JPH0423350B2 - - Google Patents
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- JPH0423350B2 JPH0423350B2 JP60280315A JP28031585A JPH0423350B2 JP H0423350 B2 JPH0423350 B2 JP H0423350B2 JP 60280315 A JP60280315 A JP 60280315A JP 28031585 A JP28031585 A JP 28031585A JP H0423350 B2 JPH0423350 B2 JP H0423350B2
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- actuator
- coil motor
- voice coil
- arm
- transistor
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Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
アクチユエータを駆動するボイスコイルモータ
に供給する電流の立ち上がり特性を二次コイル等
の方法で改善すると、アクチユエータアームに振
動が発生するため、ボイスコイルモータに直列に
インダクタンスを接続し、アクチユエータの加速
性能を維持しつつ、電流立ち上がり特性を遅らせ
る。[Detailed Description of the Invention] [Summary] If the rising characteristics of the current supplied to the voice coil motor that drives the actuator are improved by using methods such as a secondary coil, vibrations will occur in the actuator arm. Connecting an inductance in series delays the current rise characteristics while maintaining the actuator's acceleration performance.
本発明は磁気デイスク装置のアクチユエータに
係り、特にヘツドを目的位置に位置付けさせるた
め、アクチユエータを駆動する際に発生する、ア
クチユエータアームの振動を防止するアクチユエ
ータアームの振動防止方式に関する。
The present invention relates to an actuator for a magnetic disk device, and more particularly to an actuator arm vibration prevention method for preventing vibration of the actuator arm that occurs when driving the actuator to position the head at a target position.
磁気デイスク装置は通常記憶容量に応じて複数
枚の磁気デイスク円板から構成される磁気デイス
クを備え、各磁気デイスク円板の両面をデータ記
録面とし、各データ記録面毎にヘツドを設けてい
る。そして、このヘツドを目的とするシリンダの
各トラツクに、同時に位置付けしてデータの書込
み／読出しを行つている。 A magnetic disk device usually has a magnetic disk composed of a plurality of magnetic disk disks depending on the storage capacity, and both sides of each magnetic disk disk are used as data recording surfaces, and a head is provided for each data recording surface. . This head is simultaneously positioned on each track of the target cylinder to write/read data.
この場合、ヘツドを目的シリンダに位置付けす
るため、例えばボイスコイルモータにより駆動さ
れるアクチユエータが用いられており、このアク
チユエータのアームの先端にヘツドが取付けられ
ている。 In this case, in order to position the head in the target cylinder, an actuator driven by, for example, a voice coil motor is used, and the head is attached to the tip of the arm of this actuator.
第３図はアクチユエータアームの振動を説明す
る図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating vibration of the actuator arm.
第３図ａは上面図で、第３図ｂは側面図であ
る。アクチユエータ１のアーム２の先端にヘツド
４が取付けられ、磁気デイスク媒体３に対しヘツ
ド４が対向している。アクチユエータ１は図示せ
ぬボイスコイルモータにより駆動され、そのアー
ム２の先端は矢印Ａ又はＢの方向に回転し、所定
のシリンダにヘツド４を位置付けする。 FIG. 3a is a top view and FIG. 3b is a side view. A head 4 is attached to the tip of the arm 2 of the actuator 1, and faces the magnetic disk medium 3. Actuator 1 is driven by a voice coil motor (not shown), and the tip of arm 2 rotates in the direction of arrow A or B to position head 4 in a predetermined cylinder.
ヘツド４の位置付けのための移動時間は、短い
ことが望ましく、従つてアクチユエータ１が回転
する時の加速性能を上げるため、ボイスコイルモ
ータに流れる電流の立ち上がり特性を改善する
と、アクチユエータアーム２に無駄な振動が生じ
る。即ち矢印Ａ−Ｂ方向の加速度と、矢印Ｃ−Ｄ
方向の加速度に振動が発生する。 It is desirable that the movement time for positioning the head 4 is short. Therefore, in order to improve the acceleration performance when the actuator 1 rotates, it is possible to improve the rise characteristics of the current flowing through the voice coil motor. Unnecessary vibration occurs. That is, the acceleration in the direction of arrow A-B and the acceleration in the direction of arrow C-D
Vibration occurs due to acceleration in the direction.
