JPH04221972A

JPH04221972A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04221972A
Application number: JP2413511A
Authority: JP
Inventors: Koji Ishigaki; 好司石垣; Yusuke Shinpo; 新保　裕介
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-12-22
Filing date: 1990-12-22
Publication date: 1992-08-12
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: US5245390A; JP3105268B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー等の画像形成装置に係り、詳しくは感光体ドラム上の
基準パターン像の濃度を光学的に検出する光検出装置の
出力調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】感光体上にトナー像を形成して画像得る
画像形成装置においては、良好な画質を得るために画像
濃度やコントラスト等を所望の値に保持するように制御
する必要がある。そして、この画像濃度やコントラスト
は、現像剤中のトナー濃度、現像バイアス電位、露光ラ
ンプ電圧等に左右される。そこで、感光体上に基準パタ
ーントナー像を形成し、この濃度を光検出装置で光学的
に検出して、必要に応じ、現像剤中のトナー濃度や現像
バイアス等を制御するものが知られている。しかしなが
ら、このような光検出装置は、感光体の表面性や偏心（
光検出装置との距離の変動を生じる）、トナーによる光
検出装置の受光面の汚れ、受光素子（フォトシランジス
タ他）からの出力電流を電圧に変換するにあたつて電圧
飽和領域の存在、光検出装置の温度ドリフトによる出力
変化等によって、その検出出力が検出特性の良好な範囲
からはずれる結果、誤検知につながる恐れある。そこで
、感光体上の基準パターントナー像の他に、このような
トナー像が形成されていない感光体表面も検出し、両者
の検出出力の差と、両者の基準出力差を比較し、この比
較結果に基づいて現像剤中のトナー濃度を制御すること
により、トナーによる光検出装置の受光面の汚れに対す
る出力調整を行なうことが知られている（例えば、特開
昭５９−５３８６９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よれば、閾値である１つの基準出力差のみで、調整の要
否を判断しているので、閾値のとり方によっては、比較
的ズレの少ない出力も１回で補正動作に入ったり、感光
体ドラムの偏心やノイズ等の影響でも、補正動作を行な
う可能性があるという問題点があった。そこで、本出願
人は、トナー像の形成されていない感光体表面の検出と
、このこのときの検出出力ＶＳＧが所定範囲内か否かの
判断とを繰返し、所定回数連続してこの検出出力が所定
範囲外になったときに出力の調整を行なうという発明に
係る特許出願を行なった（特願平１−１３４６７４号）
。この発明においては、所定回数は１条件のみの設定で
あり、仮に出力がさちるくらいに狙いの出力値（例えば
、ＶＳＧ・４Ｖ）から大きく離れてしまっている場合も
、所定回数をカウントするまで、この出力値が続き、そ
の間トナー濃度制御等が適正に行なわれない恐れがあっ
た。また調整後に所定範囲外になったら異常表示すると
きには、例えば温度ドリフト分が大きいセンサを使用す
ると機内温度変化によってセンサ出力が大幅に変化する
ので、条件によっては異常表示が多発する可能性がある
。本発明は、この出願に係る発明に、更に、改良を加え
たものであり、その目的とするところは、感光体表面と
検出装置との距離の変動や周囲の温度変化が生じても適
正に出力調整を実行することが出来る光検出手段を備え
た画像形成装置及びこれに用いられる光検出装置の出力
調整方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、感光体上の基準パターントナー像を検
出する光検出手段と、該光検出手段の出力を調整する調
整手段とを備えた画像形成装置において、該光検出手段
の出力に対し複数の閾値を設け、該出力が該閾値を越え
た回数をカウントする係数手段と、該閾値と該回数の組
合せにより、該調整手段により調整の要否を判別する手
段とを設けたことを特徴とするものである。又、画像形
成装置において、感光体上の基準パターントナー像を検
出する光検出手段と、該光検出手段の出力と互いに異な
る３以上の閾値とを比較する比較手段と、該比較手段の
比較結果に基づいて、該出力が閾値を越えた回数を各閾
値毎に重み付けをして係数する係数手段と、該係数手段
の係数結果に基づいて該光検出手段の出力を調整する調
整手段とを設けたものである。更に、感光体上の基準パ
ターントナー像の濃度を光学的に検出する、画像形成装
置の光検出装置の出力調整方法において、トナー像が形
成されていない感光体表面の該検出装置による検出と、
該検出時の出力値と該検出の最適出力値を含む所定の出
力値範囲を４以上の領域に分割するための閾値との比較
を繰返し、比較の結果、該出力値が含まれた領域とその
回数とによって、該検出装置の出力調整の要否を判断す
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】本発明は、トナー像が形成されていない感光体
表面の該検出装置による検出と、該検出時の出力値と該
検出の最適出力値を含む所定の出力値範囲を４以上の領
域に分割するための閾値との比較を繰返し、この比較の
結果、該出力値が含まれた領域とその回数とによって、
該検出装置の出力調整の要否を判断するように作用する
ものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
装置に適用した一実施例について説明する。図１は本実
施例にかかる電子写真装置の感光体ドラム表面１に対向
して配置された発光素子であるＬＥＤ３と受光素子であ
る光トランジスタ４とからなる光検出装置２の回路構成
の概略を示すものである。この感光体ドラム表面１には
図示しない、周知の電子写真プロセスを実行するための
ユニットが配置されている。第１図において、ＬＥＤ３
はアノートが電源ラインＶｃｃ（＋５Ｖ）に接続され、
カソードが光トランジスタドライバ６を介してタイマー
ＩＣ等よりなるＬＥＤ点灯回路５に接続され、ローアク
ティブのＰＷＭ波形が供給されている。このＰＷＭは数
十ＫＨｚ、８ビット分解能とする。光トランジスタのエ
ミッタは負荷抵抗ＲＬ７を介して接地され、且つ、主制
御ボードのアナログ入力ポート８を介して、主制御ボー
ド内のＡ／Ｄコンバータの入力端子と接続され、これに
より、負荷抵抗ＲＬ７部の電圧をＡ／Ｄ変換して光検出
装置の出力としている。

