JPH04222126A - 案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、案内システムに関し
、特に、限定された敷地内において、被案内者を無線通
信を利用して所望する目的地まで誘導する案内システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、遊園地、ホテル、百貨店など
における行き先案内は、案内地図、案内板および代表的
な施設の場所を示した案内標識などを各所に掲示するこ
とによって行なわれており、施設利用者は、これらの掲
示内容を頼りにして目的地を目指すようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の案内方式は施設内の案内地図および主要地点への案内
標識などの掲示物に依存した方法をとっていた。そのた
め、利用者は案内地図を見ただけでは目的地はわかって
も、自分の現在位置を確認し把握することは容易ではな
いので、この先どの方向へ進めばよいかわからないとい
う問題があった。また、現在地点を明記した案内地図が
あったとしても、それが施設利用者が行き先案内を必要
としたその地点に都合よく設置されているとは限らない
ので、案内地図を探しているうちに、かえって目的地か
ら遠ざかってしまうなど無駄な時間が費やされるという
問題があった。さらに、案内標識についても、それを見
た施設利用者の目的地を表示しているとは限らないので
、利用者にとっては利便性に劣り、また案内標識を誤認
すれば、見当違いの方向に向かってしまい、迷いの原因
になるという問題などがあった。このように、従来の掲
示物などに依存した案内方式は、利用者に対する施設内
案内というその本来の目的を十分に達し得ず、かえって
利用者を、迷わせるようなこともあり、案内役としては
極めて欠点の多いものであった。

【０００４】それゆえに本発明の目的は、被案内者が所
望する目的地点までの適確かつ最適な案内情報を前記被
案内者に逐次提供して、前記被案内者を前記目的地まで
誘導することが可能である案内システムを提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる案内シ
ステムは、被案内者を所望する目的地まで案内するシス
テムであり、前記被案内者のそれぞれが携帯する移動機
と、前記移動機と無線通信する複数の基地局と、前記複
数の基地局と通信接続され、前記基地局を介して前記移
動機からの送信データを管理するセンタとを備えて構成
される。詳細には、前記移動機に設けられ、前記被案内
者が目的地までの案内要求に関連する情報を入力するた
めの要求情報入力手段と、前記要求情報入力手段によっ
て入力された案内要求情報に応答して、前記各基地局に
案内要求情報を送信する第１の送信手段を備え、さらに
前記基地局に設けられ、前記第１送信手段によって送信
された案内要求情報の受信に応答して、前記センタに案
内要求情報を送信する第２の送信手段とを備え、前記セ
ンタに設けられ、前記第２送信手段によって送信された
案内要求情報の受信に応答して、最適案内データを案内
要求元の移動機の最寄りの基地局を介して前記案内要求
元の移動機に送信する案内データ送信手段とを備え、さ
らに前記移動機に設けられ、前記案内データ送信手段に
よって送信された案内データの受信に応答して、受信案
内データを前記被案内者に報知する案内データ報知手段
とを備えて構成される。

【０００６】

【作用】この発明にかかる案内システムは、上述のよう
に構成されて、センタは、前記複数の基地局と通信接続
されて、前記基地局を介して各移動機からの送信データ
を一括管理しており、各移動機がどの基地局の近くに所
在しているかを随時把握することが可能となる。被案内
者が、要求入力手段を介して入力した所望目的地までの
案内要求に関連する情報は、第１および第２の送信手段
を介してセンタ側に与えられる。センタ側は前記第１お
よび第２の送信手段を介して与えられる案内要求情報の
受信に応答して、最適な案内データを案内データ送信手
段を介して前記被案内者が携帯する移動機に送信する。 つまり、前述したようにセンタはすべての移動機の所在
を把握しているので、事前に目的地の状況入手や途中通
行路における煩わしい混雑の回避が可能となるような最
適な案内データを作成することが可能となる。

【０００７】前記被案内者が携帯する移動機の案内デー
タ報知手段は、前記最適案内データの受信に応答して、
これを被案内者に報知するようにしている。したがって
、被案内者には随時、最良の案内情報が提供され、被案
内者は報知された案内データの誘導に従って目的地に混
雑を回避して容易に到達することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

【０００９】本実施例による案内システムは、予め限定
された敷地内に設けられる。この敷地内に入場する利用
者は、その所望する目的地まで無線通信を利用すること
により誘導されて案内されることになる。前記無線通信
は、前記利用者がこの敷地に入場する際に渡される携帯
可能な移動機と、この敷地内の任意の場所に固定して設
置された複数の基地局との間で行なわれる。さらに前記
複数の移動機は、各基地局を介してセンタにより集中管
理される。前記移動機と基地局との間では、無線通信に
よるデータ通信が行なわれ、前記センタと複数の基地局
との間では有線通信によるデータ通信が行なわれている
。なお、前記センタと複数の基地局とは無線伝送により
通信するようにしてもよい。

