構８４，８５は、何
れも同じ構成をしているので、一方のみを説明するだけ
で、他方の説明は容易に類推することができるので、以
下に、フローティング押圧機構８４を説明することにす
る。フローティング押圧機構８４は、スキージ８２を首
振り自在に吊下する吊下梁８２０、スキージ８２を吊下
梁８２０を介して所要の押圧力でマスクＭに押し付ける
エアシリンダ８２２、水平を保ちながら吊下梁８２０を
上下方向に案内する２組のガイドバー８２４等から構成
されている。Since the floating pressing mechanisms 84 and 85 both have the same configuration, only one will be explained and the explanation of the other can be easily inferred. Therefore, the floating pressing mechanism 84 will be explained below. Let me explain. The floating pressing mechanism 84 includes a suspension beam 820 that suspends the squeegee 82 in a freely swinging manner, an air cylinder 822 that presses the squeegee 82 against the mask M with a required pressing force via the suspension beam 820, and a suspension beam 822 that suspends the squeegee 82 while keeping it horizontal. It is composed of two sets of guide bars 824 and the like that guide the beam 820 in the vertical direction.
【００４７】まず、吊下梁８２０は、スキージ８２と略
同じ幅を有し、剛性を有する板状をなし、Ｙ軸方向に直
交する方向（Ｘ軸方向）に配設されている。エアシリン
ダ８２２は、移動テーブル８１の上面中央位置に固設さ
れ、その作動ロッド８２２ａは、移動テーブル８１を貫
通して下方に突出している。作動ロッド８２２ａの突出
端は上述の吊下梁８２０の中央部分に連結されている。
そして、中央のエアシリンダ８２２を挟んで左右に所定
距離だけ離間してガイドバー８２４がそれぞれ配設され
ている。このガイドバー８２４は、シリンダナット８２
４ａを介して上下動自在にテーブル８１に取付けられ、
その下端はテーブル８１を貫通して下方に突出し、吊下
梁８２０の対応する端部に連結されている。従って、エ
アシリンダ８２２の作動により作動ロッド８２２ａが下
方に伸長すると、吊下梁８２０は左右のガイドバー８２
４，８２４に案内されて、水平状態を保持しながら下方
に移動してマスクＭに当接する。First, the suspension beam 820 has approximately the same width as the squeegee 82, has a rigid plate shape, and is disposed in a direction perpendicular to the Y-axis direction (X-axis direction). The air cylinder 822 is fixed at the center of the upper surface of the movable table 81, and its operating rod 822a penetrates the movable table 81 and projects downward. The protruding end of the actuating rod 822a is connected to the central portion of the suspension beam 820 described above. Guide bars 824 are disposed at a predetermined distance from each other to the left and right with the central air cylinder 822 in between. This guide bar 824 is connected to the cylinder nut 82
4a, it is attached to the table 81 so as to be vertically movable,
Its lower end protrudes downward through the table 81 and is connected to the corresponding end of the suspension beam 820. Therefore, when the actuating rod 822a extends downward due to the operation of the air cylinder 822, the hanging beam 820 moves toward the left and right guide bars 82.
4,824, moves downward while maintaining a horizontal state, and comes into contact with the mask M.
【００４８】スキージ８２は、スキージ本体（へら部）
８２ａと、これを保持するためのホルダ８２ｂとから構
成され、スキージ本体８２ａは、例えばテフロン樹脂か
らなり、マスクＭに形成されるマスクパターンの幅より
やや大きめの板状体である。ホルダ８２ｂはスキージ本
体８２ａと同じ幅を有する板状体であり、スキージ本体
８２ａの上縁がホルダ８２ｂに固着される。ホルダ８２
ｂの中央上壁には、上方に開口するＹ軸方向の断面がコ
字状のブラケット８２ｃが固設されている（図３、５）
。一方、吊下梁８２０の中央位置に係止片８２０ａが下
方に突設され、この係止片８２０ａはブラケット８２ｃ
に嵌合して、Ｙ軸方向にブラケット８２ｃに固設される
ピン８２ｅにより回動自在に連結されている。従って、
スキージ８２はこのピン８２ｅ回りに左右に揺動自在で
ある。[0048] The squeegee 82 is a squeegee body (spatula part)
The squeegee main body 82a is made of, for example, Teflon resin, and is a plate-shaped body slightly larger than the width of the mask pattern formed on the mask M. The holder 82b is a plate-shaped body having the same width as the squeegee body 82a, and the upper edge of the squeegee body 82a is fixed to the holder 82b. Holder 82
A bracket 82c that opens upward and has a U-shaped cross section in the Y-axis direction is fixed to the central upper wall of b (FIGS. 3 and 5).
. On the other hand, a locking piece 820a is provided at the center of the hanging beam 820 to protrude downward, and this locking piece 820a is attached to the bracket 82c.
It is rotatably connected by a pin 82e that is fitted into the bracket 82c and fixed to the bracket 82c in the Y-axis direction. Therefore,
The squeegee 82 is swingable left and right around this pin 82e.
【００４９】なお、吊下梁８２０は図１８に示す左右の
ばね機構８２６によりホルダ８２ｂを常時揺動を抑制す
る方向に付勢している。すなわち、吊下梁８２０からロ
ッド８２６ｂが垂下し、このロッド８２６ｂの上端は吊
下梁８２０に螺着されナット８２６ｃで固定されている
。ロッド８２６ｂの下端はスキージ８２のホルダ８２ｂ
に穿設した孔８２ｇを貫通して大径穴８２ｆに挿入され
ている。そして、ロッド８２６ｂの下端には、ストッパ
ナット８２６ｄが螺着されている。吊下梁８２０とホル
ダ８２ｂ間の、ロッド８２６ｂの外周にはばね８２６ａ
が縮設されており、常時ホルダ８２ｂを下方に押圧して
いる。図１８は、左右のばね機構がバランスしている状
態を示し、ストッパナット８２６ｄと大径穴８２ｆの穴
底とがギャップｇを存して離間している。従って、スキ
ージ８２がピン８２ｅ回りに揺動しようとするとき、ス
トッパナット８２６ｄと大径穴８２ｆの穴底とが当接す
ることにより、その揺動角が規制される。すなわち、ス
キージ８２は、ギャップｇに対応する角度（例えば、５
°）だけ揺動することができる。The suspension beam 820 always urges the holder 82b in a direction to suppress its swinging by means of left and right spring mechanisms 826 shown in FIG. That is, a rod 826b hangs down from the suspension beam 820, and the upper end of the rod 826b is screwed onto the suspension beam 820 and fixed with a nut 826c. The lower end of the rod 826b is the holder 82b of the squeegee 82.
It is inserted into the large-diameter hole 82f by passing through a hole 82g drilled in the hole 82g. A stopper nut 826d is screwed onto the lower end of the rod 826b. A spring 826a is attached to the outer periphery of the rod 826b between the hanging beam 820 and the holder 82b.
is contracted and constantly presses the holder 82b downward. FIG. 18 shows a state in which the left and right spring mechanisms are balanced, and the stopper nut 826d and the bottom of the large diameter hole 82f are separated by a gap g. Therefore, when the squeegee 82 attempts to swing around the pin 82e, the stopper nut 826d and the bottom of the large diameter hole 82f come into contact with each other, thereby regulating the swing angle. That is, the squeegee 82 is rotated at an angle corresponding to the gap g (for example, 5
°) can be swung.