【０００７】先ず、上の光検出装置２の出力を用いたト
ナー濃度制御の概略について説明する。このトナー濃度
の制御は、コンタクトガラスの現像載置領域からはずれ
た位置に配置した基準濃度板を露光して得た潜像を現像
装置で現像して上記の基準パターントナー像を形成し、
このトナー像の濃度を検出し、このトナー像の濃度変化
を現像装置における現像剤の濃度変化として捕らえて、
トナー補給要否判断を行うことで現像剤中のトナー濃度
を制御するものである。具体的には、この光検出装置２
を用いて、感光体ドラム表面１上に形成される基準パタ
ーントナー像からの反射光と、このトナー像が形成され
ていない感光体表面１の地肌からの反射光とを検出し、
それぞれの検出出力としてＶＳＧ（感光体の地肌部を読
んだ光検出装置出力）とＶＳＰ（基準パターントナー像
を読んだ光検出装置出力）とを得、これら両検出出力の
比ＶＳＰ／ＶＳＧに応じてトナー補給の要否判断を行な
う。この検出及び要否判断は、電源投入後の１枚目とそ
の後１０枚のコピー動作ごとに実行し、この要否判断の
結果に基づいて次にの基準パターントナー像の検出及び
トナー補給要否判断を実行するまでの間のコピーにおけ
るトナー補給動作を実行する。なお、基準パターン像の
感光体ドラム表面１における形成位置は、特に固定的に
設定されているのではなく、基準パターン像の形成タイ
ミングによってランダムに定まるものである。又、ＬＥ
Ｄ３の検出のための点灯や主制御ボードでの検出出力の
読み込みの開始タイミングは、基準濃度パターントナー
像が形成されている感光体ドラム表面１よりも感光体ド
ラム表面移動方向上流側の地肌部から検出を開始できる
ように設定し、検出開始から、例えば、４．３７５ｍｓ
ｅｃ間隔で検出出力に応じたデータを逐次シフトレジス
タに格納していく。そして、地肌部とこのトナー像とを
明確に区別できる検出出力レベル（例えば、２．５Ｖ）
の検出出力が検出されたときを境に、その前後の検出出
力（この境近傍のいくつかのデータは無視する）に対応
するシフトレジスタ内の所定数のデータを平均してＶＳ
Ｇデータ，ＶＳＰデータとして用いている。更に、現像
装置等のプロセスユニットに異常があって、作成した基
準パターンの濃度が異常に薄くり、上記の地肌部とトナ
ー像とを区別するための検出出力レベルが検出されなか
った場合にはＶＳＧデータ，ＶＳＰデータが存在しない
ので、これを格納しておくレジスタには０を格納し、次
の基準パターン像の検出までのコピーにおいてはトナー
の定量補給行なう。