【００１０】以下の説明において、前記移動機は子機と
呼び、また前記基地局は親機と呼ぶ。

【００１１】この案内システムが採用された敷地内に利
用者が入場しようとすれば、まず利用者のそれぞれには
子機が渡される。この子機は、後述するように前記各親
機との無線通信機能を備えて携帯可能なように極めて小
型化されている。また、この敷地内に入場したすべての
子機の所在に関する情報は、最寄りの親機を介してセン
タ側において一括管理される。さらに、各子機がどの親
機を目的地点として進路をとっているかは、各親機を介
してセンタ側で一括把握される。子機から親機へ発信さ
れる無線信号の内容には、子機の現在地点および案内を
所望する目的地点、各子機を特定するために各子機に予
め割り当てられた子機の認識番号（以下、ＩＤコードと
呼ぶ）、メッセージなどのデータが含まれる。

【００１２】ある子機の最寄りの親機は、前記子機の所
在を検知し、これをセンタ側に送信する。センタ側は、
目的地点となる親機の混雑予想（複数の子機が同じ親機
を同時期に目的地点として、あるいは通過経路として指
定していないかを管理）と、各子機の所望する目的地ま
での仮の最短通行経路を決定し各通過点となる親機付近
の混雑予想をする。これらの情報を元に、センタ側はよ
り混雑が緩和されるように、各子機の通行路を決定し、
これを該当子機の最寄りの親機に送信する。決定された
最適の通行路は最寄りの親機を介して各子機に送信され
るので、利用者は携帯する子機によって受信された前記
最適の通行路の案内データに従って誘導されて、目的地
に到達することができる。この誘導は、任意に配置され
た親機を通過点として与えられる。

【００１３】各親機は、常に子機の所在を検知し、案内
データどおりに利用者が行動しているかを確認する。仮
に案内経路から外れた場合でも、即座にその地点から所
望される目的地までの最適通行路の案内データを上述し
たような方法で決定して利用者に提供する。

【００１４】また、途中で目的地点の変更があっても、
同様に処理される。したがって、随時目的地点までの最
良の通行路情報を被案内者に提供できるので、事前に目
的地点の混雑状況入手や途中通行路の煩わしい混雑の回
避が容易となる。

【００１５】次に、この案内システムに採用される子機
、親機およびセンタについて説明する。

【００１６】第１図（ａ）内し（ｃ）は、本発明の一実
施例によるセンタ、親機および子機の機能構成を示す概
略図である。

【００１７】第１図（ａ）において、敷地内の任意の地
点に固定して設置された複数の親機２ｉ（ｉ＝１、２、
３、…、ｎ）は、通信線１０を介してセンタ１１に接続
される。前記センタ１１は制御部４、前記制御部４に接
続されるインタフェース３および出力部５を含み、前記
複数の親機２ｉを集中的に管理および制御するようにし
ている。前記制御部４はマイクロコンピュータに類似の
機能を備え、前段のインタフェース３を介して親機２ｉ
を介して送受信されるデータを処理する機能を有する。 また、出力部５は、制御部４によって処理されたデータ
を外部に出力する機能を備える。なお、この出力部５は
表示、印字、音声出力などのデータ出力機能全般を含む
。

【００１８】次に、前記各親機２ｉの機能構成について
説明する。第１図（ｂ）は、前景第１図（ａ）に示され
た各親機２ｉの機能構成を示す概略図である。

【００１９】親機２ｉのそれぞれは、同様な機能構成を
備えており、アンテナ１、増幅部６、変調および復調部
７、制御部８および前記通信線１０と前記制御部８との
データのやり取りを制御するセンタとの通信ＩＦ（イン
タフェースの略）９を含む。

【００２０】前記アンテナ１は、簡単な構造のユニポー
ルアンテナまたは無指向性のアンテナなどから構成され
る。

【００２１】前記増幅部６は、前記アンテナ１を介して
受信する信号を増幅して次段の変調および復調部７に与
え、また変調および復調部７から与えられる送信すべき
信号を増幅してアンテナ１に与えるような送受信信号の
増幅機能を備える。

【００２２】前記変調および復調部７は、アンテナ１を
介して送信される信号を変調する機能を備えるとともに
、前記アンテナ１を介して受信される信号を復調して次
段の制御部８に与える機能を有する。