ところで、近年、磁気デイスク装置の記録密度
の向上に伴い、ヘツドの浮上量は極度に低くなつ
て来ており、磁気デイスク媒体との距離は0.3ミ
クロン程度となつている。従つてボイスコイルモ
ータに流れる電流の立ち上がり特性を良くすると
発生する振動、特に矢印Ｃ−Ｄ方向の振動は、浮
上量の変動を押さえるため小さいことが必要であ
る。 Incidentally, in recent years, as the recording density of magnetic disk devices has improved, the flying height of the head has become extremely low, and the distance from the magnetic disk medium has become approximately 0.3 microns. Therefore, the vibrations generated by improving the rise characteristics of the current flowing through the voice coil motor, especially the vibrations in the direction of arrow C-D, need to be small in order to suppress fluctuations in the flying height.
従来上記のアームの振動に対し、アクチユエー
タの構造等に工夫をこらす程度で、回路上では特
別な対策は施されていない。
Conventionally, no special countermeasures have been taken on the circuit, other than devising the structure of the actuator to deal with the above-mentioned vibration of the arm.
上記の如く、アームの振動に対する対策がなさ
れていないため、アクチユエータの加速性能を向
上させるための、ボイスコイルモータの電流立ち
上がり特性を改善することが出来ないという問題
がある。
As described above, since no measures have been taken against the vibration of the arm, there is a problem in that it is not possible to improve the current rise characteristics of the voice coil motor to improve the acceleration performance of the actuator.
本発明はこのような問題点に鑑み、ボイスコイ
ルモータに直列にインダクタンスを挿入し、アク
チユエータアームの振動を無視出来る程度に減少
させると共に、ボイスコイルモータの電流立ち上
がり特性も改善し、アクチユエータの加速性能の
向上を可能とするものである。 In view of these problems, the present invention inserts an inductance in series with the voice coil motor to reduce the vibration of the actuator arm to a negligible extent, and also improves the current rise characteristics of the voice coil motor, thereby improving the actuator's performance. This makes it possible to improve acceleration performance.
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
５，１４は端子Ｆから入る駆動信号に基づき交
互に動作する演算増幅器、６〜８及び１１〜１３
はトランジスタ、９はボイスコイルモータ１０の
電流立ち上がり特性を制御するインダクタンス、
１０はボイスコイルモータである。 5 and 14 are operational amplifiers that operate alternately based on drive signals input from terminal F; 6 to 8 and 11 to 13;
is a transistor; 9 is an inductance that controls the current rise characteristics of the voice coil motor 10;
10 is a voice coil motor.
インダクタンス９はボイスコイルモータ１０に
流れる電流の立ち上がり特性を制御し、アクチユ
エータアームの振動が小さくて、且つアクチユエ
ータの加速特性も向上させる値に設定される構成
とする。 The inductance 9 controls the rise characteristics of the current flowing through the voice coil motor 10, and is configured to be set to a value that reduces vibration of the actuator arm and improves the acceleration characteristics of the actuator.
上記構成とすることにより、ボイスコイルモー
タに流れる電流の立ち上がり特性を希望する状態
に調整することが出来る。
With the above configuration, the rise characteristics of the current flowing through the voice coil motor can be adjusted to a desired state.
第２図はインダクタンスの効果を説明する図で
ある。
FIG. 2 is a diagram explaining the effect of inductance.
第１図において、端子Ｆからボイスコイルモー
タ１０を駆動する信号が入る。演算増幅器５が動
作すると、トランジスタ６がオンとなるため、ト
ランジスタ７がオンとなるが、トランジスタ８は
オフとなる。 In FIG. 1, a signal for driving the voice coil motor 10 is input from terminal F. When the operational amplifier 5 operates, the transistor 6 is turned on, so the transistor 7 is turned on, but the transistor 8 is turned off.
この時演算増幅器１４は動作しないため、トラ
ンジスタ１３はオフのままであり、トランジスタ
１１もオフのままであるが、トランジスタ１２は
オンとなり、電源Ｖから供給される電流はトラン
ジスタ７、インダクタンス９、ボイスコイルモー
タ１０及びトランジスタ１２を経て流れる。 At this time, the operational amplifier 14 does not operate, so the transistor 13 remains off, and the transistor 11 also remains off, but the transistor 12 turns on, and the current supplied from the power supply V flows through the transistor 7, inductance 9, and voice It flows through a coil motor 10 and a transistor 12.
演算増幅器１４が動作すると、トランジスタ１
３がオンとなるため、トランジスタ１１がオンと
なるが、トランジスタ１２はオフとなる。 When operational amplifier 14 operates, transistor 1
3 is turned on, transistor 11 is turned on, but transistor 12 is turned off.