【０００８】この例においては、以上のように基準パタ
ーントナー像の検出出力と地肌部の検出出力の比を用い
ているので、それぞれの検出出力が適正なものであれば
、両検出出力に含まれている感光体ドラムの偏心等の影
響が相殺されて適正なトナー濃度の制御が可能である。しかし、光検出装置の出力は、例えば図２に示すように
、受光量が増加しても（図２の横軸にはＬＥＤ３の発光
量を決定するＰＷＭデューティの変化をとっているが、
ここでは光検出素子の受光量の変化として見る）それに
応じて検出出力が変化しない飽和領域（図２では４．７
Ｖ）が存在するので、感光体ドラムの偏心等によって感
光体時ラム表面１と光検出装置の距離が小さくなった瞬
間に検出して、比較的高出力である地肌分の検出出力が
、この領域のものになる場合には、結果的に正確な基準
パターントナー像の濃度検出が出来ず、適切なトナー補
給制御が出来なくなる。又、光検出装置２の受光面がト
ナーで汚れて出力が低くなる場合には、上記のような飽
和領域の存在による誤検知は生じないが、出力の大きさ
自体が小さくなるのでＡ／Ｄ変換での分解能が低下して
、基準パターントナー像の濃度検出の精度が落ちてしま
う。尚、図２において、範囲ａは出力が飽和し始めるＰ
ＷＭの製品間でのバラツキを示すものであり、このよう
なバラツキの結果、製品間でＶＳＧとＰＷＭの対応の特
性の傾きも異なってくるが、製品ごとにはある一定の傾
きを有することになる。そこで、比較的高出力になる地
肌部の検出出力ＶＳＧが上記飽和領域のものになること
なく、且つ、分解能の点からも有利な範囲（以下、セン
サ特性が変化しない範囲という）になるように光検出装
置２の出力を調整するものである。この例においては、
このセンサ特性が変化しない範囲を定めるに当たって、
ＶＳＧの最適値を考慮している。この光検出装置２のＶ
ＣＣ＋５Ｖでの出力ＶＳＧの最適値は、以下の点から４
．０Ｖとする。即ち、まず、第１に出力をＡ／Ｄ変換す
るために、分解能を高めるために可能な範囲で出力が大
きい方が望ましい。第２に感光体ドラムの偏心等による
出力変動が０．３Ｖ程度ある。第３に図２に示すように
この光検出装置２の出力が約４．５Ｖからさちりだして
飽和する（約４．７Ｖ）。第４に光検出装置の温度ドリ
フトが約０．１Ｖ弱存在する。これらのことら、光検出
装置２の出力が飽和し始める４．５Ｖから感光体ドラム
の偏心や温度ドリフト（この例の光検出装置においては
検出出力が大きくなる方に効いてくる）による変動分の
総和である約０．４Ｖを差し引いた約４．１Ｖに、更に
安全度を加味して４．０Ｖを最適値とする。そして、こ
の光検出装置２の出力が飽和し始める４．５Ｖをセンサ
特性が変化しない範囲の上限を決める値とし、又、この
範囲の下限を、最適値４．０Ｖを中心にして感光体ドラ
ムの偏心や温度ドリフト、更には光検出装置２の受光面
の汚れ（検出出力が小さくなる方に効いてくる）による
変動分を加味し、且つ、出来るだけ分解能を損なわない
範囲として３．５Ｖとしている。

