JPH04223849A - Multikind and small quantity production system - Google Patents
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Classifications
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Landscapes
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- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、複数の部品を加工し組
み付けて製品を製造する多品種少量生産システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-mix, low-volume production system for manufacturing products by processing and assembling a plurality of parts.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、加工工程と組立工程は各々の作
業内容の違いから別個の工程に分けられ、加工工程では
、組立に必要なタイミングに合わせて指示が出され、生
産の同期を図るようにしており、組立工程では、その大
半が組付け（通常、嵌め合い部を持つ部品の組付け）作
業であり、その組み合わされる部位は加工工程で作られ
ている。[Prior Art] Generally, the machining process and the assembly process are divided into separate processes due to differences in the content of each work, and in the machining process, instructions are issued in accordance with the timing required for assembly, so as to synchronize production. Most of the assembly process involves assembly (usually assembling parts that have mating parts), and the parts to be assembled are made in the machining process.
【０００３】また、１個の製品について流れ生産（完全
同期生産）を行うためには、組立タクトタイム（一日に
決められた作業時間／一日に必要な生産数量）で、加工
品も組立工程に供給されなければならない。従来は、そ
のために工程を分割し、各工程に費やす時間をタクトタ
イム内に収めるように工程（装置）をレイアウトしてい
た。[0003] In addition, in order to perform flow production (completely synchronous production) for one product, it is necessary to assemble the processed product within the assembly takt time (determined working hours per day/number of production required per day). must be supplied to the process. Conventionally, for this purpose, processes were divided and the processes (equipment) were laid out so that the time spent on each process could be kept within the takt time.
【０００４】上記のような生産ラインを工程で分割する
、いわゆる「カンバン方式」は、各ラインに材料、寸法
などの異なる仕様の素材を１製品分ずつ同期的に送給す
ることにより、組立工程において同時に部品供給を受け
るという「在庫ゼロ方式」として知られている。[0004] The so-called "Kanban system", in which the production line is divided into processes, as described above, allows the assembly process to be completed by synchronously feeding materials with different specifications such as materials and dimensions to each line. This is known as the ``zero inventory method,'' in which parts are supplied at the same time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各工程
に掛る対象品がその都度異なると、作業が複雑化し、同
期生産を行うのが非常に困難になるため、一般には部品
毎にラインを組み、完全同期でない状態で次の工程に送
り込んでいるのが実状である。[Problem to be solved by the invention] However, if the target products involved in each process are different each time, the work becomes complicated and it becomes extremely difficult to perform synchronized production. The reality is that the process is not completely synchronized before being sent to the next process.
【０００６】例えば弁装置を生産するシステムでは、弁
本体、上蓋その他の構成部品がそれぞれの加工工程で製
造され、各部品の同期を制御しながら組立工程に集約さ
れている。そのため、各部品の嵌め合い部は、それぞれ
個々の検査工程を経て組立工程に送られるようになって
おり、途中で不良部品が発生しても、組立工程に送られ
るまでわからないという問題点がある。[0006] For example, in a system for producing valve devices, the valve body, the top cover, and other component parts are manufactured in separate machining processes, and then integrated into an assembly process while controlling the synchronization of each part. Therefore, the fitting parts of each part are sent to the assembly process after going through individual inspection processes, and there is a problem that even if a defective part occurs during the process, it will not be known until it is sent to the assembly process. .
【０００７】特に、近年は製品の多様化に伴い、多種類
の製品を少量生産することが要請されており、必要な部
品も多種多様であるため、従来の工程分割方式では上記
の要請に対応することが困難であった。[0007] In particular, in recent years, with the diversification of products, it has become necessary to produce a wide variety of products in small quantities, and the necessary parts are also diverse, so conventional process division methods cannot meet the above requirements. It was difficult to do so.
【０００８】従って、本発明の目的は、従来の加工工程
と組立工程の間に発生する物流と情報に関するロスをな
くすため、両工程を複合化し、そのために新たに発生す
る情報処理の問題を解決した生産システムを提供するこ
とにある。[0008] Therefore, an object of the present invention is to combine the conventional machining process and assembly process in order to eliminate losses related to logistics and information that occur between the two processes, and to solve new information processing problems that arise for this purpose. The aim is to provide a production system that
【０００９】本発明のもう１つの目的は、各工程をフレ
キシブルに組み合わせて複合化するために各工程（装置
）を自律分散制御が可能な状態とし、その上で、それぞ
れの装置を情報記憶手段によって結合する方式を確立し
、全体の同期をコントロールできる生産システムを提供
することにある。Another object of the present invention is to make each process (equipment) capable of autonomous decentralized control in order to flexibly combine and compound each process, and then to provide information storage means for each apparatus. The aim is to establish a method of combining the two and provide a production system that can control the overall synchronization.