この時演算増幅器５は動作しないため、トラン
ジスタ６はオフのままであり、トランジスタ７も
オフのままであるが、トランジスタ８はオンとな
り、電源Ｖから供給される電流はトランジスタ１
１、ボイスコイルモータ１０、インダクタンス９
及びトランジスタ８を経て流れる。 At this time, the operational amplifier 5 does not operate, so the transistor 6 remains off, and the transistor 7 also remains off, but the transistor 8 turns on, and the current supplied from the power supply V flows through the transistor 1.
1, voice coil motor 10, inductance 9
and flows through transistor 8.
第２図ａはインダクタンス９が無い場合のボイ
スコイルモータ１０に流れる電流と、速度
と、アクチユエータアームの第３図に示す矢印Ｃ
−Ｄ方向の加速度及び矢印Ａ−Ｂ方向の加速度
を示し、第２図ｂはインダクタンス９が1mH
の場合のボイスコイルモータ１０に流れる電流
と、速度と、アクチユエータアームの第３図に
示す矢印Ｃ−Ｄ方向の加速度及び矢印Ａ−Ｂ方
向の加速度を示す。 Figure 2a shows the current flowing through the voice coil motor 10 when there is no inductance 9, its speed, and the arrow C shown in Figure 3 of the actuator arm.
-D direction acceleration and arrow A-B direction acceleration are shown, Figure 2b shows inductance 9 of 1 mH.
3 shows the current flowing through the voice coil motor 10, the speed, and the acceleration of the actuator arm in the direction of arrow CD and the direction of arrow A-B shown in FIG. 3 in the case of .
第２図に示す如く、ボイスコイルモータ１０の
電流の立ち上がりはとの如く差があるが、ボ
イスコイルモータ１０に電流を供給して200μs後
の速度はとに示す如く殆ど差が無く、アクチ
ユエータアームＣ−Ｄ方向の振動はとの差に
示される如く小さくなつている。 As shown in Fig. 2, there is a difference in the rise of the current of the voice coil motor 10 as shown in Fig. 2, but there is almost no difference in the speed after 200 μs after the current is supplied to the voice coil motor 10 as shown in Fig. 2, and the actuator The vibration in the direction of the eta arm C-D has become smaller as shown by the difference between.
以上説明した如く、本発明はアクチユエータの
加速性能を向上させると共に、アクチユエータア
ームの振動を小さくすることが出来る。
As explained above, the present invention can improve the acceleration performance of the actuator and reduce the vibration of the actuator arm.
第１図は本発明の一実例を示す回路図、第２図
はインダクタンスの効果を説明する図、第３図は
アクチユエータアームの振動を説明する図であ
る。
図において、１はアクチユエータ、２はアー
ム、３は磁気デイスク媒体、４はヘツド、５，１
４は演算増幅器、６〜８，１１〜１３はトランジ
スタ、９はインダクタンス、１０はボイスコイル
モータである。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the effect of inductance, and FIG. 3 is a diagram explaining vibration of an actuator arm. In the figure, 1 is an actuator, 2 is an arm, 3 is a magnetic disk medium, 4 is a head, 5, 1
4 is an operational amplifier, 6 to 8 and 11 to 13 are transistors, 9 is an inductance, and 10 is a voice coil motor.
Claims (1)
モータ１０の駆動により該アームを移動すること
でヘツドを目的シリンダに位置付けする磁気デイ
スク装置において、 該モータ１０に直列にインダクタンス９を接続
し、該モータ１０に供給される電流の立ち上がり
特性を制御することを特徴とするアクチユエータ
アームの振動防止方式。[Claims] 1. Attaching the head to the arm of the actuator,
In a magnetic disk device that positions the head at a target cylinder by moving the arm driven by a motor 10, an inductance 9 is connected in series with the motor 10 to control the rising characteristics of the current supplied to the motor 10. A vibration prevention method for the actuator arm, which is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280315A JPS62140281A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Vibration preventing system for actuator arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60280315A JPS62140281A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Vibration preventing system for actuator arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140281A JPS62140281A (en) | 1987-06-23 |
| JPH0423350B2 true JPH0423350B2 (en) | 1992-04-22 |
Family
ID=17623280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60280315A Granted JPS62140281A (en) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | Vibration preventing system for actuator arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140281A (en) |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP60280315A patent/JPS62140281A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140281A (en) | 1987-06-23 |
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Legal Events
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