【０００９】更に、本実施れにおいては、出力ＶＳＧが
このセンサ特性が変化しない範囲に常に入り、且つ、調
整時に過剰補正が発生しないように、この範囲を更に複
数に分割してゆるやかな調整を行なうようにする。この
為に、センサ特性が変化しない範囲である３．５Ｖ以上
４．５Ｖ未満の範囲を図３に示すように分割している。図３は感光体ドラム表面１のトナー像が形成されていな
い地肌部の検出出力ＶＳＧを縦軸にとって、調整要否判
断に用いる閾値のレベルを示したものである。ＶＳＧの
最適値である４．０Ｖを中心に上下それぞれ３つの合計
６つの閾値を用いて７つの領域Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａ，Ｂ´，
Ｃ´，Ｄ´に分割している。このうちＶＳＧの最適値で
ある４．０Ｖを中心に０．１５Ｖを隔てて設定されてい
る閾値４．１５Ｖ，３．８５Ｖによって区画される領域
Ａ（３．８５Ｖより大きく４，１５Ｖより小さい）は、
最も発生確立が高い感光体ドラムの偏心による変動分３
Ｖを考慮して設定したものであり、出力ＶＳＧがこの領
域内に在るときは出力調整は行なわない。又、この閾値
４．１５Ｖとこれよりも大きい閾値４．３０Ｖによって
区画される領域Ｂ（４，１５Ｖ以上で４．３０Ｖより小
さい）は、更なる感光体ドラムの変心分等を考慮したも
のであり、更に、この閾値４．３０Ｖとこれよりも大き
い閾値４．４０Ｖによって区画される領域Ｃ（４，３０
Ｖ以上で４．４０Ｖより小さい）は主に温度ドリフトに
よる変動分を考慮したものである。そして、この閾値４
．４０Ｖ以上の区画を領域Ｄとしている。同様に、最適
値４．０Ｖよりも小さい領域も、閾値３．７０Ｖと３．
５０Ｖを用いて領域Ｂ´，Ｃ´，Ｄ´を設定しており、
これらは主に光検出装置２の受光面のトナーによる汚れ
による変動分を考慮して設定されている。そして、領域
Ｂについては検出出力ＶＳＧが３回続けてこの領域若し
くは領域Ｃに在ることが検出されたときに、領域Ｃにつ
いては検出出力ＶＳＧが３回続けてこの領域若しくは領
域Ｃに在ることが検出されたときに、領域Ｄについては
検出出力ＶＳＧが２回続けてこの領域に在ることが検出
されたときに、それぞれ出力調整を実行する。同様に、
領域Ｂ´については検出出力ＶＳＧが３回続けてこの領
域若しくは領域Ｃ´に在ることが検出されたときに、領
域Ｃ´については検出出力ＶＳＧが３回続けてこの領域
若しくは領域Ｃ´に在ることが検出されたときに、領域
Ｄ´については検出出力ＶＳＧが２回続けてこの領域に
在ることが検出されたときに、それぞれ出力調整を実行
する。このように、ＶＳＧの出力レベルとその閾値及び
閾値を越えた回数とに基づいて調整の要否を判断し、且
つ、検出出力ＶＳＧを用いて出力ＶＳＧが最適値４．０
ＶになるようにＬＥＤ３へ供給するＰＷＭのデューティ
を変化させることによって、光検出装置の出力調整を行
なうものである。