【００１０】ここで、自律分散制御とは、従来の方式で
は、全ての端末を中央からリモートコントロールする中
央集中的なシステム構成における一部工程で故障が発生
した時の対応が難しいことから、局所的な偶発情報に基
づいて緊急処理を実行できるようにした制御方式である
。[0010] Autonomous decentralized control here refers to the fact that in conventional systems, it is difficult to deal with failures in some processes in a centralized system configuration in which all terminals are remotely controlled from a central location. This is a control method that allows emergency processing to be executed based on incidental information.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の生産システムは
、１製品又は１ユニットの構成に必要な全部品又は少な
くとも複数の主要部品を加工し若しくは組み付けるため
に順次配列された複数の機械から成る機械群と、該機械
群を一巡する搬送ラインと、該搬送ライン上で前記部品
を一括して移動させる部品搬送手段と、該部品搬送手段
に付設され、各部品の加工及び組付条件を記憶した書込
み／読出し可能な情報記憶手段と、該情報記憶手段から
読み出した情報に基づいてそれぞれ付属する機械に個別
分散的に加工若しくは組立を実行させる制御装置とを備
えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The production system of the present invention consists of a plurality of machines arranged in sequence for processing or assembling all or at least a plurality of main parts necessary for the construction of one product or one unit. A group of machines, a conveyance line that goes around the group of machines, a component conveyor that moves the parts all at once on the conveyor line, and a device attached to the component conveyor that stores processing and assembly conditions for each component. The present invention is characterized by comprising a writable/readable information storage means, and a control device that causes the attached machines to individually and decentrally execute processing or assembly based on the information read from the information storage means.
【００１２】本発明の実施態様として、前記情報記憶手
段には、機械群の各機械の加工若しくは組付時に１人の
作業者が各機械を巡回して行う作業又は監視に必要な時
間に合わせて同期するように記憶する。[0012] As an embodiment of the present invention, the information storage means stores data according to the time required for one worker to patrol each machine during processing or assembly of each machine in the machine group. and memorize it so that it is synchronized.
【００１３】また、加工後の寸法を計測し、その計測情
報を上記情報記憶手段に記憶させ、該情報を後続の機械
に伝達して嵌め合い寸法を命令するようにする。[0013] Also, the dimensions after machining are measured, the measurement information is stored in the information storage means, and the information is transmitted to a subsequent machine to instruct the fitting dimensions.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の生産システムでは、加工工程と組立工
程を複合した機械をコントロールする制御装置に組立指
示を出すと、制御装置は、組立指示を各構成部品に展開
し、組立前の加工工程に加工指示を出す。その時、ある
工程を終了した段階で組み付ける部品も指示し、情報記
憶手段に書き込む。[Operation] In the production system of the present invention, when an assembly instruction is issued to a control device that controls a machine that combines machining and assembly processes, the control device expands the assembly instruction to each component and processes the machining process before assembly. Issue processing instructions to. At that time, the parts to be assembled at the end of a certain process are also instructed and written into the information storage means.
【００１５】各工程では情報記憶手段の情報によって決
められた作業が行われるが、各工程の状態は逐次、各工
程ごとの制御装置で管理されることにより、工程の異常
が直ちに組立順序の異常として検知される。In each process, the work determined by the information in the information storage means is performed, but since the status of each process is managed sequentially by the control device for each process, abnormalities in the process are immediately detected as abnormalities in the assembly order. Detected as .
【００１６】また、搬送ライン上で部品搬送手段により
部品を一括して移動させる部品共流し方式が、同期生産
を実現するための有効な手段となっている。[0016] Furthermore, a parts co-flow system in which parts are moved all at once by a parts transport means on a transport line has become an effective means for realizing synchronous production.
【００１７】[0017]
【実施例】図１はシステムの構成を示し、図２は自動寸
法計測補正システムを含む制御系を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a system configuration, and FIG. 2 shows a control system including an automatic dimension measurement correction system.