【００２３】前記制御部８は、マイクロコンピュータに
類似の機能を備えており、子機との無線送受信制御機能
ならびにセンタ１１とのデータ通信制御機能を有する。

【００２４】次に、利用者により携帯されて前記各親機
２ｉと無線通信する各子機３ｉの機能構成について説明
する。

【００２５】第１図（ｃ）は、第１図（ｂ）の親機２ｉ
のそれぞれと無線通信する各子機３ｉの機能構成を示す
概略図である。

【００２６】図において、各子機３ｉはマイクロコンピ
ュータに類似の機能を備える制御部１２、前記制御部１
２に接続される出力装置１３、入力装置１４および無線
装置１５を含み、さらに前記無線装置１５に接続される
アンテナ１６を含む。

【００２７】前記出力装置１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉ
ｄ　　Ｃｒｙｓｔａｌ　　Ｄｉｓｐｌａｙの略）などに
より画面表示機能または音声合成などによる音声出力機
能を備えている。

【００２８】前記入力装置１４は、キーボードおよび音
声認識などによる外部からのデータ入力機能を備えてい
る。

【００２９】前記アンテナ１６は、簡単な構造のユニポ
ールアンテナまたは無指向性のアンテナなどからなり、
小型で携帯機内蔵に適したアンテナが適用される。

【００３０】前記無線装置１５は、無線送受信機能を含
んで構成され、前記アンテナ１６を介して送信すべきデ
ータを制御部１２から入力し、逆にアンテナ１６を介し
て受信したデータを制御部１２に与えるように動作する
。

【００３１】以上のように、親機２ｉと子機３ｉは無線
通信により通信接続され、各親機２ｉとセンタ１１とは
有線通信により通信接続される。したがって、センタ１
１は、各親機２ｉとデータ通信することにより、前記各
親機２ｉが無線通信する全ての子機３ｉに関するデータ
を収集し、これら子機３ｉを一括管理することが可能と
なる。

【００３２】第２図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムが採用される施設内敷地の地図を示す概略図であ
る。

【００３３】第３図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムにおいて子機の所在認識範囲を説明するための模
式図である。

【００３４】第４図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムにおける通信の一例を説明するための模式図であ
る。

【００３５】次に、本発明の一実施例による案内システ
ムにおけるデータ通信を利用した利用者の案内方法につ
いて第１図（ａ）ないし（ｃ）および第２図ないし第４
図を参照して説明する。

【００３６】第２図は、本案内システムが採用される敷
地内の概略地図であり、説明上、図の右は東、左は西、
上は北、下は南と方角を表現して、図中の斜線部分は敷
地内に設置された建造物を示す。また、この建造物間に
は通路が形成され、通路の曲り角には地点ＡないしＴが
ある。前記地点ＡないしＴは、利用者の現在地点および
目的地点さらには通過地点を特定するものであり、この
地点名は通路面に記されるか、または標識で示されて利
用者が容易に現在地点を知ることができるように設けら
れている。これら各地点付近には、親機２ｉが固定して
設置される。したがって、各地点は、親機２ｉにより特
定される。

【００３７】上述のように敷地内の任意の地点（目的地
点になる箇所や通過地点）に複数の親機２ｉが配置され
て、敷地全体を管理するセンタ１１は前記各親機２ｉと
通信線１０を介して接続される。敷地内に入場する利用
者のそれぞれには子機３ｉが携帯され、子機３ｉは敷地
内のどこにいても各地点に設置された親機２ｉと交信で
きるような通信能力を備えている。このような、移動す
る子機３ｉと固定設置された親機２ｉとの移動通信方式
においては、この敷地内全体を複数の親機２ｉがそれぞ
れカバーする一定規格以上の伝送品質エリアで覆うゾー
ン構成をとる。本案内システムでは、第３図に示される
子機３３のように、どの親機とも通信できないゾーンに
子機３ｉが存在しないように親機２ｉを設けるか、また
はその通信エリアを大きくするように通信能力を強化す
るようにしている。

【００３８】子機３ｉの所在認識は、たとえば第３図の
子機３１の場合、その所在は親機２１と親機２３の通信
エリアがオーバーラップするゾーンと認識されるが、親
機２１における子機３１の発信搬送波強度が親機２３の
それよりも強いので、子機３１の所在は親機２１が設置
されている地点と判断される。また、第３図の子機３２
の場合、親機２１と親機２２との通信エリアがオーバー
ラップするゾーンに存在しているが、親機２１および２
２において、子機３２の発信搬送波強度は同一レベルな
ので、子機３２の所在は直前の所在地点と判断される。