【００１０】以下、具体的な制御について説明する。先
ず図３〜図７を用いて、具体的な光検出装置２出力調整
の制御について説明する。先ず、図５を用いて出力調整
の要否判断の制御について説明する。図５において、先
ず、第１ステップでＶＳＧの読取が行なわれたかを判断
する。これは、例えば、所定枚数ごとにセンサをＯＮし
て出力ＶＳＧ，ＶＳＰを得た後のセンサＯＦＦ時にセッ
トされる判断リクエストフラグを用いて行なう。読取が
行なわれている場合には、第２ステップで判断リクエス
トフラグをリセットし、更に第３ステップでＶＳＧデー
タが存在するかを判断する。ここで、ＶＳデータが存在
しない場合（前述のように、現像装置等のプロセスユニ
ットに異常があって、例えば作成した基準パターンの濃
度が異常に薄くり、ＶＳＧ，ＶＳＰの読取が出来ない場
合）には図７の第３１ステップで、オーバー１フラグ、
オーバー２フラグ、オーバー３フラグ、ダウン１フラグ
、ダウン２フラグ、ダウン３フラグをリセットする。こ
れらのフラグは、上記ＶＳＧが領域Ｂ，Ｃ内にあること
がそれぞれ連続して何回検出されたかを判別するための
ものである。次いで、第３２ステップでバッファ３、バ
ッファ２、バッファ１をリセットする。これらのバッフ
ァはＶＳＧを格納しておくためのものである。更に、第
３３ステップで調整リクエストフラグをリセットする。この調整リクエストフラグは、後述する出力調整を必要
と判断した場合にセットするものである。逆にＶＳＧデ
ータが存在する場合には、上記の領域Ａ内にあるか否か
を判断する（第４ステップ及び第５ステップ）。ここで
、領域Ａ内にある場合には（第４ステップ，第５ステッ
プのいずれでもＮ）、第６ステップで、上記の図７第３
１ステップと同様に各フラグをリセットし、更に第７ス
テップでバッファ３の内容をバッファ２に格納されてい
るＶＳＧデータに更新し、同様に第８ステップで第バッ
ファ２の内容をバッファ１に格納されているＶＳＧデー
タに更新し、第９ステップでバッファ１の内容を最新の
ＶＳＧデータに更新する。

【００１１】ＶＳＧデータが領域Ａよりも大きい場合に
は（第４ステップでＹ）、第６図の第１０ステップに進
んで、ダウン１フラグ、ダウン２フラグ、ダウン３フラ
グをリセットし、更に領域Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれの領域に
在るかを判断する（第１１ステップ、第１７ステップ）
。領域Ｄである場合には（第１７ステップでＹ）、直ちに
第２０ステップに進んで、後述する調整制御を要求する
ための調整リクエストフラグをセットし、更に、第６ス
テップ〜第９ステップを実行して上記と同様に各バッフ
ァ１，２，３の内容を更新する。領域Ｂ又はＣである場
合には（第１１ステップでＮ又は第１７ステップでＮ）
、オーバー１フラグ、オーバー２フラグ、オーバー３フ
ラグを用いて、１回前のＶＳＧ検出時及び必要に応じて
更にその前の回のＶＳＧ検出時の結果を参照して、処理
を選択する。

