JPH0423740Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0423740Y2 JPH0423740Y2 JP1984183573U JP18357384U JPH0423740Y2 JP H0423740 Y2 JPH0423740 Y2 JP H0423740Y2 JP 1984183573 U JP1984183573 U JP 1984183573U JP 18357384 U JP18357384 U JP 18357384U JP H0423740 Y2 JPH0423740 Y2 JP H0423740Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- reverse
- switching valve
- mode
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、ラフテレンクレーンで、逆ステアリ
ング補正（上部旋回体が後ろ向きになつてもステ
アリングを切る方向と車体の進む方向が一致）と
ステアリングモード（２輪ステアリング、４輪ス
テアリング、カニステアリング）のマツチング装
置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is a rough terrain crane that uses reverse steering correction (the direction in which the steering is turned is the same as the direction in which the vehicle moves even if the upper rotating body turns backwards) and steering mode ( This invention relates to a matching device for 2-wheel steering, 4-wheel steering, and crab steering.
従来の技術
逆ステアリング補正がきくと、２輪ステアリン
グ、４輪ステアリングもオペレータ感覚に従つて
車輪も反対側にきれるしくみになつている。Conventional Technology When the reverse steering correction is successful, both the two-wheel steering wheel and the four-wheel steering wheel are designed to turn the wheels to the opposite side according to the operator's feeling.
しかし、カニステアリングだけは逆ステアリン
グ補正されることにより、オペレータの感覚とは
反対側にきれることになる。 However, only the crab steering is corrected by the reverse steering, so that the crab steering is turned in the opposite direction from the operator's sense.
考案が解決しようとする問題点
本考案は上記に事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところはカニステアリング
モード時にリレー２６を作動して逆ステアリング
切換弁６のソレノイド２９への通電を遮断し、逆
ステアリング操作を不可能にし逆ステアリング状
態でカニステアリングやろうとしてもオペレータ
の感覚に忠実なステアリングが切れるようにする
ことにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to activate the relay 26 in the crab steering mode to control the solenoid 29 of the reverse steering selector valve 6. The purpose is to cut off the power supply and make reverse steering operation impossible, so that even if the operator tries to perform crab steering in the reverse steering state, the steering can be turned in a way that is faithful to the operator's senses.
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、左、右前輪操向シリンダ９，１０、
左、右後輪操向シリンダ１６，１７の４輪ステア
リングモード及び逆ステアリングモードの切換え
を行うステアリングモード切換弁１１と、左、右
前輪操向シリンダ９，１０、左、右後輪操向シリ
ンダ１６，１７の逆ステアリング操作及び順ステ
アリング操作の切換えを行う逆ステアリング切換
弁６と、ステアリングモード切換弁１１のソレノ
イド２２，２４の電気回路に設けられてステアリ
ングモード切換弁１１の切換作動を行うステアリ
ングモードスイツチ１８′と、逆ステアリング切
換弁６のソレノイド２９の電気回路に設けられて
逆ステアリング切換弁６の切換作動を行う逆ステ
アリングスイツチ１９′と、逆ステアリング切換
弁６のソレノイド２９の電気回路に設けられてス
テアリングモードスイツチ１８′によるカニモー
ドステアリング切換時逆ステアリング切換弁６の
ソレノイド２９への通電を遮断するリレー２６と
を備えて構成してあり、カニステアリングモード
時にリレー２６を作動して逆ステアリング切換弁
６のソレノイド２９への通電を遮断し、逆ステア
リング操作を不可能にするようにしたものであ
る。Means and operation for solving the problems The present invention provides left and right front wheel steering cylinders 9, 10,
A steering mode switching valve 11 that switches between the four-wheel steering mode and the reverse steering mode of the left and right rear wheel steering cylinders 16 and 17, the left and right front wheel steering cylinders 9 and 10, and the left and right rear wheel steering cylinders. A reverse steering switching valve 6 that switches between reverse steering operation and forward steering operation of 16 and 17, and a steering wheel that is installed in the electric circuit of the solenoids 22 and 24 of the steering mode switching valve 11 and that switches the steering mode switching valve 11. The mode switch 18', the reverse steering switch 19' which is installed in the electric circuit of the solenoid 29 of the reverse steering changeover valve 6 and performs the switching operation of the reverse steering changeover valve 6, and the electric circuit of the solenoid 29 of the reverse steering changeover valve 6. A relay 26 is provided to cut off power to the solenoid 29 of the reverse steering switching valve 6 when the steering mode switch 18' switches to crab mode steering. The current is cut off to the solenoid 29 of the steering switching valve 6, making reverse steering operation impossible.