【００３９】上述のように子機３ｉは、親機２ｉと無線
通信することにより自機の所在地点が確認されるが、子
機３ｉの発信は、常時自機の所在地点を報知するためと
、目的地点までの案内を要求するための２つの目的を備
えている。

【００４０】各子機３ｉは自機の所在地点を報知する。 これは定期的（たとえば、１分ごと）に制御部１２の図
示されない内部メモリに予めストアされたＩＤコードを
含めた無線信号を発信することによって行なわれる。こ
の発信信号は、上述したように最寄りの親機２ｉによっ
て受信されて、受信した親機２ｉは子機３ｉの所在を確
認し、これをセンタ１１にデータ伝送する。したがって
、センタ１１は、該敷地内に存在するすべての子機３ｉ
の存在する位置を親機２ｉの設置される地点としてリア
ルタイムに把握することが可能となる。

【００４１】また、利用者が目的地点までの案内データ
を得ようとする場合、利用者は、携帯する子機３ｉを介
して案内要求を発信する。

【００４２】利用者は、案内を所望する目的地点のデー
タを携帯する子機３ｉの入力装置１４を介して入力する
と、制御部１２は前述した通常の「ＩＤコード」のみの
定期発信とは無関係に、「ＩＤコード＋目的地点コード
」を含む信号を無線装置１５およびアンテナ１６を介し
て最寄りの親機２ｉに発信する。前記無線信号を受信し
た親機２ｉはセンタ１１に問合わせて、案内要求が所望
されている目的地点付近の親機２ｉまでの最良経路に関
するデータを受信する。つまり、このとき、センタ１１
は、所望目的地点の親機２ｉ周辺での子機３ｉによる混
雑予想、提示しようとする最短経路途上ですでに他の子
機３ｉが密集していないか否か、多数の子機３ｉが提示
しようとする最短経路を通過する予定がないか否かを判
断した後に、この提示しようとする最短経路を最良経路
として親機２ｉを介して要求元の子機３ｉに応答する。 この最良経路をアンテナ１６および無線装置１５を介し
て受信した子機３ｉの制御部１２は、受信データに基づ
いてメッセージ編集などし、出力装置１３を介して利用
者に報知する。したがって、利用者はこの出力装置１３
を介して提示された最良経路に従って誘導されることに
より、所望される目的地点までスムーズに到達すること
が可能となる。

【００４３】なお、前記最良経路とは、第２図に示され
たように地点ＡないしＴのそれぞれの付近に固定して設
置された親機２ｉを通過地点として提示される。

【００４４】次に、上述した子機３ｉが所望した目的地
点までの案内データを得るまでの通信例を第４図の通信
データのやり取りに基づいて説明する。

【００４５】なお、説明を簡単にするため、第２図中の
地点ＡないしＴ付近にそれぞれ固定して設置された親機
２ｉは、最寄りの地点に対応させて親機ＡないしＴと略
称する。

【００４６】今、子機３ｉが敷地内に存在すれば、１分
ごとにその「ＩＤコード」が最寄りの親機ＡないしＴの
いずれかによって受信されて、センタ１１に与えられる
。センタ１１は、その子機３ｉの所在を、たとえば親機
Ｌと認識したと想定する。

【００４７】この親機Ｌ付近に存在する子機３ｉを携帯
した利用者が、入力装置１４を介して目的地点をたとえ
ば親機Ｊと入力すれば、親機Ｊは「目的地コード」とし
て最寄りの親機Ｌに無線装置１５およびアンテナ１６を
介して送信される（第４図の■参照）。

【００４８】親機Ｌは自機Ｌから所望されている目的地
点の親機Ｊへの最短かつ最良経路を得るためにセンタ１
１と通信開始する。つまり、親機Ｊの周辺に子機３ｉに
よる混雑はないか、またその最短経路途上に子機３ｉに
よる混雑はないかをセンタ１１に問合わせて確認する（
第４図の■参照）。センタ１１では、親機Ｌからの送信
データに基づいて親機Ｊへの最短経路を親機の番号とし
てＬＭＮＯＩＪを探索する。そしてこの経路が子機３ｉ
同士で混雑していないかを確認する。この確認結果によ
り得られた最良経路は、親機Ｌに送信される（第４図の
■参照）。親機Ｌは最短経路でもありかつ最良経路でも
ある前記受信経路を案内データとして要求元の子機３ｉ
に送信する（第４図の■参照）。