【００１８】図において、生産管理コンピュータ（ＥＤ
Ｐ）１は、管理者などが部品情報・納期等の生産計画を
作ることができるように構成され、作成した生産計画を
ホストコンピュータ（ＬＯＣＡＬ ＨＯＳＴ）２に送
信する。In the figure, a production control computer (ED
P) 1 is configured so that a manager or the like can create a production plan including parts information, delivery date, etc., and sends the created production plan to a host computer (LOCAL HOST) 2.
【００１９】ホストコンピュータ２は、ＥＤＰ１から送
られた生産計画情報に基づいて加工組立計画を設定し、
ＦＡライン３に出力する。The host computer 2 sets a processing and assembly plan based on the production plan information sent from the EDP 1,
Output to FA line 3.
【００２０】ＦＡライン３に接続したセルコントローラ
４は、搬送ライン５に最初に載せられた初期化済のＩＤ
タグ６に、読出し／書込み（Ｒ／Ｗ）ヘッド７を介して
、所望の製品仕様を記憶させる。その際には、後述の各
ステーションでの加工若しくは組付時に１人の作業者が
各機械を巡回して行う作業又は監視に必要な時間に合わ
せて同期するように記憶する。[0020] The cell controller 4 connected to the FA line 3 uses the initialized ID initially placed on the transport line 5.
The desired product specifications are stored in the tag 6 via a read/write (R/W) head 7. At that time, the information is stored in synchronization with the time required for one worker to patrol each machine for work or monitoring during processing or assembly at each station, which will be described later.
【００２１】ここで、ＩＤタグ６は読出し／書込み可能
な情報記憶手段であり、直方体形状のブロック内にＩＤ
チップを収納して構成され、そのＩＤチップには、情報
を記憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的消去、書き込み可能な
読み出し専用メモリ）と、送受信信号を制御するゲート
アレイと、信号の送受信を行うコイルとを含む。動作時
には、ＩＤチップにＲ／Ｗヘッド７が近接すると、電磁
誘導作用により、非接触で且つＩＤチップ側に電源を用
いずに信号の授受が行われる。Here, the ID tag 6 is a readable/writable information storage means, and an ID tag 6 is stored in a rectangular parallelepiped block.
The ID chip contains an EEPROM (electrically erasable and writable read-only memory) that stores information, a gate array that controls transmission and reception signals, and a coil that transmits and receives signals. include. During operation, when the R/W head 7 approaches the ID chip, signals are exchanged without contact and without using a power source on the ID chip side due to electromagnetic induction.
【００２２】セルコントローラ４に接続したプログラマ
ブルコントローラ８は、加工機械群を一括監視し、各ス
テータス信号と計画情報を結合して加工順位を決定し、
実行信号を出すシーケンスコントローラである。このコ
ントローラ８は、複数のステージ毎に設けられた解読用
コントローラ９に上記の実行信号を送る。A programmable controller 8 connected to the cell controller 4 collectively monitors a group of processing machines, combines each status signal and planning information, and determines the processing order.
This is a sequence controller that issues an execution signal. This controller 8 sends the above execution signal to the decoding controller 9 provided for each of the plurality of stages.
【００２３】解読用コントローラ９は、ＩＤタグ６に書
き込まれた情報をＲ／Ｗヘッド７を介して読み取る。不
良が発生した時は、異常データを発すると共に、それを
ＩＤタグ６に書き込むこともできる。解読用コントロー
ラ９には、対応する加工ステーション毎に設けられる機
械制御盤１０と、旋盤やフライス盤などで構成される加
工機１１の動作を制御するマシンコントローラ１２が接
続される。The decoding controller 9 reads the information written in the ID tag 6 via the R/W head 7. When a defect occurs, abnormal data can be generated and also written in the ID tag 6. The decoding controller 9 is connected to a machine control panel 10 provided for each corresponding processing station and a machine controller 12 that controls the operation of a processing machine 11 such as a lathe or a milling machine.
【００２４】解読用コントローラ９とマシンコントロー
ラ１２との間には、必要に応じて、通信装置（ＲＳ２３
２Ｃ）１３、ＩＣカード読取り／書込み装置（ＩＣ
ＣＡＲＤ Ｒ／Ｗ）１４及び／又は計測コントローラ
１５が接続される。[0024] A communication device (RS23
2C) 13, IC card reading/writing device (IC
CARD R/W) 14 and/or measurement controller 15 are connected.