実施例
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
１はステアリングポンプであり、ステアリング
ポンプ１の吐出側は管路３を介してステアリング
バルブ２の入口ポート２Ａに接続してあり、ステ
アリングバルブ２のポート２Ｂ，２Ｃは管路４，
５を介して逆ステアリング切換弁６のポート６
Ａ，６Ｂに接続してある。逆ステアリング切換弁
６は逆ステアリングポジシヨンａと順ステアリン
グポジシヨンｂとを備えている。逆ステアリング
切換弁６のポート６Ｃは管路７，８を介して左前
輪操向シリンダ９のロツド側及び右前輪操向シリ
ンダ１０のヘツド側に接続してある。 1 is a steering pump, the discharge side of the steering pump 1 is connected to an inlet port 2A of a steering valve 2 via a pipe 3, and ports 2B and 2C of the steering valve 2 are connected to a pipe 4,
Port 6 of reverse steering selector valve 6 via 5
It is connected to A and 6B. The reverse steering switching valve 6 has a reverse steering position a and a forward steering position b. The port 6C of the reverse steering switching valve 6 is connected to the rod side of the left front wheel steering cylinder 9 and the head side of the right front wheel steering cylinder 10 via conduits 7 and 8.
逆ステアリング切換弁６のポート６Ｄはステア
リングモード切換弁１１のポート１１Ａに接続し
てあり、このステアリングモード切換弁１１のポ
ート１１Ｂは管路１２，１３を介して左前輪操向
シリンダ９のヘツド側及び右前輪操向シリンダ１
０のロツド側に接続してあり、ステアリングモー
ド切換弁１１のポート１１Ｃは管路１４，１５を
介して左後輪操向シリンダ１６のロツド側及び右
後輪操向シリンダ１７のヘツド側に接続してあ
り、ステアリングモード切換弁１１のポート１１
Ｄは管路１８，１９を介して左後輪操向シリンダ
１６のヘツド側及び右後輪操向シリンダ１７のロ
ツド側に接続してある。 Port 6D of reverse steering switching valve 6 is connected to port 11A of steering mode switching valve 11, and port 11B of steering mode switching valve 11 is connected to the head side of left front wheel steering cylinder 9 via pipes 12 and 13. and right front wheel steering cylinder 1
The port 11C of the steering mode switching valve 11 is connected to the rod side of the left rear wheel steering cylinder 16 and the head side of the right rear wheel steering cylinder 17 via pipes 14 and 15. Port 11 of steering mode switching valve 11
D is connected to the head side of the left rear wheel steering cylinder 16 and the rod side of the right rear wheel steering cylinder 17 via conduits 18 and 19.
１８′はステアリングモードスイツチであり、
１９′は逆ステアリングスイツチである。 18' is a steering mode switch;
19' is a reverse steering switch.
ステアリングモードスイツチ１８′の接片１８
Ａは電源２０に接続してあり、ステアリングモー
ドスイツチ１８の接点１８Ｂはリード線２１を介
してステアリングモード切換弁１１の一方のソレ
ノイド２２に接続してある。ステアリングモード
スイツチ１８′の他の接点１８Ｃはリード線２３
を介してステアリングモード切換弁１１の他方の
ソレノイド２４に接続してあり、また接点１８Ｃ
はリード線２５を介してリレー２６のソレノイド
コイル２７に接続してある。 Contact piece 18 of steering mode switch 18'
A is connected to a power source 20, and a contact 18B of the steering mode switch 18 is connected to one solenoid 22 of the steering mode switching valve 11 via a lead wire 21. The other contact point 18C of the steering mode switch 18' is the lead wire 23.
It is connected to the other solenoid 24 of the steering mode switching valve 11 via the contact point 18C.
is connected to a solenoid coil 27 of a relay 26 via a lead wire 25.