【００５０】マスクＭおよびワークＷの基準位置検出装
置
本実施例の印刷装置には、トラバース装置３０に載置さ
れ、チャック装置２０に保持されたワークＷの基準位置
を検出する基板認識用カメラ装置１００およびマスク固
定装置７０に固定されたマスクＭの基準位置を検出する
マスク認識用カメラ装置１０２を備えている（図１，２
，３，６）。基板認識用カメラ装置１００は装置フレー
ムの所定位置に固設され、移動不可能である。一方、マ
スク認識用カメラ装置１０２は、Ｙ軸テーブル３６に取
付けられたブラケット１０２ａに装着される（図６）。
従って、マスク認識用カメラ装置１０２は、Ｘ軸および
Ｙ軸方向にのみ移動可能であり、Ｚ軸方向およびθ方向
には移動不可能である。これらのカメラ装置は、トラバ
ース装置３０をＸ−Ｙ軸方向に移動させて、ワークＷま
たはマスクＭに形成させた基準位置認識用の基準孔を検
出し、ワークＷおよびマスクＭの、トラバース装置３０
が持つ基準位置に対する取付位置を認識するものである
。Reference position detection device for mask M and workpiece W The printing apparatus of this embodiment includes a substrate recognition camera device for detecting the reference position of the workpiece W placed on the traverse device 30 and held by the chuck device 20. 100 and a mask recognition camera device 102 that detects the reference position of the mask M fixed to the mask fixing device 70 (FIGS. 1 and 2).
, 3, 6). The board recognition camera device 100 is fixed at a predetermined position on the device frame and cannot be moved. On the other hand, the mask recognition camera device 102 is attached to a bracket 102a attached to the Y-axis table 36 (FIG. 6). Therefore, the mask recognition camera device 102 can move only in the X-axis and Y-axis directions, and cannot move in the Z-axis direction and the θ direction. These camera devices move the traverse device 30 in the X-Y axis direction to detect a reference hole for recognizing a reference position formed in the workpiece W or mask M, and detect the traverse device 30 of the workpiece W and mask M.
This is to recognize the mounting position relative to the reference position held by the device.
【００５１】なお、クリーム半田印刷装置には、図示し
ない制御装置を備えており、作業者がマニアル操作する
操作盤からのスイッチオンオフ信号や、内蔵する記憶装
置に記憶された所定の制御プログラムに従って、トラバ
ース装置３０やスキージング装置８０等の作動を制御す
る。また、トラバース装置３０の基準位置や、上述のカ
メラ装置１００，１０２により検出されたワークＷおよ
びマスクＭの取付位置等を記憶している。[0051] The cream solder printing apparatus is equipped with a control device (not shown), and according to switch on/off signals from a control panel manually operated by an operator and a predetermined control program stored in a built-in storage device. The operation of the traverse device 30, squeezing device 80, etc. is controlled. It also stores the reference position of the traverse device 30, the attachment positions of the workpiece W and the mask M detected by the above-mentioned camera devices 100 and 102, and the like.
【００５２】クリーム半田印刷手順
次に、以上のように構成されるクリーム半田印刷装置に
よりワークＷにクリーム半田が印刷される手順を説明す
る。先ず、前述した制御装置は、トラバース装置３０の
基準位置を既に記憶していると共に、トラバース装置３
０、マスク固定装置７０、スキージング装置８０等の各
装置を待機状態にしている。また、入口コンベア装置１
０，出口コンベア装置９０およびチャック装置２０の移
動コンベア装置２１はいずれも、ワークＷの大きさに合
わせてそれらの固定フレームと移動フレーム間の間隔が
調整されている。Cream Solder Printing Procedure Next, a procedure for printing cream solder on the workpiece W using the cream solder printing apparatus configured as described above will be described. First, the above-mentioned control device already stores the reference position of the traverse device 30, and also stores the reference position of the traverse device 30.
0, each device such as the mask fixing device 70 and the squeegeeing device 80 is in a standby state. In addition, the entrance conveyor device 1
0. In both the exit conveyor device 90 and the movable conveyor device 21 of the chuck device 20, the distance between the fixed frame and the movable frame is adjusted according to the size of the workpiece W.
【００５３】次に、マスクＭが準備される。図１９はマ
スクフレームＦにマスクＭが取り付けられた状態を示す
。マスクＭには、印刷すべきクリーム半田の厚みに応じ
、通常１５０ 〜２００ μｍ程度の板厚のステンレス
板が使用される。このマスクＭをマスクフレームＦの所
定位置に貼着テープＭ１でマスクフレームＦの下面に貼
着される。なお、図１９中、Ｍ２はマスクＭに穿設され
た基準マーク（マスクＭに２ヵ所設けられる）であり、
Ｍ３はマスクＭの開口部、すなわちマスクパターンを例
示するものである。このようなマスクＭを取りつけたマ
スクフレームＦを、マスク固定装置７０に装着固定する
。すなわち、マスク固定上枠７１２と下枠７１３間に、
ローラ７１４に乗せてマスクフレームＦを装入する。次
いで、図示しない操作盤の操作スイッチをオンにすると
、クランプシリンダ７１５，７１６，７１８がそれぞれ
作動してマスクフレームＦをマスク固定装置７０の所定
位置にクランプ固定する。Next, a mask M is prepared. FIG. 19 shows a state in which the mask M is attached to the mask frame F. For the mask M, a stainless steel plate with a thickness of about 150 to 200 μm is usually used, depending on the thickness of the cream solder to be printed. This mask M is attached to the lower surface of the mask frame F at a predetermined position using an adhesive tape M1. In addition, in FIG. 19, M2 is a reference mark (provided in two places on the mask M) drilled in the mask M,
M3 exemplifies the opening of the mask M, that is, the mask pattern. The mask frame F to which such a mask M is attached is attached and fixed to a mask fixing device 70. That is, between the mask fixing upper frame 712 and the lower frame 713,
The mask frame F is loaded onto the roller 714. Next, when an operation switch on an operation panel (not shown) is turned on, the clamp cylinders 715, 716, and 718 are activated to clamp and fix the mask frame F at a predetermined position of the mask fixing device 70.
【００５４】マスク固定装置７０にマスクフレームＦを
取り付けた状態で、トラバース装置３０をＸ−Ｙ軸方向
に移動させ、マスクＭに付されてある基準マークＭ２（
２ヵ所）をマスク認識用カメラ装置１０２により検出し
、検出した各Ｘ−Ｙ座標位置が制御装置に記憶される。
そして、マスクＭの上面に、所要量のクリーム半田を供
給しておく。このクリーム半田はスキージング装置８０
の、待機状態にあるスキージ８２（８３）のスキージン
グ方向前方に、マスクパターン幅より若干幅広にマスク
Ｍの上面に供給される。With the mask frame F attached to the mask fixing device 70, the traverse device 30 is moved in the X-Y axis direction, and the reference mark M2 (
2 locations) are detected by the mask recognition camera device 102, and each detected X-Y coordinate position is stored in the control device. Then, a required amount of cream solder is supplied to the upper surface of the mask M. This cream solder is made using a squeegeeing device 80.