【００４９】子機３ｉは、受信した前記最良経路を出力
装置１３を介して、表示または音声により利用者に提供
するので、利用者は提供された案内データに従って誘導
されて、まず親機Ｍ方向へ移動する。このとき、最寄り
の親機は親機Ｌから親機Ｍへと変更される。

【００５０】さて、第４図に示されるように親機Ｉの周
辺に多数の子機３ｉが集中していることをセンタ１１が
親機Ｉを介して確認する（第４の図■参照）。センタ１
１は、親機Ｉを目的地点または目的地点までの通過予定
地点とする子機３ｉの有無を確認する。この場合、セン
タ１１は今、親機Ｍ付近にいる前記子機３ｉがそれに該
当すると判断するので、前記送信した最良経路を親機Ｉ
迂回の最良経路ＭＧＢＤＪ（親機Ｈを通過する道は狭い
ので、親機Ｂを通過地点とする経路を優先して選択する
）に変更し決定する。そして、この新たな経路を最寄り
の親機Ｍを介して子機３ｉに送信する。子機３ｉは前記
新たな最良経路データを受信し案内データが変化したこ
とを利用者に報知して、迂回を促す（第４図の■および
■参照）。したがって、利用者は親機Ｍから親機Ｇ方向
へ進路をとり、混雑経路を予め回避することが可能とな
り、速やかに目的地点Ｊに到達することができる。

【００５１】また途中で目的地点の変更があっても同様
に処理される。さらに他の子機３ｉを目的地点に設定す
ることも可能である。その場合、相手の子機３ｉは移動
しているので、順に目的地点となる親機２ｉが変更され
る処理となる。また、目的地点となる相手の子機３ｉを
少しでもその場にとどまらせるように、相手の子機３ｉ
に対して目的地点に指定されていることをセンタ１１を
介して報知するようにしてもよい。

【００５２】第５図（ａ）ないし（ｃ）は、本発明の一
実施例による案内システムにおける待機状態にある子機
、親機およびセンタの処理フロー図である。

【００５３】第６図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムにおける子機の所在確認のための処理フロー図で
ある。

【００５４】第７図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムにおける子機への案内データ提供のための処理フ
ロー図である。

【００５５】第８図は、本発明の一実施例による案内シ
ステムにおける子機間の通信を示す処理フロー図である
。

【００５６】これら処理フローは、子機３ｉの処理、親
機２ｉの処理ならびにセンタ１１の処理をそれぞれ示し
、各処理フローの横方向の関係は、ほぼ同時刻に実行さ
れる処理の関係を示している。また、図中、太矢印は、
各機間における情報の伝送方向を示す。これらの処理フ
ローは、制御部４、８および１２のそれぞれの図示され
ない内部メモリに予めプログラムとしてストアされ、そ
の内部の図示されないＣＰＵ（中央処理装置の略）によ
って実行制御される。

【００５７】次に、本発明の一実施例による案内システ
ムにおける通信動作について第５図ないし第８図の処理
フローに従って説明する。

【００５８】まず、第５図（ａ）ないし（ｃ）に示され
るように、子機３ｉ、親機２ｉおよびセンタ１１の各Ｃ
ＰＵは、通常は待機状態にある。つまり、子機３ｉのそ
れぞれは、ステップＳ１（図中はＳ１と略す）の処理を
繰返し実行し出力装置１３を介して現在地点から目的地
点への方向を画面表示または音声合成により利用者に報
知する。親機２ｉのそれぞれは、ステップＳ２１の処理
を繰返し実行して子機３ｉまたはセンタ１１から何らか
のデータが受信されるまで待機状態を維持する。センタ
１１はステップＳ４１の処理を繰返し実行し、出力部５
を介して子機３ｉの所在などの現在状況を該案内システ
ムが提供される敷地内を管理する管理者に対して報知す
る。

【００５９】以上のように通常、各機器は待機状態を維
持するが、データの送受信の必要性が発生した場合、外
部からデータ入力があった場合、および計時機構による
所定時刻計時となった場合などは、ただちに各ＣＰＵが
割り込み制御を実行し、所望される割り込み処理を実行
する。

【００６０】まず、前述したように子機３ｉは１分ごと
に自機の「ＩＤコード」を最寄りの親機２ｉに報知する
ので、第６図のステップＳ２以降の子機３ｉにおける割
り込み処理１が１分ごとに実行される。つまり、子機３
ｉは１分ごとに、自機の現在地点に関するデータを自機
の「ＩＤコード」として最寄りの親機２ｉに送信する。

