JPH04224344A - スチールベルトの張力調整装置 - Google Patents
スチールベルトの張力調整装置Info
- Publication number
- JPH04224344A JPH04224344A JP40650090A JP40650090A JPH04224344A JP H04224344 A JPH04224344 A JP H04224344A JP 40650090 A JP40650090 A JP 40650090A JP 40650090 A JP40650090 A JP 40650090A JP H04224344 A JPH04224344 A JP H04224344A
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- JP
- Japan
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- steel belt
- cylinder
- belt
- pulley
- steel
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボット等回転駆動力を
バックラッシュなく伝達するスチールベルトによる動力
伝達機構において、スチールベルトの張力を調整する装
置に関する。
バックラッシュなく伝達するスチールベルトによる動力
伝達機構において、スチールベルトの張力を調整する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来スチールベルトの張力を調整する手
段としては、スチールベルトのプーリーへの巻き付け角
を変えるもの、２つのプーリーの間にもう一つベルトに
直角方向に位置調整可能なプーリーを設けたもの、２つ
のプーリーの軸間距離を変えるもの等がある。
段としては、スチールベルトのプーリーへの巻き付け角
を変えるもの、２つのプーリーの間にもう一つベルトに
直角方向に位置調整可能なプーリーを設けたもの、２つ
のプーリーの軸間距離を変えるもの等がある。
【０００３】一例として張力調整プーリーを設けたもの
を図３および図４を参照しながら説明する。
を図３および図４を参照しながら説明する。
【０００４】図に示すように駆動軸に駆動プーリー９が
固定され、従動軸に従動プーリー１０が固定され、前記
駆動プーリー９と従動プーリー１０間に左方向の回転を
伝えるスチールベルト１１と、右方向の回転を伝えるス
チールベルト１２が張架されている。張力調整プーリー
１３は、シャフト１４にベアリング１５によって回転自
由に取り付けられ、シャフト１４の位置は張力調整ボル
ト１６によりベルト１１に直角方向に変えられるように
なっている。
固定され、従動軸に従動プーリー１０が固定され、前記
駆動プーリー９と従動プーリー１０間に左方向の回転を
伝えるスチールベルト１１と、右方向の回転を伝えるス
チールベルト１２が張架されている。張力調整プーリー
１３は、シャフト１４にベアリング１５によって回転自
由に取り付けられ、シャフト１４の位置は張力調整ボル
ト１６によりベルト１１に直角方向に変えられるように
なっている。
【０００５】ここで２本のスチールベルト１１，１２を
用いているのは、回転の動作範囲を広げるためである。 張力調整ボルト１６によって張力調整プーリー１３の位
置を調整し、左回転伝達ベルト１１を張ることによって
右回転伝達ベルト１２を張ることができる。
用いているのは、回転の動作範囲を広げるためである。 張力調整ボルト１６によって張力調整プーリー１３の位
置を調整し、左回転伝達ベルト１１を張ることによって
右回転伝達ベルト１２を張ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、左回転伝達ベルト１１の張力調整プーリ
ー１３に接触する位置が変化するため、左回転伝達ベル
ト１１には張力調整プーリー１３の曲率による曲げが繰
り返し応力となる。したがって左回転伝達ベルト１１に
加わる繰り返し応力を疲労限度内にするため、張力調整
プーリー１３の径を駆動プーリー９および従動プーリー
１０と同じ程度に大きくする必要がある。ロボット等で
用いる場合には装置の軽量化の点で問題となる。また、
部品点数も多くなってしまう。
うな構成では、左回転伝達ベルト１１の張力調整プーリ
ー１３に接触する位置が変化するため、左回転伝達ベル
ト１１には張力調整プーリー１３の曲率による曲げが繰
り返し応力となる。したがって左回転伝達ベルト１１に
加わる繰り返し応力を疲労限度内にするため、張力調整
プーリー１３の径を駆動プーリー９および従動プーリー
１０と同じ程度に大きくする必要がある。ロボット等で
用いる場合には装置の軽量化の点で問題となる。また、
部品点数も多くなってしまう。
【０００７】また、他の従来例でベルトのプーリーへの
巻き付け量を変える方法では、駆動プーリー、従動プー
リーの一方を上下に分離し、上下のプーリーをねじる機
構が必要となり、部品点数が多くなる。
巻き付け量を変える方法では、駆動プーリー、従動プー
リーの一方を上下に分離し、上下のプーリーをねじる機
構が必要となり、部品点数が多くなる。
【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、少な
い部品点数で、コンパクトに構成されたスチールベルト
の張力調整装置を提供することを目的としている。
い部品点数で、コンパクトに構成されたスチールベルト
の張力調整装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のスチールベルトの張力調整装置は、駆動軸と
従動軸のそれぞれに設けられたプーリーと、前記それぞ
れのプーリーに両端を巻き付けて固定されたスチールベ
ルトと、前記スチールベルトの表、あるいは裏に接して
配置された第１の円柱と、第１の円柱とはスチールベル
トを介して接し、スチールベルトを半周以上巻き付けて
配置された第２の円柱と、第２の円柱とはスチールベル
トを介して接し、第１の円柱とは反対方向に配置された
第３の円柱と、第１の円柱と第３の円柱の距離を調整す
るボルトを備えてなるものである。
に本発明のスチールベルトの張力調整装置は、駆動軸と
従動軸のそれぞれに設けられたプーリーと、前記それぞ
れのプーリーに両端を巻き付けて固定されたスチールベ
ルトと、前記スチールベルトの表、あるいは裏に接して
配置された第１の円柱と、第１の円柱とはスチールベル
トを介して接し、スチールベルトを半周以上巻き付けて
配置された第２の円柱と、第２の円柱とはスチールベル
トを介して接し、第１の円柱とは反対方向に配置された
第３の円柱と、第１の円柱と第３の円柱の距離を調整す
るボルトを備えてなるものである。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成において、３本の円柱を
ベルトの移動とともに移動させることにより、円柱の曲
率による曲げ応力は繰り返し応力としては作用しない。 そのため円柱の径を小さくできる。また、３本の円柱と
調整ボルトだけの簡単な構成で、スチールベルトの張力
調整が可能となる。
ベルトの移動とともに移動させることにより、円柱の曲