The squeegee 82 (83), which is in a standby state, is supplied to the upper surface of the mask M with a width slightly wider than the mask pattern width in front of the squeegee 82 (83) in the squeezing direction.
【００５５】以上で印刷装置の準備作業が完了するが、
必要に応じて印刷装置全体を所定温度、湿度範囲に調整
された雰囲気内に設置し、クリーム半田に求められる最
良の条件、すなわち、クリーム半田の組成や粘性を所要
範囲内に調整された条件下でクリーム半田の印刷を行な
うのがよい。更に必要に応じてクリーム半田の酸化を防
止するために、窒素ガス等の不活性ガスを供給して不活
性雰囲気でクリーム半田の印刷を行なうのがよい。[0055] The preparation work for the printing device is now complete.
If necessary, the entire printing device is installed in an atmosphere adjusted to a predetermined temperature and humidity range, and the best conditions required for cream solder, that is, conditions where the composition and viscosity of cream solder are adjusted within the required range. It is best to print cream solder using . Furthermore, in order to prevent oxidation of the cream solder, if necessary, it is preferable to supply an inert gas such as nitrogen gas to print the cream solder in an inert atmosphere.
【００５６】上述のような準備作業が完了すると、入口
コンベア装置１０によりワークＷを装置内に搬入させる
。装置内に搬入されたワークＷは、移動コンベア装置２
１に受渡され、固定フレーム２１０の固定ガイド２１０
ａ，２１０ｂ、移動フレーム２１１の固定ガイド２１１
ｂおよびクランプガイド２１４に案内されながら、ワー
クＷの両側端縁をコンベア２１０ｅ，２１１ｅに載置さ
せて移動コンベア装置２１の中央位置、即ちワーク受取
位置まで移送される。When the preparation work as described above is completed, the workpiece W is carried into the apparatus by the entrance conveyor apparatus 10. The workpiece W carried into the device is transferred to the moving conveyor device 2.
1 and the fixed guide 210 of the fixed frame 210
a, 210b, fixed guide 211 of moving frame 211
While being guided by the workpiece W and the clamp guide 214, both edges of the workpiece W are placed on the conveyors 210e and 211e and transferred to the central position of the moving conveyor device 21, that is, the workpiece receiving position.
【００５７】ワークＷがワーク受取位置に搬入されると
、トラバース装置３０のエアシリンダ６８を作動させ、
ガイドロッド６７に案内させてバックアッププレート装
置２４を移動コンベア２１に対する所定位置に上昇させ
る。この移動コンベア２１に対する所定位置は、ボール
ねじ６６０の調整により予め調整されている（図６）。
バックアッププレート装置２４が上昇すると、その上板
２４２がワークＷをコンベア２１０ｅ，２１１ｅから、
図１７に示す、前述した所定位置に持ち上げることにな
る。この状態で、チャック装置２０の上方に待機してい
る基板押圧装置２６（図２）が作動してワークＷの反り
を矯正する。より具体的には、基板押圧装置２６のエア
シリンダ２６３が作動してその作動ロッド２６３ａが下
方に突出され、押圧部材２６８がバックアッププレート
装置２４に載置されたワークＷの上面を押圧する。この
とき、吊下梁２６５と押圧部材２６８間にばね２６６ａ
，２６６ｂが介在されるので、このばね２６６ａ，２６
６ｂによりワークＷは略一定圧力で押圧されることにな
る。従って、ワークＷに反りがあると（図１４に仮想線
で示すワークＷ’）、ワークＷは押圧部材２６８に押圧
されてバックアッププレート装置２４の上板２４２に密
着するようになる。これにより、ワークＷの平面度が確
保される。When the workpiece W is carried into the workpiece receiving position, the air cylinder 68 of the traverse device 30 is activated,
The backup plate device 24 is raised to a predetermined position relative to the moving conveyor 21 by being guided by the guide rod 67. This predetermined position with respect to the moving conveyor 21 is adjusted in advance by adjusting the ball screw 660 (FIG. 6). When the backup plate device 24 rises, its upper plate 242 moves the work W from the conveyors 210e and 211e.
It will be lifted to the predetermined position shown in FIG. 17 and described above. In this state, the substrate pressing device 26 (FIG. 2), which is waiting above the chuck device 20, operates to correct the warpage of the workpiece W. More specifically, the air cylinder 263 of the substrate pressing device 26 is activated, its operating rod 263a is projected downward, and the pressing member 268 presses the upper surface of the workpiece W placed on the backup plate device 24. At this time, a spring 266a is applied between the hanging beam 265 and the pressing member 268.
, 266b, these springs 266a, 26
6b presses the workpiece W with a substantially constant pressure. Therefore, if the workpiece W is warped (workpiece W′ shown by a virtual line in FIG. 14), the workpiece W is pressed by the pressing member 268 and comes into close contact with the upper plate 242 of the backup plate device 24. This ensures the flatness of the workpiece W.
【００５８】ワークＷがバックアッププレート装置２４
の上板２４２に密着した状態で、チャック装置２０が作
動してワークＷをチャック装置２０に把持してこれに固
定する。より詳細には、先ず、バックアッププレート装
置２４のエアシリンダ２４４が作動して押圧板２４５が
ワークＷの端面をストッパプレート２４６側に押圧し、
押圧板２４５とストッパプレート２４６でワークＷを挾
持してワークＷをＸ軸方向に固定する。次いで、移動コ
ンベア装置２１の２つのクランプフローティング装置２
１５が作動してクランプガイド２１４がワークＷを固定
ガイド２１０ａ側に押圧し、クランプガイド２１４と固
定ガイド２１０ａでワークＷを挾持してワークＷをＹ軸
方向に固定する。このように、チャック装置２０により
ワークＷを固定することができると、基板押圧装置２６
のエアシリンダ２６３への作動圧の供給が停止され、作
動ロッド２６３ａが縮退して押圧部材２６８がワークＷ
から離れ、待機位置に戻る。[0058] The work W is connected to the backup plate device 24.
The chuck device 20 operates while the workpiece W is in close contact with the upper plate 242, and the workpiece W is gripped by the chuck device 20 and fixed thereto. More specifically, first, the air cylinder 244 of the backup plate device 24 is activated, and the pressing plate 245 presses the end surface of the workpiece W toward the stopper plate 246,
The workpiece W is held between the press plate 245 and the stopper plate 246 to fix the workpiece W in the X-axis direction. Next, the two clamp floating devices 2 of the moving conveyor device 21
15 is activated, the clamp guide 214 presses the workpiece W toward the fixed guide 210a, the clamp guide 214 and the fixed guide 210a clamp the workpiece W, and the workpiece W is fixed in the Y-axis direction. In this way, when the workpiece W can be fixed by the chuck device 20, the substrate pressing device 26
The supply of operating pressure to the air cylinder 263 is stopped, the operating rod 263a retracts, and the pressing member 268 moves toward the workpiece W.
and return to the standby position.