【００１２】即ち、領域Ａに在ったＶＳＧが徐々に高出
力になって、初めてＢ領域に入ったことがＶＳＧ検出で
検出されたときは、オーバー１フラグ、オーバー２フラ
グ、オーバー３フラグのいずれもリセット状態であるの
で、第１１ステップ〜第１５ステップと進み、この第１
５ステップでオーバー１フラグをセットし、更に、第７
ステップ〜第９ステップと進んで各バッファ１，２，３
の内容を更新する。その次のＶＳＧ検出時もＢ領域にあ
ることが検出された場合には、既にオーバー１フラグが
セットされているので、第１４ステップから第１６ステ
ップに進み、この第１６ステップでオーバー２フラグを
セットし、更に第７ステップ〜第９ステップを実行する
。引き続くＶＳＧ検出では、既にオーバー２フラグがセ
ットされているので、Ｂ領域とＣ領域のいずれに在るこ
とが検出されても、第１３ステップから第２０ステップ
に進んで調整リクエストフラグをセットし、（第１１ス
テップ、第１２ステップ、第１３ステップ、第２０ステ
ップ、又は、第１７ステップ、第１８ステップ、第１９
ステップ、第１３ステップ、第２０ステップ）、更に第
６ステップで、オーバー１フラグやダウン１フラグ等を
全てリセットし、更に第７ステップ〜第９ステップで各
バッファの内容を更新する。上記の初めてＢ領域にいっ
たことが検出された回の次のＶＳＧ検出時に、領域Ｃに
在ることが検出された場合にも、既にオーバー１フラグ
がセットされているので、第１７ステップ〜第１９ステ
ップと進み、この第１９ステップでオーバー３フラグを
セットし、次に、第１３ステップ、第１４ステップ、第
１６ステップと進み、この第１６ステップでオーバー２
フラグをセットし、更に第７ステップ〜第９ステップを
実行する。引き続くＶＳＧ検出で、領域Ｂに在ることが
検出された場合には、第１１ステップ〜第１３ステップ
と進み、既にオーバー２フラグがセットされているので
、次いで第２０ステップに進んで調整リクエストフラグ
をセットし、一方、領域Ｃに在ることが検出された場合
には、既にオーバー２フラグがセットされているので、
第１７ステップ、第１８ステップ、第２０ステップと進
んで調整リクエストフラグをセットし、次いで上記と同
様に第６ステップ〜第９ステップを実行する。

【００１３】又、領域Ａに在ったＶＳＧが急激に高出力
になって、初めて領域Ｃに入ったことがＶＳＧ検出で検
出されたときは、第１７ステップ〜第１９ステップと進
み、この第１９ステップでオーバー３フラグをセットし
、次いで、オーバー１フラグとオーバー２フラグはリセ
ット状態であるので、第１３ステップ〜第１５ステップ
と進み、この第１５ステップでオーバー１フラグをセッ
トし、更に第７ステップ〜第９ステップを実行する。そ
の次のＶＳＧ検出時にも領域Ｃに在ることが検出された
場合には、既にオーバー３フラグがセットされているの
で、第１７ステップ、第１８ステップ、第２０ステップ
と進んで調整リクエストフラグをセットし、更に第６ス
テップ〜第９ステップを実行する。上記の初めて領域Ｃ
に入ったことが検出された回の次のＶＳＧ検出時に、領
域Ｂに在ることが検出された場合には、第１１ステップ
から第１２ステップに進み、この第１２ステップで既に
セットされているオーバー３フラグをリセットし、次い
で、第１３ステップ〜第１６ステップと進み、この第１
６ステップでオーバー２フラグをセットして、更に第７
ステップ〜第９ステップを実行する。その次のＶＳＧ検
出時には、既に、オーバー２フラグがセットされており
、オーバー３フラグはリセットされているので、上記の
連続してＢ領域が検出されたときと同様にして、Ｂ領域
とＣ領域のいずれに在ることが検出されても、第１３ス
テップから第２０ステップに進んで調整リクエストフラ
グをセットし（第１１ステップ、第１２ステップ、第１
３ステップ、第２０ステップ、又は、第１７ステップ、
第１８ステップ、第１９ステップ、第１３ステップ、第
２０ステップ）、更に第６ステップ〜第９ステップを実
行する。