逆ステアリングスイツチ１９′の接点１９Ａは
電源２０に接続してあり、逆ステアリングスイツ
チ１９′の接片１９Ｂはリード線２８を介してリ
レー２６の接片２６Ａに接続してあり、リレー２
６の接点２６Ｂは逆ステアリング切換弁６のソレ
ノイド２９に接続してある。 The contact 19A of the reverse steering switch 19' is connected to the power supply 20, and the contact piece 19B of the reverse steering switch 19' is connected to the contact piece 26A of the relay 26 via the lead wire 28.
The contact point 26B of 6 is connected to the solenoid 29 of the reverse steering switching valve 6.
３０は左前輪、３１は右前輪、３２は左後輪、
３３は右後輪である。 30 is the left front wheel, 31 is the right front wheel, 32 is the left rear wheel,
33 is the right rear wheel.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
ステアリングモードスイツチ１８′において接
片１８Ａを一方の接点１８Ｂ側に入れてステアリ
ングモード切換弁１１において４輪ステアリング
ポジシヨンｄにし、逆ステアリング切換弁６にお
いて順ステアリングポジシヨンｂをポート側に位
置させた状態では左前輪操向シリンダ９のロツド
側、右前輪操向シリンダ１０のヘツド側、左後輪
操向シリンダ１６のロツド側、右後輪操向シリン
ダ１７のヘツド側にそれぞれ油圧が供給されて
左、右前輪３０，３１、左、右後輪３２，３３は
順ステアリングイとなる。 At the steering mode switch 18', the contact piece 18A is placed on one contact 18B side, the steering mode switching valve 11 is set to the 4-wheel steering position d, and the reverse steering switching valve 6 is set at the forward steering position b to the port side. In this state, hydraulic pressure is supplied to the rod side of the left front wheel steering cylinder 9, the head side of the right front wheel steering cylinder 10, the rod side of the left rear wheel steering cylinder 16, and the head side of the right rear wheel steering cylinder 17. The left and right front wheels 30 and 31 and the left and right rear wheels 32 and 33 are forward steered.
この状態から逆ステアリングスイツチ１９′を
入れることにより逆ステアリング切換弁６を切換
えて逆ステアリングポジシヨンａをポート側に位
置させると、左、右前輪操向シリンダ９，１０、
左、右後輪操向シリンダ１６，１７が上記とは逆
に作動し左、右前輪３０，３１、左、右後輪３
２，３３は逆ステアリングロとなる。 From this state, when the reverse steering switch 19' is turned on to change the reverse steering changeover valve 6 and position the reverse steering position a to the port side, the left and right front wheel steering cylinders 9, 10,
The left and right rear wheel steering cylinders 16 and 17 operate in the opposite manner to the above to operate the left and right front wheels 30 and 31, and the left and right rear wheels 3.
2 and 33 are reverse steering wheels.
ステアリングモードスイツチ１８′において接
片１８Ａを他方の接点１８Ｃ側に入れてステアリ
ングモード切換弁１１をカニステアリングモード
ポジシヨンｅにし、逆ステアリング切換弁６にお
いて順ステアリングポジシヨンｂをポート側に位
置させた状態では、左前輪操向シリンダ９のヘツ
ド側、右前輪操向シリンダ１０のヘツド側、左後
輪操向シリンダ１６のヘツド側、右後輪操向シリ
ンダ１７のロツド側にそれぞれ油圧が供給されて
左、右前輪３０，３１、左、右後輪３２，３３は
順カニステアリングハになる。 In the steering mode switch 18', the contact piece 18A was put on the other contact 18C side to set the steering mode switching valve 11 to the crab steering mode position e, and in the reverse steering switching valve 6, the forward steering position b was located on the port side. In this state, hydraulic pressure is supplied to the head side of the left front wheel steering cylinder 9, the head side of the right front wheel steering cylinder 10, the head side of the left rear wheel steering cylinder 16, and the rod side of the right rear wheel steering cylinder 17. The left and right front wheels 30 and 31, and the left and right rear wheels 32 and 33 are in order of crab steering.
このとき、リレー２６のソレノイドコイル２７
は励磁されて接片２６Ａは接点２６Ｂより離れて
いる。 At this time, the solenoid coil 27 of the relay 26
is excited and the contact piece 26A is separated from the contact point 26B.