【００５９】なお、移動コンベア装置２１の２つのクラ
ンプフローティング装置２１５は、前述した通り、それ
ぞれ回転基台２１５ａを備えているので、クランプガイ
ド２１４はＸ軸に対して傾斜することができる。従って
、ワークＷの固定ガイド２１０ａ側の端面に対してクラ
ンプガイド２１４側の端面が相対的に傾斜していても傾
斜した端面に対してクランプガイド２１４も傾斜してこ
れに密着し、ワークＷの端面を垂直に、かつ、均一に固
定ガイド２１０ａ側に一定圧力で押圧することができる
。この結果、ワークＷの基板寸法に製作誤差があっても
、クランプガイド２１４はワークＷの端面に片当たりす
ることがなく、完全にワークＷの端面をクランプするこ
とができる。Note that, as described above, the two clamp floating devices 215 of the moving conveyor device 21 are each provided with the rotating base 215a, so the clamp guide 214 can be tilted with respect to the X-axis. Therefore, even if the end face on the clamp guide 214 side is inclined relative to the end face on the fixed guide 210a side of the workpiece W, the clamp guide 214 also inclines with respect to the inclined end face and comes into close contact with it, and the workpiece W The end face can be vertically and uniformly pressed against the fixed guide 210a with a constant pressure. As a result, even if there is a manufacturing error in the dimensions of the substrate of the work W, the clamp guide 214 does not come into partial contact with the end surface of the work W, and can completely clamp the end surface of the work W.
【００６０】ワークＷの固定が終わると、トラバース装
置３０がＸ−Ｙ軸方向に移動して、ワークＷに付けられ
ている基準位置マーク（２ヵ所）のＸ−Ｙ座標位置を基
板認識用カメラ１００により検出し、トラバース装置３
０の基準位置に対するワークＷの相対基準位置が記憶さ
れる。制御装置は、前述したマスクＭの基準位置と今回
検出したワークＷの基準位置とから、トラバース装置３
０のＸ−Ｙ−θ軸方向の移動量を演算し、クリーム半田
印刷位置におけるマスクＭの基準位置とワークＷの基準
位置とが合致するように、ワークＷをワーク受渡位置に
移動させる。すなわち、ワークＷのＸ軸方向への移動に
はトラバース装置３０のサーボモータ３２ａを作動させ
、Ｙ軸方向への移動にはサーボモータ３５ａを作動させ
る。そして、回転駆動装置５０を作動してＹ軸テーブル
３６に対して回転テーブル４０を回転させ、ワークＷを
θ方向に移動させる。このようにして、ワークＷとマス
クＭとを互いの基準位置を合致させて重ね合わせること
ができる。After fixing the workpiece W, the traverse device 30 moves in the X-Y axis direction and detects the X-Y coordinate position of the reference position marks (two locations) attached to the workpiece W using the board recognition camera. Detected by 100 and traverse device 3
The relative reference position of the workpiece W with respect to the zero reference position is stored. The control device determines the traverse device 3 based on the reference position of the mask M mentioned above and the reference position of the workpiece W detected this time.
0 in the X-Y-θ axis directions, and move the workpiece W to the workpiece delivery position so that the reference position of the mask M and the reference position of the workpiece W at the cream solder printing position match. That is, the servo motor 32a of the traverse device 30 is operated to move the work W in the X-axis direction, and the servo motor 35a is operated to move the work W in the Y-axis direction. Then, the rotary drive device 50 is operated to rotate the rotary table 40 with respect to the Y-axis table 36, and move the workpiece W in the θ direction. In this way, the workpiece W and the mask M can be overlapped with their reference positions matching each other.
【００６１】ワークＷがマスクＭの基準位置に対応する
ワーク受渡位置に移動すると、Ｚ軸駆動装置６２のステ
ッピングモータ６２０を作動させてＺ軸テーブル６０を
、図１７に示すようにワークＷとマスクＭとが密着する
クリーム半田印刷位置まで上昇させて、その位置でクリ
ーム半田の印刷が終了するまでその状態を保持する。
本実施例では、このようにワークＷの全体を、或いはワ
ークＷの少なくとも印刷すべき全箇所をマスクＭに密着
させることが特徴である。そして、ワークＷとマスクＭ
とを密着させた状態でクリーム半田の印刷が実行される
。なお、クリーム半田印刷位置は、ワークＷのＸ軸方向
の中心が、スキージ８２（８３）の中心（ピン８ｅの中
心）と合致するように設定されている。When the workpiece W moves to the workpiece transfer position corresponding to the reference position of the mask M, the stepping motor 620 of the Z-axis drive device 62 is operated to move the Z-axis table 60 between the workpiece W and the mask as shown in FIG. It is raised to the cream solder printing position where it comes into close contact with M, and the state is maintained at that position until the cream solder printing is completed. The present embodiment is characterized in that the entire workpiece W, or at least all the parts of the workpiece W to be printed, are brought into close contact with the mask M in this way. And work W and mask M
Cream solder printing is performed with the two in close contact with each other. Note that the cream solder printing position is set so that the center of the workpiece W in the X-axis direction coincides with the center of the squeegee 82 (83) (the center of the pin 8e).
【００６２】クリーム半田の印刷は、スキージング装置
８０を作動させて行なう（図５）。先ず、フローティン
グ押圧機構８５のエアシリンダ８３２を作動させてスキ
ージ８３をマスクＭの上面に当接するまで押し下げる。
このとき、スキージ８３はマスクＭを所要の圧力で押圧
している。一方、フローティング押圧機構８４のエアシ
リンダ８２２は不作動であり、スキージ８２はマスクＭ
の上方の待機位置で待機している。この状態でパルスモ
ータ８１１（図１）を作動させてボールねじ８１０を正
転させると移動テーブル８１は、図５に示すＹ１方向に
移動し、これと共に、スキージ８３がマスクＭの上面に
塗布されているクリーム半田をスキージングしながら移
動する。スキージングされたクリーム半田はマスクＭの
開口部Ｍ３に入り込み、開口部Ｍ３に入り込んだクリー
ム半田は、マスクＭの下面に密着するワークＷに接触す
る（図２０）。Printing of cream solder is performed by operating the squeezing device 80 (FIG. 5). First, the air cylinder 832 of the floating pressing mechanism 85 is activated to push down the squeegee 83 until it comes into contact with the upper surface of the mask M. At this time, the squeegee 83 presses the mask M with a required pressure. On the other hand, the air cylinder 822 of the floating pressing mechanism 84 is inactive, and the squeegee 82 is
It is waiting in the waiting position above. In this state, when the pulse motor 811 (FIG. 1) is operated to rotate the ball screw 810 in the forward direction, the moving table 81 moves in the Y1 direction shown in FIG. Move while squeezing the cream solder. The squeezed cream solder enters the opening M3 of the mask M, and the cream solder that entered the opening M3 contacts the workpiece W that is in close contact with the lower surface of the mask M (FIG. 20).