【００１４】以上の、ＶＳＧが領域Ｂ又はＣに在ること
の検出は、上記の様に連続して３回又は２回行なわれた
ときにのみ、第２０ステップの調整リクエストフラグの
セット処理につながるものであり、この間で、領域Ｂ及
びＣ以外の領域に在ることが検出された場合には、オー
バー１フラグ等は全てリセットされ（第６ステップ、図
８第２１ステップ）、この結果オーバー１フラグ等で記
録される積み上げ的な実績は全てクリアされる。

【００１５】ＶＳＧデータが領域Ａよりも小さい場合に
は（第５ステップでＹ）、図８の第２１ステップに進ん
で、オーバー１フラグ等をリセットし、更に領域領域Ｂ
´，Ｃ´，Ｄ´のいずれの領域に在るかを判断する（第
２２ステップ、第２８ステップ）。領域Ｄ´に在る場合
には（第２８ステップでＹ）、直ちに図５の第２０ステ
ップに進んで、上記の領域Ｄに在る場合と同様に調整リ
クエストフラグをセットし、更に、第６ステップ〜第９
ステップを実行する。領域Ｂ´又はＣ´である場合には
（第２２ステップでＮ又は第２８ステップでＮ）、上記
の領域Ｂ又はＣに在る場合と同様に、ダウン１フラグ、
ダウン２フラグ、ダウン３フラグを用いて、１回前のＶ
ＳＧ検出時及び必要に応じて更にその前の回のＶＳＧ検
出時の結果を参照して、処理を選択する。ダウン１フラ
グ等がオーバー１フラグ等に、図８中の第２１ステップ
〜第２７ステップが図６中の第１０ステップ〜第１６ス
テップに、図８中の第２８ステップ〜第３０ステップが
図６中の第１７ステップ〜第１９ステップに対応する。

【００１６】次に、センサの出力調整の制御について説
明する。図４において、第１ステップで調整リクエスト
フラグがセットされているか否かを判断し、これがセッ
トされている場合は、第２ステップでバッファ２のデー
タが存在するか否かを判断する。通常は、バッファ３２
のデータが存在するので、第４ステップに進み、ＰＷＭ
の演算を実行する。この例では、上記のように、この例
のセンサは図２に示すように出力ＶＳＧとＰＷＭの間に
リニアな関係が在ることを用いて出力ＶＳＧを最適値で
ある４．０Ｖにする為のＰＷＭ（新）を演算する。又、
この演算における現状での出力として、バッフィ１に格
納されている最新の検出ＶＳＧデータと前回の検出時の
ＶＳＧデータとの平均値を用いたのは、感光体ドラムの
偏心の影響を緩和するためである。この例とは異なり、
出力ＶＳＧとＰＷＭの間にリニアな関係が成立していな
いときは、特性曲線の接線の傾きである△ＶＳＧ／△Ｐ
ＷＭの最大値を基準にして出力ＶＳＧを４．０Ｖにする
為のＰＷＭを演算すれば良い。これによれば、現状のＰ
ＷＭからの変動分がこれ以外△ＶＳＧ／△ＰＷＭを用い
る場合に比し小さくなって、出力の過剰な調整を防止で
きる。次に、第５ステップで各バッファ１，２，３の内
容をクリアし、更に第６ステップで調整リクエストフラ
グをリセットする。尚、ＶＳＧ検出でＶＳＧが領域Ｄ又
はＤ´にある場合には、直ちに調整リクエストフラグが
セットされ、且つ、各バッファ１，２，３の内容の更新
が行なわれるので、未だＶＳＧの検出実績が全くない状
態での初回のＶＳＧ検出において、ＶＳＧが領域Ｄ又は
Ｄ´にあることが検出された場合には、バッファ２には
データが格納されていない。そこで、第２ステップで、
バッファ２にデータが存在しないと判断した場合には、
第３ステップに進んで、バッファ１に格納されているデ
ータをバッファ２にも格納する処理を実行する。