したがつて、次に逆ステアリングスイツチ１
９′を入れても逆ステアリング切換弁６のソレノ
イド２９には通電されず、逆ステアリングポジシ
ヨンａへの切換えは行われない。 Therefore, next, reverse steering switch 1
Even if 9' is turned on, the solenoid 29 of the reverse steering switching valve 6 is not energized, and switching to the reverse steering position a is not performed.
すなわち、このときは第２図ニに示す仮想線で
示すような逆ステアリングは行われず、実線で示
す状態となる。 That is, at this time, the reverse steering as shown by the imaginary line in FIG. 2D is not performed, but the state shown by the solid line is achieved.
考案の効果
本考案は上記にようになるから、カニステアリ
ングモード時にリレー２６を作動して逆ステアリ
ング切換弁６のソレノイド２９への通電を遮断
し、逆ステアリング操作を不可能にすることがで
きる。Effects of the Invention Since the present invention is as described above, it is possible to operate the relay 26 in the crab steering mode to cut off the energization to the solenoid 29 of the reverse steering switching valve 6, thereby making reverse steering operation impossible.
このために、逆ステアリング状態でカニステア
リングをやろうとしてもオペレータの感覚に忠実
なステアリングを切ることができる。 For this reason, even if the operator tries to perform crab steering in a reverse steering state, it is possible to turn the steering in a way that is faithful to the operator's senses.
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はステアリングモードの説明図である。
６は逆ステアリング切換弁、１１はステアリン
グモード切換弁、１８′はステアリングモードス
イツチ、１９′はステアリングスイツチ、２６は
リレー。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the steering mode. 6 is a reverse steering switching valve, 11 is a steering mode switching valve, 18' is a steering mode switch, 19' is a steering switch, and 26 is a relay.
Claims (1)
操向シリンダ１６，１７の４輪ステアリングモー
ド及び逆ステアリングモードの切換えを行うステ
アリングモード切換弁１１と、左、右前輪操向シ
リンダ９，１０、左、右後輪操向シリンダ１６，
１７の逆ステアリング操向及び順ステアリング操
向の切換えを行う逆ステアリング切換弁６と、ス
テアリングモード切換弁１１のソレノイド２２，
２４の電気回路に設けられてステアリングモード
切換弁１１の切換作業を行うステアリングモード
スイツチ１８′と、逆ステアリング切換弁６のソ
レノイド２９の電気回路に設けられて逆ステアリ
ング切換弁６の切換作業を行う逆ステアリングス
イツチ１９′と、逆ステアリング切換弁６のソレ
ノイド２９の電気回路に設けられてステアリング
モードスイツチ１８′によるカニモードステアリ
ング切換時逆ステアリング切換弁６のソレノイド
２９への通電を遮断するリレー２６とを備えたこ
とを特徴とする車輪の操向姿勢マツチング装置。 Left and right front wheel steering cylinders 9, 10, left and right rear wheel steering cylinders 16, 17, a steering mode switching valve 11 that switches between four-wheel steering mode and reverse steering mode, and left and right front wheel steering cylinders 9. , 10, left and right rear wheel steering cylinders 16,
17, a reverse steering switching valve 6 for switching between reverse steering and forward steering; and a solenoid 22 of the steering mode switching valve 11.
A steering mode switch 18' is provided in the electrical circuit of 24 and performs the switching operation of the steering mode switching valve 11, and a steering mode switch 18' is provided in the electrical circuit of the solenoid 29 of the reverse steering switching valve 6 and performs the switching operation of the reverse steering switching valve 6. a reverse steering switch 19'; and a relay 26 which is provided in the electrical circuit of the solenoid 29 of the reverse steering changeover valve 6 and cuts off energization to the solenoid 29 of the reverse steering changeover valve 6 when the steering mode switch 18' switches to crab mode steering; A wheel steering posture matching device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984183573U JPH0423740Y2 (en) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984183573U JPH0423740Y2 (en) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198679U JPS6198679U (en) | 1986-06-24 |
| JPH0423740Y2 true JPH0423740Y2 (en) | 1992-06-03 |
Family
ID=30741066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984183573U Expired JPH0423740Y2 (en) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423740Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175469A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Kato Seisakusho:Kk | Mobile crane |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP1984183573U patent/JPH0423740Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175469A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Kato Seisakusho:Kk | Mobile crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6198679U (en) | 1986-06-24 |
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