【００６３】スキージ８３がマスクＭの上面をＹ１方向
に所定の位置（図５の仮想線で示すスキージ８３の位置
）まで移動すると移動テーブル８１を停止させ、次いで
、エアシリンダ８３２を不作動にしてスキージ８３を上
方待機位置に引き上げる。そして、テーブル８１をＹ２
方向に僅かに戻した後、今度はフローティング押圧機構
８４のエアシリンダ８２２を作動させてスキージ８２を
マスクＭの上面に当接するまで押し下げる。このとき、
スキージ８２はマスクＭを所要の圧力で押圧している。
この状態でパルスモータ８１１を作動させてボールねじ
８１０を逆転させると移動テーブル８１は、図５に示す
Ｙ２方向に移動し、これと共に、スキージ８２が、マス
クＭの上面の、Ｙ１方向にスキージングされたクリーム
半田を今度はＹ２方向にスキージングしながら移動して
、図５に実線で示す位置に戻る。このように、スキージ
８３およびスキージ８２により２回に亘ってクリーム半
田をマスクＭの上面をスキージングするため、クリーム
半田はマスクＭの開口部Ｍ３に万遍なく入り込んでクリ
ーム半田をワークＷに正確に印刷させることができる。When the squeegee 83 moves the upper surface of the mask M in the Y1 direction to a predetermined position (the position of the squeegee 83 indicated by the imaginary line in FIG. 5), the moving table 81 is stopped, and then the air cylinder 832 is deactivated. Pull up the squeegee 83 to the upper standby position. Then, set table 81 to Y2
After returning to the direction slightly, the air cylinder 822 of the floating pressing mechanism 84 is activated to push down the squeegee 82 until it comes into contact with the upper surface of the mask M. At this time,
The squeegee 82 presses the mask M with a required pressure. In this state, when the pulse motor 811 is operated to reverse the ball screw 810, the moving table 81 moves in the Y2 direction shown in FIG. This time, the cream solder that has been removed is moved in the Y2 direction while being squeezed, and returned to the position shown by the solid line in FIG. In this way, the cream solder is squeezed twice on the top surface of the mask M by the squeegee 83 and the squeegee 82, so that the cream solder evenly enters the opening M3 of the mask M and the cream solder is accurately applied to the workpiece W. can be printed.
【００６４】クリーム半田をスキージングする場合には
、クリーム半田をなるべく空気（酸素）に晒さないよう
にした方が、クリーム半田の吸湿ないしは酸化防止の点
でよい。本印刷装置では、上述のように、バックアップ
プレート装置２４でワークＷを下から支えながらマスク
ＭとワークＷとを密着させ、スキージ８２（８３）をマ
スクＭの上面をワークＷの搬入方向（Ｘ軸方向）に対し
て直角方向（Ｙ軸方向）に、ワークＷの幅に対して若干
広めに移動させてクリーム半田を印刷するために、スキ
ージ８２（８３）をマスクＭのマスクパターンに合わせ
て必要最小限の範囲で往復動させればよく、クリーム半
田の無駄なスキージングを回避してその吸湿および酸化
が防止される。スキージ８２（８３）を往復動させる範
囲は、バルスモータ８１１の作動範囲を前述の制御装置
に記憶させておくことによって設定することも出来るし
、リミットスイッチを設けて、移動テーブル８１やスキ
ージ８２（８３）の移動範囲を設定するようにしてもよ
い。When squeezing cream solder, it is better to avoid exposing the cream solder to air (oxygen) as much as possible in order to prevent the cream solder from absorbing moisture or oxidizing. In this printing apparatus, as described above, the mask M and the workpiece W are brought into close contact with each other while the backup plate device 24 supports the workpiece W from below, and the squeegee 82 (83) is used to press the upper surface of the mask M in the carrying-in direction (X) of the workpiece W. In order to print the cream solder by moving it slightly wider than the width of the workpiece W in the direction (Y-axis direction) perpendicular to the axial direction), align the squeegee 82 (83) with the mask pattern of the mask M. It is sufficient to reciprocate within the necessary minimum range, and wasteful squeezing of the cream solder is avoided, thereby preventing its moisture absorption and oxidation. The range in which the squeegee 82 (83) is reciprocated can be set by storing the operating range of the pulse motor 811 in the above-mentioned control device, or by providing a limit switch to control the movement of the movable table 81 and the squeegee 82 (83). ) may be set.
【００６５】なお、スキージ８２（８３）は、前述した
ように、いずれもフローティング押圧機構８４（８５）
により、ピン８２ｅ回りに揺動自在である。しかも、ワ
ークＷの中心はスキージ８２（８３）の中心と一致させ
ている。従って、マスクＭの上面、ワークＷの印刷面、
およびバックアッププレート装置２４の上板２４２の平
行度が狂ってこれらが水平状態になくスキージ８２（８
３）の長手方向（Ｘ軸方向）に若干傾いていても（例え
ば、±５°以内）、スキージ８２（８３）はピン８２ｅ
回りに揺動してワークＷの印刷面（マスクＭの上面）に
密着することができる。このため、マスクＭには均等に
スキージ８２（８３）から押圧力が掛かり、マスクＭの
開口部の全部に均一に適量のクリーム半田が入り込み、
印刷むら等が防止される。Note that, as described above, the squeegee 82 (83) has a floating pressing mechanism 84 (85).
Therefore, it can swing freely around the pin 82e. Moreover, the center of the workpiece W is made to coincide with the center of the squeegee 82 (83). Therefore, the upper surface of the mask M, the printed surface of the workpiece W,
Also, the parallelism of the upper plate 242 of the backup plate device 24 is out of order and these are not in a horizontal state, and the squeegee 82 (8
3) Even if the squeegee 82 (83) is slightly tilted in the longitudinal direction (X-axis direction) (for example, within ±5°), the squeegee 82 (83)
It can swing around and come into close contact with the printed surface of the workpiece W (the upper surface of the mask M). Therefore, a pressing force is applied evenly to the mask M from the squeegee 82 (83), and an appropriate amount of cream solder uniformly enters all the openings of the mask M.
Printing unevenness etc. are prevented.
【００６６】また、クリーム半田のスキージングは場合
に依ってはＹ軸の一方向に一回だけ（片道だけ）実施す
るだけでもよく、必要に応じてスキージ８３，８２を数
回往復させるようにしてもよい。マスクＭの全ての開口
部Ｍ３にクリーム半田を刷り込んだ後は、後述するよう
にＺ軸テーブル６０を下方にゆっくりと下げ、マスクＭ
とワークＷを所要の版離れ速度で離反させる。この版離
れ時にクリーム半田がマスクＭの開口部Ｍ３からスムー
ズに抜けるには、図２０に示すマスクＭの開口部Ｍ３に
刷り込まれたクリーム半田とワークＷとの界面１０６に
生ずる接着力、クリーム半田の凝集力、および開口部Ｍ
３の側壁１０８とクリーム半田との間に生ずるずり抵抗
力（剪断応力）との間に以下の関係が成立していなけれ
ばならない。[0066] Depending on the situation, squeegeeing of the cream solder may be performed only once in one direction of the Y axis (one way only), and the squeegees 83 and 82 may be moved back and forth several times as necessary. It's okay. After applying cream solder to all the openings M3 of the mask M, as will be described later, slowly lower the Z-axis table 60 downward and remove the mask M.
and the workpiece W is separated at a required plate separation speed. In order for the cream solder to come out smoothly from the opening M3 of the mask M when the plate is separated, the adhesive force generated at the interface 106 between the cream solder imprinted on the opening M3 of the mask M and the workpiece W as shown in FIG. cohesive force, and aperture M
The following relationship must hold between the shear resistance force (shear stress) generated between the side wall 108 of No. 3 and the cream solder.