【００２５】通信装置１３及びＩＣカード読取り／書込
み装置１４は、マシンコントローラ１１内のメモリの容
量不足を補う補助メモリとして機能すると共に、幾つか
のデータを記憶する。動作時には、記憶したデータのい
ずれかが選択されて加工を実行する。The communication device 13 and the IC card reading/writing device 14 function as auxiliary memory to compensate for the lack of memory capacity in the machine controller 11, and also store some data. During operation, any of the stored data is selected and processed.
【００２６】計測コントローラ１５は、加工部品の嵌合
部位などの寸法検査データを基準値と比較して合否を判
定し、その結果に基づいて搬送ライン駆動装置１６（図
２）を制御する信号を送出する。The measurement controller 15 compares the dimensional inspection data of the fitting parts of the processed parts with reference values to determine pass/fail, and based on the results, sends a signal to control the conveyance line drive device 16 (FIG. 2). Send.
【００２７】図２に示すように、計測コントローラ１５
と解読用コントローラ９との間には数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）４０も接続される。また、計測コントローラ１５に
は、寸法検査に用いるエアーマイクロメータ１７が、空
気信号を電気信号に変換する空電変換器１８及びその駆
動装置１９を介して接続され、自動寸法計測補正システ
ムを構成している。As shown in FIG. 2, the measurement controller 15
A numerical control device (CN
C) 40 is also connected. Furthermore, an air micrometer 17 used for dimension inspection is connected to the measurement controller 15 via a pneumatic converter 18 that converts air signals into electrical signals and its drive device 19, and constitutes an automatic dimension measurement correction system. ing.
【００２８】次に、実施例の動作を説明する。ホストコ
ンピュータ２は、ＥＤＰ１から送られた生産計画情報に
基づき、構成部品情報、納期などの組立の指示をセルコ
ントローラ４に出す。セルコントローラ４は、組立構成
部品のうち加工を必要とする部品について、図３に示す
ＩＤタグフォーマットに変換し、Ｒ／Ｗヘッド７からＩ
Ｄタグ６に書き込む。ここでは加工工程上で組み付けら
れる部品も指示し、加工に同期して組立も行えるように
している。Next, the operation of the embodiment will be explained. The host computer 2 issues assembly instructions such as component information and delivery date to the cell controller 4 based on the production plan information sent from the EDP 1. The cell controller 4 converts the assembled components that require processing into the ID tag format shown in FIG.
Write to D tag 6. Here, the parts to be assembled during the machining process are also specified, so that assembly can be performed in synchronization with the machining process.
【００２９】ＩＤタグ６は、弁装置を構成する部品（対
象物）を載せた部品搬送手段の一例のパレット２０と共
に右から左へ移動する。図４に示すように、パレット２
０は本体パレット２１と上蓋パレット２２とから成り、
上蓋パレット２１の外側面にＩＤタグ６を装着している
。使用の際には、弁本体３１を支持する本体治具２３が
本体パレット２１上に、上蓋３２を支持する上蓋治具２
４が上蓋パレット２２上にそれぞれ載置される。The ID tag 6 moves from right to left together with a pallet 20, which is an example of a parts transport means, on which parts (objects) constituting the valve device are placed. As shown in Figure 4, pallet 2
0 consists of a main body pallet 21 and an upper lid pallet 22,
An ID tag 6 is attached to the outer surface of the upper lid pallet 21. In use, the main body jig 23 that supports the valve body 31 is placed on the main body pallet 21, and the upper lid jig 2 that supports the upper lid 32 is placed on the main body pallet 21.
4 are respectively placed on the upper lid pallet 22.
【００３０】搬送ライン５では、上記パレット２０によ
り弁本体３１と上蓋３２を１セットとして各々の治具に
載せ、ＩＤタグ６の情報と共に移動させる。In the conveyance line 5, the valve body 31 and the upper cover 32 are placed as a set on each jig using the pallet 20, and are moved together with the information on the ID tag 6.
【００３１】パレット２０が各工程（加工又は組立装置
）の待機位置に到達すると、各工程ごとに設置されたＲ
／Ｗヘッド７がＩＤタグ６の情報を読み、解読用コント
ローラ９がそれを解読する。When the pallet 20 reaches the standby position of each process (processing or assembly equipment), the R
/W head 7 reads the information of ID tag 6, and decoding controller 9 decodes it.
【００３２】コントローラ９は各工程ごとに設置され、
各工程ごとの装置の状態を把握しているが、装置が加工
を終了すると、待機位置にある対象物の情報をＩＣカー
ド読取り／書込み装置１４又はマシンコントローラ１２
のメモリの中からサーチし、加工を開始する。[0032] The controller 9 is installed for each process,
The state of the equipment for each process is known, but when the equipment finishes processing, information on the object in the standby position is transferred to the IC card reading/writing device 14 or the machine controller 12.