【００１７】以上の実施例においては、光検出装置出力
特性が変化しない出力範囲を明確にして、その範囲をさ
らに分割し、出力範囲内の中央を狙ってゆるやかな調整
動作を行なうようにし過度の調整（出力の高すぎ、低す
ぎ）のない様にしたので、常に光検出装置の出力特性が
安定した領域内でかつ最も外乱（ドラム表面性、偏心、
温度ドリフト）の影響を受けにくいレベル、トナー濃度
等を制御できるため安定した画像濃度を得られる。又、
調整動作による副作用（レベルの上げ過ぎ、下げ過ぎ）
も未然に防止することが可能である。

【００１８】又、画像形成装置のハード構成によるが不
揮発ＲＡＭ等を有する場合は調整後光検出装置のＬＥＤ
のＰＷＭ値を格納しても良く不揮発ＲＡＭの空間に余裕
があればさらに各フラグ、バッファ１〜３も格納してお
けば電源のＯＦＦ／ＯＮに影響を受けずに検出、調整処
理が可能となる。装置が複数のＣＰＵで制御されている
場合などは本発明を実施するＣＰＵが調整結果等を必要
に応じて他のＣＰＵに定形フォームで送信（シリアル通
信）すれば良い。

【００１９】

【効果】本発明によれば、トナー像が形成されていない
感光体表面の該検出装置による検出と、該検出時の出力
値と該検出の最適出力値を含む所定の出力値範囲を４以
上の領域に分割するための閾値との比較を繰返し、この
比較の結果、該出力値が含まれた領域とその回数とによ
って、該検出装置の出力調整の要否を判断するので、感
光体表面と検出装置との距離の変動や周囲の温度変化が
生じても適正に出力調整を実行することが出来るという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に光検出装置の回路図である。

【図２】図１の光検出装置の出力特性を示す特性図であ
る。

【図３】光検出装置の出力調整の要否判断のための閾値
を説明するための図である。

【図４】光検出装置の出力調整の制御のフローチャート
である。

【図５】光検出装置の出力調整のためのＶＳＧ検出の制
御の一部を示すフローチャートである。

【図６】上記ＶＳＧ検出の制御の他の一部を示すフロー
チャートである。

【図７】上記ＶＳＧ検出の制御の更に他の一部を示すフ
ローチャートである。

【図８】上記ＶＳＧ検出の制御の更に他の一部を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　　　感光体ドラム表面２　　　　　　光検出装置３　　　　　　ＬＥＤ４　　　　　　光トランジスタ５　　　　　　ＬＥＤ点灯回路６　　　　　　トランジスタドライバー７　　　　　　
抵抗８　　　　　　アナログ入力ポート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上の基準パターントナー像を検出す
る光検出手段と、該光検出手段の出力を調整する調整手
段とを備えた画像形成装置において、該光検出手段の出
力に対し複数の閾値を設け、該出力が該閾値を越えた回
数をカウントする係数手段と、該閾値と該回数の組合せ
により、該調整手段により調整の要否を判別する手段と
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】感光体上の基準パターントナー像を検出す
る光検出手段と、該光検出手段の出力と互いに異なる３
以上の閾値とを比較する比較手段と、該比較手段の比較
結果に基づいて、該出力が閾値を越えた回数を各閾値毎
に重み付けをして係数する係数手段と、該係数手段の係
数結果に基づいて該光検出手段の出力を調整する調整手
段とを設けた画像形成装置。
【請求項３】感光体上の基準パターントナー像の濃度を
光学的に検出する、画像形成装置の光検出装置の出力調
整方法において、トナー像が形成されていない感光体表
面の該検出装置による検出と、該検出時の出力値と該検
出の最適出力値を含む所定の出力値範囲を４以上の領域
に分割するための閾値との比較を繰返し、比較の結果、
該出力値が含まれた領域とその回数とによって、該検出
装置の出力調整の要否を判断することを特徴とする画像
形成装置の光検出装置の出力調整方法。