【００６７】接着力＞凝集力＞ずり抵抗力上述のずり抵
抗力は、マスクＭの板厚、クリーム半田の粘性等の関数
である他、ずり速度の関数でもあり、ずり速度が速い程
、ずり抵抗力は大になる。従って、マスクＭの板厚、ク
リーム半田の粘性等が一定であれば、版離れが完了する
迄の版離れ速度を所定値以下に制限してずり速度を遅く
する必要がある。ここに、版離れが完了する時点とは、
マスクＭの全ての開口部Ｍ３から離れてクリーム半田が
全てワークＷ側に転写された時点を意味し、通常マスク
ＭとワークＷとが僅かに離隔した時点で版離れが完了す
る。Adhesive force > Cohesive force > Shear resistance The above-mentioned shear resistance is a function of the thickness of the mask M, the viscosity of the cream solder, etc., and is also a function of the shear rate. Resistance increases. Therefore, if the plate thickness of the mask M, the viscosity of the cream solder, etc. are constant, it is necessary to limit the plate separation speed to a predetermined value or less until plate separation is completed to slow down the shearing rate. Here, the point at which version separation is completed is
This means the time when all the cream solder has been transferred to the workpiece W side away from all the openings M3 of the mask M, and usually plate separation is completed when the mask M and the workpiece W are slightly separated.
【００６８】本実施例の印刷装置では、上述した版離れ
時の版離れ速度（Ｚ軸テーブル６０の下降速度）は以下
のようにして制御される。前述した制御装置は、図２１
に実線で示されるような版離れ速度パターンを記憶して
おり、Ｚ軸駆動装置６２のステッピングモータ６２０を
作動させてＺ軸テーブル６０を、ワークＷを出口コンベ
ア装置９０を受け渡す位置まで下降させる間に、版離れ
速度を次のように変化させる。先ず、版離れが完了する
時点ｔ２ までは版離れ速度を所定速度Ｖ１ 以下に制
限する。そして、図２１に示すｔ１ 時点は、版離れ速
度がこの所定速度Ｖ１ に到達する時点を示し、Ｚ軸テ
ーブル６０の下降開始からｔ１ 時点までは直線的に版
離れ速度を増速させ、その後、ｔ１ 時点からｔ２ 時
点間は上述の所定速度Ｖ１ に保持される。この所定速
度Ｖ１ およびその所定速度Ｖ１ に到達するまでの時
間ｔ１ は、クリーム半田がマスクＭの開口部３に残存
せず、開口部Ｍ３に刷り込まれた全てのクリーム半田が
完全にワークＷ側に転写することの出来る値に設定され
る。従って、所定速度Ｖ１ および所定速度Ｖ１ に到
達するまでの時間ｔ１ はマスクＭの板厚、クリーム半
田の粘性等に応じて設定される。In the printing apparatus of this embodiment, the above-described plate separation speed (lowering speed of the Z-axis table 60) at the time of plate separation is controlled as follows. The control device described above is shown in FIG.
A plate separation speed pattern as shown by the solid line is stored, and the stepping motor 620 of the Z-axis drive device 62 is operated to lower the Z-axis table 60 to the position where the workpiece W is transferred to the exit conveyor device 90. During this time, the plate separation speed is changed as follows. First, the plate separation speed is limited to a predetermined speed V1 or less until the plate separation is completed at time t2. Then, time t1 shown in FIG. 21 indicates the time when the plate separation speed reaches the predetermined speed V1, and the plate separation speed is linearly increased from the start of the descent of the Z-axis table 60 to the time t1, and then, The above-mentioned predetermined speed V1 is maintained between time t1 and time t2. During this predetermined speed V1 and the time t1 until the predetermined speed V1 is reached, no cream solder remains in the opening 3 of the mask M, and all the cream solder imprinted on the opening M3 is completely transferred to the work W side. Set to a value that can be transferred. Therefore, the predetermined speed V1 and the time t1 until the predetermined speed V1 is reached are set depending on the thickness of the mask M, the viscosity of the cream solder, and the like.
【００６９】版離れが完了すると、Ｚ軸テーブル６０の
下降速度を高めてもよいので、ｔ２ 時点からｔ３ 時
点間は所定速度Ｖ２ まで増速され、この速度Ｖ２ が
ｔ４ 時点まで保持された後、減速してｔ５ 時点でＺ
軸テーブル６０を前述の受渡位置で停止させる。所定速
度Ｖ２ は適宜値に設定してもよいが、タクトタイムを
考慮すると出来る限り大きい値に設定した方が有利であ
る。When the plate separation is completed, the descending speed of the Z-axis table 60 may be increased, so the speed is increased to a predetermined speed V2 from time t2 to time t3, and after this speed V2 is maintained until time t4, Decelerate to Z at t5
The shaft table 60 is stopped at the above-mentioned delivery position. Although the predetermined speed V2 may be set to an appropriate value, it is advantageous to set it to a value as large as possible in consideration of takt time.
【００７０】なお、版離れが完了するまでの版離れ速度
は、上述のパターンに限定されず、種々の変形が考えら
れる。図２１には所定速度Ｖ１ に到達するまでの速度
増速割合を一点鎖線（Ｐ１）或いは破線（Ｐ２）で示す
パターンで変化させてもよい。また、版離れが完了する
時点ｔ２ まで除々に版離れ速度を増速する、点線（Ｐ
３）或いは２点鎖線（Ｐ４）で示すパターンであっても
よい。何れの場合にも、版離れ初期（ｔ１ 時点に到達
するまでの時間）において、版離れ速度を急激に増加さ
せるのは好ましくない。本実施例装置においては、上述
のＺ軸テーブル６０を昇降させるＺ軸駆動装置６２とし
て、速度制御が可能なステッピングモータ６２０を使用
している。これを、仮にＺ軸駆動装置６２としてステッ
ピングモータ６２０の代わりに通常のエアシリンダを使
用したとしたら、このエアシリンダでは正確な版離れ速
度の制御が困難であり、このエアシリンダに作動圧を供
給すると、その供給開始時に、図２２の破線で示すよう
に、版離れ速度が急激に立ち上がり、上述した版離れ初
期（ｔ１ 時点に到達するまでの時間）において所定速
度Ｖ１ を大きく超えてしまう。この結果、クリーム半
田がマスクＭの開口部Ｍ３にその全部或いは一部が残存
してクリーム半田の転写が行えない。重要なことは、前
述の版離れ初期に版離れ速度が所定値Ｖ１ を超えない
ことであり、図２２の太実線や細実線で示すように版離
れ速度を所定値Ｖ１ に向けて滑らかに上昇させるのが
よいが、クリーム半田の特性に依っては、図２２の一点
鎖線で示すように、前述の版離れ初期（ｔ１ 時点）が
経過した後、版離れが完了するｔ２ 時点までに、版離
れ速度が所定値Ｖ１ を多少超えることが許容される場
合がある。Note that the plate separation speed until plate separation is completed is not limited to the above-mentioned pattern, and various modifications can be considered. In FIG. 21, the rate of speed increase until reaching the predetermined speed V1 may be changed in a pattern shown by a dashed line (P1) or a broken line (P2). In addition, the plate separation speed is gradually increased until the plate separation is completed at time t2, which is indicated by the dotted line (P
3) Alternatively, the pattern shown by the two-dot chain line (P4) may be used. In either case, it is not preferable to rapidly increase the plate separation speed at the initial stage of plate separation (time until reaching time t1). In the apparatus of this embodiment, a stepping motor 620 whose speed can be controlled is used as the Z-axis drive device 62 for raising and lowering the above-mentioned Z-axis table 60. If a normal air cylinder were used instead of the stepping motor 620 as the Z-axis drive device 62, it would be difficult to accurately control the plate separation speed with this air cylinder, and it would be difficult to supply operating pressure to this air cylinder. Then, at the start of the supply, the plate separation speed rises rapidly as shown by the broken line in FIG. 22, and greatly exceeds the predetermined speed V1 at the above-mentioned initial stage of plate separation (time until reaching time t1). As a result, all or part of the cream solder remains in the opening M3 of the mask M, making it impossible to transfer the cream solder. What is important is that the plate separation speed does not exceed the predetermined value V1 at the initial stage of plate separation mentioned above, and the plate separation speed increases smoothly toward the predetermined value V1 as shown by the thick solid line and thin solid line in FIG. However, depending on the characteristics of the cream solder, as shown by the dashed line in FIG. There are cases where it is permissible for the separation speed to exceed the predetermined value V1 to some extent.