Search from memory and start processing.
【００３３】加工を終了した対象物の寸法公差の厳しい
部分については、計測コントローラ１５が自動計測し、
常に一定範囲に寸法が収まるように補正をかけて制御す
る。特に、加工後の部品の寸法を計測し、その計測情報
をＩＤタグ６に記憶させ、該情報を後続の機械に伝達す
ることにより嵌め合い寸法を命令する。[0033] The measurement controller 15 automatically measures parts of the processed object that have strict dimensional tolerances.
Control is applied so that the dimensions always fall within a certain range. In particular, the dimensions of the parts after processing are measured, the measurement information is stored in the ID tag 6, and the information is transmitted to the subsequent machine to command the fitting dimensions.
【００３４】例えば、弁本体３１については、図６に示
すように、弁本体３１の嵌合い用開口部３１ａの内径を
内径用エアマイクロメータ１７ａで測定し、上蓋３２に
ついては、図７に示すように、上蓋３２の嵌合い部３２
ａの外径を外径用エアマイクロメータ１７ｂで測定する
。これらの測定値は、図２の空電変換器１８で電気信号
に変換され、計測コントローラ１５に入力される。For example, for the valve body 31, as shown in FIG. 6, the inner diameter of the fitting opening 31a of the valve body 31 is measured using an air micrometer 17a for inner diameter, and for the upper cover 32, as shown in FIG. As shown in FIG.
The outer diameter of a is measured using an outer diameter air micrometer 17b. These measured values are converted into electrical signals by the pneumatic converter 18 in FIG. 2 and input to the measurement controller 15.
【００３５】また、計測コントローラ１５は寸法の変化
を記録し、工具の寿命を判断する。工具が寿命近くにな
ると、解読用コントローラ９から工具交換指示が出され
る。The measurement controller 15 also records changes in dimensions and determines tool life. When the tool reaches the end of its life, the decoding controller 9 issues a tool replacement instruction.
【００３６】この実施例では、１０個の解読用コントロ
ーラ９のうち、＃１〜＃４の工程に対応付けられたコン
トローラは弁本体３１の加工を担当し、＃５〜＃１０の
工程に対応付けられたコントローラは上蓋３２の加工を
担当する。In this embodiment, among the ten decoding controllers 9, the controllers associated with processes #1 to #4 are in charge of processing the valve body 31, and the controllers corresponding to processes #5 to #10 are in charge of processing the valve body 31. The attached controller is in charge of processing the upper lid 32.
【００３７】搬送ライン駆動装置１６は、ＩＤタグ６の
情報と共に対象物を移動させるが、各パレット２０（工
程内に標準で１３個のパレットが存在する）の移動する
状態は、各工程のコントローラ９から全体を監視してい
るプログラマブルコントローラ８へ伝えられる。The transport line driving device 16 moves the object along with the information on the ID tag 6, but the state in which each pallet 20 (standardly there are 13 pallets in a process) is moved is determined by the controller of each process. 9 to the programmable controller 8 that monitors the entire system.
【００３８】ＩＤタグ６には、図５に示すようなプラグ
３３、シートリング３４、グランド部品３５、スタッド
ボルト３６等の組付部品の情報も書き込まれている。プ
ログラマブルコントローラ８は、弁本体３１と上蓋３２
を載せたパレット２０の移動と同期して、それに組み付
ける部品の同期供給を指示する。[0038] Information on assembled parts such as a plug 33, a seat ring 34, a gland part 35, and a stud bolt 36 as shown in FIG. 5 is also written in the ID tag 6. The programmable controller 8 includes a valve body 31 and an upper lid 32.
In synchronization with the movement of the pallet 20 on which the pallet 20 is placed, instructions are given for the synchronous supply of parts to be assembled thereon.
【００３９】この同期管理により、従来の多品種少量生
産で問題となっていた部品管理工数を大幅に削減できる
と同時に、組付品の嵌め合い不良等の異常が、その場で
発見できるため、工程内の品質管理を徹底することがで
きる。[0039] Through this synchronous management, it is possible to significantly reduce the number of man-hours required for parts management, which has been a problem in conventional high-mix, low-volume production, and at the same time, abnormalities such as poor fitting of assembled parts can be discovered on the spot. Thorough quality control within the process is possible.