率による曲げ応力は繰り返し応力としては作用しない。 そのため円柱の径を小さくできる。また、３本の円柱と
調整ボルトだけの簡単な構成で、スチールベルトの張力
調整が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下本発明のスチールベルトの張力調整装置
機構の一実施例について、図１を参照しながら説明する
。
機構の一実施例について、図１を参照しながら説明する
。
【００１２】図において、１は駆動軸に固定された駆動
プーリー、２は従動軸に固定された従動プーリーであり
、前記駆動プーリー１と従動プーリー２には、左方向の
回転を伝えるスチールベルト３および、右方向の回転を
伝えるスチールベルト４の両端を巻き付けて固定してい
る。前記駆動プーリー１と従動プーリー２間のスチール
ベルト３の一部は、近接して相対応する第１，第３の円
柱５，７を通じて、スチールベルト３の張線の外に位置
する第２の円柱６に半巻回させている。そして第１の円
柱５と第３の円柱７の距離をボルト８で調整し、ベルト
３の張力を調整するようにしてある。
プーリー、２は従動軸に固定された従動プーリーであり
、前記駆動プーリー１と従動プーリー２には、左方向の
回転を伝えるスチールベルト３および、右方向の回転を
伝えるスチールベルト４の両端を巻き付けて固定してい
る。前記駆動プーリー１と従動プーリー２間のスチール
ベルト３の一部は、近接して相対応する第１，第３の円
柱５，７を通じて、スチールベルト３の張線の外に位置
する第２の円柱６に半巻回させている。そして第１の円
柱５と第３の円柱７の距離をボルト８で調整し、ベルト
３の張力を調整するようにしてある。
【００１３】具体的には第１の円柱５の上下部分にはボ
ルトが貫通する穴があけられ、第３の円柱７の上下部分
にはタップねじが切られている。張力調整ボルト８によ
って第１の円柱５と第３の円柱７を互いに引っ張ること
により、３本の円柱５，６，７を固定するとともに、ベ
ルト３の３本の円柱５，６，７への巻き付け量を変え、
ベルト３の張力を調整する。
ルトが貫通する穴があけられ、第３の円柱７の上下部分
にはタップねじが切られている。張力調整ボルト８によ
って第１の円柱５と第３の円柱７を互いに引っ張ること
により、３本の円柱５，６，７を固定するとともに、ベ
ルト３の３本の円柱５，６，７への巻き付け量を変え、
ベルト３の張力を調整する。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように
、本発明はスチールベルトの一部に巻き付けて固定した
３本の円柱と、張力調整ボルトを設けることにより、簡
単な構成で、コンパクトな張力調整装置を得ることがで
きる。特に張力調整部材が円柱という簡単な形状である
ので、特別な加工が要らず、安価に構成することができ
る。
、本発明はスチールベルトの一部に巻き付けて固定した
３本の円柱と、張力調整ボルトを設けることにより、簡
単な構成で、コンパクトな張力調整装置を得ることがで
きる。特に張力調整部材が円柱という簡単な形状である
ので、特別な加工が要らず、安価に構成することができ
る。
【図１】本発明の一実施例のスチールベルトの張力調整
装置の斜視図
装置の斜視図
【図２】同張力調整部の平面図
【図３】従来のスチールベルトの張力調整装置の斜視図
【図４】同張力調整プーリーの断面図
１ 駆動プーリー
２ 従動プーリー
３ 左回転伝達ベルト
４ 右回転伝達ベルト
５ 第１の円柱
６ 第２の円柱
７ 第３の円柱
８ 張力調整ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動軸と従動軸のそれぞれに設けられ
たプーリーと、前記それぞれのプーリーに両端を巻き付
けて固定されたスチールベルトと、前記スチールベルト
の表、あるいは裏に接して配置された第１の円柱と、第
１の円柱とはスチールベルトを介して接し、スチールベ
ルトを半周以上巻き付けて配置された第２の円柱と、第
２の円柱とはスチールベルトを介して接し、第１の円柱
とは反対方向に配置された第３の円柱と、第１の円柱と
第３の円柱の距離を調整するボルトとからなるスチール
ベルトの張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40650090A JPH04224344A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | スチールベルトの張力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40650090A JPH04224344A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | スチールベルトの張力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224344A true JPH04224344A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=18516122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40650090A Pending JPH04224344A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | スチールベルトの張力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04224344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005140252A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Anelva Corp | テンションプーリー及び回転伝達機構 |
| CN111864979A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 华中科技大学 | 一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP40650090A patent/JPH04224344A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005140252A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Anelva Corp | テンションプーリー及び回転伝達機構 |
| JP4527964B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2010-08-18 | キヤノンアネルバ株式会社 | テンションプーリー及び回転伝達機構 |
| CN111864979A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 华中科技大学 | 一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置 |
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