【００７１】なお、Ｚ軸駆動装置６２としては、Ｚ軸テ
ーブル６０の昇降速度が制御できるものであればよく、
ステッピングモータ以外にも油圧モータ、エアモータ等
を使用することができる。Ｚ軸テーブル６０がワーク受
渡位置に下降したら、チャック装置２０のクランプを解
除してワークＷを開放し、エアシリンダ６８を不作動に
してバックアッププレート装置２４を待機位置に下降さ
せる。そして、移動コンベア装置２１のコンベア２１０
ｅ，２１１ｅを作動させてワークＷを出口コンベア装置
９０に受渡し、装置外に搬出する。そして、トラバース
装置３０は次のワークＷを受け取るために、前述した受
取位置に戻る。Note that the Z-axis drive device 62 may be any device as long as it can control the vertical speed of the Z-axis table 60.
In addition to the stepping motor, a hydraulic motor, an air motor, etc. can be used. When the Z-axis table 60 is lowered to the work transfer position, the clamp of the chuck device 20 is released to release the work W, the air cylinder 68 is deactivated, and the backup plate device 24 is lowered to the standby position. And the conveyor 210 of the mobile conveyor device 21
e, 211e is operated to transfer the workpiece W to the exit conveyor device 90 and carry it out of the device. Then, the traverse device 30 returns to the aforementioned receiving position in order to receive the next workpiece W.
【００７２】以上で一枚のワークＷへのクリーム半田の
印刷を完了したことになり、同じ動作が繰り返され、ワ
ークＷにクリーム半田が順次印刷されていく。以上の印
刷手順を前述の制御装置にすべて記憶させ全自動で作業
を実施させることもできるし、作業者が操作盤を操作し
て順次各工程を実行させることも出来る。なお、本発明
は、上述した実施例の印刷装置、すなわち、マスクＭと
ワークＷとを密着させた状態で、マスクＭ上のクリーム
半田をスキージでスキージングし、クリーム半田をワー
クＷの印刷すべき全個所に印刷した後に、マスクＭとワ
ークＷの版離れを行う装置に限定するものではない。す
なわち、マスクとワークとを重ね合わせ、マスク上のク
リーム半田をへら（スキージ）でスキージングしてマス
クの印刷パターンをワークに転写するものであればよく
、図２３，２４に示すような従来の印刷装置にも適用す
ることができることは勿論のことである。With the above steps, printing of cream solder on one workpiece W is completed, and the same operation is repeated to print cream solder on the workpiece W one after another. All of the above printing procedures can be stored in the aforementioned control device and the work can be carried out fully automatically, or the operator can operate the operation panel to have each process executed sequentially. Note that the present invention uses the printing apparatus of the above-described embodiment, that is, the cream solder on the mask M is squeegeeed with a squeegee while the mask M and the workpiece W are in close contact with each other, and the cream solder is printed on the workpiece W. The present invention is not limited to an apparatus that separates the mask M from the workpiece W after printing on all the desired locations. In other words, it is sufficient to overlay the mask and the workpiece and squeegee the cream solder on the mask with a spatula (squeegee) to transfer the printed pattern of the mask onto the workpiece. It goes without saying that the present invention can also be applied to printing devices.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のクリーム
半田の印刷装置は、回路基板を挾持し、該回路基板をマ
スクに重合させてクリーム半田を回路基板に印刷させる
ワーク挾持装置を備え、該ワーク挾持装置は、回路基板
の一端面が当接する固定クランプ部材と、この固定クラ
ンプ部材に対向し、該固定クランプ部材とで挾持して固
定する回路基板の他端面に沿い、該他端面に密着するよ
うに傾動可能であり、当該他端面を押圧する移動クラン
プ部材と、該移動クランプ部材を前記固定クランプ部材
側に押圧する押圧手段とを備えてなることを特徴とする
ものである。As described in detail above, the cream solder printing apparatus of the present invention includes a workpiece holding device that holds a circuit board, polymerizes the circuit board into a mask, and prints cream solder on the circuit board. , the workpiece holding device includes a fixed clamp member against which one end surface of the circuit board comes into contact; The movable clamp member is tiltable so as to come into close contact with the fixed clamp member, and includes a movable clamp member that presses the other end surface, and a pressing means that presses the movable clamp member toward the fixed clamp member.
【００７４】従って、回路基板の対向端面が平行に加工
されていない場合であっても、回路基板の端面に密着し
てこれを完全にクランプ・固定することができ、クリー
ム半田の印刷ずれを防止することができる。Therefore, even if the opposing end surfaces of the circuit board are not processed parallel to each other, it is possible to tightly clamp and fix the end surface of the circuit board, thereby preventing the cream solder from misprinting. can do.
【図１】図１は、本発明のクリーム半田の印刷装置の上
面図である。FIG. 1 is a top view of a cream solder printing apparatus of the present invention.
【図２】図２は、図１に示すクリーム半田印刷装置の左
半部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the left half of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1;
【図３】図３は、図１に示すクリーム半田印刷装置の右
半部の正面図である。FIG. 3 is a front view of the right half of the cream solder printing device shown in FIG. 1;
【図４】図４は、図１に示すクリーム半田印刷装置の左
側面図である。FIG. 4 is a left side view of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1;
【図５】図５は、図１に示すクリーム半田印刷装置の右
側面図である。FIG. 5 is a right side view of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1.
【図６】図６は、図１に示すクリーム半田印刷装置のト
ラバース装置３０の詳細を示す部分断面正面図である。6 is a partially sectional front view showing details of the traverse device 30 of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
【図７】図７は、図１に示すクリーム半田印刷装置のト
ラバース装置３０の詳細を示す上面図である。7 is a top view showing details of the traverse device 30 of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
【図８】図８は、図１に示すクリーム半田印刷装置の回
転駆動装置５０の詳細を示す断面図である。8 is a sectional view showing details of the rotation drive device 50 of the cream solder printing device shown in FIG. 1. FIG.
【図９】図９は、図１に示すクリーム半田印刷装置の回
転駆動装置５０の詳細を示す上面図である。9 is a top view showing details of the rotation drive device 50 of the cream solder printing device shown in FIG. 1. FIG.