【００４０】＃１０工程まで終了した部品及び組付品は
、次の組立工程へ供給される。セルコントローラ４は、
システム全体の動きを、プログラマブルコントローラ８
を介して管理しているため、組立への同期はセルコント
ローラ４が行う。[0040] The parts and assemblies that have been completed up to step #10 are supplied to the next assembly step. The cell controller 4 is
Programmable controller 8 controls the movement of the entire system.
Since the cells are managed via the cell controller 4, synchronization to assembly is performed by the cell controller 4.
【００４１】かくして、階層的なシステムにより、同期
生産コントロールが行われる。上記実施例では、前述の
ように、全ての端末を中央からリモートコントロールす
る中央集中的なシステムアーキテクチャにおける一部工
程で故障時の対応が難しいことの反省から、局所的な偶
発情報に基づいて緊急処理を実行できるようにした自律
分散制御が採用される。この場合、入出力装置にもイン
テリジェンス機能を持たせ、各コンピュータは、データ
フィールドにより、互いに状況に応じて自らの判断でデ
ータ収集ができる。データフィールドとは、独立性の強
い自己完結型のいくつかのサブシステム（アトム）で相
互協調的にデータ交換を行う場をいう。[0041] Thus, synchronous production control is performed by the hierarchical system. In the above embodiment, as mentioned above, based on the fact that it is difficult to respond to failures in some processes in a centralized system architecture where all terminals are remotely controlled from the center, Autonomous decentralized control that allows processing to be executed is adopted. In this case, the input/output device is also provided with an intelligence function, and each computer can collect data based on its own judgment depending on the situation using the data field. A data field is a place where several highly independent and self-contained subsystems (atoms) exchange data in a mutually cooperative manner.
【００４２】従って、すべてのサブシステムは、それぞ
れのアプリケーションプログラムのほかに、データフィ
ールドから得られた他のサブシステムにおけるデータを
選択して処理し、その結果をデータフィールドに流すこ
とができる。必要データが揃うと、サブシステムは起動
するが、起動後は他のサブシステムの処理に依存したり
指示を受けたりすることなく、独自に並列して処理を実
行していく。これが、各機能の独立性を高め、一部のサ
ブシステムにおける故障時の対応を容易にする根拠とな
る。[0042] Therefore, all subsystems, in addition to their respective application programs, can selectively process data in other subsystems obtained from the data field and stream the results to the data field. When the necessary data is collected, the subsystem starts up, but after startup, it executes its own parallel processing without depending on or receiving instructions from other subsystems. This is the basis for increasing the independence of each function and making it easier to respond to failures in some subsystems.
【００４３】実施例では、加工機械の各ステーションが
サブシステムとなり、監視用コントローラ８と解読用コ
ントローラ９を結び、これらをコントロールするセルコ
ンピュータ４を含む１セル分の制御系がデータフィール
ドとなる。In the embodiment, each station of the processing machine becomes a subsystem, and a control system for one cell including a cell computer 4 that connects a monitoring controller 8 and a decoding controller 9 and controls these becomes a data field.
【００４４】上記実施例において、特に重要なことは１
製品分の全ての（或は主要な）部品が１パレット上に搭
載されることである。[0044] In the above embodiment, the particularly important point is 1.
All (or major) parts of a product are loaded on one pallet.
【００４５】具体的には、図１の搬送ライン５上の始点
Ａにおいて、弁装置用部品の本体、上蓋、その他の内外
装部品が素材のまま、弁１台分がパレット２０上に供給
される。これは、作業者が端末装置のＣＲＴに表示され
た生産計画情報に合わせて、材質、サイズなど、合致す
るものをパレット２０上に供給する。また、個別に必要
な修正・追加情報を含む全てのデータを付属のＩＤタグ
６に記憶させる。Specifically, at starting point A on the conveyance line 5 in FIG. Ru. In this case, the operator supplies items on the pallet 20 that match the material, size, etc. according to the production plan information displayed on the CRT of the terminal device. In addition, all data including individually necessary corrections and additional information are stored in the attached ID tag 6.