【００６１】最寄りの親機２ｉでは、前記送信信号の受
信に応答して、ステップＳ２２以降の割り込み処理１が
実行開始される。ステップＳ２２では受信された子機３
ｉの「ＩＤコード」と、その受信強度に関するデータな
らびに自機の「親機番号」をセンタ１１に送信する。

【００６２】センタ１１では、親機２ｉのステップＳ２
２における前記送信信号の受信に応答して、ステップＳ
４２以降の割り込み処理１が実行開始されて、該子機３
ｉを管理担当すべき親機２ｉを決定する。つまり、子機
３ｉにとっては、どの親機２ｉが最寄りであるかは不明
である。したがって、前掲第２図で述べたように複数の
親機２ｉが１台の子機３ｉからの信号を受信する場合セ
ンタ１１は前記受信強度に関するデータに基づいて、子
機３ｉからの搬送波強度が最も強く受信された親機２ｉ
が該子機３ｉの最寄りの親機２ｉと決定し、この親機２
ｉを前記子機３ｉを管理担当する親機と指名する。セン
タ１１は、最も搬送波を強く受信した親機２ｉを該子機
３ｉを管理する、すなわち該子機３ｉと通信可能な親機
２ｉと決定するとともに子機３ｉとその管理担当親機２
ｉとを対応付けて制御部４の内部メモリにストアする。 そして出力部５を介して管理者に報知する。また、制御
部４はこの決定された親機２ｉの「親機番号」を該当親
機２ｉに送信する。

【００６３】親機２ｉは、センタ１１から送信された前
記「親機番号」を受信し、この受信データに基づいてス
テップＳ２３およびステップＳ２４の処理を実行する。 この処理では、受信された「親機番号」に一致する親機
２ｉのみがステップＳ２４の処理において送信元の子機
３ｉに自機の「親機番号」を送信する。

【００６４】子機３ｉは、前記「親機番号」を受信する
か否かをステップＳ３の判別処理で判別する。このとき
、一定時間内に最寄りの親機２ｉから「親機番号」を受
信できれば、ステップＳ５の処理を実行して受信された
「親機番号」を制御部１２の内部メモリにデータとして
ストアする。これにより、該子機３ｉは現在地点を最寄
りの親機２ｉの「親機番号」で記憶することができる。 一方、ステップＳ３において「親機番号」を受信できな
ければ、ステップＳ４の処理が実行されて、制御部１２
の内部メモリには前回ストアされていた「親機番号」が
そのままストアされる。

【００６５】各機器は、これら割り込み処理１終了後は
、それぞれ前述した待機状態へと戻り、次の割り込み処
理発生に備える。

【００６６】また、定期的な通信が途絶えた子機３ｉに
ついては、センタ１１は該子機３ｉを最後に管理してい
た親機２ｉの付近から単位時間内に、つまり１分以内に
該システムが提供される敷地外へ出たと判断する。

【００６７】以上のように、各子機３ｉは１分ごとに「
ＩＤコード」を最寄りの親機２ｉを介してセンタ１１に
送信するように処理しているので、センタ１１は、自動
的にすべての子機３ｉの所在地点を「親機番号」として
リアルタイムに一括管理できる。

【００６８】また、利用者が携帯する子機３ｉの入力装
置１４を介して所望する目的地点のデータが新規入力、
または変更入力された場合、各機器においては通常の待
機状態から第７図に示される割り込み処理２が実行開始
される。

【００６９】利用者は入力装置１４のキーボードまたは
音声認識装置などを介して目的地点への案内要求に関す
るデータを入力する。これに対して制御部１２のＣＰＵ
は、割り込み処理２を実行開始し、ステップＳ６の処理
において、目的地点までの案内要求に関する入力データ
を、一時その内部メモリにストアする。その後、次のス
テップＳ７の処理に移行する。

【００７０】ステップＳ７の処理において、前記割り込
み処理１において決定された管理担当親機２ｉに目的地
点までの最適経路の案内データ要求を行なう。前記案内
データ要求内容には、「ＩＤコード」および「目的地点
のデータ」が含まれる。

【００７１】親機２ｉは、前記案内データ要求受信に応
答して、ステップＳ２５以降の割り込み処理２を実行開
始する。

【００７２】ステップＳ２５の処理においては、管理親
機２ｉは所望される目的地点までの最適経路の問合せを
センタ１１に行なう。このとき、センタ１１への送信デ
ータとしては、子機３ｉの「ＩＤコード」、自機の「親
機番号」および「目的地点のコード」などである。この
「目的地点のコード」は、その目的地点に設置される親
機２ｉの「親機番号」または前記目的地点に該当する子
機３ｉの「ＩＤコード」などで決定される。