【図１０】図１０は、図１に示すクリーム半田印刷装置
の回転駆動装置５０の詳細を示す部分断面背面図である
。10 is a partially cross-sectional rear view showing details of the rotation drive device 50 of the cream solder printing device shown in FIG. 1. FIG.
【図１１】図１１は、図１に示すクリーム半田印刷装置
のＺ軸駆動装置６２の詳細を示す部分断面正面図である
。11 is a partially sectional front view showing details of the Z-axis drive device 62 of the cream solder printing device shown in FIG. 1. FIG.
【図１２】図１２は、図１に示すクリーム半田印刷装置
のトラバース装置３０の詳細を示す部分側面図である。12 is a partial side view showing details of the traverse device 30 of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
【図１３】図１３は、図１に示すクリーム半田印刷装置
のチャック装置２０の詳細を示す上面図である。13 is a top view showing details of the chuck device 20 of the cream solder printing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
【図１４】図１４は、図１３に示すチャック装置２０の
バックアッププレート装置２４の詳細を示す正面図であ
る。14 is a front view showing details of the backup plate device 24 of the chuck device 20 shown in FIG. 13. FIG.
【図１５】図１５は、図１３に示すチャック装置２０の
クランプフローティング装置２１５の詳細を示す斜視図
である。15 is a perspective view showing details of the clamp floating device 215 of the chuck device 20 shown in FIG. 13. FIG.
【図１６】図１６は、図１３に示すチャック装置２０の
移動コンベア装置２１の詳細を示す断面図である。16 is a sectional view showing details of the moving conveyor device 21 of the chuck device 20 shown in FIG. 13. FIG.
【図１７】図１７は、マスクＭとワークＷとを密着させ
てクリーム半田を印刷する状態を示す、部分断面図であ
る。FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a state in which cream solder is printed with a mask M and a workpiece W in close contact with each other.
【図１８】図１８は、図１３に示すチャック装置２０の
基板押圧装置２６の要部断面図である。18 is a sectional view of a main part of the substrate pressing device 26 of the chuck device 20 shown in FIG. 13. FIG.
【図１９】図１９は、マスクフレームＦにマスクＭを取
り付けた状態を示す要部の、部分断面斜視図である。FIG. 19 is a partial cross-sectional perspective view of main parts showing a state in which the mask M is attached to the mask frame F.
【図２０】図２０は、クリーム半田がマスクＭを介して
ワークＷに印刷される状態を説明するための、要部拡大
断面図である。FIG. 20 is an enlarged sectional view of a main part for explaining a state in which cream solder is printed on a workpiece W via a mask M.
【図２１】図２１は、マスクＭとワークＷの版離れ速度
パターンを説明するための、版離れ速度の時間変化を示
すグラフである。FIG. 21 is a graph showing a change in plate separation speed over time to explain a plate separation speed pattern between the mask M and the workpiece W;
【図２２】図２２は、マスクＭとワークＷの、好ましい
版離れ速度の時間変化を示すグラフである。FIG. 22 is a graph showing a change in preferable plate separation speed of the mask M and workpiece W over time.
【図２３】図２３は、従来のクリーム半田の印刷装置を
説明するための概念図である。FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining a conventional cream solder printing device.
【図２４】図２４は、従来のクリーム半田の印刷装置を
説明するための概念図の、要部拡大図である。FIG. 24 is an enlarged view of essential parts of a conceptual diagram for explaining a conventional cream solder printing device.
１０ 入口コンベア装置
２０ チャック装置（ワーク挟持装置）２１ 移動
コンベア装置
３０ トラバース装置
３２ Ｘ軸移動台
３４ Ｙ軸移動台
３６ Ｙ軸テーブル
４０ 回転テーブル
５０ 回転駆動装置
６０ Ｚ軸テーブル（ワーク把持装置）６２ Ｚ軸
駆動装置
６５ 高さ調整台
６６ リフト装置
７０ マスク固定装置
８０ スキージング装置
８４，８５ フローティング押圧機構９０ 出口コ
ンベア装置
１００ 基板認識用カメラ装置
１０２ マスク認識用カメラ装置
２１０ａ 固定ガイド
２１４ クランプガイド
２１５ クランプフローティング装置２１５ａ 回
転基台
２１５ｂ 回転軸
２１５ｄ エアシリンダ
２１５ｅ ガイドホルダ
Ｆ マスクフレーム
Ｍ マスク
Ｍ３ マスクパターン（開口部）
Ｗ ワーク（回路基板）10 Entrance conveyor device 20 Chuck device (work holding device) 21 Moving conveyor device 30 Traverse device 32 X-axis moving table 34 Y-axis moving table 36 Y-axis table 40 Rotary table 50 Rotary drive device 60 Z-axis table (work holding device) 62 Z-axis drive device 65 Height adjustment table 66 Lift device 70 Mask fixing device 80 Squeezing device 84, 85 Floating press mechanism 90 Exit conveyor device 100 Board recognition camera device 102 Mask recognition camera device 210a Fixed guide 214 Clamp guide 215 Clamp Floating device 215a Rotating base 215b Rotating shaft 215d Air cylinder 215e Guide holder F Mask frame M Mask M3 Mask pattern (opening) W Work (circuit board)
Claims (1)
面を、へらでクリーム半田をスキージングさせることに
よりクリーム半田を回路基板の所要箇所に印刷するクリ
ーム半田の印刷装置において、前記回路基板を挾持し、
該回路基板をマスクに重合させてクリーム半田を回路基
板に印刷させるワーク挾持装置を備え、該ワーク挾持装
置は、回路基板の一端面が当接する固定クランプ部材と
、この固定クランプ部材に対向し、該固定クランプ部材
とで挾持して固定する回路基板の他端面に沿い、該他端
面に密着するように傾動可能であり、当該他端面を押圧
する移動クランプ部材と、該移動クランプ部材を前記固
定クランプ部材側に押圧する押圧手段とを備えてなるこ
とを特徴とするクリーム半田の印刷装置。1. A cream solder printing apparatus that prints cream solder at desired locations on a circuit board by squeezing the cream solder with a spatula on the upper surface of a mask with a printed pattern perforated thereon, wherein the circuit board is held in between. ,
a work holding device for printing cream solder on the circuit board by polymerizing the circuit board with a mask; the work holding device includes a fixed clamp member to which one end surface of the circuit board comes into contact; and a fixed clamp member facing the fixed clamp member; a movable clamp member that is tiltable along the other end surface of the circuit board to be clamped and fixed by the fixed clamp member so as to be in close contact with the other end surface, and that presses the other end surface; 1. A cream solder printing device comprising a pressing means for pressing against a clamp member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP525791A JPH04238037A (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Apparatus for printing cream solder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP525791A JPH04238037A (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Apparatus for printing cream solder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238037A true JPH04238037A (en) | 1992-08-26 |
Family
ID=11606174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP525791A Pending JPH04238037A (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Apparatus for printing cream solder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04238037A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245593A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Board fixing device |
| JP2008168442A (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Screen printing equipment |
| KR20150140801A (en) | 2013-05-31 | 2015-12-16 | 미쓰이 가가쿠 토세로 가부시키가이샤 | Method of peeling electronic member and laminate |
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1991
- 1991-01-21 JP JP525791A patent/JPH04238037A/en active Pending
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