【００４６】次いで、Ｂ位置においてパレットの到着が
、例えば近接スイッチにより検知されると、作業者が所
定の手順に従って当該加工機に加工されるべき１部品を
ピックアップしてセットする。セット終了を合図すると
、加工機１１は、ＩＤタグ読取装置７でＩＤタグ６の情
報を読み取り、予め用意してある幾つかの加工情報のう
ちから１つを選択して、所定の条件で加工を実行する。Next, when the arrival of the pallet at position B is detected by, for example, a proximity switch, an operator picks up and sets one part to be processed into the processing machine according to a predetermined procedure. When the completion of the set is signaled, the processing machine 11 reads the information of the ID tag 6 with the ID tag reader 7, selects one from several pieces of processing information prepared in advance, and processes it under predetermined conditions. Execute.
【００４７】加工が無事完了すると、完了合図を出しな
がらアンローディングを待つ。勿論、ローディングと共
にロボットなどを用いた自動化を採用できる。[0047] When the machining is successfully completed, the machine waits for unloading while issuing a completion signal. Of course, automation using robots or the like can be used along with loading.
【００４８】異常の際には、その程度に応じて記録にと
どめるものと加工を中断するものとの区別も判断し、必
要に応じて警報を発する。[0048] In the event of an abnormality, it is determined whether to record or interrupt processing depending on the degree of the abnormality, and an alarm is issued if necessary.
【００４９】加工完了後のものは、加工機にチェックさ
れたまま、或は必要に応じて、アンローディング後に図
２に示すエアマイクロメータ１６などの検査手段により
検査される。次の工程以後、上記に準じて部品の他の部
位に対して加工が続けられる。After the processing is completed, the parts are checked by the processing machine or, if necessary, are inspected by an inspection means such as the air micrometer 16 shown in FIG. 2 after unloading. After the next step, processing continues on other parts of the part in the same manner as above.
【００５０】１部品の加工が完了した段階、ここでは本
体が＃４のステーションで終ると、Ｃ位置で上蓋が＃５
の加工ステーションにローディングされる。When the machining of one part is completed, here the main body finishes at station #4, the top cover moves to #5 at position C.
is loaded into the processing station.
【００５１】重要なことは、この間パレット２０上には
本体、上蓋その他の部品で１組分載せられたままであり
、次の工程以後も、この１組は１部品の加工を進められ
ながら最後まで行程を共にすることである。What is important is that during this time, one set of the main body, top cover, and other parts remains on the pallet 20, and even after the next process, this one set will continue to be processed to the end while processing one part. It is about sharing the journey.
【００５２】重大な素材の欠陥などが記録されているパ
レットは、ＩＤタグ情報で検知されるから、それが組立
に送られてはならないという指示を出すことができる。
このようなパレットは一旦ラインをはずされ、生産計画
情報に紹介されて、緊急時に応じて素材の手配や修繕な
どの対応をとることができる。従って、１パレットの故
障は他のパレットに干渉せず、部品不足などの混乱を与
えない。[0052] Pallets with serious material defects recorded can be detected by ID tag information, and an instruction can be issued that the pallets should not be sent for assembly. Such pallets are once taken off the line and introduced to the production planning information, so that materials can be arranged and repairs can be taken in response to emergencies. Therefore, failure of one pallet will not interfere with other pallets and will not cause confusion such as shortage of parts.
【００５３】前述のカンバン方式のように、１部品の材
料欠陥が１ラインの不稼働を引き起こした時、同期して
いる他のラインを全面的に停止させたり、停止しないま
でも、欠品ラインだけ不稼働のまま、他のラインが自律
分散的に加工を継続して次工程を混乱させるということ
はなくなる。[0053] As in the Kanban system described above, when a material defect in one part causes the outage of one line, other lines that are synchronized may be completely stopped, or even if they do not stop, the line with out-of-stock items may be stopped. This eliminates the need for other lines to continue processing in an autonomous decentralized manner while one line remains idle, disrupting the next process.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明のシステムによれば、従来の情報
の空白になる部分がなくなり、完全な情報・物流の一体
化が実現できる。According to the system of the present invention, the blank areas of conventional information are eliminated, and complete integration of information and logistics can be realized.
【００５５】生産ラインの異常が即座にわかるようにな
り、適切な対策を迅速にとることができる。[0055] Abnormalities in the production line can be immediately recognized, and appropriate countermeasures can be taken quickly.
【００５６】従来別個の工程とされていた加工と組立と
いう概念をなくすことにより、両工程間で生じていた半
端な工数が削減できる。[0056] By eliminating the concept of machining and assembly, which have conventionally been treated as separate processes, it is possible to reduce the irregular number of man-hours that occur between the two processes.