【００７３】センタ１１は、前記親機２ｉからの案内デ
ータ問い合わせに応答して、ステップＳ４３以降の割り
込み処理２を実行開始する。

【００７４】ステップＳ４３の処理において、目的地点
が子機３ｉであり、その「ＩＤコード」を受信した場合
は、制御部４のＣＰＵはこれを最寄りの「親機番号」に
置換して、目的地点をすべて「親機番号」で一意に特定
する。次にステップＳ４４の処理において、目的地点ま
での最適経路が探索される。この最適経路は、必ずしも
最短経路とは限らない。まず、制御部４のＣＰＵは内部
メモリを受信された現在地点となる「親機番号」と目的
地点となる「親機番号」とに基づいてアクセスし該当す
る最短経路を探索する。仮に、ＣＰＵはこの探索された
最短経路上で多数の子機３ｉが集中していることを判断
すれば、この子機３ｉの集中地点を回避するような最適
経路を見つけだし、よりスムーズな通行路を決定する。 ＣＰＵは次のステップＳ４５の処理において、このよう
にして決定された最適経路のうち、子機３ｉが現在地点
からどの方角へ向かえばよいかの方向データのみを応答
する。この方向データは、次に達するべき地点（親機番
号で特定される）で示される。このとき、方向データの
みを提示するのは、利用者が通行中にも混雑状況は変化
するので、仮にすべての経路を応答したとしても無意味
になることが予想されるからである。

【００７５】親機２ｉは、ステップＳ２６の処理におい
て、このセンタ１１からの方向データを受信し、要求元
の子機３ｉに送信する。このとき、目的地点までの混雑
状況に関する情報を与えるようにしてもよい。

【００７６】子機３ｉは、前記最寄りの親機２ｉから送
信された方向データを受信し、この受信データはステッ
プＳ８の処理において出力装置１３を介して利用者に報
知される。また、目的地点として待合せしようとする相
手が携帯する子機３ｉが設定された場合、この待合せ相
手の現在地点として相手の最寄りの親機番号が報知され
る。

【００７７】以上のように、別の子機３ｉを目的地点と
して設定した場合、センタ１１ではすべての子機３ｉの
所在を把握しているので、目的地点として指定された子
機３ｉを管理している親機の「親機番号」を目的地点と
して利用者を誘導することができる。したがって、利用
者には目的とする子機３ｉがどこにいるかの情報も随時
与えることができる。

【００７８】なお、第７図に示される子機３ｉの割り込
み処理３は、子機３ｉを管理する親機２ｉが変更（子機
３ｉの移動で管理親機２ｉが変更）した場合に、実行開
始される割り込み処理である。

【００７９】これらの割り込み処理終了後は、各機器は
いずれも前述した通常の待機状態へと移行する。

【００８０】また、子機３ｉどうしのメッセージ伝送や
、センタ１１から任意またはすべての子機３ｉへのメッ
セージ伝送も可能である。この処理内容は第８図に示さ
れる。

【００８１】まず、センタ１１の制御部４のＣＰＵは、
ある子機３ｉへのメッセージを伝送要求を受け付けると
、これを割り込み処理３として処理する。まずステップ
Ｓ４６の処理を実行し、メッセージ伝送対象の子機３ｉ
を管理する親機２ｉに送信対象となる子機３ｉの「ＩＤ
コード」と送信すべき伝文内容とを送信する。

【００８２】センタ１１からの前記メッセージ伝送を受
信した管理親機２ｉのＣＰＵは、割り込み処理３を実行
する。ステップＳ２７の処理においては、受信されたメ
ッセージ伝文を送信対象である子機３ｉに送信する。

【００８３】送信対象である子機３ｉのＣＰＵは、管理
親機２ｉから前記メッセージ伝文を受信すると、応じて
割り込み処理４を実行開始する。ステップＳ９の処理に
おいては、メッセージ伝文が着信したことを利用者に対
して報知し、このメッセージ内容を出力装置１３を介し
て画面表示または音声合成により伝達する。

【００８４】これら割り込み処理３および４終了後、各
機器は再度、前述した通常の待機状態と移行する。

【００８５】以上のように、子機３ｉどうしのメッセー
ジ伝送が可能となり、さらには各機器間におけるメッセ
ージ伝送も可能となる。

【００８６】以上のように、本実施例による案内システ
ムでは、各地点に配置された親機２ｉを介してすべての
子機３ｉをセンタ１１で一括管理することにより次のよ
うな利点がある。

【００８７】まず現在地点から目的地点までの最短経路
でなく、目的地点の混雑状況や、目的地点に至るまでの
途中経路の混雑状況などをリアルタイムに利用者に対し
て提供でき、最良の迂回路情報を提供できる。

【００８８】また、全子機３ｉの所在を常にセンタ１１
で把握しているので、センタ１１からの子機３ｉへの緊
急連絡が容易である。

【００８９】さらに子機３ｉどうしで常時メッセージ伝
送による伝達がとれるので、限定された敷地内での利用
者どうしの情報交換が容易となる。

【００９０】さらに任意の子機３ｉを目的地点として指
定できるので、互いに分散した行動をとったとしても、
任意に再会できるためお互いの行動範囲が広くなる。

【００９１】また、センタ１１は各子機３ｉからの定期
的な送信データを各親機２ｉを介して常時収集し管理し
ているので、子機３ｉが破損されたり、持ち帰えられた
り、子機３ｉが故障していたりした場合、即座に発見で
き速やかに対処できる。

【００９２】

【発明の効果】この発明による案内システムにおいては
、被案内者が要求入力手段を介して入力した所望目的地
点までの案内要求に関連する情報は、第１および第２の
送信手段を介してセンタ側に伝えられ、応じてセンタ側
はこの受信した案内要求情報に基づいて最適な案内デー
タを前記被案内者が携帯する移動機の案内データ報知手
段を介して前記被案内者に提供するようにしている。 したがって、被案内者は、自らが携帯する移動機の要求
入力手段を介して所望する目的地点までの案内要求を入
力するだけで、リアルタイムに、センタ側からその目的
地点までの最適経路データを得ることができるので、目
的地点まで確実に誘導されて速やかに達することができ
るという効果がある。

【００９３】さらに、センタは、各移動機と無線通信す
る複数の基地局と通信接続されて、前記基地局を介して
前記移動機からの送信データを一括管理するようにして
いるので、常に、移動機の所在地点を把握することがで
き、前記被案内者にこれらの移動機の所在地点を考慮し
た最適経路、すなわち移動機が集中しているような経路
を迂回するような最適経路を提供することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）ないし（ｃ）は、本発明の一実施例によ
るセンタ、親機および子機の機能構成を示す概略図であ
る。

【図２】本発明の一実施例による案内システムが採用さ
れる施設内敷地の地図を示す概略図である。

【図３】本発明の一実施例による案内システムにおいて
子機の所在認識範囲を説明するための模式図である。

【図４】本発明の一実施例による案内システムにおける
通信の一例を説明するための模式図である。

【図５】（ａ）ないし（ｃ）は、本発明の一実施例によ
る案内システムにおける待機状態にある子機、親機およ
びセンタの処理フロー図である。

【図６】本発明の一実施例による案内システムにおける
子機の所在確認のための処理フロー図である。

【図７】本発明の一実施例による案内システムにおける
子機への案内データ提供のための処理フロー図である。

【図８】本発明の一実施例による案内システムにおける
子機間の通信を示す処理フロー図である。

【符号の説明】

１、１６　　アンテナ １１　　センタ ２ｉ　　親機 ３ｉ　　子機 ４、８および１２　　制御部 １３　　出力装置 １４　　入力装置 （ｉ＝１、２、３、…、ｎ） なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被案内者を所望する目的地まで案内す
   る案内システムであって、前記被案内者のそれぞれが携
   帯する移動機と、前記各移動機と無線通信する複数の基
   地局と、前記複数の基地局と通信接続され、前記基地局
   を介して前記移動機からの送信データを管理するセンタ
   とを備え、前記移動機に設けられ、前記被案内者が目的
   地までの案内要求に関連する情報を入力するための要求
   情報入力手段と、前記移動機に設けられ、前記要求情報
   入力手段によって入力された案内要求情報に応答して、
   前記各基地局に案内要求情報を送信する第１の送信手段
   と、前記基地局に設けられ、前記第１送信手段によって
   送信された案内要求情報の受信に応答して、前記センタ
   に案内要求情報を送信する第２の送信手段と、前記セン
   タに設けられ、前記第２送信手段によって送信された案
   内要求情報の受信に応答して、最適案内データを案内要
   求元の移動機の最寄りの基地局を介して前記案内要求元
   移動機に送信する案内データ送信手段と、前記移動機に
   設けられ、前記案内データ送信手段によって送信された
   案内データの受信に応答して、受信案内データを前記被
   案内者に報知する案内データ報知手段とを備えた、案内
   システム。