【００５７】更に、自律分散制御化することにより、ラ
インの組替え及び拡張が容易にできるようになり、フレ
キシビリティが高く、多品種少量生産に適したシステム
が構築される。Furthermore, autonomous decentralized control makes it easy to rearrange and expand the line, creating a highly flexible system suitable for high-mix, low-volume production.
【図１】 本発明の実施例の生産システムの構成を示
す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a production system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 実施例の制御系を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the control system of the embodiment.
【図３】 実施例の情報記憶手段であるＩＤタグのア
ドレス割付けを示す図。FIG. 3 is a diagram showing address assignment of an ID tag, which is an information storage means of the embodiment.
【図４】 搬送用パレットを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a transportation pallet.
【図５】 弁装置の組付部品を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the assembled parts of the valve device.
【図６】 弁本体の寸法計測手段を示す図。FIG. 6 is a diagram showing the dimension measuring means of the valve body.
【図７】 上蓋の寸法計測手段を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a means for measuring dimensions of the upper lid.
１…生産管理コンピュータ、２…ホストコンピュータ、
３…ＦＡライン、４…セルコントローラ、５…搬送ライ
ン、６…ＩＤタグ、７…ＩＤタグ読取り／書込み装置、
８…プログラマブルコントローラ、９…解読用コントロ
ーラ、１０…加工ステーション、１１…加工機、１２…
マシンコントローラ、１３…通信装置、１４…ＩＣカー
ド読取り／書込み装置、１５…計測コントローラ、１６
…搬送駆動装置、１７…エアマイクロメータ、１８…空
電変換器、１９…駆動装置、２０…パレット。1... Production control computer, 2... Host computer,
3...FA line, 4...Cell controller, 5...Transportation line, 6...ID tag, 7...ID tag reading/writing device,
8...Programmable controller, 9...Decoding controller, 10...Processing station, 11...Processing machine, 12...
Machine controller, 13... Communication device, 14... IC card reading/writing device, 15... Measurement controller, 16
...Conveyance drive device, 17...Air micrometer, 18...Pneumatic converter, 19...Drive device, 20...Pallet.
Claims (3)
品又は少なくとも複数の主要部品を加工し若しくは組み
付けるために順次配置された複数の機械から成る機械群
と、該機械群を一巡する搬送ラインと、該搬送ライン上
で前記全部品又は主要部品を一括して移動させる部品搬
送手段と、該部品搬送手段に付設され、各部品の加工及
び組付条件を記憶した書込み／読出し可能な情報記憶手
段と、該情報記憶手段から読み出した情報に基づいてそ
れぞれ付属する機械に個別分散的に加工若しくは組付を
実行させる制御装置とを備えたことを特徴とする多品種
少量生産システム。Claim 1: A machine group consisting of a plurality of machines arranged in sequence for processing or assembling all parts or at least a plurality of main parts necessary for the configuration of one product or one unit, and transportation that goes around the machine group. A line, a parts transport means for moving all the parts or main parts at once on the transport line, and writable/readable information attached to the parts transport means that stores processing and assembly conditions for each part. 1. A high-mix, low-volume production system comprising: a storage means; and a control device that causes attached machines to individually and decentrally execute processing or assembly based on information read from the information storage means.
おいて、前記機械群の各機械の加工若しくは組付時に、
１人の作業者が各機械を巡回して行う作業又は監視に必
要な時間に合わせて同期するように前記情報記憶手段に
記憶することを特徴とする多品種少量生産システム。2. The high-mix, low-volume production system according to claim 1, when processing or assembling each machine of the machine group,
A high-mix, low-volume production system, characterized in that the information is stored in the information storage means in synchronization with the time required for one worker to patrol and monitor each machine.
おいて、加工後の寸法を計測し、その計測情報を前記情
報記憶手段に記憶させ、該情報を後続の機械に伝達して
嵌め合い寸法を命令するようにしたことを特徴とする多
品種少量生産システム。3. The high-mix, low-volume production system according to claim 1, in which dimensions after processing are measured, the measurement information is stored in the information storage means, and the information is transmitted to a subsequent machine to determine the fitting dimensions. This is a high-mix, low-volume production system that is characterized by being made to order.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405165A JPH04223849A (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Multikind and small quantity production system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2405165A JPH04223849A (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Multikind and small quantity production system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223849A true JPH04223849A (en) | 1992-08-13 |
Family
ID=18514794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2405165A Pending JPH04223849A (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Multikind and small quantity production system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04223849A (en) |
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1990
- 1990-12-21 JP JP2405165A patent/JPH04223849A/en active Pending
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